DE887590C - Control for automatic turning machines - Google Patents

Description

Steuerung für selbsttätige Drehbänke Die Erfindung bezieht sich auf selbsttätige Drehbänk e, insbesondere Langdrehautomaten, und betrifft die Steuerung des Lang- und Plan.drehvorschubes.Control for automatic lathes The invention relates to automatic lathes, especially Swiss type automatic lathes, and concerns the control of the long and transverse feed rate.

Bei den bekannten selbsttätigen Drehbänken werden im allgemeinen alle für die Herstellung eines Drehteils notwendigen Arbeitsvorgänge, wie Öffnen und Schließen der Spannzange, Langdrehen, Plandrehen, Formdrehen, Einstechen usw. und schließlich Abstechen von einer einzigen Steuerwelle aus vermittels Kurven gesteuert, wobei eine Umdrehung an der Steuerwelle der Herstellung eines Drehteils entspricht. Aus der Art dieser Steuerung der Arbeitsvorgänge ergibt sich, daß zur Herstellung jedes Drehteils ein eigener Kurvensatz erforderlich ist, :der in der Regel aus mehreren Scheiben- und Glockenkurven besteht. Die Kosten für die Berechnung und Anfertigung der Sbzuerkurvensätze sind erheblich und setzen, um wirtschaftlich tragbar zu sein, eine große Stückzahl an Drehteilen gleicher Abmessung voraus.In the known automatic lathes are generally all operations necessary for the production of a turned part, such as opening and Closing the collet, long turning, facing, form turning, grooving, etc. and finally parting off controlled by a single control shaft by means of curves, wherein one revolution on the control shaft corresponds to the manufacture of a turned part. From the nature of this control of the operations it follows that for production Each turned part requires its own set of curves: which is usually made up of several Disc and bell curves. The costs for the calculation and production the Sbzuer curve sets are substantial and set, in order to be economically viable, a large number of turned parts of the same dimensions.

Es sind bereits mehrere Vorschläge zur Herabsetzung dieser Kosten bekanntgeworden. So wurde z. B. vorgeschlagen, .durch Aneinanderreihen von einzelnen Kurvenabschnitten beliebige Kurvenformen herzustellen. Die Praxis hat jedoch erwiesen, daß dieser Weg ungenau und umständlich und außerdem mit Kosten und Zeit verbunden ist, welche dem Aufwand bei der Herstellung eines Kurvensatzes kaum nachstehen. Ein anderer Vorschlag geht :dahin, zwei Kurven für den Langdrehvorschub zu kombinieren, durch die es möglich ist, mehrere Drehteile mit verschi:Aen langen Ansätzen mit denselben Kurven herzustellen und damit die Kosten herabzusetzen. Bei einem weiteren Vorschlag werden für Drehbeile, die nur geringfügige Unterschiede aufweisen, für den Bereich, der unterschiedlich ist, auswechselbare Kurvensegmente eingesetzt, so daß allein durch die Auswechslung dieses einzelnen Kurvensegmentes die verschiedenen Drehteile hergestellt werden können. Bei Kurzdrehautomaten kann die Vorschubkurve für Bewegung senkrecht zur Drehachse eingespart werden, da die Revolverkopfbetäti$ung nur parallel zur Spindelachse erfolgt. -Diese Lösung ist besonders dann günstig, wenn mit den Dreharbeiten noch Bohr- und Gewindeschneidanbeiten verbunden sind. Die Werkzeugeinstellung am Revolverkopf besonders bei Präzisionsdrebteilen ist jedoch schwierig und zeitraubend. Für ausgesprochene Langdrehautomaten ist bisher kein Vorschlag ibekanntgeworden, mit dem es möglich ist, den für jedes Drehteil selbst bei nur geringen maßlichen Abweichungen notwendigen Aufwand, besondere Steuerkurven für den Lang- und Plandrehvorschul) herzustellen, zu verringern.Several proposals have been made to reduce these costs known. So was z. B. suggested .by stringing together individual Create curve sections of any curve shape. However, practice has shown that this way is imprecise and cumbersome and also associated with costs and time which is hardly inferior to the effort involved in creating a set of curves. Another suggestion is: to combine two curves for the long turning feed, through which it is possible to use several turned parts with different long approaches to produce the same curves and thus reduce costs. With another Suggestion will be for rotary axes that are only minor differences have interchangeable curve segments for the area that is different used, so that only by replacing this individual curve segment the various turned parts can be manufactured. With short automatic lathes the feed curve for movement perpendicular to the axis of rotation can be saved, since the Turret actuation only takes place parallel to the spindle axis. -This solution is particularly favorable when drilling and thread cutting operations are also carried out with the turning work are connected. The tool setting on the turret head, especially for precision carved parts however, it is difficult and time consuming. For downright Swiss type automatic lathes is so far no proposal has been made known with which it is possible for each turned part effort required even with only minor dimensional deviations, special control cams for long and face lathe preschool).

