DE895418C - Arrangement for the remote transmission of movement quantities - Google Patents

Description

.Anordnung zur Fernübertragung von Bewegungsgrößen Es ist bekannt, zur Fernübertragung beispielsweise von Winkellagen für Zwecke der Fernanzeige oder .der Fernsteuerung veränderliche Frequenzen als Übertragungsmaß zu benutzen, insbesondere dann, wenn es sich um Übertragungen auf größere Entfernungen handelt, wo Intensitäts- oder Phasenvergleiche unter U.mständien, wegen störender Einflüsse und Verluste auf dem Übertragungsweg gar nicht oder nur in begrenztem Maße durchführbar sind. Es ist zu diesem Zweck insbesondere schon vorgeschlagen worden, sowohl die Geber- als auch die Empfängerwelle mit einem abstimmbaren Frequenzgenerator zu kuppeln und jeweils die im Empfänger erzeugte Frequenz mit der vom Geber her empfangenen Frequenz zu vergleichen bzw. der letzteren nachzustimmen, so daß bei Gleichh@ait beider Frequenzen die zu übertragende Winkelstellung als Einstellung .des veränderlichen Abstimmelements im empfangsseitigen Frequenzgenerator abgenommen werden kann..Arrangement for the remote transmission of motion variables. It is known for remote transmission, for example, of angular positions for remote display purposes or .to use variable frequencies of the remote control as a transmission measure, in particular when it comes to transmissions over longer distances, where intensity or phase comparisons under certain circumstances, due to disruptive influences and losses cannot be carried out at all or only to a limited extent on the transmission path. For this purpose, it has already been proposed in particular that both the donor as well as to couple the receiver wave with a tunable frequency generator and the frequency generated in the receiver with that received from the transmitter To compare the frequency or to readjust the latter, so that if the same @ ait of both frequencies the angular position to be transmitted as setting .des changeable Tuning elements can be removed in the frequency generator at the receiving end.

Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Anordnung zur Fernübertragung von Winkeln nach dem Frequenzprinzip, die sich jedoch dadurch auszeichnet, daß keine besonderen Frequenzgeneratoren am Empfänger benötigt werden und die dabei eine genaue Einstellung des Empfängers .auf die vom Geber vorgeschriebene Winkellage sowie einen einwandfreien Einlauf des Empfängers in die vorgeschriebene Stellung, z. B. beim Einschalten, erlaubt.The invention also relates to an arrangement for remote transmission of angles according to the frequency principle, which is, however, characterized by the fact that none special frequency generators are required on the receiver and which provide an exact Setting of the receiver .to that of the encoder prescribed angular position as well as a perfect entry of the recipient in the prescribed position, z. B. when switching on, allowed.

Erfindungsgemäß ist der Empfänger nm wesentlichen als abstimmbarer Resonanzkreis ohne Eigenerregung ausgebildet, dessen aufgenommene Leistung mittels eines wattmetrischen Systems eine Steuereinrichtung jeweils so lange beeinflüßt, bis die Eigenfrequenz des Schwingkreises gleich der zugeführten Geberfrequenz ist.According to the invention, the receiver nm is essentially as tunable Resonance circuit formed without self-excitation, the power consumed by means of of a wattmetric system influences a control device for so long until the natural frequency of the resonant circuit is equal to the supplied encoder frequency.

Der Erfindungsgedanke möge nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.The idea of the invention should be explained in more detail below with reference to the drawing explained.

