DE8914977U1 - Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen u.dgl. - Google Patents
Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen u.dgl.Info
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
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Description
"[XJT
IrIi
HKV 4/1989
Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen und
dgl.
Dis Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß
Oberbegriff des Hauptanspruciies.
diesen: Art verarbeiten je nach den
Erfordernissen de** betreffenden Einsatzgebietes innerhalb
eines TakLas entsprechend sortierter Flaschenmaterial mit
mehreren Greiferköpfen. Das Flaschenmaterial kann dabei
farblich unterschiadich oder auch in seinen Konturen
unterschiedlich ausgebildet sein.
Die Greiferköpfe solcher Packmaschinen sind. «r einer
gemeinsamen Traverse gehalten und werden von dieser in die Aufnahme- und Abgabeposition verfahren. Für die jeweils
unterschiedlichen Flaschen sind auf dem Flaschenzulauftisch festgelegte Flaschenzuläufe angeordnet, in denen die
umzusetzenden Flaschen in Gruppen hintereinander zusammengefaßt werden. Die jeweils vordere Gruppe auf dem
Flaechenzulauftisch wird von den absenkbaren Greiferköpfen ergriffen und darauf in den zugeordneten Kasten oder Karton
eingesetzt. Da alle Greiferköpfe in gleicher Höhe abgesenkt werden, ist es erforderlich, eine relativ lange Staustrecke
für die umzusetzenden Flaschen zur Verfügung zu halten, weil sonst bei einem abgesenkten Greiferkopf und einer noch nicht
kompletten Flaschengruppe die einlaufenden Flaschen von den
.' ' : ,! ..· HKV 4/1989
Deutsches iaüen't'amt',1'München 18.12.1939
Greifern in ihrem Zulauf gestört werden und somit umfallen können. Dies bedeutet, daß in der Regel mindestens zwei oder
drei Fiaschenpakts hintereinander aufgestaut sein müssen,
*^d >rch sich der sonst übliche kurze Flaschenzulauf tisch
derartiger Packmaschinen um ein Vielfaches vergrößert. Dieses erfordert entsprechend lange Verteilerbleche souie weitere
konstruktive Maßnahmen. Dadurch wird aber auch die Zugänglichkeit solcher Haschinen für die jeweilige
Bedienungsperson erheblich erschwert.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, hier eine wesentliche Vereinfachung zu erzielen, wodurch lange
Flaschenzulauftische vermieden und dennoch ein einwandfreies Umsetzen der als Gruppe zusammengestellten Flaschen
gewährleistet ist, ohne daß einLaufende Flaschen durch die
jeweiligen Greifer in irgendeiner Weise behindert werden.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung
der eingange genannten Art dadurch gelöst, daß diesen Flaschenzuläufen mindestens ein an einer gemeinsamen
Verfahrtraverse angeordneter Greiferkopf zugeordnet ist und jeder Greiferkopf unabhängig von der höhenmäßigen Position der
anderen Greiferköpfe in seiner Greiferhöhe derart einstellbar ist, daß bei Flaschenaufnähme durch die anderen Greiferkopf&thgr;
der angesprochene Greiferkopf mit seinen Greifertulpen oberhalb der Flaschenzulaufebene verharrt.
HKV 4/1989 Deutsches Pa'terrtamt,"München 18.12.1989
Dabei hat es sich ale zweckmäßig erwiesen, daß jedem
Greiferkopf eine separat ansteuerbare Hubvorrichtung zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Besetzung des
jeweils zugeordneten Flaschenzulaufes ansteuerbar ist.
Ferner wird vorgeschlagen, daß die Belegung des jeweiligen
Flaschenzulaufs in bekannter Weise durch eine unmittelbar hinter dem zum Umsetzvorgang vorgesehenen Flaschenpaket
angeordnete Tasteinrichtung ermittelbv,r ist, deren Signal zur
Ansteuerung der Hubvorrichtung des zugeordneten Greiferkopfes dient.
