DE9005183U1

DE9005183U1 - Knee lever clamping device

Info

Publication number: DE9005183U1
Application number: DE9005183U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1990-07-12
Anticipated expiration: 2000-05-08

Description

PaiaitaiiwaltDipL-Ing.R.Beye-.AmlMdtrisbadiS.IV-MBORAfiiigeiiePaiaitaiiwaltDipL-Ing.R.Beye-.AmlMdtrisbadiS.IV-MBORAfiiigeiie

KniehebelspannvorrichtungKnee lever clamping device

namingnaming

Die Neuerung !^trifft eine Kniehe>*3l spannvorrichtung mit einem Spannkopf, der beabst^id^t- Gel .useteile aufweist, zwischen denen ein Spannelement um ein begrenztes Winkelmaß über eine Knlehebelgelenkanordnung, z. B. durch eine abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck von einem Kolben betätigte Kolbenstange, beweglich ist, wobei dem Abstand zwischen den Gehäueeteilen durch ein Abdeckelement gegen Fremdkörpereinfall zugeordnet ist.The innovation concerns a toggle clamping device with a clamping head that has spaced-apart joint parts, between which a clamping element can be moved by a limited angle via a toggle joint arrangement, e.g. by a piston rod that is actuated alternately on both sides by pressure medium from a piston, whereby the distance between the housing parts is assigned by a cover element to prevent foreign bodies from entering.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE-GM-Schrift 82 34 393.4 ist bereite eine Schutzvorrichtung für linearbewegte Maschinenteile vorbekannt, die aus Federstahl bestehende Rollos verwendet.A protective device for linearly moving machine parts is already known from DE-GM document 82 34 393.4, which uses roller blinds made of spring steel.

Patentanwalt DipL-Ing. R-Beyer, Am Didcelsbadf 8, D-* 4030 Raengen 6 ·· ··' Patent Attorney DipL-Ing. R- Beyer, Am Didcelsbadf 8, D-* 4030 Raengen 6 ·· ··'

Erwähnt werden &zgr;. B. Maschinenschlitten, Maschinenführun-&sgr;«=»&eegr;, Vorschubeinrichtungen, Gewindespindeln, Kugelspindeln, optische xiiid elekfcrc—öc·^ tische Maßstäbe, sowie elektronische und Laser-Meßeinrichtungen.The following are mentioned: machine slides, machine guides, feed devices, threaded spindles, ball screws, optical and electrical scales , as well as electronic and laser measuring devices.

Aue der DE-PS 711 893 ist es bekannt, Sehntzh5nder in Form von Rollos &zgr; can Abdecken von Zahnstangen, Spindeln und Wellen zu verwenden.From DE-PS 711 893 it is known to use shutters in the form of roller blinds to cover racks, spindles and shafts.

Aus Prospekten der Firma Hahn & KoIb und ELHA Maschinenbau Liemke KG ist dem Durchschnittskonstrukteur bekannt, Maßnahmen zum Schatz gegen Schmutz, Staub und Späne bei unterschiedlichen Vorrichtungen anzuwenden, auch bei Spannern. Bei letzteren ist es bekannt, Spindeln durch eine Schutzkappe zu schützen. Hieraus kann geschlossen werden, daß ein Konstrukteur übergreifend benachbarte Anwendungsgebiete überblickt, so daß grundsätzlich die gattungsgemäß vorausgesetzte Konstruktion durch diesen Stand der Technik als vorbekannt zu gelten hat.From brochures from Hahn & KoIb and ELHA Maschinenbau Liemke KG, the average designer knows that measures to protect against dirt, dust and chips can be taken on various devices, including clamps. In the latter case, it is known to protect spindles with a protective cap. From this it can be concluded that a designer has a comprehensive overview of neighboring areas of application, so that the design assumed by the type must be considered to be known in advance due to this state of the art.

Darüberhinaus ist es durch die DE-PS 36 02 738 vorbekannt, bei einer Spannvorrichtung, bestehend aus einem gabelartig ausgebildeten Spannkopf, zwischen dessen Gabelteilen ein schwenkbares Spannelement und die diesenIn addition, it is already known from DE-PS 36 02 738, in a clamping device consisting of a fork-shaped clamping head, between the fork parts of which a pivoting clamping element and the

Patentanwalt Dlpl.-Ing. IL Beyer, Am Dlckelsbach" t, D- 4030 Rddngtt 6Patent Attorney Dlpl.-Ing. IL Beyer, Am Dlckelsbach" t, D- 4030 Rddngtt 6

schwenkenden Gelenk- und Betätigungeglieder gelagert ist, derart auszubilden, daß der die Gelenk- und Betätigungsglieder und das gelagerte Ende des Spannelementes aufnehmende Spalt zwischen dem Gabelteil mit einem elastischen Äbdsckelsiiisnt in Form sir.ss Reiifederbandes abgedecktpivoting joint and actuating elements is mounted in such a way that the gap between the fork part, which accommodates the joint and actuating elements and the mounted end of the clamping element, is covered with an elastic cover in the form of a spring band

Äbdsckelsiiisnt in Form sir.The lid is in the form of a sir.

ist, wobei dieses Rollfederband mit seinem aufrollbaren Ende einerseits am Spannkopf unterhalb der Rückstellposition des Spannelementee gelagert und andererseits am freien Ende am gelenknahen Ende de &Lgr; Spannelementee befestigt ist. Außerdem wird vorgeschlagen, am Spalt zwischen den Gabelteilen auch auf der Spannseite ein bis zur Spannstellung des Spannelementes reichendes Abaeckelement anzuordnen. Das Abdeckelement soll in seiner Breite größer als die Breite des Spaltes bemessen sein und mit einer Spanneiementdurcngriffsöffnung versehen werden und an beiden Seiten des Spannkopfes den Spalt abdeckend ein- und ausrollbar gelagert sein.is, whereby this roller spring band is mounted with its roll-up end on the one hand on the clamping head below the reset position of the clamping element and on the other hand is attached at the free end to the end of the &Lgr; clamping element near the joint. It is also proposed to arrange a cover element on the gap between the fork parts on the clamping side, reaching up to the clamping position of the clamping element. The cover element should be larger in width than the width of the gap and be provided with a clamping element through opening and should be mounted on both sides of the clamping head so that it can be rolled in and out, covering the gap.

