DE8816438U1 - Roller drive unit - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Rollenantriebseinheit zum Antreiben von beweglichen Gegenständen auf einer Förderbahn. Diese umfaßt mindestens einen Montagerahmen zum Montieren der Rollenantriebseinheit auf einem Untergrund, eine Antriebsrolle, ein Antriebsaggregat zum drehrichtungswählbareh Antreiben der Antriebsrolle, eine Kraftübertragungseinrichtung zum Übertragen der Antriebsleistung des Antriebsaggregates auf die Antriebsrolle, einen F.ollenrahmen zum drehbaren Halten der Antriebsrolle, welcher derart schwenkbar am Moncagerahmen befestigt ist, daß die Antriebsrolle zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung zum Eingriff mit einem der beweglichen Gegenstände hin- und nerschwenkbar ist, Steuermittel zum Abgreifen eines Bruchteiles der Antriebsleistung und zum Übertragen des Bruchteiles auf den Rollenrahmen derart, daß dieser von seiner Ruhe- in seine Arbeitsstellung verschwenkbar ist.The invention relates to a roller drive unit for driving moving objects on a conveyor track. This comprises at least one mounting frame for mounting the roller drive unit on a base, a drive roller, a drive unit for driving the drive roller in a direction of rotation that can be selected, a power transmission device for transmitting the drive power of the drive unit to the drive roller, a roller frame for rotatably holding the drive roller, which is pivotably attached to the mounting frame in such a way that the drive roller can be pivoted back and forth between a rest position and a working position for engagement with one of the moving objects, control means for tapping a fraction of the drive power and for transmitting the fraction to the roller frame in such a way that the latter can be pivoted from its rest position to its working position.
\&lgr;/ Derartige Rollenantriebseinheiten werden beispielsweise zum Antrieb von Frachtbehältern verwendet, die auf Rollenförderbahnen aufgesetzt sind. Solche Frachtbehälter können Frachtcontainer oder Frachtpaletten sein. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet sind Frachtladesysteme im Luftfrachtverkehr, bei denen die Container in den Laderaum eines Flugzeuges hineingefahren und dort verstaut werden. \&lgr;/ Such roller drive units are used, for example, to drive freight containers that are placed on roller conveyors. Such freight containers can be freight containers or freight pallets. A preferred area of application is freight loading systems in air freight transport, where the containers are driven into the cargo hold of an aircraft and stowed there.
Beim Einschalten derartiger Rollenantriebseinheiten werden die dazugehörigen Rollen gleichzeitig mit dem Beginn ihrer Drehbewegung auch hochgehoben und zwar derart, dab sie sich an den Boden eines über ihnen befindlichen Frachtcontainers pressen. Durch diesen Reibschluß kann das Drehmoment der Antriebsrollen auf den Boden des Frachtcontainers übertragen werden und befördert diesen somit weiter.When such roller drive units are switched on, the associated rollers are lifted up at the same time as they begin to rotate, in such a way that they press against the floor of a freight container located above them. This frictional engagement allows the torque of the drive rollers to be transferred to the floor of the freight container, thus moving it further.
Die Schwierigkeiten bei der Konstruktion derartiger Rollenantriebseinheiten liegen zum einen darin, daß eine möglichst hohe Anpreßkraft der Antriebsrolle an den Boden des Containers erzeugt werden muß, andererseits die Antriebskraft von der Antriebsleistung des Motors abgezweigt vird uni somit nicht mehr zum Weiterbefördern des Containers, also dem eigentlich Zweck der Antriebseinheit, nutzbar gemacht werden kann. Weiterhin muß die Antriebsrolle unabhängig von der gewünschten Beförderungsrichtung des Containers beim Anschalten des Antriebsmotors hochgehoben und beim Abschalten abgesenkt werden. Trotz dieser verschiedenen, mechanisch nur schwer zu erfüllenden Forderungen muß die Antriebseinheit kleinbauend und von geringem Gewicht sein, da dies für die hauptsächliche Verwendung in Luftfahrzeugen eine unabdingbare Voraussetzung ist. Da eine Vielzahl derartiger Rollenantriebseinheiten gleichzeitig in einer Förderbahn Anwendung findet, mnß ihre Zuverlässigkeit besonders hoch sein, da bereits der Ausfall einer einzigen Rollenantriebseinheit zu einer Störung im Ladebetrieb führen kann.The difficulties in designing such roller drive units lie in the fact that the greatest possible contact force must be generated between the drive roller and the bottom of the container, and in the fact that the drive force is diverted from the drive power of the motor and can therefore no longer be used to transport the container further, which is the actual purpose of the drive unit. Furthermore, the drive roller must be raised when the drive motor is switched on and lowered when it is switched off, regardless of the desired transport direction of the container. Despite these various requirements, which are difficult to meet mechanically, the drive unit must be small and lightweight, as this is an indispensable prerequisite for its main use in aircraft. Since a large number of such roller drive units are used simultaneously in a conveyor belt, their reliability must be particularly high, as the failure of even a single roller drive unit can lead to a disruption in loading operations.
Auh der DK-(XS 1') &Ggr;>6 946 ist. nine RoJ. Lenan tr iebsei nhc i t. der eingangs genannten Art bekannt, bei der die AbtriebsweLIe des Antriebsmotors über einen Getriebezug mit dem Eingang eines Planetengetriebes gekoppelt ist. Ein Ausgang des PIe1 ^ netengetriebes ist über eine weitere Ge triebeanordnung mit der Antriebsrolle gekoppelt, der andere Ausgang d«:s Planetengetriebes treibt eine Nockensteuereinheit. Die Nockensteuereinheit ist so ausgebildet, daß der Rr>l l'jnrahmon 7i!5Ammpn mit allen Getriebezüqen und dem Antriebsmotor ais der Ruhestellung in die Arbeitsstellung verschwenkbar ist. Die Antriebsrolle ist mit einer Bremse gegenüber dem Rollenrahmen mit einem vorbestimmten Bremsmoment gegen Drehung beaufschlaqt, so daß bei Ingangsetzen des Antriebsmotors die Nockensteuereinheit über den einen Ausgang des Planetengetr^^bes angetrieben wird und somit den Rahmen verschwenkt .A planetary gear unit of the type mentioned at the beginning is also known from the DK-(XS 1') 6 946, in which the output shaft of the drive motor is coupled to the input of a planetary gear via a gear train. One output of the planetary gear is coupled to the drive roller via a further gear arrangement, the other output of the planetary gear drives a cam control unit. The cam control unit is designed in such a way that the planetary gear frame with all gear trains and the drive motor can be pivoted from the rest position into the working position. The drive roller is subjected to a brake with a predetermined braking torque against rotation relative to the roller frame, so that when the drive motor is started, the cam control unit is driven via one output of the planetary gear and thus pivots the frame.
