DE896001C - Fluid transmission - Google Patents

Fluid transmission

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DE896001C
DE896001C DEST3543A DEST003543A DE896001C DE 896001 C DE896001 C DE 896001C DE ST3543 A DEST3543 A DE ST3543A DE ST003543 A DEST003543 A DE ST003543A DE 896001 C DE896001 C DE 896001C
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Erwin Sturm
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H39/00Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/26Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type with liquid chambers not shaped as bodies of revolution or shaped as bodies of revolution eccentric to the main axis of the gearing
    • F16H39/28Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type with liquid chambers not shaped as bodies of revolution or shaped as bodies of revolution eccentric to the main axis of the gearing with liquid chambers formed in rotary members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

Flüssigkeitsgetriebe Flüssigkeitsgetriebe mit Flügelkolben haben erst praktische Bedeutung erlangt, als durch umlaufbewegliche Lagerung des die Kolbentrommel und die Flügel umgebenden, Gehäuses die Reibungsverluste auf ein erträgliches Maß herabgesetzt wurden. Diese Verluste wurden, weiter verringert, als man dazu überging, die Flügelkolben nicht mehr mit seitlichen Zapfen in Kreisrillen der Deckel des Umlaufgehäuses zu führen, sondern unmittelbar zwischen: der Mantelwand des Umlaufgehäuses und inneren Führungsringen. Dabei wurden zwischen den Stirnwänden der Flügelkolben und den Führungsflächen des Umlaufgehäuses bzw, ihrer Führungsringe besondere Laufbolzen angeordnet. Diese Bauart ist jedoch noch verhältnismäßig teuer und auch in der Laufruhe noch unbefriedigend. Die Erfindung hat daher zur Aufgabe, die Flüssigkeitsgetriebe .zu vereinfachen. und in .der Laufruhe zu verbessern. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung liegt in der Erkenntnis, daß es keiner zweiseitigen radialen Führung der Flügelkolben bedarf, da:ß vielmehr die Mantelwand des Umlaufgehäuses zur Steuerung -der Flügelkolben ausreicht, und die inneren; Ringe, die bisher der Innenführung dienten, lediglich dazu zu benutzen, bei Stillstand die richtige Lage der Flügelkolben zu sichern. Ist dtas Flüssigkeitsgetriebe in Gang gesetzt, dann kann die auf die Flügelkolben wirkende Fliehkraft bereits ausreichend sein, um ein stirnseitiges Anliegen der Flügelkolben an: der Mantelwand des Umlaufgehäuses zu sichern. Die der Innenwand des Umlaufgehäuses entsprechend geschliffenen Laufibolzen zwischen: Flügelkolben und Mantelwand .des Umlaufgehäuses dichten. dabei die Arbeitsräume untereinander ausreichend ab.Fluid transmission Fluid transmission with vane pistons was the first Obtained practical importance than by the rotatable mounting of the piston drum and the wing surrounding the housing reduce the friction losses to a tolerable level have been reduced. These losses were further diminished when it came to the wing pistons no longer have lateral pins in circular grooves in the cover of the To lead circulating housing, but directly between: the jacket wall of the circulating housing and inner guide rings. The wing pistons were between the end walls and the guide surfaces of the circulating housing or their guide rings special running pins arranged. However, this design is still relatively expensive and also runs smoothly still unsatisfactory. The invention therefore has for its object the fluid transmission .to simplify. and to improve the running smoothness. A key feature of the Invention lies in the knowledge that there is no bilateral radial guidance of the Vane piston requires that: ß rather the jacket wall of the circulating housing for control -the wing piston is sufficient, and the inner ones; Rings that were previously the inner guide were only used to ensure that the wing pistons were in the correct position when the vehicle was at a standstill to secure. If the fluid transmission is in motion, then the Centrifugal force acting on the wing piston is already sufficient to achieve a frontal Rest of the wing pistons: to secure the jacket wall of the circulating housing. the the inner wall of the recirculating housing correspondingly ground running pins between: Seal the wing piston and jacket wall of the recirculating housing. at the same time the work rooms sufficiently from each other.