Ein Rollfederband verlangt eine relativ aufwendige Konstruktion, wobei insbesondere bei hohem Lastwechsel nicht ausgeschlossen werden kann, daß das Rollfederband nach einiger Zeit nicht mehr störungsfrei arbeitet. Es können sich z. B. Fremdkörper unter dem Rollfederband absetzen und dieses blockieren, so daß es nicht mehr selbsttätigA roller spring band requires a relatively complex construction, and it cannot be ruled out that the roller spring band will no longer work properly after a certain time, especially with high load changes. For example, foreign objects can settle under the roller spring band and block it so that it no longer operates automatically.

Patentanwalt Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach'S, D-'4030 Rdflngrtf 6Patent Attorney Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach'S, D-'4030 Rdflngrtf 6

ein- und ausrollbar ist. Außerdem können dennoch seitlich Schmutzteile unter das Rollfederband in den zu schützenden Raum gelangen. Überdies verlangt diese vorbekannte Konstruktion die Befestigung des Rollfederbandes an beiden Enden innerhalb das gabelartigen SpannkoDfes und am Spannelement, so daß diese auf das Rollfederband eine gewisse Kraft ausüben müssen, um es zumindest auszurollen, während die Einrollbewegung durch eine Feder und/oder auch durch das Spannelement aufzubringen ist. Da das Rollfederband sozusagen als kleines Rollo aus sehr dünnwandigem, federelastischem, metallischem Material besteht, ist dieses Rollfederband gegen Einkerbungen oder Ausknickungen und auch Verschmutzungen sehr empfindlich. Sc..on geringfügige Einkerbungen können die Funktion des empfindlichen Rölifedörbändöö in Frage stellen.can be rolled in and out. In addition, dirt particles can still get under the roller spring band into the area to be protected. In addition, this previously known construction requires the roller spring band to be attached at both ends within the fork-like tension head and on the tensioning element, so that these must exert a certain force on the roller spring band in order to at least roll it out, while the rolling-in movement is provided by a spring and/or by the tensioning element. Since the roller spring band is made of very thin-walled, spring-elastic, metallic material, as a small roller blind, this roller spring band is very sensitive to notches or buckling and also to dirt. Even minor notches can call the function of the sensitive roller spring band into question.

Aus der DE-GM-Schrift 89 08 289.3 ist eine Kniehebelspannvorrichtung mit einem Spannkopf vorbekannt, der zwei mit Spaltabstand zueinander angeordnete flache Gehäuseteile aufweist, zwischen denen ein Spannelement um ein begrenztes Winkelmaß über ein Kniehebelgelenk durch eine abwechselnd durch Druckmitteldruck von einem Kolben betätigte Kolbenstange beweglich ist, wobei der SpaltabstandFrom DE-GM document 89 08 289.3, a toggle lever clamping device with a clamping head is already known, which has two flat housing parts arranged with a gap between them, between which a clamping element can be moved by a limited angle via a toggle lever joint by a piston rod that is alternately actuated by pressure medium pressure from a piston, whereby the gap distance

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach &iacgr;, l>- 4030 Räflng&f 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach &iacgr;, l>- 4030 Räflng&f 6

^M - 5 - ^M - 5 -

durch ein bandförmiges Abdeckteil gegen Fremdkörpereinfall nach außen abgeschirmt ist, wobei diese Kniehebelspannvorrichtung sich dadurch vom Stand der Technik abhe-I ben soll, daß das Abdeckelement von außen an der Stirn-is shielded from the outside by a band-shaped cover part against the ingress of foreign bodies, whereby this toggle lever clamping device is intended to stand out from the state of the art in that the cover element is attached to the front

Z seite des Spannkopfes befestigt ist und den Spaltabstand Z side of the clamping head and the gap distance

zwischen Gehäuseteilen von außen übergreift, derart, daßbetween housing parts from the outside, such that

; das Abdeckelement scharnierartig ausgebildet ist, wobei; the cover element is designed as a hinge, whereby

$ der eine Teil des Scharniere an einem festen Lager oder$ one part of the hinge is attached to a fixed bearing or

Lasche angeordnet ist, während sich der andere Teil des Scharniers mit Zwischenraum die KniehebelgelenkanordnungTab is arranged, while the other part of the hinge with space between the toggle joint arrangement

t; übergreifend über ein Schneidenlager auf der Oberseite t; over a cutting edge bearing on the top

des Spannelementes kraftschlüssig abstützt, wobei das Schneidenlager durch die Rückstellkraft eines Federele-of the clamping element, whereby the blade bearing is supported by the restoring force of a spring element

&psgr; mentes in kraftschlüssigem Kontakt mit der Oberseite ge- &psgr; mentes in force-locking contact with the upper side

^ halten ist.^ hold is.

'. Bei dieser Konstruktion ruht das aus einem biegesteifen'. In this construction, the rigid

Werkstoff, z. B. aus Kunststoff oder einem metallischenMaterial, e.g. plastic or metallic

- Werkstoff, bestehende Abdeckelement auf der Oberseite des- Material, existing cover element on the top of the

1 Spannelementes kraftschlüesig über ein Schneidenlager1 clamping element force-locked via a cutting edge bearing

I auf, während es über ein Schwenkgelenk mit einem Befesti-I, while it is connected via a swivel joint to a fastening

I gungsteil verbunden ist, das an der dem Spannelement zugekehrten Stirnseite des Spannkopfes befestigt ist. Das I Schneidenlager wird in kraftschlüssigem Kontakt durch einI supply part which is attached to the front side of the clamping head facing the clamping element. The I cutting edge bearing is held in force-locking contact by a

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dkkelsbach'ft, D-"4030 Rjffingäi 6 Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dkkelsbach'ft, D-"4030 Rjffingäi 6

Federelement gehalten, das vorzugsweise im Bereich der Schwenkachse des Abdeckelementes angeordnet oder mit dieser integriert ist.Spring element, which is preferably arranged in the area of the pivot axis of the cover element or integrated with it.