In der internationalen Anmeldung PCT/DE84/00149 wird Bezug auf die vorgenannte Druckschrift genommen und erläutert, daß diese bekannte Anordnung insofern nachteilig sei, als sie aufwendig gestaltet sei und viele Teile aufweise. Als besonders nachteilig wird angesehen, daß diese bekannte Antriebseinheit eine Nockensteuerung erfordere, was wiederum nicht nur teuer sei sondern auch ein unerwünscht hohes Gewicht und eine große Bauform mit sich brächte und schließlich auch die Verschleißanfälligkeit erhöhe. Als wichtigster Nachteil der Rollenantriebseinheit nach der oben erwähnten Druckschrift wird deren hoher Verlust an Antriebsleistung erwähnt, der durch den Hebelrnechanisiüus bedingt sei.The international application PCT/DE84/00149 refers to the above-mentioned publication and explains that this known arrangement is disadvantageous in that it is complex and has many parts. It is considered particularly disadvantageous that this known drive unit requires cam control, which in turn is not only expensive but also results in an undesirably high weight and a large design and ultimately also increases the susceptibility to wear. The most important disadvantage of the roller drive unit according to the above-mentioned publication is its high loss of drive power, which is caused by the lever mechanism.
Zur Lösung dieser Nachteile wird in der internationalen Anmeldung vorgeschlagen, den Rolienrahmen um die Weile eines Getrieberades im Getriebezug zwischen Antriebsrolle und Antriebsmotor bzw. um den Antriebsmotor selbst derart verschwenkbar zu lagern, daß die Antriebsrolle um die Drehachse dieser Welle verschwenkbar ist. Der Leistungsabgriff zum Verschwenken findet hierbei an der die Schwenkachse für die Antriebsrolle bildenden Getrieberad-Welle statt.To solve these disadvantages, the international application proposes pivoting the roller frame around the shaft of a gear wheel in the gear train between the drive roller and the drive motor or around the drive motor itself in such a way that the drive roller can pivot around the axis of rotation of this shaft. The power tap for pivoting takes place on the gear wheel shaft that forms the pivot axis for the drive roller.
Dif &eegr; bekannte Anordnung ist nun insofern nachteilig, als bei einer Ausführungsform mit nur einer Antriebsrolle die Anordnung zwangsläufig eine relativ große Bauhöhe aufweisen muß, da beim Umschalten zwischen zwei verschiedenen Antriebsfc> richtungen - mit dazwischenliegender Pause - die Rolle einen nach unten gerichteten halbkreisförmigen Weg zurücklegen muß. Bei einer Ausführungsform mit zwei Rollen ist zwar die Bauhöhe geringer, jedoch steigt die Baulänge entsprechend. Ein weiteres Problem dieser bekannten Rollenantriebseinheit liegt darin, daß bei einer in Längsrichtung der Antriebsrolle gesehen ungleichmäßigen Belastung ein Torsionsmoment um die Schwenkachse des Rollenrahmens auftritt, das eine sehr solide Konstruktion und damit ein hohes Gewicht der Anordnung nötig macht. Weiterhin muß ein relativ großer Anteil der Antriebsleistung des Antriebsmotors zum Anpressen der Antriebsrolle an den zu befördernden Gegenstand abgezweigt werden, um die notwendigen Andruckkräfte sicherzustellen.The known arrangement is disadvantageous in that in an embodiment with only one drive roller , the arrangement must necessarily have a relatively large overall height, since when switching between two different drive directions - with a break in between - the roller must cover a downward semicircular path. In an embodiment with two rollers, the overall height is lower, but the overall length increases accordingly. A further problem with this known roller drive unit is that if the load is uneven in the longitudinal direction of the drive roller, a torsional moment occurs around the pivot axis of the roller frame, which requires a very solid construction and therefore a high weight of the arrangement. Furthermore, a relatively large proportion of the drive motor's drive power must be diverted to press the drive roller onto the object to be conveyed in order to ensure the necessary pressure forces.
20/1 Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfj.ndung, eine Anordnung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß mit geringem Bauaufwand eine möglichst hohe Antriebskraft auf einen zu befördernden Gegenstand aufbringbar ist.20/1 Based on the above-mentioned state of the art, it is the object of the invention to further develop an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that the highest possible driving force can be applied to an object to be transported with little construction effort.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuermittel mindestens ein um die Drehachse der Antriebsrolle verschwenkbares und von ihr antreibbares erstes Steuerteil und mindestens ein am Montagerahmen befestigtes zweites Steuerteil umfassen, das derart ausgebildet und angeordnet istdaß das erste Steuerteil beim Schwer. ?n auf dem zweiten Steuerteil abstützbar ist.This object is achieved in that the control means comprise at least one first control part that can be pivoted about the axis of rotation of the drive roller and driven by it and at least one second control part that is fastened to the mounting frame and is designed and arranged in such a way that the first control part can be supported on the second control part during heavy lifting.
Wesentlich ist also die Kombination aus Abstützelementen, die ein sicheres und im wesentlichen beliebig steuerbares Hochheben der Antriebsrolle sicherstellen, mit der Lage des ersten Steuerteiles derart, daß es um die Drehachse derWhat is essential is the combination of support elements, which ensure a safe and essentially freely controllable lifting of the drive roller, with the position of the first control part such that it rotates around the axis of rotation of the
Antriebsrolle verschwenkbar ist Die Bnugröße (und damit auch das Gewicht) wird durch diese Anordnung minimiert, wobei gleichzeitig die Anpreßkraft bei einer vorgegebenen Abgreifleistung maximiert wird.Drive roller can be pivoted. The size of the band (and therefore the weight) is minimized by this arrangement, while at the same time the contact pressure is maximized for a given gripping power.
