DE9005339U1 - Rotating tool, especially pendulum grinder - Google Patents

Rotating tool, especially pendulum grinder

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- 1 -Mein Zeichen: V 183/GM j ' J t '. '. :.. :";;*flear, den 8. Mai 1990- 1 - My reference: V 183/GM j ' J t '. '. :.. :";; *flear, May 8, 1990

Die Neuerung bezieht sich auf ein rotierendes Werkzeug, insbesondere Pendeltrennschleifmaschine, mit einer Antriebseinheit zum Antrieb einer auf einer Spindel befestigten Werkzeugscheibe und mit einer feststehenden Schutzhaube, welche die Werkzeugscheibe über einen größeren Winkel, z.B.. über 180*, übergreift und an der Antriebseinheit befestigt ist.The innovation relates to a rotating tool, in particular a pendulum cutting machine, with a drive unit for driving a tool disk attached to a spindle and with a fixed protective hood which covers the tool disk over a larger angle, e.g. over 180*, and is attached to the drive unit.

Bei derartigen Werkzeugen» wie Trennscheiben, Kreissägen, Scheibenfräsern etc., besteht ein großes Unfal 1risiko, da die meist s»»hr rasch rotierenden Werkzeugscbei ben aur.h bei Verwendung von Sicherheitsschaltern zu schweren Verletzungen führen können, ehe sie zum Stillstand kommen.With tools such as cutting discs, circular saws, disc milling machines, etc., there is a high risk of accidents, as the tool discs usually rotate very quickly and can cause serious injuries even when safety switches are used before they come to a standstill.

Es ; . &iacgr; bekatc.it, so^he Werkzeuge m': einer feststehenden Schutzhaube zu versehen, welche die We> - ieugs^.hei be über einen Winks'; von etwa 180* abdeckt, wodurch allerdings nur eine beschränkte Sicherheit gegeben ist.It is advisable to provide such tools with a fixed protective cover which covers the tool heating element over an angle of approximately 180°, although this only provides limited safety.

Die.Verwendung «on Schutzhauben, die, sobald sie an das Werkstück zur Anlage kommen, gegen Federkraft in eine teilweise Offenstellung gelangen, ist nur bei kleinen Handma-■>c!iinen möglich. Bei schweren Maschinen verbieten einerseits die großen Abmessungen, Gewichte und auftretenden Kräfte und andererseits die erhöhten Sicherheitsanforderungen den Einsatz derartiger Schutzkonstruktionen.The use of protective covers which, as soon as they come into contact with the workpiece, move into a partially open position against spring force is only possible with small hand-held machines. With heavy machines, the large dimensions, weights and forces involved, on the one hand, and the increased safety requirements, on the other, prohibit the use of such protective constructions.

Ziel der Neuerung 1st es, ein rotierendes Werkzeug zu schaffen, dessen Werkzeugscheibe rasch und zuverlässig vollständig abgedeckt werden kann.The aim of the innovation is to create a rotating tool whose tool disk can be completely covered quickly and reliably.

J| Dieses Ziel läßt sich mit einem Werkzeug der eingangs genannj: ten Art erreichen, beim welchem neuerungsgemäß eine zweite, % drehbare Schutzhaube vorgesehen ist, die an einem koaxial zur if ' Spindel gelegenen, an der Antriebseinheit gelagerten Flansch ■' befestigt 1st, der Flansch einen Zahnkranz od.dgl. aufweist und an der Antriebseinheit ein Stellantrieb vorgesehen ist, der in den Zahnkranz eingreift, wobei die zweite SchutzhaubeJ| This aim can be achieved with a tool of the type mentioned at the beginning, in which, according to the innovation, a second, % rotatable protective hood is provided, which is fastened to a flange ■' located coaxially to the spindle and mounted on the drive unit, the flange has a gear ring or the like and an actuator is provided on the drive unit, which engages in the gear ring, whereby the second protective hood

mittels des Stellantriebes zwischen einer Offenstellung, in welcher sie die feststehende Schutzhaube umgreift, und einer Schließstellung, in welcher sie zusammen mit der feststehenden Schutzhaube die Werkzeugscheibe im wesentlichen vollständig abdeckt, verdrehbar ist.by means of the actuator between an open position, in which it encompasses the fixed protective hood, and a closed position in which it essentially completely covers the tool disk together with the fixed protective hood.