Eine andere I.öeunq der DE-GM-Schrift 89 08 289.3 legt vor, daß das Abdeckelement zwei Gelenkteile aufweist, wobei das eine Gelenkteil im Bereich der Oberseite des Spannelementes über eine Schwenkachse angeordnet ist, während das andere Gelenkteil über eine Schwenkachse an der äußeren Stirnseite des Spannkopfes angeordnet ist und die beiden Gelenkteile im mittleren Bereich ihrer Anordnung durch eine weitere Schwenkachse miteinander verbunden sind und alle Schwenkachsen parallel zueinander verlaufen und mit Spaltabstand die Kniehebelgelenkanordnung und den Spaltabstand zwischen den zwei Gehäuseteilen von außen übergreifen.Another version of the DE-GM document 89 08 289.3 states that the cover element has two joint parts, whereby one joint part is arranged in the area of the top of the clamping element via a pivot axis, while the other joint part is arranged via a pivot axis on the outer front side of the clamping head and the two joint parts are connected to one another in the middle area of their arrangement by a further pivot axis and all pivot axes run parallel to one another and overlap the toggle joint arrangement and the gap between the two housing parts from the outside with a gap distance.

Bei dieser Lösung weist das Abdeckelement drei Gelenke auf, von denen je eines an der Oberseite ⁷s- Spannelementes und an der diesem zugekehrten Stirnseite des Spannkopfes und im Bereich zwischen diesen beiden Gelenken angeordnet ist, wobei die Schwenkachsen aller drei Gelenke parallel zueinander verlaufen.In this solution, the cover element has three joints, one of which is arranged on the upper side of ^{the 7s} clamping element and on the front side of the clamping head facing it and in the area between these two joints, whereby the pivot axes of all three joints run parallel to each other.

Patentanwalt DipL-iag. R. Beyer, Am Dickelsbach"8,D-*4030RMflngäi 6 "Patent Attorney DipL-iag. R. Beyer, Am Dickelsbach"8,D-*4030RMflngäi 6 "

Bei einer Konstruktion der DE-GM-Schrift 89 08 289.3 wird vorgeschlagen, daß das Abdeckelement als materialmflRig einstückiges, flexibles Teil ausgebildet ist, das an einem Ende an der äußeren Stirnseite des Spannkopfes befestigt ist, während es an seinem anderen Ende über ein Lager oder Vorsprung an der Oberseite des Spannelementes befestigt ist, wobei üas Abdeckelement den Spaltabstand zwischen zwei Gehäuseteilen von außen mit Spaltabstand übergreift.In a design of DE-GM document 89 08 289.3, it is proposed that the cover element is designed as a flexible part made of one piece, which is attached at one end to the outer face of the clamping head, while at its other end it is attached to the top of the clamping element via a bearing or projection, whereby the cover element overlaps the gap between two housing parts from the outside with a gap distance.

Bei dieser Lösung ist das Abdeckelement einerseits mit der Oberkante des Spannelementes und mit der diesem zugekehrten Stirnseite des Spannelementes durch je eine Schwenkachse verbunden, während die Ausgleichsbewegung beim Auf- und Niederechwenken des Spannelementee durch entsprechende Verformungen dee Abdeckelementes selbst aufgenommen wird. Zu diesem Zweck kann das Abdeckelement aus einem federelastischen Werkstoff/ z. B. aus einem geeigneten Kunststoff, bestehen, der kautschukähnliche Ei· genschaften aufweist, formbeständig let, gegen die im Be· trieb vorkommenden UIe, Fette und sonstige Medien beständig ist und ggf. auch ozonbeständig und lichtecht ist.In this solution, the cover element is connected to the upper edge of the clamping element and to the front side of the clamping element facing it by a swivel axis, while the compensating movement when the clamping element is swiveled up and down is absorbed by corresponding deformations of the cover element itself. For this purpose, the cover element can be made of a spring-elastic material / e.g. a suitable plastic that has rubber-like properties, is dimensionally stable, is resistant to the oils, greases and other media that occur during operation and is also ozone-resistant and lightfast if necessary.

Patentanwalt DlpL-Ing. R. Beyer, Am DJckdabach'S, D-'4O3O RiMnffif 6 ··**·.*Patent Attorney DlpL-Ing. R. Beyer, Am DJckdabach'S, D-'4O3O RiMnffif 6 ··**·.*

Bei einer anderen Konstruktion dieser Vorveröffentlichung ist der Spaltabstand zwischen zwei Gehäuseteilen von außen durch einen Faltenbalg abgedeckt, dar .-^ seinem einen Ende mit einer Stirnseite des Spannkopfes und s»iv seinem anderen Ende an der Oberseite des Spannelementes hei stigt ist.In another design of this prior publication, the gap between two housing parts is covered from the outside by a bellows, one end of which is connected to a front side of the clamping head and the other end to the top of the clamping element.

Bei dieser Lösung brauchen überhaupt keine Gelenke, Federn oder Führungen vorgesehen zu werden.With this solution, no joints, springs or guides need to be provided at all.

AufgabeTask

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebelspannvorrichtung gemäß der vorausgesetzten Art gebrauchsgünstiger auszugestalten und sie so auszubilden, daß sie auch unter besondere hohem Schmutzanfall zuverlässig geschützt ist.The innovation is based on the task of designing a toggle lever clamping device of the type required to be more user-friendly and to design it in such a way that it is reliably protected even under particularly high levels of dirt.

