DE886413C - Retractable aircraft landing gear with hydropneumatic, hydraulically liftable shock absorber - Google Patents

Description

Einziehbares Flugzeug-Landegestell mit hydropneumatischem, hydraulisch anhebbarem Stoßdämpfer Bei gewissen Flugzeugtypen, die mit einem einziehbaren Landegestell versehen sind, ist es für die Unterbringung des in das Flugzeug eingezogenen Gestells notwendig, daß die Länge dieses Gestells zwischen der Gelenkachse und den Rädern in der eingezogenen Lage kleiner als in der ausgefahrenen Lage oder Landestellung ist.Retractable aircraft landing gear with hydropneumatic, hydraulic Liftable shock absorber On certain types of aircraft, those with a retractable landing gear are provided, it is for the accommodation of the frame retracted into the aircraft necessary that the length of this frame between the hinge axis and the wheels smaller in the retracted position than in the extended position or landing position is.

Eine Lösung dieser Aufgabe für Landegestelle, bei denen die Einrichtung zur Aufhängung, Lagerung und Stoßdämpfung einen Teil eines einziehbaren Systems bildet, besteht erfindungsgemäß darin, daß der bewegliche Teil dieses Stoßdämpfers mit einem festen Punkt des Flugzeuges durch ein Verbindungsorgan von unveränderlicher Länge, z. B. durch ein Seil, verbunden ist, so daß das Anheben des. Landegestells das Zusammendrücken des Stoßdämpfers und dadurch die gewünschte Verminderung der Länge hervorruft.A solution to this problem for landing gear where the facility part of a retractable system for suspension, storage and shock absorption forms, according to the invention, that the movable part of this shock absorber with a fixed point of the aircraft through a connecting organ of immutable Length, e.g. B. is connected by a rope, so that the lifting of the landing gear the compression of the shock absorber and thereby the desired reduction in Length.

Die Erfindung bezieht sich auf Landegestelle mit hydropneumatischem Stoßdämpfer, bei denen ein Kolben eine Flüssigkeitskammer von einer Luftkammer trennt, von denen die letztere zur Bremsung der Kolbenbewegung während des Kompressionshubs, die erstere zur Bremsung der Kolbenbewegung während des Entspannungshubs wirksam wird.The invention relates to landing frames with hydropneumatic Shock absorbers in which a piston separates a liquid chamber from an air chamber, the latter of which is used to brake the piston movement during the compression stroke, the former is effective for braking the piston movement during the relaxation stroke will.

Um den Energieverbrauch für die Verkürzung .des Stoßdämpfers zu verringern, ist erfindungsgemäß diejenige Flüssigkeitskammer des Stoßdämpfers, die bei Belastung ges Landegestells verkleinert wird, mit einem Hilfsbehälter durch eine Leitung verbunden, die mit einem in Landestellung geschlossenen Ventil versehen ist, dessen Öffnung entweder vom Flugzeugführer oder selbsttätig hervorgerufen wird. Bei der selbsttätigen Steuerung kann gegebenenfalls der angewandte hydraulische Druck zum Einziehen des Landegestells ausgenutzt werden.To reduce the energy consumption for shortening the shock absorber, is according to the invention that liquid chamber of the shock absorber that is under load ges landing gear is reduced in size, connected to an auxiliary container by a line, those closed with a in landing position Valve is provided, the opening of which is initiated either by the pilot or automatically. With the automatic control, the applied hydraulic Pressure to retract the landing gear can be used.

- Der Behälter, der die durch die Verkürzung des Landegestells beim Einziehen verdrängte Flüssigkeit aufnimmt, bildet eine eingeschlossene Luftglocke (Windkessel).- The container, which is due to the shortening of the landing gear at Retraction absorbs displaced liquid, forms an enclosed air bell (Air chamber).

Nachstehend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung an einem Beispiel erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing using an example explained.

Zum Einziehen des Landegestells schwenkt das von der einen Stoßdämpfer bildenden Strebe gehaltene Rad i mit dieser Strebe um die Achse :2 beispielsweise in Richtung des Pfeils. f. Der Stoßdämpfer besteht aus einem Zylinder 3 mit Kolben 4, der von einer engen, ständig offenen Öffnung 5 durchbohrt ist und ein Ventil 6 enthält, das vor anderen Bohrungen 7 des Kolbens beweglich ist, die auf diese Weise verschlossen oder freigelegt werden, je nachdem, ob der Kolben sich in Pfeilrichtung fl oder in Pfeilrichtung f2 verschiebt.One of the shock absorbers swivels in to retract the landing gear forming strut held wheel i with this strut around the axis: 2 for example in the direction of the arrow. f. The shock absorber consists of a cylinder 3 with a piston 4, which is pierced by a narrow, constantly open opening 5 and a valve 6 contains, which is movable in front of other holes 7 of the piston, which on this Way to be closed or exposed, depending on whether the piston is in the direction of the arrow fl or moves in the direction of the arrow f2.