Die Anlage der Flügelkolben an. der Mantelwand .des Umlaufgehäuses kanngemäß der weiteren Erfindung dadurch noch weiter gesichert werden, daß die Flügelkolben mit ihren Innenseiten in Leckölkammern ragen, die nicht mehr wie bisher durch unnachgiebige,' sondern durch federnde oder unter Federdruck stehende. Ringscheiben abgeschlossen sind, so, .d'aß das Lecköl durch geeignete Wahl der Federspannung unter einem einstellbaren Druck steht und bei Überdruck austreten kann. Außerdem erleichtern, die Ringscheiben, selbst wenn die Federung nur gering ist, den Einbau der Kugellager bzw. der Sprengringe, an denen die Kugellager anliegen, weil schon durch eine geringe Nachgiebigkeit derRingscheibenToleranzenausgeglichen werden. Auch haben die Flügelkolben bei einer .durch die Abmessungen des Getriebes bedingten größten Länge und Stärke so. geformte innere Stirnflächen, daß die .durch die Exzentrizität vorn Kolbentrommel und Umlaufgehäuse bedingten kleinen ungleichen Abstände ausgeglichen werden und die Flügelkoliben daher :auch bei stillstehendem Getriebe mit dem Umlaufgehäuse in Anlage gehalten werden.The attachment of the wing piston. the jacket wall .of the circulating housing can be further ensured according to the further invention in that the Wing pistons protrude with their insides in leakage oil chambers, which are no longer as before by unyielding, 'but by resilient or under spring pressure. Washers are completed, so .d'ass the leakage oil through a suitable choice of spring tension is under an adjustable pressure and can escape in the event of excess pressure. aside from that The ring disks make installation easier, even if the suspension is only low the ball bearings or the snap rings, on which the ball bearings are in contact, because already tolerances are compensated for by a low flexibility of the washer. The wing pistons also have a. Caused by the dimensions of the transmission greatest length and strength like that. shaped inner end faces that the .by the eccentricity at the front piston drum and recirculating housing due to small unequal gaps compensated and the vane pistons therefore: even when the gearbox with the circulating housing is at a standstill be kept in the plant.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt; und zwar zeigt Fig. i .den Antriebsteil eines Flüssigkeitsgetriebes mit Umlaufgehäuse und stufenloser Regelung im Längsschnitt, .dem sich der in gleicher Weise ausgebildete, nicht näher dargestellte Abtriebsteil anschließt, Fib.2 bis 6, zeigen verschiedene Ausführungsformen des seitlichen Abschlusses der Leckölkammern, und Fig. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab @in schematischer Darstellung die Formgebung der Flügelkolben -und die Art ihrer inneren Abstützung.In the drawing, the invention is shown for example; and although Fig. I. shows the drive part of a fluid transmission with a rotary housing and infinitely variable control in the longitudinal section, where the equally trained, Stripping section (not shown in more detail) adjoins it, Fib. 2 to 6, show various Embodiments of the lateral closure of the leakage oil chambers, and FIG. 7 shows on an enlarged scale in a schematic representation of the shape of the wing pistons -and the nature of their internal support.