Vorzugsweise wird diese Leistung zum Hochheben der Rolle an der Antriebsrolle abgegriffen, so daß kein zusätzlicher Getriebezug oder dergleichen notwendig ist. Dies erfolgt vorzugsweise über eine als Rutschkupplung wirkende Bremsanordnung zwischen einer Mitnehmeranordnung des ersten Steuerteils und der Antriebsrolle.Preferably, this power for lifting the roller is taken from the drive roller, so that no additional gear train or the like is necessary. This is preferably done via a brake arrangement acting as a slip clutch between a driver arrangement of the first control part and the drive roller.
Vorzugsweise sind an beiden Stirnflächen der Antriebsrolle gleichartige Steuermittel spiegelsymmetrisch zur Längsachse der Anordnung, also quer zur Antriebsrollen-Längsachse angeordnet, so daß diese auf beiden Seiten im hochgehobenen Zustand gleichartig abgestützt wird. Dadurch wird erreicht, daß auf den Rollenrahmen bzw. auf die Antriebsrolle kein Torsionsmoment wirkt.Preferably, similar control means are arranged on both end faces of the drive roller in a mirror-symmetrical manner to the longitudinal axis of the arrangement, i.e. transversely to the drive roller's longitudinal axis, so that it is supported equally on both sides when raised. This ensures that no torsional moment acts on the roller frame or the drive roller.
Die Anordnung wird dann besonders kleinbauend, wenn man einerseits die Antriebsrolle nur an einer ihrer Stirnflächen über einen Getriebezug mit dem Antriebsmotor koppelt, andererseits aber die ersten Steuerteile über eine, die Antriebsrolle durchsetzende Steuerwelle drehfest miteinander verbindet und das benötigte Antriebsmoment auf beiden Seiten der Antriebsrolle, insbesondere von ihren Stirnflächen, abgreift. Vorzugsweise werden hierbei die beiden Mitnehmeranordnungen der Steuerteile unter EinspannungThe arrangement is particularly compact if, on the one hand, the drive roller is only coupled to the drive motor at one of its front faces via a gear train, but on the other hand the first control parts are connected to one another in a rotationally fixed manner via a control shaft that passes through the drive roller and the required drive torque is taken from both sides of the drive roller, in particular from its front faces. Preferably, the two driver arrangements of the control parts are clamped
gQ der Bremsanordnungen und der Antriebsrolle aufeinander zu spannbar und zwar mit einer Einstellmögiichkeit der Spannung gekoppelt. Auf diese Weise ist die Sicherheit gegeben, daß der Rollenrahmen auf beiden Seiten mit der gleichen Kraft hochgehoben wird, ohne daß die Steuerwelle ein wesentliches Drehmoment aufnehmen müßte.gQ of the brake arrangements and the drive roller can be tensioned towards each other and is coupled with an adjustment option for the tension. This ensures that the roller frame is lifted with the same force on both sides without the control shaft having to absorb a significant torque.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt das erste Steuerteil ein exzentrisch zur Drehachse der Antriebsrolle angeordnetes Abrollelement, während das zweite Steuerteil eine mit dem Montagerahmen verbundene Schiene umfaßt. Bei einer derartig ausgestalteten Anordnung kann nun die Schiene in dem Flächenbereich, auf welchem das Abrolleleri>ent beim Verschwenken des ersten Steuerteils abrollt, derart getormt sein, daß eine Anpassung des Hebe-Kraftverlaufes beim Hochheben des Rollenrahmens unter Zugrundelegung eines konstanten Antriebsmomentes für die erste Steuereinrichtung einem gewünschten Verlauf anpaßbar ist. Während nämlich bei der bekannten Rollenantriebseinheit nach der eingangs genannten internationalen Anmeldung der Kra f tverlauf über den Schwenkwinkel des Rollenrahmens vorgegeben ist, kann bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Anordnung z.B. eine beirr Hochschwenken zunächst im wesentlichen konstant verlaufende Kraft eingestellt werden, die ab einer möglichen Eingriffsposition mit einem zu befördernden Gecenstand ansteigt und in der durch Anschlagmittel vorgegebenen Arbeitsstellung ihren Maximalwert erreicht.In a particularly preferred embodiment of the invention, the first control part comprises a rolling element arranged eccentrically to the axis of rotation of the drive roller, while the second control part comprises a rail connected to the mounting frame. In an arrangement designed in this way, the rail in the area on which the rolling element rolls when the first control part is pivoted can be shaped in such a way that the lifting force curve can be adapted to a desired curve when the roller frame is lifted, based on a constant drive torque for the first control device. While in the known roller drive unit according to the international application mentioned at the beginning the force curve is predetermined via the pivot angle of the roller frame, in the design of the arrangement according to the invention, for example, a force which is initially essentially constant when pivoting up can be set, which increases from a possible engagement position with a load to be transported and reaches its maximum value in the working position predetermined by the stop means.
Zum Zurückholen der Antriebsrolle aus ihrer Arbeitsstellung in die Ruhestellung sind vorz&mgr;gsweise Federmittel vorgesehen, die den Rollenrahmen in Richtung auf den Montagerahmen beaufschlagen. Zusätzlich, gegebenenfalls auch anstelle dieser Federmittel sind andere Federmittel vorgesehen, welche beim Verschwenken der ersten Steuerteile während des Hochhebens aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung gespannt werden und diese somit beim Abschalten des Antriebsmotors wieder zurückdrücken, so daß der Rollenrahmen abgesenkt werden kann. Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß man das durch die vorgeschlagene Konstruktion bedingte Kniehebelprinzip in seinem vollen Umfang ausnutzen kann, also eine im wesentlichen beliebig hohe Anpreßkraft bei vorgegebenem Antriebsmoment der ersten Steuerteile erzeugen kann, ohne dabei das selbsttätigeTo return the drive roller from its working position to the rest position, spring means are preferably provided, which act on the roller frame in the direction of the assembly frame. In addition, or if necessary instead of these spring means, other spring means are provided, which are tensioned when the first control parts are pivoted during lifting from the rest position to the working position and thus push them back again when the drive motor is switched off, so that the roller frame can be lowered. This arrangement ensures that the toggle lever principle required by the proposed design can be used to its full extent, i.e. that a contact force of essentially any desired level can be generated with a given drive torque of the first control parts, without the automatic
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Zurückholen des Rollenrahmens aus seiner Arbeits- in die Ruhestellung zu verlieren.Returning the roller frame from its working to its rest position.
