DE9004098U1 - Device for controlling a calender for the production of sealing sheets - Google Patents

Device for controlling a calender for the production of sealing sheets

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DE9004098U1
DE9004098U1 DE9004098U DE9004098U DE9004098U1 DE 9004098 U1 DE9004098 U1 DE 9004098U1 DE 9004098 U DE9004098 U DE 9004098U DE 9004098 U DE9004098 U DE 9004098U DE 9004098 U1 DE9004098 U1 DE 9004098U1
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Description

DIPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIl/S 3 HannoverDIPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIl/S 3 Hannover WOLFSTHASSE 24 · TELEFON (OS ti) 13 45 JOWOLFSTHASSE 24 · TELEPHONE (OS ti) 13 45 JO

28. März 1990
Meine Akte: 1115
March 28, 1990
My file: 1115

Paul Troester Haschinenfabrik, Am Brabrinke i-4,
3000 Hannover 81
Paul Troester Hachinenfabrik, Am Brabrinke i-4,
3000 Hanover 81

Vorrichtung zur Steuerung eines Kalanders für die Herstellung von ^i^tuncjDevice for controlling a calender for the production of ^i^tuncj

Die Erfindung betrifft eine Vorricntung zur Steuerung eines Kalanders für. die Herstellung von Dichtungsplatten, der mit einer Heizwalze großen Durchmessers und einer gesondert motorisch angetriebenen Gegendruckwalze kleineren Durchmessers, mit zwei Plattendickemeßgebern, einem Drehgeschwindigkeitsgeber, Umdrehungszählern sowie Motordrehzahlreglern und Andrückkrafterzeuger und Gegenbiegekrafterzeuger ausgestattet ist.The invention relates to a device for controlling a calender for the production of sealing plates, which is equipped with a heating roller of large diameter and a separately motor-driven counter-pressure roller of smaller diameter, with two plate thickness sensors, a rotation speed sensor, revolution counters as well as motor speed controllers and pressure force generators and counter-bending force generators.

Für die Herstellung von faserverstärkten Flachdichtungen, die in der Technik an zahlreichen Stellen benötigt werden, benutzt man sogenannte Dichtungsplattenkalander, die eine beheizte Walze besitzen, auf der die Platten aufgewalzt und ausvulkanisiert werden, und eine gekühlte Walze, die als Anpreßwalze für den Aufbau dient und zumeist hydraulisch angepreßt wird.For the production of fiber-reinforced flat gaskets, which are required in numerous areas of technology, so-called gasket plate calenders are used, which have a heated roller on which the plates are rolled and vulcanized, and a cooled roller that serves as a pressure roller for the structure and is usually pressed hydraulically.

Die Dichtungen werden dabei aus einem Gemisch von inThe seals are made from a mixture of

Lösungsmitteln verarbeitbar gemachtem Kautschuk und Fasern, welche die Festigkeit des Fert i gprocluk t<js erjeben,Solvent-processed rubber and fibers, which give the finished product its strength,

&bull; . · r · * ■ »II··· m m &bull; . · r · * ■ »II··· mm

ft ' - 2 -ft ' - 2 -

hergestellt. Traditionell wurden als FestigkeitstragerTraditionally, the strength carriers

Asbestfasern verwendet, da die Plattenherstellung und -verwendung aus thermischen Gründen andere Fasern aus-Asbestos fibres are used because the production and use of panels requires other fibres for thermal reasons.

; schlossen. Asbest ist ,iedoch aus Gründen der Gesundheitsge-; closed. However, asbestos is, for health reasons,

■ fahren in zunehmendem H;'. unerwünscht und wird in neuerer■ drive in increasing H;'. undesirable and is in newer

- Zelt, » sofern möglich, durch hochfeste und thermisch- Tent, » if possible, with high-strength and thermally

[ beständige Kunstfasern ersetzt. [ durable synthetic fibers.

·: An die Präzision der Walzenrundlaufgeüauigkeit, der·: The precision of the roll concentricity, the

*- Walzenoberflachengüte, der Temperaturhöhe und -genauigkeit,*- Roll surface quality, temperature level and accuracy,

\ der gleichmäßigen Walzenandruckkraft und vor allem auch \ the uniform roller pressure and above all

der hohen Genauigkeit der beiden Walzenumfangsgeschwindigkeiten (des Gleichlaufes) werden bei Verwendung der Kunstfasern sehr hohe Anforderungen gestellt. ■0.The high precision of the two roller peripheral speeds (the synchronization) places very high demands when using synthetic fibers. ■0.