Die Kolbentrommel i besitzt eine im wesentlichen zylindrische Nabe 2, die über zwei Kugellager 3 bzw. 3' in dem Getriebegehäuse 5 gelagert ist. Das Außenendie .der- Kolbentrommelnabe 2 ist mit dem Antriebszapfen 6 verstiftet. Die Kolbentrommel dreht sich um :den einen Zapfen 7 der die beiden Einzelgetriebe über Kanäle miteinander verbindenden Leitachse 8.. Der von den Flügell2olben 9. unterteilte Arbeitsraum io ist von einem Laufgehäuse umschlossen, das aus einem Ring i i besteht, auf dessen beiden Seiten je ein Gehäusedeckel 12" bzw. i2' aufgeschraubt ist. Jether Deckel besitzt eine Nabe 13 bzw-. i3', auf der Kugellager 14 bzw. 1q.' sitzen, die in dem nach Wunsch exzentrisch im Getriebegehäuse verstellbaren Laufgehäuseträger 15 gelagert sind. Der zwischen Ko.lbentrommelnabe 2. und Laufgehärasenagbe 13 bzw. 13' bestehende Ringraum 16 bzw. 16' ist durch je eine beispielsweise als Federscheibe 17 bzw. 17" ausgebildete Ringscheibe lagerseitig abgeschlossen. Die Federscheibe stützt sich innenseitig an der Laufgehäuse@nabe, lagerseitig an einem in der Ko lrbentrommelnabe sitzenden Sprengring i8 bzw. 18' ab. Die Kugellager 3 bz.w. 3' sitzen mit Festsitz auf der Kolbentromme@lnabe an. .dem Sprengring 18 bzw. 18. . Die axiale Gehäuseöffnung ist durch einen Deckel 4 abgeschlossen.The piston drum i has an essentially cylindrical hub 2 which is mounted in the gear housing 5 via two ball bearings 3 and 3 '. The outer end of the piston drum hub 2 is pinned to the drive pin 6. The piston drum rotates around: the one pin 7 of the guide shaft 8, which connects the two individual gears via channels Housing cover 12 "or i2 'is screwed on. Jether cover has a hub 1 3 or. I3' on which ball bearings 14 or 1q. ' which are mounted in the barrel casing carrier 15, which can be adjusted eccentrically in the gear casing if desired. The annular space 16 or 16 'existing between the piston drum hub 2 and barrel casing 13' or 13 'is each formed by a spring washer 17 or 17'', for example Ring disk completed on the bearing side. The spring washer is supported on the inside on the barrel housing hub, on the bearing side on a snap ring 18 or 18 'seated in the basket drum hub. The ball bearings 3 resp. 3 'sit firmly on the piston drum hub. .the snap ring 18 or 18.. The axial housing opening is closed by a cover 4.

Wie aus der unteren Hälfte der Fig. i ersichtlich ist, stehent die beiden Kammern 16 und i6' mit dem Raum i9 hinter den Flügelkolben 9 in Verbindung. In diesen Räumen sammelt sich das aus dem Arbeitsraum io. zwischen den Kolbenführungen hindurchtretende Lecköl an. Da dieses durch die Federscheiben i8 bzw. 18' am Austritt gehindert wird, hält der Öldruck in den Leckölkammern 16 bzw. 16' -die Flügelkolben 9 in Anlage mit der Mantelwand .des Umlaufgehäuses. Nur wenn der Druck das zulässige Maß überschreitet, kann Öl durch die sich etwas- lüftenden Federringe I8 bzw. 18' in den Ölsumpf im Getriebegehäuse 5 abfließen. Das ,zwischen Leitachse und ihrer Lagerbohrung hindurchtretende Lecköl, das sich in dem Spalt 2o zwischen dem Zapfen 7 und dem Antriebszapfen 6 sammelt, kann dagegen getrennt von dem Lecköl, das den Leckölkammern zufließt, drucklos durch Bohrungen :2 i in den Ölsumpf abfließen.As can be seen from the lower half of FIG. I, the stands two chambers 16 and i6 'with the space i9 behind the wing piston 9 in connection. The io from the work area collects in these rooms. between the piston guides leakage oil passing through. Since this is done by the spring washers i8 or 18 'at the outlet is prevented, the oil pressure holds in the leakage oil chambers 16 or 16 '-the vane pistons 9 in contact with the jacket wall of the circulating housing. Only if the pressure is acceptable Exceeds the dimension, oil can flow through the somewhat ventilated spring washers I8 or 18 ' drain into the oil sump in the gearbox housing 5. That, between the master axis and theirs Leakage oil passing through the bearing bore, which is in the gap 2o between the pin 7 and the drive pin 6 collects, however, can separate from the leakage oil that the Leakage oil chambers flow in, depressurized through the bores: 2 i drain into the oil sump.

