DE8905839U1 - Labelling machine for objects, in particular containers, with joint height adjustment of the clamping heads for the objects to be labelled and hoods comprising pressure elements - Google Patents
Labelling machine for objects, in particular containers, with joint height adjustment of the clamping heads for the objects to be labelled and hoods comprising pressure elementsInfo
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Description
09.05.1989 - 3 - KN/HW 49U5G09.05.1989 - 3 - KN/HW 49U5G
ETI-TEC Maschinenbau GmbH
Feldheider Straße 45
D-4006 Erkrath 2ETI-TEC Maschinenbau GmbH
Feldheider Strasse 45
D-4006 Erkrath 2
Etikettiermaschine für Gegenstände» insbesondere Gefäße, salt gemeinsamer Höhenverstellung der Spannköpfe für die zu etikettierenden Gegenstand» und AndrüekelementeLabeling machine for objects, especially containers, with joint height adjustment of the clamping heads for the objects to be labelled and pressure elements
umfassenden Haubencomprehensive hoods
Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Gefäße, bestehend aus einem Maschinenunterbau, der unter einem Maschinentisch einen Antrieb aufweist, und aus einer Etikettierstation, einem mit Drehtellern für die zu etikettierenden Gegenstände bestückten Drehtisch sowie einer axial auf die Köpfe der etikettierten Gegenstände einwirkenden Andrückstation, die als Aufbauten auf dem Maschinentisch angeordnet und von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben sind, wobei über dem Drehtisch eine auf einer zentralen Säuls mittels einer aus Stellspindel und Stellmutter bestehenden Verstelleinrichtung höhenverstellbaren Haube mit darin angeordneten, den Drehtellern zugeordneten kurvengesteuerten Spannköpfen angeordnet ist und wobei die Andrückstation von einem auf einer zentralen Säule geführten, mittels einer Verstelleinrichtung höhenverstellbaren Träger getragene, kurvengesteuerteThe invention relates to a labeling machine for objects, in particular containers, consisting of a machine base, which has a drive under a machine table, and of a labeling station, a turntable equipped with turntables for the objects to be labeled, and a pressing station acting axially on the heads of the labeled objects, which are arranged as superstructures on the machine table and driven by a common drive, wherein a hood, which is height-adjustable on a central column by means of an adjusting device consisting of an adjusting spindle and adjusting nut, with cam-controlled clamping heads arranged therein and assigned to the turntables, is arranged above the turntable, and wherein the pressing station is supported by a cam-controlled carrier guided on a central column and height-adjustable by means of an adjusting device.
I &igr; · · · t I &igr; · · · t
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Antriebelemente aufweist, deren Umlaufbahn die Umlaufbahn der Drehteller und Spannkopfe tangiert.drive elements whose orbit is tangent to the orbit of the turntables and clamping heads.
Bei einer solchen Etikettiermaschine dient die Höhenverstellung der Spannköpfe und der Andrückeleraente der Einstellung auf die Höhe dar zu etikettierenden, zwischen den Drehtellern und den Spannköpfen einerseits und zwischen einer Führungs- und Abstützbahn und den Andrückelementen andererseits axial einzuspannenden Gegenstände. Bei einer bekannten Etikettiermaschine erfolgt diese Höheneinsteilung von der Oberseite der Etikettiermaschine aus. Eine derartige Einstellung erfordert einen verhältnismäßig großen konstruktiven Aufwand. Hinzu kommt, daß die Höheneinstellung der Spannköpfe und der AndrUckelemente unabhängig voneinander erfolgt. Deshalb besteht bei der Verstellung jedenfalls Kollisionsgefahr, wenn die Umlaufbahn der Spannköpfe bis in den Bereich des Drehtisches bzw. der ihr zugeordneten Haube hineinragt.In such a labeling machine, the height adjustment of the clamping heads and the pressure elements serves to adjust the height of the objects to be labeled, which are to be clamped axially between the turntables and the clamping heads on the one hand and between a guide and support track and the pressure elements on the other. In a known labeling machine, this height adjustment takes place from the top of the labeling machine. Such an adjustment requires a relatively large amount of construction work. In addition, the height adjustment of the clamping heads and the pressure elements takes place independently of one another. Therefore, there is a risk of collision during adjustment if the orbit of the clamping heads extends into the area of the turntable or the hood assigned to it.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ohne Koliisionsgef'ahr die Höhenverstellung von Haube und Träger für die AndrUckelemente vereinfacht ist.The invention is based on the object of creating a labeling machine of the type mentioned at the beginning, in which the height adjustment of the hood and support for the pressure elements is simplified without the risk of collision.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die aus Stellspindel und Stellmutter bestehende Verstelleinrichtung des Trägers der Andrückstation und die Verstelleinrichtung der Haube über dem Drehtisch unterhalb des Drehtisches antriebsmäßig derart miteinander gekuppelt sind, daß die Höhenverstellung der Haube und des Trägers synchron erfolgt.This object is achieved according to the invention in a labeling machine of the type mentioned at the outset in that the adjustment device of the carrier of the pressing station, consisting of an adjusting spindle and an adjusting nut, and the adjustment device of the hood above the turntable below the turntable are coupled to one another in terms of drive in such a way that the height adjustment of the hood and the carrier takes place synchronously.