Bei der Dichtungsplattenherstellung auf dem Kalander haben neben den bereits erwähnten Maschineneigenschaften noch zahlreiche Details Einfluß, so z.B.:When producing sealing plates on the calender, in addition to the machine properties already mentioned, numerous details also have an influence, such as:

- die Temperaturhöhe der Heizwalze. Sie ist entscheidend für die Vulkanisationsleistung und damit für die Aufbaugeschwindigkeit der Platte.- the temperature of the heating roller. This is crucial for the vulcanization performance and thus for the build-up speed of the board.

- die Temperaturgenauigkeit. Sie hat Bedeutung in Bezug "* auf die Gleichmäßigkeit der Ausvulkanisation.- the temperature accuracy. This is important in relation to "* the uniformity of the vulcanization.

- die Arbeitsgeschwindigkeit der Walzen. Sie hängt von verschiedenen Parametern, wie z.B. der Haftung der Masse auf der Walzenoberfläche 4b und ergibt unter Berücksichtigung der Vulkanisationsgeschwindigkeit- the working speed of the rollers. It depends on various parameters, such as the adhesion of the mass to the roller surface 4b and results in taking into account the vulcanization speed

die Zahl der Plattenübe.rollungen während des Zyklus durch die Anpreßwalze und besti-i.imt damit die Verdichtung und Qualität der Platte.the number of times the plate is rolled over during the cycle by the pressure roller and thus determines the compaction and quality of the plate.

- der Druck in den Preßzylinder Mnks/rechts der Anpreßwalze. Er ist wichtig für die Gleichmäßiakeit d«r Dicke der erzeuqlen Platte.- the pressure in the press cylinder Mnks/right of the pressure roller. It is important for the uniformity of the thickness of the plate produced.

- der I. &iacgr; &pgr; i en-&Lgr;&eegr;&mgr;reßclruek 6<:r Anjreßwa1 ze. Lr &igr; _-1 entscheide (id wichtig für die Verdichtung der PIaLLe.- the first contact roller. Lr &igr; _-1 decide (id important for the compaction of the pill.

- Korrektur der Walzendurchbiegung. Zur Erz'elung optimaler Bedingungen wird eine Gegenbiegevorrichtung für die Anpreßwalze angewendet, die entsprechend der jeweiligen Anpreßkraft eingestellt wird.- Correction of the roller deflection. To achieve optimal conditions, a counter-bending device is used for the pressure roller, which is adjusted according to the respective contact pressure.

- die Änpreßkraft. Sie muß je nach der Mischungssorte und der Plattendicke optimiert werden.- the pressing force. This must be optimized depending on the type of mixture and the thickness of the panel.

- die Geschwindigkeitsei &eegr; St^. ellung beider einzeln angetriebener Walzen zueinander, die normalerweise genau gleich sein muß, gelegentlich aber eine extrem geringe, aber genaue Friktionrsinstellung bedingt.- the speed setting of both individually driven rollers relative to each other, which normally has to be exactly the same, but occasionally requires an extremely small but precise friction setting.

- die Beschickung der Masse in Bezug auf die Menge jnd die optimale Verteilung über die Länge des Walzenspaltes, wodurch sich die Gleichmäßigkeit der Plattentoleranz über die Arbeitsbreite ergibt.- the feeding of the mass in terms of quantity and the optimal distribution over the length of the roller gap, which results in the uniformity of the plate tolerance across the working width.

- eine Veränderung der Parameter nach Beginn des Plattenaufbaues in Abhängigkeit der zunehmenden Plattendicke, z.8. des Preßdruckes, der Geschwindigkeit mit dickenbedingter Abnahme der Vuikanisationsgeschwincigkeit, Zahl der Überrol1ungen u.a.m.- a change in the parameters after the start of the plate construction depending on the increasing plate thickness, e.g. the pressing pressure, the speed with thickness-related decrease in the vulcanization speed, number of rollovers, etc.

Bei den traditionellen Werkstoffen der Dichtungsplatten, also bei denen mit Asbestfaserverstärkung, genügte zumeist in Bezug auf die Führung dieses komplizierten Arbeitsprozesses die Einstellung und die laufende Korrektur der Produktionsparameter durch den Bedienungsmann, der auch die Beschickung des Kalanders vornahm und aufgrund seiner Erfahrung alle anderen Werte nach Bedarf so gut es ging optimierte.In the case of traditional sealing plate materials, i.e. those reinforced with asbestos fibres, it was usually sufficient to manage this complicated work process by setting and continuously correcting the production parameters by the operator, who also fed the calender and, based on his experience, optimised all other values as best as possible as required.