Im Gegensatz zu allen bisher bekanntgewordenen Vorschlägen, .die von der Gegebenheit einer einzigen Steuerwelle ausgehen, schlägt die Erfindung vor, die mit der Wippe bz". dem Schlitten auszuführen-.den Dreharbeiten, wie Langdrehen und/oder Plandrehen, durch je eine besondere, mit einstellbarem Übersetzungsgetriebe unter Zwischenschaltung einer Kupplung von der Hauptsteuerwelle angetriebene, auswechselbare Vorschubkurve aus zu steuern. Im allgemeinen hat diese Vorschubkurve nur eine einzige gleichförmig ansteigende Steigungsstufe. Mit einer mit der Steuerung gemäß der Erfindung ausgerüsteten Drehbank ist es möglich, alle zylindrischen, mit ein oder mehreren zylindrischen Ansätzen beliebiger Länge versehenen Drehteile mit nur je einer einzigen Vorschubkurve -zu drehen, indem diese .bzw. di"e Nebensteuerwel:le in den entsprechenden Stellungen, beispielsweise durch in fester Beziehung zu der Vorschwbkurve stehende einstellbare Anschläge, festgehalten und diese Sperrung, beispielsweise .durch Ausrücken der die Anschläge festhaltenden Sperrklinke mittels auf der Hauptsteuerwelle befindlicher Auslösenocken, wieder freigegeben wird.In contrast to all previously known proposals, the based on the fact of a single control shaft, the invention proposes to be carried out with the rocker or the slide -. the turning work, such as long turning and / or facing, each with a special, with adjustable transmission gear Interchangeable, driven by the main control shaft with the interposition of a clutch To control the feed curve. In general, this feed curve has only one uniformly increasing incline. With one with the control according to the invention equipped lathe it is possible to do all cylindrical, with one or more cylindrical approaches of any length provided turned parts with only a single one To rotate the feed curve by turning this or the secondary tax waves in the corresponding Positions, for example by standing in a fixed relationship to the pre-swivel curve adjustable stops, held and this blocking, for example .by disengaging the pawl holding the stops by means of a pawl located on the main control shaft Trigger cam, is released again.

Da nach einer Umdrehung der Hauptsteuerwelle auch jede Nebensteuerwelle trotz zeitweisen Festhaltens eine Umdrehung ausgeführt haben muß, werden die Nebensteuerwellen einzeln über entsprechende Wechselräder in Abhängigkeit von der Hauptsteuerwelle angetrieben.Since after one revolution of the main control shaft, every secondary control shaft must have carried out one revolution despite being temporarily held, the auxiliary control shafts individually via corresponding change gears depending on the main control shaft driven.

Sind nur geringe Vorschubleistungen erforderlich, so wird die Nebensteuerwelle über eine Rutschkupplung angetrieben, die die Vorschubleistung ohne Schlupf,überträgt und bei Auftreffen .der Anschläge auf d2. Sperrklinke durchrutscht, bis die Sperrklinke von dem auf der Hauptsteherwelle befirndlichen Auslösenocken wieder freigegeben wird.If only low feed rates are required, the auxiliary control shaft is used Driven by a slip clutch that transmits the feed power without slippage and when the attacks hit d2. The pawl slips through until the pawl released by the release cam located on the main stand shaft will.

Bei größeren Vorschubleistungen nimmt der auf der Nebensteuerwelle befindliche, in seiner Winkelstellung einstellbare Anschlag ,bei seinem Auftreffen auf die Sperrklinke diese einen begrenzten Weg mit und gibt dabei vorzugsweise kurz vor dem Anschlagen der ,Sperrklinke an eine Sperrfläche eine Verriegelung für die Kupplung frei, woraufhin die Kupplung unter .der Wirkung einer Feder entspannt wird.With larger feed rates, the takes on the auxiliary control shaft located, in its angular position adjustable stop, when it hits on the pawl it has a limited path and is preferably short before hitting the, pawl to a locking surface a lock for the Clutch free, whereupon the clutch is relaxed under the action of a spring.

Damit die Stellung des Lang- bzw. Plandrehvorschubes während der bei Stillstand der betreffenden Nebensteuerwelle ausgeführten Arbeitsvorgänge in einer eindeutigen. Stellung stehentleibt, wird gemäß der Erfindung die Kupplung nur teilweise entspannt, und/oder .es ist eine einstellbare Feder vorgesehen, die der Kupplung eine Vorspannung verleiht, die so groß ist, daß der Anschlag mit einstellbarem Druck auf die Sperrklinke drückt.So that the position of the long or facing feed during the at Standstill of the relevant auxiliary control shaft carried out work processes in a unambiguous. Standing position, the coupling is only partially according to the invention relaxed, and / or. There is an adjustable spring provided that the clutch gives a preload that is so great that the stop with adjustable pressure presses on the pawl.

Das Wiedereinrüeken der Kupplung erfolgt durch auf der Hauptsteuerwelle befindliche Auslösenodken, wobei durch eine einstellbare Schaltung dafür gesorgt wird, .daß.vor dem Einschalten der Kupplung die Sperrung.der Nebensteuerwelle freigegeben wird.The clutch is reengaged on the main control shaft Triggers located, which is ensured by an adjustable circuit that.before switching on the clutch, the locking of the auxiliary control shaft is released will.

Um Kegel und andere nicht durch einen Formstahl erzeugbare, sondern durch Langdrehen in Abhängigkeit vom Plandrehvorschub oder Plandrehen in Abhängigkeit vom Langdrehvorschub herzustellende Kurven bzw. Formen zu drehen, ist auf der Nebensteuerwelle für Lang- und/oder Plarndrehvorschub oder auf einer mit dieser vorzugsweise im Verhältnis i : i verbundenen und vorzugsweise mit der anderen Nebensteuerwelle auf einer Achse liegenden Welle eine Awfspannscheibe für Kurvensegmente so angebracht, daß diese Kurvensegmente beim Langdrehen bzw. Plandrehen gleichzeitig den Plandrehvorschub (bz". Langdrehvorischub in durch die Kurve gegebener Abhängigkeit vom Lang- bzw. Plandrehvorschub betätigen. Bei dieser Anordnung ist es möglich, mit demselben Kurvensegment allein durch dessen Versetzen auf der Aufspannscheiibe denselben Kegel, dieselbeKurve oderForm an jeder beliebigen Stelle des Drehteils zu erzeugen.About cones and others that cannot be produced by a form steel, but by long turning depending on the facing feed rate or facing depending on Turning curves or shapes to be produced by the long rotary feed is on the auxiliary control shaft for long and / or flat rotary feed or on one with this, preferably in relation i: i connected and preferably with the other auxiliary control shaft on one axis lying shaft a clamping washer for curve segments attached so that this Curve segments for long turning or face turning at the same time the face turning feed rate (bz ". Long turning feed rate as a function of the long or Operate facing feed. With this arrangement it is possible to use the same curve segment The same cone, the same curve, simply by moving it on the clamping disc or to create a shape at any point on the turned part.