Die antriebsraäßige Verbindung der beiden Verstelleinrichtungen und deren Anordnung unterhalb desThe drive connection of the two adjustment devices and their arrangement below the
Maschinentisches vereinfachen sowohl die Konstruktion als auch die Höheneinstellung und gewährleisten, daß es bei der Höhenverstellung nicht mehr zu einer Kollision kommen kann.Machine tables simplify both the construction and the height adjustment and ensure that collisions can no longer occur during height adjustment.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Haube und der Träger, die jeweils mit dem Kopf der ihnen zugeordneten Stellspindel drehfest verbunden sind, von der Stellspindel getragen, während die der jeweiligen Stellspindel zugeordnete Stellmutter im Ma3chinonunterbau bei axialer Fixierung drehbar gelagert ist. Dabei ist vorzugsweise die Stellmutter mit einem Kreuzrollenlager im Maschinengestell gelagert.According to one embodiment of the invention, the hood and the carrier, which are each connected in a rotationally fixed manner to the head of the adjusting spindle assigned to them, are carried by the adjusting spindle, while the adjusting nut assigned to the respective adjusting spindle is rotatably mounted in the machine base with axial fixation. The adjusting nut is preferably mounted in the machine frame with a cross roller bearing.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der höhenverstellbare Träger an einer Seite mit der höhenverstellbaren Haube über dem Drehtisch und an einer im wesentlichen gegenüberliegenden Seite von der Stellspindel getragen. Vorzugsweise ist der Träger an einer H?ube drehbar gelagert, die von der Haube des Drehtisches und der Stellspindel getragen ist.According to a further embodiment of the invention, the height-adjustable support is supported on one side by the height-adjustable hood above the rotary table and on a substantially opposite side by the adjusting spindle. Preferably, the support is rotatably mounted on a hub which is supported by the hood of the rotary table and the adjusting spindle.
Zum Zwecke der gemeinsamen synchronen Verstellung können die Stellmuttern über jeweils eine GetriebebrUcke mit einem gemeinsamen Stellantrieb verbunden sein.For the purpose of joint synchronous adjustment, the adjusting nuts can each be connected to a common actuator via a gear bridge.
Im folgenden wir die Erfindung anhand einer Zeichnung näh*»r erläutert. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail below using a drawing. In detail:
Fig. 1 eine Etikettiermaschine im Ausschnitt mit Drehtisch und Andrückstation in schematischer Darstellung in Seitenansicht und teilweise im Schnitt undFig. 1 a labelling machine in detail with rotary table and pressing station in a schematic representation in side view and partly in section and
Fig. 2 den Drehtisch gemäß Figur 1 in vergrößerter Darstellung im Axialschnitt.Fig. 2 shows the rotary table according to Figure 1 in an enlarged axial section.
Gemäß Figur 1 ist in einem Maschinenunterbau, von dem nur ein Maschinentisch 1 dargestellt ist, ein Lagerblock 2 montiert. In diesem Lagerblock 2 ist eine hohle Säule 3 mittels zweier Lager 4,5 drehbar gelagert. Die Lager 4,5 sind auch für eine axiale Sicherung der hohlen Säule 3 ausgelegt. Der Lagerblock 2 trägt ferner einen Träger 6, in dem eine ebene FUhrungskurve 7 ausgebildet ist. Der Träger ist auf einer als Stufe ausgebildeten Führung 8 des Lagerblockes 2 durch Klemmelemente 9 festgeklemmt und kann bei gelösten Klemmelementen 9 für Einstellungszwecke verdreht werden.According to Figure 1, a bearing block 2 is mounted in a machine base, of which only a machine table 1 is shown. In this bearing block 2, a hollow column 3 is rotatably mounted by means of two bearings 4, 5. The bearings 4, 5 are also designed to axially secure the hollow column 3. The bearing block 2 also carries a carrier 6 in which a flat guide curve 7 is formed. The carrier is clamped onto a guide 8 of the bearing block 2, which is designed as a step, by clamping elements 9 and can be rotated for adjustment purposes when the clamping elements 9 are loosened.