Aufgrund der Forderung nach asbestfreien Dichtungsplatten und der dadurch bedingten Einführung von hochfestenDue to the demand for asbestos-free sealing plates and the resulting introduction of high-strength

temperaturbeständigen Kunstfasern ist aber die Verarbeitung der Mischungen sehr viel schwieriger gewurden. Insbesondere ist die Auffindung und Einhaltung optimaler Arbeitsparameter vor allem während des Plattenaufbaues teilweise so problematisch geworden, daß nur ganz besonders erfahrene Bedienungsleute noch in der Lage sind, einwandfreie Dichtungsplatten herzustellen. Troizdem entsteht bei der Plattenherstellung sehr viei Ausschuß, der wirtschaftlich nicht tragbar ist.However, the use of temperature-resistant synthetic fibers has made processing the mixtures much more difficult. In particular, finding and maintaining optimal working parameters, especially during the construction of the panels, has become so problematic that only very experienced operators are able to produce perfect sealing panels. In addition, a lot of waste is generated during panel production, which is not economically viable.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Der Erfindung li^gt die Aufgabe zugrunde, Voraussetzungen für die einwandfreie Steuerung des Herstellungsverfahrens von kunstfaserverstärkten Dichtungsplatten zu schaffen, bei dem eine stets gleichbleibende hohe Qualität der erzeugten Dichtungsplatten erzielt wird.The invention avoids the disadvantages of the prior art. The invention is based on the object of creating conditions for the perfect control of the manufacturing process for synthetic fiber-reinforced sealing plates, in which a consistently high quality of the sealing plates produced is achieved.

Die Irfindung erreicht dieses dadurch, daß die bisher generell übliche Maschinen- und Prozeßsteuerung durch den Bedienungsmann verlassen wire! und auf eine automatische PfüZeßfühfüTiy überyeyängeri wird.The invention achieves this by abandoning the previously generally used machine and process control by the operator and switching to an automatic plant control system.

Die Erfindung besteht in der Verwendung eines Prozessors,
an dessen Eingänge
The invention consists in the use of a processor,
at its entrances

- die Umdrehungszähler- the revolution counters

- die Temperaturgeber für das Heizmittel und/oder
Kühlmittel
- the temperature sensors for the heating medium and/or
Coolant

- die Drehgeschwindigkeitsgeber- the rotation speed sensors

- die Plattendickemeßgeber
und an dessen Ausgänge
- the plate thickness sensors
and at its outputs

- die Motordrehgeschwindigkeitsregler und/oder- the engine speed controllers and/or

- die Heizungssteuerung der Heizwalze und/oder- the heating control of the heating roller and/or

- die Kühlungssteuerung der Andrückwalze und/oder- the cooling control of the pressure roller and/or

- die Andrückkrafterzeuger und/oder- the pressure force generators and/or

- die Ge genbi^qe Kraft, erzeuger und/oder- the opposing force, generator and/or

- eine Lösungsmitte1 zufuhrvorrichtung und/oder- a solvent supply device and/or

- eine Materialzufuhrvorrichtung und/oder- a material feeding device and/or

- eine Vorrichtung zur Materialverteilung
angeschlossen sind, und der Schaltkreise für Funktionsverknüpfungen
- a device for material distribution
are connected, and the circuits for functional connections

- Motorendrehzahlen in Abhängigkeit von der Zeit und/oder
ausgeführten Umdrehungen und/oder
- Engine speeds as a function of time and/or
revolutions performed and/or

- Heizmittel- und/oder Kühlmitteltemperatur in Abhängigkeit von der Zeit und/oder ausgeführter Umdrehungen
und/oder Plattendicke und/oder
- Heating medium and/or cooling medium temperature depending on time and/or revolutions performed
and/or plate thickness and/or

- Drehgeschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Zeit
und/oder Plattendicke und/oder ausgeführter Umdrehungen und/oder Andrückkraft und/oder
- Rotation speeds depending on time
and/or plate thickness and/or number of revolutions and/or pressing force and/or

- Lösungsmittelzufuhr in Abhängigkeit von der Zeit und/^der Plattendicke, und/oder Plattendickenwuchsgeschwindigkeit und/oder- Solvent supply depending on time and/or plate thickness, and/or plate thickness growth rate and/or

- Gegenbiegekrafterzeugung in Abhängigkeit von der
Plattendicke und/oder
- Counter bending force generation depending on the
Plate thickness and/or

- Materialzufuhr in Abhängigkeit von der Plattenwuchsgeichwindigkeit und/oder- Material supply depending on the plate growth rate and/or

Materialverteilung in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der Plattenwuchsgeschwindigkeit und/oderMaterial distribution depending on time and/or plate growth rate and/or

- Drehgeschwindigkeitsdifferenz der Walzen in Abhängigkeit, von der Zeit und/oder Plattendicke und/oder Drehgeschwindigkeit - Difference in rotation speed of the rollers depending on time and/or plate thickness and/or rotation speed

aufweist.having.

