DE8916185U1 - Mixing device - Google Patents

Description

1 HF 6925-11 HF6925-1

MischvorrichtuncrMixing device

Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mixing device according to the preamble of claim 1.

Solche Mischvorrichtungen sind im Prinzip beispielsweise aus der DE-C-21 10 047 und EP-A-225 495 bekannt.Such mixing devices are known in principle, for example from DE-C-21 10 047 and EP-A-225 495.

Bei diesen Mischvorrichtungen bildet der verfahrbare erste Mischbehälterteil zugleich einen Transportbehälter, in den die Mischkomponenten an entsprechender Stelle eingefüllt werden und der dann unter den stationären zweiten Behälterteil gefahren wird, um mit diesem zu einem einzigen Mischbehälter verspannt zu werden, wozu der erste Mischbehälterteil von seinem Fahrgestell (Fahrpalette oder dergleichen) gelöst und abgehoben wird. Der zweite Behälterteil ist dabei an der horizontalen Schwenkachse einer ortsfesten Halterung befestigt und kann mit dem Umfangsrand des oberen Einfüllendes des ersten Behälterteiles etwa durch eine Spannvorrichtung lösbar verbunden werden.In these mixing devices, the movable first mixing container part also forms a transport container, into which the mixing components are filled at the appropriate point and which is then moved under the stationary second container part in order to be clamped with it to form a single mixing container, for which purpose the first mixing container part is detached from its chassis (mobile pallet or the like) and lifted off. The second container part is attached to the horizontal pivot axis of a stationary holder and can be detachably connected to the peripheral edge of the upper filling end of the first container part, for example by means of a clamping device.

Mischvorrichtungen der vorausgesetzten Art können sehr vielseitig eingesetzt werden, insbesondere zum Mischen von pulverförmigen, körnigen, pastosen und eventuell flüssigen Gütern, bei denen es sich vor allem um Kunststoffe, Farben, Pharmazeutika und Nahrungsmittel handeln kann.
30Mixing devices of the type described can be used in a wide variety of ways, in particular for mixing powdered, granular, pasty and possibly liquid goods, which can mainly be plastics, paints, pharmaceuticals and foodstuffs.
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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Mischvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art in der Weise weiterzuentwickeln, daß die Möglichkeit geschaffen wird, während des Misch-The invention is based on the task of further developing a mixing device of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that the possibility is created of

Vorganges noch Zusatzkomponenten (Kleinkomponenten, Additive und andere Mischungsbestandteile) teilweise oder vollkommen automatisch in den Mischbehälter einzuführen.
5Additional components (small components, additives and other mixture components) can be introduced partially or completely automatically into the mixing container during the process.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Bei Mischvorrichtungen der erläuterten Art besteht zwar grundsätzlich die Möglichkeit, durch die in der Mischstellung des Mischbehälters oben befindliche, freiliegende Öffnung des unteren Trichterauslaufendes des ersten Mischbehälterteiles von Hand geringe Zusätze einzuführen, indem auch das dort angeordnete Verschlußorgan von Hand geöffnet und geschlossen wird. Dies ist jedoch äußerst umständlich und zeitraubend und erfordert die Anwesenheit und Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson. In mixing devices of the type described, it is in principle possible to introduce small amounts of additives manually through the exposed opening of the lower funnel outlet of the first mixing container section, which is located at the top in the mixing position of the mixing container, by also opening and closing the closure element located there by hand. However, this is extremely cumbersome and time-consuming and requires the presence and attention of an operator.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung der Mischvorrichtung ist dagegen oberhalb des Mischbehälters für die Aufgabe von Zusatzkomponenten, d.h. insbesondere Kleinkomponenten, Additive und andere kleinere Mischungsbestandteile, eine Zuführeinrichtung vorgesehen, die über einen anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen, der koaxial· zur vertikalen Behälterachse ausgerichtet ist, mit dem in der Mischstellung des Mischbehälters oben befindlichen Trichterauslaufende des ersten Mischbehälterteiles in vollkommen abgedichteter Weise, insbesondere staubdicht, verbunden werden kann. Ferner ist im Bereich unterhalb dieser Zuführeinrichtung ein Betätigungsantrieb in der Weise ortsfest angeordnet, daß er mit dem Verschlußorgan am genanntenIn this embodiment of the mixing device according to the invention, however, a feed device is provided above the mixing container for the addition of additional components, i.e. in particular small components, additives and other smaller mixture components, which can be connected in a completely sealed manner, in particular dust-tight, to the funnel outlet of the first mixing container part, which is located at the top in the mixing position of the mixing container, via a pipe connection piece that can be raised and lowered and is aligned coaxially to the vertical container axis. Furthermore, in the area below this feed device, an actuating drive is arranged in a stationary manner in such a way that it can be connected to the closure member on the mentioned