Der Kolben 4 sitzt an einer Hohlspindel 8 und ist durch diese starr mit dem Rad verbunden; auf dieserHohlspindel8 kann sich derZylinder3 infolge geeigneter Dichtungen 9 dicht gleitend verschieben, wobei ein mit Flüssigkeit gefüllter Ringraum io zwischen dem Kolben bzw. der Kolbenstange 8 und dem Zylinder 3 frei gelassen ist.The piston 4 sits on a hollow spindle 8 and is rigid due to this connected to the wheel; The cylinder 3 can move on this hollow spindle 8 as a result of suitable Seals 9 slide tightly, with an annular space filled with liquid io left free between the piston or the piston rod 8 and the cylinder 3 is.

In die Hohlspindel 8 wird anfänglich Druckluft 811 unter einem bestimmten Druck durch .eine Aufpumpöffnung i i eingeführt. Ein schwebender Kolben 12 trennt dieses Druckluftpolster dicht von der über diesem Kolben in der oberen Kammer des ?ylinders befindlichen Flüssigkeit 13.In the hollow spindle 8 compressed air 811 is initially under a certain Pressure through .ein inflation opening i i introduced. A floating piston 12 separates this compressed air cushion tightly from the above this piston in the upper chamber of the ? ylinder's liquid 13.

Die im Ringraum 1o enthaltene Flüssigkeit steht durch eine biegsame, mit einem Ventil 15 versehene Leitung 14 mit einer Luftglocke 16 in Verbindung. Das Ventil 15 ist derart ausgebildet, daß es den bequemen Durchlaß der Flüssigkeit in Richtung des Pfeils f 3 gestattet, für die Strömung in entgegengesetztem Sinne aber nur eine engeDurchlaßöffnung frei läßt.The liquid contained in the annular space 1o stands by a flexible, with a valve 15 provided line 14 with an air bell 16 in connection. The valve 15 is designed so that it allows the convenient passage of the liquid allowed in the direction of arrow f 3, for the flow in the opposite direction but only leaves a narrow passage opening.

Erfindungsgemäß ist die obere Kammer des Zylinders durch eine Leitung 17 mit einem Ventilgehäuse 18 verbunden, das in der in dem Patent 634 311 des Erfinders beschriebenenArt ausgebildet ist. Dieses Ventilgehäuse 18 wird von einem Gefäß gebildet, in welchem ein Ventil i9 unter der Wirkung einer Feder 2o beweglich ist, die das Ventil auf einen Sitz 21 zu drücken sucht. Auf den Schwanzteil22 dieses Ventils kann dabei ein schwebender Kolben 23 einwirken. Von den zu beiden Seiten dieses Kolbens 23 liegenden Kammern 24., 24a steht die erstere durch eine Leitung 25 mit der Luftglocke 16 und die zweite durch eine Leitung 25a mit der Förderseite der zum Einziehen des Landegestells dienenden Pumpe 26 in Verbindung, die von einem Trog 27 aus gespeist wird und durch eine Leitung 27a außerdem mit der (nicht dargestellten) zum Hochziehen des Landegestells dienenden Winde verbunden ist.According to the invention, the upper chamber of the cylinder is through a conduit 17 connected to a valve housing 18, which is in the patent 634,311 of the inventor described type is formed. This valve housing 18 is formed by a vessel, in which a valve i9 is movable under the action of a spring 2o, which the Seeks to press the valve onto a seat 21. On the tail part22 of this valve a floating piston 23 can act. From those on either side of this Piston 23 lying chambers 24, 24a, the former is through a line 25 with the air bell 16 and the second through a line 25a to the delivery side of the for retraction of the landing gear serving pump 26 in connection, which of a Trough 27 is fed from and through a line 27a also with the (not shown) for pulling up the landing gear serving winch is connected.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Strebe 3 bis, 8 in der Landestellung als Stoßdämpfer wirkt. Der Kompressionshub des Stoßdämpfers erfolgt, wenn der an der Hohlspindel 8 sitzende Kolben 4 sich in Richtung des Pfeils f1 verschiebt. Die dabei durch diesen Kolben in der oberen Kammer des Zylinders 3 unter Druck gesetzte Flüssigkeit hat 'nur durch die Öffnung 5 einen Austritt und drückt daher den schwebenden Kalben 12 nach unten unter Erhöhung des Druckes der in der Kammer 811 befindlichenDruckluft. Gleichzeitig hat dieFlüssigkeit i6a der Luftglocke 16 durch das Ventil 15 freien Zutritt zur Füllung des Ringraums io, entsprechend der Zunahme des Volumens dieses Ringraums.It is readily apparent that the strut 3 to 8 in the landing position acts as a shock absorber. The compression stroke of the shock absorber occurs when the on the piston 4 seated on the hollow spindle 8 moves in the direction of the arrow f1. the thereby pressurized by this piston in the upper chamber of the cylinder 3 Liquid only has an outlet through the opening 5 and therefore presses the floating one Calve 12 downward while increasing the pressure of the compressed air in chamber 811. At the same time, the liquid i6a of the air bell 16 has free through the valve 15 Access to the filling of the annular space io, corresponding to the increase in volume of this Annulus.