Zur Erleichterung der Einstellung sind die Anschläge, Auslösenocken und Kurvensegmente mit einem Index und die entsprechenden Aufspannscheiben mit einer Gradeinteilung versehen.To make the setting easier, the stops, release cams are and curve segments with an index and the corresponding clamping discs with a Graduation provided.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispizl näher erläutert: Fig. i ist ein Schema der Steuerung, wobei mit einer gestrichelten Linie .der der Erfindung entsprechende Teil .der Steuerung umgrenzt ist; Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch die Sperr-und Auslöseeinrichtung für die Nebensteuerwelle und die Kupplungsbetätigung und -verriegelung.The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail in an exemplary embodiment: Fig. i is a diagram of the control, with a dashed line .the part corresponding to the invention .of the control is delimited; Fig. 2 shows a cross section through the locking and release device for the auxiliary control shaft and the clutch actuation and locking.

In den Zeichnungen ist- eine gemäß Erfindung ausgebildete Steuerung für .den Lang- und Plandrehvorschub eines Langdrehautomaten gezeigt. Der Antrieb der ganzen Steuerungseinrichtung erfolgt von der Hauptantriebswelle i für die Drehbankspindel aus und geht über ein Getriebe 2 zu dem 3 und Riemenstufenantrieb 4., die zur Veränderung @d,es Übeersetzungsverhältnisses zwischen Drehspindel und Steuerwelle und damit der Vorschwbgeschwindigkeit beiden einzelnen Arbeits- bzw. Leergängen dienen. Vom Riemenantrieb 4 wird über die Getriebewelle 5 und das Getriebe 6, 7 die Hauptsteuerwelle 8 direkt angetrieben. Diese Hauptsteuerwelle entspricht .der normalen Steuerwelle eines Langdrehautomaten. Auf ihr befinden sich in bekannter Weise die Kurvenscheiben 9 für Ein- und Abstechwerkzeuge, die Nockentrommel io zum Öffnen und Schließen der Spannzange und die Kurventräger i i und 12 für G°windeschneidapparat und Bohrapparat. Außerdem ist eine Nöckentrommel 13 vorgesehen, von der über das Gestänge 14 das mit zwei oder mehr Stufen versehene oder stufenlos einstellbare Schaltgetriehe 3 zur Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit geschaltet wird. Die normalen Kurventräger für den Plan- und Langdrehvorschub sind bei der erfindungsgemäßen Ausführung auf der Hauptsteuerwelle weggelassen.In the drawings is a control designed according to the invention for .the longitudinal and facing feed of a Swiss type automatic lathe. The drive the entire control device takes place from the main drive shaft i for the lathe spindle and goes through a gear 2 to the 3 and belt stage drive 4, which is used to change @ d, there transmission ratio between the rotary spindle and control shaft and thus serve the pre-sweeping speed of both individual work or empty aisles. From the Belt drive 4 is via the gear shaft 5 and the gear 6, 7 the main control shaft 8 is driven directly. This main control shaft corresponds to the normal control shaft of a Swiss type lathe. On it are in familiar Way the cams 9 for grooving and parting tools, the cam drum io for Opening and closing of the collet and the cam carriers i i and 12 for G ° thread cutting attachment and drilling apparatus. In addition, a lug drum 13 is provided from which the Linkage 14 is provided with two or more stages or continuously adjustable Switching gear 3 is switched to change the feed rate. the normal cam carriers for the face and long-turning feed are in the inventive Execution on the main control shaft omitted.

Von der Getriebewelle 5 wird über ein Wechselrädergetriebe 21 und Schneckengetriebe 22 ein Kupplungsgehäuse 23 angetrieben. Als Kupplung ist eine Mehrscheibenkupplung 24 vorgesehen, die über die Kupplungss-pannfinger 2,5, die KupplungsspannbüchSe 26 und den Schalthebel 27 ein- und ausgeschaltet wird. Die Ein- und Ausschaltung erfolgt durch später zu beschreibende Schaltglieder. Eine in bekannter Weise in ihrer Spannung einstellbare Feder a8 sorgt dafür, daß die entspannte Kupplung noch ein vorher festgelegtes Drehmoment überträgt. Von der Kupplungswelle 29 wird das Drehnnoment über Ritzel 30 und Zahnrad 31 auf die hohle N:bensteuerwelle 32 übertragen, die bei 33 und 34 gelagert ist. Auf dieser Nebensteuerwelle 32 ist in bekannter Weise eine Steuerkurve 35 für den Langdrehvorschub auswechselbar befestigt.A clutch housing 23 is driven by the transmission shaft 5 via a change gear 21 and worm gear 22. A multi-plate clutch 24 is provided as the clutch, which is switched on and off via the clutch clamping fingers 2, 5, the clutch clamping bushes 26 and the shift lever 27. Switching on and off is carried out by switching elements to be described later. A spring a8 whose tension can be adjusted in a known manner ensures that the relaxed clutch still transmits a previously determined torque. The torque is transmitted from the clutch shaft 29 via the pinion 30 and gear 31 to the hollow N: bensteuerwelle 32, which is mounted at 33 and 34. On this secondary control shaft 32, a control cam 35 for the long rotary feed is fastened in a known manner so as to be exchangeable.