Der seitliche Abschluß der Leckölkammern kann statt :durch einen Federring auch durch schwach federnde Ringscheiben oder durch starre Ringscheiben erfolgen, die unter der Wirkung von gegebenenfalls als Ringe ausgebildeten Federn stehen, -die sich an einem Sprengring oder am Kolbentrommelkugellager abstützen. Die Fig.2 Ibis 6. zeigen verschiedene Ausführungsmöglichkeiten dieser Art.The lateral closure of the leakage oil chambers can take place: by means of a spring ring can also be made using slightly resilient ring disks or rigid ring disks, which are under the action of springs, which may be designed as rings, -which are supported on a snap ring or on the piston drum ball bearing. The Fig.2 Ibis 6. show various possible designs of this type.

In Fig. 2 ist die Leckölkammer 16 durch eine an der Nabe 13 des Gehäusedeckels 12 anliegende starre Ringscheibe 22 abgeschlossen. Gegen einen Absatz dieser Scheibe stützt sich der eine Rand einer Tellerfeder 23, deren, anderer Rand seine Gegenlage an dem Kugellager 3 findet. Die Feder 23 -wird mit einer entsprechenden Vorspannung eingesetzt, so daß in der Leckölkammer 16 ein bestimmter Überdruck gehalten werden kann.In Fig. 2, the leakage oil chamber 16 is through one on the hub 13 of the housing cover 12 abutting rigid washer 22 completed. Against a paragraph on this disc one edge of a plate spring 23 is supported, the other edge of which is its counterpart takes place on the ball bearing 3. The spring 23 is pretensioned accordingly used, so that in the leakage oil chamber 16, a certain overpressure can be maintained can.

Bei .der Ausführungsform nach Fig. 3 ist @in einer Ringnut 2.q. der Nabe 13 ein Ring 25 axial verschiebbar gelagert, der unter dem Druck des Lecköles in der Kammer 16 gegen die starre Abschlußscheibe 22 gepreßt wird, d'ie sich an einem Sprengring 26 abstützt. Gegebenenfalls kann der als Druckkolben wirkende Ring 25 auch durch eine in die Rlinggnut eingelegte Feder aglegen die Abschlußscheibe gepreßt werden.In .the embodiment of FIG. 3 @in an annular groove 2.q. The hub 13 has a ring 25 which is axially displaceable and which is pressed under the pressure of the leakage oil in the chamber 16 against the rigid cover disk 22, which is supported on a snap ring 26. If necessary, the ring 25, which acts as a pressure piston, can also be pressed by a spring inserted into the ring groove.

Bei der Ausführungsform nach Fig.4 ist zwischen einer auf der Nabe der Kolbentrommel 2 sitzenden- festen Ringscheibe 27 und der Nabe 13 des Laufgehäusedeckels eine federnde Ringscheibe 28 .angeordnet. Der innere Laufring 29 des Kugellagers 14 isst etwas breiter als :die Nabe 13 und zentriert dadurch die Rinigscheibe 28.In the embodiment of Figure 4 is between one on the hub the piston drum 2 seated-fixed ring disk 27 and the hub 13 of the barrel housing cover a resilient washer 28. arranged. The inner race 29 of the ball bearing 14 eats a little wider than: the hub 13 and thereby centers the cleaning disc 28.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 stützt seich die Ringscheibe 30 an dem gegenüber der Nabe 13 etwas schmaleren inneren Laufring 3 1 des Kugellagers 14 ab, so :daß in diesem Fall diel Ringscheibe 3o durch die Nabe 13 zentriert wird.In the embodiment according to FIG. 5, the annular disk 30 is supported on the inner race 3 1 of the ball bearing 14, which is somewhat narrower than the hub 13 , so that the annular disk 3o is centered by the hub 13 in this case.