Vorzugsweise ist die Antriebsrolle nicht starr mit dem Antriebsmotor gekoppelt, sondern über eine Federanordnung. Diese wiederum liegt vorzugsweise innerhalb der Antriebsrolle zwischen einem radial äußeren Mantelteil und einer inneren Antriebsbuchse, die dann wiederum drehfest mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Wenn bei einer so ausgebildeten Antriebseinheit die Antriebsrolle sich in ihrer Arbeitsstellung befindet, also über nicht angetriebene Rollen in einer Rollenförderbahn etwas hervorsteht, so wird sie beim Ankommen eines zu befördernden Gegenstandes entweder beschleunigt oder verzögert, je nach Relativbewegung von Außenumfang der Antriebsrolle und Gegenstand. Dieser Beschleunigungsstoß wird nun von der Federanordnung aufgefangen und wirkt somit nicht auf den Getriebezug und/oder den Antriebsmotor, so daß der Verschleiß dieser Elemente erheblich verringert wird.Preferably, the drive roller is not rigidly coupled to the drive motor, but rather via a spring arrangement. This in turn is preferably located inside the drive roller between a radially outer casing part and an inner drive bushing, which in turn is connected to the drive motor in a rotationally fixed manner. If, in a drive unit designed in this way, the drive roller is in its working position, i.e. protrudes slightly over non-driven rollers in a roller conveyor track, it is either accelerated or decelerated when an object to be conveyed arrives, depending on the relative movement of the outer circumference of the drive roller and the object. This acceleration shock is now absorbed by the spring arrangement and therefore does not act on the gear train and/or the drive motor, so that the wear on these elements is significantly reduced.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebsrolle auch in ihrer Radialrichtung elastisch ausgebildet bzw. gelagert, so daß Stöße in dieser Richtung gegenüber den Rollenlagern und den Steuermitteln abgedämpft werden.In a further preferred embodiment of the invention, the drive roller is also designed or mounted elastically in its radial direction, so that shocks in this direction are dampened relative to the roller bearings and the control means.
Weitere erfinderische Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden'Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die anhand von Abbildun-O <?en naher erläutert werden. Hierbei zeigen:Further inventive features emerge from the subclaims and the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained in more detail with reference to figures. Here:
Fig. 1 einen Teil-Horizontalschnitt durch eine erste bevorzugte Ausführungsform der Rollenantriebseinheit ;Fig. 1 is a partial horizontal section through a first preferred embodiment of the roller drive unit ;
Fig. 2 eine schematisierte Seitenansicht der in Fig.Fig. 2 is a schematic side view of the device shown in Fig.
g'1 zeigten Anordnung;g' 1 showed arrangement;
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Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der in denFig. 3 is a perspective view of the
Figuren 1 und 2 gezeigten Anordnung;Arrangement shown in Figures 1 and 2;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht ähnlich der nach Fig. 2 zur Darstellung der WirkungsweiseFig. 4 is a schematic side view similar to that of Fig. 2 to illustrate the mode of operation
der Anordnung;the arrangement;
Fig. 5 einen Teil-Horizontalschnitt zur Erläuterung eines Details einer weiteren bevorzugten Ausführungsform; Fig. 5 is a partial horizontal section to illustrate a detail of another preferred embodiment;
Fig. 6 eine Seitenansicht auf das in Fig. 5 gezeigte Teil in schematisierter Darstellung;Fig. 6 is a side view of the part shown in Fig. 5 in a schematic representation;
Fig. 7 Schemazeichnungen mit Kraft-/Winkeldiagrammen un zur Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnungen nach den Figuren 1 bis 6;Fig. 7 schematic drawings with force/angle diagrams to explain the mode of operation of the arrangements according to Figures 1 to 6;
Fig. 9 eine schematisierte Seitenansicht eines Details einer weiteren bevorzugten AusführungsformFig. 9 is a schematic side view of a detail of another preferred embodiment
der Erfindung; undthe invention; and
Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X aus Fig.Fig. 10 is a section along the line X-X of Fig.
Im folgenden wird eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 4 näher erläutert.In the following, a first preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to Figures 1 to 4.
Die hier gezeigte bevorzugte Ausführungsform der Rolle.nantriebseinheit umfaßt einen Montagerahmen 9, über den die ganze Einheit z.B. am Boden eines Flugzeug-Frachtraumes montierbar ist. Am Montagerahmen 9 ist ein Antriebsmotor 27 mit einem koaxial aufgesetzten Untersetzungs-Planetengetriebe 28 montiert.The preferred embodiment of the roller drive unit shown here comprises a mounting frame 9, via which the entire unit can be mounted, for example, on the floor of an aircraft cargo hold. A drive motor 27 with a coaxially mounted planetary reduction gear 28 is mounted on the mounting frame 9.
Koaxial zur Antriebswelle des Antriebsmotors 27 mit aufgesetztem Getriebe 28 ist ein Rollenrahmen 24 schwenkbar am Antriebsmotor 27 bzw. am Montagerahmen 9 befestigt.A roller frame 24 is pivotably attached to the drive motor 27 or to the mounting frame 9 coaxially to the drive shaft of the drive motor 27 with attached gear 28.
Das Gehäuse des Motors 27 bzw. des Getriebes 28 stellt sozusagen ein Teil des Montagerahmens 9 dar. Die Lagerung erfolgt vorzugsweise über Wälzlager.The housing of the motor 27 or the gearbox 28 represents, so to speak, a part of the mounting frame 9. The bearings are preferably carried out using rolling bearings.