Abb. i zeigt in scTiematischer Darstellung die grundsätzliche Anordnung nach der Erfindung. Als Geber möge ein Röhrensumrner i od.-dgl. dienen, dessen regelbarer Abstimmkreis mit der Geberverstellwelle gekuppelt ist, deren Winkelstellung am Empfänger angezeigt werden .oder die Nachstellung eines Verstellgegenstandes in eine entsprechende Lage steuern soll. Den wesentlichen Teil des Empfängers bildet ein Schwingkreis 2, dessenDrehkondens.ator 3 z. B. über ein Getriebe 4 von einem Motor 5 verstellt werden kann. Erfindungsgemäß wird dieser Motor oder ein entsprechender Leonard-Antriebssatz gegebenenfalls über einen Verstärker 6 durch ein wattmetrisches Gerät 7 gesteuert, welchem Strom und Spannung des Schwingkreises. nach Größe und Phase zugeführt werden, beispielsweise der Strom über den Übertrager 8 und die Spannung an den Klemmen der Drosselspule 9. Das Gerät 7 liefert eine Steuerspannung, -die der vom Schwingkreis :2 .aufgenommenen Leistung in ihrer Größe und, entsprechend dem Charakter -des gemessenen Blindleistungs.anteils (induktive oder kapazitive Blindleistung), auch mit ihrem Vorzeichen entspricht. Demnach wirkt diese Steuergröße auf den Motor 5 und damit auf das Abstimmelement des Schwingkreises 2 stets in dem Sinne ein, daß die Eigenfrequenz des Schwingkreises sich der jeweils übertragenen Geberfrequenz .angleicht, d. h. daß die gemessene Blindleistungsaufnahme des Schwingkreises verschwindet.Fig. I shows the basic arrangement in a schematic representation according to the invention. A tube buzzer i or the like should be used as the encoder. serve, its controllable Tuning circle is coupled to the encoder adjustment shaft, the angular position of which on the receiver are displayed. or the adjustment of an adjustment object in a corresponding Should control the location. An oscillating circuit forms the essential part of the receiver 2, whose rotary capacitor 3 z. B. adjusted by a motor 5 via a transmission 4 can be. According to the invention, this motor or a corresponding Leonard drive set possibly controlled via an amplifier 6 by a wattmetrical device 7, what current and voltage of the resonant circuit. be fed according to size and phase, for example the current through the transformer 8 and the voltage at the terminals of the Choke coil 9. The device 7 supplies a control voltage - that of the resonant circuit : 2. Recorded power in its size and, according to the character of the measured Reactive power component (inductive or capacitive reactive power), also with your Sign corresponds. Accordingly, this control variable acts on the motor 5 and thus on the tuning element of the resonant circuit 2 always in the sense that the natural frequency the oscillating circuit adapts to the transmitted encoder frequency, d. H. that the measured reactive power consumption of the resonant circuit disappears.

Es ist zur Durchführung des Erfindungsgedankens gleichgültig, ob der Schwingkreis als Stromresönanzkreis oder als Spannungsresonanzkreis geschaltet ist; in jedem Fall wird der dem Schwingkreis zufließende Strom und die Spannung an den Klemmen des Schwingkreises der wattmetrischen Regelgrößenbestimmung zugrunde gelegt. Die Ausbildung des wattmetrischen Regelgerätes selbst kann dabei verschiedenartig und .in grundsätzlich beliebiger Weise erfolgen. Besonders zweckmäßig ist allerdings eine Ausführung, die mit Rücksicht auf den Regelzweck die Wirkleistungskorriponente zu kompensieren gestattet, die durch die Verlustwiderstände im Schwingkreis bedingt ist. 7,wei solche Ausführungsbeispiele eines wattmetrischen Röhrenregelgerätes sollen an Hand der Abb.2 und 4 beschrieben werden.It is unimportant for the implementation of the inventive concept whether the The resonant circuit is connected as a current resonance circuit or as a voltage resonance circuit; in any case, the current flowing into the resonant circuit and the voltage across the Clamping of the resonant circuit is based on the wattmetric control variable determination. The design of the wattmetric control device itself can vary and. in basically any way. It is particularly useful, however a design that takes the active power corriponent into account for the control purpose Allowed to compensate, caused by the loss resistances in the resonant circuit is. 7, white such exemplary embodiments of a wattmetric tube control device are intended can be described on the basis of Figures 2 and 4.

