DE9003679U1 - Fixing device for a workpiece - Google Patents

Description

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DipL-ing. Helmut Marsch (1934-1979) Retheistraße 123Dipl-ing. Helmut Marsch (1934-1979) Retheistraße 123 DipL-ing. Klaus Sparing Postfach 140 268DipL-ing. Klaus Sparing PO Box 140 268 Dr. rer. nat Wolf Horst Röhl D-4000 Düsseldorf 1Dr. rer. nat Wolf Horst Röhl D-4000 Düsseldorf 1 Dr. rer. rtaL Daniela HenselerDr. rer. rtaL Daniela Henseler

Telefon: (0211) 671034Telephone: (0211) 671034

SPAlVKG.HOHLHENSELER POSTFACH 140268 O-4000DÜSSELDORF &igr; &Tgr;&bgr;&Igr;&bgr;&iacgr;&bgr;&KHgr;&Igr; (0211) 663420 SPAlVKG.HOHLHENSELER P.O. BACH 140268 O-4000DÜSSELDORF &igr;&Tgr;&bgr;&Igr;&bgr;&iacgr;&bgr;&KHgr;&Igr; (0211) 663420

Telex- S582542 spro c!Telex- S582542 spro c! CHARMiLLES TECHNCl-JoIES S.A.CHARMILLES TECHNCIL-JOYS S.A.

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Befestigungsvorrichtung für ein MerkstückFastening device for a marker

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für ein Werkstück auf einem Arbeitstisch einer Maschine zum Bearbeiten oder Vermessen, insbesondere einer Maschine zum Schneiden durch Elektroerosion.The invention relates to a fastening device for a workpiece on a work table of a machine for machining or measuring, in particular a machine for cutting by electroerosion.

Bei einer derartigen Bearbeitung wird das zu bearbeitende Werkstück auf einem festen Tisch am Boden eines Arbeitsgefäß«*s, das die Arbeitsflüssigkeit aufnimmt, befestigt. Das Gefäß kann auf einer Vorrichtung zur Bewegung entlang sich kreuzender Achsen angeordnet und durch eine numerische Steuerung der Maschine in der Arbeitsebene längs eines vorgegebenen Weges beweglich sein. Die Werkzeugelektrode ist an einer Säule,In such a machining operation, the workpiece to be machined is fixed to a fixed table at the bottom of a working vessel which contains the working fluid. The vessel can be mounted on a device for movement along intersecting axes and can be moved along a predetermined path in the working plane by means of a numerical control of the machine. The tool electrode is mounted on a column, die sich von dem Maschinenbett erhebt, montiert; sie kann auf eine Draht-which rises from the machine bed; it can be mounted on a wire

elektrode einwirken, die zwischen zwei Arbeitsköpfen gespannt und senkel recht oder schräg zur ßearbeitungsebene eingefädelt ist und deren Neigungelectrode, which is stretched between two working heads and threaded right or diagonally to the working plane and whose inclination und mechanische Spannung im Verlauf üer Bearbeitung durch numerische Steuerung entsprechend vorgegebenen Befehlen verändert werden können.and mechanical tension can be changed during machining by numerical control according to given commands.

Umgekehrt kann der Tisch und daher das Werkstück feststehendConversely, the table and therefore the workpiece can be fixed

und das Elektrodenwerkzeug zur Bewegung entsprechend einem vorgegebenen Weg in der Bearbeitungsebene ausgebildet sein. Jede andere gemischte Lösung, die eine Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück erzeugt, ist ebenfalls möglich. Das Werkstück muß mit großer Präzision in b^zug auf ein Bezugssystem der Maschine positioniert wercl'n. and the electrode tool must be designed to move along a predetermined path in the machining plane. Any other mixed solution that produces a relative movement between the tool and the workpiece is also possible. The workpiece must be positioned with great precision in relation to a reference system of the machine.

Dies trifft auch für andere numerisch gesteuerte Bearbeitungsoder Meßtechniken zu. This also applies to other numerically controlled machining or measuring techniques.

Dies ist ebenfalls auf den Fall anwendbar, in dem las Werkzeug oder das Meßurgan auf dem Arbeitstisch befestigt ist und ^f)as zu bearbei-This is also applicable to the case where the tool or measuring device is mounted on the work table and ^is to be machined.

tende Werkstück an der Säule des Maschinenbettes befestigt ist.workpiece is attached to the column of the machine bed.

Bei bestimmten bekannten Vorrichtungen wird das Werkstück mittel Trägerplatten positioniert, die an Ständern, beispielsweise aus Granit, befestigt sind, die selbst e~ ouen des Arbeitsgefäßes befestigt sind. Diese Platten definieren die Bearbeitungsfläche. Sie umfassen eine ochulter, die in c":r gleichen Ebene angeordnet ist und das zu befestigende Werkstück trägt. Dieses wird gleichzeitig durch Trägeranschläge aufgehängt, die auf einen oder mehrere Stangenträger geschraubt sind, die ebenfalls auf den Schultern der Platten ruhen. Die Plätten und die Stangen umfassen Öffnungen, die die Befestigung der Stangen und des Werkstücks an den Platten, diejenige der Trägeranschljge an den Stangen erleichtern und es ermöglichen, das Werkstück durch Schrauben, Klammern oder Halter festzulegen, die selbst mit cOn Stangen oder Platten verschraubt sind.In certain known devices, the workpiece is positioned by means of support plates fixed to uprights, for example made of granite, which are themselves fixed outside the work vessel. These plates define the working surface. They comprise a shoulder arranged in the same plane and supporting the workpiece to be fixed. The latter is simultaneously suspended by support stops screwed onto one or more bar supports which also rest on the shoulders of the plates. The plates and the bars comprise openings which facilitate the fastening of the bars and the workpiece to the plates, that of the support stops to the bars and enable the workpiece to be fixed by screws, clamps or supports which are themselves screwed onto the bars or plates.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung wird das Werkstück nicht mehr auf Schultern und/oder Anschlägen oder Klammern angeordnet, sondern durch Spannen gehalten. Die Plattenträger sind mit Traversen versehen, die mit in regelmäßigen Intervallen angeordneten Bohrungen versehen sind. Ein Zwischenstück oder Adapter ermöglicht das Verbinden des Trägers de*: zu fixierenden Werkstücks an einer der Traversen, die in Bezugsposition auf den Plattenträgern der Maschine montiert sind. Ein geeignetes Element von bekanntem Typ (Backe, Rahmen, Prisma oder Befestigungsflansch beispielsweise) erlauben das Klammern oder Spannen des Werkstücks in Position gemäß drei Bezugskoordinatenachsen. Der Adapter ist an seiner Unterseite mit einer Nut versehen. Die Form derselben ermöglicht es ihm, längs Bezugstraversen zu gleiten. Der Adapter wird auf diesen Traversen in Position gehalten und durch geeignete Organe bekannter Art fixiert. Das zu fixierende Werkstück wird im allgemeinen in dem Adapter nach einer präzisen Justierung eingespannt, die außerhalb der Maschine in tf.ner Vorjustierstation vorgenommen wird.In another known device, the workpiece is no longer placed on shoulders and/or stops or clamps, but is held by clamping. The plate supports are provided with crossbars provided with holes arranged at regular intervals. An intermediate piece or adapter enables the support of the workpiece to be fixed to be connected to one of the crossbars mounted in reference position on the plate supports of the machine. A suitable element of a known type (jaw, frame, prism or fastening flange, for example) allows the workpiece to be clamped or clamped in position along three reference coordinate axes. The adapter is provided with a groove on its underside. The shape of the groove enables it to slide along reference crossbars. The adapter is held in position on these crossbars and fixed by suitable elements of a known type. The workpiece to be fixed is generally clamped in the adapter after a precise adjustment carried out outside the machine in a pre-adjustment station.

Bei all diesen bekannten Systemen wird das Werkstück durch vorstehende Organe (Keile, Klammern, Schrauben, Adapter) fixiert, die über dl· Bearbeitungsfläche hinausragen, die durch die Oberseite des Plattentr-irjer", definiert wird. Sie stellen euf die:·" Weise Hindernisse und damit eine Kollisionsgefahr während d^r numerisch gesteuerten Relati vL> < wegungen /wi^rhpn s,j hrj»jrhp j tenders Werkstück und Wer^/eu^ ö.?.r. Deswei ter p.^ri reduzieren sie die Zugang 1ichkeit /u Führungen und Einspritzdüsen.In all these known systems, the workpiece is fixed by protruding elements (wedges, clamps, screws, adapters) which protrude beyond the machining surface defined by the top of the plate carrier. In this way, they represent obstacles and thus a risk of collision during the numerically controlled relative movements between the workpiece and the tool . Furthermore ^, they reduce the accessibility of guides and injection nozzles.