LösungSolution

Die Aufgabe wird durch die in 8chUtzantpruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.The task is solved by the features listed in clause 1.

raltDipL-Iiig.lLBeyw,AmDkkelabach*8,D-*4030Raöiigai'6raltDipL-Iiig.lLBeyw,AmDkkelabach*8,D-*4030Raöiigai'6

Bei der neuerungsgemäfien Lösung wird der Gabelkopf, in dem der Spannkopf schwenkb&weglich gelagert, .ist;- von vier Seiten geschützt, nämlich von der Oberseite Φ-3 Gabelkopf es, ir, dsm der Spsjjnkopf atsf« und niedersch^©Bkbsr gelagert ist, von den beiden Seitenflächen und von der » Rückseite, so <i^Q /on keiner Seite mehr Schmutz teilchen, s. E» Späne od. dgl., i». den Gabel- oder Spannkopf hineinfallen körnen.In the innovative solution, the fork head in which the clamping head is pivotably mounted is protected from four sides, namely from the top ( fork head) in which the clamping head is mounted vertically and horizontally, from the two side surfaces and from the back, so that no more dirt particles, chips or the like, can fall into the fork or clamping head from any side.

Bei der Lösung gemäß Schutzanepruch 2 ist das Abdeckelement hohlkestenförmig ausgestaltet. Ein solches Abdeckelement läßt sich in einfacher Heise einstückig aus Blech oder auch aus Kunststoff formen.In the solution according to claim 2, the cover element is designed in the shape of a hollow box. Such a cover element can be easily formed in one piece from sheet metal or plastic.

In Schlitzanspruch 3 ist eine Konstruktion beschrieben, bei welcher das hohlkastenförmige Abdeckelement durch eine an der Rückseite des Spannkopfes angeordnete Feder nicht nur an dem Gabelkopf gelagert ist, sondern auch gegen die relativ zueinander verschwenkbaren Teile stets kraftschlüssig gehalten wird, so daß es die Bewegungen des Spannkopf es kraftschlüssig mitmacht.In slot claim 3, a construction is described in which the hollow box-shaped cover element is not only mounted on the fork head by a spring arranged on the rear side of the clamping head, but is also always held in a force-fitting manner against the parts which can be pivoted relative to one another, so that it follows the movements of the clamping head in a force-fitting manner.

Pafariammlt DlpL-Ing. R. Beyer, Am Dfckrisbarh 8, &Rgr;·*4030 RaÜngefa g' ·Pafariammlt DlpL-Ing. R. Beyer, Am Dfckrisbarh 8, &Rgr;·*4030 RaÜngefa g' ·

_ 10 -_ 10 -

SchutzanspniCh 4 beschreibt eine Konstruktion, bei welcher die vordere Stirnkante des hohlkastenförmigen Abdeckelemenree dtirch ei»e auf§«?st*»-:"^"i'-fi. oder in sonstiger Weise befestigte Gleitleiste geschützt ist, wobei diese Gleitleiste gleicnzeitig ein Gleitlager bildet, das sich auf einem der beweglichen Teile des Spannkopfes hei dessen Auf- und Niedereciiwenken kraftschlüssig abstützen kann.Protection claim 4 describes a construction in which the front edge of the hollow box-shaped cover element is protected by a sliding strip fixed on a support or in some other way, whereby this sliding strip simultaneously forms a sliding bearing which can be supported in a force-fitting manner on one of the movable parts of the clamping head during its up and down swinging.

Schlitzansprüche 5 bis 8 beschreiben besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Neuerung.Slot claims 5 to 8 describe particularly advantageous embodiments of the innovation.

In der Zeichnung ist die Neuerung - teils scheaatisch -an einem Aus£ührungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:The drawing shows the innovation - partly schematically - using an example of implementation. It shows:

Fig. 1 eine Kniehebelspannvorrichtung in der Seitenansicht, abgebrochen dargestellt;Fig. 1 shows a toggle lever clamping device in side view, broken away;

Fig. 2 eine Stirnansicht zu Fig. 1 undFig. 2 is a front view of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Bewegungsstudie des hohlkastenfurmigen Abdeckelementes Dei einer neuerungsgemäßen Kniehebelspannvorrichtung, in der Seitenansicht und abgebrochen dargestellt.Fig. 3 a movement study of the hollow box-shaped cover element of a new toggle lever clamping device, shown in side view and broken away.

Patentanwalt Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8, D- 4030 Ratingen <&Ggr;Patent attorney Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8, D- 4030 Ratingen <&Ggr;

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannelement bezeichnet, das Über eine Schwenkachse 2 in einem Spannkopf 3 um ein begrenztes Winkelmaß in Richtung A bzw. B schwenkbeweglich gelagert ist.The reference number 1 designates a clamping element which is mounted in a clamping head 3 via a pivot axis 2 so that it can pivot by a limited angle in direction A or B.

Der Spannkopf 3 weist mit Spaltabstand 4 zueinander angeordnete flache Gehäuse 5 und 6 auf, zwischen denen z. B. eine nicht dargestellte Kolbenstange hindurchtritt, die an ihrem anderen Ende mit einem ebenfalls nicht dargestellten Kolben verbunden ist, der in einem Zylinder 3G längsverschieblich und über Dichtungen abgedichtet ist. Der Zylinder 38 kann z. B. flachoval ausgebildet sein. Unter einem flachovalen Zylinder 38 kann dabei ein solcher verstanden werden, bei dem der Zylinder 38 zwei gsgsnüiisirlisgsrids parallele Wandungen aufweist; die itr den Schmalseiten durch Kreisbögen, beispielsweise durch je einen Halbkrpisbogen, miteinander verbunden sind. Die Neuerung ist aber auch auf im Querschnitt kreisförmige Zylinderformen in gleicher Weise anwendbar, also auf flachovale Querschnittformen für den Zylinder 38 keineswegt beschränkt. Die beiden Seiten des nicht dargestellter Kolbens werden abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, beaufschlagt. Dei einen Kolbenseite wird der Luftdruck über eine gleich-The clamping head 3 has flat housings 5 and 6 arranged at a gap 4 from each other, between which, for example, a piston rod (not shown) passes, which is connected at its other end to a piston (also not shown) that is longitudinally displaceable in a cylinder 3G and sealed by seals. The cylinder 38 can, for example, be flat-oval. A flat-oval cylinder 38 can be understood as one in which the cylinder 38 has two parallel walls; which are connected to one another at the narrow sides by circular arcs, for example by a half-circle arc each. However, the innovation can also be applied in the same way to cylinder shapes with a circular cross-section, i.e. it is by no means restricted to flat-oval cross-sectional shapes for the cylinder 38. The two sides of the piston (not shown) are alternately pressurized by pressure medium, in particular by air pressure. On one side of the piston, the air pressure is applied via an equal