In einem Arm des Rollenrahmens 24 ist ein Zwischenzahnrad 39 drehbar gelagert, das mit einem Antriebsritzel 29 auf der Ausgangswelle des Getriebes 28 einerseits und mit einem Antriebszahnrad 22 für eine Antriebsrolle 10 andererseits kämmt. Diese Getriebeanordnung ist weiterhin über einen Lagerdeckel 25 gelagert und nach außen dicht abgeschlossen, der mittels Schrauben 26 auf dem einen Arm des Rollenrahmens 24 befestigt ist.An intermediate gear 39 is rotatably mounted in one arm of the roller frame 24, which meshes with a drive pinion 29 on the output shaft of the gear 28 on the one hand and with a drive gear 22 for a drive roller 10 on the other. This gear arrangement is also mounted on a bearing cover 25 and sealed to the outside, which is fastened to one arm of the roller frame 24 by means of screws 26.
Das Antriebszahnrad 22 ist (vorzugsweise einstückig) mit einer zweistückiy ausgeführten Antriebsbuchse 17, 17' verbunden. Die beiden Teile der Antriebsbuchse 17, 17' sind jeweils über Lager 23, 23' im Rollenrahmen 24 drehbar gelagert. Eine Drehung des Motors 27 wird somit über das Getriebe 28, das Antriebsritzel 29, das Zwischenzahnrad 39 und das Antriebszuhnrad 22 auf die Antriebsbuchse 17, 17' übertragen.The drive gear 22 is connected (preferably in one piece) to a two-piece drive bushing 17, 17'. The two parts of the drive bushing 17, 17' are each rotatably mounted in the roller frame 24 via bearings 23, 23'. A rotation of the motor 27 is thus transmitted to the drive bushing 17, 17' via the gear 28, the drive pinion 29, the intermediate gear 39 and the drive gear 22.
Die beiden Teile 17, 17' der Antriebsbuchse sind über einen Verbindungsabschnitt 19 miteinander drehfest verbunden.The two parts 17, 17' of the drive bush are connected to one another in a rotationally fixed manner via a connecting section 19.
Auf der Antriebsbuchse 17, 17' ist über Lager 13, 13' eine Hülse 12 drehbar gelagert, die auf ihrer Außenseite einen Mantel 11 aus einem rutschfesten Material iragt. Die Hülse 12 weist etwa mittig einen nach innen ragenden Kranz 14 auf, der an einer Stelle seines Umfangs eine nach innen offene Nut zur Bildung eines Federlagers 15 aufweist. Eine korrespondierend geformte und zur Drehachse der so gebildeten Antriebsrolle 10 gleichartig angeordnete Ausnehmung im einen Antriebsbuchsenabschnitt 17 bildet ein zweites Federlager 20. Die Antriebsbuehse 17 weist einen verjüngten Abschnitt im Bereich des Kranzes 14 in Axialrichtung über diesen hinausgehend auf, so daß dort zwischen demA sleeve 12 is rotatably mounted on the drive bush 17, 17' via bearings 13, 13', which has a casing 11 made of a non-slip material on its outside. The sleeve 12 has an inwardly projecting ring 14 approximately in the middle, which has an inwardly open groove at one point on its circumference to form a spring bearing 15. A correspondingly shaped recess in one drive bush section 17, arranged in the same way as the axis of rotation of the drive roller 10 thus formed, forms a second spring bearing 20. The drive bush 17 has a tapered section in the area of the ring 14 in the axial direction, extending beyond it, so that there is a gap between the
Aritriebsbuchsenteil 17 und dem Innenumfang der Hülse 12Drive bushing part 17 and the inner circumference of the sleeve 12
ein im wesentlichen zylinder-ringförmiger Hohlraum gebildet ist, in welchem eine Feder 16 angeordnet ist. Mit einem Ende ragt die Feder 16 in den Federsitz 15 der Hülse . 12, mit ihrem anderen Ende in den Federsitz 20 des Antriebsbuchsenteils 17. Die so gebildete Federanordnung verbindet also die Hülse 12 drehelastisch mit der Antriebsbuchse 17, 17', so daß bei einer von außen einwirkenden Drehkraft auf den Mantel 11 zunächst die Feder 16 gespannt wird, und dadurch das auf die Zahnräder 22, 39 und 29 sowie das Getriebe 28 und den Antriebsmotor 27 wirkende Drehmoment entsprechend der Federspannung ansteigt und ircpulsförmige Drehbeaufschlagungen des Mantels 11 in ihrem zeitlichen Anstieg abgeflacht werden.an essentially cylindrical-ring-shaped cavity is formed, in which a spring 16 is arranged. With one end, the spring 16 projects into the spring seat 15 of the sleeve 12, with its other end into the spring seat 20 of the drive bushing part 17. The spring arrangement thus formed connects the sleeve 12 to the drive bushing 17, 17' in a torsionally elastic manner, so that when a rotational force acts on the casing 11 from the outside, the spring 16 is initially tensioned, and as a result the torque acting on the gears 22, 39 and 29 as well as the gear 28 and the drive motor 27 increases in accordance with the spring tension and the increase in pulse-shaped rotational loads on the casing 11 is flattened out over time.
In axialer Richtung ist die Hülse 12 über einen, in einer entsprechenden Nut im ersten Antriebsbuchsenteil 17 sitzenden Sprengring 18 einerseits und die Feder 16 andererseits gesichert, da der Außendurchmesser des Sprengrings 18 größer ist als der Innendurchmesser des Kranzes 14.In the axial direction, the sleeve 12 is secured by a snap ring 18, which sits in a corresponding groove in the first drive bush part 17, on the one hand, and the spring 16 on the other hand, since the outer diameter of the snap ring 18 is larger than the inner diameter of the ring 14.
Die Antriebsbuchse 17, 17' weist eine koaxiale durchgehende Bohrung auf, in der eine Steuerwelle 34 mittels Lagern 21, 21' gegenüber der Antriebsbuchse 17, 17* drehbar gelagert ist.The drive bushing 17, 17' has a coaxial through-bore in which a control shaft 34 is rotatably mounted relative to the drive bushing 17, 17* by means of bearings 21, 21'.