Trichterauslaufende dann zusammengekuppelt werden kann, wenn der Mischbehälter seine Mischstellung (nach Schwenken um 180° um die horizontale Schwenkachse) erreicht hat, wobei diese Kupplungsverbindung spätestens in dem Moment wieder aufgehoben wird, wenn der Mischbehälter nach Beendigung des Mischvorganges wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird. Durch die zuvor genannte Kupplungsverbindung kann das Verschlußorgan am Trichterauslaufende des ersten Behälterteiles in gesteuerter Weise im Öffnungssinne und Schließsinne betätigt werden, um dadurch dieses Trichterauslaufende für das Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente während des Mischvorganges und zum richtig gewählten Zeitpunkt kurzzeitig zu öffnen und dann wieder zu schließen. Dieses Zuführen von Zusatzkomponenten kann mit Hilfe einer entsprechend zugeordneten und ausgebildeten Steuereinrichtung wenigstens teilweise, vorzugsweise jedoch vollkommen automatisch zum richtigen Zeitpunkt während des Mischablaufes im Mischbehälter erfolgen, wobei zumindest der Betätigungsantrieb für das Verschlußorgan und ein dosiertes Zuführen der Zusatzkomponenten genau aufeinander abgestimmt und in Abhängigkeit von diesem Mischablauf genau gesteuert werden können, d.h. diese Zuführungsmöglichkeiten können beispielsweise über die im Mischbehälter herrschende Temperatur oder über entsprechende Zeitsignale gesteuert werden, wobei diese Zusatzkomponenten dann vollkommen staubfrei und wiederholbar bzw. verschieden einstellbar in die laufende Mischvorrichtung eingeführt werden können.The funnel outlet can be coupled together when the mixing container has reached its mixing position (after swiveling 180° around the horizontal swivel axis), whereby this coupling connection is released at the latest when the mixing container is swiveled back into its starting position after the mixing process has ended. The aforementioned coupling connection allows the closure element on the funnel outlet of the first container part to be operated in a controlled manner in the opening and closing direction in order to briefly open and then close this funnel outlet for the supply of at least one additional component during the mixing process and at the correctly selected time. This supply of additional components can be carried out at least partially, but preferably completely automatically, at the right time during the mixing process in the mixing container with the aid of an appropriately assigned and designed control device, whereby at least the actuating drive for the closure member and a metered supply of the additional components can be precisely coordinated with one another and precisely controlled depending on this mixing process, i.e. these supply options can be controlled, for example, via the temperature prevailing in the mixing container or via corresponding time signals, whereby these additional components can then be introduced into the running mixing device completely dust-free and repeatably or in various adjustable ways.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In dieser nur ganz schematisch gehaltenen Zeichnung zeigenThe invention is explained in more detail below using some embodiments illustrated in the drawing. In this drawing, which is only very schematic,

Fig.l eine Gesamtansicht eines ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung, die eine Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung mit mehreren Dosierförderorganen sowie ein TragrahFig.l an overall view of a first embodiment of the mixing device according to the invention, which has an additional component feed device with several metering conveyors and a support frame

mengestell enthält;contains the quantity frame;

Fig. 2 eine Teilansicht eines anderen Ausführungsbeispieles der Mischvorrichtung, bei der die Zusatzkomponenten-Fig. 2 is a partial view of another embodiment of the mixing device, in which the additional components

Zuführeinrichtung wenigstens einen Aufgabetrichter enthält.Feeding device contains at least one feed hopper.

Die in Fig. 1 veranschaulichte erste Ausführungsform der Mischvorrichtung 1 kann in ihrem Grundaufbau zunächst einmal in an sich bekannter Weise - wie eingangs erläutert - ausgeführt sein und betrieben werden. Dementsprechend enthält die Mischvorrichtung 1 einen auf einem Wagen oder einer Fahrpalette 2 verfahrbaren ersten Mischbehälterteil 3 sowie einen an einer ortsfesten Halterung 4 stationär angeordneten zweiten Mischbehälterteil 5, der mit dem-ersten Mischbehälterteil 3 in der strichpunktiert gezeichneten Ausgangsstellung bei gemeinsamer vertikaler Behälterachse A zu einem einzigen Mischbehälter - mittels an sich bekannter und daher nicht näher veranschaulichter Spannorgane verspannt werden kann. In der Verbindung zwischen der ortsfesten Halterung 4 und dem zweiten Mischbehälterteil 5 ist eine horizontale Schwenkachse 6 vorgesehen, die mit einem ebenfalls von der Halterung 4 getragenen Schwenkantrieb 7 (mit Antriebsmotor 7a) in Antriebsverbindung steht, so daß der stationäre angeordnete zweite Mischbehälterteil 5 mitsamt dem damit verspannten ersten Mischbehälterteil 3 um die horizontaleThe first embodiment of the mixing device 1 illustrated in Fig. 1 can, in its basic structure, be designed and operated in a manner known per se - as explained at the beginning. Accordingly, the mixing device 1 contains a first mixing container part 3 that can be moved on a carriage or a mobile pallet 2 and a second mixing container part 5 that is arranged stationary on a fixed holder 4 and that can be clamped together with the first mixing container part 3 in the initial position shown in dash-dotted lines with a common vertical container axis A to form a single mixing container - by means of clamping elements that are known per se and therefore not illustrated in detail. In the connection between the stationary holder 4 and the second mixing container part 5, a horizontal pivot axis 6 is provided, which is connected to a pivot drive 7 (with drive motor 7a) also carried by the holder 4, so that the stationary second mixing container part 5 together with the first mixing container part 3 clamped thereto can be rotated about the horizontal

Schwenkachse 6 aus der Ausgangsstellung (entsprechend der strichpunktierten Darstellung in Fig.l) um 180° in die Mischstellung (entsprechend der Darstellung in ausgezogenen Linien in Fig.l) geschwenkt werden kann. In dieser Mischstellung bildet dann der zweite Mischbehälterteil 5 den Boden des gesamten Mischbehälters, und der erste Mischbehälterteil 3 die Abdeckhaube dieses Mischbehälters.Pivot axis 6 can be pivoted from the starting position (corresponding to the dash-dotted representation in Fig. 1) by 180° into the mixing position (corresponding to the representation in solid lines in Fig. 1). In this mixing position, the second mixing container part 5 then forms the base of the entire mixing container, and the first mixing container part 3 forms the cover of this mixing container.