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach8, D-4030Ratlngen 6" Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach8, D-4030 Ratlngen 6"

falle nicht dargestellte Bohrung und ein Zuführrohr, das z. B. außen am Zylinder 38 entlanggeführt sein kann, zugeführt. Das Zuführrohr kann in einen Kanal ausmünden, der über eine ütichbohrung an den Zylinder angeschlossen ist. Die andere Seite dee Kolbens wird über eine ebenfalls nicht dargestellte Bohrung und einen gleichfalls nicht dargestellten Kanal mit Luftdruck beaufschlagt. Im Übrigen kann dem Kolben ein aus der Zeichnung nicht ersichtlicher Endlagendämpfer zugeordnet sein.in this case, a bore not shown and a supply pipe which can be guided along the outside of the cylinder 38, for example. The supply pipe can open into a channel which is connected to the cylinder via a bore. The other side of the piston is pressurized with air via a bore and a channel which are also not shown. In addition, an end position damper which is not visible in the drawing can be assigned to the piston.

Mit dem Bezugszeichen 7 ist eine Kniehebelgelenkanordnung bezeichnet, die allerdings in der Zeichnung im einzelnen nicht veranschaulicht ist und die übliche Ausgestaltung aufweisen kann. Durch die Kniehebelgelenkanordnung 7 werden die Be?eminnon dar- Kolbetißtanoe auf das SDannelement 1 übertragen.The reference number 7 designates a toggle lever joint arrangement which, however, is not shown in detail in the drawing and can have the usual design. The toggle lever joint arrangement 7 transmits the piston rods to the valve element 1.

Wie aus der Zeichnung erkennbar ist, weist der Spannkopf 3 die beiden Seitenwände 8 und 9, die Rückwand 10 und eine Stirnwand 11 auf, die durch den Spaltabstand 4 unterbrochen ist (Fig. 2).As can be seen from the drawing, the clamping head 3 has the two side walls 8 and 9, the rear wall 10 and an end wall 11, which is interrupted by the gap distance 4 (Fig. 2).

Patentanwalt Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8, D- 4030 Ratlngen 6 " Patent Attorney Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8, D- 4030 Ratlngen 6 "

An der Rückwand 10 ist über zwei Schrauben 12 und 13 (Fig. 2) ein hohl kastenförmiges Abdeckelement 14 gelagert, derart, daß das hohlkastenförmige Abdeckelement 14 :/ mit einer parallel zur Rückwand 10 angeordneten Wand 15 f an der Rückwand 10 flächig aufliegt. Die Schrauben 12 und 13 sind in mit Gewinden versehenen Bohrungen (nicht dargestellt) in den Spannkopf 3 eingeschraubt.A hollow box-shaped cover element 14 is mounted on the rear wall 10 via two screws 12 and 13 (Fig. 2) in such a way that the hollow box-shaped cover element 14 :/ rests flat on the rear wall 10 with a wall 15f arranged parallel to the rear wall 10. The screws 12 and 13 are screwed into threaded holes (not shown) in the clamping head 3.

Die Wand 15 geht vorliegend über einen Radius 16 in eine Auflagewand 17 über, die ebenfalls flächig auf der Stirnseite 11 aufliegt, die durch den Spaltabstand 4 unterbrochen ist (Fig. 2).In the present case, the wall 15 merges over a radius 16 into a support wall 17, which also rests flat on the front side 11, which is interrupted by the gap distance 4 (Fig. 2).

si Um 90° versetzt zu den Wänden 15 und 17 weist das hohlkastenförmige Abdeckelement 14 zwei Umschließungswände 18si Offset by 90° to the walls 15 and 17, the hollow box-shaped cover element 14 has two enclosing walls 18

und 19 auf, die die Seitenwände 8 und 9 des Spannkopfes 3 von der Seite her zwar mit Spiel, aber möglichst dicht, weit übergreifen, derart, daß selbst bei der darge-and 19, which overlap the side walls 8 and 9 of the clamping head 3 from the side, albeit with play, but as tightly as possible, so that even with the illustrated

:. stellten Ausführungsform ein Langloch 20 größtenteils in:. embodiment provided a slot 20 mostly in

P der aus Fig. 1 ersichtlichen Spannstellung seitlich abgedeckt ist. im übrigen können die Umschließungswände 18 und 19 auch noch breiter ausgebildet, werden als dies aus der Zeichnung ersichtlich ist, z. B. so breit, daß in der aus Fig. 1 ersichtlichen Lage der Teile das hohlkasten-P of the clamping position shown in Fig. 1 is covered at the side. Furthermore, the enclosing walls 18 and 19 can also be made wider than is apparent from the drawing, e.g. so wide that in the position of the parts shown in Fig. 1 the hollow box

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickelsbach 8, D- 4030 RaUiigeu 6 Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickelsbach 8, D- 4030 RaUiigeu 6

förmige Abdeckelement 14 den Spannkopf 3 seitlich und an der Stirnseite 11 vollständig oder nahezu vollständig in der Breite abdeckt.shaped cover element 14 covers the clamping head 3 laterally and on the front side 11 completely or almost completely in width.