Die Neuerung bietet den Vorteil, daß die rotierende Werkzeugscheibe der jeweiligen Betri ·-"■ ss i tuati cn entsprechend sofort vollständig abgedeckt werden kann, sodaß auch bei auslaufender ScheiL-, d.h. nach Abstellen ihres Antriebes, Verletzungen vermieden werden können. Die Steuerung des Stellantriebes erfolgt ^weckmäßigerweise zwangsläufig in bhär.gigkeit von den Betriebsoedingungen, doch ist diese Steuerung nicht Gegenstand der vorliegenden Neuerung ·The innovation offers the advantage that the rotating tool disk can be completely covered immediately depending on the operating conditions, so that injuries can be avoided even when the disk runs out, i.e. after its drive is switched off. The control of the actuator is expediently carried out inevitably in dependence on the operating conditions, but this control is not the subject of the present innovation.

Weitere Merkmale der Neuerung sind in den Unteransprüchen gekennzei chnet.Further features of the innovation are identified in the subclaims.

Die Neuerung samt anderen Vorteilen ist im folgenden an Hand einer beispielsweisen Ausführungsform näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Pende1trennschleifmaschine nach der Neuerung, in Richtung der Scheibenspindel gesehen, wobei sich die drehbare Schutzhaube in Offenstellung befindet, Fig. 2 und Fig. 3 in Te'.lansicht und entsprechend Fig. 1 die drehbare Schutzhabe in einer Zwischenstellung bzw. in SchiTeßstellung und Fig. 4 eine teilweise geschnittene Ansicht in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 1.The innovation and other advantages are explained in more detail below using an example embodiment, which is illustrated in the drawing. In this, Fig. 1 shows a schematic side view of a pendulum cutting machine according to the innovation, seen in the direction of the disk spindle, with the rotating protective hood in the open position, Fig. 2 and Fig. 3 in partial view and corresponding to Fig. 1 the rotating protective hood in an intermediate position or in the closed position and Fig. 4 is a partially sectioned view in the direction of arrow IV in Fig. 1.

In den Fig. 1 bis 4 ist als Ausführungsbeispiel der Neuerung eine Pendel t rennschl ei f ma schi ne mit Ka rda nant. ri eb dargestellt. Eine Antriebseinheit 1 umfaßt einen Motor 2, von dem ein Wellengehäuse 3 einer Kardanwelle zu einem Getriebegehäuse 4 führt, in dem ein Winkelgetriebe untergebracht ist. In dem Getriebegehäuse 4 ist eine Spindel 5 in einem Spindellager 6 gelagert. An die Spindel 6 ist in bekannter Weiso eine Werkzeugscheibe 7, hier eine Trennscheibe 7 auswechselbar angeflanscht. Die Trennscheibe 7 wird über den Motor 2, z.B.In Figs. 1 to 4, an example of the innovation is shown as a pendulum cutting grinding machine with a cardan drive. A drive unit 1 comprises a motor 2, from which a shaft housing 3 of a cardan shaft leads to a gear housing 4 in which an angle gear is housed. A spindle 5 is mounted in a spindle bearing 6 in the gear housing 4. A tool disk 7, here a cutting disk 7, is flanged to the spindle 6 in a known manner. The cutting disk 7 is driven by the motor 2, e.g.

pin 3-Phasen Elektromotor, über die Kardanwelle und das Winkelgetripbn angetrieben, wobei die Umfangsgeschwindigkeit dfr Scheibe in der Größenordnunq von RO m/s liegt. Die Maschine besitzt in ihrem Schwerpunktbereich eine Aufhängung B, mit der sie z.B. an einem hier nicht gezeigten Hebezeug pendelnd &lgr; 11 f g &rgr; h ä &eegr; g t werden kann.pin 3-phase electric motor, driven via the cardan shaft and the angle drive, whereby the peripheral speed of the disk is in the order of magnitude of RO m/s. The machine has a suspension B in its center of gravity area, with which it can be suspended, for example, on a hoist (not shown here).