Ein wt'Uurer Nachteil der bnk.jnnt.en Systeme besteht darin, daß die yendue Justierung eines Werkstücke jedesmal komplizierte Operationen erfordert, insbesondere wenn das Werkstück durch Spannen zu hai teil ist. Die Unterseite des Werkstücks, d.h. diejenige, die dazu bestimmt ist, an der dem oberen Kopf der Maschine abgewandten Seite angeordnet zu werden, muß im allgemeinen derart justiert werden, daß sie genau parallel zur Ebene (X, Y) der Maschine verläuft. Der eine ihrer Ränder ist im allgemeinen mit einer Achse der Maschine ausgerichtet, beispielsweise der X-Achsn. Desweiteren muß mit Exaktheit ihre Vertikalseite (d.h. die Position in der Z-Achse der Maschine) justiert werden. Diese Operationen dauern sehr lange, weshalb es nicht ökonomisch ist, sie direkt an der Maschine auszuführen. Daher wird ein getrennter Vorj^sUerplatz vorgesehen, d<=r es ermöglicht, das Werkstück zu positionieren, indem es mit einem Adapter gespannt wira, oder indem es bei großen Werkstücken auf Spanntraversen außerhalb der numerisch gesteuerten Maschine geklammert wird. Elemente simulieren hierbei die Basis der Maschine zur Vornahme der notwendigen Messungen zur Kontrolle der Justierung.A major disadvantage of the benchtop systems is that the adjustment of a workpiece each time requires complicated operations, especially when the workpiece is to be clamped. The lower face of the workpiece, i.e. the one intended to be placed on the side facing away from the upper head of the machine, must generally be adjusted so that it is exactly parallel to the plane (X, Y) of the machine. One of its edges is generally aligned with an axis of the machine, for example the X axis. Furthermore, its vertical side (i.e. the position in the Z axis of the machine) must be adjusted with precision. These operations take a very long time, which is why it is not economical to carry them out directly on the machine. A separate pre-machining station is therefore provided, which allows the workpiece to be positioned by clamping it with an adapter or, in the case of large workpieces, by clamping it on clamping traverses outside the numerically controlled machine. Elements simulate the base of the machine in order to take the necessary measurements to check the adjustment.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Befestigungsvorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, die Bearbeitungsfläche gänzlich freizuhalten, d.h. jegliches Kollisionsrisiko mit dem oberen Bearbeitungskopf der Maschine zu eliminieren, und zwar auch insbesondere während der Bearbeitung der Ränder des Werkstücks, wobei der freie Zugang zu den Organen des Bearbeitungskopfes, wie Führungen und Einspritzdüsen, wie sie an einer Drahtelektroerosionsmaschine vorhanden sind, ermöglicht wird.The object of the invention is therefore to provide a fastening device which makes it possible to keep the machining surface completely free, i.e. to eliminate any risk of collision with the upper machining head of the machine, especially during machining of the edges of the workpiece, while allowing free access to the components of the machining head, such as guides and injection nozzles, as are present on a wire electro-erosion machine.

Diese Aufgabe wird entsprechend Anspruch 1 gelöst.This problem is solved according to claim 1.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß die Befestigungsvorrichtung auch ein schnelles Anordnen des zu bearbeitenden oder zu vermessenden Werkstücks mit sehr großer Präzision erlaubt, und zwar insbesondere direkt auf der Maschine ohne Vornahme einer Vorjustierung, ohne das Werkstück in einem Werkzeug oder Adapter vorher getrennt spannen und es von einer externen Station in seine definitive Position in der Maschine transportieren zu müssen.It is advantageous here that the fastening device also allows the workpiece to be machined or measured to be positioned quickly with great precision, in particular directly on the machine without any pre-adjustment, without having to clamp the workpiece separately in a tool or adapter beforehand and transport it from an external station to its final position in the machine.

Eine Bezugsschiene, im allgemeinen in Form eines parallelepipedischen Rechtecks, wird mit geeigneten, bekannten Mitteln an einem Arbeitstisch befestigt. Sie kann insbesondere auf Säulen, beispielsweise aus Granit, befestigt sein, die auf dem Arbeitstisch montiert und mit einer Nut versehen sind, in der die Schiene verschiebbar ist und in einer vor-A reference rail, generally in the form of a parallelepiped rectangle, is fixed to a work table by suitable, known means. It can in particular be fixed to columns, for example made of granite, mounted on the work table and provided with a groove in which the rail can slide and in a pre-

gegebenen Position befestigt werden kann. Ihre Position wird im all j'Mtie i nen derart justiert, daß ihre Unterseite in der die Koordinatenachsen X und Y der Maschine definierten Ebene angeordnet ist, vorzugsweise indem der Unterrand ihrer mit einer Nut versehenen seitlichen Fläche mit der X- oder Y-Achse der Maschine ausgerichtet wird. Diese Positionierung kann für inner, beispielsweise im Moment der Montage der Maschine, vorgenommen werden.Its position is generally adjusted so that its lower face is located in the plane defined by the X and Y coordinate axes of the machine, preferably by aligning the lower edge of its grooved lateral surface with the X or Y axis of the machine. This positioning can be carried out internally, for example at the time of assembly of the machine.

Die seitlichen Nuten, die parallel zur Unterseite der Schienen verlaufen, besitzen im allgemeinen einen gleichbleibenden Querschnitt, der irgendein Profil aufweisen kann. Er ist gleich für alle beweglichen Schienen und Gie Bezugsschiene, wenn gewünscht wird, Kulissenelemente zu verwenden, die sämtlich den gleichen beweglichen Fingertyp besitzen. Dieses Profil ist derart ausgebildet, daß es mit einem vorgegebenen Fingerprofil zusamenarbeitet, damit die Finger leicht durch eine transversale Bewegung in die Nuten eingeführt und herausgeführt werden können, d.h. ohne daß es notwendig ist, sie von einem Ende der Gleitbahn her einzuführen. Die Nut und der Finger müssen desweiteren derart profiliert sein, daß der Finger in einer präzisen Position auf dem Randbereich der Nut festgelegt werden kann.The lateral grooves, which run parallel to the bottom of the rails, generally have a uniform cross-section, which can have any profile. It is the same for all the movable rails and, if desired, for the reference rail, it is possible to use guide elements, all of which have the same type of movable finger. This profile is designed to cooperate with a predetermined finger profile so that the fingers can be easily inserted and removed from the grooves by a transverse movement, i.e. without it being necessary to insert them from one end of the slideway. The groove and the finger must also be profiled in such a way that the finger can be fixed in a precise position on the edge of the groove.

Gemäß 6&idiagr;&Ggr;&igr;6&Ggr; bcSGndSrS bSVOrZüytön AüSführüTiySf&udiagr;&pgr;&Tgr;&igr; bcSitzt dieAccording to 6&idiagr;&Ggr;&igr;6&Ggr; bcSGndSrS bSVOrZüytön AüSführüTiySf&udiagr;&pgr;&Tgr;&igr; bcSitting the

untere Begrenzungsfläche der Nut eine schräge Anlagefläche. Wenn auf den Finger eines Kulissenelementes nach unten eingewirkt wird, gleitet er längs der schrägen Fläche und bewegt sich auf diese Weise gegen die Flanken der Nut vorwärts. Die Seitenfläche des Kulissenelementes, von der der Finger vorsteht, wird auf diese Weise gegen die Schiene gezogen, wodurch eine Befestigung in präziser Position des Kulissenelementes sichergestellt wird.lower boundary surface of the groove has an inclined contact surface. When the finger of a guide element is acted upon downwards, it slides along the inclined surface and thus moves forwards against the flanks of the groove. The side surface of the guide element from which the finger protrudes is thus pulled against the rail, which ensures that the guide element is fixed in a precise position.

Kulissenverbindungselemente erlauben das Montieren von beweglichen Schienen senkrecht zur feststehenden Schiene derart, daß ihre Unterseiten in der Bezugsebene (X, Y) sind. Sie erlauben auf diese Weise das Montieren von beweglichen Schienen senkrecht zu den ersten beweglichen Schienen, mobilen, hierzu paralleln Schienen.Slide connecting elements allow the assembly of movable rails perpendicular to the fixed rail in such a way that their lower sides are in the reference plane (X, Y). In this way, they allow the assembly of movable rails perpendicular to the first movable rails, mobile rails parallel to them.

Die Kulissenelemente können auch zur Abstützung von großen Werkstücken und Klamrnerblocken dienen, wobei deren Oberseite mit geeigneten Öffnungen versehen ist. Verbindungs- oder Ausfütterungsteile können vorgesehen sein, um die Klammern anzuheben, wenn das zu befestigende Werkstück zu hoch ist. Halterungen jeglichen geeigneten Profils können auf diesen EIe-The link elements can also be used to support large workpieces and clamp blocks, with their tops provided with suitable openings. Connecting or lining parts can be provided to raise the clamps if the workpiece to be fastened is too high. Brackets of any suitable profile can be mounted on these elements.

menten montiert werden, und zwar entweder über für die Klammern vorgesehene Stellen oder· durch seitliches Verschrauben. Man kann auf diese Weise Werkstücke irgendwelcher Form halten, sei es durch Spannen, Klammern oder durch Anlage an einem Anschlag, der an diesen Elementen vorgesehen ist. Es kann sich um nichtparallelepipedische Werkstücke, wie beispielsweise Zyilinder, handeln. Auf diese Weise können die Kulissenelemente der erfin-elements, either via the places provided for the clamps or by screwing them on at the side. In this way, workpieces of any shape can be held, either by clamping, clamping or by resting them against a stop provided on these elements. These can be non-parallelpiped workpieces, such as cylinders. In this way, the link elements of the inventive

JSmOiJCM vOmCin/Ung äüCii uäZü V6rW6riu6i. «cPucn, &pgr;&bgr;&Ggr;&Kgr;3 lüCKc ZU &igr; iXic-JSmOiJCM vOmCin/Ung äüCii uäZü V6rW6riu6i. «cPucn, &pgr;&bgr;&Ggr;&Kgr;3 LUECKC ZU &igr; iXic-

ren, die keine plane Basis haben oder die keine Seitenfläche besitzen, die genau senkrecht zu einer planen Basis verläuft.that do not have a flat base or that do not have a side surface that is exactly perpendicular to a flat base.