Die Wand 15, d j e Auflagewand 17 und die Ums ch ließung &bgr; wände 18 und 19 sind allesamt bei der dargestellten Ausführungsform materialmäßig einstückig miteinander ausgebildet. Das hohlkastenförmige Abdeckelement 14 kann zu diesem Zweck entweder aus Kunststoff in einem geeigneten Formungsvtrfahren, z. B. im Spritzgußverfahren, hergestellt sein, oder z. B. einen Blechkasten darstellen.The wall 15, the support wall 17 and the surrounding walls 18 and 19 are all made of one piece with one another in the embodiment shown. For this purpose, the hollow box-shaped cover element 14 can either be made of plastic using a suitable molding process, e.g. by injection molding, or can be a sheet metal box, for example.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist das ho^!kastenförmige Ab
deckelement 14 scharnierartig an seiner Wand 15 ausgebildet. Die Wand 15 besteht zu diesem Zweck aus zwei Teilen, und zwar dem Scharnierwandteil 21 und dem Scharniervandteil 22, die über eine Schwenkachse 23 schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Die Schwenkachse 23 verläuft orthogonal zu einer mittig durch den Sp-I- Instand 4 verlaufenden Längsachse 24 und gleichzeitig parallel zur Wand 15 des hohlkastenförmigen Abdeckelementes 14 bzw. parallel zur Rückwand 10 des Spannkopfes 3. Bei der dar-As can be seen from Fig. 2, the box-shaped
cover element 14 is formed like a hinge on its wall 15. For this purpose, the wall 15 consists of two parts, namely the hinge wall part 21 and the hinge wall part 22, which are pivotally connected to one another via a pivot axis 23. The pivot axis 23 runs orthogonally to a longitudinal axis 24 running centrally through the Sp-I-Instand 4 and at the same time parallel to the wall 15 of the hollow box-shaped cover element 14 or parallel to the rear wall 10 of the clamping head 3. In the illustrated

Patentanwalt DipL-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 4030 Rntfagfn &eacgr;''Patent Attorney DipL-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 4030 Rntfagfn &eacgr; ''

gestellten Ausführungsform wird die Scharnierwand 21 durch die beiden Schrauben 12 und 13 an der Rückwand 10 des Spannkopfes 3 gehaltert.In the embodiment shown, the hinge wall 21 is held to the rear wall 10 of the clamping head 3 by the two screws 12 and 13.

Die beiden Scharnierwände 21 und 22 werden durch ein als Schenkelfeder ausgebildeten Federelement 25 auf die Rückwand 10 hin ständig beaufschlagt, derart, daß die Scharnierwandteile 21 und 22 ständig die Tendenz haben, sich flächig gegen die Rückwand 10 des Spannkopfes 3 anzulegen.The two hinge walls 21 and 22 are constantly loaded onto the rear wall 10 by a spring element 25 designed as a leg spring, such that the hinge wall parts 21 and 22 constantly have the tendency to lie flat against the rear wall 10 of the clamping head 3.

Hit den Bezugszeichen 26 und 27 sind zwei Schenkel der Feder 25 bezeichnet, von denen sich der eine Schenkel 26 an dem Scharnierwandteil 22 und der andere Schenkel 27 an dem Scharnierwandteil 21 federelaetiech abstützt.The reference numerals 26 and 27 designate two legs of the spring 25, of which one leg 26 is supported on the hinge wall part 22 and the other leg 27 on the hinge wall part 21 in a spring-elastic manner.

Das Auge 28 der Feder 25 ist auf der Schwenkachse 23 gelagert. Außerdem ist die Feder 25 zentrisch auf der Längsachse 24 angeordnet.The eye 28 of the spring 25 is mounted on the pivot axis 23. In addition, the spring 25 is arranged centrally on the longitudinal axis 24.

An der vorderen, oberen Stirnkante bei 29 ist eine AufIageleJ.ste 30 aufgeklipst. Diese Auflageleiste 30 kann z. B. aus Kunststoff bestehen. Beispielsweise kann ein reibungsarmer Kunststoff in Betracht kommen. Beim Aufwärts-Hchwenken des Spanneleaients 1 gelangt die obere Wsnd 31A support strip 30 is clipped onto the front, upper edge at 29. This support strip 30 can be made of plastic, for example. A low-friction plastic can be considered, for example. When the clamping element 1 is pivoted upwards, the upper wall 31

PatoiianwaMIMpL-PatoiianwaMIMpL-

in Berührungekontakt mit der Auflageleiste 30, so daß diein contact with the support bar 30, so that the

Leiste 30 allmählich nach vorn in Richtung auf das Spann-Bar 30 gradually forward towards the tension

elesent 1 auf der Wand 31 entlangratseht,. Jn <ler k^s Fig.elesent 1 on the wall 31 along. Jn <ler k^s Fig.

3 ersichtlichen, asu wsi-testen aufwärts geschwenkten Lage I3 visible, asu wsi-test upward swiveled position I des Abdeckelementes 14 nisnnt somit die Auflageleiste OOof the cover element 14 thus the support strip OO eine Stellung ein, in der sie etwa im vorderer* Bereicha position in which they are approximately in the front* area

der Wand 31 angeordnet ist. In all diesen Stellungen |the wall 31. In all these positions |

deckt das hohlkastenförmige Abdeckelement 14 den Spaltab- &Idigr;the hollow box-shaped cover element 14 covers the gap &Idigr; stand 4 sowohl von der Rückseite 10, als auch von denstood 4 both from the back 10, as well as from the beiden Seitenwänden 8 und 9 und vcn der oberen Stirnseiteboth side walls 8 and 9 and from the upper front side 11 her gegen Schmutz, insbesondere gegen Späne, ab.11 protects against dirt, especially chips.