Fine feststehende Schutzhaube 9 umgibt die Trennscheibe 7 über einen Sektor von etwas mehr ^1S 180', wobei der Befesti-CiI &eegr;&agr;&sfgr; f 1 a &eegr; s ch bei dieser Ausführung frei bleibt. An der Antriebseinheit 1, hier an dom Getriebegphäuse 4, ist, die Spindel 5 koaxial umgebend, ein Flansch 10 drehbar gelagert, an dem eine mit dem Flansch um die Spindel.ichse a drehbare Schutzhaube 11 befestigt ist. Diese zweite Schutzhaube 11 kann, wie aus den Fig. 1 bis 3 hervorgeht, zwischen einer Offenstellung (Fig. 1), in welcher sie die feststehende Schutzhaube 9 umgreift, und einer Schließstellung, in welcher sie zusammen mit der feststehenden Schutzhaube 9 die Trennscheibe / im wesentlichen vollständig abdeckt (Fig. 3), ve· dreht werden .A fixed protective hood 9 surrounds the cutting disk 7 over a sector of slightly more than 15 180', the fastening area 1a remaining free in this design. On the drive unit 1, here on the gear housing 4, a flange 10 is rotatably mounted coaxially surrounding the spindle 5, to which a protective hood 11 is fastened which can be rotated about the spindle axis with the flange. This second protective hood 11 can, as can be seen from Figs. 1 to 3, be rotated between an open position (Fig. 1), in which it surrounds the fixed protective hood 9, and a closed position, in which it essentially completely covers the cutting disk 7 together with the fixed protective hood 9 (Fig. 3).

Wesentlich ist, daß dieses Abdecken der Trennscheibe 7 zwangsläufig erfolgen kann. Zu diesem Zweck ist auf der Antriebseinheit 1, hier auf dem Getriebegehäuse 4, ein Stellantrieb 1? angeordnet. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich um einen F1uida ntrieb, bei dem eine Kolbenstange 13 zwischen zwei Endstellungen bewegt werden kann. Diese Hubstange greift über eine Verzahnung auf ein Artriebsritzel 14 ein, das mit einem Abtriebsritzel 15 auf einer Welle 16 sitzt, deren Achse b parallel zu der Spindelachse a verläuft.It is important that this covering of the cutting disc 7 can be carried out without fail. For this purpose, an actuator 1? is arranged on the drive unit 1, here on the gear housing 4. In the present example, this is a fluid drive in which a piston rod 13 can be moved between two end positions. This lifting rod engages via a toothing on a drive pinion 14, which is seated with an output pinion 15 on a shaft 16, the axis b of which runs parallel to the spindle axis a.

An dem Flansch 10 ist ein Zahnkranz 17 ausgebildet, in den das Abtriebsritze1 15 eingreift. Der Antrieb der drehbaren Schutzhaube 11 ist hiebei so dimensioniert, daß eine Bewegung der Hubstange 13 von einer ihrer Endstellungen zu der anderen die drehbare Schutzhaube 11 zwischen ihrer Offenstellung und ihrer Schließstellung bzw. umgekehrt verschwenkt, d.h. um etwa 180°, A gear ring 17 is formed on the flange 10, into which the output pinion 15 engages. The drive of the rotating protective hood 11 is dimensioned so that a movement of the lifting rod 13 from one of its end positions to the other pivots the rotating protective hood 11 between its open position and its closed position or vice versa, ie by approximately 180°.