Was nun die Ausbildung der Mischbehälterteile 3, 5 anbelangt, so weist der verfahrbare erste Mischbehälterteil 3 - in ·seiner strichpunktiert veranschaulichten Ausgangsstellung - einen oberen geraden Behälterabschnitt mit einem oberen offenen Einfüllende 3a sowie einen unteren Trichter mit einem unteren Trichterauslaufende 3b auf. Die in diesem unteren Trichterauslaufende 3b enthaltene Auslauföffnung 3c ist durch ein Verschlußorgan 8 verschließbar, bei dem es sich in an sich bekannter Weise um einen einfachen Verschlußschieber (wie in Fig.l angedeutet) oder auch um eine geeignete Klappe bzw. Drehklappe handeln kann, so daß dadurch die Auslauföffnung 3c im Bedarfsfalle geöffnet und geschlossen werden kann. Der - in der Ausgangsstellung des Mischbehälters - untere Abschluß des unteren Trichterauslaufendes 3b wird durch einen ausreichend großen Abschlußflansch 9 gebildet.As far as the design of the mixing container parts 3, 5 is concerned, the movable first mixing container part 3 - in its initial position shown in dash-dotted lines - has an upper straight container section with an upper open filling end 3a and a lower funnel with a lower funnel outlet end 3b. The outlet opening 3c contained in this lower funnel outlet end 3b can be closed by a closure member 8, which can be a simple closure slide (as indicated in Fig. 1) or a suitable flap or rotary flap in a manner known per se, so that the outlet opening 3c can be opened and closed as required. The lower end of the lower funnel outlet end 3b - in the initial position of the mixing container - is formed by a sufficiently large end flange 9.

Im stationär angeordneten zweiten Mischbehälterteil 5 sind in an sich bekannter Weise ausgeführte und nur gestrichelt angedeutete Mischwerkzeuge 10 (Mischflügel, Rührelemente oder dergleichen) vorgesehen, die durch einen auf der Außenseite dieses zweiten Behälterteiles 5 angeordneten Motor bzw. Getriebemotor 11 um die Behälterachse A rotierend angetrieben werden können.In the stationary second mixing container part 5, mixing tools 10 (mixing blades, stirring elements or the like) are provided, which are designed in a manner known per se and only indicated by dashed lines and can be driven in rotation about the container axis A by a motor or gear motor 11 arranged on the outside of this second container part 5.

Wenn somit dear durch die fest miteinander verspannten Mischbehälterteile 3 und 5 gebildete Mischbehälter seine in ausgezogenen Linien in Fig.l dargestellte Mischstellung einnimmt, dann befindet sich das Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 mit dem Verschlußorgan 8 und dem Abschlußflansch 9 am äußersten oberen Ende.When the mixing container formed by the mixing container parts 3 and 5 firmly clamped together assumes its mixing position shown in solid lines in Fig. 1, the funnel outlet end 3b of the first mixing container part 3 with the closure member 8 and the end flange 9 is at the very upper end.

Oberhalb dieses Mischbehälters ist nun für die Aufgabe bzw. Zuführung von Zusatzkomponenten eine Zuführeinrichtung 12 angeordnet, die einen gemäß Doppelpfeil 13 anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen 14 aufweist, der koaxial zur vertikalen Behälterachse A ausgerichtet ist und mit dem Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 dann staubdicht abgedichtet verbunden .werden kann, wenn sich der Mischbehälter in seiner Mischstellung befindet. In der Darstellung gemäß Fig.l befindet sich die rechte Hälfte des Rohranschlußstutzens 14 in ihrer angehobenen, oberen Stellung, während sich die linke Hälfte in ihrer abgesenkten, unteren Stellung befindet, in der der Rohranschlußstutzen staubdicht mit dem genannten Trichterauslaufende 3b verbunden ist. Zu diesem Zweck weist der Rohranschlußstutzen 14 einen dem Abschlußflansch 9 vorzugsweise in seiner äußeren Größe und in seiner lichten Durchflußöffnung angepaßten Verbindungsflansch 14a auf, der an seiner dem Abschlußflansch 9 gegenüberliegenden Unterseite eine nach unten vorstehende, übliche Ringdichtung, insbesondere aus Weichgummi oder dergleichen, trägt, so daß die gewünschte Staubdichtigkeit dieser Verbindung auch dann gewährleistet ist, wenn während des Mischvorganges im Mischbehälter ein entsprechend hoher Druck herrscht.Above this mixing container, a feed device 12 is arranged for the addition or supply of additional components, which has a pipe connection piece 14 that can be raised and lowered according to the double arrow 13, which is aligned coaxially to the vertical container axis A and can be connected to the funnel outlet 3b of the first mixing container part 3 in a dust-tight manner when the mixing container is in its mixing position. In the illustration according to Fig. 1, the right half of the pipe connection piece 14 is in its raised, upper position, while the left half is in its lowered, lower position, in which the pipe connection piece is connected to the aforementioned funnel outlet 3b in a dust-tight manner. For this purpose, the pipe connection piece 14 has a connecting flange 14a, which is preferably adapted to the end flange 9 in terms of its external size and its clear flow opening, which has a conventional ring seal, in particular made of soft rubber or the like, projecting downwards on its underside opposite the end flange 9, so that the desired dust-tightness of this connection is ensured even if a correspondingly high pressure prevails in the mixing container during the mixing process.