Am unteren Ende ist auf der hohlen Säule 3 ein Anschlußflansch IO befestigt, an dem ein Antriebsrad 11 befestigt ist, über das ein Drehmoment in die hohle Säule 3 eingeleitet werden kann.At the lower end, a connecting flange IO is attached to the hollow column 3, to which a drive wheel 11 is attached, via which a torque can be introduced into the hollow column 3.
Oberhalb des Lagerblockes 2 ist ein Drehtisch 12 mittels einer Nabe 13 auf der hohlen Säule 3 drehfest angeordnet, wobei eine an der Nabe 13 angeformte Spannhülse 14 mittels eines Ringspannelementes 15 auf der Säule 3 festgeklemmt ist. Der Drehtisch 12 trägt an seinem Umfang eine Vielzahl von Drehtellern 16, die jeweils von einem Schwenkarm 17, der mit einem Eingriffsglied 18 in die ortsfeste Kurve 7 eingreift, angetrieben werden. Bei Drehung des Drehtisches 12 werden deshalb in Abhängigkeit vom Verlauf der Kurve 7 die Drehteller 16 vor- und zurückgedreht.Above the bearing block 2, a rotary table 12 is arranged in a rotationally fixed manner on the hollow column 3 by means of a hub 13, whereby a clamping sleeve 14 formed on the hub 13 is clamped onto the column 3 by means of a ring clamping element 15. The rotary table 12 carries a plurality of rotary plates 16 on its circumference, each of which is driven by a swivel arm 17, which engages with an engagement member 18 in the stationary curve 7. When the rotary table 12 rotates, the rotary plates 16 are therefore rotated forwards and backwards depending on the course of the curve 7.
Die hohle Säule 3 besteht im oberen Bereich aus zwei koaxial zueinander angeordneten Teilen 3a,3b, von denen das äußere Teil 3b gegenüber dem inneren Teil 3a axial verschieblich, aber drehfest über ein axiales Vielkeilprofil 19 gekuppelt ist. Im Bereich des Überganges zwischen den beiden Teilen 3a,3b ist auf der Säule 3 ein axial ausziehbares Spiralband 20 angeordnet, das den offenen Übergangsbereich vor eindringendem Sehmutz und dergleichenThe hollow column 3 consists in the upper area of two coaxially arranged parts 3a, 3b, of which the outer part 3b is axially displaceable relative to the inner part 3a, but is coupled in a rotationally fixed manner via an axial splined profile 19. In the area of the transition between the two parts 3a, 3b, an axially extendable spiral band 20 is arranged on the column 3, which protects the open transition area from penetrating dirt and the like.
&iacgr;;;. schätzt. Das äußere Teil 3b der Säule 3 trägt einen Träger&iacgr;;; . estimates. The outer part 3b of the column 3 carries a support
i? 21 für Spannköpfe 22, zwischen denen und den Drehtellerni? 21 for clamping heads 22, between which and the turntables
!( zu etikettierende Gegenstände, insbesondere Flaschen 23,!( items to be labelled, especially bottles 23,
■ einspannbar sind. Die Spannköpfe 22 werden mittels eines kurvengesteuerten Hubelementes 24 axial bewegt. Zu diesem Zweck weist jedes Hubelement 24 ein Eingriffsglied 25 auf, das in eine ortsfeste, als Nut ausgebildete Zylinderkurve eines Kurventrägers 27 eingreift. Der Kurventräger 27 ist an einer Haube 29 mittels kiemmeiementen 3ö festgeklemmt. Bei■ can be clamped. The clamping heads 22 are moved axially by means of a cam-controlled lifting element 24. For this purpose, each lifting element 24 has an engagement member 25 which engages in a stationary cylindrical curve, designed as a groove, of a cam carrier 27. The cam carrier 27 is clamped to a hood 29 by means of clamping elements 3ö.