Der abnehmbare Trägeranschlag umfaßt eine Schulter zum höhenmäßigen Justieren des zu fixierenden Werkstücks und zum Anordnen derart, daß dessen Grundfläche sich in der Bezugsebene befindet. In dem Fall, in ·. dem die Grundfläche des Werkstücks einen geradlinigen Rand aufweist, kann ';: dieser Rand in einem Winkel angeordnet werden, der durch die Schulter des Trägeranschlags gebildet wird, und ist auf diese Weise mit Präzision mit einer der Bezugsachsen der Maschine ausgerichtet.The removable support stop comprises a shoulder for adjusting the height of the workpiece to be fixed and for locating it so that its base is in the reference plane. In the case where the base of the workpiece has a straight edge, this edge can be positioned at an angle formed by the shoulder of the support stop and is thus precisely aligned with one of the reference axes of the machine.

;, Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen Reiterbacken;, According to a preferred embodiment, rider jaws

einen Randbereich auf der Seite des Gelenks eines Backenteils ebenso wie eine Ausnehmung auf, die einen Randbereich an der gegenüberliegenden Seite 7 bildet; diese Randbereiche werden mit Präzision der gleichen Ebene angeordnet, wobei diese Ebene parallel zu ihrer Fläche ist, die dazu bestimmt I ist, der Bezugsschiene zugewandt zu sein. Desweiteren befindet sich diese I Ebene im gleichen Abstand von dieser Fläche für beide Backen eines glei-5 chen Paares. Auf diese Weise erlaubt es in dem Fall, in dem ein Werkstücka marginal area on the side of the articulation of one jaw part as well as a recess forming a marginal area on the opposite side 7; these marginal areas are arranged with precision in the same plane, this plane being parallel to its surface intended to face the reference rail. Furthermore, this I plane is at the same distance from this surface for both jaws of the same pair. In this way, in the case where a workpiece

&igr;«' eine Fläche senkrecht zu seiner Grundfläche aufweist, das Profil von Bak-&igr;«' has a surface perpendicular to its base, the profile of Bak-

I ken, diese derart anzuordnen, daß diese Fläche genau parallel zu der Flä-I ken to arrange them in such a way that this surface is exactly parallel to the surface

I ehe der Schiene verläuft, die die Nut trägt. Wenn das Werkstück einenI before the rail that carries the groove. If the workpiece has a

P rechter" Winkel aufweist, kann es mit Präzision entsprechend dem Bezug- P right" angle, it can be aligned with precision according to the reference

£ Sachsensystem der Maschine positioniert werden.£ The machine's spindle system can be positioned.

I Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann eine Backe dazu die-I According to a further embodiment, a jaw can be used for this purpose.

I nen, zwei Werkstücke zu spannen, wobei eines in Anlage an dessen Ausneh-I to clamp two workpieces, one in contact with its recess

I mung gelangt, während das andere durch das Backenteil gepreßt wird. Meh-I mation, while the other is pressed through the jaw part. More

\ rere derartiger Backen können in Reihe auf der gleichen Schiene montiert \ More such jaws can be mounted in series on the same rail

I werden und verschiedene Werkstücke von unterschiedlichen Formen und Ab-I and various workpieces of different shapes and dimensions

I messungen spannen. Der Abstand zwischen zwei Backen kann um 13 mn bisI measurements. The distance between two jaws can be adjusted by 13 mn to

§ praktisch zur Länge der Schiene variieren. Da sie sehr wenig Platz ein-§ practically vary to the length of the rail. Since they take up very little space,

&psgr; nehmen, kann man auf diese Weise die gesamte Länge der Schienen, die zur &psgr;, one can thus determine the entire length of the rails that lead to

Arbeitsfläche angeordnet sind, verwenden, um eine maximale Anzahl vor, Werkstücken zu positionieren.Use the work surface to position a maximum number of workpieces.

Es können auch andere Kulissenelemente unterschiedlicher Typen verwendet werden, die jedoch immer den Finger und den Anschlag aufweisen, die sie längs einer Schiene in einer präzisen Position festlegen, etwa ein Element ohne Auf 1aneanschlag, jedoch mit einem Zentrierauge, um die Drahtelektrode einer Elektroerosionsmaschine auszurichten, oder mit einem Organ, das es ermöglich!", beispielsweise ein dünnes Werkstück zwischen einem Auflageanschlag und einer Klammer einzuklemmen.Other guide elements of different types can also be used, but they always have the finger and the stop that fix them in a precise position along a rail, such as an element without a stop but with a centering eye to align the wire electrode of an electro-erosion machine, or with an element that makes it possible, for example, to clamp a thin workpiece between a support stop and a clamp.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention can be found in the following description and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying figures.

Fig. 1a, 1b und 1c zeigen schematisch das seitliche Spannen eines Werkstücks zwischen zwei Backen mit einer erfindungsgemäßen Fixiervorrichtung. Fig. 1a, 1b and 1c show schematically the lateral clamping of a workpiece between two jaws with a fixing device according to the invention.

Fig. 2a bis 2h betreffen Ausführungsformen der Nut und des beweglichen Fingers, der mit einem festen Anschlag zusammenarbeitet, wie sie erfindungsgemäß besonders bevorzugt sind.Fig. 2a to 2h relate to embodiments of the groove and the movable finger, which cooperates with a fixed stop, as are particularly preferred according to the invention.

Fig. 3a und 3b zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Verbindungselementes, das zwischen zwei senkrecht zueinander angeordneten Schienen montiert wird.Fig. 3a and 3b show an embodiment of a connecting element that is mounted between two rails arranged perpendicular to each other.

Fig. 4a bis 5b betreffen verschiedene Klammerelemente, die vorteilhaft im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbar sind.Fig. 4a to 5b relate to various clamp elements which can be used advantageously in connection with the device according to the invention.

Fig. 5c zeigt schematisch ein Kulissenelement mit einem Zentrierauge. Fig. 5c shows a schematic of a link element with a centering eye.

Fig. la zeigt ausschnittweise eine Schiene 1, einen abnehmbaren Anschlag 2 und zwei Backen 3 und 4, von denen eine, die Backe 3, sich in einer Stellung zum Eiifädeln in die Nut 5 der Schiene 1 befindet. Die Basis der Schiene 1 befindet sich in einer Bezugsebene (X, Y). Der Anschlag 2 ist an seiner Basis durch eine doppelte Schulter 10 und 11 verlängert und besitzt einen Finger 9, der genügend klein ist, um von der Frontseite her in die Nut 5 eingeführt zu werden. Es genügt, eine Schraube 12 zu betätigen, um den Finger 9 gegen den Anschlag 10 abzusenken, bis der Finger 9 und der Anschlag 10 den Abschnitt 13 der Schiene I fest einspannen, wodurch der Anschlag 2 an dieser Stelle der Schiene 1 festgelegt wird. DieFig. la shows a section of a rail 1, a removable stop 2 and two jaws 3 and 4, one of which, the jaw 3, is in a position for threading into the groove 5 of the rail 1. The base of the rail 1 is in a reference plane (X, Y). The stop 2 is extended at its base by a double shoulder 10 and 11 and has a finger 9 which is small enough to be inserted into the groove 5 from the front. It is sufficient to operate a screw 12 to lower the finger 9 against the stop 10 until the finger 9 and the stop 10 firmly clamp the section 13 of the rail I, whereby the stop 2 is fixed at this point on the rail 1. The

ODerseite 14 des Anschlags 11 befin^t sich dann in der Verlängerung der Grundfläche der Schiene 1, d.h. in der Bezugsebene (X, Y), (vergleiche auch Fig. 1b). '.&tgr;&igr; die Lebensdauer des Kopfes der Schraube 12 zu verlängern, ist dieser vorzugsweise tief ausgenommen.The side 14 of the stop 11 is then located in the extension of the base surface of the rail 1, i.e. in the reference plane (X, Y), (see also Fig. 1b). In order to extend the service life of the head of the screw 12, this is preferably deeply recessed.

Jede der Backen 3 und 4 umfaßt ein Backenteil 7, das um ein Gelenk 15 schwenkbar ist. Ein Steg 6, dessen Profil korrespondierend zu cier^jenigen der Nut 5 ausgebildet ist, ermöglicht es den Backen 3, 4, längs der letzteren verschoben zu werden. Die Länge der Schrauben 16, die den Steg 6 mit der Backe 3 bzw. 4 verbinden, wird derart eingestellt, daß letztere mit der Seitenfläche der Schiene 1 in Kontakt gelangt, wenn der Steg 6 sich in Eingriff mit der Nut 5 befindet. Die Backen 3 und 4 besitzen eine Ausnehmung 8, die zur Aufnahme einer der Kanten des zu spannenden Werkstücks dient. Sie besitzen ferner an dem das Gelenk 15 tragenden Winkel eine Kante 19 in der gleichen Ebene wie die Fläche 18 der Ausnehmung 8, wobei diese Ebene parallel zur Stirnseite der Schiene 1, die die Nut 5 tragt, verlauft.Each of the jaws 3 and 4 comprises a jaw part 7 which can pivot about a joint 15. A web 6, the profile of which corresponds to that of the groove 5, enables the jaws 3, 4 to be displaced along the latter. The length of the screws 16 which connect the web 6 to the jaw 3 or 4 is adjusted so that the latter comes into contact with the side surface of the rail 1 when the web 6 is in engagement with the groove 5. The jaws 3 and 4 have a recess 8 which serves to receive one of the edges of the workpiece to be clamped. They also have, on the angle carrying the joint 15, an edge 19 in the same plane as the surface 18 of the recess 8, this plane running parallel to the front face of the rail 1 which carries the groove 5.