Diese steu:rt für den Langdrehvorschub, also für die Bewegung parallel zur Drehbankspindel, in bekannter Weise über den Abnehmer 36 den Teil 37, mit dem schematisch der Drehbankschlitten bzw. Spindelstock od. dgl. oder ein mit diesen möglicherweise im einstellbaren Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis verbundener Teil angedeutet sein soll. Gleichzeitig ist auf der Nebensteuerwelle 32 eine Aufspannscheibe 38 befestigt, auf der in Nuten 39 Anschläge 4o einstellbar befestigt sind.This controls for the long-turning feed, i.e. for the movement parallel to the lathe spindle, in a known manner via the pick-up 36, the part 37 with which the lathe slide or headstock or the like, or a lower or Transmission ratio connected part should be indicated. At the same time, a clamping disc 38 is attached to the auxiliary control shaft 32, on which stops 4o are adjustably attached in grooves 39.

Der Antrieb für die Steuerung des Vorschubes für das Plandrehen und diese Steuerung selbst sind in der gleichen Weise aufgebaut und mit den entsprechenden Nummern 121, 122 usw. bezeichnet.The drive for controlling the feed for facing and these controls themselves are constructed in the same way and with the corresponding Numbers 121, 122, etc.

Mit der Nebensteuerwelle 32 ist über Zahnräder 41, 42 eine innerhalb der hohlen Steuerwelle 132 gelagerte Welle 43 verbunden, an deren Ende eine Aufspannscheibe 44 für Kurvensegmente 45 befestigt ist. Mit diesen kann über Abnehmer 146 4°r den Planschlitten bzw. die Wippe darstellende Teil 137 und damit der Plandrehvorschub --,-steuert werden.With the auxiliary control shaft 32 is via gears 41, 42 one inside connected to the hollow control shaft 132 mounted shaft 43, at the end of which a clamping disc 44 for curve segments 45 is attached. These can be used by customers 146 4 ° Cross slide or the rocker representing part 137 and thus the face turning feed -, - be controlled.

Wie aus Fig.2 ersichtlich, wirkt der mit der Nelbensteuerwelle 32 verbundene Anschlag 4o mit der in dem Klinkenhebel 47 um einen Bolzen 48 drehbar gelagerten Klinke 49 zusammen, deren Schwenkung durch die Sperrfläche So in dem Klinkenhebel 47 begrenzt ist. Mit der Klinke 49 ist der Hebel 51 verbunden, .d"er über den Zapfen 52, den von der Feder 53 in einer Richtung gespannten Verriegelungsschieber 54 bewegt. Der Klinkenhebel 47 wird durch eine Feder 55 um eine Achse 56 an einem Anschlag 57 gehalten.. Der Verriegelungsschieber 54 verriegelt die die Kupplung 24 in eingekuppelter Stellung haltende Verriegelungsstange 58, wobei eine Rolle 59 am Ende des Verriegelungsschiebers 54 mit einer Anschrägung 6o an der Verriegelungsstange, 58 zusammenwirkt. Bei Treigaibe der Verrie.gelungsstange 58 wird ein Kupplungshebel 61 durch eine Feder 62 bis zum Anschlagen der Einstellschraube 63 an den Anschlag 64 geschwenkt und hierbei über die mit Langloch 65 versehene Schaltstange 66 der Schalthebel 27 und die Kupplungsspannbüchse 26 mitgenommen und damit die Kupplung 24 entspannt. Auf der gleichen Welle 67 wie der Kupplungshebel 61 ist ein Hebel 68 mit einer Rolle 69 befestigt. Über diesen Rollenhebel 68 wird mittels an der Hauptsteuerwelle 8 an einer Aufspannscheibe 70 befestigter Nocken 71 die Feder 62 und die Kupplung 24 wieder in die gespannte Lage gebracht. Außerdem ist auf der Welle 67 ein Hebel 72 befestigt, in dem der in seiner Lage mittels der Schraube 73 einstellbare Mitnehmer 75 zum Mitnehmen des durch die Feder 74 in seiner Lage gehaltenen Klinkenhebels 47 drehbar gelagert ist.As can be seen from FIG. 2, the stop 4o connected to the needle control shaft 32 interacts with the pawl 49 which is rotatably mounted in the pawl lever 47 about a bolt 48 and whose pivoting is limited by the locking surface So in the pawl lever 47. The lever 51 is connected to the pawl 49, ie it moves the locking slide 54 which is tensioned in one direction by the spring 53 via the pin 52. The pawl lever 47 is held by a spring 55 about an axis 56 at a stop 57. The locking slide 54 locks the locking rod 58 holding the coupling 24 in the coupled position, a roller 59 at the end of the locking slide 54 cooperating with a bevel 6o on the locking rod 58. When the locking rod 58 is released, a coupling lever 61 is actuated by a spring 62 is pivoted until the adjusting screw 63 hits the stop 64 and, in doing so, the shift lever 27 and the clutch clamping sleeve 26 are taken along via the shift rod 66 provided with the elongated hole 65, thereby releasing the clutch 24. On the same shaft 67 as the clutch lever 61 is a lever 68 is fastened with a roller 69. Via this roller lever 68 , an opening is effected by means of the main control shaft 8 clamping disk 70 attached cam 71, the spring 62 and the clutch 24 brought back into the tensioned position. In addition, a lever 72 is fastened on the shaft 67, in which the driver 75, which can be adjusted in its position by means of the screw 73, is rotatably mounted for driving the pawl lever 47 held in its position by the spring 74.