Mit dieser vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösung werden die eingangs genannten Nachteile vermieden. Der
Flaschenzulauftisch sowie die darauf angeordneten Flaschenzuläufe mit ihren einzelnen Verteilerblechen können
relativ kurz gestaltet bzw. entsprechend einer normalen Serieneinpackmaschine ausgebildet sein. Hierdurch werden die
sonst üblichen Störungen und Behinderungen, beispielsweise durch umfallende Flaschen, ausgeschaltet. Insgesamt gesehen
können weniger Störungen insbesondere im Bereich des Flaschenzulauftisches auftreten bzw. entsprechend schneller
behoben werden. Schließlich baut die gesamte eingesetzte Sortieranlage wesentlich geringer und ist demzufolge in den
betreffenden Projekten auf einfache Weise einsetzbar.
t *
Deutsches Patentamt', München 18.12.1969
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispiels näher erläutert.
In der Zeichnung zeigtt
Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung und
Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung und
Fig. 2 und 3 eine vereinfachte Seitenansicht der jeweiligen Greiferköpfe in unterschiedicher Position.
Gemäß dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel bosteht die Vorrichtung aus einer Einpackmaschine 1 mit an
einer Traverse 2 angeordneten Greiferköpfen 3, an denen im
unteren Bereich Greifertulpen 4 zum Erfassen von Flaschen 5 angeordnet sind. Die Greiferköpfe 3 sind mit ihrer Traverse 2
mittels beidseitig angeordneter Getriebe 6 von der Aufnahmeposition 7 in die Absetzposition 8 verfahrbar.
Unterhalb der Absetzposition befindet sich der jeweilige Kastentransport 9 mit den darauf befindlichen Kästen 10 zur
Aufnahme der erfaßten Flaschengruppe 11. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich der eigentliche
Flaschenzulauftisch 12, dex mehrere festgelegte
Flaschenzuläufe 13 - 16 aufweist, die je nach den zu verarbeitenden Sorten bzw. deren umzusetzenden Stückzahlen
verschieden breit ausgelegt sein können. Dabei werden die Flaschen 5 von einem Zulaufförderer 17-20 bereits in der
gewünschten Sortierung dem Flaschenzulauftisch 12 auf
Plattentransportbändern 21 oder dgl. zugeführt. Die einzelnen
Uli J
,;.. .;. .;..- HKV 4/1989
Deutsches Patentamt, München 18.12.1989
Flaschenzuläufe 13 - 16 sind in Richtung der Uftisetzbewegung
ausgelegt und besitzen an ihrem vorderen Ende eine Anschlagleiste 22 zur Begrenzung des vorderen Teils eines
umzusetzenden Flaschenpaktes 23. Wie insbesondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, besität dabei jeder Grsifsrkcpf 3 eine
separat ansteuerbare Hubvorrichtung 24, die in Abhängigkeit von der Besetzung des jeweils zugeordneten Flaschenzulaufs 13
16 ansteuerbar ist. Zu diesem Zwecke besitzt jeder Flaschenzulauf 13 - 16 eine Lichtschrankeneinheit oder eine
andersartige Abtasteinrichtung 25, die durch schwenkbare Abtastfahnen 26 von den einlaufenden Flaschen 5 angesteuert
werden können. Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich ein komplettes Flaschenpaket
23 unter dem Greiferkopf 3. In diesem Falle ist die Abtastfahne ?,6 von einer zugelaufenen ersten Flasche 2"» des
nächstfolgenden Flaschenpaketes angehoben und gibt so die Lichtschranke frei, deren Signal dann zur Ansteuerung des
betreffenden Greiferkopfes 3 bzw. zur Meldung der Vollzähligkeit dieses Flaschenpaketes dient. Bei dem in Fig. 3
dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Greiferkopf 3 in einer gegenüber der Höhe des Greiferkopfes 3
in Fig. 2 anderen bzw. erhöhten Position, die den weiteren Zulauf von Flaschen 5 bis zur Vollzähligkeit des gewünschten
Flaschenpaketes zuläßt. Ungeachtet dessen können die bereits belegten Flaschenzuläufe 13 - 16 von den restlichen
