DE9002538U1 - Bunghole detection device - Google Patents
Bunghole detection deviceInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/30—Filling of barrels or casks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
: PATENTANWÄLTE: PATENT ATTORNEYS
G.4925G.4925
O Anmelder ins '&idigr;"*5. Fördertechnik Haisburg GmbH O Applicant in the '&idigr;"*5. Fördertechnik Haisburg GmbH
Tornesch.r Wec 5^7 D-2082 &Ggr; fersen Tornesch.r Wec 5^7 D-2082 &Ggr; heels
Die Neuerung bezieht sich auf eine Spundlochsuchvorrichtung für Fässer mit einem auf der Faßoberfläche auf (\ The innovation relates to a bunghole detection device for barrels with a bunghole detector on the barrel surface (\ einem konzentrischen Kreis mit dem Radius der Spundlochmitte gehaltenen Träger, der anhebbar sowie in die waagerechte Ausgangsposition einstellbar ist und im Abstand angeordnete Schaltelemente zur Erfassung des Spundloches aufweist und über eine Steuereinrichtung eine Rotationsbewegung einer Aufnahme für das FaB nach der Spundlocherfassung stoppt.a carrier held in a concentric circle with the radius of the bunghole center, which can be lifted and adjusted to the horizontal starting position and has switching elements arranged at a distance for detecting the bunghole and, via a control device, stops a rotational movement of a holder for the FaB after the bunghole has been detected.
Eine derartige Anordnung ist nach der DE-PS 36 31 338 bereits bekannt. Es erfolgt der Einsatz beispielsweise in Faßfüll- und Faßverschließeinrichtungen. Dabei wird das Spundloch des Fasses gesucht und dessen Position gemeldet, wodurch ermöglicht wird, das anschließende Such an arrangement is already known from DE-PS 36 31 338. It is used, for example, in barrel filling and barrel closing devices. The bunghole of the barrel is searched for and its position is reported, which makes it possible to carry out the subsequent
präzise auf das Spundloch ausgerichtete Absenken von Werkzeugen, wie öffnungs- Zentrier-, Füll- und Verschließsinrichtungen durchzuführen.to lower tools such as opening, centering, filling and closing devices precisely onto the bunghole.
Es hat sich gezeigt, daß die bekannten Anordnungen bei kcsivenfcionalle/a Fässern, i?«er~n Spundloch nach oben hervorragt, sowie bei eingesenkten Spundlöchern mit einem sogenannten Graben funktionsfähig sind. Es besteht aber der Mangel, daß für eine Ermittlung des Spundloches mechanische Schaltelemente in großer Anzahl eingesetzt werden müssen und somit ein großes ' Ausfallrisiko besteht.It has been shown that the known arrangements are functional for conventional barrels in which the bunghole protrudes upwards, as well as for sunken bungholes with a so-called trench. However, there is the disadvantage that a large number of mechanical switching elements must be used to determine the bunghole, and thus there is a high risk of failure.
Aufgabe der Neuerung ist es, eine einfache funktionsfähige Vorrichtung der gattungsgemäßen Art unter Ausschaltung mechanischer Schaltelemente zu schaffen.The aim of the innovation is to create a simple, functional device of the generic type while eliminating mechanical switching elements.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht neuerungsgemäß darin, daß der Träger als Gleitschlitten wenigstens drei hintereinander angeordnete Lichttaster mit eingestellten Tastweiten aufweist, die der Faßoberflache zugewandt sind, wobei der gesuchten Spundlcchposition der mittlere Lichttaster etwa der Spundlochmitfce und -v die äußeren Lichttaster jeweils dem Spundlochrand zugeordnet sind.The solution to this problem is that the carrier as a sliding carriage has at least three light sensors arranged one behind the other with set scanning distances, which face the barrel surface, with the middle light sensor being assigned to the bunghole center and the outer light sensors being assigned to the bunghole edge.
Hierdurch ist es möglich, eine entsprechende Steuereinrichtung über ortsfeste Schaltelemente anzusteuern, die keine mechanische Verstellung erfordern.This makes it possible to control a corresponding control device via stationary switching elements, which do not require mechanical adjustment.
Um die besonderen Verhältnisse zu berücksichtigen, wird vorgeschlagen, daß der mittlere Lichttaster für das Spundloch mit einer kleineren Tastweite eingestellt ist als die äußeren Lichttaster. Hierdurch wird eine weitere Sicherheit bei der Ermittlung geschaffen, da der Stopfen stärker reflektiert als die Faßoberfläche.In order to take the special conditions into account, it is suggested that the middle light sensor for the bunghole be set to a smaller scanning range than the outer light sensors. This provides additional security during the detection, since the plug reflects more strongly than the barrel surface.