Soll nun ein Drehteil gefertigt werden, so werdI-ri zuerst in. bekannter Weise die Gesamtvorschubwege für das Langdrehen und Plandrehen festgestellt, und nach diesen werden die Vorschubkurven mit der nächst größeren Kurvenhöhe aus einem vorhandenen Satz von Kurven mit kleineren oder größeren Abstufungen ausgewählt. Die Anzahl der Kurven kann gering gehalten werden, wenn die durch die Kurvenerhöhung gesteuerte Vorschubbewegung über eine einstellbare Unter- bzw. Übersetzung auf den Drehstahl übertragen wird. Die Vorschubkurven haben normalerweise nur einen stetigen Kurvenanstieg von "etwa 33o° und einen Abfall von etwa 30°. Da nun nach jeder Fertigstellung eines Drehteils alle Steuerwellen gerade eine Umdrehung ausgeführt haben müssen, von den Nebensteuerwellen aber abwechselnd im allgemeinen jeweils eine festgehalten ist, müssen die Nebensteuerwellen schneller laufen als die Hauptsteuerwelle. Das Übersetzungsverhältnis im Wechselrädergetriebe 2,1 ibzw. 121 ergibt sich dabei aus dem erforderlichen Übersetzungsverhältnis von Nebensteuerwelle 32 bzw. 132 zur Hauptsteuerwelle B. Dazu wird aus dem gewünschten Vorschub in Millimeter je Spindelumdrehung und dem Gesamtvorschubweg, bezogen auf den Umdrehungswinkel der VoTschubkurve bei ansteigender Kurve (33o°), die erforderliche Anzahl der Spindelumdrehungen bei einer Umdrehung der betreffenden Nebensteuerwelle errechnet. Die Anzahl der Spindelumdrehungen bei einer Umdrehung der Hauptsteuerwelle 8 ergibt sich dann einmal aus .der Summe der Spindelumdrebungszah.len für die Nebensteuerwellen 32 und 132. Dazu kommt der Weg der Hauptsteuerwelle 8, wenn beide Nebensteuerwellen stillstehen und in bekannter Weise mit zusätzlichen Ein- oder Abstechwerkzeugen mit Hilfe der Kurven 9 ein-bzw. abgestochen wird. Für diese Arbeiten lassen sich ebenfalls aus -den gewählten Vorschüben leicht die Umdrehungszahlen der Spindel für den Eint' errechnen. Zu der Summe der errechneten Spindelumdrehungen kommt dann noch für eine volle Umdrehung der Hauptsteuerwelle 8 ein Zuschlag in Winkelgraden für das Öffnen und Schließ@ln der Spannzangen und die Totzeiten zwischen dem Einrücken der einen und dem Ausrücken der anderen Kupplung 24 bzw. 124 für die Nebensteuerwellen 32 bzw. r32 hinzu. Aus den so errechneten Spindelumdrehungen während je einer Umdrehung der Haupt- und Nebensteuerwellen ergeben sich dann die Übersetzungsverhältnisse für die Getriebe 21 bzw. 121 und 3, 4.If a turned part is now to be manufactured, the total feed paths for long turning and facing are first determined in a known manner, and according to this, the feed curves with the next higher curve height are selected from an existing set of curves with smaller or larger gradations. The number of curves can be kept low if the feed movement controlled by the increase in the curve is transmitted to the turning tool via an adjustable lower or transmission ratio. The feed curves normally only have a steady curve increase of "about 33o ° and a decrease of about 30 °. Since now, after each completion of a turned part, all control shafts have to have performed just one revolution, but one of the auxiliary control shafts is generally held alternately The gear ratio in the change gears 2.1 and 121 results from the required gear ratio of the auxiliary control shaft 32 or 132 to the main control shaft B. The required feed in millimeters per spindle revolution and the total feed distance are used as a basis for this on the angle of rotation of the feed curve with a rising curve (33o °), the required number of spindle revolutions for one revolution of the secondary control shaft concerned is calculated. The number of spindle revolutions for one revolution of the main control shaft 8 then results from the sum of the spindles lumdrebungszah.len for the auxiliary control shafts 32 and 132. In addition, there is the path of the main control shaft 8 when both auxiliary control shafts are stationary and in a known manner with additional grooving or parting tools with the help of the curves 9 or. is stabbed. For this work, the number of revolutions of the spindle for one time can also be easily calculated from the selected feed rates. In addition to the sum of the calculated spindle revolutions, for a full revolution of the main control shaft 8 there is a surcharge in degrees for opening and closing the collets and the dead times between the engagement of one and the disengagement of the other clutch 24 or 124 for the auxiliary control shafts 32 or r32 added. The gear ratios for the gears 21 or 121 and 3, 4 then result from the spindle revolutions calculated in this way during one revolution each of the main and secondary control shafts.