Der Einfachheit halber sind in der Zeichnung weder die elektrischen und hydraulischen bzw. pneumatischen Zuleitungen zu dem Motor 2 bzw. dein Stellantrieb 12, noch die erforderli chen elektrischen Schalter, Hydraulik- bzw. Pneumatikventile gezeigt. Gleiches gilt für die Steuerung des Stellantriebes, die in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsbedingungen für ein zwangsläufiges Sc Ii ließe &eegr; der zweiten Schutzhaube 11 sMrgt, bzw. deren öffnen verhindert.. Insbesondere bei Verwendung »ines anderen &Iacgr; te 1 1 a ;it. r i &pgr; he s 1?. 7.H. mit. rntiprpnden Elektro- oder Hydraulikmotoren, kann es zweckmäßig sein, Endschalter &ngr; rzusnon, welche der Steuerunq Informationen über die Lage der drehbaren Schutzhaube 11 liefern.For the sake of simplicity, the drawing does not show the electrical and hydraulic or pneumatic supply lines to the motor 2 or the actuator 12, nor the necessary electrical switches, hydraulic or pneumatic valves. The same applies to the control of the actuator, which, depending on various operating conditions, causes the second protective hood 11 to close automatically or prevents it from opening. In particular when using another type of actuator with rotating electric or hydraulic motors, it can be useful to add limit switches which provide the control with information about the position of the rotating protective hood 11.

Die Antriebsverbindung zwischen dem Stellantrieb 12 und der drehbaren Schutzhaube 11 kann auch anders als hier gezeigt erfolgen, beispielsweise mittels eines Zahnriemens oder einer Kette. Der Zahnkranz 17 bzw. ein" Zahnriemenscheibe oder ein Kettenrad muß nicht an dem Außenumfang des Flansches 10 angeordnet sein, er kann auch an der in Fig. 4 linksseitigen Stirnfläche des Flansches 10 ausgebildet sein. Ebenso könnte der Zahnkranz an der entsprechenden Stirnfläche der drehbar &eegr; Haube 11 vorgesehen sein. In den Fig. 1 bis 3 sind Handgriffe 18 ersichtlich, mit deren Hilfe die Trennscheibe 7 zu dem Werkstück bzw. von diesem weg bewegbar ist.The drive connection between the actuator 12 and the rotating protective hood 11 can also be made differently than shown here, for example by means of a toothed belt or a chain. The toothed ring 17 or a toothed belt pulley or a chain wheel does not have to be arranged on the outer circumference of the flange 10, it can also be formed on the left-hand end face of the flange 10 in Fig. 4. The toothed ring could also be provided on the corresponding end face of the rotating hood 11. In Figs. 1 to 3, handles 18 can be seen, with the help of which the cutting wheel 7 can be moved towards or away from the workpiece.

Die Neuerung ist hier im Zusammenhang mit einer Trennschleifmaschine beschrieben, doch kann sie gleichermaßen bei anderen rotierenden Werkzeugen, wie z.B. bei Kreissägen oder Scheibenfräsen mit Vorteil angewendet werden. Bei allen diesen Werkzeugen kann die Werkzeugscheibe auch direkt auf der Motorspindel sitzen.The innovation is described here in connection with a cutting machine, but it can also be used to advantage with other rotating tools, such as circular saws or disc milling machines. With all of these tools, the tool disc can also sit directly on the motor spindle.