Während des Entspannungshubs verschiebt sich der Kolben 4 in Richtung des Pfeils f 2. Die in dein Ringraum io befindliche Flüssigkeit wird dabei durch die enge Öffnung des Ventils 15 in die Glocke 16 befördert, während die unmittelbar über dem Kolben 12 befindliche Flüssigkeit wieder frei in die -obere'Kammer des Zylinders 3 durch die Öffnung 5 und die dabei von dem Ventil 6 freigelegten Öffnungen 7 zurückströmt. Die enge Öffnung 5 und die enge Öffnung des Ventils 15 sorgen also beim Entspannungshub für die hydraulische Bremsung der vom Stoßdämpfer beim Fahren auf dem Boden empfangenen Stöße; während die elastische Lagerung oder Aufhängung durch die Luftkammer 8a -gewährleistet wird.During the relaxation stroke, the piston 4 moves in the direction of the arrow f 2. The liquid located in your annulus io is thereby through conveyed the narrow opening of the valve 15 in the bell 16, while the immediately The liquid located above the piston 12 is released back into the upper chamber of the Cylinder 3 through the opening 5 and the openings exposed by the valve 6 7 flows back. The narrow opening 5 and the narrow opening of the valve 15 thus provide during the relaxation stroke for the hydraulic braking of the shock absorber when driving shocks received on the ground; while the elastic storage or suspension is ensured by the air chamber 8a.

Beim Einziehen des Landegestells wird infolge der Ingangsetzung der Pumpe 26 das Ventil i9, 20 durch den Kolben 23 zurückgedrückt und öffnet sich. Gleichzeitig betätigt die durch die Pumpe geförderte Flüssigkeit durch die Leitung 27a die Antriebswinde für die Einziehbewegung, sei daß die Strebe 3 bis 8 um die Achse 2 schwenkt.When the landing gear is retracted, the Pump 26 pushes valve 19, 20 back through piston 23 and opens. Simultaneously actuates the liquid conveyed by the pump through line 27a, the drive winch for the retraction movement, let the strut 3 to 8 pivot about the axis 2.