Das Festhalten der Nebensteuerwelle 32 und Entlasten der entsprechenden Kupplung 24, wenn ein zylindrischer Ansatz gedreht ist und auf Planvorschub umgeschaltet werden soll, geschieht folgendermaßen: Kurz bevor der Drehstahl den Punkt erreicht hat, bei dem der -Langdrehvorschub festgehalten werden soll, kommt ein Anschlag 4o mit der. Sperrklinke 49 -in Berührung und nimmt diese mit, Ms sie an dem Anschlag 5o des Klinkenhebels 47 anliegt und damit die Nebensteuerwelle 32 für den Langdrehvorschub gesperrt ist. -Beim Mitnehmen der Sperrklinke 49 wird über den. Hebel 5 r und Zapfen 52 der Verriegelungsschieber 54 zurückgedrückt, bis die Rolle 59, wie in Fig. 2 gezeigt, mit der schrägen Fläche 6o im Eingriff steht. Durch Einstellen des Daumenhebels 51 gegenüber der Klinke 49, beispielsweise über Rasten, läßt sich das Maß x zwischen Vorderkante der Rolle 59 und Verriegelungsstange 58 verändern. Dieser Abstand hängt von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Nebensteuerwelle 32 ab. Bei schnellerem Lauf dieser Welle muß die Auslösung der Verriegelungsstange 58 durch den Verriegelungsschieber 54 in größerem Abstand der von der Anschlagfläche 5o erfolgen als bei langsamer Drehzahl, da die Schaltverzögerung vom Auslösen. bis zum tatsächlichen Ausrücken der Kupplung etwa konstant bleibt. Der Abstand x wird jeweils so eingestellt, daß die Sperrklinke 49 mit Sicherheit an die Sperrfläche 5o anschlägt, die Kupplung 24 dann aber möglichst gleichzeitig oder unmittelbar hinterher ausgerückt wird, damit nicht unnötig Energie vernichtet wird. Da die Feder 62 stärker ist als die Feder 53, zieht sie die Stange 58 ganz zurück und löst damit die Kupplung 24 vollständig. Während des Schwenkens des Hebels 61 wird über den Hebel 72 der Mitnehmer 75 zurückbewegt und greift infolge der Federspannung der Feder 74 hinter die Nase des Klinkenhebels 47.Holding the auxiliary control shaft 32 and relieving the corresponding clutch 24 when a cylindrical attachment is rotated and the plan feed is to be switched to, happens as follows: Shortly before the turning tool has reached the point at which the longitudinal rotary feed is to be held, there is a stop 4o with the. Locking pawl 49 -in touch and takes it with it, Ms it rests against the stop 5o of the ratchet lever 47 and thus the auxiliary control shaft 32 is blocked for the long rotary feed. -When you take the pawl 49 is about the. Lever 5 r and pin 52 of the locking slide 54 pushed back until the roller 59, as shown in Fig. 2, is in engagement with the inclined surface 6o. By adjusting the thumb lever 51 relative to the pawl 49, for example by means of notches, the dimension x between the front edge of the roller 59 and the locking rod 58 can be changed. This distance depends on the speed of rotation of the secondary control shaft 32. When this shaft runs faster, the locking rod 58 must be triggered by the locking slide 54 at a greater distance from the stop surface 5o than at a slower speed, since the switching delay from the triggering. remains roughly constant until the clutch is actually disengaged. The distance x is set so that the pawl 49 strikes the locking surface 5o with certainty, but the clutch 24 is then disengaged simultaneously or immediately afterwards, if possible, so that energy is not unnecessarily destroyed. Since the spring 62 is stronger than the spring 53, it pulls the rod 58 all the way back and thus completely releases the coupling 24. During the pivoting of the lever 61, the driver 75 is moved back via the lever 72 and, as a result of the spring tension of the spring 74, engages behind the nose of the ratchet lever 47.

Gleichzeitig bzw. unmittelbar nach der beschriebenen Betätigung der Schaltung für den Langdrehvorschub wird die Sperrung für den Plandrehvorschub gelöst und dessen Kupplung eingeschaltet. Da die Fig. 2 als Beispiel nur die mit der Schaltung für den Planvorschub völlig identische Schaltung für den Langdrehvorschub zeigt, wird das Auslösen eines Anschlages und das Einschalten der Kupplung ebenfalls an dem Langdrehvo.rschub erläutert. Diese .Schaltung wird von dem Nocken 71 auf der Hauptsteuerwelle 8 ausgeführt. Dieser Nocken 71 läuft auf die Rolle 69 und schwenkt damit die Hebel 6.1 und 72. Da die Schaltstange 66 ein Langloch 65 aufweist, vollführt diese Schaltstange 66 einen Leerhwb. Während .dieser Zeit wird über den mit dem He!b°1 72 verbundenen Mitnehmer 75 der Klinkenhefiel 47 geschwenkt, bis die Sperrklinke 49 den Anschlag 4o und damit die Neb,ensteuerwelle 32 freigibt. Unter der Wirkung der Feder 53 schwenkt dabei die Sperrklinke 49 nach oben. Da die MitnEhmerfläche 76 einen Kreisbogen um die Welle 67 ausführt, kommt bei weiterem Schwenken des Hebels 72 der Mtnehmer 75 wieder von dem Klinkenhebel 47 frei, und dieser wird von der Feder 55 an seinen Anschlag 57 zurückgezogen. Gleichzeitig wird über die Stange 66, deren Langloch 65 jetzt am Anschlag liegt, die Kupplung 24 eingeschaltet und damit die Nehensteuerwelle 32 mitgenommen.Simultaneously or immediately after the described actuation of the circuit for the long turning feed, the lock for the facing feed is released and its clutch is switched on. Since FIG. 2 shows as an example only the circuit for the long-turning feed, which is completely identical to the circuit for the face feed, the triggering of a stop and the switching on of the clutch is also explained on the long-turning feed. This circuit is carried out by the cam 71 on the main control shaft 8. This cam 71 runs on the roller 69 and thus pivots the levers 6.1 and 72. Since the switch rod 66 has an elongated hole 65, this switch rod 66 performs an empty hwb. During this time, the pawl handle 47 is pivoted via the driver 75 connected to the He! B ° 1 72 until the pawl 49 releases the stop 40 and thus the secondary control shaft 32. Under the action of the spring 53, the pawl 49 pivots upward. Since the driver surface 76 forms a circular arc around the shaft 67, when the lever 72 is pivoted further, the driver 75 is released again from the ratchet lever 47, and this is pulled back by the spring 55 to its stop 57. At the same time, the clutch 24 is switched on via the rod 66, the elongated hole 65 of which is now at the stop, and the follower control shaft 32 is taken along with it.

Durch abwechselndes Schalten der beiden Vorschübe lassen sich auf diese Weise alle Drehteile mit zylindrischen Ansätzen ausführen.By alternately switching the two feeds, you can open perform all turned parts with cylindrical extensions in this way.