Bei der dargestellten Ausführungsform weist das hohlkastenförmige Abdeckelement 14 Begrenzungswände 32 und 33 auf. Die in der Ebene dahinter liegenden Begrenzungswände sind fluchtend mit diesen Begrenzungewänden 32 und 33 angeordnet und ebenso ausgebildet. Selbstverständlich kann auch eine andere Ausführungsform in Betracht kommen. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, gehen die Begrenzungswäude 32 und 33 durch einen Radius 34 ineinander über. Außerdem geht die Begrenzungewand 33 durch einen Radius 35 in die Scharnierwand 22 über, während die Stirnwand 11 des Spannkopfes 3 mit der Rückwand 10 im wesentlichen durchIn the embodiment shown, the hollow box-shaped cover element 14 has boundary walls 32 and 33. The boundary walls located in the plane behind it are arranged in alignment with these boundary walls 32 and 33 and are designed in the same way. Of course, another embodiment can also be considered. As can be seen from Fig. 1, the boundary walls 32 and 33 merge into one another by a radius 34. In addition, the boundary wall 33 merges into the hinge wall 22 by a radius 35, while the front wall 11 of the clamping head 3 is connected to the rear wall 10 essentially by

Patentanwalt DipL-Ing. R. Beyer, Am Dickdsbach 8, ö- 4030 Rating» € " Patent Attorney DipL-Ing. R. Beyer, Am Dickdsbach 8, ö- 4030 Rating» €"

- 17 - - 17 -

gerade Wandteile 36 verbunden ist, so daß zwischen den Radius 16 und den Wandteilen 36 ein Raum 37 vorhanden ist.straight wall parts 36, so that a space 37 is present between the radius 16 and the wall parts 36.

Das hohlkastenförmige, taschenartig ausgebildete Äboeckele&tsnt 14 schätzt somit in optimier Weise den durch den Spa1tabstand 4 gebildeten Innenraum, in dem die Kniehe- ^•ö.Lgelerkanordnung, aae >lbenetangenende und ggf. üuch Führungsmittel . z. B. Rolxan, angei-dnet sind, gegen das Eindringen von Spänen. Stw-ilv-- zeitliche Schmutzablagen werden beim Auf- und Niederschwenken durch das hohlkastenförmige Abdeckelement 14 abgestreift, da es den Spannkopf 3 dicht, vorzugsweise durch Auflage, umschließt .The hollow box-shaped, pocket-like cover element 14 thus optimally protects the interior space formed by the gap 4, in which the knee joint arrangement, the end of the leg and, if necessary, guide means, e.g. Rolxan, are fitted, against the ingress of chips. Any deposits of dirt that have accumulated over time are wiped off by the hollow box-shaped cover element 14 when swiveling up and down, since it tightly encloses the clamping head 3, preferably by supporting it.

Die in den Schutzansprüchtm und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung des Raumformgedankens der Neuerung wesentlich sein.The features described in the protection claims and in the description as well as those evident from the drawing can be essential for the realisation of the spatial form concept of the innovation, both individually and in any combination.

Patentanwalt DipL-Ing. R. Beyer, Am Dkkelsbach 8, D- 4030 Ratingen 6Patent Attorney DipL-Ing. R. Beyer, Am Dkkelsbach 8, D- 4030 Ratingen 6

SpannelementClamping element SchwenkachseSwivel axis 11 Spannkopf, GabelkopfClamping head, fork head 22 Spaltabstand, Abstandgap distance, distance 33 GehäuseteilHousing part 44 HH 55 KniehebelgelenkanordnungKnee joint arrangement 66 SeitenwandSide wall 77 NN 88th RückwandBack wall 99 StirnwandFront wall 1010 Schraubescrew 1111 tttt 1212 Abdeckelement, hohlkastenförmiges; taschenförmigeaCover element, hollow box-shaped; pocket-shaped 1313 Handhand 1414 Radiusradius 1515 AuflagewandSupport wall 1616 Umschließungewänd©Enclosure walls© 1717 1818

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8, Ü- 4030 Ratingen 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8, Ü- 4030 Ratingen 6

- 2 -- 2 - LanglochLong hole 2020 Scharnierwandtei1Hinge wall part1 2121 MM 2222 SchwenkachseSwivel axis 2323 LängsachseLongitudinal axis 2424 Federelement, SchenkelfederSpring element, leg spring 2525 FederschenkelSpring leg 2626 IlThe 2727 Auge der Feder 25Eye of the Feather 25 2828 Stirnkante, obereFront edge, upper 2929 AuflageleisteSupport bar 3030 Wand, obereWall, upper 3131 BegrenzungswandBoundary wall 3232 ■·■· 3333 RadiURRadiUR 3434 IlThe 3535 WandteilWall section 3636 RaumSpace 3737 Zylindercylinder 3838 SchwenkrichtungPanning direction AA titi BB

Patentanwalt Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8,' D- 4030 Raflfagen 6 ''Patent Attorney Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbach 8,' D- 4030 Raflfagen 6 '' Literaturverzeichnisbibliography

DE-6M 82 34 393.4 DE-GM 89 08 289.3 DE-PS 711 893 DE-PS 36 02 738 Prospekte der Firma Hahn & KoIb Prospekte der Firma ELHA Maschinenbau Liemke KGDE-6M 82 34 393.4 DE-GM 89 08 289.3 DE-PS 711 893 DE-PS 36 02 738 Brochures from Hahn & KoIb Brochures from ELHA Maschinenbau Liemke KG

Claims

Patentanwalt Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbacti 8, '.'· ^O Rätlngen 6 4791/115 Ho. 27. März 1990 Josef-Gerhard Tünkers Bahnetraße 46 4030 RatIngen 1 SchutzansprüchePatent Attorney Dlpl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckelsbacti 8, '.'· ^O Rätlngen 6 4791/115 Ho. 27. März 1990 Josef-Gerhard Tünkers Bahnetraße 46 4030 RatIngen 1 Protection claims