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Es ist generell zweckmäßig, wenn die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung, z.B. 12 in Fig.l, wenigstens ein antreibbares Verschluß- und/oder Dosierorgan enthält, unter dem dann der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 angeordnet ist.It is generally expedient if the additional component feed device, e.g. 12 in Fig. 1, contains at least one drivable closure and/or dosing element, under which the raisable and lowerable pipe connection piece 14 is then arranged.

Im Beispiel gemäß Fig.l sei angenommen, daß die Zusatzkomponenten- Zuführeinrichtung 12 mehrere antreibbare DosierfOrderorgane, vorzugsweise Dosierforderschnecken 15 enthält, die mit ihrem Gutaufgabeende 15a unter einem entsprechend großen und geeignet ausgeführten Vorratsbehälter 16, 16a für entsprechende Zusatzkomponenten und mit ihrem Gutabgabeende 15b im Bereich über dem Rohranschlußstutzen 14 angeordnet sind. Diese Dosierförderschnecken 15 können über ihre einzeln ansteuerbaren Antriebsmotoren 17 jeweils für sich so eingeschaltet werden, daß mit ihnen in ganz dosierter Weise die gewünschte Menge der entsprechenden Zusatzkomponente über den Rohranschlußstutzen 14 in den Mischbehälter (über das dann gerade geöffnete Trichterauslaufende 3b) zugeführt werden.In the example according to Fig. 1, it is assumed that the additional component feed device 12 contains several drivable metering conveyor elements, preferably metering conveyor screws 15, which are arranged with their material feed end 15a under a correspondingly large and suitably designed storage container 16, 16a for corresponding additional components and with their material discharge end 15b in the area above the pipe connection piece 14. These metering conveyor screws 15 can each be switched on individually via their individually controllable drive motors 17 so that they can feed the desired amount of the corresponding additional component in a precisely metered manner via the pipe connection piece 14 into the mixing container (via the then just opened funnel outlet 3b).

An Stelle der Dosierförderschnecken 15 können selbstverständlich auch alle anderen geeigneten Dosierförderorgane, die den gleichen Zweck erfüllen, Verwendung finden, beispielsweise Dosierwaagen, -förderbänder und dergleichen.Instead of the dosing screw conveyors 15, all other suitable dosing conveyor elements that serve the same purpose can of course also be used, for example dosing scales, conveyor belts and the like.

Der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 kann ebenfalls generell in jeder geeigneten Weise ausgebildet sein. Im Beispiel gemäß Fig.l ist dieser Rohranschlußstutzen 14 durch den unteren Rohrabschnitt eines Teleskoprohres gebildet, das mit den Gutabgabeenden 15b der Dosierförderschnecken 15 durch einen ortsfesten oberen Rohrabschnitt 14b fest verbunden ist.The pipe connection piece 14, which can be raised and lowered, can also generally be designed in any suitable manner. In the example according to Fig. 1, this pipe connection piece 14 is formed by the lower pipe section of a telescopic pipe, which is firmly connected to the material discharge ends 15b of the metering conveyor screws 15 by a stationary upper pipe section 14b.

Der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 kann selbstverständlich auch etwa das untere Ende eines entsprechend ausgebildeten Faltenbalges oder dergleichen sein.The pipe connection piece 14 that can be raised and lowered can of course also be the lower end of a suitably designed bellows or the like.

In jedem Falle sind diesem Rohranschlußstutzen 14 wenigstens zwei ortsfest gehalterte, vorzugsweise druckmittelbetriebene, insbesondere pneumatisch betätigbare Antriebseinheiten (Zylinder-Kolben-Einheiten) 18 zugeordnet, deren Antriebselemente, also insbesondere deren Kolbenstangen 18a derart am Verbindungsflansch 14a des Rohranschlußstutzens 14 angreifen, daß dieser Rohranschlußflansch 14 in der jeweils gewünschten Weise und gezielt steuerbar in Richtung des Doppelpfeiles 13 angehoben und abgesenkt werden kann.In any case, at least two stationary, preferably pressure-operated, in particular pneumatically actuated drive units (cylinder-piston units) 18 are assigned to this pipe connection piece 14, the drive elements of which, in particular the piston rods 18a, engage the connecting flange 14a of the pipe connection piece 14 in such a way that this pipe connection flange 14 can be raised and lowered in the desired manner and in a targeted, controllable manner in the direction of the double arrow 13.

Für die Anordnung und Halterung der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 (einschließlich Rohranschlußstutzen 14) kann jede geeignete Einrichtung und Halterung gewählt werden. Im Beispiel gemäß Fig.l sei angenommen, daß diese Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 mit ihren zugehörigen Teilen von einem vorzugsweise fest mit der ortsfesten Halterung 4 verbundenen Rahmengestell 19 getragen wird. Es ergibt sich auf diese Weise eine vollkommen unabhängig und selbsttragende Konstruktion der gesamten Mischvorrichtung 1.Any suitable device and holder can be selected for the arrangement and support of the additional component feed device 12 (including pipe connection piece 14). In the example according to Fig. 1, it is assumed that this additional component feed device 12 with its associated parts is supported by a frame 19 that is preferably firmly connected to the stationary holder 4. This results in a completely independent and self-supporting construction of the entire mixing device 1.