Die Hohlspindel 8 sucht sich, da sie durch ein Kabel oder Seil 28 mit einem an geeigneter Stelle liegenden festen Punkt 29 des Flugzeuges verbunden ist, während dieser Einziehbewegung in Richtung des Pfeils f l in das Innere des Zylinders 3 einzuschieben. Würde die Ventilsitzbüchse 18 fehlen, so, würde dieses Zusammenziehen des StoßdämpfeTs durch dessen Dämpfungseinrichtungen gebremst werden, und die sich dabei in der Kammer 8a ergebende Zusammenpressung könnte eine Höhe erreichen, die mit der Energie, über welche man zur Ausführung der Einziehbewegung verfügt, unvereinbar ist.The hollow spindle 8 is looking for itself, since it is supported by a cable or rope 28 connected to a fixed point 29 of the aircraft at a suitable location is, during this retraction movement in the direction of the arrow fl into the interior of the Cylinder 3. If the valve seat sleeve 18 were missing, this would Contraction of the shock absorbers are braked by its damping devices, and the resulting compression in the chamber 8a could be a height achieve that with the energy over which one is required to carry out the pull-in movement is incompatible.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch behoben, daß durch die Ingangsetzung der Pumpe 26 sofort die Öffnung des Ventils i9 hervorgerufen wird, so daß die vom Kolben 4 in die Leitung 17 geförderte Flüssigkeit durch das offene Ventil ig und durch die Leitung 25 strömt und sich unten in der Glocke 16 ansammeln kann. Ein Teil der auf diese Weise geförderten Flüssigkeit gleicht außerdem die bei dieser Bewegung des Kolbens 4 auftretende Volumenerhöhung des Ringraums io aus. Da das Volumen der vom Kolben 4 geförderten Flüssigkeit größer als die Volumenvergrößerung des Ringraums io ist, .ergibt sich dabei eine Steigerung des Druckes in der Glocke 16. Man wird das Volumen dieser Glocke genügend groß wählen, damit Ader Druck nach Ausführung der Einziehbewegung noch sehr gering bleibt.According to the invention these disadvantages are eliminated in that by the activation of the pump 26 immediately causes the opening of the valve i9, so that the pumped from the piston 4 in the line 17 liquid through the open Valve ig and flows through line 25 and collect in bell 16 at the bottom can. Part of the liquid conveyed in this way also resembles the with this movement of the piston 4 occurring volume increase of the annular space io. Because the volume of the liquid delivered by the piston 4 is greater than the volume increase of the annulus is OK, there is an increase in the pressure in the bell 16. One will choose the volume of this bell sufficiently large, in order to The pressure remains very low after the pull-in movement has been carried out.

Beim Einziehendes Lan..degestells verschiebt sich der Kolben i2 in der Hohlspindel 8 nicht, da der Druck in der, Kammer 8a wesentlich größer ist als die Widerstände, denen die in das Ventilgehäuse 18 und die Glocke 16 geförderte Flüssigkeit 13 begegnet. In der eingezogenen Lage wird das Landegestell durch den in den Leitungen 25a bis 27' erzeugten Druck festgehalten, der auf die die Einziehbewegung des Landegestells lenkende Winde einwirkt.When the Lan..degestells is drawn in, the piston i2 does not move in the hollow spindle 8, since the pressure in the chamber 8a is significantly greater than the resistance encountered by the liquid 13 conveyed into the valve housing 18 and the bell 16. In the retracted position, the landing gear is held in place by the pressure generated in lines 25a to 27 ' which acts on the winch that directs the retraction movement of the landing gear.

Der über der Flüssigkeit i6a herrschende Druck wirkt jedoch differentiell auf den Kolben q., da die diesem Druck entsprechende Kraft auf der Oberseite dieses Kolbens größer als die auf dem dem Ringraum io entsprechenden Umfangskranz auf der entgegengesetzten Kolbenseite ist. Der in der Glocke 16 herrschende Druck sucht also den Kolben q. aus dem Stoßdämpfer herauszuführen und infolgedessen das Landegestell durch Rückwirkung auf das Seil 28 zu senken. Diese im .Sinne des Senkens wirkende Rückwirkung besteht aber in der eingezogenen Lage des Landegestells nur, wenn das Seil 28 bei seiner Bewegung ständig unterhalb der Linie 2-2g bleibt.The pressure prevailing above the liquid i6a, however, acts differentially on the piston q., Since the force corresponding to this pressure on the upper side of this piston is greater than that on the circumferential rim corresponding to the annular space io on the opposite side of the piston. The pressure prevailing in the bell 16 is therefore looking for the piston q. lead out of the shock absorber and consequently lower the landing gear by acting on the rope 28. This reaction, which acts in the sense of lowering, exists in the retracted position of the landing gear only if the rope 28 constantly remains below the line 2-2g during its movement.

Um das Landegestell zu senken oder auszufahren, setzt man die Leitungen 25a bis 27a unmittelbar mit dem Trog 27 in Verbindung. Das Landegestell wird dann nicht mehr festgehalten und beginnt sich zu senken. Während dieser Senkbewegung strömt die Flüssigkeit 16 durch das Ventil ig und kehrt bei 13 in die obere Kammer des Stoßdämpferzylinders 3 zurück.To lower or extend the landing gear, the cables are set 25a to 27a directly with the trough 27 in connection. The landing gear will then no longer held and begins to sink. During this lowering movement the liquid 16 flows through the valve ig and returns at 13 into the upper chamber of the shock absorber cylinder 3 back.