Eine vorteilhafte Anordnung unter Berücksichtigung von Anlaufzeiten wird dadurch geschaffen, daß der Abstand zwischen dem in der Reihenfolge zuerst auf einen Spundlochrand entsprechenden Lichttaster zum mittleren Lichttaster etwas größer ist als der Abstand zum nachfolgenden Lichttaster.An advantageous arrangement taking start-up times into account is created by the distance between the light sensor that corresponds first to a bunghole edge in the sequence and the middle light sensor being slightly larger than the distance to the following light sensor.
Zur einfachen Justierung der Lichttaster ist vorgesehen f daS ini Glsitschlittsr! der Aufnahn\eber<?ich ftt*" den jeweiligen Lichttaster als Langloch ausgebildet ist.To facilitate adjustment of the light sensors , the glass slide of the recording device for the respective light sensor is designed as an elongated hole.
In der Zeichnung ist ein AusfUhrungsbeispiel der Neuerung schematisch dargestellt. Fe zeigen:The drawing shows a schematic example of the innovation. Show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein rotierendes Faß mit einer Suchvorrichtung undFig. 1 is a plan view of a rotating barrel with a search device and
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Suchvorrichtung mit einem Spundloch.Fig. 2 is a side view of a search device with a bunghole.
Das FaS 1 ist auf einer ni^ht näher dargestellten Dreheinrichtung aufgestellt, die in der angedeuteten Pfeilrichtung um den Mittelpunkt dreht. Auf der Faßoberfläche 2 fährt ein Träger 3 als Gleitschlitten, der in Fig. 1 mit seiner Längsstreckung dargestellt ist.The barrel 1 is mounted on a rotating device (not shown in detail) which rotates around the center in the direction of the arrow. A carrier 3 moves on the barrel surface 2 as a sliding carriage, which is shown in Fig. 1 with its longitudinal extension.
Der Gleitschlitten 3 ist stationär über dem Faß 1 mi<. einem Spundloch 4 gehalten und fährt also bei Drehbewegung des Fasses 1 um die Faßmitte, dessen Radius dem Abstand des Spundlochmittelpunktes entspricht.The sliding carriage 3 is held stationary above the barrel 1 with a bunghole 4 and thus moves when the barrel 1 rotates around the barrel center, the radius of which corresponds to the distance of the bunghole center.
Die richtige RoLationsstellung des Fasses 1 zum Auffinden des Spundloches 4 wird dann über eine Steuereinrichtung 5 über die nachstehend erläuterte Sucheinrichtung eingestellt.The correct rolling position of the barrel 1 for finding the bunghole 4 is then set by a control device 5 using the search device explained below.
Der Gleitschlitten 3 ist hierzu in diesem Fall über Führungselemente 6 und entsprechende Rückstellfedern höhenverstellbar und pendelnd aufgehHngt, um eine erforderliche Einstellung zu ermöglichen. Der Gleitschlitten 3 nimmt in beabstandeten Langlöchern 7 über seine Längsstreckung Lichttaster 8,9 und 10 auf, die schematisiert dargestellt sind und mit der Steuereinrichtung elektrisch verbunden sind. Bei den Lichttasten 8 bis 10 handelt es sich um sogenannte Reflex-Tastlichtschranken bestehend aus Glaafaser-Lichtleitkabel mit nachgeschaltetem Schaltverstärker mit integriertem Lichtsender und Empfänger, die auf einen Schwellwert einstellbar sind.In this case, the sliding carriage 3 is height-adjustable and suspended in a pendulum manner via guide elements 6 and corresponding return springs in order to enable the necessary adjustment. The sliding carriage 3 accommodates light sensors 8, 9 and 10 in spaced-apart slots 7 along its length, which are shown schematically and are electrically connected to the control device. The light buttons 8 to 10 are so-called reflex light barriers consisting of glass fiber optic cables with a downstream switching amplifier with integrated light transmitter and receiver, which can be set to a threshold value.