Greiferköpfen 3 angefahren werden und durch Erfassen der Flaschengruppe den Umsetzvorgang einleiten. Dabei bleibt der
Deutsches I*äfc*entamt', München
HKV 4/1989 18.12.1989
nicht besetzte Greiferkopf 3 in seiner oberen Position und nimmt ebenfalls am Umsetzvorgang teil. Der unmittelbar auf dem
Kasten^ulauf 9 befindliche Kasten 10 wird dabei nicht besetzt und rückt automatisch in eine Ausstoßposition. Besondere
Maßnahmen können vcrgssshsn sein, um den verbleibenden leeren
Kasten entweder in der nachfolgende» Reihe anschließen zu lassen oder vorher auszusortieren und dem normalen
Leerkastenzufluß wieder zuzugeben.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen j-
und dgl. mit einer beweglichen Greiferkopftraverse, an I
welcher mehrere Greiferköpfe nebeneinander gehalten und von a einer Aufnahmeposition in eine Abgabeposition und/oder
umgekehrt verfahrbar sind, wobei die Vorrichtung als Mehrsortenanlage ausgebildet ist und für jeweils
unterschiedliche Flaschensorten festlegbare Flaschenzuläufe auf einem gemeinsamen Flaschenzulauftisch aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß diesen Flaschenzuläufen (13 - 16) mindestens ein an einer gemeinsamen Verfahrtraverse (2)
angeordneter Greiferkopf (3) zugeordnet ist und jeder Greiferkopf (3) unabhängig von der höhenmäßigen Position
der anderen Greiferköpfe (3) in seiner Greiferhöhe derart ;
einstellbar ist, daß bei Flaschenaufnähme durch die anderen
Greiferköpfe (3) der angesprochene Greiferkopf mit seinen Greifertulpen (4) oberhalb der Flaechenzulaufebene
verharrt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Greiferkopf (3) eine separat aneteuerbare
Hubvorrichtung (24) zugeordnet ist/ die in Abhängigkeit von der Besetzung dee jeweils zugeordneten Flaechenzulaufes (13
- 16) aneteuerbar ist.
TUT'
■;O. iTli.
■ ..· HKV 4/1989
Deutsches Patentamt,München 18.12.1989
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Belegung des jeweiligen Flaschenzulaufs (13 - 16) in bekannter Weise durch eine
unmittelbar hinter de© sum tlmsetzvorgang vorgesehen: u
Flaschenpaket (23) angeordnete Tasteinrichtung (25) örait ibar ist, deren Signal zur Ansteuerung der
Hubvorrichtung (24) des zugeordneten Greiferkopfas (3)
dient.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8914977U DE8914977U1 (de) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen u.dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8914977U DE8914977U1 (de) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen u.dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8914977U1 true DE8914977U1 (de) | 1990-11-15 |
Family
ID=6845670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8914977U Expired - Lifetime DE8914977U1 (de) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Vorrichtung zum Umsetzen von Gefäßen wie Flaschen, Dosen u.dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8914977U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1582464A1 (de) * | 2004-04-01 | 2005-10-05 | KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft | Füllventil zum Abfüllen von Flüssigkeiten in Behälter |
CN109703810A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 长安大学 | 一种推罐吸盘卡紧装置及方法 |
-
1989
- 1989-12-21 DE DE8914977U patent/DE8914977U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1582464A1 (de) * | 2004-04-01 | 2005-10-05 | KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft | Füllventil zum Abfüllen von Flüssigkeiten in Behälter |
CN109703810A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-03 | 长安大学 | 一种推罐吸盘卡紧装置及方法 |
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