Abb: 2 zeigt einen Empfänger gemäß Abb. i mit selbsttätig jeder Änderung der Empfangsfrequenz nachstellbarem Resonanzkreis. Die über den Übertragungskanal i i empfangene Frequenz wird -zweckmäßig über ein Vorverstärkerrohr io dem Schwingkreis 2 zugeführt, der in diesem Fall als Reihenresonanzkreis ausgebildet sei und in Reihe zur Gleichspannungsquelle 26 im Anodenkreis der Verstärkerröhre io Biegt. Im Hinblick auf die Arbeitswelse der als Regelgerät verwendeten wattmetrischen Röhrensteuerschaltung 7 erfolgt die Abnahme einer dem Schwingkreisstrom verhältigen Meßgröße zweckmäßig in der Form, daß in Reihe zum Schwingkreis 2 ein Kondensator 12 mit großer Kapazität eingeschaltet ist, an dessen Klemmen die gewünschte Regelspannung abgegriffen wird. Die zweite Regelspannung entsprechend der Schwingkreisspannung wird an der Reihenschaltung vom Schwingkreiskondensator 3 und Schwingkreisdrossel9 abgegriffen., und beide Regelspannungen werden zweckmäßig nach Verstärkung in getrennten Zwischenverstärkern 13, 14 dem Gitterkreis ,des Röhrenreglers 7 zugeführt. Um eine völlig eindeutige Regelung zu erhalten, sieht die Erfindung hierbei die Kompensation der auftretenden Verlustspannung durch einen Ohmschen Gegen-. spannungsabfall vor, der an einem regelbaren Widerstand 15 abgegriffen und über den Hilfsüberträger 16 in Reihe zu der Schwingkreisgesamtspannung geschaltet wird. Die Ausgangsspannungen der beiden Zwischenverstärker 13, 14 werden zwei Gittertransformatoren 17, 18 zugeführt; die Sekundärwicklung des Transformators 18, .dem die von der Schwingkreisspannung abhängige, in ihrer Phasenlage je nach der Abstimmung um iSo° verschiedene Schwingkreisspannung zugeführt wird, verbindet die gemeinsame Kathode zweier in Gegentaktsc'haltung angeordneter Elektrodenröhren i9, 2o mit der Mittenänzapfung der Sekundärwicklung des Transformators 17, deren Enden an die Steuergitter der beiden Röhren angeschlossen sind. In den von der gemeinsamen Spannungsquelle 23 gespeisten. Anodenkreisen der beiden Röhren sind die Widerstände 2i und 22 angeordnet, an denen je nach der Verstimmung des Resonanzkreises gegen die Empfangsfrequenz zwei gegensinnige Regelgleichspannungen abgreifbar sind; diese dienen, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Steuerverstärkers 6, zur Steuerung des Abstimmbetriebes, im Ausführungsbeispiel zur regelbaren Erregung eines Leonard-Generators 24, der durch einen Motor 25 mit gleichbleibender Drehzahl angetrieben wird und den Verstellmotor 5 für den Schwingkreisdrehkondensator 3 jeweils so lange verstellt, bis die Eigenfrequenz des Schwingkreises mit der vom Geber bestimmten Übertragungsfrequenz auf dem Übertragungskanal ii übereinstimmt.Fig: 2 shows a receiver according to Fig. I with a resonance circuit that can be automatically adjusted every time the reception frequency changes. The frequency received via the transmission channel ii is appropriately fed via a preamplifier tube io to the resonant circuit 2, which in this case is designed as a series resonant circuit and bends in series with the DC voltage source 26 in the anode circuit of the amplifier tube io. With regard to the working mode of the wattmetric tube control circuit 7 used as a regulating device, a measured variable related to the resonant circuit current is appropriately taken in such a way that a capacitor 12 with a large capacity is connected in series with the resonant circuit 2, at whose terminals the desired control voltage is tapped. The second control voltage corresponding to the resonant circuit voltage is tapped from the series connection of the resonant circuit capacitor 3 and resonant circuit choke 9, and both control voltages are expediently fed to the grid circuit of the tube regulator 7 after amplification in separate intermediate amplifiers 13, 14. In order to obtain a completely unambiguous regulation, the invention provides for the compensation of the loss voltage occurring by an ohmic counter-. voltage drop, which is tapped at a controllable resistor 15 and connected in series to the total resonant circuit voltage via the auxiliary transformer 16. The output voltages of the two intermediate amplifiers 13, 14 are fed to two grid transformers 17, 18; The secondary winding of the transformer 18, to which the resonant circuit voltage, which is dependent on the resonant circuit voltage and differs in its phase position by iSo ° depending on the coordination, connects the common cathode of two electrode tubes 9, 2o arranged in push-pull configuration with the center tap of the secondary winding of the transformer 17, the ends of which are connected to the control grids of the two tubes. In the fed from the common voltage source 23. The resistors 2i and 22 are arranged in the anode circuits of the two tubes, at which two opposing control DC voltages can be tapped depending on the detuning of the resonance circuit with respect to the receiving frequency; these serve, if necessary with the interposition of a control amplifier 6, to control the tuning operation, in the exemplary embodiment for the controllable excitation of a Leonard generator 24, which is driven by a motor 25 at a constant speed and adjusts the adjusting motor 5 for the oscillating circuit capacitor 3 in each case until the natural frequency of the resonant circuit corresponds to the transmission frequency determined by the encoder on transmission channel ii.