Vom Rahmengestell 19 wird ferner im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 ein Betätigungsantrieb 20 ortsfest getragen, der mit dem Verschlußorgan 8 am Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 zusammengekuppelt werden kann, wenn sich der Mischbehälter in seiner Mischstellung befindet. Durch diesen Betätigungsantrieb 20 kann dannFurthermore, an actuating drive 20 is fixedly supported by the frame 19 in the area below the additional component feed device 12, which can be coupled to the closure member 8 at the funnel outlet 3b of the first mixing container part 3 when the mixing container is in its mixing position. This actuating drive 20 can then

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das Verschlußorgan 8 im Öffnungs- und Schließsinne betätigt werden.the locking device 8 can be operated in the opening and closing direction.

Dieser Betätigungsantrieb 20 für das Verschlußorgan 8 kann ebenfalls ein in gewünschter Weise steuerbarer Druckmittelantrieb, vorzugsweise ein pneumatisch betätigbarer Antrieb sein. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen pneumatischen Drehzylinder oder - wie in Fig.l angedeutet - um eine Zylinder-Kolben-Einheit handeln, deren Kolbenstange 20a in Richtung des Doppelpfeiles 21 horizontal hin- und herbewegbar ist. Zwisehen diesem Druckmittelantrieb 20 bzw. dessen Kolbenstange 20a und dem Verschlußorgan 8 ist eine Kupplung, vorzugsweise nach Art einer Klauenkupplung 22 in der Weise vorgesehen, daß diese Antriebsverbindung dann automatisch hergestellt werden kann, wenn der Mischbehälter in seine Mischstellung geschwenkt ist (diese erreicht hat) , und dann automatisch wieder gelöst werden kann, wenn der Mischvorgang abgeschlossen ist und der Mischbehälter beginnt, in seine Ausgangsstellung zurückzuschwenken. This actuating drive 20 for the closure member 8 can also be a pressure medium drive that can be controlled in the desired manner, preferably a pneumatically actuated drive. This can be, for example, a pneumatic rotary cylinder or - as indicated in Fig. 1 - a cylinder-piston unit, the piston rod 20a of which can be moved horizontally back and forth in the direction of the double arrow 21. A coupling, preferably in the form of a claw coupling 22, is provided between this pressure medium drive 20 or its piston rod 20a and the closure member 8 in such a way that this drive connection can be automatically established when the mixing container has been swiveled into its mixing position (has reached this position), and can then be automatically released again when the mixing process is complete and the mixing container begins to swivel back into its starting position.

Der Mischvorrichtung 1 ist ferner eine Gesamtsteuereinrichtung 23 zugeordnet, die beispielsweise - wie in Fig.l angedeutet - ebenfalls von der ortsfesten Halterung 4 getragen oder auch an jeder anderen geeigneten Stelle aufgestellt werden kann. Durch diese Gesamtsteuereinrichtung 23 werden zunächst einmal - in an sich bekannter Weise - zumindest das Verspannen der beiden Mischbehälterteile 3, 5 miteinander, der Schwenkantrieb 7 des Mischbehälters und der Antriebsmotor 11 der Mischwerkzeuge 10 in genau abstimmbarer Weise von Hand oder automatisch gesteuert.The mixing device 1 is also assigned an overall control device 23, which can, for example - as indicated in Fig. 1 - also be carried by the stationary holder 4 or can also be set up at any other suitable location. This overall control device 23 initially controls - in a manner known per se - at least the clamping of the two mixing container parts 3, 5 to one another, the swivel drive 7 of the mixing container and the drive motor 11 of the mixing tools 10 in a precisely adjustable manner, either manually or automatically.

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Ferner ist als Teil dieser Gesamtsteuereinrichtung 23 eine Steuereinrichtung in der Weise zugeordnet und ausgebildet, daß zumindest der Betätigungsantrieb 20 für das Verschlußorgan 8 und die Antriebsmotoren 17 der Dosierförderorgane 15 für ein dosiertes Zuführen der Zusatzkomponenten von der Zuführeinrichtung 12 in genau aufeinander abgestimmter Weise sowie in Abhängigkeit vom Mischablauf bzw. Mischvorgang im Mischbehälter automatisch gesteuert werden können. Dieses automatische Steuern kann in besonders günstiger Weise beispielsweise derart erfolgen, daß diese Steuereinrichtung auf vom Mischablauf im Mischbehälter abhängige Temperatur- und/oder Zeitsignale anspricht und dementsprechend dann das dosierte Zuführen einer oder mehrerer im wesentlichen kleinerer Zusatzkomponenten zum jeweils gerade richtigen Zeitpunkt während des Mischvorganges steuert.Furthermore, as part of this overall control device 23, a control device is assigned and designed in such a way that at least the actuating drive 20 for the closure member 8 and the drive motors 17 of the metering conveyor members 15 for a metered supply of the additional components from the feed device 12 can be automatically controlled in a precisely coordinated manner and depending on the mixing sequence or mixing process in the mixing container. This automatic control can be carried out in a particularly favorable manner, for example, in such a way that this control device responds to temperature and/or time signals dependent on the mixing sequence in the mixing container and then accordingly controls the metered supply of one or more essentially smaller additional components at exactly the right time during the mixing process.

Durch diese Ausführung werden der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung optimale Einsatzmöglichkeiten für Produktionsverfahren und -ablaufe erschlossen, die einen möglichst vollkommen automatischen Gesamtmischablauf erfordern.This design opens up optimal application possibilities for the mixing device according to the invention for production processes and sequences that require an overall mixing process that is as completely automatic as possible.