■ gelösten Klemmelementen 30 läßt sich der an einer Stufe 31 ,&lgr; geführte Kurventräger 27 um die zentrale Achse verdrehen.■ When the clamping elements 30 are released, the cam carrier 27 guided on a step 31,λ can be rotated about the central axis.
I Durch die hohle Säule 3 verläuft eine Stellspindel 33, dieI An adjusting spindle 33 runs through the hollow column 3, which
&ngr; am unteren Ende eine Stellmutter 34 trägt. Die Stellmutter&ngr; has an adjusting nut 34 at the lower end. The adjusting nut
V 31I ist mittels eines Kreuzrollenlagers 35 über den axialV 3 1 I is supported by a cross roller bearing 35 over the axial
festliegenden Anschlußflansch 10 indirekt im Maschinenunterbau 1 gelagert, so daß sie zwar drehbar ist, I aber axial festliegt. Die Stellmutter 34, die einfixed connection flange 10 is indirectly mounted in the machine base 1, so that it can rotate, I but is axially fixed. The adjusting nut 34, which is a
Zahnriemenrad 32 trägt, läßt sich mit einem Zahnriemen 28 verdrehen. Auf das obere Ende der Stellspindel 33 ist die drehfest gehaltene Baueinheit aus dem KurvenrollenträgerThe toothed belt wheel 32 can be rotated with a toothed belt 28. The rotationally fixed assembly made of the cam roller carrier is mounted on the upper end of the adjusting spindle 33.
&psgr; una aer nauDe «:y urenieso Una äxxäi iescgeiego. &psgr; una aer nauDe «:y urenieso A äxxäi iescgeiego.
P Stellspindel 33 ist in dem äußeren Teil 3b mittels eines P Adjusting spindle 33 is in the outer part 3b by means of a
f: Lagers 36 gelagert, während die Baueinheit aus dem f: Bearing 36, while the assembly from the
v, Kurventräger 27 und der Haube 29 außen auf dem äußeren Teil v, cam carrier 27 and the hood 29 on the outside of the outer part
[· 3b mittels eines Lagers 37 gelagert ist. Aufgrund dieser[· 3b is supported by a bearing 37. Due to this
h Konstruktion läßt sich bei drehfester Stellspindel 33 durch h Construction can be achieved with a non-rotating adjusting spindle 33 by
jt't deren Axialverschiebung die drehfest gehaltene Baueinheitjt't whose axial displacement the rotationally fixed unit
I aus dem Kurventräger 27 und der Haube 29 zusammen mit derI from the cam carrier 27 and the hood 29 together with the
I drehbeweglichen Baueinheit aus dem äußeren Teil 3b und demI rotating assembly consisting of the outer part 3b and the
I Träger 21 für die Spannköpfe 22 in der Höhe verstellen. FürI Adjust the height of the support 21 for the clamping heads 22. For
fö diese Verstellbewegung braucht lediglich die Mutter 34fö this adjustment movement only requires the nut 34
verdreht zu werden.to be twisted.
Neben dem Drehtisch 12 mit der über ihm angeordneten Haube 29 ist auf dem Maschinentisch 1 eine Andrückstat-ionIn addition to the rotary table 12 with the hood 29 arranged above it, a pressing station is provided on the machine table 1
angeordnet. Diese AndrUokstation weist einen Auslaurstern 40 auf, an dessen Umfang Taschen zur Aufnahme der vom Drehtisch 12 kommenden, etikettierten Gegenstände 23 vorgesehen sind. Der Auslaufstern UO wird von einer Antriebswelle 41 getragen, auf der unterhalb des Maschinentisches ein Antriebsrad 42 sitzt, da.3 antriebsmäßig mit dem Antriebsrad 1 1 des Drehtisches 2 an einem gemeinsamen Antrieb angeschlossen ist. Während des Transportes der etikettierten Gegenstände 23 durch den Auslaufstern 40 werden diese Gegenstände 23 Über eine stationäre Gleitbahn 43 geführt. Von einer ortsfesten Führung 44 werden die Gegenstände 23 in den Taschen des Auslaufsterns gehalten. Jedem Aufnahmeplatz des Auslaufsterns 40 ist ein kurvengesteu^rtes, höhenverstellbares und verschwenkbares glockenförmiges Andrückelement 45 zugeordnet, mit dem ein auf die Flasche als Etikett übertragener Folienzuschnitt andrückbar ist. Die Andrückeleraente 45 mit ihren kurvengesteuerten, höhenverstellbaren und verschwenkbaren Antrieben 46 sind von einem geraeinsamen Träger 47 getragen, der über ein axiales Vielkeilprofil 48 mit der Antriebswelle 4; drehfest, aberThis pressure station has a discharge star 40, on the