Durch die beschriebene Schaltung reit dem Zusatzkondensator 1s wird erreicht, daß die dem Schwingkreisstrom entsprechende Regelspannung an den Klemmen A, B ebenso wie die Schwingkreisspannung an den Klemmen B, C gegen den Strom um 9o° phasenverschoben ist, d. h., daß die den beiden Gittertransformatoren 17, 18 zugeführten Spannungen stets etweder phasengleich oder gegenphasig sind: Vorausgesetzt dst hierbei, daß die am Kompensationswiderstand 15 abgegriffene, transformatorisch in den Regelkreis übertrageneWechselspannung .den Verlustspannungsanteil der Schwingkreisspannung, insbesondere der Drossel 9, derart abgleicht, daß der Phasenwinkel zwischen Schwingkreisstrom und -spannung zumindest in dem Bereich um die jeweilige Resonanzlage 9o° beträgt.The circuit described with the additional capacitor 1s ensures that the control voltage corresponding to the resonant circuit current at terminals A, B and the resonant circuit voltage at terminals B, C are phase-shifted by 90 ° against the current, i.e. the two grid transformers 17 , 18 supplied voltages are always etweder phase or out of phase: Provided dst here that the tapped at the compensation resistor 15, transformer .the in the control loop übertrageneWechselspannung loss voltage component of the resonant circuit voltage, in particular of the throttle 9 adjusts such that the phase angle between the resonant circuit current and voltage at least in the area around the respective resonance position is 90 °.

Die Wirkungsweise der Regelschaltung ist nachstehend an Hand der Abb. 3 beschrieben. Sie stellt die Phasenbeziehungen zwischen den einzelnen Schwingkreisgrößen bzw. den entsprec'henden.Regelspannungeri im Vektordiagramm dar.The mode of operation of the control circuit is shown below using Fig. 3 described. It establishes the phase relationships between the individual oscillating circuit variables or the corresponding control voltage in the vector diagram.

Der den Schwingkreis durchsetzende Strom sei durch den Vektor 12 dargestellt, die Spannung am Kondensator 12 mit U12, die Klemmenspannungen an den Schwingkreiselementen 3 und 9 mit U3 bzw. Us, der Verlustanteil und der induktive Anteil der Drosselspannung mit U9 v bzw. U. E und die Kompensationsspannung am Transformator 16 mit U16. Konstanten Strom vorausgesetzt, wächst die Differenz US der beiden Blindspannungen U3 und U9B rasch bei Verstimmung des Schwingkreises, und zwar je nach der Richtung der Verstimmung gleich- oder gegenphasig mit der Spannung U12, während sie bei Abgleich .der Eigenfrequenz auf die jeweilige Empfangsfrequenz verschwindet.The current passing through the resonant circuit is represented by the vector 12, the voltage on the capacitor 12 with U12, the terminal voltages on the resonant circuit elements 3 and 9 with U3 and Us, the loss component and the inductive component of the choke voltage with U9 v or U. E and the compensation voltage at transformer 16 with U16. Assuming a constant current, the difference US of the two reactive voltages U3 and U9B increases rapidly when the resonant circuit is detuned, depending on the direction of detuning, in phase or out of phase with the voltage U12, while it disappears when the natural frequency is compared to the respective receiving frequency.

Die beiden Spannungen U12 und US werden in .den Verstärkern 13., 14 lediglich verstärkt, bleiben in ihrer Phasenlage jedoch erhalten. Die beiden Röhren. i9, 2o, werden dann !durch diese beiden Spannungen derart .gesteuert, daß bei Resonanzabgleich, d. h. wenn US und damit die Spannung am Transformator 18 verschwindet, an den beiden Anadenkreiswiderständen zwei gleiche mittlere Gleichspannungen auftreten, die sich am Eingang des Steuerverstärkers 6 ;gegenseitig aufheben. Zweckmäßig wird dabei der Arbeitspunkt der Röhren durch eine entsprechend bemessene Gittei#-vorspannung 27 an den unteren Knick der Kennlinie verlegt. Ist die Eigenfrequenz des Schwingkreises kleiner als die Empfangsfrequenz, so tritt eine zur Spannung U12 gegenphasige Spannung US auf (entsprechend Abb.3), so daß als wirksame Steuerspannung im Gitterkreis der Röhre i9 die Spannung (U12- US) und im Gitterkreis der Röhre 2o die Spannung (U12 + US) auftritt. Es tritt demnach am Eingang des Steuerverstärkers 6 eine mittlere, mit wachsender.Verstimmung zunehmende Gleichspannung auf, deren Polarität durch die Spannung am Widerstand 22 bestimmt ist. Umgekehrt tritt eine Gleichspannung entgegengesetzter Richtung auf, wenn die Eigenfrequenz des Schwingkreises höher liegt als die Empfangsfrequenz.The two voltages U12 and US are only amplified in the amplifiers 13, 14, but their phase position is retained. The two tubes. i9, 2o, are then! lift. The operating point of the tubes is expediently shifted to the lower bend of the characteristic curve by means of a correspondingly dimensioned Gittei # prestressing 27. If the natural frequency of the resonant circuit is lower than the reception frequency, a voltage US in phase opposition to the voltage U12 occurs (as shown in Fig. 3), so that the voltage (U12- US) in the grid circle of the tube i9 and in the grid circle of the tube 2o the voltage (U12 + US) occurs. Accordingly, at the input of the control amplifier 6, a mean DC voltage, which increases with increasing detuning, occurs, the polarity of which is determined by the voltage at the resistor 22. Conversely, a DC voltage occurs in the opposite direction if the natural frequency of the resonant circuit is higher than the reception frequency.

