DE9002419U1 - Hydropneumatic piston accumulator - Google Patents

Hydropneumatic piston accumulator

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Description

5658/+II/ÖW5658/+II/ÖW

Hennann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH & Co. Bemberg 97-102. 5600 Wuppertal 1 Hennann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH & Co. Bemberg 9 7-102. 56 00 Wuppertal 1

Hyriropneumatischer KolbenspeicherHyri-pneumatic piston accumulator

Die vorliegende Erfindung betrifft einen hydropneumatischen Kolbenspeicher, insbesondere für Kfz-Federungs.eysteme, mit einem schwimmend geführten Trennkolben, der einen Speicherraum für ein hydraulisches Medium von einer mit einem kompressiblen Medium gefüllten Federkammer trennt.The present invention relates to a hydropneumatic piston accumulator, in particular for vehicle suspension systems, with a floating separating piston which separates a storage space for a hydraulic medium from a spring chamber filled with a compressible medium.

Hydropneumatisch^ Speicher haben die Aufgabe, hydraulische Energie zu speichern und sie bei Bedarf wieder abzugeben. Hierzu wird über ein hydraulisches Medium ein kompressibles Medium, insbesondere Gas, komprimiert, so daß der Druck des kompressiblen Mediums ansteigt. Dieser erhöhte Druck dient dann wieder zur Rückverdrängung des hydraulischen Mediums. Hydropneumatisch^ Speicher werden beispielsweise zur Deckung eines kurzzeitigen großen Flüssigkeitsbedarfs, zur Stoß- und Schwingungsdärnpfung, zur Aufreehterhaltung eines Druckes bei Pumpenausfall, zum Ausgleich von Leckverlusten oder zur Druck- und Volumenänderung in geschlossenen Systemen verwendet. Es sind hierbei verschiedene Speicher-Bauarten bekannt. Hydropneumatic^ accumulators are used to store hydraulic energy and release it again when required. To do this, a compressible medium, particularly gas, is compressed using a hydraulic medium so that the pressure of the compressible medium increases. This increased pressure is then used to push the hydraulic medium back out. Hydropneumatic^ accumulators are used, for example, to cover a short-term large fluid requirement, to dampen shocks and vibrations, to maintain pressure in the event of a pump failure, to compensate for leakage losses or to change pressure and volume in closed systems. Various types of accumulator are known for this purpose.

So kann beispielsweise das hydraulische Medium ohne Trennwand insbesondere gegen ein Gas wirken. Bei derartigen Speichern ohne Trennwand ist von Vorte _, daß keine Reibungskraft vorhanden und daher die Hysterese klein ist. Das Gas wird jedoch mit zunehmender Betriebsdauer von der Druckflüssigkeit absorbiert. Es dringt unter ungünstigen Arbeitsbedingungen in ds-s Hydrauliksystem ein und erfordert daher exne besondere Wartung.For example, the hydraulic medium without a partition can act particularly against a gas. The advantage of such accumulators without a partition is that there is no friction force and therefore the hysteresis is small. However, the gas is absorbed by the hydraulic fluid as the operating time increases. It penetrates the hydraulic system under unfavorable working conditions and therefore requires special maintenance.

Demgegenüber sind hydropneuraaxische Speicher mit Trennwand bekannt, wobei die Trennwand als Blase, Membran oder als Kolben ausgebildet sein kann. *■ In contrast, hydropneumatic accumulators with a partition wall are known, whereby the partition wall can be designed as a bladder, membrane or piston. *■

Bei Blasen- sowie Membranspeichern ist von Nachteil, daß diese im Laufe der Zeit Gas verlieren, da das Gas durch die Blase bzw. die Membran diffundiert. Das Gas muß daher in gewissen Zeitabständen nachgefüllt werden. Weiterhin muß ein Blasenoder Membranspeicher größer dimensioniert werden, als dies für das jeweilige System eigentlich erforderlich wäre. Die Begründung hierfür ist, daß bei derartigen Speichern das Volumen der Federkammer bzw. kompressiblen Mediums bis auf Null komprimiert werden kann, so daß der Druck gegen unendlich ansteigt, was jedoch zur Zerstörung des Speichers führt, Daher muß der Speicher so groß ausgelegt werden, daß innerhalb des jeweiligen Systems niemals so viel Hydraulikmedium in den Speicherraum verdrängt werden kann, dafl dieses "Überkomprimieren" erfolgen kann. Ferner sind Membranen und Blasen stets starken Verformungen und damit verbunden großen Materialbeanspruchungen ausgesetzt, so daß ihre Lebensdauer nur gering ist.The disadvantage of bladder and diaphragm accumulators is that they lose gas over time because the gas diffuses through the bladder or diaphragm. The gas must therefore be refilled at certain intervals. Furthermore, a bladder or diaphragm accumulator must be larger than is actually required for the respective system. The reason for this is that with such accumulators, the volume of the spring chamber or compressible medium can be compressed to zero, so that the pressure increases to infinity, which, however, leads to the destruction of the accumulator. Therefore, the accumulator must be designed so large that within the respective system so much hydraulic medium can never be displaced into the accumulator space that this "over-compression" can occur. Furthermore, diaphragms and bladders are always exposed to strong deformations and the associated great material stresses, so that their service life is short.

Viele der angesprochenen Nachteile und Probleme werden bei hydropneumatischen Kolbenspeichern der gattungsgemäßen Art vermieden. Derartige Kolbenspeicher kommen beispielsweise inMany of the disadvantages and problems mentioned are avoided with hydropneumatic piston accumulators of the generic type. Such piston accumulators are used, for example, in

hydropneumatischen Federungssystemen zum Einsatz, wie sie z.B. in der DE-OS 38 39 446 cder der DE-OS 36 13 677 beschrieben sind. Bei allen diesen Systemen werden bei Bewegungen einer zu federnden Masse, beispielsweise eines Fahrzeugrades oder einer Fahrzeugachse, ein Kolben und ein Zylinder einer Kolbenzylindereinheit relativ zueinander bewegt, wodurch ein hydraulisches Medium in Strömung versetzt wird, welches auf den eine "Kompressionsfeder" bildenden Federspeicher wirkt. Beim Einfedern strömt ein bestimmtes Volumen des Hydraulikmediums in den Speicherraum, wodurch der Trennkolben in Richtung der Federkammer verschoben wird und sich deren Volumen verringert. Durch diese Komprimierung wird ein Anstieg des Druckes des kompressiblen Mediums - im folgenden vereinfacht "pneumatischer Druck" genannt - und damit eine Federwirkung in der Federkammer hervorgerufen, wobei der erhöhte Druck über das Hydraulikmedium wieder zum Ausfedern auf die Kolbenzylindereinheit wirkt. Bei den aus den genannten Veröffentlichungen bekannten Federungssystemen ist jedoch der Kolbenspeicher jeweils in eine ein "Federbein" bildende Kolbenzylindereinheit integriert, wodurch diese relativ großvolumig wird, was aus Gründen des erhöhten Platzbedarfs nachteilig sein kann. Ferner ist von Nachteil, daß eine strömungsbedingte Erwärmung des Hydraulikmediums in der Kolbenzylindereinheit sich auf das kompressible Medium übertragen kann, wodurch der pneumatische Druck und damit die Federungseigenschaften verändert werden.hydropneumatic suspension systems are used, as described, for example, in DE-OS 38 39 446 or DE-OS 36 13 677. In all of these systems, when a mass to be sprung moves, for example a vehicle wheel or a vehicle axle, a piston and a cylinder of a piston-cylinder unit are moved relative to one another, causing a hydraulic medium to flow, which acts on the spring accumulator that forms a "compression spring". When the spring is compressed, a certain volume of the hydraulic medium flows into the accumulator chamber, causing the separating piston to be moved in the direction of the spring chamber and its volume to be reduced. This compression causes an increase in the pressure of the compressible medium - hereinafter referred to simply as "pneumatic pressure" - and thus a spring effect in the spring chamber, with the increased pressure acting on the piston-cylinder unit via the hydraulic medium to rebound. However, in the suspension systems known from the publications mentioned, the piston accumulator is integrated into a piston-cylinder unit that forms a "spring strut", which makes it relatively large in volume, which can be disadvantageous due to the increased space required. Another disadvantage is that flow-related heating of the hydraulic medium in the piston-cylinder unit can be transferred to the compressible medium, which changes the pneumatic pressure and thus the suspension properties.