Mit dieser Vorrichtung zur Steuerung des Kalanders wird die Abhängigkeit von der Plattenart, deren Mischungsaufbau und der vorgesehenen Plattendicke sowie die Zahl der für ein optimales Ergebnis erforderlichen überrollungen einThis device for controlling the calender reduces the dependence on the type of board, its mix structure and the intended board thickness as well as the number of rolls required for an optimal result.

Prozeßf ührungsprogramm entw ickp 1 ■:, , welches r-: <:. -\ ndch zuvor theoretisch oder praktisch ermittelten &ogr; dl&igr; ma if &mgr; Werten ausrichtet und folgende Parameter einbezi^ht:Process control program developed 1 ■:, which aligns r-: <:. -\ ndch previously theoretically or practically determined &ogr;dl&igr; ma if µgr; values and includes the following parameters:

- Startbedingung bei Btginn der Beschickung,- Start condition at the beginning of the loading,

- zunehmende Plattendicke bis zum Sollwert der fertigen Platte,- increasing plate thickness up to the target value of the finished plate,

- Waizentemperaturen der Heizwaize und der gekühlten Preßwalze,- Roll temperatures of the heating roll and the cooled press roll,

- Zahl der Überrollungen im Arbeitszyklus,- Number of rollovers in the working cycle,

- Arbeitsgeschwindigkeit des Kalanders beim Start und Veränderung derselben mit zunehmender Plattendicke,- Working speed of the calender at start-up and change of this with increasing plate thickness,

- Gleichlaufeinsteliung der beiden Walzen bzw. optimale (extrem geringe) Friktionseinstellung in Abhängigkeit von Mischung, zunehmender Plattendicke und Arbeitstemperatur, - Synchronization of the two rollers or optimal (extremely low) friction setting depending on mixture, increasing plate thickness and working temperature,

- Preßkraft der gekühlten Andrückwalze ebenfalls als Funktion von Mischung, PlattendicUe und Arbeitstempo atur - Pressing force of the cooled pressure roller also as a function of mixture, plate thickness and working speed

- Gegenbiegung der Andrückwalze entsprechend aer eingestellten Preßkraft zwecks Erzielung gleichmäßiger Plattendicke über die Arbeitsbreite gesehen.- Counter-bending of the pressure roller according to the set pressing force in order to achieve uniform panel thickness across the working width.

Dabei wird erfindungsgemäß ein Computerprogramm erarbeitet, welches alle erwähnten Parameter berücksichtigt und dadurch der Bedienungsperson ermögi.c.u, sich auf die Überwachung der Anlage und deren optimale Beschickung mit Masse zu konzentrieren und den sonstigen gesamten Fertigungsprozeß lediglich zu überwachen.According to the invention, a computer program is developed which takes all of the parameters mentioned into account and thus enables the operator to concentrate on monitoring the system and its optimal loading with mass and to simply monitor the rest of the entire production process.

Mit Hilfe bestimmter Programmschritte kann dabei erreicht werden, daß bestimmte Arbeitsschritte, die ein Bedienungs-With the help of certain program steps, it can be achieved that certain work steps that require an operator

mann nur nacheinander ausführen kann, durch die vorgesehenen Schaltungen bei Bedarf zeitlich optimiert, also gleichzeitig ausgeführt werden können.can only be carried out one after the other, can be optimised in time using the provided circuits if necessary, i.e. can be carried out simultaneously.

Wichtig ist, daß den Eingangsgrößen oder Schaltkreisen der Dickenmessung und/oder Messung der Anzahl der Umrollungen die Schaltkreise bzw. die Prozeßeinflußgrößen der Drehzahlverstellung, Friktionsverstellung, Andruckverstellung rechts/links Gegenbiegung nachgeschaltet sind. Denn es ist grundsätzlich so, daß es für die Durchführung einer optimalen Prozeßsteuerung notwendig ist, von einer dicken Messung und/oder von der Messung der Anzahl der Umrollungen auszugehen und dann aufgrund des eingegebenen Programms die Schaltkreise der Drehzahlverstellung, Friktionsverstellung, Andruckverstellung rechts/links und der Gegenbiegung zu steuern.It is important that the input variables or circuits for thickness measurement and/or measuring the number of rewinds are followed by the circuits or process influencing variables for speed adjustment, friction adjustment, pressure adjustment right/left and counter bending. This is because it is fundamentally the case that in order to carry out optimal process control, it is necessary to start with a thickness measurement and/or the measurement of the number of rewinds and then control the circuits for speed adjustment, friction adjustment, pressure adjustment right/left and counter bending based on the entered program.