Soll beispielsweise an irgendeiner Stelle des Drehteils cin langer Kegel gedreht werden, so wird auf, die Aufspannscheib@e 44 eine entsprechende Kurve 45 aufgespannt; die in einem einstellbaren Punkt bei weiterem Langdrehvorschub den Plandrehvorschub über den Abn°hmer r4'6 in Abhängigkeit der weiteren Bewegung des Vorschubes parallel zur Drehspindel betätigt. Am Ende der Kurve 45 muß dann der Langdrehvorschwb angehalten werden, und der Plandrehvorschub, etwa im Schnellgang, entsprechend dem inzwischen erfolgten Anheben des Drehstahls durch die Kurve 45 nachgeholt werden, bis der Abnehmer 136 wieder auf der Vorschubkurve 135 aufliegt.Should, for example, be longer at any point on the rotating part Cones are rotated, the clamping disc @ e 44 a corresponding curve 45 stretched; in an adjustable point with further long turning feed Facing feed via the receiver r4'6 depending on the further movement of the Feed operated parallel to the turning spindle. At the end of curve 45 then the must Long turning feed are stopped, and the facing feed, for example at high speed, corresponding to the lifting of the turning tool through curve 45 that has taken place in the meantime be made up until the pickup 136 rests on the feed cam 135 again.

Sind mehrere solcher Segmente 45 auf der Aufspannscheibe befestigt, so wird das genaue Einstellen dadurch wesentlich erleichtert; daß die Segmente 45 gekröpft oder in verschiedenen Abständen von der Scheibe angebracht werden und für jede Kurve eineigener, in seiner Höhe einstellbarer Abnehmer 146 vorgesehen wird.If several such segments 45 are attached to the clamping disc, this makes the precise setting much easier; that the segments 45 cranked or attached at various distances from the disc and for each curve is provided with its own pickup 146 adjustable in height.

Soll ein Drehteil hergestellt werden, das erst zylindrische Ansätze mit wachsendem und dann mit abnehmendem Durchmesser aufweist, wie beispiels--,veise die meisten Uhrendrehteile, kann das Plandrehen nicht beim ganzen Drehteil mit derselben Geschwindigkeit erfolgen, da das Herausziehen des Drehstahls bei den Ansätzen mit steigendem Durchmesser schneller erfolgen kann als das Einstechen. In' diesem Fall wählt man zweckmäßigweise eine Kurvenscheibe 35 mit zwei Steigungen, einer steilen und einer flachen. Mit der steilen Steigung wird dann der erste Drehstahl der Wippe beim Drehen herausgezogen, -und mit dem zweiten Drehstahl erfolgt dann das Einstechen bei den Ansätzen mit wieder geringer werdendem Durchmesser. Dieselbe Wirkung könnte auch erziclt werden> wenn nur eine Kurve 35 mit gleichmäßigem Anstieg gewählt wird und durch Schaltung mit Hilfe von auf der Hauptsteuerwelle 8 befindlichen Nocken 13 das mehrstufige oder stufenlos einstellbare Vorschubg @trieb2 3 auf die gewünscht° Vorschubgeschwindigi;-eit,°_ingestellt wird.If a turned part is to be produced that first has cylindrical lugs with increasing and then with decreasing diameter, such as, for example, most watch turned parts, the facing cannot be done with the entire turned part at the same speed, since the turning tool is pulled out with the lugs increasing diameter can be done faster than piercing. In 'this case, a cam 35 with two slopes, one steep and one flat, is expediently selected. With the steep incline, the first turning tool of the rocker is then pulled out when turning, and the second turning tool is used to pierce the approaches with a decreasing diameter again. The same effect could also be achieved if only one curve 35 with a steady rise is selected and the multi-stage or continuously adjustable feed drive 2 3 is set to the desired feed speed by switching with the aid of cams 13 on the main control shaft 8 will.

Es ist .ersichtlich, daß mit der Steuerung gemäß Erfindung ausgerüstete selbsttätibe Drehbänke durch einfaches Einstellen der Anschläge 40 bzw. i4o und Nocken 71 bLLw. 171 für eine sehr große Zahl der vorkommenden Drehteile eingestellt werden kann. Außerdem ist es möglich, durch Versetzen derKurvensegmente45 bzw. 145 die gleichen Formen an jedzr beliebigen Stelle des Drehteils anzubringen. Damit wird die Herstellung erheblich kleinerer Stückzahlen als bisher auf solchen Drehbänken wirtschaftlich. Das Einstellen, insbesondere für Drehteile mit zylindrischen Ansätzen, geht verhältnismäßig schnell und wird durch die Gradeinteilung auf den Auf spannscheiben wesentlich erleichtert, weil die Vorschubwege ohne weiteres in Winkelgrade umberechnet werden können, während bisher, besond--rs für Präzisionsdrehteile, an den Kurvenscheiben oft eine zeitraubende Nacharbeit erforderlich war. Besonders niedrig ist die Einstellzeit dann, wenn ähnliche Drehteile nacheinander angefertigt werden. Da die Wege der Anschläge und Nocken im Verhältnis zu den Drehteilen groß sind, ist auch die Einstellgenauigkeit mindestens so groß wie bei den bekannten Steuerungen, für kleinere Drehteile sogar größer.It is clear that equipped with the control according to the invention automatic lathes by simply adjusting the stops 40 or i4o and Cam 71 bLLw. 171 set for a very large number of the turning parts occurring can be. It is also possible, by offsetting the curve segments 45 and 145 to apply the same shapes at any point on the rotating part. In order to the production of significantly smaller quantities than before on such lathes economically. Adjustment, especially for turned parts with cylindrical attachments, goes relatively quickly and is made possible by the graduation on the clamping discs much easier because the feed paths are easily converted into degrees can be, while previously, especially for precision turned parts, on the cam disks time-consuming rework was often required. The response time is particularly short when similar turned parts are made one after the other. Since the ways of the attacks and cams are large in relation to the rotating parts, so is the setting accuracy at least as large as with the known controls, even for smaller turned parts greater.