Schließlich füllt die gesamte Flüssigkeit, die bei der vorhergehenden Einziehbewegung in die Glocke 16 gefördert worden ist, allmählich wieder über die Leitungen 25 und 17 die obere Kammer des Zylinders 3 aus, bis der Kolben q. des Stoßdämpfers wieder vollständig herausgeführt worden ist.Eventually, all the liquid fills in the previous one Retraction movement in the bell 16 has been promoted, gradually back over the Lines 25 and 17 exit the upper chamber of cylinder 3 until piston q. of The shock absorber has been completely brought out again.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einziehbares Flugzeuglandegestell mit hydropneumatischem, hydraulisch anhebbarem Stoßdämpfer, bei dem das Anheben selbsttätig das Zurückziehen der Radstütze in den Dämpfungszylinder zur Folge- hat und bei dem das Wiedersenken in die Landestellung mit Hilfe einer beim Anheben aufgespeicherten Energie erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Zurückziehen der Radstütze durch eine mechanische Verbindung zwischen dem Rumpf und der Radstütze bewirkt wird, wobei der hydraulische Druck, der das Anheben bewirkt, ein in der Landestellung geschlossenes Ventil (ig) öffnet, durch das hindurch die beim Zurückziehen der Radstütze in den Dämpfungszylinder ausgetriebene Dämpfungsflüssigkeit in einenWindkessel (r6) unter Erhöhung des dort herrschenden Druckes fließen kann, wodurch eine Aufspeicherung von Energie erzielt wird, die das Ausfahren des Stoßdämpfers durch Verschieben der Radstütze im Dämpfungszylinder in entgegengesetzem Sinne bewirkt, sobald bei Verschwinden ödes Einzieh- oder Anhebdr:uckes Idas Landeigestell niederzugehen beginnt. PATENT CLAIMS: i. Retractable aircraft landing gear with hydropneumatic, hydraulically liftable shock absorber, in which the lifting automatically results in the retraction of the wheel support into the damping cylinder and in which the lowering into the landing position takes place with the help of an energy stored during lifting, characterized in that the retraction of the wheel support is effected by a mechanical connection between the fuselage and the wheel support, whereby the hydraulic pressure that causes the lifting opens a valve (ig), which is closed in the landing position, through which the damping fluid expelled into the damping cylinder when the wheel support is withdrawn into a wind chamber ( r6) can flow while increasing the pressure prevailing there, whereby an accumulation of energy is achieved, which causes the extension of the shock absorber by moving the wheel support in the damping cylinder in the opposite direction, as soon as the boring retraction or lifting pressure disappears Idas Landing Stand begins to go down. 2. Landegestell nach Anspruch i, bei dem der Stoßdämpfer zwei Flüssigkeitskammern besitzt, von denen die eine über einem Kolben, die andere unter diesem zwischen Kolbenstange und Stoßdämpfergehäuse liegt und die Flüssigkeit bei Anheben des Gestells aus der oberen Kammer ausfließen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Kammer in Verbindung mit dem Windkessel (i6) steht, wobei die Verbindungsleitung ein Ventil (i5) enthält, das bei Spannung des Stoßdämpfers die Flüssigkeit frei durchläßt und bei Entspannung des Stoßdämpfers den Flüssigkeitsdurchgang abdrosselt. 2. landing gear according to claim i, in which the shock absorber has two fluid chambers, one of which is above one Piston, the other under this between piston rod and shock absorber housing and the liquid can flow out of the upper chamber when the frame is raised, characterized in that the lower chamber in connection with the air chamber (i6) stands, wherein the connecting line contains a valve (i5) which, when the voltage of the The shock absorber allows the liquid to pass freely and when the shock absorber is relaxed throttles the liquid passage. 3. Landegestell nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (8a), die beim Kompressionshub des Stoßdämpfers (3 bis 8) eine pneumatische Rückwirkung ausübt, im Innern der Stange (8) des Kolbens (,4) des Stoßdämpfers liegt und daß die bei der Entspannung sich erweiterndeKammer- mit Flüssigkeit in dem zwischen jener Kolbenstange und dem Zylinder (3) des Stoßdämpfers liegenden Ringraum (io) sich befindet.3. landing gear according to claim i and 2, characterized characterized in that the chamber (8a), which during the compression stroke of the shock absorber (3 to 8) exerts a pneumatic reaction inside the rod (8) of the piston (, 4) of the shock absorber and that the chamber- with liquid in the one between that piston rod and the cylinder (3) of the shock absorber lying annulus (io) is located.