Vorteilhaft ist es, wenn ein Eingang und/oder ein Ausgang des Prozessors und deren steuerung (Software) mit einem Datenspeicher verbunden 1st. Von besonderem Wert ist noch die ebenfalls erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit, eine bestimmte Plattentype mit empirisch gefundener guter Arbeitseinstellung zu fahren und dabei gleichzeitig die genutzten Werte automatisch als Programm für die Wiederholung des durchgeführten Produktionsprozesses zu speichern. Das automatische Prozeßführungssystefti erlaubt es, eine praktisch beliebige Zahl von Programmen zu speichern und damit die gesamte Fertigung langfristig qualitativ zu sichern. Selbstverständlich Ut es dabei auch möglich, im Zuge der Qualitätssicherung die Herstellungsgüte aller erzeugten Platten zu dokumentieren. It is advantageous if an input and/or an output of the processor and its control (software) are connected to a data storage device. Of particular value is the possibility, also provided by the invention, of running a certain type of plate with empirically found good working settings and at the same time automatically saving the values used as a program for repeating the production process carried out. The automatic process control system allows a practically unlimited number of programs to be saved and thus the entire production to be ensured in the long term. Of course, it is also possible to document the manufacturing quality of all plates produced as part of quality assurance.

7u besonders <juten trgefjn i ssen gelangt man, wenn der
Prozessor an Temperaturfühler fur die Oberf1 ac hen temp· &igr; &lgr;-
7 u particularly <juten trgefjn i ssen can be reached if the
Processor to temperature sensor for the surface temp· &igr;&lgr;-

tür der in der Herstellung befindlichen Platte angeschlossen ist und ein Schaltkreis für die Funktionsverknüpfung der Prozeßvorgaben in Abhängigkeit von der Oberflächentemperatur vorgesehen ist. Denn die Oberflächantemperatur TJbt einen besonderen Hirv^is auf den Lösungsrrn ttelgehalt der aufgetragenen Schicht und auf de;: Grad der Vulkanisation. door of the plate being manufactured and a circuit is provided for the functional linking of the process specifications depending on the surface temperature. This is because the surface temperature has a particular influence on the solvent content of the applied layer and on the degree of vulcanization.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in \j. -: teicftiiung ;.nematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is explained in more detail below using an embodiment shown in FIG . 1. It shows:

Fig. i eine schematische Darstellung des Kalanders
in Frontansicht,
Fig. i a schematic representation of the calender
in front view,

Fig. 2 eine Stirnseitenansicht des Kalanders.Fig. 2 is a front view of the calender.

In den Ständern 1 des Kalanders ist die Welle 10 der Heizwalze 2 und die Welle 11 der Andrückwalze 3 gelagert. Ein Gleichstrommotor 12 treibt die Welle 10 der Heizwalze 2 und ein Gleichstrommotor 13 die Welle 11 der Andrückwalze 3 an. Die Welle 11 der Andrückwalze 3 ist verschiebbar im Kalanderständer 1 gelagert, durch eine mittels der hydraulischen Preßeinrichtung 24 erzeugte Kraft wird die Welle 11 in Richtung auf die Welle 10 gedrückt. Die örtliche Lage der Welle &Ggr; ist abhängig von der Dicke der auf der Heizwalze 2 aufgebauten Dichtungsplatte 14. Die Lage der Welle 11 der Andrückwalze 3 wird von einem Geber 15 festgestellt.The shaft 10 of the heating roller 2 and the shaft 11 of the pressure roller 3 are mounted in the stands 1 of the calender. A direct current motor 12 drives the shaft 10 of the heating roller 2 and a direct current motor 13 drives the shaft 11 of the pressure roller 3. The shaft 11 of the pressure roller 3 is slidably mounted in the calender stand 1, and the shaft 11 is pressed in the direction of the shaft 10 by a force generated by the hydraulic pressing device 24. The local position of the shaft Γ depends on the thickness of the sealing plate 14 mounted on the heating roller 2. The position of the shaft 11 of the pressure roller 3 is determined by a sensor 15.