Die Lichttaster 8 und 10 sind in einem Abstand entsprechend dem Spundlochrand 11 angeordnet und nehmen etwa mittig den Lichttaster 9 für das Spundloch auf. Beim Drehen des Fasses 1 werden die Lichttaster 8 bis 10 in der Reihenfolge 8,9,10 angefahren. Zu Beginn wird der Spundlochrand 11 als Stopfenvorderkante unter Lichttaster 8 gefahren. Es wird ein Signal erzeugt und danach wird der Lichttaster 8 wieder freigegeben und befindet sich über der Vertiefung des Spundloches 4. Dabei fährt der Lichttaster 9 über den Spundlochrand 11 als Stopfenvorderkante. Hierbei wird über die Steuereinrichtung 5 eine Zeit in Lauf gesetzt, um vorzugeben, in welcher Zeit ein weiterer Impuls zur Erkennung des Spundloches 4 erfolgen muß. Erfaßt der Lichttaster 8 den Spündlochrand 11 als Stopfenhinterkante und der Lichttaster 10 die Stopfenvorderkante, wird in der Steuereinrichtung 5 das Signal "Spundloch gefunden " erzeugt, das die Dreheinrichtung für das Faß 1 stoppt und den Gleitschlitten 3 außer Eingriff mit dem Spundloch 4 bringt, so daß eine gewünschte Behandlungseinrichtung, wie ein Füllrohr, ein Schrauber oder dergleichen, einsetzbar ist.The light sensors 8 and 10 are arranged at a distance corresponding to the bunghole edge 11 and accommodate the light sensor 9 for the bunghole approximately in the middle. When the barrel 1 is rotated, the light sensors 8 to 10 are approached in the order 8, 9, 10. At the beginning, the bunghole edge 11 as the front edge of the stopper is moved under the light sensor 8. A signal is generated and then the light sensor 8 is released again and is located above the recess of the bunghole 4. The light sensor 9 moves over the bunghole edge 11 as the front edge of the stopper. A time is set in motion via the control device 5 in order to specify the time in which a further pulse must be given to detect the bunghole 4. If the light sensor 8 detects the bunghole edge 11 as the rear edge of the stopper and the light sensor 10 detects the front edge of the stopper, the signal "bunghole found" is generated in the control device 5, which stops the rotating device for the barrel 1 and disengages the sliding carriage 3 from the bunghole 4 so that a desired treatment device, such as a filling tube, a screwdriver or the like, can be used.
Verclinchte Spundlöcher 4 werden somit nicht erkannt, da die Signale des mittleren Lichttasters 9 nicht ordnungsgemäß erfolgen.Clinched bung holes 4 are therefore not detected because the signals from the middle light sensor 9 are not transmitted correctly.
Selbstverständlich ist es möglich, weitere Zusatzsteuerungen bzw. Ablastungen vorzusehen, indem erst nach Freigabe aller Lichttaster 8 bis 10 und Freigabe durch die Stopfenvorderkante und -hinterkante des Stoppsignal für die Dreheinrichtung des Fasses 1 erfolgt.Of course, it is possible to provide additional controls or load reductions by only giving the stop signal for the barrel 1 rotation device after all light switches 8 to 10 have been released and the stopper front and rear edges have been released.
Claims (4)
Tornescher Weg 5-7
D-2082 üetersenApplicant: FTH Fördertechnik Hamburg GmbH
Tornescher Weg 5-7
D-2082 uetersen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9002538U DE9002538U1 (en) | 1990-03-03 | 1990-03-03 | Bunghole detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9002538U DE9002538U1 (en) | 1990-03-03 | 1990-03-03 | Bunghole detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9002538U1 true DE9002538U1 (en) | 1990-05-10 |
Family
ID=6851604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9002538U Expired - Lifetime DE9002538U1 (en) | 1990-03-03 | 1990-03-03 | Bunghole detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9002538U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4118051A1 (en) * | 1991-06-01 | 1992-12-03 | Bayer Ag | Filling containers using filling system with laser centring arrangement - marking vessel aperture with 3 laser light points before lowering fill valve on jib and carriage mechanism positioned over aperture |
| EP0590466A1 (en) * | 1992-09-21 | 1994-04-06 | Gerhard Schneider | Positioning device and method for a work head and/or a filling head |
-
1990
- 1990-03-03 DE DE9002538U patent/DE9002538U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4118051A1 (en) * | 1991-06-01 | 1992-12-03 | Bayer Ag | Filling containers using filling system with laser centring arrangement - marking vessel aperture with 3 laser light points before lowering fill valve on jib and carriage mechanism positioned over aperture |
| EP0590466A1 (en) * | 1992-09-21 | 1994-04-06 | Gerhard Schneider | Positioning device and method for a work head and/or a filling head |
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