1. Kniehebelspannvorrichtung mit einem Spannkopf (3), der beabstanriete Gehäuseteile (5, 6) aufweist, zwischen denen ein Spannelement (1) ura ein begrenztes Winkelmaß über eine Kniehebelgelenkanordnung (7), &zgr;. B. durch eine abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck von einem Kolben betätigte Kolbenstange, beweglich ist, wobei dem Abstand (4) zwischen den Gehäuseteilen (5, 6) durch ein Abdeckelement (14) gegen Fremdkörpereinfall zuge ordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdeckelement (14) die Rückseite (10), die beiden1. Toggle lever clamping device with a clamping head (3) which has spaced-apart housing parts (5, 6) between which a clamping element (1) is movable over a limited angular dimension via a toggle lever joint arrangement (7), e.g. by a piston rod actuated alternately on both sides by pressure medium pressure from a piston, the distance (4) between the housing parts (5, 6) being assigned by a cover element (14) to prevent the ingress of foreign bodies, characterized in that the cover element (14) covers the rear side (10), the two

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckels'bacti'8, D- <tfÖO dating« '■/Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dlckels'bacti'8, D- <tfÖO dating« '■/

Seitenwände (8, 9) sowie die Stirnseite (11) des Spannkopfes (3) und den Spaltabetand (4) zumindest in der Spannstellung des Spannelementes (1) ganz oder teilweise umgreift.Fully or partially encompasses the side walls (8, 9) as well as the front side (11) of the clamping head (3) and the gap edge (4) at least in the clamping position of the clamping element (1).

2. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdeckelement (14) hohlkastenförmig bzw. taschenartig ausgebildet ist.2. Toggle lever clamping device according to claim 1, characterized in that the cover element (14) is designed in the form of a hollow box or pocket.

3. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das hohlkastenförmige oder taschenartige Abdeckelement (14) durch ein Federelement (25) kraftschlüssig an der Rückwand (10) des Spannkopfes (3) und/oder einer Wand (31) des Spannarme8 (1) anliegt.3. Toggle lever clamping device according to claim 2, characterized in that the hollow box-shaped or pocket-like cover element (14) rests force-fittingly on the rear wall (10) of the clamping head (3) and/or a wall (31) of the clamping arm (1) by means of a spring element (25).

4. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Stirnkante des hohlkastenfö.m.1 "en oder taschenartigen Abdeckelementes (14) eine Abdeckleiste (30) aus einem reibungsarmen Werkstoff aufweist und daß das hohlkastenförmige oder taschenartige Abdeckelement (14) mit der Auflageleiste4. Toggle lever clamping device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the upper front edge of the hollow box-shaped or pocket-like cover element (14) has a cover strip (30) made of a low-friction material and that the hollow box-shaped or pocket-like cover element (14) is connected to the support strip

Patentanwalt DipL-lng. R. Beyer, Am Dicketsbacnlg, D- 4tÖ0 Kätmgen 6Patent Attorney DipL-lng. R. Beyer, Am Dicketsbacnlg, D- 4tÖ0 Kätmgen 6

(30) auf einer oberen Wand (31) beim Schwenken des Spannarmes (1) kraftschlüssig aufliegt.(30) rests force-fittingly on an upper wall (31) when the clamping arm (1) is pivoted.

5. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das hohlkastenförmige oder taschenartige Abdeckelement (14) mit einer Kand (15) auf der Rückwand (10) des Spannkopfes (3) aufliegt, die aus zwei durch eine Schwenkachse (23) miteinander verbundenen Scharniervfänden (21, 22) bestehen, wobei die eine, vorzugsweise kürzere Scharnierwand (21) durch wenigstens eine Schraube (12) an der Rückwand (10) des Spannkopfes (3) gehaltert ist.5. Toggle lever clamping device according to claim 2 or one of the following, characterized in that the hollow box-shaped or pocket-like cover element (14) rests with an edge (15) on the rear wall (10) of the clamping head (3), which consists of two hinge walls (21, 22) connected to one another by a pivot axis (23), wherein the one, preferably shorter hinge wall (21) is held by at least one screw (12) on the rear wall (10) of the clamping head (3).

6. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (23) orthogonal zu der mittig durch den Spaltabstand (4) des Spannkopfes (3) verlaufenden Längsachse (24) und parallel zur Rückwand (10) des Spannkopfes (3) verläuft.6. Toggle lever clamping device according to claim 5, characterized in that the pivot axis (23) runs orthogonally to the longitudinal axis (24) running centrally through the gap distance (4) of the clamping head (3) and parallel to the rear wall (10) of the clamping head (3).

7. Kniehebelepannvorrichtung nach Anspruch 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Scharnierwände (21, 22) durch das Federelement (25) derart7. Knee lever clamping device according to claim 5 and/or 6, characterized in that the two hinge walls (21, 22) are so

Patentanwalt DlpL-Ing. R. B^yer, Am Dkkksbac6'8, D- 4(00 Ratinge*6Patent Attorney DlpL-Ing. R. B^yer, Am Dkkksbac6'8, D- 4(00 Ratinge*6

beaufschlagt sind, daß die nicht an der Rückwand (10) angeschraubte Scharnierwand (22) stets kraftschlüssig gegen die Rückseite (10) des S^; kopfes (3) belastet ist.are loaded so that the hinge wall (22) not screwed to the rear wall (10) is always force-fitted against the rear side (10) of the S^; head (3).

Kniehebel spannvorrichtung nach Ansprucn "■, dadurch g@R©nrs28iChnet, daß das Fedarelement (25) als Schraubenfeder ausgebildet ist, von der der eine Schenkel (26) an der beweglichen Scharnierwand (22) von außen anliegt, während der andere Federschenkel (27) zwischen der angeschraubten Scharnierwand (21) und der Rückwand (10) des Spannkopf es (3) eingespannt ist, wobei das Federelement (25) zentrisch zur Längsachse (24) des Spannkopfes (3) angeordnet ist.Knee lever clamping device according to claim 1, characterized in that the spring element (25) is designed as a helical spring, one leg (26) of which rests on the movable hinge wall (22) from the outside, while the other spring leg (27) is clamped between the screwed-on hinge wall (21) and the rear wall (10) of the clamping head (3), the spring element (25) being arranged centrally to the longitudinal axis (24) of the clamping head (3).