Die Heizwalze 2 ist an ihrem Umfang mit im gleichen Abstand angeordneten Marken 16 versehen. Es ist ein Geber 17 vorgesehen, welcher jeweils beim Vf'heilauf einerThe heating roller 2 is provided with marks 16 arranged at equal distances on its circumference. A sensor 17 is provided, which is

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■&Iacgr;&Ogr;■&Iacgr;&Ogr;

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Marke 16 einen Impuls abgibt, welcher dem Eingang 5 des Prozessors 9 zugeführt wird. Entsprechend sind Marken 18 an der Andrückwalze 3 angebracht, deren Vorbeilauf von einem Geber 19 abgetastet wird, welcher an den Eingang 4 des Prozessors 9 angeschlossen ist.Mark 16 emits a pulse which is fed to input 5 of processor 9. Accordingly, marks 18 are attached to the pressure roller 3, the passage of which is sensed by a sensor 19 which is connected to input 4 of processor 9.

Der dritte Eingang 6 des Prozessors 9 ist ar. den Geber 15 abgeschlossen.The third input 6 of the processor 9 is connected to the encoder 15.

Der Prozessor hat zwei Ausgange 7 und 8, von denen der eine Ausgar; 7 an d'·» Steuervorrichtung 20 für den Motor 13 und der andere £ -gang & an die Steuervorrichtung 21 für den Motor 12 anc, r.hlossen ist.The processor has two outputs 7 and 8, of which one output 7 is connected to the control device 20 for the motor 13 and the other output 8 is connected to the control device 21 for the motor 12.

Es sind weitere Taster 2./ 'r d*- Abtasten der Oberfläche der auf der Heizwalze 2 aufgebauten Platte 14 zum Zwecke der Messung der Dicke der Platte 14 vorgesehen, die an einen weixiren Eingang 23 des Prozessors 9 angeschlossen sind.Additional sensors 2./ 'r d*- scanning the surface of the plate 14 mounted on the heating roller 2 for the purpose of measuring the thickness of the plate 14 are provided, which are connected to a two-wire input 23 of the processor 9.

Von der Heizvorrichtung 25 führen Rohre 26 i;i die Heizwalze 2. In diesen Rohren ist ein Temperaturgeber 27 angeordnet, dessen Ausgangssignaie in den Eingang 28 des Prozessors 9 eingeführt werden. Entsprechend ist die Andrückwalze 3 über Rohre 29 mit der Kühlvorrichtung 30 verbunden. Ein in den Rohren 29 angeordneter Temperaturgeber 31 ist an den Eingang 32 des Prozessors 9 angeschlossen. Vom Ausgang 33 führt eine Steuerleitung zur Heizvorrichtung 25, vom Ausgang 34 des Prozessors 9 führt eine Steuerleitung zur Kühlvorrichtung 30. Ein weiterer Ausgang 35 des Prozessors 9 führt zur Steuerungsvorrichtung 36 der hydraulischen Preßeinrichtung 24 an der Andrückwalze 3. Vom Ausgang 37Pipes 26 i;i lead from the heating device 25 to the heating roller 2. A temperature sensor 27 is arranged in these pipes, the output signals of which are fed into the input 28 of the processor 9. The pressure roller 3 is connected to the cooling device 30 via pipes 29. A temperature sensor 31 arranged in the pipes 29 is connected to the input 32 of the processor 9. A control line leads from the output 33 to the heating device 25, and a control line leads from the output 34 of the processor 9 to the cooling device 30. Another output 35 of the processor 9 leads to the control device 36 of the hydraulic pressing device 24 on the pressure roller 3. From the output 37

- &iacgr;&ogr; -- &iacgr;&ogr; -

des Prozessors 9 führt eine Steuerungsleitung zur Steuerungsvorrichtung 38 der Gegenbiegevorrichtung 39. Oberhalb des Walzenspaltes ist eine Beschickungsvorrichtung 40 angeordnet; die an den Aisqang 41 des Prozessors 9 angeschlossen ist. Neben der beschickungsvorrichtung 40 ist eine Vorrichtung für die Lösungsmittelzufuhr 42 vorgesehen, deren Lösungsmittelzufluß durch die Steuerungsvorrichtung 43 gesteuert wird, die an den Ausgang 44 des Prozessors angeschlossen ist. Weiter ist eine Materialverteilungsvorrichtung 45 vorgesehen, deren Steuerung an den Ausgang 46 des Prozessors angeschlossen ist. Verschiedene Speicher 47, in denen Rezepturen und/oder Verfahrensweisen aufgezeichnet sind, sind Jber die Auswahlvorrichtung 48 an den Eingang 49 des Prozessors 9 angeschlossen. Für die Aufzeichnung von Programmen gemäß einer manuell durchgeführten Steuerung ist der Ausgang 50 des Prozessors vorgesehen, der zum Speicher 47 führt.of the processor 9, a control line leads to the control device 38 of the counter-bending device 39. Above the roller gap, a feeding device 40 is arranged, which is connected to the output 41 of the processor 9. In addition to the feeding device 40, a device for the solvent supply 42 is provided, the solvent flow of which is controlled by the control device 43, which is connected to the output 44 of the processor. Furthermore, a material distribution device 45 is provided, the control of which is connected to the output 46 of the processor. Various memories 47, in which recipes and/or procedures are recorded, are connected to the input 49 of the processor 9 via the selection device 48. The output 50 of the processor, which leads to the memory 47, is provided for the recording of programs according to a manually carried out control.