Bei der Ausführungsform nach Fig.6 ist das Ende der Nabe 13 durch eine Ringnut 32 abgesetzt, wodurch ein Ring 33 gebildet wird, der die Funktion der vorher beschriebenen Ringscheiben übernehmen -kann.In the embodiment of Figure 6, the end of the hub 1 3 is offset by an annular groove 32, thereby forming a ring 33, which -can take over the function of the annular disks described above.

Die Ausführungsformen nach den Fig. 4 bis 6 haben neben dem Vorteil einfacher Bauart auch noch den Vorzug, daß die Ringscheiben auch bei exzentrischer Einstellung des Umlaufgehäuses konzentrisch unter Öldruck stehen. Die Ringscheiben können verhältnismäßig steif sein, wenn ein, störender Überdruck nicht zu befürchten. ist.The embodiments according to FIGS. 4 to 6 have the advantage simple design too nor the advantage that the washers also with eccentric setting of the recirculation housing are concentrically under oil pressure. The ring disks can be relatively stiff if there is a disruptive overpressure not to fear. is.

Zur Erhöhung der Laufruhe des Getriebes, besonders beim Anfahren, ist es von Wichtigkeit, daß die Flügelkolben bei exzentrischer Einstellung des Umlaufgehäuses an allen Stellen, des Mantelringes i i auch bei. Stillstand anliegen. Dies wird bei den Getrieben nach der Erfindung dadurch e weicht, d@aß, wie in Fig. 7 dargestellt, diie Innenseite des Flüge:lkolbens bei, größtmöglicher Länge nach einem Kreishogen :geformt werden mit dem Radius r vom Mittelpunkt des äußeren Laufbolzens g'. Bei exzentrischer Einstellung des Umlaufgehäuses wälzen sich die Flügelkolben auf den Abstützringen, 34 unter dichter Anlage am Mantelring ab.To increase the smoothness of the transmission, especially when starting up, It is important that the vane pistons when the circulating housing is in an eccentric setting at all points, of the jacket ring i i also at. Standstill. this will in the case of the gears according to the invention thereby e deviates, d @ aß, as shown in Fig. 7, the inside of the flight: piston at, greatest possible length after a circular arc : are formed with the radius r from the center of the outer bearing pin g '. at eccentric setting of the circulating housing, the wing pistons roll on the Support rings, 34 from under tight contact with the jacket ring.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Flüssigkeitsgetriebe mit ausmittig einstellbare:mUmlaufgehäuse für die Flügel odhen, die von der Mantelwand des Umlaufgehäuses und von den an den Deckeln ausgebildeten oder angeordneten Ringen im Umlaufgehäuse zentriert werden, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich zwischen Flügelkolben und Mantelwand des Umlaufgehäuses abdichtende Laufbolzen vorgesehen sind. PATENT CLAIMS: i. Fluid gear with eccentrically adjustable: m circulating housing odhen for the wings that of the jacket wall of the circulating housing and of the to the Lids formed or arranged rings are centered in the circulating housing, characterized in that only between the vane piston and the jacket wall of the circulating housing sealing running pins are provided. 2. Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die- Leckölkammern zwischen. Umlaufgehäuse und Kolbentrommel (i6, 16) ) und zwischen Kolbentrommel und, Leitachse. (8) nicht miteinander in Verbindung stehen und das Lecköl aus den Kammern (i6 und 16) ) nur unter Druck, aus der Kammer (20) dagegen drucklos ausfließen kann. 2. Transmission according to claim i, characterized in that that the leakage oil chambers between. Circulating housing and piston barrel (i6, 16)) and between the piston drum and the leading axis. (8) not related to each other and the leakage oil from the chambers (i6 and 16)) only under pressure, from the chamber (20) however, can flow out without pressure. 