In Fig. 1b sind dieselben Elemente wie in Flg. 1a beim Spannen e:nes Werkstücks 20 dargestellt.In Fig. 1b, the same elements as in Fig. 1a are shown when clamping a workpiece 20.

Die Backe 4 ist bereits in die Nut 5 eingeführt und in dieser ir:**.e!3 einer Schraube 27 festgelegt. Das Werkstück 20 stützt sich an der Schulter 11 des Anschlags 2 und gegen die Fläche 18 der Ausnehmung 8 der Backe 4 ab. Dann wird die Backe 3 in die Nut 5 eingeführt und gegen das Werk stuck 20 mittels der Schraube 27 festgelegt. Eine Kante des Werkstücks 20 gelangt, auf diese Weise in Eingriff mit dem Randabschnitt 19 der Backe 3. Durch Betätigung des Backenteils 7 der Backe 3 mittels der Schraube 25 wird das Werkstück 20 zwischen der Ausnehmung 8 der Backe 3 und dem Bakkenteil 7 der Backe 4 eingespannt. Die Grundfläche des Werkstücks 20 stutzt sich auf der Fläche 14 des Anschlags 2 ab, der sich in der Ebene (X, Y) und damit in der Bezugsebene befindet. Das Werkstück 20 wird auf diese Weise in seiner Höhe justiert. Zwei Kanten u»s Werkstücks 20 gelanqon jn Finqrjff mit &eeacgr;&ogr;&eegr;\ Rwitoprplrh 19 pjnpr «1pr B^rk^n tinn ncr Flärhp 18 '',< ' AiMr- ' 'jfi'j H <\&igr;·&igr; /&igr;&pgr;&Iacgr;'&tgr; "fi fi<i<k< >; &Iacgr;I <■ H.i'h*= 1/ &Iacgr;<?', W<^rk ot.ijck', 20, 'I]" \\ⁱ .'■ K-iM'-fi /"f I; &igr; H'|ot. , i',t »ii)f &Iacgr;&igr; "v? W'¹;'," 'j'-rMU IMmIIH /u ff⁽ⁱr V:it< >ni.i'lii '/} <\< < v ( j <--r-, r. \ f)jp K'iritr ;v '">"'■ W't k', rijrk . ','(), <\i" 'jf.mH n'.-iin mit The jaw 4 is already inserted into the groove 5 and secured therein by a screw 27. The workpiece 20 rests on the shoulder 11 of the stop 2 and against the surface 18 of the recess 8 of the jaw 4. The jaw 3 is then inserted into the groove 5 and secured against the workpiece 20 by means of the screw 27. In this way, an edge of the workpiece 20 comes into engagement with the edge section 19 of the jaw 3. By actuating the jaw part 7 of the jaw 3 by means of the screw 25, the workpiece 20 is clamped between the recess 8 of the jaw 3 and the jaw part 7 of the jaw 4. The base of the workpiece 20 rests on the surface 14 of the stop 2, which is located in the plane (X, Y) and thus in the reference plane. The height of the workpiece 20 is adjusted in this way. Two edges of the workpiece 20 are joined together in a finite state with &eeacgr;&ogr;&eegr;\ Rwitoprplrh 19 pjnpr «1pr B^rk^n tinn ncr Flärhp 18 '',<' AiMr- ''jfi'j H <\&igr;·&igr; /&igr;&pgr;&Iacgr;'&tgr;"fifi<i<k<>;&Iacgr;I<■H.i'h*= 1/ &Iacgr;<?', W<^rk ot.ijck ', 20, 'I]" \\ ⁱ .'■ K-iM'-fi /"f I; &igr;H'|ot. , i',t »ii)f &Iacgr;&igr;"v?W'¹;',"'j'-rMU IMmIIH /u ff ⁽ⁱ r V:it<>ni.i'lii'/}<\<< v ( j <--r-, r. \ f)jp K'iritr ;v '">"'■ W't k', rijrk . ','(), <\i" 'jf.mH n'.-iin with

■■'.'■ '■·!'!«■■' f'irril]· &Iacgr; /i|r &Rgr;,&eegr;/&Iacgr;'&Igr;'.,&Ggr; fl'.e X /)i; '|f r &iacgr; r fl t,P t . f)r-,wP j t r. rf-il j',t. r) j P &igr; ' <■ I ')'■■■ H.|if'-[,i"/i|)'^:i·,. &Iacgr;&idiagr;'¹ · j <-· r &igr;, (11 ti"k.i')nt &igr; ·.' (iinl<r f',cr ii( r &igr; < fit &igr; &iacgr;&igr;&igr;&mgr;&pgr; ■■'.'■ ' ■·!'!«■■'f'irril]·&Iacgr; /i|r &Rgr;,&eegr;/&Iacgr;'&Igr;'.,&Ggr;fl'.e X /)i; '|fr &iacgr; r fl t,P t . f)r-,wP jt r. rf-il j',t. r) j P &igr;'<■ I ')'■■■ H.|if'-[,i"/i|)' ^: i·,. &Iacgr;&idiagr;' ¹ · j <-· r &igr;, (11 ti"k.i')nt &igr;·.'(iinl<rf',cr ii( r &igr;< fit &igr;&iacgr;&igr;&igr;&mgr;&pgr;

der Tiefe der Ausnehmung 8), der Abstand zwischen der Fläche 17 des Werkstücks 20 und der Schiene 1 und daher der Achse X vollständig bekannt, dies ist der Abstand 1.the depth of the recess 8), the distance between the surface 17 of the workpiece 20 and the rail 1 and therefore the axis X is completely known, this is the distance 1.

fig. ic zeigt das Werkstück 20 noch dem Spann«*?: ■■,;-.- Anschlag 2 ist leicht entfernt durch einfaches Lösen der Schraubt' 12 und Herausnehmen * des Anschlags L äui <Jer Nut 5. Der Z* i seven raum zwischen der Fläche *·7 des * Werkstücks 20 und der Schiene 1 (mit der Breite 1) ist für eine derartige transve -ale Bewegung des Anschlags 2 ausreichend. Wenn t Abmessungen des Anschlags 2 kleiner als der Abstand 1 sind, wird der Anschlag 2 durch das Werkstück 20 gegen die Serene 1 gespannt. Desweiteren ist der An- L schlag 2 genvgond klein (oder der Abstand 1 genügend groß), damit genügend * Platz zwischen dem Werkstück 20 und der Schiene 1 zum Lösen des Fingers 9 4 des Anschlags 2 aus der Nut 5 ist, um den Anschlag 2 freizugeben. Die Ar- | beitsfläche ist auf diese Weise gänzlich frei. Ohne irgendein Hindernis i hat man Zugang zu Bearbeitungs- oder Meßorganen für das Werkstück 20. \ fig. ic shows the workpiece 20 still in the clamping position. The stop 2 is easily removed by simply loosening the screw 12 and taking the stop out of the groove 5. The space between the surface 7 of the workpiece 20 and the rail 1 (with width 1) is sufficient for such a transverse movement of the stop 2. If the dimensions of the stop 2 are smaller than the distance 1, the stop 2 is clamped against the rail 1 by the workpiece 20. Furthermore, the stop 2 is sufficiently small (or the distance 1 is sufficiently large) so that there is sufficient space between the workpiece 20 and the rail 1 to release the finger 9 4 of the stop 2 from the groove 5 to release the stop 2. The work piece 20 is designed as a clamping device. The work surface is thus completely free. There is access to the machining or measuring devices for the workpiece 20 without any obstacle . \

Irgendeine Einstellung der Ausrichtung ist nicht notwendig. Der i Rand 22 des Werkstücks 20 befindet sich in der Bezugsebene (X, Y); er ist parallel zur Achse X ausgerichtet und besitzt einen Abstand 1 zu dieser. f Der Fehler in bezug auf die Bezugskoordinaten der Maschine ist kleiner als | 10&mgr;&pgr;&igr;. &Igr;No adjustment of the alignment is necessary. The i edge 22 of the workpiece 20 is located in the reference plane (X, Y); it is aligned parallel to the X axis and is at a distance 1 from it. f The error with respect to the machine reference coordinates is less than | 10μgr;π&igr;. &Igr;

Wenn das Werkstück 20 groß ist, kann man zwei Paare von Backen T verwenden, die an den vier Ecken des Werkstücks 20 positioniert werden, ^ und gegebenenfalls weitere Anschläge 2 zwischen den beiden Backen eines ;; Paares vorsehen. Man erreicht auf diese Weise ein Spannen eines Werkstücks in vier Backen in wenige- als 5 min., wobei die Positionierung mit der '\ vorstehenden Präzision vorgenommen wird- *If the workpiece 20 is large, two pairs of jaws T can be used, positioned at the four corners of the workpiece 20, and if necessary, additional stops 2 can be provided between the two jaws of a pair. In this way, a workpiece can be clamped in four jaws in less than 5 minutes, with positioning carried out with the above precision.