Ein Kolbenspeicher hat nun gegenüber einem Blasen- bzw.
Membranspeicher wesentliche Vorteile. Zum einen ist er über einen sehr langen Zeitraum hinweg praktisch absolut gasdicht. Weiterhin kann er wesentlich kleiner dimensioniert werden, da auf einfache Weise ein Reserveraum vorgesehen sein kann, so daß die Federkammer auch in der Einfederungs-Endlage ..des Trennkolbens noch ein bestimmtes Mindest-Restvolumen für das kompressible Medium aufweist. Hierdurch wird vermieden, daßA piston accumulator has advantages over a bladder or
Diaphragm accumulators have significant advantages. Firstly, they are practically absolutely gas-tight over a very long period of time. Furthermore, they can be dimensioned much smaller, as a reserve space can be easily provided so that the spring chamber still has a certain minimum residual volume for the compressible medium even in the compression end position of the separating piston. This prevents

das Volumen der Federkammer bis auf Null komprimiert werden kann. Durch Bestimmung des Volumens des Reserveraums kann somit gewährleistet werden, daß ein bestimmter maximaler Druck nicht überschritten wird. Bei den bekannten Kolbenspeichern ist jedoch von Nachteil, daß hohe Anforderungen an die Abdichtung des Trennkolbens zwischen der Federkammer und dem Speicherraum gestellt werden, da hier eine Gasdichtigkeit gewährleistet sein muß. Gasdichtungen sind jedoch wesentlich aufwendiger als Flüssigkeitsdichtungen, d.h. üblicherweise sind mehrere Umfangsdichtungen erforderlich. Dabei muß zudem die Innenfläche des den Trennkolben aufnehmenden Zylinders sehr sorgfältig bearbeitet sein, um die Dichtigkeit zu gewährleisten. Die vorgesehenen Dichtungen des Trennkolbens führen zu einer erhöhten Reibungskraft, so daß auch eine größere Verschiebekraft für den Trennkolben erforderlich ist als es der pneumatische Druck normalerweise erforderlich machen würde. Beim Ausfedern (Verschiebung des Trennkolbens in Richtung des Speicherraums) wirkt dann die Reibungskraft dem pneumatischen Druck entgegen. Diese Reibungskraft macht: sich damit besonders bei dynamischen Vorgängen negativ bemerkbar. Die Dichtungsreibung ist zum einen abhängig vom Druck und zum anderen auch von der Bewegungsgeschwindigkeit. Bei hohem Druck ist die Dichtungsreibung entsprechend hoch. In Ruhelage des Trennkolbens ist die Dichtungsreibung aber wesentlich größer als bei einer Bewegung. Der Unterschied zwischen der Ruhereibung (Haftreibung) und der Bewegungsreibung (Gleitreibung) macht sich im Betrieb besonders negativ bemerkbar. Wird im Ruhezustand des Trennkolbens Hydraulikmedium in den Speicherraum gedrückt, so erfolgt ein Druckaufbau solange, bis die Ruhereibung der Trennkolben-Dichtungen überwunden ist. Danach fährt der Trennkolben schlagartig los ("Losbrechmoment"), und der hydraulische Druck fällt schlagartig um den entsprechenden Betrag zwischen Ruhereibung und Bewegungsreibung ab. Beispielsweise in Fahrzeug-Federungssysteiiien macht sich dieserthe volume of the spring chamber can be compressed to zero. By determining the volume of the reserve space, it can be ensured that a certain maximum pressure is not exceeded. However, the known piston accumulators have the disadvantage that high demands are placed on the sealing of the separating piston between the spring chamber and the storage space, since gas-tightness must be guaranteed here. However, gas seals are much more complex than liquid seals, i.e. several circumferential seals are usually required. In addition, the inner surface of the cylinder that accommodates the separating piston must be very carefully machined to ensure tightness. The seals provided for the separating piston lead to an increased friction force, so that a greater displacement force is also required for the separating piston than the pneumatic pressure would normally require. When rebounding (displacing the separating piston in the direction of the storage space), the friction force counteracts the pneumatic pressure. This friction force has a particularly negative effect on dynamic processes. Seal friction depends on the pressure and the speed of movement. At high pressure, seal friction is correspondingly high. When the separating piston is at rest, seal friction is significantly greater than when it is moving. The difference between static friction (static friction) and dynamic friction (sliding friction) has a particularly negative effect on operation. If hydraulic fluid is pressed into the storage chamber when the separating piston is at rest, pressure builds up until the static friction of the separating piston seals is overcome. The separating piston then moves off suddenly ("breakaway torque") and the hydraulic pressure drops suddenly by the corresponding amount between static friction and dynamic friction. This is noticeable in vehicle suspension systems, for example.

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Effekt bei Bewegungen, d.h. bei Federungsbewegungen, als Kraftstöße auf das "Federbein" bemerkbar. Bei oszillierenden Bewegungen des Trennkolbens tritt noch zusätzlich folgender Effekt auf. Bei Bewegung des Trennkolbens in Ausfederungsrichtung wirkt die Reibungskraft der Trennkolben-Dichtungen dem pneumatischen Druck entgegen, d.h. der hydraulische Druck ist entsprechend der Reibungskraft geringer. Kommt der Trennkolben zum Stillstand, wird die Dichtungsreibung entsprechend größer. Um den Trennkolben nun zurückzuschieben, muß sich ein entsprechender Druck aufbauen. Für ein "Federbein" hat dies zur Folge, daß bei Stillstand des Trennkolbens die Ausfederkraft wesentlich geringer als die Einfederkraft ist. Diese Kraftdifferenz ist abhängig vom Druck innerhalb des jeweiligen Systems.The effect is noticeable during movements, i.e. during suspension movements, as a force impact on the "spring strut". During oscillating movements of the separating piston, the following additional effect occurs. When the separating piston moves in the direction of rebound, the frictional force of the separating piston seals counteracts the pneumatic pressure, i.e. the hydraulic pressure is lower in proportion to the frictional force. When the separating piston comes to a standstill, the seal friction becomes correspondingly greater. In order to push the separating piston back, a corresponding pressure must build up. For a "spring strut", this means that when the separating piston is at a standstill, the rebound force is significantly lower than the compression force. This force difference depends on the pressure within the respective system.

Bei hydropneumatischen Federungssystemen ist die Tragkraft der Kolbenzylindereinheit gleich dem Produkt Druck des kompressiblen Mediums in der Federkammer mal von diesem pneumatischen Druck beaufschlagte Druckfläche des Trennkolbens bzw. Druck des hydraulischen Mediums mal von diesem hydraulischen Druck beaufschlagte Druckfläche des Kolbens der Kolbenzylindereinheit, wobei im Falle der bekannten Systeme der pneumatische Druck gleich dem hydraulischen Druck ist. Bei den bekannten Systemen wurde nun aus Sicherheitsgründen eine hohe Tragkraft insbesondere durch eine große Druckfläche von Trennkolben bzw. Kolben erzielt, woraus aber nachteiligerweise auch eine größe Bauform (Querschnitt) der Kolbenzylindereinheit resultiert, &mgr;&ggr;&Lgr; zwar insbesondere dann, wenn der Kolbenspeicher mit Federkammer, Trennkolben und Speicherraum in die Kolbenzylindereinheit integriert ist, wie dies bei den aus den oben genannten Veröffentlichungen bekannten Systemen der Fall ist. Insbesondere in Kraftfahrzeug-Federungssystemen ist dies jedoch von Nachteil, da im Bereich der zu federnden Räder oder Achsen oft nur wenig Platz zur Verfügung steht. Üblicherweise wird daherIn hydropneumatic suspension systems, the load-bearing capacity of the piston-cylinder unit is equal to the product of the pressure of the compressible medium in the spring chamber times the pressure area of the separating piston acted upon by this pneumatic pressure or the pressure of the hydraulic medium times the pressure area of the piston of the piston-cylinder unit acted upon by this hydraulic pressure, whereby in the case of the known systems the pneumatic pressure is equal to the hydraulic pressure. In the known systems, a high load-bearing capacity was achieved for safety reasons in particular by a large pressure area of the separating piston or pistons, but this disadvantageously also results in a large design (cross-section) of the piston-cylinder unit, μγΛΛ especially when the piston accumulator with spring chamber, separating piston and storage space is integrated into the piston-cylinder unit, as is the case with the systems known from the above-mentioned publications. However, this is a disadvantage in particular in motor vehicle suspension systems, since there is often only little space available in the area of the wheels or axles to be sprung. Usually,

anstelle der Druckfläche der Druck entsprechend gesteigerr. Da aber zudem aus Gründen des Federungskomforts auch eine möglichst flache, d.h. weiche Federkennlinie erwünscht ist, müßte hierbei auch das Gesamtvolumen der Federkammer sehr groß sein, damit die Federkammer das gesamte Belastungsverhältnis mit möglichst geringer Druckänderung (Volumenänderung) über den Verschiebeweg des Trennkolbens hinweg "aufnehmen" kann.instead of the pressure surface, the pressure is increased accordingly. However, since a spring characteristic curve that is as flat as possible, i.e. soft as possible, is also desired for reasons of suspension comfort, the total volume of the spring chamber would also have to be very large, so that the spring chamber can "absorb" the entire load ratio with the smallest possible pressure change (volume change) over the displacement path of the separating piston.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen hydropneumatisehen Kolbenspeicher der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß er bei konstruktiv einfacher und kompakter Ausgestaltung optimale Federungseigenschaften gewährleistet .The present invention is therefore based on the object of improving a hydropneumatic piston accumulator of the generic type so that it ensures optimal suspension properties with a structurally simple and compact design.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Trennkolben als Druckwandler mit zwei unterschiedlich großen, wirksamen Druckflächen ausgebildet ist. Hierbei ist unter dem Begriff "wirksame Druckfläche" jeweils die von dem pneumatischen bzw. dem hydraulischen Druck beaufschlagte und dabei für die Entstehung einer in Bewegungsrichtung des Trennkoibens wirkenden Verschiebungskraft maßgebende Oberfläche des Trenn kolbens zu verstehen. Vorzugsweise ist die der Federkanuner zugekehrte, von dem pneumatischen Druck beaufschlagte, erste Druckfläche größer als die gegenüberliegende, von dem hydraulischen Druck beaufschlagte, zweite Druckfläche, so daL s^rindungsgemäß der pneumatische Druck kleiner als der hydraulische Druck ist.According to the invention, this is achieved in that the separating piston is designed as a pressure converter with two different sized, effective pressure surfaces. The term "effective pressure surface" is to be understood here as the surface of the separating piston that is acted upon by the pneumatic or hydraulic pressure and is decisive for the creation of a displacement force acting in the direction of movement of the separating piston. Preferably, the first pressure surface facing the spring cannon and acted upon by the pneumatic pressure is larger than the opposite second pressure surface acted upon by the hydraulic pressure, so that according to the invention the pneumatic pressure is smaller than the hydraulic pressure.