Eine gegenüber dem Beispiel gemäß Fig.l etwas vereinfachte Ausführungsform sei anhand der Teilansicht in Fig.2 erläutert. Hierbei können der Mischbehälter mit seinen beiden Mischbehälterteilen, die ortsfeste Halterung und der Schwenkantrieb für den Mischbehälter genau gleichartig ausgeführt sein, wie es anhand Fig.l beschrieben worden ist, so daß in dieser Fig.2 lediglich der Trichterteil mit dem Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 veranschaulicht ist. Auch das Verschlußorgan 8 und der Abschlußflansch 9 am Trichterauslaufende 3b können im Prinzip gleichartig ausgeführt sein, wie es anhand der Fig.lAn embodiment that is somewhat simplified compared to the example according to Fig. 1 is explained using the partial view in Fig. 2. Here, the mixing container with its two mixing container parts, the stationary holder and the swivel drive for the mixing container can be designed exactly the same as described with reference to Fig. 1, so that in this Fig. 2 only the funnel part with the funnel outlet 3b of the first mixing container part 3 is illustrated. The closure member 8 and the end flange 9 on the funnel outlet 3b can also in principle be designed the same as can be seen with reference to Fig. 1.

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weiter oben beschrieben worden ist. Gleiches gilt auch grundsätzlich für die Ausbildung und Anordnung des zur vertikalen Behälterachse A koaxial ausgerichteten, anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzens 14 mit seinem Verbindungsflansch 14a und seinem ortsfesten oberen Rohrabschnitt 14b.has been described above. The same also applies in principle to the design and arrangement of the pipe connection piece 14, which is aligned coaxially to the vertical container axis A and can be raised and lowered, with its connecting flange 14a and its stationary upper pipe section 14b.

Bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 ist vor allem eine vereinfachte Ausführung der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 24 vorgesehen. Diese Zuführueinrichtung 24 enthält nur einen einzigen, in seiner Größe angepaßten Aufgabetrichter 25 für eine Zusatzkomponente. Den unteren Abschluß dieses Aufgabetrichters 25 bildet ein unteres Abschlußorgan 26, bei dem es sich um einen im Öffnungs- und Schließsinne antreibbaren Abschlußschieber oder auch um einen antreibbaren Drehschieber handeln kann. In jedem Falle ist diesem Abschlußorgan 26 ein steuerbarer Antrieb 2 7 zugeordnet, der über die anhand Fig.l näher erläuterte, zugehörige Steuereinrichtung für die Zuführung von Zusatzkomponenten gesteuert bzw. ein- und ausgeschaltet werden kann.In this embodiment according to Fig. 2, a simplified version of the additional component feed device 24 is provided. This feed device 24 contains only a single, sized feed hopper 25 for an additional component. The lower end of this feed hopper 25 is formed by a lower closing element 26, which can be a closing slide that can be driven in the opening and closing direction or a drivable rotary slide. In any case, this closing element 26 is assigned a controllable drive 27, which can be controlled or switched on and off via the associated control device for the feed of additional components, which is explained in more detail with reference to Fig. 1.

Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle eines Zusatzkomponenten-Aufgabetrichters 25 mehrere gleichartig ausgebildete Aufgäbetrichter bzw. einen durch Zwischenwände unterteilten Aufgabetrichter für jeweils mehrere Zusatzkomponenten vorzusehen.Of course, it is also possible to provide several similarly designed feed hoppers or a feed hopper divided by partition walls for several additional components each instead of an additional component feed hopper 25.

Während beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.l die Mischvorrichtung eine vollkommen unabhängige, selbstragende Konstruktion mit einem frei aufstellbaren Rahmengestell 19 ist, zeigt das Beispiel der Fig.2 eine Möglichkeit, die Einrichtungsteile zum Zuführen von Zusatzkomponenten in der Decke 28 bzw. oberhalb dieser Decke 28 einer oberhalb des den gesamten Mischbehälter, die ortsfesteWhile in the embodiment according to Fig.l the mixing device is a completely independent, self-supporting construction with a freely erectable frame 19, the example in Fig.2 shows a possibility of arranging the equipment parts for supplying additional components in the ceiling 28 or above this ceiling 28 of a stationary

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Halterung und den Schwenkantrieb enthaltenden Mischvorrichtungsabschnittes befindlichen Etage anzuordnen. In diesem Falle braucht dann kein gesondertes Rahmengestell (etwa entsprechend Rahmengestell 19 gemäß Fig.l 5 oder ■ jede andere einzeln aufstellbare Stahltragkonstruktion) vorgesehen zu werden. Der Betätigungsantrieb 20 (hier beispielsweise ein pneumatischer Drehzylinder) kann dann beispielsweise unter der Decke 28 und damit ebenfalls im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 24 ortsfest aufgehängt werden, so daß er in der bereits weiter oben geschilderten Weise mit dem Verschlußorgan 8 kuppelbar ist und dieses im Öffnungs- und Schließsinne betätigen kann, um das gesteuerte Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente in den Mischbehälter und während des Mischvorganges zu gestatten. The actuating drive 20 (here, for example, a pneumatic rotary cylinder) can then be suspended in a fixed position, for example, under the ceiling 28 and thus also in the area below the additional component feed device 24, so that it can be coupled to the closure member 8 in the manner already described above and can actuate it in the opening and closing direction in order to allow the controlled feeding of at least one additional component into the mixing container and during the mixing process.