Wie die Betrachtung der Arbeitsweise der Anordnung zeigt, ist eine eindeutige und in ihrer Regelsteilheit durch die Resonanzschärfe des Schwingkreises bestimmteAbhängigkeit derSteuergrößen von der Verstimmung erhältlich, wenn der Schwingkreisstrom auf annähernd gleichbleibender Höhe gehalten wird. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß als Vorverstärkerrohr io ein solches mit hohem Innenwiderstand, vorzugsweise z. B. eine Penthode, verwendet wird.As a consideration of the operation of the arrangement shows, there is one unambiguous and in their control steepness due to the sharpness of resonance of the oscillating circuit certain dependence of the control variables on the detuning available when the resonant circuit current is kept at approximately the same height. According to a further development of the Invention is therefore provided that as a preamplifier tube io with a high Internal resistance, preferably z. B. a penthode is used.

Soll allerdings ein Schwingkreis in Stromresonanzschaltung Anwendung finden, etwa nach Abb. i, so kann nach einem weiteren Erfindungsgedanken eine besonders hohe Empfindlichkeit bzw. Regelsteifheit durch Anwendung einer Triode mit vergleichsweise kleinem Innenwiderstand gewonnen werden. Denn da bei dieser Schwingkreisscbaltung deren äußerer Widerstand im Resonanzfall seinen Größtwert annimmt, wird durch einen kleinen Widerstand der Vorröhre das Absinken des Schwingkreisstromes und damit der Leistung bei abnehmender Verstimmung verstärkt und so die Regelsteilheit erhöht.However, if an oscillating circuit is to be used in a current resonance circuit find, for example according to Fig. i, according to a further inventive idea, a special high sensitivity or control rigidity by using a triode with comparatively small internal resistance can be obtained. Because with this oscillating circuit connection the external resistance of which assumes its maximum value in the case of resonance is determined by a small resistance of the pre-tube the decrease of the resonant circuit current and thus the With decreasing detuning, the output is amplified, thus increasing the steepness of the regulation.

Die Anwendung der beschriebenen Erfindungsgedanken ist selbstverständlich nicht auf die dargestellten Schaltungen beschränkt. Ein Beispiel für eine Abwandlung der Schaltung Abb. 2 Zeigt etwa die Abb. q.. Die Abänderung bezieht sich auf die Art der Kompensation der Verlustspannung. Diese kann nach Abb.q. auch so erfolgen, daß die Schwingkreisdrossel9 selbst überhaupt nicht in den Meßkreis für die dem Verstärker 14 zugeführte Spannung US neinbezogen wird, sondern daß in Reihe zum Drehkondensator3 eine mit der Dross-el9 gekoppelte Induktionsspule 9' geschaltet ist. In dieser wird eine dem induktivenAnteil der Drosselspannung entsprechende Spannung erzeugt, jedoch entsteht dabei praktisch keine Verlustspannung, da der Meßkreis'praktisch keinen Strom führt, sondern nur zur Spannungssteuerung des Röhrenzwischenverstärkers 14 dient. Im übrigen ist Aufbau und Wirkungsweise der Schaltung nach -Ahb. q. entsprechend denjenigen der Schaltung Abb. 2.The application of the inventive concept described is self-evident not limited to the circuits shown. An example of a variation the circuit Fig. 2 shows approximately the Fig. q .. The modification relates to the Type of loss voltage compensation. This can be done according to Fig.q. also take place in this way, that the resonant circuit choke9 itself is not at all in the measuring circuit for the dem Amplifier 14 supplied voltage US is not referred to, but that in series with Rotary capacitor3 is connected to an induction coil 9 'coupled to the choke el9 is. In this, a voltage corresponding to the inductive component of the choke voltage is generated Voltage generated, but practically no voltage loss occurs because the The measuring circuit practically does not carry any current, but only for the voltage control of the tube intermediate amplifier 14 serves. In addition, the structure and mode of operation of the circuit according to -Ahb. q. corresponding those of the circuit in Fig. 2.