Claims (7)

in Zeichen: V 183/GM in characters: V 183/GM S r Ii u 1: ■/. ti &eegr; s &rgr; r ii c Ii e S r Ii u 1: ■/. ti η s �rgr; r ii c Ii e 1 . Rotierendes Werkzeug, ' &eegr; s b e s &ogr; r &mgr; ! >; r e P &ogr; &eegr; d e 1 I r e &eegr; &eegr; s c h 1 e i f m a schine, mit einer Ant. riebspinheit (1) 7 um Antrieb einer auf einer Spindel (5 ) befestigten W e rk&zgr;e u g s ch e &igr; b e (7 ) und mit einer feststehenden Schutzhaube (9), welche die Werkzeu'jscheibe (7) über einen größeren Winkel, z.B. über 1 ft O " , übergreift und an der An t ri ebs <.· i nl> ■ i t M) h " f e s t i') &diams;· ist, dadurch y H k 'M'l M Z &thgr; 1 C &Idigr;&Iacgr; &Ggr;&idigr; ii t U c ;j &thgr; T &Pgr; G irif i te, d &Ggr; c &pgr; b &agr; &Ggr; c j C h ü t Z h O U b f1. Rotating tool, for use in a rotary grinding machine, with a drive spindle unit (1) for driving a tool disk (7) fastened to a spindle (5), and with a fixed protective hood ( 9 ) which engages over the tool disk (7) over a larger angle, e.g. over 1 ft O ", and is fixed to the drive shaft (12), whereby ii t U c ;j &thetas; T Π G irif i te, d &Ggr; c π b &agr;&Ggr; cj C h ü t Z h OU bf (11) vorgesehen ist, die an einem koaxinl zur Spindel (5) ge Ip (jenen, an der An \ r i ebse i nhe i t gplfiqorten Flansch (10) befestigt ist, der Flansch (10) einen Zahnkranz (17) od.dgl. aufweist und an der Antriebseinheit (1) ein Stellantrieb(11) is provided, which is attached to a flange (10) coaxial with the spindle (5) (that on the drive unit), the flange (10) has a gear ring (17) or the like, and an actuator is attached to the drive unit (1). (12) vorgesehen ist, der in den Zahnkranz (17) eingreift, wobei die zweite Schutzhaube (11) mittels der, Stellantriebes (12) zwischen einer Offenstellung, in welcher sie die feststehende Schutzhaube (9) umgreift, und einer Scnließstellung, in welcher sie zusammen mit der feststehenden Schutzhaube (9) die Werkzeugscheibe (7) im wesent!;~ hen vollständig abdeckt, verdrehbar ist.(12) is provided which engages in the gear ring (17), wherein the second protective hood (11) can be rotated by means of the actuator (12) between an open position in which it engages around the fixed protective hood (9) and a closed position in which it essentially completely covers the tool disk (7) together with the fixed protective hood (9) . 2. Weikzeiiy noch Anspruch 1, d &ogr; d ü &ggr; c h gekennzeichnet, dsß der Stellantrieb (12) mittels eines Abtriebritzels (15) in den Zahnkranz (17) eingreift.2. Further according to claim 1, characterized in that the actuator (12) engages in the gear ring (17) by means of an output pinion (15). 3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (12) ein Flüidantrieb mit , _r zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Kolbenstange (13) ist.3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (12) is a fluid drive with a piston rod (13) that can be moved between two end positions. 4. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (13) über eine Verzahnung auf ein Antriebsritzel (l-i) y:rkt, das mit dem Abtriebsritzel (15) auf einer Welle (16) sitzt.4. Tool according to claim 3, characterized in that the piston rod (13) acts via a toothing on a drive pinion (l-i) which sits on a shaft (16) with the output pinion (15). 5. Werkzeug r.ach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, da& die Achse (b) des Abtriebritzels (14) parallel zur Spindelschse (a) verläuft5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis (b) of the output pinion (14) runs parallel to the spindle axis (a) 6. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (12) über einen Zahnriemen od.dgl. auf den Zahnkranz (17) oder eine Zahnriemenscheibe eingreift.6. Tool according to one of claims 1, 3, 4 or 5, characterized in that the actuator (12) engages the gear ring (17) or a toothed belt pulley via a toothed belt or the like. 7. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Offenstellung und/oder der Schließstellung der drehbaren Schutzhaube (11) ein Endschalter zugeordnet ist.7. Tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that a limit switch is assigned to the open position and/or the closed position of the rotatable protective hood (11).
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