Die Fig. 2a und 2b zeigen eine Ausführungsform der Nut 5 der Schiene 1 und des Fingers 9 von abnehmbaren Kulissenelementen, die beson- '\ ders bevorzugt sind. Die Form des Fingers 9 ist derart, daß er transversal in die Nut 5 eingeführt werden kann und daß dann, wenn auf ihn ein Zug nach unten durch Anziehen der Schraube 12 ausgeübt wird, der Finger 9 bezüglich der geneigten Fla'he 23 des Rande:; der Nut 5 gezogen wird, d.h.
sowohl g^gen den Arne Id^ 10 als auch gegen die Flanken der Nut 5, wie in
Fig. 21) dargestellt, ist. Dies hat eine doppelte Konsequenz: der Anschlag
10 wird gegen di<> Grund'lache der Schiene 1 gedrückt und der Körper 24 des
abnehmbaren und verschiebbaren Elements wird gegen die Seitenfläche 21 der
'.<;hieri<> &igr; gedrückt. Der finger '^: kann -in welchem KuI iss< nelement arch im- Fig. 2a and 2b show an embodiment of the groove 5 of the rail 1 and the finger 9 of removable guide elements which are particularly preferred. The shape of the finger 9 is such that it can be introduced transversely into the groove 5 and that when a downward pull is exerted on it by tightening the screw 12, the finger 9 is pulled with respect to the inclined surface 23 of the edge of the groove 5, ie
both against the Arne Id^ 10 and against the flanks of the groove 5, as in
Fig. 21). This has a double consequence: the stop
10 is pressed against the base of the rail 1 and the body 24 of the
removable and movable element is pressed against the side surface 21 of the
'.<;hieri<>&igr; pressed. The finger ' ^: can -in which KuI iss< nelement arch im-

mer montiert seine Befestigung in der Nut 5 und sein Entfernen hieraus sehr leicht, sicher und sehr schnell ermöglichen. Es ist nicht notwendig, ihn von einem Ende der Nut 5 her einzuführen; er kann transversal an irgendeine Stelle 4er Nut 5 geschoben werden. Er kann ^i als abnehmbarer Anschlag wirken, der es ermöglicht, das festzuspannende Wc.kstück höhenmäßig zu justieren, als auch als ein Verbindungselement zum Montieren von zwei zueinander senkrechten Schienen oder eines uberbrückungselementes oder eines eine Zentrieröffnung tragenden Reiters wirken.mer mounted to allow its fastening in the groove 5 and its removal from it very easily, safely and very quickly. It is not necessary to introduce it from one end of the groove 5; it can be pushed transversely to any point in the groove 5. It can act as a removable stop which enables the height of the piece to be clamped to be adjusted, as well as a connecting element for assembling two mutually perpendicular rails or a bridging element or a slider carrying a centering hole.

Die Flsnk?· der Nut ^r der Schiene 1 haben Trapezform; ein derartiges Profil ist besonders orteiihaft, da es die Herstellung der Schiene erleichtert und deren Kc .-sn senkt Während der Herstellung ^iner Schiene «us rostfreiem Stahl mit einer :m Schnitt rechteckig-n Nut von klassischem Profil (vergleiche Fig. ^c;, ist _s srhwierig und teuer, die Hinters'/hneidungen 26 herzustellen. Im Gegensatz dazu ist es, wie die Figuren 2d bis 2f zeigen, möglich, eine Nut mit trapezförmigen Flanken in beispielsweise drei ^:rässchritten, herzustellen. Andere polygonale Formen sind ebenfalls in Betracht zu ziehen. Sie müssen nicht zwingend symmet-.',sch in bezug zur Mittelebene der Schiene 1 sein.The flanks ^of the groove of the rail 1 are trapezoidal; such a profile is particularly advantageous since it facilitates the manufacture of the rail and reduces its cost. During the manufacture of a stainless steel rail with a rectangular section groove of classic profile (see Fig. 1c), it is difficult and expensive to produce the undercuts 26. On the other hand, as shown in Figs. 2d to 2f, it is possible to produce a groove with trapezoidal flanks in, for example ^, three cutting steps. Other polygonal shapes can also be considered. They do not necessarily have to be symmetrical with respect to the median plane of the rail 1.

Desweiteren erlaubt es diese Herstellungsmethode, Abstützflächen mit einer schräg einwärts gerichteten Neigung 23 zu erhalten, und ;' vorstehend hat man die Rolle gesehen, die letztere beim Festlegen der Elemente mit dem Finger in der Nut spielt. Sie erlaubt auch in bestimmtenFurthermore, this manufacturing method allows to obtain support surfaces with an inwardly directed inclination 23, and ;' we have seen above the role that the latter plays in fixing the elements with the finger in the groove. It also allows in certain &ldquor; Ausführungsformen eine präzise Fixierung von Backen gegenüber der Schiene&ldquor; embodiments a precise fixation of jaws against the rail

unter Vermeidung eines transversalen Spiels. Die horizontalen Bereiche 29avoiding transverse play. The horizontal areas 29

können die Rolle der Anlagefläche für bestimmte Typen von Fingern spielen, ' wie in Fig. 2g dargestellt ist.can play the role of the contact surface for certain types of fingers, ' as shown in Fig. 2g.

Fig. 2g stellt den Schnitt eines Elementes dar, das zwei AnFig. 2g shows the section of an element that has two v schlage 28 aufweist, die auf der einen und anderen Seite eines beweglichen v hit 28, which on one and the other side of a movable

Fingers 9 angeordnet sind. Letzterer kann vom gleichen Typ sein wie der-Finger 9. The latter can be of the same type as the

jenige, der in den Figuren 2a und 2b dargestellt ist. Der Schnitt er-the one shown in Figures 2a and 2b. The section

R streckt sich in einer Vertikal ebene, die durch einen der Anschläge 28R extends in a vertical plane defined by one of the stops 28

verläuft. Das Element 24 weist nicht mehr den Anschlag 14 du^". Wenn derThe element 24 no longer has the stop 14 du^". If the

Finger 9 längs der unteren Neigung 23 gedrück^f wird, indem die Schraube 12Finger 9 is ^pressed along the lower slope 23 by turning the screw 12

betätigt wird (in Fig. 2g nicht dargestellt), &psgr; langen die Anschläge 28 in Eingriff mit der oberen Stützfläche 20, währpnd der Körper 24 gegen die Schiene 1 gedrückt wird. Diese Variante besitzt einen groß &pgr; Vorteil, si'· besitzt kpino Anschl-iy mehr, die an der Grundfläche der Schiene vorsteis actuated (not shown in Fig. 2g) , the stops 28 engage with the upper support surface 20, while the body 24 is pressed against the rail 1. This variant has a great advantage, it has no more connections that protrude from the base of the rail.

- &iacgr;&ogr; -- &iacgr;&ogr; -

hen. Die Bezugsebene ist auf diese Weise ebenfalls gänzlich von Hindernissen frei. Sämtliche Befestigungsorgane befinden sich in der Nut.The reference plane is also completely free of obstacles in this way. All fastening elements are located in the groove.

Es ist ferner möglich, daß sich der Finger an der oberen Schrägfiache abstützt, während sich ■*· Anschläge an den unteren Abstützflächen 29 abstützen.It is also possible for the finger to rest on the upper inclined surface, while the stops rest on the lower support surfaces 29.

Fig. 2>. zeigt eine dritte mögliche Variante.. Hierbei besitzt das abnehmbare Element 24 einen Anschlag 50, der an seiner Oberseite verlängert ist. Wenn der Finger 9 entlang der unteren Schiff lache 23 gedruckt wird, indem die Schraube 12 betätigt wird, gelangt der Anschlag 50 in Eingriff mit der Oberseite der Schiene 1; der Körper 24 des Elements wird hierdurch gegen die Stirnseite der Schiene 1, die die Nut 5 trägt, gedruckt. Diese Variante kann ebenfalls sehr zufriedenstellend sein, wenn gewünscht wird, eine Auskragung in bezug auf die Ebene, Gie durch die Grundfläche der Schiene 1 definiert wird, zu vermeiden.Fig. 2> shows a third possible variant. Here, the removable element 24 has a stop 50 extended on its upper side. When the finger 9 is pressed along the lower rib 23 by operating the screw 12, the stop 50 comes into engagement with the upper side of the rail 1; the body 24 of the element is thereby pressed against the front face of the rail 1 which carries the groove 5. This variant can also be very satisfactory if it is desired to avoid a projection with respect to the plane defined by the base of the rail 1.

Fig. 3a zeigt ausschnittweise eine Bezugsschiene 1, die auf zwei Pfeilern 30 aus Granit befestigt ist, die parallel auf dem (nicht dargestellten) Arbeitstisch einer numerisch gesteuerten Maschine angeordnet sind. Nur der Pfeiler 30 ist dargestellt. Die Kante 31 der Grundfläche 32 der Schiene 1 ist mit Präzision entsprechend einer der Bezugsachsen der Maschine ausgerichtet. Bei diesem Beispiel handelt es sich hierbei um die X-Achse. Die Grundfläche 32 stimmt mit der Bezugsebene übere-in, die durch die X-Achse und eine weitere Bezugsachse, hier die Y-Achst, definiert wird.Fig. 3a shows a section of a reference rail 1, which is attached to two granite pillars 30, which are arranged parallel on the work table (not shown) of a numerically controlled machine. Only the pillar 30 is shown. The edge 31 of the base 32 of the rail 1 is precisely aligned with one of the reference axes of the machine. In this example, this is the X-axis. The base 32 coincides with the reference plane, which is defined by the X-axis and another reference axis, here the Y-axis.