circumference of which pockets are provided for receiving the labeled objects 23 coming from the turntable 12. The discharge star UO is carried by a drive shaft 41, on which a drive wheel 42 is located below the machine table, which is connected to a common drive with the drive wheel 11 of the turntable 2. During the transport of the labeled objects 23 by the discharge star 40, these objects 23 are guided over a stationary slideway 43. The objects 23 are held in the pockets of the discharge star by a stationary guide 44. Each receiving position of the discharge star 40 is assigned a cam-controlled, height-adjustable and pivotable bell-shaped pressing element 45, with which a film cut-out transferred to the bottle as a label can be pressed. The pressure elements 45 with their cam-controlled, height-adjustable and pivotable drives 46 are carried by a common carrier 47, which is connected to the drive shaft 4; via an axial spline profile 48; in a rotationally fixed manner, but
ClAJ-ClX vci o\;micuiiv;[i gcrvuppcxu -LOl*. t/ci Il a^ci &tgr; | X O l# 1. Cl lic I über eine zentrale Säule drehbar, aber axial unversehieblich an einer Haube 49 gelagert, an der auch die dem Kurvenantrieb zugeordnete zylindrische Steuerkurve 50 befestigt ist. ClAJ-ClX vci o\;micuiiv;[i gcrvuppcxu -LOl*. t/ci Il a^ci &tgr; | XO l# 1. Cl lic I is mounted so as to be rotatable about a central column, but axially immovable on a hood 49, to which the cylindrical control cam 50 associated with the cam drive is also attached.
Die Haube 49 ist an einer Seite mit der Haube 29 des Drehtisches 12 starr verbunden und auf der anderen Seite an einer Stellspindel 51 abgestützt. Der Spindel 51 ist eine in einem Gehäuse 52 verdrehbar, aber axial festliegende Stellrautter zugeordnet, die mit einem Zahnriemenrad 53 verbunden ist. Dieser Stellantrieb kann entsprechend dem Stellantrieb für die Haube 29 ausgebildet ssin. Das Zahnriemenrad 53 ist über einen Zahnriemen 54 an einen Antrieb 55 gekuppelt, an dem über den ZahnriemenThe hood 49 is rigidly connected on one side to the hood 29 of the rotary table 12 and on the other side is supported on an adjusting spindle 51. The spindle 51 is assigned an adjusting nut which is rotatable in a housing 52 but axially fixed and which is connected to a toothed belt wheel 53. This actuator can be designed in the same way as the actuator for the hood 29. The toothed belt wheel 53 is coupled via a toothed belt 54 to a drive 55, to which a toothed belt
28 auch das Zahnriemenrad 32 der Stellmutter 31* gekuppelt ist. Unter Berücksichtigung der individuellen Steilheit von Stellspindel und Stellmutter für die beiden Stelleinrichtungen sind die Übersetzungsverhältnisse zwischen dem gemeinsamen Antrieb 55 und den Stellmuttern so gewählt, daß eine synchrone Höhenverstellung an beiden Stellantrieben erfolgt.28 and the toothed belt wheel 32 of the adjusting nut 3 1 * is coupled. Taking into account the individual steepness of the adjusting spindle and adjusting nut for the two adjusting devices, the transmission ratios between the common drive 55 and the adjusting nuts are selected so that a synchronous height adjustment takes place on both actuators.
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Cited By (2)
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EP1754663A1 (en) | 2005-08-18 | 2007-02-21 | Khs Ag | Article-handling machine |
DE102013109004A1 (en) | 2013-08-20 | 2015-02-26 | Khs Gmbh | Cladding of rotary machines with peripheral exchangeable modules |
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1989
- 1989-05-10 DE DE8905839U patent/DE8905839U1/en not_active Expired - Lifetime
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DE102005039005A1 (en) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Khs Ag | Treatment machine for objects |
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US10047907B2 (en) | 2013-08-20 | 2018-08-14 | Khs Gmbh | Paneling for circulating machines with peripheral interchangeable modules |
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