Auf beiden Stirnseiten der Antriebsrolle 10 sind Steuermittel 51, 51' vorgesehen, die jeweils ein am Rollenrahmen 24 sitzendes erstes Steuerteil 45 bzw. 45' und ein am Montagerahmen 9Control means 51, 51' are provided on both front sides of the drive roller 10, each of which has a first control part 45 or 45' located on the roller frame 24 and a first control part 45 or 45' located on the mounting frame 9.
sitzendes zweites Steuerteil 30 bzw. 30' umfassen. Zur Bildung des ersten Steuerteils 45, 45' ist an einem Ende (in Fig. 1 oben) die Steuerwelle 34 einstückig mit einer Bremsscheibe 35' verbunden, auf der anderen Seite ist eine im wesentlichen identisch geformte Bremsscheibe 35 befestigt. Die Befestigung ist hierbei über zwei Madenschrauben 38, 38' bewerkstelligt, die in je einer Gewindebohrung sitzen, welche mitseated second control part 30 or 30'. To form the first control part 45, 45', the control shaft 34 is connected in one piece to a brake disk 35' at one end (in Fig. 1 above), and a brake disk 35 of essentially the same shape is attached to the other side. The attachment is achieved by means of two grub screws 38, 38', each of which is seated in a threaded hole, which is
il.rer nrn'ii <j ,< &igr; s'-lm &igr; t t sh.'i 1 f ' f in <l<-r Sti'ucrwcl Ic i'l, nut ihrer anderen Querschnittshälfto in der Bremsscheibe 35 sit Die Gewindebonrungs-Hälfte in der Steuerwelle 34 ist tiefei diejenige in der Bremsscheibe 35. Wenn man somit die Madenschi-juben 38 in die Gewindebohrungen einschraubt, so wirdil.rer nrn'ii <j ,< &igr;s'-lm&igr; tt sh.'i 1 f ' f in <l<-r Sti'ucrwcl Ic i'l, with its other cross-sectional half in the brake disk 35 sit The threaded bore half in the control shaft 34 is deep the one in the brake disk 35. If one thus screwes the grub screws 38 into the threaded bores, so
/.um einen eine drehfeste Verbindung zwischen der Bremsscheibe 35 und der Steuerwelle 34 geschaffen, zum anderen drückt das gewindeinnere Ende der Madenschrauben 38, 38' auf den Boden der jeweiligen Gewindebohrungshäl. f Le in der/.on the one hand, a rotationally fixed connection is created between the brake disc 35 and the control shaft 34, on the other hand, the inner threaded end of the grub screws 38, 38' presses on the bottom of the respective threaded hole half. f Le in the
i>—~~. .u„;w,„ TC .-.^, /lan /liooo in &Oacgr; i &igr;- H l· 11 r> &pgr; .auf &EEgr;&iacgr;&ogr; am anjo-i>—~~. .u„;w,„ TC .-.^, /lan /liooo in &Oacgr; i &igr;- H l· 11 r>&pgr; .auf &EEgr;&iacgr;&ogr; am anjo-
ren Ende der Steuerwelle 34 einstückig befestigte Bremsscheibe 35' zubewegt wird.brake disc 35' integrally attached to the other end of the control shaft 34.
Das außense;tige Stirnende des Antriebsbuchsenteils 17' ist eben-o planflächig ausgebildet, wie ein entsprechender Stirnflächenabschnitt des anderen Antriebsbuchsenteils 17, das leicht versenkt innerhalb des Antriebszahnrades 22 sitzt. Zwischen diesen beiden planen, ringförmigen Flachen und den gegenüberliegenden Flächen der Bremsscheiben 35, 35' sind Bremsringe 36, 37 bzw. 36', 37' eingesetzt. Je nach Einschraubtiefe der Madenschrauben 38, 38' werden somit die beiden Bremsscheiben 35, 35' gegeneinander zu gespannt, so daß dis Ers-.sringe 36,37 bzw. 36', 37' eir.s rr.eh oder weniger feste reibschlüssiga Verbindung zwischen den Bremsscheiben 35, 35' und der Antriebsbuchse 17, 17' herstellen. Da die Steuerwelle 34 in ihrer Längsrichtung verschiebbar in der Antriebsbuchse 17, 17' gelagert ist, ist der Reibschluß an beiden Enden der Antriebsbuchse 17, 17' gleich groß. Da weiterhin die Leiden Antriebsbuchsenteile 17, 17' über einen Verbindungsabschnitt 19 miteinander drehfest verbunden sind, ergibt sich bei Drehung der Antriebsbuchse 17, 17' an beiden Bremsscheiben 35, 35' ein gleich großes Drehmoment um die Drehachse der Antriebs rolle IG.The outer end face of the drive bushing part 17' is designed to be flat, like a corresponding end face section of the other drive bushing part 17, which is slightly recessed within the drive gear 22. Brake rings 36, 37 and 36', 37' are inserted between these two flat, ring-shaped surfaces and the opposite surfaces of the brake disks 35, 35'. Depending on the screw-in depth of the grub screws 38, 38', the two brake disks 35, 35' are thus clamped against one another, so that the grub screws 36, 37 and 36', 37' produce a more or less firm frictional connection between the brake disks 35, 35' and the drive bushing 17, 17'. Since the control shaft 34 is mounted in the drive bushing 17, 17' so that it can move longitudinally, the frictional engagement at both ends of the drive bushing 17, 17' is the same. Furthermore, since the drive bushing parts 17, 17' are connected to one another in a rotationally fixed manner via a connecting section 19, when the drive bushing 17, 17' rotates, an equal torque is produced on both brake disks 35, 35' around the axis of rotation of the drive roller IG.