Eine Schiene 37 soll senkrecht zur Schiene 1 an dieser befestigt werden. Die Grundfläche eines Verbindungselementes 33 ist durch zwei Schultern 35 und 36 verlängert. Es weist ferner zwei Finger auf, von denen einer, nämlich der Finger 34, in Fig. Zt sichtbar ist. Die Finger und die Schulter 35 spielen die gleiche Rolle wie der Finger 9 und die Schulter 10 des Anschlags 2 gemäß Fig. 1 oder des Elements 24 gemäß Fig. 2.A rail 37 is to be fastened to the rail 1 perpendicularly to the latter. The base of a connecting element 33 is extended by two shoulders 35 and 36. It also has two fingers, one of which, namely the finger 34, is visible in Fig. 2t . The fingers and the shoulder 35 play the same role as the finger 9 and the shoulder 10 of the stop 2 according to Fig. 1 or of the element 24 according to Fig. 2.

Fig. 3b zeigt die Elemente von F'i~. 3a zusammengebaut. Die Grundfläche der Schiene 37 wird in Anlage an den Anschlag 36 des Verbindur: jselements 33 gebracht. Die Grundfläche befindet sich daher in rj°r gl< ich^n Ebene wie die Oberseite des Anschlags 36. Die Schiene 37 wi.d ir, dl'-3er Position durch BeMtK^n der ^r,^r.h rauben 40 und 41, die mit. Orqanc^nFig. 3b shows the elements of Fig. 3a assembled. The base of the rail 37 is brought into contact with the stop 36 of the connecting element 33. The base is therefore in the same plane as the top of the stop 36. The rail 37 is held in the 3rd position by means of the ^bolts 40 and ⁴¹ , which are provided with orifices 42.

C / I in rl ^R iac JorhlnHnnnrt! mont r T] ir-. &Ggr; i n/-i>- I < f &ldquor;~ 1 ,&ldquor;&ldquor;&ldquor;&ldquor; K~t..^l...» &Pgr; C / I in rl ^R iac JorhlnHnnnrt! mont r T] ir-. &Ggr;in/-i>- I < f &ldquor;~ 1 ,&ldquor;&ldquor;&ldquor;&ldquor; K~t..^l...» &Pgr;

werden die finger 34 des V' &tgr;&bgr; &igr; ndunqselements 33 in die Nut 5 d^r Beinschiene 1 einqöfijhrt und festgestellt, indem di^£: Schrauben 38 und 39. wie the fingers 34 of the V'&tgr;&bgr;&igr; ndunqselement 33 are inserted into the groove 5 of the leg splint 1 and secured by ^tightening the screws 38 and 39. as

im / &Lgr;&iacgr;&idiagr;&Ggr;&Tgr;&EEgr;&Ggr;&Kgr;'&pgr;&Igr;&igr;.&idiagr;&Mgr;&Iacgr; &igr;&igr;&pgr;. I I¹J. ,' !.1'¹V.Iu &igr;'¹I)(¹Ii. &Igr;;&iacgr;>&iacgr;.,&iacgr;&idiagr; i'jt. w^rdon, IH r Anschlag 35 qn [.jngt. in An 1 <i«je unler die jchienc 1. Die ULerseKe des Aribcliloys 36 isL in der Verlängerung derjenigen des Anschlags 35 und befindet sich daher ebenfalls nun in der Bezugsebene ebenso wie <Ue Grundfläche der Schiene 37.in / &Lgr;&iacgr;&idiagr;&Ggr;&Tgr;&EEgr;&Ggr;&Kgr;'&pgr;&Igr;&igr;.&idiagr;&Mgr;&Iacgr;&igr;&igr;&pgr;. II ¹ J. ,' !.1' ¹ V.Iu &igr;' ¹ I)( ¹ Ii. &Igr;;&iacgr;>&iacgr;.,&iacgr;&idiagr;i'jt. w^rdon, your stop 35 qn [.jngt. in An 1 <i«je under the jchienc 1. The U erseKe of the aribcliloys 36 is in the extension of that of the stop 35 and is therefore also now in the reference plane just like the base of the rail 37.

Wie die Bezugsschiene 1, weist die Schiene 37 zwei Längsnuten 4Z und 43 im Bereich der Seitenflächen auf. Durch die Verbindung mit der Schiene 1 werden diese nicht beeinträchtigt. Wenn es jedoch wünschenswert ist, ein Werkstück zu befestigen, das Zuflucht nimmt zu Backen oder zu Klammerblocken, die im rechten Winkel angeordnet sind, ist es vorteilhaft, eine Schiene 37 zu verwenden, die eine Nut 42 vom gleichen Profil aufweist, die im gleichen Abstand von der Grundfläche der Schiene 37 wie die Nut 5 der Schiene 1 angeordnet ist.Like the reference rail 1, the rail 37 has two longitudinal grooves 4Z and 43 in the area of the side surfaces. These are not affected by the connection to the rail 1. However, if it is desirable to fix a workpiece which has recourse to jaws or clamp blocks arranged at right angles, it is advantageous to use a rail 37 which has a groove 42 of the same profile, arranged at the same distance from the base of the rail 37 as the groove 5 of the rail 1.

Die Figuren 4 und 5 beziehen sich auf verschiedene abnehmbare KuI issenelemente, die sämtlich wenigstens mit einem Finger 9 oder 34 versehen sind, df-r mit einem Anschlag (10 oder 35) zusammenarbeitet, um ein schnelles AnI -ingen und Abnehmen bezüglich der Schier<;n zu ermöglichen. wie vorstehend beschrieben, genügt es, den Finger in die Nut transversal einzuführen dzw. herauszunehmen und die Schraube oder Schrauben (12 oder 38 und 39) anzudrehen oder zu lösen, um auf die Position des vertikal beweglichen Fingers einzuwirken.Figures 4 and 5 refer to various removable slide elements, all of which are provided with at least one finger 9 or 34 which cooperates with a stop (10 or 35) to enable rapid attachment and removal with respect to the slides. As described above, it is sufficient to insert or remove the finger transversely from the groove and to tighten or loosen the screw or screws (12 or 38 and 39) to act on the position of the vertically movable finger.

Das im Zusammenhang mit Fig. 3a beschriebene Element 33 umfaßt Offnungen, die es ihm ermöglichen, Klammern 44 und 45 zu befestigen, um ein Werkstück zu halten, das sich auf dem Anschlag 36 abstützt. Beilageblöcke 46 können zwischen dem Element 33 und den Klammern 44 und 45 angr · ordnet sein (Fig. 4s und 4b). Zum Halten eines zu bearbeitenden dünnen Werkstucks 50 können ein oder mehrere Anschlagelemente 49 (Fig. 4c und 5b) verwendet werden.The element 33 described in connection with Fig. 3a includes openings which enable it to attach clamps 44 and 45 to hold a workpiece resting on the stop 36. Shim blocks 46 can be arranged between the element 33 and the clamps 44 and 45 (Figs. 4s and 4b). One or more stop elements 49 (Figs. 4c and 5b) can be used to hold a thin workpiece 50 to be machined.

Um ein zylindrisches Werkstück 54 zu halten, kann man den gleichen Klammerblock 33, wie er vorstehend beschrieben wurde, mit einer Halterung 51 verwenden, die direkt mit diesem verschraubt ist. Die eine der planen und kreisförmigen Grundflächen 55 des Werkstücks 54 wird vertikal gegen das Element 33 durch Einspannen zwischen der Halterung 51 und dem Anschlag 36 gehalten (Fig. 5a).To hold a cylindrical workpiece 54, one can use the same clamp block 33 as described above with a holder 51 screwed directly to it. One of the flat and circular bases 55 of the workpiece 54 is held vertically against the element 33 by clamping between the holder 51 and the stop 36 (Fig. 5a).

Ein während der Bearbeitung verwendetes Organ, wie die Zentrieren 60, kann auf einem Reiter 56 befestigt werden, der selbst mit einem üter eine Schraube 12 beweglichen Finger 9 und einem Anschlag 10,An element used during machining, such as the centering 60, can be mounted on a slide 56, which itself is provided with a finger 9 movable by a screw 12 and a stop 10,

wie vorstehend beschrieben, versehen ist.as described above.

Die vorstehenden Ausführungsbeispiele zeigen, daß es zum Fixieren eines zu bearbeitenden oder zu vermessenden Werkstücks in einer Bezugshöhe genügt, ddß es eine plane Fläche längs einer seiner Ränder oder wenigstens auf eimern Toil seiner Grundfläche derart umfaßt, daß sie sich ajf der Schulter von verschiedenen an der Vorrichtung vorgesehenen Reitern abstutzen kann. Dies ermöglicht das Justieren des Werkstücks längs einer der Bezugsachsen der Maschine, im allgemeinen der vertikalen Z-Achse, und es mit Präzision in bezug auf eine Bezugsebene zu orientieren, im allgemeinen die horizontale Ebene (X, Y), die durch die beiden anderen Achsen X und Y der Maschine definiert werden. Auf diese Weise lassen sich auch gut Werkstücke fixieren, deren beide benachbarten Flächen einen rechten Flächenwinkel bilden, wie beispielsweise bei Zylindern.The above examples show that in order to fix a workpiece to be machined or measured at a reference height, it is sufficient for it to have a flat surface along one of its edges or at least on part of its base, so that it can rest on the shoulder of various riders provided on the device. This makes it possible to adjust the workpiece along one of the reference axes of the machine, generally the vertical Z axis, and to orient it with precision with respect to a reference plane, generally the horizontal plane (X, Y) defined by the other two axes X and Y of the machine. In this way, it is also possible to fix workpieces whose two adjacent surfaces form a right angle, such as cylinders.