Die Erfindung läßt sieh ferner auch unter Benutzung mehrerer in Reihe geschalteter Schwingkreise verwirklichen. Insbesondere bei Verwendung von Penthoden mit hohem Innenwiderstand ergibt sich nämlich unter Umständen die nachteilige Wirkung, daß die Resonanzschärfe und damit die Regelsteilheit nicht ausreicht, insbesondere dann, wenn die durch das Gerät 7 gesteuerte Verstellregelung wenig steif arbeitet. In solchem Fall kann mit Vorteil eine Anordnung @entsprechend Abb. 5 Verwendung finden. An die Vorverstärkerröhre io ist dabei ebenso wie bei der Anordnung nach Abb. 2 der Schwingkreis 2 mit in Reihe geschaltetem Hilf .skondensator 12 angeschlossen. Am Kondensator 12 wird in der angegebenen Weise eine dem Schwingkreisstrom entsprechende Meßspannung abgenommen :und dem Hilfsverstärker 13 zugeführt. Die am Schwingkreis 2 .abgegriffene Regelspannung U3 dagegen, die Einrichtungen zur Kompensation der Verlustspannung sind der Einfachheit halber weggelassen, wird über ein zweites Verstärkerrohr iö zur Steuerung eines zweiten Schwingkreises 2' benutzt, dessen Elemente die gleiche Bemessung aufweisen wie diejenigen des Schwingkreises 2. Der Drehkondensator 3' ist mit dem Drehkondensator 3 und mit dem nicht dargestellten Verstellmo'tor 5 gekuppelt, und die zur Regelung verwendete Schwingkreisspannung wird an den Klemmen des Schwingkreises 2' abgenommen und dem Zwischenverstärker 14 zugeführt, um anschließend zusammen mit der Ausgangsspannung des Verstärkers etwa in der aus Abb. 2 ersichtlichen Weise die Schwingkreisabstimmung zu steuern. Durch die Reihenschaltung .der beiden Schwingkreise :2 und 2' wird in bekannter Weise. eine Erhöhung der Selektivität und damit der Regelsteilheit erreicht.The invention also permits the use of several in series Realize switched oscillating circuits. Especially when using penthodes with high internal resistance there may be the disadvantageous effect, that the sharpness of resonance and thus the steepness of the regulation are not sufficient, in particular when the adjustment control controlled by the device 7 does not work very stiffly. In such a case, an arrangement according to Fig. 5 can be used with advantage Find. At the preamplifier tube io is just like the arrangement according to Fig. 2 the resonant circuit 2 connected in series with auxiliary .skondensator 12 connected. A current corresponding to the resonant circuit is applied to the capacitor 12 in the manner indicated Measurement voltage removed: and fed to the auxiliary amplifier 13. The one on the oscillating circuit 2. Tapped control voltage U3, however, the devices for compensating the Loss voltage are omitted for simplicity, is via a second amplifier tube iö used to control a second resonant circuit 2 ', the elements of which are the same Have dimensions like those of resonant circuit 2. The variable capacitor 3 ' is coupled to the variable capacitor 3 and to the Verstellmo'tor 5, not shown, and the resonant circuit voltage used for regulation is applied to the terminals of the resonant circuit 2 ' removed and fed to the repeater 14 to then together with the output voltage of the amplifier approximately in the manner shown in Fig. 2 to control the tuning of the resonant circuit. By connecting the two oscillating circuits in series : 2 and 2 'becomes known in a known manner. an increase in selectivity and thus the Control steepness reached.