Auf ihren Außenseiten sind die Bremsscheiben 35, 35' mitOn their outer sides, the brake discs 35, 35' are equipped with
I · (ItI ·« 'ti ♦ · I III» · »I · (ItI ·« 'ti ♦ · I III» · »
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ir St euerwe J le J 4 aber in derselben Richtunq verlaufend ausgebildet sind. Auf den Zapfen 33, 33' sitzen Rollen 32, 32'. Zur Bildung der zweiten Steuerteile 30, 30' sind in ainer Ebene mit jeweils einer der Rollen 32, 32' fluchtend am Montaqerahmen 9 in Richtunq auf diese Rollen ragende Schienen 31, 31' befestigt, die an ihren, den Rollen 32, 32' zugewandten Rändern Führungsflachen 40, 40' bilden. Die Höhe der Schienen 31, 31' bzw. der Abstand ihrer Führungsflächen 40 vom Montagerahmen 9 ist derart >j gewählt, daß in eiiiei" Ruhestellung, bei welcher die durch die Drehachse der Antriebsrolle 10 und eine Mittenachse durch den Zapfen 33 gedachte Linie senkrecht auf der Unterfläche des Montagerahmens 9 steht, der Außenumfang des Mantels 11 knapp über der Oberfläche des Montagerahmens 9 liegt, diese aber nicht berührt, so daß die Antriebsrolle 10 frei drehbar ist. Diese Position ist in Fig. 4a angedeutet. Wenn nun der Antriebsmotor 27 in einer ersten Richtung zu drehen beginnt, so wird über das Getriebe 28, das Ritzel 29, das Zwischenzahnrad 39 und das Antriebszahnrad 22 die Antriebsbuchse 17, 17' in Drehung versetzt. Über die Bremsringe 36, 37 bzw. 36', 37' wird diese Drehung auf die Bremsscheiben 35, 35' übertragen, die in Fig. 4b somit die auf den Zapfen 33 Sitzenden Rollen 32, 32' entgegen dem Uhrzeigersinn um die Längsachse der Antriebsrolle 10 kreisen lassen. Bei dieser Kreis-Bewegung rollen die Rollen 32, 32* auf den Führungsflächen 40 zunächst nach außen (vom Motor 27 fort) und dann wieder nach innen, wobei der Rollenrahmen 24 mitsamt der Antriebsrolle 10 vom Montagerahmen fort nach oben geschwenkt wird. Um die Amplitude dieser Bewegung zu begrenzen, ist an den Schienen 31, 31' jeweils ein Anschlag 41 vorgesehen, .it welchem ein Bolzen 43 beim Verschwenken in Kontakt gelangen kann, der in den Rollenrahmen 24 geschraubt ist. In dieser Anschlagposition kann die Antriebsrolle 10 mit der Unterseite eines zu fördernden Gegenstandes 1 in Berührung gelangen, wie dies in Fig. 4b angedeutet ist, und bewegt diesen in der mit p-PöilöTi K«-»«i nhnai-on Di the control shafts J 4 are designed to run in the same direction. Rollers 32, 32' are seated on the pins 33, 33' . To form the second control parts 30, 30', rails 31, 31' are attached to the mounting frame 9 in a plane aligned with one of the rollers 32, 32' and projecting in the direction of these rollers, which form guide surfaces 40, 40' on their edges facing the rollers 32, 32'. The height of the rails 31, 31' or the distance of their guide surfaces 40 from the mounting frame 9 is selected in such a way that in a rest position, in which the imaginary line through the axis of rotation of the drive roller 10 and a center axis through the pin 33 is perpendicular to the lower surface of the mounting frame 9, the outer circumference of the casing 11 lies just above the surface of the mounting frame 9, but does not touch it, so that the drive roller 10 can rotate freely. This position is indicated in Fig. 4a. When the drive motor 27 now begins to rotate in a first direction, the drive bush 17, 17' is set in rotation via the gear 28, the pinion 29, the intermediate gear 39 and the drive gear 22. This rotation is transmitted via the brake rings 36, 37 or 36', 37' to the brake disks 35, 35', which in Fig. 4b thus allows the rollers 32, 32' sitting on the pins 33 to rotate anti-clockwise around the longitudinal axis of the drive roller 10. During this circular movement, the rollers 32, 32* roll on the guide surfaces 40 first outwards (away from the motor 27) and then inwards again, whereby the roller frame 24 together with the drive roller 10 is pivoted upwards away from the assembly frame. In order to limit the amplitude of this movement, a stop 41 is provided on each of the rails 31, 31', with which a bolt 43 screwed into the roller frame 24 can come into contact during pivoting. In this stop position, the drive roller 10 can come into contact with the underside of an object 1 to be conveyed, as indicated in Fig. 4b, and moves it in the direction indicated by p-PöilöTi K«-»«i nhnai-on Di
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Dieselbr Verschwenkwi rkung des Hol lrnrahmens &Idigr;&Lgr; ist auchThe swivel effect of the wooden frame &Idigr;&Lgr; is also
bei einer Drehung der Rolle in der entgegengesetzten Richtung der Fall, wie dies leicht aus Fig. 4c ersichtlich ist, ohne daß auf die funktioneilen Einzelheiten näher ^ eingegangen werden muß. Auf eine besonders einfache Art und Weise ist somit ein Anheben der Antriebsrolle 10 unabhängig von deren Drehrichtung über einen einzigen Mechanismus nichergesteilt.This is the case when the roller rotates in the opposite direction, as can be easily seen from Fig. 4c without having to go into the functional details in more detail. In a particularly simple manner, the drive roller 10 can thus be raised using a single mechanism, regardless of its direction of rotation.
In Wirkverbindung zwischen dem Rollenrahmen 24 und dem M0ntagerahmen 9 ist eine Rückholfeder 44 angeordnet. Diese ist bei der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform als Schrauben-Torsionsfeder ausgebildet, die um das Getriebe 28 gewickelt ist und mit ihrem einen Ende am Montagerahmen 9, mit ihrem anderen Ende am Rollenrahmen 2 4 befestigt ist. Beim Hochschwenken der Antriebsrolle 10 von ihrer Ruhe- in ihre Arbeitsstellung wird diese Feder 44 gespannt, so daß bei Abstellen des Motors 27 der Rollenrahmen 24 und damit die Antriebsrolle 10 wieder in die Ruhestellung zurückgeholt werden.A return spring 44 is arranged in operative connection between the roller frame 24 and the assembly frame 9. In the embodiment shown in Figures 1 to 4, this is designed as a helical torsion spring which is wound around the gear 28 and is attached at one end to the assembly frame 9 and at the other end to the roller frame 24. When the drive roller 10 is pivoted up from its rest position to its working position, this spring 44 is tensioned so that when the motor 27 is switched off, the roller frame 24 and thus the drive roller 10 are returned to the rest position.