Die Vorrichtung ist daher zum Befestigen eines auf piner numerisch gesteuerten Maschine zu bearbeitenden oder zu vermessenden Werkstücks, nachdem dieses entsprechend den Bezugskoordinaten der Maschine ausgerichtet ist, äußerst geeignet, weil das Werkstück nur geringen Beanspruchungen hierdurch ausgesetzt wird. Die Schienen und die verschiedenen Typen an Reitern werden aus einem genügend robusten und festen Material hergestellt, um ein Aufspannen von schweren Werkstücken zwischen den Schienen der Vorrichtung zu ermöglichen, wobei diese auf den Anschlägen der Reiter ruhen, oder indem sie durch Spannen gehalten werden, rostfreier Stahl mit guter Festigkeit ist beispielsweise geeignet.The device is therefore extremely suitable for securing a workpiece to be machined or measured on a numerically controlled machine, after it has been aligned according to the reference coordinates of the machine, because the workpiece is subjected to only minimal stresses. The rails and the various types of sliders are made of a material that is sufficiently robust and strong to allow heavy workpieces to be clamped between the rails of the device, resting on the stops of the sliders or being held by clamping; stainless steel with good strength is suitable, for example.

Bestimmte Vorteile der Vorrichtung wurden bereits vorstehend erwähnt. Sie ermöglicht es, die zu bearbeitende Fläche gänzlich frei für den Zugriff durch Organe des Bearbeitungs- oder Meßkopfes zu halten, der sehr nahe oder in Kontakt mit dieser Fläche steht. Es ist nicht mehr notwendig, das Remontieren des Kopfes zu steuern. Man kann problemlos die Ränder des Werkstücks bearbeiten. Jegliches Risiko der Kollision mit Hindernissen, wie die verschiedenen Werkzeugelemente, die über den Schienen von bekannten Vorrichtungen montiert sind, wird eliminiert.Certain advantages of the device have already been mentioned above. It allows the surface to be machined to be kept completely free for access by the organs of the machining or measuring head, which are very close to or in contact with this surface. It is no longer necessary to control the remounting of the head. The edges of the piece can be machined without any problem. Any risk of collision with obstacles, such as the various tool elements mounted above the rails of known devices, is eliminated.

Bei bestimmten Ausführungsformen befinden sich sämtliche Befestigungsorgane in der Nut der Schienen. Auf diese Weise werden alle Hindernisse oder Vorsprünge unter der Grundfläche der Schienen, d.h. unter der Bezugsfläche, beseitigt.In certain embodiments, all the fastening elements are located in the groove of the rails. In this way, any obstacles or protrusions under the base of the rails, i.e. under the reference surface, are eliminated.

Die Montage und Demontage der verschiedenen Elemente, die zum Festlegen des Werkstücks dienen, ist schnell und leicht.The assembly and disassembly of the various elements used to secure the workpiece is quick and easy.

Die Ausrichtung des Werkstücks entsprechend den Bezugskoordinaten der Maschine wird ohne jede Justierung realisiert. Es genügt, die Position der Bezugsschiene ein für allemal einzustellen. Es ist nicht notwendig, eine Vorjustierungsstation zu verwenden, wo ein bedeutender Zeitverlust durch Handarbeit und ein entsprechender Platzbedarf entsteht.The alignment of the workpiece according to the reference coordinates of the machine is achieved without any adjustment. It is sufficient to set the position of the reference rail once and for all. It is not necessary to use a pre-adjustment station, which involves a significant loss of time due to manual work and the corresponding space requirements.

Die in die Schienen der Vorrichtung eingebrachten Nuten können entsprechend bestimmter Ausführungsformen mit einfachem Schnitt allein durch beispielsweise drei aufeinander folgende Fräsungen realisiert werden. The grooves made in the rails of the device can, according to certain embodiments, be realized with a simple cut alone by, for example, three consecutive millings.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung ist ihr modularer Aufbau, ihre Flexibilität und ihre Entwicklungsfähigkeit: nur wenige Arten von Kulissenelementen, die untereinander kombiniert werden können, sind ausreichend, um Werkstücke sehr unterschiedlicher Abmessungen und Formen zu halten. Zahlreiche Werkstücke sehr unterschiedlicher Formen und Abmessur gen können in Serie auf der gleichen Schiene montiert werden, zumal die Backen der Vorrichtung nur einen geringen Platzbedarf besitzen. Die Vorrichtung kann auf allen Maschinentypen montiert werden. Man kann andere Reitertypen entwickeln, die geeignet sind, Werkstücke mit besonderen Formen oder verschiedene Organe zu halten, bevor sie in Beörbeitungs- oder Meßbereichen fixiert werden. Die verschiedenen Elemente der Vorrichtung können mit denjenigen von konventionellen Systemen kombiniert werden. Die Vorrichtung ermöglicht es ferner, das Werkstück auch durch Einspannen zwischen Backen, etwa durch Klammern oder durch Kombination des Einspannens durch Backen und durch Klammern oder durch Einspannen zwischen einem Anschlag und einer Klammerhalterung oder durch Spannen und Anliegen gegen einen Anschlag zu halten.Another advantage of the device is its modular design, flexibility and ability to evolve: just a few types of slide elements, which can be combined with one another, are sufficient to hold workpieces of very different dimensions and shapes. Numerous workpieces of very different shapes and dimensions can be mounted in series on the same rail, especially since the jaws of the device take up very little space. The device can be mounted on all types of machines. Other types of slides can be developed, suitable for holding workpieces with special shapes or various parts before they are fixed in processing or measuring areas. The various elements of the device can be combined with those of conventional systems. The device also makes it possible to hold the workpiece by clamping it between jaws, for example by clamping or by combining clamping by jaws and clamping or by clamping between a stop and a clamp support or by clamping and resting against a stop.