Durch die Erfindung kann vorteilhafterweise der Trennkolben mit einer vereinfachten "Öldichtung" anstelle der bisher erforderlichen, aus mindestens drei bis fünf Einzeldichtungen bestehenden "Gasdichtung" ausgestattet werden, da dem Druck des kompressiblen Mediums, insbesondere Druckluft, der höhere Druck des Hydraulikmediums entgegensteht. Dies trägt zu der angestrebten, kompakten Baufonrs bei, da der Trennkolben mitThe invention advantageously allows the separating piston to be equipped with a simplified "oil seal" instead of the previously required "gas seal" consisting of at least three to five individual seals, since the pressure of the compressible medium, in particular compressed air, is counteracted by the higher pressure of the hydraulic medium. This contributes to the desired compact design, since the separating piston with

nur einer Umfangsdichtung und daher mit wesentlich kürzerer, axialer Länge ausgebildet werden kann. Dabei braucht diese Dichtung vorteilhafterweise auch nur für den Differenzdruck zwischen dem pneumatischen und dem hydraulischen Druck ausgelegt zu sein.only one circumferential seal and therefore with a significantly shorter, axial length. This seal also advantageously only needs to be designed for the differential pressure between the pneumatic and the hydraulic pressure.

Wird der erfindungsgemäße Kolbenspeicher in einem Kfz-Federungssystem eingesetzt;, so isc hierbei von Vorteil, daß aufgrund des höheren hydraulischen Druckes der Kolbenzylindereinheit die Druckfläche des die Last aufnehmenden Kolbens kleiner und damit die Kolbenzylindereinheit selbst ebenfalls kompakter ausgebildet werden kann.If the piston accumulator according to the invention is used in a motor vehicle suspension system, it is advantageous that due to the higher hydraulic pressure of the piston-cylinder unit, the pressure surface of the piston that absorbs the load can be made smaller and thus the piston-cylinder unit itself can also be made more compact.

Obwohl der Trennkolben von beiden Seiten her mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt wird, wird er dennoch von beiden Seiten her mit einer gleichen Kraft beaufschlagt, wobei die Kraft jeweils gleich dem Produkt Druck mal beaufschlagte Druckfläche ist (Prinzip einer "Druckwaage").Although the separating piston is subjected to different pressures from both sides, it is nevertheless subjected to the same force from both sides, whereby the force is equal to the product of pressure times the applied pressure area (principle of a "pressure balance").

Durch die Erfindung wird die Reibungskraft des Trennkolbens wesentlich reduziert. Da der pneumatische Druck geringer als der hydraulische Druck ist, wird die Dichtung des Trennkolbens auch nur mit dem Differenzdruck beaufschlagt und hat daher eine entsprechend geringe Reibung. Dies ist besonders vorteilhaft bei dynamischen Vorgängen und trägt zu den angestrebten, optimalen Federungseigenschaften bei.The invention significantly reduces the frictional force of the separating piston. Since the pneumatic pressure is lower than the hydraulic pressure, the seal of the separating piston is only subjected to the differential pressure and therefore has a correspondingly low level of friction. This is particularly advantageous in dynamic processes and contributes to the desired, optimal suspension properties.

Der erfindungsgemäße Kolbenspeicher ist vorzugsweise als gesondertes Bauteil mit einem eigenen, abgeschlossenen Zylinder ausgebildet, in dem der Trennkolben geführt ist und den Speicherraum von der Federkammer trennt. Dabei besitzt der Zylinder einen in die Federkammer mündenden FUllanschluß *5owie einen in den Speicherraum mündenden Anschluß für eine externe Leitungsverbindung, über die der Kolbenspeicher in das jeweiThe piston accumulator according to the invention is preferably designed as a separate component with its own, closed cylinder in which the separating piston is guided and separates the accumulator chamber from the spring chamber. The cylinder has a filling connection *5o opening into the spring chamber and a connection opening into the accumulator chamber for an external line connection via which the piston accumulator can be filled into the respective

llge Hydrauliksystem geschaltet werden kann. Im Falle von Federungssystemen ist hierbei von Vorteil, daß das "Federbein" selbst noch kompakter ausgebildet sein kann. Weiterhin kann der erfindungsgemäße Kolbenspeicher vorreilhafterweXse an beliebigen Stellen, beispielsweise an einem Fahrzeugrahmen, angeordnet werden, wo genügend Platz zur Verfügung steht, und wc ?r auch gegen mechanische Einwirkungen gesenk ;t ist. Zudem kann der Kolbenspeicher auch gegen äußere Temperatureinflüsse, wie Sonneneinstrahlung., geschützt werden, die unter Umständen einen negativen Einfluß auf die Federcharakteristik hätten. Auch eine Übertragung der in dem Federbein entstehenden Reibungswärme auf den Kolbenspeicher ist vorteilhafterweise i,_ nahezu ausgeschlossen.The entire hydraulic system can be switched on. In the case of suspension systems, it is advantageous that the "spring strut" itself can be made even more compact. Furthermore, the piston accumulator according to the invention can advantageously be arranged at any location, for example on a vehicle frame, where there is sufficient space available and where it is also protected against mechanical influences. In addition, the piston accumulator can also be protected against external temperature influences, such as sunlight, which could have a negative effect on the spring characteristics. Transfer of the frictional heat generated in the spring strut to the piston accumulator is also advantageously almost impossible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung enthalten.Further advantageous design features of the invention are contained in the subclaims and the following description.

% Anhand mehrerer, in der Zeichnung dargestellter Ausführungs- % beipiele soll die Erfindung im folgenden näher erläutert , werden. Dabei zeigen: % The invention will be explained in more detail below using several embodiments shown in the drawing. In the drawings:

Fig. 1 eine erste AusfUhrungsform eines erfindungsgemäßen ;t Kolbenspeichers in vereinfachter 'i'eil-Längsschnitt- ■->' Darstellung, &iacgr;Fig. 1 shows a first embodiment of a piston accumulator according to the invention in a simplified partial longitudinal section,

Fig. 2 eine Ansicht analog zu Fig. 1 einer zweiten, weiter- $ gebildeten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 2 is a view analogous to Fig. 1 of a second, further developed embodiment of the invention,

Fig. 3 eine vergrößerte Detailansicht in Richtung des ■ Pfeils III in Fig. 2,Fig. 3 is an enlarged detailed view in the direction of ■ arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht analog zu Fig. 1 bzw. Fig. 2 einer dritten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 4 is a view analogous to Fig. 1 or Fig. 2 of a third embodiment of the invention,

Fig. 5 eine vierte Ausführungsform der Erfindung wiederum in Teil-Längsschnitt-Darstellung,Fig. 5 a fourth embodiment of the invention, again in partial longitudinal section,

Fig. 6 eine Ansicht analog zu Fig, 5 ©.ix^i: weiteren Äus- fülirungsform des erfindungsgemäB-: * KolberispeiciUsi s, Fig. 6 is a view analogous to Fig. 5 of a further embodiment of the invention : * KolberispeiciUsi,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführung des ar finau:; jagen·* Ren Kolbcispeichers mit einem integr _ arten Dämr-'ungsventil, Fig. 7 a longitudinal section through another version of the ar finau:; jagen·* Ren piston accumulator with an integrated insulation valve,

Fig. 8 einen Querschnitt 1-ä.rts der Linie VIII-VIII in Fig. 7 undFig. 8 is a cross-section along line VIII-VIII in Fig. 7 and

Fig. 9 eine Schnittdarstellung einer stark vereinfachten Ausführung eines Dämpfungsventils zur Erläuterung der prinzipiellen Wirkungsweise.Fig. 9 is a sectional view of a highly simplified version of a damping valve to explain the basic mode of operation.

In den verschiedenen Fig-jren der Zeichnung sind gleiche bzw. gleichwirkende Teile und Komponente stets mit den gleichenIn the various figures of the drawing, identical or equivalent parts and components are always marked with the same

! Bezugsziffern bezeichnet.! Reference numbers.

■■ Wie sich zunächst aus Fig. 1 ergibt, besitzt ein erfindungs-As can be seen from Fig. 1, a device according to the invention

gemäßer Kolbenspeicher 2 einen Zylinder 4, in dem ein Trennkolben 6 schwimmend, d.h. freibeweglich, geführt ist. Dieser Trennkolben 6 trennt innerhalb des Zylinders 4 eine mit einem kompressiblen Medium gefüllte Federkammer 8 von einem Speicherraum 10, der zur Aufnahme eines nicht kompressiblen, hydraulischen Mediums dient. Innerhalb der Federkammer 8 herrscht ein pneumatischer Druck P1 und in dem Speicherraum 10 ein hydraulischer Druck p2. Als kompressibles Medium kann ein Gas, insbesondere Druckluft, oder auch beispielsweise Silikon oder dergleichen kompressiblea Medium mit gegenüber Gas höherer According to the invention, the piston accumulator 2 has a cylinder 4 in which a separating piston 6 is guided in a floating manner, ie freely movable. This separating piston 6 separates a spring chamber 8 filled with a compressible medium from a storage space 10 within the cylinder 4, which serves to hold a non-compressible, hydraulic medium. A pneumatic pressure P 1 prevails within the spring chamber 8 and a hydraulic pressure p 2 prevails in the storage space 10. The compressible medium can be a gas, in particular compressed air, or also, for example, silicone or similar compressible medium with a higher compressibility than gas.