3. Getriebe nach Anspruch:, dadurch gekennzeichnet, d;aß die Leckö-lkammern (i6, i6') lagerse@,iti.g durch unter Druck gesetzte Ringscheiben (i7, 17' bzw.22) abgeschlossen sind. 3. Transmission according to claim :, characterized in that d; ate the leakage oil chambers (i6, i6 ') bearing @, iti.g by pressurized annular disks (i7, 17 'or 22) have been completed. 4. Getriebe nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Lecleölkamrne!rn abschließenden. Ringscheiben als Federscheiben (i7, i7') ausä-ebil.det. sind. 4. Transmission according to claim 2 and 3, characterized marked that the lecle oil chambers closing off. Ring washers as spring washers (i7, i7 ') ausä-ebil.det. are. 5. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die abschließende Ringscheibe (22) starr ist und unter- der Wirkung von gegebenenfalls als Ring ausgebildeten Pediern (23) steht, die sich an einem Spreizring oder am Kolbentrommelkugellager abstü.tzen,(Fi.g.2). 5. Transmission according to claim 3, characterized in that that the final annular disk (22) is rigid and subject to the action of, if necessary formed as a ring Pediern (23), which is on an expanding ring or on Support the piston drum ball bearing, (Fig. 2). 6. Getriebe nach Anspruch:: und 3, dadurch gekennzeichnet, .d'aß in der Leckö1druckkammer ein seitlich vorstehender axial verschiebbarer und axial unter Öldruck stehender Ring (25) gelagert ist, der .mit der äußeren Stirnwand: an einer an .der Kolbentrommel angeordneten Ringscheibe -(22) anliegt (Fig. 3). 6. Transmission according to claim :: and 3, characterized in that a laterally protruding axially displaceable and axially under oil pressure ring (25) is mounted in the leakage oil pressure chamber, the .mit the outer end wall: on one of the piston drum arranged washer - (22) rests (Fig. 3). 7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (2:5) geWnüber- der Nabe .des Umlaufgehäuses a.xi,al abgefedert ist. &. 7. Transmission according to claim 6, characterized in that the ring (2: 5) is cushioned over the hub of the recirculating housing a.xi, al. &. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, d@aß zwischen der Nabe &s Umlaufgehäuses: (i3) und einer auf der Narbe der Kolbentrommel sitzender Abstützscheibei (22) eine federnde Ringscheibe (23) angeordnet ist, die @die Lecleö@llcammer abschließt. Transmission according to Claim 7, characterized in that d @ aß between the hub & s Revolving housing: (i3) and a support washer seated on the scar of the piston drum (22) a resilient washer (23) is arranged, which closes @die Lecleö @ llcammer. 9. Getriebe nach Anspruch 8, -dadurch gekennzeichnet, daß die Ringscheibe, (28 bzw. 30) durch . den Innenring (29) des auf der Nabe sitzenden Kugellagers bzw. durch die Nabe (i3) des Laufagehäusedeckels zentriert wird. i0. Getriebe nach einem der Ansprüche 8 oder 9; .dadurch gekennzeichnet, daß die R.ingscheibe durch das durch eine Rin gnut (32) abgesetzte Ende der Nabe! (i3) des Laufgehäusedeckels gebildet ist. i i. Getriebe nach einem der Ansprüche i bis io, dadurch. gekennzeichnet, daß die in die Leckölkammern ragende Innenseite der Flügelkolben nach einem Kreisbogen (r) geformt ist, dessen Mittelpunkt auf der Mittelachse, des Laufbolzens (9') liegt (Fig. 7).9. Transmission according to claim 8, characterized in that the annular disc, (28 or 30) through. the inner ring (29) of the ball bearing seated on the hub or through the hub (i3) of the barrel housing cover is centered. i0. Gearbox according to one of the Claims 8 or 9; . characterized in that the ring washer through the a ring groove (32) offset end of the hub! (i3) of the barrel casing cover formed is. i i. Transmission according to one of claims i to io, characterized. marked that the inside of the wing pistons protruding into the leakage oil chambers after an arc of a circle (r) is shaped, the center of which lies on the central axis of the barrel pin (9 ') (Fig. 7).
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