Claims (17)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Befestigungsvorrichtung zum Positionieren eines Werkstücks entsprechend dem Bezugssystem einer numerisch gesteuerten Maschine zum Bearbeiten oder Messen und zum Halten in Position, umfassend1. Fixing device for positioning a workpiece according to the reference system of a numerically controlled machine for machining or measuring and for holding it in position, comprising - eine feststehende Bezugsscniene mit wenigstens einer seitlichen Nut und einer Unterseite, die in der durch zwei Bezugsachsen der Maschine definierten ßezigsebene positioniert ist.- a fixed reference rail with at least one lateral groove and a lower surface, positioned in the axial plane defined by two reference axes of the machine. - Reiter, die Organe aufweisen, die mit der Nut zum Verschieben und zum Festspannen längs der Bezugsebene ausgebildet sind, wobei die Reiter ein Backenteil zum seitlichen Halten jes Werkstücks aufweisen und- riders comprising elements provided with a groove for sliding and clamping along the reference plane, the riders comprising a jaw part for lateral holding of each workpiece and - abnehmbare Trägeranschläge, umfassend- removable support stops, including a) einen Finger zum Eingriff mit der Nut der längs letzterer verschiebbar und feststellbar ist und mit einem aus der Nut entsprechend einer transversalen Bewegung zu letzterer herausziehbaren Profil versehen ist, wenn das zu befestigende Werkstück gespannt ist, unda) a finger for engagement with the groove, which is movable and lockable along the latter and is provided with a profile that can be extracted from the groove according to a transverse movement to the latter when the workpiece to be secured is clamped, and b) einen Anschlag zum Stützen des Werkstücks vor und während des Spannens, der derart ausgebildet ist, daß seine Überseite sich in der Bezugsebene befindet, wenn die Trägeranschläge längs der Schiene festgelegt sind.b) a stop for supporting the workpiece before and during clamping, designed such that its upper surface is in the reference plane when the support stops are fixed along the rail. 2. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehende Schiene auf der Grundfläche der Maschine so positioniert ist, daß die seitliche Nut der Bezugsschiene parallel zu einer der Koordinatenachsen des Bezugssystems der Maschine verläuft.2. Fastening device according to claim 1, characterized in that the fixed rail is positioned on the base of the machine so that the lateral groove of the reference rail runs parallel to one of the coordinate axes of the reference system of the machine. 3. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine zweite mobile Schiene zum parallele^ oder senkrechten Montieren zur Bezugsschiene vorgesehen ist, die einen Querschnitt mit gleicher Geometrie wie die Bezugsschiene aufweist und mit wenigstens einer seillichen Nut des gleichen Profils wie diejenige der Bezugsschiene versehen ist.3. Fastening device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one second mobile rail is provided for parallel or perpendicular mounting to the reference rail, which has a cross-section with the same geometry as the reference rail and is provided with at least one rope groove of the same profile as that of the reference rail. 4. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Verbindungselement zum Halten einer mobilen Schiene senkrecht zur feststehenden Schiene oder an einer anderen mobilen Schiene derart vorgesehen ist, daß seine Unterseite in der gleichen Ebene wie die Unterseite der bereits in Bezugsposition befindlichen Schiene ist.4. Fastening device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one connecting element for holding a mobile rail perpendicular to the fixed rail or on another mobile rail is provided in such a way that its underside is in the same plane as the underside of the rail already in the reference position. 5. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, rch gekennzeichnet, daß wenigstens eine mobile Schiene senkrecht zur5. Fastening device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one mobile rail is perpendicular to the feststehenden ß^zugsschiene oder an einer anderen in ßezugsposition befindlichen mobilen Schiene derart befestigt ist, daß die seitlichen Nuten sich in einer Ebene parallel zur Bezugsebene befinden.fixed pull rail or to another mobile rail in the reference position in such a way that the lateral grooves are in a plane parallel to the reference plane. 6. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement ein Kulissenelement ist, das einen nach oeiden Seiten verlängerten Anschlag an seiner Unterseite und wenigstens zwei Finger aufweist, die sich von einer Seitenfläche aus erstrecken, wobei der Anschlag und die finger derart ausgebildet sind, daß die Finger in der Nut einer Schiene verschiebbar und festlegbar sind, wehren der Anschlag an die Unterseite der Schiene in Anlage gelangt.6. Fastening device according to claim 4 or 5, characterized in that the connecting element is a link element which has a stop extended on both sides on its underside and at least two fingers which extend from a side surface, the stop and the fingers being designed in such a way that the fingers can be moved and fixed in the groove of a rail before the stop comes into contact with the underside of the rail. 7. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement ein Kulissenelement ist, da: wenigsten: einen Finger, der sich von einer der Seitenfläche hiervon erdrückt und in der Nut der Schiene verschiebbar und fectiegbar :st, und zwei Anschi-j'je aufweist, die auf der einen und anderen Seite des Fingers in einer Ebene parallel zu der Nut angeordnet sind und beim Festlegen des Verbindungselemente gegen eine Anlagefläche in einem der Randbereiche der Nut der Schiene in Anlage gelangen.7. Fastening device according to claim 4 or 5, characterized in that the connecting element is a link element, having: at least one finger which is pressed against one of the side surfaces thereof and is displaceable and movable in the groove of the rail, and two stops which are arranged on one and the other side of the finger in a plane parallel to the groove and which, when the connecting element is secured, come into contact with a contact surface in one of the edge regions of the groove of the rail. 8. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement ein Kulissenelement ist, das wenigstens einen sich von einer der Seitenflächen aus erstreckenden Finger, der in der Nut der Schiene verschiebbar und festlegbar ist, und wenigstens eine Anschlag umfaßt, der seine Unterseite verlängert und mit der Unterseite der Schiene beim Festlegen In Eingriff gelangt.8. Fastening device according to claim 4 or 5, characterized in that the connecting element is a link element which comprises at least one finger extending from one of the side surfaces, which is displaceable and fixable in the groove of the rail, and at least one stop which extends its underside and engages with the underside of the rail when fixed. 9. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der beiden Randbereiche der Nut eine schräge Anlagefläche aufweist.9. Fastening device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the two edge regions of the groove has an inclined contact surface. 10. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger, die die KuIissenolemente wie die abnehmbaren [ r .i'jf-r.)' ■' M'j'j" und '])'■ V'-r i)\ u'inwj'.i -I'writ ■ aufweisen, derart profili'-rt. 'iri'I, '!&iacgr;(·, ', ,'■ f]ijr'h <\\\<- t r .jrr, /fr ',o J '· (',< &mgr;<·']<&igr;&ggr;,'} /ur Nut. &igr; &eegr; <\<r V.hj'h'- in '!i<-v· <·&Igr; r &igr; f uhr t,,jr uri'l -nr, <\, <-vr he r ,lU'.nrhrril/'ir &mgr;&pgr;&Iacgr;, l"i'Jit. i-id'j', d"r fill &ngr; r ■/dl'·&Igr;&Lgr;;>&iacgr;&Ggr; uri'l (in· l'r.i/i'., ion in d'-r flui. f' '. Ueybar ·, iri'J. wenn r-ine K |r &bull;Mint' r -i^f' ^)Uf &Iacgr;&iacgr; I I i-fricnt.f· ,luvjouh». wir-;, d i'.- dj'- Mfi'j'-f &psgr;-'jr-n <\\c ·,· lir ■)']'■ Auf I 'i'J<-l I .' .'&igr;'· 'Ir U' k t. . 10. Fastening device according to claim 9, characterized in that the fingers which comprise the slide elements such as the removable [ r .i'jf - r.)'■'M'j'j" and '])'■ V'-r i)\ u'inwj'.i -I'writ ■ are profiled in such a way that they engage in the groove. &igr ; &eegr;<\<rV.hj'h'- in '!i<-v· <·&Igr; r &igr; f uhr t,,jr uri'l -nr, <\, <-vr he r ,lU'.nrhrril/'ir &mgr;&pgr;&Iacgr;, l"i'Jit. i-id'j', d"r fill &ngr; r ■/dl'·&Igr;&Lgr;;>&iacgr;&Ggr;uri'l (in· l'r.i/i'., ion in d'-r flui. f''. Ueybar ·, iri'J. wenn r-ine K |r &bull;Mint' r -i ^f ' ^)Uf &Iacgr;&iacgr; II i-fricnt.f· ,luvjouh». wir-;, d i'.- dj'- Mfi'j'-f &psgr;-'jr-n <\\c ·,· lir ■)']'■ On I 'i'J<-l I .'.'&igr;'·'IrU' k t. . 11. Bestigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenelemente mit einer ihrer Seitenflächen gegen die Seitenfläche der die Nut aufweisenden Schiene ziehbar sind.11. Fastening device according to claim 10, characterized in that the link elements can be pulled with one of their side surfaces against the side surface of the rail having the groove. M. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch IG ode* ü, dadurch gekennzeichnet, deß die Ku!isienelemente wenigstens einen festen Ansc! *g und wenigstens einen bezüglicn des Anschlags beweglichen Finger auft^isen, der den Anschlag gegen die Unter- oder Oberseite der Schiene oder eine Abstüt?. 3che in einem c*t Randbereiche der Nut durch Festi^n in der Nut spannt. M. Fastening device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide elements have at least one fixed stop and at least one finger which is movable with respect to the stop and which clamps the stop against the lower or upper side of the rail or a support in one of the edge regions of the groove by fastening it in the groove. 13. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekc^:&mdash;sichnet, daß die Flanken der in der Schiene angebrachten Nut eine Trapezform besitzen.13. Fastening device according to one of claims 1 to 12, ^{characterized} in that the flanks of the groove provided in the rail have a trapezoidal shape. 14. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Kulissenelement an seiner Oberseite Öffnungen zur Aufnahme von Klammern oder Klammerhalterungen zum Halten eines Werkstücks durch Klammern aufweist.14. Fastening device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the link element has openings on its upper side for receiving clamps or clamp holders for holding a workpiece by means of clamps. 15. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kulissenzubehör mit einem Finger gemäß Anspruch 10, einem Anschlag an der Seite, an der der Finger vorsteht, zur Anlage an einer Anlagefläche auf der Schiene beim Festlegen des Fingers in der Nut der Schiene und eine Zentrieröse umfaßt, die seine Oberseite an der dem Finger und dem Anschlag abgewandten Seite verlängert.15. Fastening device according to one of claims 10 to 14, characterized in that a link accessory with a finger according to claim 10, a stop on the side on which the finger protrudes, for abutment against a bearing surface on the rail when securing the finger in the groove of the rail and a centering eyelet which extends its upper side on the side facing away from the finger and the stop. 16. Befestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kulissenzubehörteil mit einem Finger gemäß Anspruch 10, einem Anschlag, der seine Unterseite zu der Seite, wo der Finger vorsteht, verlängert und an der Unterseite der Schiene durch Festlagen des Fingers in der Nut der Schiene in einer vorgegebenen Position anliegt, und eine Schulter aufweist, die zur gegenüberliegenden Seite vorsteht und in einem Anschlag endet, der in der gleichen Ebene wie der erste Anschlag sich erstreckt, wobei durch die Schulter eine Klammer zum Halten der Grundfläche eines Werkstücks geringer Dicke in der Bezugsebene16. Fastening device according to one of claims 10 to 15, characterized in that a link accessory with a finger according to claim 10, a stop which extends its lower side to the side where the finger protrudes and rests against the lower side of the rail by fixing the finger in the groove of the rail in a predetermined position, and a shoulder which protrudes to the opposite side and ends in a stop which extends in the same plane as the first stop, the shoulder allowing a clamp to be inserted for holding the base of a workpiece of small thickness in the reference plane 17. Befestigungsvorrichtung rwich einem der Ansprüche 10 bis 16, K'kenrv'ictifKH, d<iß 'lie Klemmkmft zum Festlegen der Kuli17. Fastening device according to one of claims 10 to 16, K'kenrv'ictifKH, the clamping force for fixing the Kuli ment.p in der Mut durch I ! n^rhrvtijhcn cinpr ^rhr/inh^ ,-iii^noiiht uirHment.p in the courage through I ! n^rhrvtijhcn cinpr ^rhr/inh^ ,-iii^noiiht uirH