Dichte verwendet werden. Demzufolge beschränkt sich der Bejriff "pneumatischer" Druck im Sinne der vorliegenden Erfindung keineswegs nur auf G&sü.density can be used. Consequently, the term "pneumatic" pressure in the sense of the present invention is by no means limited to G&sü.

Der Kolbenspeicher 2 besitzt einerseits einen in die Federkammer 8 mündenden Füllanschluß 12, der mit einem Verschlußelement, insbesondere einem Ventil 14, ausgestattet ist, sowie andererseits einen in den Speicherraum 10 mündendan Anschluß 16 für eine externa Leitungsverbindung 18. Der Trennkolben 6
ist über eine Umfangsdichtung 20 gegen die Innenwandung des Zylinders 4 abgedichtet.The piston accumulator 2 has, on the one hand, a filling connection 12 which opens into the spring chamber 8 and is equipped with a closure element, in particular a valve 14, and, on the other hand, a connection 16 for an external line connection 18 which opens into the storage space 10. The separating piston 6
is sealed against the inner wall of the cylinder 4 by a peripheral seal 20.

Hierbei ist nun der Speicherraum 10 über den Anschluß 16 und die Leitungsverbindung 13 beispielsweise mit einer nicht dargestellten Kolbenzylindereinheit verbindbar. Bei Federungsbewegungen dieser Kolbenzylindereinheit strömt ein entsprechendes Volumen des hydraulischen Mediums zwischen der Kolbenzylindereinheit und dem Speicherraum 10 des erfindur.gsgemäßen Kolbenspeichers 2 hin- und her. Hierdurch erfolgt in an sich bekannter Weise auch eine Verschiebung des Trennkolbens 6 gegen die pneumatische Federwirkung des in der Federkammer 8 enthaltenen Mediums. Dabei beaufschlagt das kompressible Medium den Trennkolben 6 von der Seite der Federkammer 8 her mit dem pneumatischen Druck P1, während das Hydraulikmedium in dem Speicherraum 10 mit dem Druck p2 gegen den Trennkolben 6 wirkt.The storage chamber 10 can now be connected via the connection 16 and the line connection 13, for example, to a piston-cylinder unit (not shown). During suspension movements of this piston-cylinder unit, a corresponding volume of the hydraulic medium flows back and forth between the piston-cylinder unit and the storage chamber 10 of the piston accumulator 2 according to the invention. This also causes the separating piston 6 to be displaced in a manner known per se against the pneumatic spring effect of the medium contained in the spring chamber 8. The compressible medium applies the pneumatic pressure P 1 to the separating piston 6 from the side of the spring chamber 8, while the hydraulic medium in the storage chamber 10 acts against the separating piston 6 with the pressure p 2 .

Erfindungsgemäß ist nun der pneumatische Druck P1 kleiner, und zwar zumindest geringfügig kleiner, als der hydraulische Druck P2. Hierzu ist der Trennkolben 6 erfindungsgemäß als Druckwandler mit zwei unterschiedlich großen Druckflächen 22 und 24 ausgebildet. Die der Federkammer 8 zugekehrte, von dem pneumatischen Druck P1 beaufschlagte, erste Druckfläche ?2 ist dabei erfindungsgemäß größer als die gegenüberliegende, vonAccording to the invention, the pneumatic pressure P 1 is now smaller, at least slightly smaller, than the hydraulic pressure P 2 . For this purpose, the separating piston 6 is designed according to the invention as a pressure converter with two pressure surfaces 22 and 24 of different sizes. The first pressure surface ?2 facing the spring chamber 8 and acted upon by the pneumatic pressure P 1 is larger according to the invention than the opposite one,

dem hydraulischen Druck p2 beaufschlagte, zweite Druckfläche 24. Um diese Flächendifferenz zu gewährleisten, ist der Trennkolben 6 erfindungsgemäß mit einer Trennkolbenstange 26 verbunden, die sich durch den Speicherraum 10 hindurch sowie über eine Umfangsdichtung 27 abgedichtet aus dem Zylinder 4 nach außen erstreckt. Somit weist der Speicherraum 10 einen gegenüber dem Innenquerschnitt der Federkammer 8 bzw. des Zylinders 4 reduzierten, ringförmigen, zu der Trennkolbenstange 26 konzentrischer. Querschnitt auf. Über eine Variation des Verhältnisses zwischen dem Innenquerschnitt des Zylinders 4 und dem Querschnitt der Trennkolbenstange 26, d.h. über eine Variation des Verhältnisses zwischen den wirksam druckbeaufschlagten Druckflächen 22 und 24, läßt sich hierbei erfindungsgemäß auch das Druckverhältnis P1 : p2 verändern.the second pressure surface 24 subjected to the hydraulic pressure p 2. In order to ensure this surface difference, the separating piston 6 is connected according to the invention to a separating piston rod 26 which extends through the storage chamber 10 and, sealed by a peripheral seal 27, out of the cylinder 4. The storage chamber 10 thus has a ring-shaped cross-section which is reduced compared to the internal cross-section of the spring chamber 8 or the cylinder 4 and is concentric with the separating piston rod 26. By varying the ratio between the internal cross-section of the cylinder 4 and the cross-section of the separating piston rod 26, ie by varying the ratio between the effectively pressurized pressure surfaces 22 and 24, the pressure ratio P 1 : p 2 can also be changed according to the invention.

Erfindungsgemäß arbeitet der als Druckwandler ausgebildete Trennkolben 6 nach dem Prinzip einer "Druckwaage", wobei stets ein Gleichgewicht zwischen zwei gegeneinander wirkenden Kräften besteht, die als Produkt aus der jeweiligen Druckfläche 22, 24 und dem jeweiligen Druck P1, p2 stets gleich sind. Es gilt die GleichungAccording to the invention, the separating piston 6 designed as a pressure converter works according to the principle of a "pressure balance", whereby there is always a balance between two opposing forces, which are always equal as the product of the respective pressure area 22, 24 and the respective pressure P 1 , p 2 . The equation applies

F = Pl * A22 = P2 ' A24' F = Pl * A 22 = P 2 ' A 24'

wobei A22 die Oberfläche der Druckfläche 22 und A2H diejenige der Druckfläche 24 bedeuten.where A 22 is the surface area of the printing surface 22 and A 2H is that of the printing surface 24.

Wie weiterhin in Fig. 1 dargestellt ist, kann in der externen Leitungsverbindung 18 ein insbesondere lastabhängig einstellbares Dämpfungsventil 28 angeordnet sein. Dieses Dämpfungsventil 28 besitzt ein Verstellglied 30, welches über ein Schaltventil 32 mit dem jeweils anstehenden, hydraulischen Druck p2 beaufschlagbar ist. Das Dämpfungsventil 28 kann jedoch erfindungsgemäß auch in den Kolbenspeicher 2 integriert sein, wasAs is further shown in Fig. 1, a damping valve 28, which can be adjusted in particular as a function of the load, can be arranged in the external line connection 18. This damping valve 28 has an adjusting element 30, which can be acted upon by the hydraulic pressure p 2 present at the time via a switching valve 32. However, the damping valve 28 can also be integrated into the piston accumulator 2 according to the invention, which

■&igr;"! - 12 - ,;■&igr;"! - 12 - ,;

im folgenden unter Bezug auf die Fig. 7 bis 9 noch beschrieben werden wird.will be described below with reference to Figs. 7 to 9.

In einer in Fig. 2 und 3 veranschaulichten Weiterbildung der Erfindung ist der Kolbenspeicher 2 mit einer hydraulischen Endlagen-Stoßdämpfung für den Trennkclben 6 (hydraulische Bremse) ausgestattet, die hier insbesondere in Ausfederungsrichtung, d.h. in Entspann-Richtung der pneumatischen Feder, '' wirkt. Der Trennkolben 6 weist auf der Seite des Speicherraumes 10 einen axialen, konzentrischen Ringsteg 34 derart auf, daß zwischen diesem Ringsteg 34 und der Innenwandung des Zylinders 4 ein geringer Ringspalt 36 gebildet ist. Der Ringsteg 34 umschließt die Trennkolbenstange 26 konzentrisch mit Abstand. Ferner ist der in den Speicherraum 10 mündende An-Schluß 16 im dem Trennkolben 6 axial abgekehrten Endbereich der Umfangswandung des Zylinders 4 angeordnet und besitzt hierbei eine innere Mündungsöffnung 38, die gemäß Fig. 3 eine sich in dem Trennkolben 6 axial abgekehrter Richtung insbesondere birnen-form lcr verlünaende Flächenform besitzt. Hierdurcn ist erfindungsgemäß zwischen dem Anschluß 16 und dem Speicherraum 10 ein Drosselkanal mit einem sich in Abhängigkeit von der Trennkolbenbewegung ändernden Strömungsquerschnitt gebildet. Dieser Drosselkanal wird in Ausfederungsrichtung kleiner und in Einfederungsrichtung entsprechend größer. Dabei ist es wesentlich, daß der Drosselkanal in der Ausfederungs-Endlage des Trennkolbens 6, in der der Ringsteg 34 auf einem radial nach innen weisenden, die Umfangsdichtung 27 haltenden Zylinder-Endsteg 40 aufliegt, noch einen bestimmten Mindest-Strömungsquerschnitt aufweist, damit der Druck p2 die Druckfläche 24 zum Einfedern des Trennkolbens 6 beaufschlagen kann. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn der Ringsteg 34 des Trennkolbens 6 radiale Druchströmöffnungen 42 beispielsweise in Form von Ausnehmungen oder Löchern aufweist.In a further development of the invention illustrated in Fig. 2 and 3, the piston accumulator 2 is equipped with a hydraulic end position shock absorber for the separating piston 6 (hydraulic brake), which acts here in particular in the rebound direction, ie in the direction of relaxation of the pneumatic spring. The separating piston 6 has an axial, concentric ring web 34 on the side of the storage chamber 10 such that a small ring gap 36 is formed between this ring web 34 and the inner wall of the cylinder 4. The ring web 34 encloses the separating piston rod 26 concentrically at a distance. Furthermore, the connection 16 opening into the storage chamber 10 is arranged in the end region of the peripheral wall of the cylinder 4 axially facing away from the separating piston 6 and has an inner opening 38 which, according to Fig. 3, has a surface shape which tapers in the axial direction away from the separating piston 6, in particular in a pear shape. According to the invention, this creates a throttle channel between the connection 16 and the storage chamber 10 with a flow cross-section which changes depending on the separating piston movement. This throttle channel becomes smaller in the extension direction and correspondingly larger in the compression direction. It is essential that the throttle channel in the end position of the rebound of the separating piston 6, in which the ring web 34 rests on a cylinder end web 40 pointing radially inwards and holding the peripheral seal 27, still has a certain minimum flow cross-section so that the pressure p 2 can act on the pressure surface 24 to compress the separating piston 6. For this purpose, it is expedient if the ring web 34 of the separating piston 6 has radial flow openings 42, for example in the form of recesses or holes.