Die beschriebenen Einrichtungen zur Fernanzeige oder zur Fernsteuerung von Verstellbeivegungen mit Hilfe einer Fxequenzgröße, die den zu übertragenen Bewegungsgrößen, insbesondere Verstellwinkeln, verhältig ist, haben den Vorzug, daß auf der Empfangsseite ohne Benutzung besonderer Frequenzgeneratoren unmittelbar die Empfangsenergie und ihre Abhängigkeit von der Verstimmung der empfangsseitigen Resonanzkreise zur Regelung benutzt wird, wobei sich eine hohe Regelgenauigkeit und Regelgeschwindigkeit ergibt. Die Erfindung läßt sich für sonst beliebige Fernübertragungsmethoden nach dem Frequenzprinzip verwenden, so, z. B. für Grob-Fein-Steuerungen, für Fernübertragungen .mit periodisch sich ändernden, je einer vollen Geberumdrehung zugeordnetem Frequenzband, aiber auch für solche übertragungen, bei denen nach einem anderweitig gemachten Vorschlag jedem zu übertragenden- Winkel zwei Frequenzen zugeordnet werden, die sich in einer symmetrischen Periodizität und mit einer gewissen räumlichen Phasenverschiebung mit .der Winkeldrehung der Geberwelle ändern. Im übrigen ist die Erfindung nicht unbedingt.an die völlige Kompensation der Schwingkreisverluste gebunden, sondern läßt sich auch unter Einbeziehung dieser Verlustanteile verwirklichen, sofern durch geeignete Ausbildung der wattmetrischen Methode die entstehenden Phasenabweichungen im Regelgerät 7 berücksichtigt werden.The devices described for remote display or remote control of adjustment movements with the help of a sequence variable that corresponds to the movement variables to be transferred, in particular adjustment angles, have the advantage that on the receiving side the received energy directly and without the use of special frequency generators their dependence on the detuning of the receiving-side resonance circuits for regulation is used, resulting in a high control accuracy and control speed. The invention can be used for any other long-distance transmission methods based on the frequency principle use so, e.g. B. for coarse-fine controls, for remote transmissions .mit periodically changing frequency band, each assigned to a full encoder revolution also for such transfers, for which after a suggestion made elsewhere each to be transmitted angle two frequencies are assigned, which are in a symmetrical periodicity and with a certain spatial phase shift change with .the angular rotation of the encoder shaft. Otherwise the invention is not unconditionally bound to the complete compensation of the oscillating circuit losses, but rather can also be achieved with the inclusion of these loss shares, provided that through suitable training of the wattmetric method the resulting phase deviations in the control device 7 are taken into account.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Anordnung zur Fernübertragung von Bewegungsgrößen, insbesondere von Winkelstellungen, nach dem Frequenzprinzip unter Verwendung einstellbarer Schwingkreise, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger als abstimmbarer Resonanzkreis ohne Eigenerregung ausgebildet ist, dessen aufgenommene Leistung mittels eines wattmetrischen Systems, vorzugsweise mittels einer wattmetrisch gesteuerten Röhrenregelschaltung, jeweils einen Verstellantrieb zur Abstimmung des Resonanzkreises so lange beeinflußt, bis :die Eigenfrequenz des Schwingkreises gleich der übertrag; nen Geberfrequenz ist. PATENT CLAIMS: i. Arrangement for the remote transmission of movement variables, in particular angular positions, according to the frequency principle using adjustable oscillating circuits, characterized in that the receiver is designed as a tunable resonance circuit without self-excitation, the power consumed by means of a wattmetric system, preferably by means of a wattmetrically controlled tube control circuit, each an adjustment drive influenced to tune the resonance circuit until: the natural frequency of the resonance circuit equals the transfer; encoder frequency. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schwingkreis ein Kon-,densator vergleichsweise hoher Kapazität vorgeschaltet ist, an dessen Klemmen eine dem Schwingkreisstrom verhältige, um go° phasenverschobene Meßspannung abgreifbar ist. 2. Arrangement according to claim i, characterized in that the resonant circuit a capacitor of comparatively high capacity is connected upstream, at its terminals a measuring voltage proportional to the oscillating circuit current and phase shifted by go ° can be tapped is. 3. Anordnung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, däß in Reihe zu dem die Meßspannung entsprechend der Schwingkreisspannurig -führenden Stromkreis Schaltelemente zur Kompensation der Schwingkreisverluste vorgesehen sind: 3. Arrangement according to claim i or 2, characterized in that in series the circuit carrying the measuring voltage according to the oscillating circuit voltage Switching elements to compensate for the oscillating circuit losses are provided: 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zum Schwingkreis eire Ohmscher Widerstand mit veränderbarem Spannungsabgriff geschaltet ist und daß .die am Widerstand abgegriffene Spannung der Primärwicklung eines Hilfsübertragers zugeführt wird, dessen Sekundärwicklung in Reihe mit dem Schwingkreisdrehkondensator und derSchwingkreisdrosselspule die zweite Meßspannung für die wattmetrische Vergleichsmessung liefert. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that an ohmic circuit in series with the resonant circuit Resistance is connected with a variable voltage tap and that .die at the resistor the tapped voltage is fed to the primary winding of an auxiliary transformer, its secondary winding in series with the oscillating circuit capacitor and the oscillating circuit inductor supplies the second measurement voltage for the wattmetric comparison measurement. 5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die der Schwingkreisspannung entsprechende Meßspannung an der Reihenschalturig des Schwingkreiskondensators und einer Induktionsspule abgegriffen wird, die mit der Schwingkrei.sdrossel induktiv gekoppelt ist. 5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the voltage corresponding to the resonant circuit voltage Measurement voltage at the series circuit of the resonant circuit capacitor and an induction coil is tapped, which is inductively coupled with the resonant circuit throttle. 6. Anordnung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß als wattmetrisches Vergleichsgerät eine mit gittergesteuerten Elektronenröhren arbeitende Gegentaktschaltung dient, wobei die eine Meßspannung, vorzugsweise die dem Schwingkreisstrom entsprechende, gegebenenfalls über einen Zwischenverstärker den beiden Steuergittern der Regelröhren über einen mittenangezapften Transformator jeweils gegenphasig zugeführt wird, während die zweite Meßspannung gegebenenfalls über einen Zwischenverstärker zwischen die gemeinsame Kathode und die Mitbenanzapfung des ersten Steuertransformators eingeschalteten zweiten Steuertransformator gleichphasig beeinflußt ist. 6. Arrangement according to claim i or the following, characterized in that as a wattmetric comparison device a push-pull circuit working with grid-controlled electron tubes is used, where the one measuring voltage, preferably the one corresponding to the resonant circuit current, if necessary via an intermediate amplifier to the two control grids of the control tubes is supplied in phase opposition via a center-tapped transformer, while the second measurement voltage, optionally via an intermediate amplifier between the common cathode and the joint tap of the first control transformer switched on second control transformer is affected in phase. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch. gekennzeichnet, daß der Arbeitspunkt der beiden Gegentaktröhren in bekannter Weise an den unteren Knick der Kennlinie gelegt ist. B. Anordnung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in Abhängigkeit von der Verstimmung .des Resonanzkreises in ihrem gegenseitigen Verhältnis veränderbaren Anodenströme der beldenRegelrähren, beispielsweise mittels zweier in Reihe geschalteter Anodenkreiswiderstände, zur ' Erzeugung einer nach Richtung und Größe von der Verstimmung des Resonanzkreises abhängigen Regelgleichspannung dienen, welche gegebenenfalls über einen Steuerverstärker einen Verstellmotor oder einen Leonard-Verstellsatz für .die Einstellung des Schwingkreisdrehkondensätors beeinflußt. g. Anordnung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberfrequenz dem Schwingkreis über ein Vorverstärkerrohr zugeführt wird, welches einen vergleichsweise hohen Innenwiderstand aufweist, insbesondere über eine Penthode. io. Anordnung nach Anspruch i oder folgenden, insbesondere bei Anwendung von Stromresonanzkreisen als Abstimmglieder, dadurch gekennzeichnet; daß zwecks Erhöhung der Regelsteilheit ein Vorverstärkerrohr mit geringem Innenwiderstand, beispielsweise eine Triode, verwendet wird. ii. Anordnung nach Anspruch i bis io, dadurch gekennzeichnet, daB .die dem ersten Schwingkreis entnommene, der Schwingkreisspannung entsprechende Meßspannung über einen Zwischenverstärker einem zweiten gleichartig bemessenen und mit dem gemeinsamen Abstimmantrieb gekuppelten Schwingkreis zugeführt wird, dessen Ausgangsspannung zusammen mit der in der Zuleitung zum ersten Schwingkreis gemessenen stromabhängigen Spannung zur Steuerung des wattmetrischen Regelgerätes dient.7. Arrangement according to claim 6, thereby. characterized in that the working point of the two push-pull tubes is known Way is placed at the lower bend of the characteristic curve. B. Arrangement according to claim 6 and 7, characterized in that depending on the detuning .des Resonant circuit in their mutual ratio changeable anode currents of the loading control tubes, for example by means of two anode circuit resistors connected in series, to 'generate a direction and size of the detuning of the resonance circuit dependent control DC voltage are used, which may be via a control amplifier an adjustment motor or a Leonard adjustment kit for adjusting the oscillating circuit capacitor influenced. G. Arrangement according to claim i or the following, characterized in that that the transmitter frequency is fed to the resonant circuit via a preamplifier tube, which has a comparatively high internal resistance, in particular over a penthode. ok Arrangement according to claim i or the following, in particular when used of current resonance circuits as tuning elements, characterized in that; that for the purpose Increase the control slope a preamplifier tube with little Internal resistance, for example a triode is used. ii. Arrangement according to claims i to io, characterized in that the resonant circuit voltage taken from the first resonant circuit corresponding measurement voltage via an intermediate amplifier similar to a second one sized and coupled to the common tuning drive resonant circuit whose output voltage is together with that in the supply line to the first resonant circuit measured current-dependent voltage for controlling the wattmetric control device serves.