1 -1 -

Liste der Bezugs zeichenList of reference symbols

l·alanders tänder He i zwa1 ze Andrückwalze Eingang Eingangl·alanders stender He i zwa1 ze Pressure roller entrance entrance

EinnangEntrance

&bull;Ausgang&bull;Output

AusgangExit

4G Ausgang4G output

4 7 Spe icher4 7 Memory

48 Auswahlvorrichtung48 Selection device

49 Eingang49 Entrance

50 Ausgang50 Output

WelleWave

WelleWave

Mo tor-Getriebe-Aggregat 'Motor-Getriebe-Aggregat Dichtungsplatte Veg-GeberMotor-gearbox unit 'Motor-gearbox unit Sealing plate Veg sensor

Marke Geber Marke Geber SteuerungsvorrichtungBrand Encoder Brand Encoder Control Device

SteuerungsvorrichtungControl device

TasterButton

EingangEntrance

hydraulische Preßeinrichtunghydraulic pressing device

HeizvorrichtungHeating device

RohreTube

TemperaturgeberTemperature sensor

EingangEntrance

RohreTube

KühlvorrichtungCooling device

TemperaturgeberTemperature sensor

EingangEntrance

AusgangExit

AusgangExit

AusgangExit

SteuerungsvorrichtungControl device

AusgangExit

SteuerungsvorrichtungControl device

GegenbiegevorrichtungCounter bending device

BeschickungsvorrichtungFeeding device

AusgangExit

LösungsmittelzufuhrSolvent supply

SteuerungsvorrichtungControl device

AusgangExit

Materialverteilungs vorrichtungMaterial distribution device

Claims (5)