Zusätzlich zu dieser hydraulischen Endlagen-Stoßdämpfung in Ausfederungsrichtung kann der erfindungsgemäße Kolbenspeicher 2 auch mit einer entsprechenden Endlagen-Stoßdämpfung in Einf ederungsrichtung ausgestattet sein, die dann auf der Seite der Feuerkammer 8 angeordnet und als pneumatische DämpfungIn addition to this hydraulic end position shock absorption in the rebound direction, the piston accumulator 2 according to the invention can also be equipped with a corresponding end position shock absorption in the rebound direction, which is then arranged on the side of the fire chamber 8 and acts as a pneumatic damping

däj.yc3tSxxt /däj.yc3tSxxt /

Erfindungsgemäß ist nun weiterhin die Federkammer 8 derart mit mindestens einem Reserveraum 46 (Fig. 1, 2, 4 und 7) bzw- 48 (Fig. 5, 6 und 7) verbunden, daß in der Einfederungs-Endlage des Trennkolbens 6, d.h. wenn dieser nach maximaler Verschiebung in Richtung der Federkammer 8 an einem mechanischen Anschlag 50 zur Anlage kommt, noch ein bestimmtes Mindest-Restvolumen VreB für das kompressible Medium vorhanden ist. Hierdurch wird vorteilhafterweise vermieden, daß das kompressible Medium in der Federkammer 8 zu stark (bis auf Null) komprimiert wird, wodurch der Druck P1 unzulässig hoch ansteigen würde und der Speicher platzen könnte. Die Größe bzw. das Volunsen V des Reserveraunis 46 bzw^ 48 ist somit maßgebend für den maximalen Druck pm(Ut, der darüber hinaus aber auch von dem Druck paUB ( "Leer lauf druck") in der ganz ausgefederten Lage des Trennkolbens 6 sowie von dem dazugehörigen Maximalvolumen VBax = Volumen VFk der Federkammer 8 plus Vres abhängig ist. Aufgrund der Gesetzmäßigkeit &rgr; · V= konst. gilt:According to the invention, the spring chamber 8 is now further connected to at least one reserve space 46 (Fig. 1, 2, 4 and 7) or 48 (Fig. 5, 6 and 7) in such a way that in the compression end position of the separating piston 6, ie when it comes to rest against a mechanical stop 50 after maximum displacement in the direction of the spring chamber 8, a certain minimum residual volume V reB is still available for the compressible medium. This advantageously prevents the compressible medium in the spring chamber 8 from being compressed too much (down to zero), which would cause the pressure P 1 to rise to an unacceptably high level and the accumulator to burst. The size or volume V of the reserve chamber 46 or 48 is therefore decisive for the maximum pressure p m(Ut , which is also dependent on the pressure p aUB ("idle pressure") in the fully extended position of the separating piston 6 and on the associated maximum volume V Bax = volume V Fk of the spring chamber 8 plus V res . Due to the law ρ · V = const., the following applies:

Pau. · (Vn, + &ngr;«.)*= pmax - Vr£Pau. · (V n , + &ngr;«.)*= p max - V r £

P-« = Paus ' ("P-« = Pause ' ("

V.V +V.V +

resres

Der Einfluß der Größe des Reserveraums 46 bzw. 48 auf den maximal möglichen Druck pBax soll an folgendem Zahlenbeispiel verdeutlicht werden, wobei ein von der Art des kompressiblen Mediums und dem jeweiligen Betriebszustand abhängiger Faktor (30 unberücksichtigt bleiben soll. Es sei paus gleich 20 bar und VFk gleich 1.000 cm3; damit ergibt sichThe influence of the size of the reserve space 46 or 48 on the maximum possible pressure p Bax is illustrated by the following numerical example, whereby a factor (30) dependent on the type of compressible medium and the respective operating state is not taken into account. Let p aus be equal to 20 bar and V Fk equal to 1,000 cm 3 ; this gives

a) bei Vr„ = 100 cm3 a) at V r „ = 100 cm 3

__. . 1000 + 100 pBM = 20 bar · jgg __. . 1000 + 100 p BM = 20 bar · jgg

p„.. = 220 bar. p” .. = 220 bar.

b) bei Vr„ = 300 cm3 b) at V r „ = 300 cm 3

__ . !&Ogr;&Rgr;&Ogr; + 300 &Rgr;»« = 20 bar * 3ÖÖ __ . !&Ogr;&Rgr;&Ogr; + 300 &Rgr;»« = 20 bar * 3ÖÖ

P... = 86,7 barP... = 86.7 bar

Das Volun.an Vreil des Reserveraums 46 bzw. 48 bestimmt daher aber auch das für die Federkennlinie maßgebende, sogenannte Stoßverhältnis PBM/paue, so daß durch Volumen-Auslegung des Reserveraums 46, 48 die Federcharakteristik festgelegt werden kann.The volume V of the reserve space 46 or 48 therefore also determines the so-called shock ratio P BM /p aue which is decisive for the spring characteristic, so that the spring characteristic can be determined by the volume design of the reserve space 46, 48.

In den Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 ist nun erfindungsjjomHfl &Lgr;&eegr;&tgr;· D<=»ooT--tra-i- = ,im &Dgr;A f ronnVnl hnncoi -H ft annDnrdnpt <·&Pgr;^ mit konstantem, einmal durch entsprechende Berechnung bestimmten Volumen Vre. von einer sich axial durch den Trennkolben 6 hindurch in die Trennkolbenstange 26 erstreckenden Vertiefung 52 gebildet.In the embodiments of Fig. 1 and 2 , the inventive space 50 with a constant volume V re , once determined by appropriate calculation, is formed by a recess 52 extending axially through the separating piston 6 into the separating piston rod 26.

In der Ausführung nach Fig. 7 setzt sich der Reserveraum aus dem trennkolbenseitigen Reserveraum 46 sowie einem diesem gegenüberliegenden, zylinderseitigen Reserveraum 48 zusammen. Dabei besitzt dieser Reserveraum 46, 48 ebenfalls ein konstantes Volumen Vree. Der trennkolbenseitige Reserveraum 46 ist von einer sich axial in den Trennkolbe.: 6 erstreckenden Vertiefung 52 gebildet und der gegenüberliegende Reserveraum 48 von r.iner sich auf der dem Trennkolben 6 gegenüberliegenden Seite an die Federkammer 8 anschließenden Zylinderkammer 54.In the embodiment according to Fig. 7, the reserve space is made up of the reserve space 46 on the separating piston side and a reserve space 48 on the cylinder side opposite it. This reserve space 46, 48 also has a constant volume V ree . The reserve space 46 on the separating piston side is formed by a recess 52 extending axially into the separating piston 6 and the opposite reserve space 48 is formed by a cylinder chamber 54 adjoining the spring chamber 8 on the side opposite the separating piston 6.

Gemäß Fig. 4 ist demgegenüber die Trennkolbenstange 26 zur Bildung des Reserveraums 46 hohl, insbesondere hohlzylindrisch, ausgebildet, und der Reserveraum 46 ist über mindestens eine axiale Passage 56 des Trennkolbens 6 mit der Federkammer 8 verbunden.According to Fig. 4, in contrast, the separating piston rod 26 is hollow, in particular hollow-cylindrical, to form the reserve space 46, and the reserve space 46 is connected to the spring chamber 8 via at least one axial passage 56 of the separating piston 6.

In den in Fig. 4, 5 und 6 dargestellten, besonders vorteilhaften Aus führungs formen der Erfindung ist nun vorgesehen, daß das Volumen des trennkolbenseitigen Reserveraums 46 bzw. das Volumen des dem Trennkolben 6 gegenüberliegenden, zylinderseitigen Reserveraums 48 über Stellmittel 60 von außen veränderbar ist. Dies bedeutet, daß erfindungsgomäß durch Variation des Volumens Vn, des Reserveraums 46 und/oder 48 der Stoßgrad Pmi/P.u. un<* damit die Federcharakteristik verändert werden kann, und zwar vorteilhafterweise von außen ohne Demontage des Kolbenspeichers 2.In the particularly advantageous embodiments of the invention shown in Fig. 4, 5 and 6, it is now provided that the volume of the reserve chamber 46 on the separating piston side or the volume of the reserve chamber 48 on the cylinder side opposite the separating piston 6 can be changed from the outside via adjusting means 60. This means that according to the invention, by varying the volume V n of the reserve chamber 46 and/or 48, the shock level Pmi/Pu and thus the spring characteristics can be changed, advantageously from the outside without dismantling the piston accumulator 2.

Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 4 weisen die Stellmittel 60 einen Steuerkolben 62 auf, der innerhalb der hohlzylindrischen Trennkolbenstange 26 axial verschiebbar geführt ist. Der Steuerkolben 62 ist dabei erfindungsgemäß entweder mechanisch oder mittels eines Druckmediums, insbesondere hydraulisch, verstellbar. Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist eine mechanische Verstellung vorgesehen. Hierzu ist der Steuerkolben 62 auf seiner dem Trennkolben 6 abgekehrten Seite mit einer Gewindespindel 64 verbunden, die eich durch ein Innengewinde am Ende der Trennkolbenstange 26 nach außen erstreckt. Hierdurch erfolgt bei Drehung der Gewindespindel 64 eine axiale Verstellung des Steuerkolbens 62 in Doppelpfeilrichtung 66. Auf der dem Trennkolben 6 abgekehrten Seite des Steuerkölbens 62 ist ein die Gewindespindel 64 umschließender Ringraum 68 gebildet, der über mindestens eine Lüftungsöffnung 7C mit atmosphärischem Druck verbunden ist. Aus diesem Grund ist der Steuerkolben 62 über eine als Gasdichtung ausgebildete Um-In the case of the embodiment according to Fig. 4, the adjusting means 60 have a control piston 62 which is guided axially displaceably within the hollow cylindrical separating piston rod 26. According to the invention, the control piston 62 can be adjusted either mechanically or by means of a pressure medium, in particular hydraulically. In the embodiment according to Fig. 4, a mechanical adjustment is provided. For this purpose, the control piston 62 is connected on its side facing away from the separating piston 6 to a threaded spindle 64 which extends outwards through an internal thread at the end of the separating piston rod 26. As a result, when the threaded spindle 64 is rotated, the control piston 62 is axially adjusted in the direction of the double arrow 66. On the side of the control piston 62 facing away from the separating piston 6, an annular space 68 is formed which surrounds the threaded spindle 64 and is connected to atmospheric pressure via at least one ventilation opening 7C. For this reason, the control piston 62 is surrounded by a gas seal.

JJ fangsdichtungcatch seal 7272 - 16 -- 16 - derthe hohlzylindrischenhollow cylindrical VV KolbenstangePiston rod 2626 gegen die Innenwandungagainst the inner wall abgedichtet.sealed.

Gemäß Fig. 5 und 6 weisen die Stellmittel 60 einen innerhalb der ZyJ.indsrkaxnmer 54 verstellbar geführten Steuerkolben 74 auf. Im Falle der Fig. 5 ist dieser Steuerkolben 74 analog zur Ausführung nach Fig. 4 mechanisch verstellbar wozu er auf seiner dem Trennkolben 6 abgekehrten Seite mit einer Gewinde- i spindel 76 verbunden ist, die sich durch ein Innengewinde des " Zylinders 4 nach außen erstreckt. Die Gewindespindel 76 ist mit einem nur schematisch dargestellten Rotationsantrieb 78 aus einem Motor 80 und einem Getriebe 82 verbunden. Auch hier ist wiederum ein innerhalb der Zylinderkammer 54 die Gewindespindel 76 umschließender Ringraum 84 über mindestens eine Lüftungsöffnung 86 mit der Außenatmosphäre verbunden, so daß der Steuerkolben 74 ebenfalls mit einer hier aus zwei Umfangsdichtungen 72 bestehenden Gasdichtung ausgestattet ist.According to Fig. 5 and 6, the actuating means 60 have a control piston 74 that is adjustable within the cylinder chamber 54. In the case of Fig. 5, this control piston 74 is mechanically adjustable in the same way as in Fig. 4, for which purpose it is connected on its side facing away from the separating piston 6 to a threaded spindle 76 that extends outwards through an internal thread of the cylinder 4. The threaded spindle 76 is connected to a rotary drive 78 (shown only schematically) consisting of a motor 80 and a gear 82. Here, too, an annular space 84 enclosing the threaded spindle 76 within the cylinder chamber 54 is connected to the outside atmosphere via at least one ventilation opening 86, so that the control piston 74 is also equipped with a gas seal, here consisting of two peripheral seals 72.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 entspricht im wesentlichen derjenigen nach Fig. 5, wobei allerdings hier eine hydraulische Verstellung des Steuerkolbens 74 vorgesehen ist. Hierzu |j mündet in einen auf der dem Trennkolben 6 abgekehrten Seite | des Steuerkolbens 74 angeordneten Druckraum 88 ein Anschluß § 90, der über eine Leitungsverbindung 92 sowie über ein Schalt- | ventil 94 wahlweise mit einer Druckleitung P oder einer Tank-Rücklaufleitung T eines Hydrauliksystems verbunden werden kann. Hierbei wird der hydraulische Druck von einer Pumpe 96 ' erzeugt und vorzugsweise in einem zusätzlichen Speicher 98 ge- | speichert, so daß stets ein ausreichender hydraulischer Druck '& zur Verfügung steht. Dabei ist erfindungsgemäß auch der Steu- | erkolben 74 als Druckwandler ausgebildet, so dcR der hydrauli= *s sehe Steuerdruck p3 größer als der pneumatische Druck P1 ist. Hierdurch kann der Steuerkolben 74 vorteilhafterweise mit einer vereinfachten, als "Öldichtung" ausgebildeten Umfangs-The embodiment according to Fig. 6 corresponds essentially to that according to Fig. 5, although here a hydraulic adjustment of the control piston 74 is provided. For this purpose, a connection 90 opens into a pressure chamber 88 arranged on the side of the control piston 74 facing away from the separating piston 6, which can be connected via a line connection 92 and a switching valve 94 to either a pressure line P or a tank return line T of a hydraulic system. The hydraulic pressure is generated by a pump 96 and preferably stored in an additional reservoir 98 so that sufficient hydraulic pressure is always available. According to the invention, the control piston 74 is also designed as a pressure converter so that the hydraulic control pressure p 3 is greater than the pneumatic pressure P 1 . As a result, the control piston 74 can advantageously be provided with a simplified circumferential seal designed as an "oil seal".

dichtung 100 ausgestattet werden. Analog zu dem Trennkoiben 6 wird dieser Druckunterschied im Bereich des Steuerkolbens 74 dadurch erreicht, daß der Steuerkolben 74 auf seiner der Federkammer B abgekehrten Seite mit einer Steuerkolbenstange 102 verbunden ist, die über eine Umfangsdichtung 104 abgedichtet aus den·. Zylinder 4 bzw. der Zylinderkammer 54 nsch außen.seal 100. Analogous to the separating piston 6, this pressure difference in the area of the control piston 74 is achieved in that the control piston 74 is connected on its side facing away from the spring chamber B to a control piston rod 102, which is sealed by a peripheral seal 104 and extends from the cylinder 4 or the cylinder chamber 54 to the outside.

geführt ist.is guided.

In allen darg^s?- llten A:.sführungsbeispielen, in denen eineIn all the illustrated examples, in which a

j . &lgr; verstellung des Volumens &ldquor;, des Reserveraums vorgesehen ist, ist es zudem besonders ve. &khgr; Lailhaf t., wenn der Steuerkolben 62 bzw, . 4 auf seiner der Feuerkammer 8 zugekehrten Seite eine Vertiefung 1Ö6 aufweist, die &±z^i bei einer Verstellung des Steu^rkolbens 62 bzw. 74 in Richtung der Federkammer 8 gegen einen mechanischen Endanschlag 107 stets noch ein Mindest-Restvolumen für das kompressible Medium gewährleistet.j . &lgr; adjustment of the volume &ldquor; of the reserve space is provided, it is also particularly advantageous if the control piston 62 or 74 has a recess 1Ö6 on its side facing the fire chamber 8, which always ensures a minimum residual volume for the compressible medium when the control piston 62 or 74 is adjusted in the direction of the spring chamber 8 against a mechanical end stop 107.

Wie beispielhaft in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, können/ kann der Trennkolben 6 und/oder der Steuerkolben 74 mit (jeweils) einem die Kolbenstellung erfassenden Weggeber 108, 110 verbunden sein. Hierdurch läßt sich über einen mit dem Weggeber 108, 110 verbundenen Rechner 112 im dynamischen Betrieb \ { , das Volumen Vrea des Reserveraums 48 an bestimmte Verhältnisse anpassen. Dabei läßt die erfaßte Stellung des Trennkolbens 6 eine Aussage über die Belastung bzw. den Fede-As shown by way of example in Fig. 5 and 6, the separating piston 6 and/or the control piston 74 can be connected to a displacement sensor 108, 110 (each) which detects the piston position. This allows the volume V rea of the reserve space 48 to be adapted to certain conditions in dynamic operation \ { via a computer 112 connected to the displacement sensor 108, 110. The detected position of the separating piston 6 allows a statement to be made about the load or the spring.

: rungszustand zu. Anhand der Stellung des Steuerkolbens 74: The position of the control piston 74

j läßt sich das Verhältnis VB&ldquor;/Vre. bzw. ?.&ldquor;/?,&ldquor;&ldquor; d.h. derj the ratio V B &ldquor;/V re . or ?.&ldquor;/?,&ldquor;&ldquor; ie the

J Stoßgrad bzw. die Federcharakteristik einstellen und über-J Adjust the shock level or the spring characteristics and check

■ wachen. Hierzu werden die Stellmittel 60 von dem Rechner■ monitor. For this purpose, the adjusting means 60 are controlled by the computer

&ggr; 112 angesteuert, d.h. im Falle der Fig. 5 steuert der Rech- &ggr; 112 is controlled, ie in the case of Fig. 5 the computer controls

; ner 112 den Motor 80 des Rotationsantriebes 78, und im Falle der Fig. 6 wird durch den Rechner 112 das Schaltventil 94 in eine seiner beiden Durchlaßstellungen geschaltet.ner 112 the motor 80 of the rotary drive 78, and in the case of Fig. 6 the switching valve 94 is switched into one of its two open positions by the computer 112.