Claims (9)

PATENTANSPRACHE: i. Steuerung für selbsttätige Drehbänke, insbesondere Langdrehautomaten, mit einer während der Herstellung eines Drehteils einmal umlaufenden Steuerwelle für die Steuerung der .einzelnen Arbeits- und Schaltvorgänge, gekennzeichnet durch je eine mit einstellbarem Drehzahlverhältnis zu der Steuerwelle (8) über eine Kupplung (24, 124) anbetricbene, auswechselbare und über den Umfang ständig steigende Vorschubkurve (35, 135) für den Lang- und/oder Plandrehvorschub, durch in fester Beziehung zu der Vorschubkurve stehende, in Umfangsrichtung einstellbare Anschläge (40), die dazu dienen, die Vorschubkurve bei weiterlaufender Steuerwelle in beliebigen Stellungen festzuhalten, und durch auf der Steuerwelle angeordnete, in Umfangsrichtung einstellbare Nocken (71, 171) zum Ausrücken einer die Anschläge festhaltenden Sperrklinke (49) und damit Freigabe der Vorschubkurve, wobei das Drehzahlverhältnis der Vorschubkurve zu der Steuerwelle jeweils derart eingestellt ist, daß die Vorschubkurve trotz der durch die Anschläge und Nocken gegebenen Stillstandszeiten während einer Umdrehung dee:Steuerwelle ebenfalls eine Umdrehung ausführt. PATENT APPEAL: i. Control for automatic lathes, in particular Swiss-type automatic lathes, with one that revolves once during the manufacture of a turned part Control shaft for controlling the individual work and switching processes, marked by one with an adjustable speed ratio to the control shaft (8) via one Coupling (24, 124) on the level, replaceable and continuously increasing over the circumference Feed curve (35, 135) for the long and / or facing feed, through in fixed Relation to the feed curve, adjustable stops in the circumferential direction (40), which are used to set the feed curve in any desired position while the control shaft continues to run To hold positions, and arranged on the control shaft, in the circumferential direction adjustable cams (71, 171) for disengaging a pawl holding the stops (49) and thus release of the feed curve, the speed ratio of the feed curve is set to the control shaft in such a way that the feed curve despite the Standstill times given by the stops and cams during one revolution dee: Control shaft also executes one revolution. 2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichn:t, daß die Vorsch.ubkurven (35, 135) auf eigenen Vorschubkurven wellen (z. B. 32) angeordnet sind. 2. Control according to claim i, characterized in that the feed curves (35, 135) are on their own feed curves waves (z. B. 32) are arranged. 3. Steuerung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als Rutschkupplung ausgebildet ist. 3. Control according to claim i or 2, characterized characterized in that the clutch is designed as a slip clutch. 4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung schaltbar ist. 4. Control according to claim 3, characterized in that the slip clutch is switchable. 5. Steuerung nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gek-nnzeichnet, daß die Sperrklinke (49) in einem eine Anschlagfläche (5o) aufweisenden Klinkenhebel (47) drehbar gelabert und mit .einer Verriegelung (54, 58) für die Kupplung (24) derart verbunden ist, daß die Kupplung gelöst ist, wenn die Sperrklinke auf der Anschlag-Fläche (5o) des Klinkenhebels auftrifft. 5. Control according to Claims 1, 2 and 4, characterized in that the pawl (49) in a ratchet lever (47) having a stop surface (5o) rotatably and is connected to a lock (54, 58) for the coupling (24) in such a way that that the coupling is released when the pawl is on the stop surface (5o) of the Latch lever strikes. 6. Steuerung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ausrückbare Rutschkupplung (24) in ausgerückter Stellung unter geringer Federspannung bleibt. 6. Control according to claim 4 and 5, characterized in that that the disengageable slip clutch (24) in the disengaged position under less Spring tension remains. 7. Steuerung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kupplung (24) in der ausgerückten Stellung vorspannende Feder (28) einstellbar ist. B. 7. Control according to claim 4 to 6, characterized in that that the spring (28) biasing the clutch (24) in the disengaged position is adjustable is. B. Steuerung nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Einrücken der Kupplung (24) unmittelbar nach der Freigabe eines Anschlages (4o) erfolgt. Control according to Claims 4 to 7, characterized in that the engagement the coupling (24) takes place immediately after the release of a stop (4o). 9. Steuerung nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial neben der Vorschubkurve (z.B.135) für den Lang- und/oder ' Plandrehvorschub eine von der Welle (32) der anderen Vorschubkurve (35) angetriebene Aufspannscheibe (44) fürKurvens,egm-ente (45) vorgesehen ist, die in bekannter Weise beim Langdrehen bzw. Plandrehen gleichzeitig den Plandrehvorschub bzw. Langdrehvorschub in durch die Kurve gegebener Abhängigkeit vom Lang-bzw. Plandrehvorschub steuert. io. Steuerung nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bef-°stigen der Anschläge (4o), Nocken (71) und Kurvensegmente (45) Scheiben (38, 44, 70) mit Gradeinteilungen vorgesehen sind. Angezogene Druckschriften: Schlesinger: »Die Werkzeugmaschinen«, S. 551 bis 553 und 57o bis 571.9. Control according to Claims 1 to 8, characterized in that it is coaxial next to the feed curve (e.g. 135) for the longitudinal and / or facing feed one of the shaft (32) of the other feed cam (35) driven clamping disc (44) for curves, egm-ducks (45) is provided, which in a known manner when turning or facing at the same time the face turning feed rate or long turning feed rate as a function of the curve from long or. Facing feed controls. ok Control according to Claims 1 to 8, characterized characterized in that for fastening the stops (4o), cams (71) and curve segments (45) discs (38, 44, 70) with graduations are provided. Referred publications: Schlesinger: "Die Werkzeugmaschinen", pp. 551 to 553 and 57o to 571.