ANSPRÜCHE:EXPECTATIONS: 1. Vorrichtung zur Steuerung eines Kalanders für die Herstellung von Dichtungsplatten,1. Device for controlling a calender for the production of sealing sheets, der mit einer Heizwalze großen Durchmessers und einer gesondert motorisch angetriebenen Gegendruckwalze kleineren Durchmessers, mit zwei Plattendickemeßgebern, einem Drehgeschwindigkeitsceber, Umdrehungszählern sowie Motordrehzahlreglern und Andrückkrafterzeuger und Gegenbiegekrafterzeuger ausgestattet ist, gekennzeichnet durch einen Prozessor (9) an dessen Eingängewhich is equipped with a heating roller of large diameter and a separately motor-driven counter-pressure roller of smaller diameter, with two plate thickness sensors, a rotation speed sensor, revolution counters as well as motor speed controllers and pressure force generators and counter-bending force generators, characterized by a processor (9) at the inputs of which - die Umdrehungszähler (17,19)- the revolution counters (17,19) - die Temperaturgeber (27, 31) für das Heizmittel und/oder Kühlmittel- the temperature sensors (27, 31) for the heating medium and/or coolant - die Drehgeschwindigkeitsgeber - die Plattendickemeßgeber (22)- the rotation speed sensors - the plate thickness sensors (22) und art dessen Ausgängeand type of outputs &mdash; - die Motordrehgeschwindigkeitsregler und/oder&mdash; - the engine speed controllers and/or - die Heizungssteuerung (25) der Heizwalze (2) und/oder- the heating control (25) of the heating roller (2) and/or ! - die Kühlungssteuerung (30) der Andrückwalze (3) und/oder ! - the cooling control (30) of the pressure roller (3) and/or - die Andrückkrafterzeuger (24) rechts/links und/oder- the pressure force generators (24) right/left and/or &iacgr;' - die Gegenbiegekrafterzeuger (38, 39) und/oder&iacgr;' - the counter bending force generators (38, 39) and/or - eine Lösungsmittelzufuhrvorrichtung (42, 43) und/oder - eine Materialzufuhrvorrichtung (40) und/oder- a solvent supply device (42, 43) and/or - a material supply device (40) and/or " - eine Vorrichtung (45) zur Materialverteilung" - a device (45) for material distribution i. angeschlossen sind i. are connected und der Schaltkreise für Funktionsverknüpfungenand the circuits for functional connections - Motorendrehzahlen in Abhängigkeit von der Zeit und/oder ausgeführten Umdrehungen und/oder- Engine speeds as a function of time and/or revolutions performed and/or - Heizmittel- und/od'r Kühlmitteltemperatur in- Heating medium and/or cooling medium temperature in keit von der Zeit und/oder ausgefuhrter Umdrehum. -n und/oder Plattendicke und/oderity of time and/or number of revolutions performed and/or plate thickness and/or - Drehgeschwindig kälten in Abhängigkeit von der Zeit und/oder Plattendicke und/oder ausgeführter Umdrehungen und/oder Andrückkraft und/oder- Cooling rotation speed depending on time and/or plate thickness and/or rotations performed and/or pressing force and/or - Lösungsmittel zufuhr in Abhängigkeit von der Zeit und/oder Plattendicke, und/oder Pl attendickenwuchsg &thgr; S C h W &iacgr; ?i ü i 3!-. ü i &idiagr; i.i &eegr; fj / &eegr; d &rgr; r- Solvent supply depending on time and/or plate thickness, and/or plate thickness growth &thetas; S C h W &iacgr; ?i ü i 3!-. ü i δ i.i �eegr; fj / �eegr; d &rgr; r - Gegenbiegekrafterzeugung in Abhängigkeit von der Plattendicke und/oder- Counter bending force generation depending on the plate thickness and/or - Materialzufuhr in Abhängigkeit von der Plattenwuchsgeschwindigkeit und/oder- Material supply depending on the plate growth rate and/or - Materialverteilung in Abhängigkeit von der Zeit und/oder der P'. attenwuchsgeschwi ndigkei t und/oder- Material distribution depending on time and/or pattern growth rate and/or - Drehgeschwindigkeitsdifferenz der Walzen in Abhängigkeit von der Zeit und/oder Plattendicke und/oder Drehgeschwindigkeit und/oder Andruckkraft in Abhängigkeit von der Plattendicke rechts/links- Difference in rotational speed of the rollers depending on the time and/or plate thickness and/or rotational speed and/or pressure force depending on the plate thickness right/left aufweist.having. 2; Vorrichtung nach Anspruch I5
dadurch gekennzeichnet,
2; Device according to claim I 5
characterized,
daß den Schaltkreisen für die Funktionsverknüpfungen weitere Schaltkreise zur Steuerung diestTScha1tkreise für die Funktionsverknüpfungen in Abhängigkeit von zu verarbeitenden Materialmiscnungen, Ma**r:zlbestandteilen und/oder dem Lösungsmittelgehalt vor- oder nach- oder parallelgescnaltet sind.that further circuits for controlling the circuits for the functional links are connected upstream, downstream or in parallel depending on the material mixtures to be processed, the oil components and/or the solvent content.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
3. Device according to claim 1,
characterized,
daii den Schaltkreisen der Dickenmessung und/oder Messung der Anzahl der Umrollungen die Schaltkreise der Drehzahlverstellung, Friktionsverstellung, Andruckversteliung rechts/links Gegenbiegung nachgeschaltet sind.because the circuits for speed adjustment, friction adjustment, right/left pressure adjustment and counter-bending are connected downstream of the circuits for thickness measurement and/or measurement of the number of rewinds.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
4. Device according to claim 1,
characterized,
daß ein Eingang und/oder ein Ausgang des Prozessors und deren Steuerung (Software) mit einem Datenspeicher verbunden ist.that an input and/or an output of the processor and its control (software) is connected to a data storage device.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
5. Device according to claim 1,
characterized,
daß der Prozessor an Temperaturfühler für die Oberflächentemperatur der in der Herstellung befindlichen Platte angeschlossen ist und ein Schaltkreis für die Funktionsverknüpfung der Prozeßvorgaben in Abhängigkeit von der Oberflächentemperatur vorgesehen ist.that the processor is connected to temperature sensors for the surface temperature of the plate being manufactured and a circuit is provided for the functional linking of the process specifications depending on the surface temperature.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4131648A1 (en) * 1990-10-02 1992-04-09 Troester Maschf Paul Calender for mfr. of rubber sealing plates - has thickness sensing roller which is easily cleaned by raising away from sealing plate and pressing onto rotating brush

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131648A1 (en) * 1990-10-02 1992-04-09 Troester Maschf Paul Calender for mfr. of rubber sealing plates - has thickness sensing roller which is easily cleaned by raising away from sealing plate and pressing onto rotating brush

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