Wie oben bereits erwähnt, ist der erfindungsgemäße Kolbenspeicher 2 in der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 mit einem integrierten, zwischen. 3en> Speicherraum 10 und dessen Anschluß 16 angeordneten, insbesondere hinsichtlich der Dämpfungswirkung verstellbaren Dämpfungsventil 28 ausgestattet. Das Dämpfungsventil 28 besitzt eine erste Ventilkammer 120, in die der Anschluß 16 mündet, sowie eine zweite Ventilkammer 122, die über einen nur in Fig. ? gestrichelt dargestellten Kanal 124 mit dem Speicherraum 10 verbunden ist. Das Dämpfungsventil 28 besteht hierbei vorzugsweise aus zwei einzelnen Drosselventilen 124 und 126, und zwar einem Einfederungs-Drosselventil 124 zum Dämpfen der Einfederungs-Strömung in den Speicherraum 10 hinein sowie einem Ausfederungs-Drosselventil 126 zum Dämpfen der Ausfederungs-Strömung aus dem Speicherraum 10 heraus. Die beiden Ventilkammern 120 und 122 sind über eine Trennwand 128 voneinander getrennt, wobei sich durch diese Trennwand 128 hindurch für jedes Drosselventil 124 bzw. 126 mindestens ein Drosselkanal 130 erstreckt. Die Drosselkanäle 130 sind dabei zur Dämpf ungseinstellur.g jeweils mit einem Ventilelement ausgestattet.As already mentioned above, the piston accumulator 2 according to the invention in the embodiment according to Fig. 7 and 8 is equipped with an integrated damping valve 28 arranged between the storage chamber 10 and its connection 16, which is adjustable in particular with regard to the damping effect. The damping valve 28 has a first valve chamber 120, into which the connection 16 opens, and a second valve chamber 122, which is connected to the storage chamber 10 via a channel 124 shown only in dashed lines in Fig. ? The damping valve 28 preferably consists of two individual throttle valves 124 and 126, namely a compression throttle valve 124 for damping the compression flow into the storage chamber 10 and a rebound throttle valve 126 for damping the rebound flow out of the storage chamber 10. The two valve chambers 120 and 122 are separated from one another by a partition wall 128, with at least one throttle channel 130 extending through this partition wall 128 for each throttle valve 124 or 126. The throttle channels 130 are each equipped with a valve element for damping adjustment.

Wie nun in Fig. 9 vereinfacht dargestellt ist, ist jedes Ventilelement als den Drosselkanal 130, im dargestellten Beispiel jeden von mehreren Drosselkanälen 130, an seiner Austrittsmündung 132 für das hydraulische Medium zumindest teilweise abdeckendes, einend?£ eingespanntes Blattfederelement 134 ausgebildet. Dabei erfolat die Dämpfungseineinstellung durch Variation der freien Blattlänge bzw. der Einspannlänge 1 des Blattfederelementes 134. Hierzu ist zweckmäßigerweise jeweils ein längs des Blattfederelementes 134 über dieses hinweg derart beweglich geführtes Andr'uckelement 136 vorgesehen (siehe den Doppelpfeil 138 in Fig.As is now shown in simplified form in Fig. 9, each valve element is designed as a leaf spring element 134 which at least partially covers the throttle channel 130, in the example shown each of several throttle channels 130, at its outlet opening 132 for the hydraulic medium and is clamped in place at one end. The damping is adjusted by varying the free leaf length or the clamping length 1 of the leaf spring element 134. For this purpose, a pressure element 136 is expediently provided which is guided along the leaf spring element 134 and can move over it (see the double arrow 138 in Fig.

9), daß das Blattfederelement 134 zwischen der Trennwand 128 und dem Andruckelement 136 mit der variablen Länge 1 eingespannt ist. Hierdurch ändert sich auch die Federkraft F des Blattfederelementes 134, die zum öffnen der Drosselkanäle 130 durch Verbiegen des Blattfederelementes 134 in eine in Fig. 9 gestrichelt eingezeichnete Lage von dem durch die Drosselkanäle 130 strömenden Medium aufzubringen ist. Es läßt sich hierdurch sehr feinfühlig sowie vorzugsweise stufenlos die Dämpfungs- bzw. Drosselwirkung durch9) that the leaf spring element 134 is clamped between the partition wall 128 and the pressure element 136 with the variable length 1. This also changes the spring force F of the leaf spring element 134, which is to be applied by the medium flowing through the throttle channels 130 to open the throttle channels 130 by bending the leaf spring element 134 into a position shown in dashed lines in Fig. 9. This allows the damping or throttling effect to be adjusted very sensitively and preferably continuously by

/ Variation des offenen Strömungsquerschnittes verändern. Dabei läßt sich das Andruckelement 136 vorzugsweise auch über die Drosselkanäle 130 bewegen, so daß diese auch gänzlich verschlossen werden können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt jedes Drosselventil 124, 126 mehrere parallele, auf einem Kreisbogen verteilt angeordnete Drosselkanäle 130, die von jeweils einem ringscheibenförmigen, radial geschlitzten Blattfederelement 134 abgedeckt sind. Das jeweilige Andruckelement 136 ist fingerartig, radial von einer drehbaren Welle abstehend ausgebildet, so daß es sich bei Drehung der Welle über das jeweilige Blattfederelement 134 hinweg auf einer Kreisbahn bewegt. Nähere Einzelheiten zu der Ausgestaltung des Dämpfungsventils 28 sind/ Variation of the open flow cross-section. The pressure element 136 can preferably also be moved over the throttle channels 130, so that these can also be completely closed. In the embodiment shown, each throttle valve 124, 126 has several parallel throttle channels 130 distributed over a circular arc, each of which is covered by a ring-shaped, radially slotted leaf spring element 134. The respective pressure element 136 is designed like a finger, projecting radially from a rotatable shaft, so that when the shaft rotates it moves over the respective leaf spring element 134 on a circular path. Further details on the design of the damping valve 28 are

( in der älteren Anmeldung P 39 25 520.4 der Anmelderin enthalten, auf die an dieser Stelle in vollem Umfange Bezug genommen wird.( contained in the applicant's earlier application P 39 25 520.4, to which reference is made in full at this point.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen.The invention is not limited to the embodiments shown and described, but also includes all embodiments having the same effect within the meaning of the invention.

Claims (20)