Die zuvor in einer Reihe von Ausbildungsmöglichkeiten erläuterte Mischvorrichtung kann in einem weiten Bereich der Materialaufbereitung verwendet werden, insbesondere zum Mischen von pulverförmigen und körnigen, aber auch von pastösen und zum Teil flüssigen Materialien, wie zum Beispiel Kunststoffen, Farben, Pharmazeutika und Nahrungsmitteln, wobei dieses Mischen im Bedarfsfalle vollkommen automatisch und ohne jegliches direktes Eingreifen von Bedienungspersonal durchgeführt werden kannThe mixing device previously explained in a number of training options can be used in a wide range of material processing, in particular for mixing powdery and granular, but also pasty and partly liquid materials, such as plastics, paints, pharmaceuticals and foodstuffs, whereby this mixing can be carried out, if necessary, completely automatically and without any direct intervention by operating personnel

Claims (13)

13 HF 6925-1 Schutzanspruche 513 HF 6925-1 Protection claims 5 1. Mischvorrichtung, enthaltend1. Mixing device containing a) einen verfahrbaren ersten Mischbehalterteil (3)a) a movable first mixing container part (3) der ein oberes Einfüllende (3a) sowie ein unteres Trichterauslaufende (3b) aufweist, daswhich has an upper filling end (3a) and a lower funnel outlet end (3b), the durch ein Verschlußorgan (8) verschließbar ist,can be closed by a closure member (8), b) einen stationär angeordneten, um eine horizonb) a stationary one, to form a horizon tale Achse (6) schwenkbar gehalterten zweiten Mischbehalterteil (5) , der mit dem erstensecond mixing container part (5) which is pivotally mounted on the vertical axis (6) and which is connected to the first Mischbehalterteil (3) in einer AusgangsstellungMixing container part (3) in a starting position bei gemeinsamer vertikaler Behälterachse (A) zuwith a common vertical container axis (A) to einem einzigen Mischbehälter verspannbar istcan be clamped to a single mixing container und durch einen Motor (11) antreibbare Mischwerkzeuge (10) trägt,and carries mixing tools (10) drivable by a motor (11), c) einen Schwenkantrieb (7), durch den der Mischbehälter aus der Ausgangsstellung um die horizontale Schwenkachse (6) um 180° in eine Mischstellung schwenkbar ist, in der der zweitec) a swivel drive (7) by means of which the mixing container can be swivelled from the initial position about the horizontal swivel axis (6) by 180° into a mixing position in which the second Mischbehalterteil (5) den Behälterboden und der erste Mischbehalterteil (3) eine Abdeckhaube bilden,Mixing container part (5) forms the container bottom and the first mixing container part (3) forms a cover, gekennzeichnet durch die Kombination mit folgenden Merkmalen:characterized by the combination of the following features: d) oberhalb des Mischbehälters ist für die Aufgabed) above the mixing tank is for the task von Zusatzkomponenten eine Zuführeinrichtungof additional components a feeding device 1414 (12, 2.4) mit einem anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen (14) angeordnet, der koaxial zur vertikalen Behälterachse (A) ausgerichtet und mit dem Trichterauslaufende (3b) des ersten Behälterteiles (3) des in der Misch(12, 2.4) with a pipe connection piece (14) that can be raised and lowered and that is aligned coaxially to the vertical container axis (A) and connected to the funnel outlet end (3b) of the first container part (3) of the mixing stellung befindlichen Mischbehälters abgedichtet verbindbar ist;can be connected in a sealed manner to the mixing container in position; e) im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) ist ein Betätigungsantrieb (20) ortsfest angeordnet, der mit dem Verschlußorgan (8) am Trichterauslaufende (3b) des ersten Mischbehälterteiles (3) in der Mischstellung des Mischbehälters kuppelbar und durch den dieses Verschlußorgan (8) im Öff-e) in the area below the additional component feed device (12, 24) an actuating drive (20) is arranged in a stationary manner, which can be coupled to the closure member (8) at the funnel outlet end (3b) of the first mixing container part (3) in the mixing position of the mixing container and by means of which this closure member (8) is opened. nungs--und Schließsinne betätigbar ist;can be operated in both opening and closing directions; f) eine Steuereinrichtung (23) ist in der Weise zugeordnet und ausgebildet, daß zumindest der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorganf) a control device (23) is assigned and designed in such a way that at least the actuating drive (20) for the closure member (8) und ein dosiertes Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente von der Zuführeinrichtung (12, 24) aufeinander abgestimmt sowie in Abhängigkeit vom Mischablauf im Mischbehälter automatisch steuerbar sind.(8) and a metered supply of at least one additional component from the feed device (12, 24) are coordinated with one another and can be automatically controlled depending on the mixing process in the mixing container. 2. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) wenigstens ein antreibbares Verschluß- und/oder Dosierorgan (15, 26) enthält, unter dem der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen (14) angeordnet ist.2. Mixing device according to claim 1, characterized in that the additional component feed device (12, 24) contains at least one drivable closure and/or metering element (15, 26), under which the raisable and lowerable pipe connection piece (14) is arranged. 3. Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Abschluß des unteren3. Mixing device according to claim 2, characterized in that the lower end of the lower 1515 Trichterauslaufendes (3b) des ersten Mischbehälterteiles (3) durch einen Abschlußflansch (9) gebildet ist und der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen (14) einen diesem Abschlußflansch (9) angepaßten Verbindungsflansch (14a) aufweist, der an seiner dem Abschlußflansch gegenüberliegenden Unterseite eine Ringdichtung, insbesondere aus Weichgummi oder dergleichen, trägt.The funnel outlet (3b) of the first mixing container part (3) is formed by a closing flange (9) and the raisable and lowerable pipe connection piece (14) has a connecting flange (14a) adapted to this closing flange (9), which has a ring seal, in particular made of soft rubber or the like, on its underside opposite the closing flange. 4. Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen (14) durch den unteren Rohrabschnitt eines Teleskoprohres gebildet ist, das mit dem Verschluß- bzw. Dosierorgan (15, 26) der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) durch einen oberen Rohrabschnitt (14b) fest verbunden ist.4. Mixing device according to claim 3, characterized in that the raisable and lowerable pipe connection piece (14) is formed by the lower pipe section of a telescopic pipe, which is firmly connected to the closure or dosing element (15, 26) of the additional component feed device (12, 24) by an upper pipe section (14b). 5. Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei ortsfest gehalterte, druckmittelbetriebene, vorzugsweise pneumatisch betätigbare, Antriebseinheiten (18) vorgesehen sind, deren axial bewegliche Antriebselemente (18a) am Verbindungsflansch (14a) des Rohranschlußstutzens (14) angreifen.
255. Mixing device according to claim 3, characterized in that at least two stationary, pressure-medium-operated, preferably pneumatically actuated, drive units (18) are provided, the axially movable drive elements (18a) of which act on the connecting flange (14a) of the pipe connection piece (14).
25 6. Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (24) wenigstens einen Aufgabetrichter (25) mit unterem Abschlußorgan (26) enthält.
306. Mixing device according to claim 2, characterized in that the additional component feed device (24) contains at least one feed hopper (25) with a lower closing element (26).
30 7. Mischvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Abschlußorgan (26) des Aufgabetrichters (25) durch einen im Öffnungs- und Schließsinne antreibbaren Abschlußschieber oder7. Mixing device according to claim 6, characterized in that the lower closing element (26) of the feed hopper (25) is formed by a closing slide or 1616 durch einen antreibbaren Drehschieber gebildet wird.is formed by a drivable rotary valve. 8. Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12) mehrere antreibbare Dosierförderorgane, insbesondere DosierfOrderschnecken (15), enthält, die mit ihrem Gutaufgabeende (15a) unter einem Vorratsbehälter (16, 16a) für entsprechende Zusatzkomponenten und mit ihrem Gutabgabeende (15b) über dem Rohranschlußstutzen (14) angeordnet sind.8. Mixing device according to claim 2, characterized in that the additional component feed device (12) contains several drivable metering conveyor elements, in particular metering conveyor screws (15), which are arranged with their material feed end (15a) under a storage container (16, 16a) for corresponding additional components and with their material discharge end (15b) above the pipe connection piece (14). 9. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorgan (8) am Trichterauslaufende (3b) ein Druckmittelantrieb, vorzugsweise ein pneumatisch betreibbarer Antrieb ist.9. Mixing device according to claim 1, characterized in that the actuating drive (20) for the closure member (8) at the funnel outlet end (3b) is a pressure medium drive, preferably a pneumatically operable drive. 10. Mischvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Betätigungsantrieb (20) und dem Verschlußorgan (8) eine Kupplung (22) , vorzugsweise eine Art Klauenkupplung, derart vorgesehen ist, daß die Antriebsverbindung zwischen Betätigungsantrieb und Verschlußorgan dann automatisch hergestellt wird, wenn der Mischbehälter in seine Mischstellung geschwenkt ist, und dann automatisch gelöst wird, wenn der Mischvorgang abgeschlossen ist.10. Mixing device according to claim 9, characterized in that a coupling (22), preferably a type of claw coupling, is provided between the actuating drive (20) and the closure member (8) in such a way that the drive connection between the actuating drive and the closure member is automatically established when the mixing container is pivoted into its mixing position and is then automatically released when the mixing process is completed. 11. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung für den Betätigungsantrieb (20) des Verschlußorgans (8) und das dosierte Zuführen von Zusatzkomponenten derart ausgebildet ist, daß sie auf vom Mischablauf im Misch-11. Mixing device according to claim 1, characterized in that the control device for the actuating drive (20) of the closure member (8) and the metered supply of additional components is designed in such a way that it is dependent on the mixing process in the mixing 1717 behälter abhängige Temperatur- und/oder Zeitsignale anspricht.responds to container-dependent temperature and/or time signals. 12. Mischvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Teil einer Gesamtsteuereinrichtung (23) ist, die zumindest das Verspannen der beiden Mischbehälterteile (3, 5) miteinander, den Schwenkantrieb (7) des Mischbehälters und den Antrieb (11) der Mischwerkzeuge (10) steuert.12. Mixing device according to claim 11, characterized in that the control device is part of an overall control device (23) which controls at least the clamping of the two mixing container parts (3, 5) to one another, the swivel drive (7) of the mixing container and the drive (11) of the mixing tools (10). 13. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der zweite13. Mixing device according to claim 1, wherein the second Mischbehälterteil und sein Schwenkantrieb an einer ortsfesten Halterung gehaltert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12) und der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorgan (8) des zweiten Mischbehälterteiles (3) von einem fest mit der ortsfesten Halterung (4) verbundenen Rahmengestell (19) getragen 0 werden.Mixing container part and its swivel drive are held on a stationary holder, characterized in that the additional component feed device (12) and the actuating drive (20) for the closure member (8) of the second mixing container part (3) are carried by a frame (19) firmly connected to the stationary holder (4).