5658/+II/bu Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH & Co. j Dnrnhorn 07-IfJ^ Hfinf» Wiinnortal 1 |ij Ansprüche5658/+II/bu Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH & Co. j Dnrnhorn 07-IfJ^ Hfinf» Wiinnortal 1 |ij Claims 1. Hydropneumatischer Kolbenspeicher, insbesondere für Kfz-Federungssysterne, mit einem schwimmend geführten Trennkolben, der einen Speicherraum für ein hydraulisches Medium von einer mit einem kompressiblen Medium gefüllten Federkammer trennt,1. Hydropneumatic piston accumulator, in particular for vehicle suspension systems, with a floating separating piston that separates a storage space for a hydraulic medium from a spring chamber filled with a compressible medium, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (6) als Druckwandler mit zwei unterschiedlicii großen, wirksamen Druckflächen (22, 24) ausgebildet ist.characterized in that the separating piston (6) is designed as a pressure converter with two different sized, effective pressure surfaces (22, 24). 2. Kolbenspeicher nach Anspruch 1,2. Piston accumulator according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der Federkammer (8) zugekehrte, von einem pneumatischen Druck (P1) beaufschlagte, erste Druckfläche (22) größer | als die gegenüberliegende, von einem hydraulischen Druck § (P2) beaufschlagte, zweite Druckfläche (24) ist, so daß | der pneumatische Druck (px) kleiner als der hydraulische | Druck (P2) ist.characterized in that the first pressure surface (22) facing the spring chamber (8) and acted upon by a pneumatic pressure (P 1 ) is larger than the opposite second pressure surface (24) acted upon by a hydraulic pressure (P 2 ), so that the pneumatic pressure (p x ) is smaller than the hydraulic pressure (P 2 ). 3. Kolbenspeicher nach Anspruch 1 oder 2, |3. Piston accumulator according to claim 1 or 2, | dadurch gekennzeichnet, daß der | in einem Zylinder (4) geführte Trennkolben ( 6) mit einer | derart axial durch den Speicherraum (10) hindurch und |characterized in that the | separating piston (6) guided in a cylinder (4) with a | such axially through the storage chamber (10) and | &bull; · &bgr; ·&bull; · &bgr; · abgedichtet aus dem Zylinder (4) nach außen geführten Trennkolbenstange (26) verbunden ist, daß der Speicherraum (10) einen gegenüber dem Innenquerschnitt der Federkanuner (8) reduzierten, ringförmigen Querschnitt aufweist. sealed from the cylinder (4) to the outside separating piston rod (26), that the storage space (10) has a reduced, annular cross-section compared to the inner cross-section of the spring cannon (8). 4. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,4. Piston accumulator according to one or more of claims 1 to 3, , dadurch gekennzeichnet, daß in den, characterized in that in the Speicherraum (10) mindestens ein Anschluß (16) für eine Leitungsverbindung (18) mündet.At least one connection (16) for a line connection (18) opens into the storage space (10). 5. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,5. Piston accumulator according to one or more of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkammer (8) mindestens einen mit einem Verschlußelement, insbesondere einem Ventil (14), ausgestatteten Füllanschluß (12) aufweist.characterized in that the spring chamber (8) has at least one filling connection (12) equipped with a closure element, in particular a valve (14). 6. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,6. Piston accumulator according to one or more of claims 1 to 5, ( dadurch gekennzeichnet, daß der( characterized in that the Trennkolben (6) mit einer hydraulischen und/oder einer pneumatischen Endlagen-Stoßdämpfung ausgestattet ist.Separating piston (6) is equipped with hydraulic and/or pneumatic end position shock absorption. 7. Kolbenspeicher nach Anspruch 6,7. Piston accumulator according to claim 6, k dadurch gekennzeichnet, daß fürk characterized in that for &rgr; die hydraulische, in Ausfederungsrichtung wirkende End-&rgr; the hydraulic end acting in the direction of rebound lagen-Stoßdämpfung zwischen dem Speicherraum (10) und seinem Anschluß (16) ein Drosselkanal mit einem sich in Abhängigkeit von der Trennkolbenbewegung ändernden Strö-layer shock absorption between the storage chamber (10) and its connection (16) a throttle channel with a flow rate that changes depending on the separating piston movement. mungsquerschnitt gebildet ist.cross-section is formed. 8. Kolbenspeicher nach Anspruch 7,8. Piston accumulator according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Trennkolben (6) auf fceiner dem Speicherraum (10) zugekehrten Seite einen sich axial erstreckenden, die Trennkolbenstange (26) konzentrisch mit Abstand umschließenden Ringsteg (34) derart aufweist, daß zwischen diesem Kingsteg (34) und der Innenwandung des Zylinders (4) ein geringer Ringspalt (36) gebildet ist, wobei der in den Speicherraum (10) mündende Anschluß (16) im dem Trennkolben (6) axial abgekehrten Endbereich der Umf angswan<?.ung des Zylinders (4) angeordnet ist und eine innere Mündungs<3ffnung (38) aufweist, die eine sich in dem Trennkolben (6) axial abgekehrter Richtung insbesondere birnenförmig verjüngende Flächenform besitzt.characterized in that the separating piston (6) has, on a side facing the storage chamber (10), an axially extending annular web (34) which concentrically surrounds the separating piston rod (26) at a distance such that a small annular gap (36) is formed between this annular web (34) and the inner wall of the cylinder (4), the connection (16) opening into the storage chamber (10) being arranged in the end region of the circumferential wall of the cylinder (4) axially facing away from the separating piston (6) and having an inner mouth opening (38) which has a surface shape which tapers in the axial direction facing away from the separating piston (6), in particular in a pear shape. 9. Kolbenspeicher nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselkanal in der Ausfederungs-Endj.age des Trennkolbsns (6) nöCii einen bestinuuten Kindest&mdash;Ströisurigsgusrschnitt aufweist, wozu insbesondere der Ringsteg (34) des Trennkolbens (6) radiale Durchst_ömöffnungen (42) aufweist.9. Piston accumulator according to claim 7 or 8,
characterized in that the throttle channel in the rebound end position of the separating piston (6) has a certain child's flow cross-section, for which purpose in particular the annular web (34) of the separating piston (6) has radial flow openings (42). 10. Kolbenspeicher nach einem oder mehre er . der Ansprüche &khgr; bis 9,10. Piston accumulator according to one or more of claims 1 to 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkammer (8) derart mit mindestens einem Reserveraum (46, 48) verbunden ist, daß in der Einfederungs-Endlage des Trennkolbens (6) noch ein bestimmtes Mindest-Restvolumen für das kompressible Medium vorhanden ist.characterized in that the spring chamber (8) is connected to at least one reserve space (46, 48) in such a way that in the compression end position of the separating piston (6) a certain minimum residual volume is still present for the compressible medium. 11. Kolbenspeicher nach Anspruch 10,11. Piston accumulator according to claim 10, dadurch gekennzeichnet. daß dercharacterized in that the Reserveraum (46) von einer sich axial in den Trennkolben (6) oder durch den Trennkolben (6) hindurch in die Trennkolbenstange (26) erstreckenden Vertiefung (52) gebildet ist.Reserve space (46) is formed by a recess (52) extending axially into the separating piston (6) or through the separating piston (6) into the separating piston rod (26). 12. Kolbenspeicher nach Anspruch 10,12. Piston accumulator according to claim 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennkolbenstange (26) zur Bildung des Reserveraums (46) hohl, insbesondere hohlzylindrisch, ausgebildet und der Reserveraum (46) über mindestens eine Passage (56) des Trennkolbens (6) mit der Federkammer (8) verbunden ist.characterized in that the separating piston rod (26) is hollow, in particular hollow-cylindrical, to form the reserve space (46) and the reserve space (46) is connected to the spring chamber (8) via at least one passage (56) of the separating piston (6). 13. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12,13. Piston accumulator according to one or more of claims 10 to 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Reserveraum (48) von einer sich auf der dem Trennkolben (6) gegenüberliegenden Seite an die Federkammer (8) anschließenden ZyIInderkammer (54) gebildet ist.characterized in that the reserve space (48) is formed by a cylinder chamber (54) adjoining the spring chamber (8) on the side opposite the separating piston (6). 14. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13,14. Piston accumulator according to one or more of claims 10 to 13, dadurch gekennzeichnet, daß das ( Volumen des trennkolbenseitigen Reserveraums (46) und/characterized in that the ( volume of the separating piston side reserve space (46) and/ oder das Volumen des dem Trennkolben (6) gegenüberliegenden, zylinderseitigen Reserveraums (48) über Stellmittel (60) von außen veränderbar sind/ist.or the volume of the cylinder-side reserve space (48) opposite the separating piston (6) can be changed from the outside via adjusting means (60). 15. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14,15. Piston accumulator according to one or more of claims 12 to 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (60) einen innerhalb der hohlzylindrischen Trennkolbenstange (26) axial verstellbar geführten Steuerkolben (62) und/oder einen innerhalb der Zylinderkammer (54) verstellbar geführten Steuerkolben (74) aufweisen.characterized in that the adjusting means (60) have a control piston (62) which is guided axially adjustably within the hollow cylindrical separating piston rod (26) and/or a control piston (74) which is guided adjustably within the cylinder chamber (54). 16. Kolbenspeicher nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (60) mechanisch oder über ein Druckmedium, insbesondere hydraulisch, betätigbar sind.16. Piston accumulator according to claim 14 or 15, characterized in that the adjusting means (60) can be actuated mechanically or via a pressure medium, in particular hydraulically. 17. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 16,17. Piston accumulator according to one or more of claims 14 to 16, dadurcn gekennzeichnet, daß der Trennkolben (6) und/oder der Steuerkolben (74) mit einem t die Kolbenstellung erfassenden Weggeber (108, 110) vercharacterized in that the separating piston (6) and/or the control piston (74) are connected to a displacement sensor (108, 110) which detects the piston position. bunden sind/ist.are/is bound. 18. Kolbenspeicher nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17,18. Piston accumulator according to one or more of claims 1 to 17, gekennzeichnet durch ein integriertes, zwischen dem Speicherraum (10) und dessen Anschluß (16) angeordnetes, insbesondere verstellbares Dämpfungsventil (28).characterized by an integrated, in particular adjustable, damping valve (28) arranged between the storage space (10) and its connection (16). 19. Kolbenspeicher nach Anspruch 18, 'k dadurch gekennzeichnet, daß das \ Dämpfungsventil (28) mindestens ein Drosselventil, vorzugsweise zwei bezüglich der Strömungsrichtung des hydraulischen Mediums gegensinnig gerichtete Drosselventile '*' (124, 126), aufweist, wobei jedes Drosselventil (124,19. Piston accumulator according to claim 18, 'k characterized in that the \ damping valve (28) has at least one throttle valve, preferably two throttle valves '*' (124, 126) directed in opposite directions with respect to the flow direction of the hydraulic medium, each throttle valve (124, 126) mindestens einen zur Dämpfungseinstellung mit einem Ventilelement ausgestatteten Drosselkanal (130) aufweist, wobei das Ventilelement jedes Dämpfungsventils (124, 126) I als den Drosselkanal (130) an seiner AustrittsmUndung | (132) für das hydraulische Medium zumindest teilweise ab- fl deckendes, einendig eingespanntes Blattf rderelement (134) ll ausgebildet ist, und wobei die Dämpfungseinstellung durch Variation der freien Bla'tlänge (1) des Blattfoderelementes (134) erfolgt.126) has at least one throttle channel (130) equipped with a valve element for damping adjustment, wherein the valve element of each damping valve (124, 126) I is designed as a blade conveyor element (134) ll that is clamped at one end and at least partially covers the throttle channel (130) at its outlet opening | (132) for the hydraulic medium, and where the damping adjustment is carried out by varying the free blade length (1) of the blade conveyor element (134). &bull; ■ * ·&bull; ■ * · 20. Kolbenspeicher nach Anspruch 19,20. Piston accumulator according to claim 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Slattlänge (1) des jeweiligen Blattfederelementes (134) zwischen einem maximalen Wert und, bezogen auf den Drosselkarial (130), einer Länge, gleich Null stufenlos veränderbar ist.characterized in that the leaf length (1) of the respective leaf spring element (134) is continuously variable between a maximum value and, in relation to the throttle carial (130), a length equal to zero.
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