Im folgenden wird anhand der Figuren 5 und 6 eine weitere bevorzugte Ausfunruncjsforin dieses Ruckholmschanisnius r.shrr beschrieben, der insbesondere zusätzlich zu der gezeigten Anordnung einer Feder 44 vorgesehen wird.In the following, a further preferred embodiment of this jerk mechanism r.shrr is described with reference to Figures 5 and 6, which is provided in particular in addition to the arrangement of a spring 44 shown.
Bei dieser weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollenanordnung ist der die Rolle 32 tragende Zapfen 33 soweit verlängert, daß er über diese hinausragt und zwar bis kurz vor die Innenfläche eines Deckels 52, welcher die Bremsscheiben 35 abdeckend außen auf dem Rollenrahmen 24 montiert ist. Auf der Innenfläche dieses Deckels 52 ist eine Blattfeder 44* als Rückholfeder mit ihrer Unterseite fest ara unteren Rand des Deckels 52 und in der Ruhestellung der Antriebsrolle 10 senkrecht nach oben ragend und mit der durch die Achse des Zapfens 3 3 und die Achse der Antriebsrolle 10 aehenden Linie fluch-In this further preferred embodiment of the roller arrangement according to the invention, the pin 33 carrying the roller 32 is extended so far that it projects beyond it, namely up to just before the inner surface of a cover 52 which is mounted on the outside of the roller frame 24, covering the brake disks 35. On the inner surface of this cover 52, a leaf spring 44* is mounted as a return spring with its underside fixed to the lower edge of the cover 52 and, in the rest position of the drive roller 10, projects vertically upwards and is flush with the line passing through the axis of the pin 33 and the axis of the drive roller 10.
-&Mgr;&Igr; tend iiK/iit iert.. Die Länge der Blattfeder 44' ist derart bemessen, daß sie in der Ruheposition den Zapfen J3 nicht berührt. Wird nun der Antriebsmotor angeschaltet, der Zapfen 33 somit verschwenkt, so liegt die Blattfeder 44' in der Bewegunysbahn des Zapfens 33, gelangt mit diesem be Lm weiteren Verschwenken in Anschlag und wird schließlich gespannt. Dieses Spannen der Blattfeder 44' geschieht ebenfalls wieder un-ibhängig von der Drehrichtung der Antriebsrolle 10 bzw. der Verschwenkrichtung des Zapfens 33 einmal in Fig. 6 nach links, einmal in Fig. 6 nach rechts. Diese beiden Spannpositionen der Blattfeder 44' und die entsprechende Position des Zapfens 33 sind in Fig. 6 mit unterbrochenen Linien angedeutet. Zur Begrenzung der Bewegungsbahn des Zapfens 33 und damit zur Definition der Arbeitsstellung der Rolle 10 können (gegebenenf alls zusätzlich) auf der Innenfläche des Deckels 52 Anschlagzapfen 42, 42' montiert sein, auf denen die Feder 44' in Anschlag gelangt und damit eine weitere Bewegung des Zapfens 33 verhindert .-&Mgr;&Igr; tend iiK/iit iert.. The length of the leaf spring 44' is such that it does not touch the pin J3 in the rest position. If the drive motor is now switched on and the pin 33 is thus pivoted, the leaf spring 44' lies in the path of movement of the pin 33, comes into contact with it during further pivoting and is finally tensioned. This tensioning of the leaf spring 44' also takes place independently of the direction of rotation of the drive roller 10 or the pivoting direction of the pin 33, once to the left in Fig. 6 and once to the right in Fig. 6. These two tensioning positions of the leaf spring 44' and the corresponding position of the pin 33 are indicated in Fig. 6 with broken lines. To limit the path of movement of the pin 33 and thus to define the working position of the roller 10, stop pins 42, 42' can be mounted (if necessary additionally) on the inner surface of the cover 52, on which the spring 44' comes into stop and thus prevents further movement of the pin 33.
Diese Anordnung hat insbesondere den Vorteil, daß die Bremsscheiben 35 und damit die Rollen 32 von der Ruhe- in die Arbeitsstellung um 180° (gegebenenfalls auch noch etwas darüber hinaus) bewegt werden können und dennoch ein sieheres Zurückstellen der Antriebsrolle 10 in ihre Ruheposition bei Abschalten des Antriebsmotors gewährleistet ist, da über die Feder 44' in der Arbeitsstellung der Antriebsrolle 10 ein Ruckstellrnoment ausgeübt wird.This arrangement has the particular advantage that the brake disks 35 and thus the rollers 32 can be moved from the rest position to the working position by 180° (or even slightly beyond that if necessary) and yet a safe return of the drive roller 10 to its rest position is ensured when the drive motor is switched off, since a return torque is exerted by the spring 44' in the working position of the drive roller 10.
gQ Bei einer anderen, hier nicht bildlich erläuterten Ausführungsform der Erfindung ist anstelle der Blattfeder 44" zwischen dem Deckel 52 und der Bremsscheibe 35 eine Drehfederanordnung vorgesehen, die in der Ruhestellung der Antriebsrolle 10 entspannt und beim Verschwenken der Brems-gQ In another embodiment of the invention, not illustrated here, instead of the leaf spring 44" between the cover 52 and the brake disc 35, a torsion spring arrangement is provided, which is relaxed in the rest position of the drive roller 10 and when the brake
gR scheibe 3 5 in eine der beiden möglicher. Richtungen spannbar is'g R disc 3 5 can be clamped in one of the two possible directions.
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Im folgenden wird ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung anhand der Figuren 7 und 8 erläutert.In the following, a significant advantage of the arrangement according to the invention is explained with reference to Figures 7 and 8.
Bei den in den Abbildungen gezeigten Anordnungen weisen ^ die Schienen 31, 31' geradlinig verlaufende Führungsflächer 40 auf, so daß sich im wesentlichen der in Fig. 7 gezeigte Kraftverlauf über einen Schwenkwinkel <K der Bremsscheibe mit daran befindlichem Zapfen 33 bzw. Rolle 32 ergibt. In den beiden Extrempositionen (A = 0° und CK= 180°) geht die erzielbare Kraft somit gegen Unendlich, ein konstantes Drehmoment M der Bremsscheibe um die Achse der Steuerwelle 34 vorausgesetzt. Dies h.^ißt, daß beim Anfahren des Antriebsmotors, wenn also alle Massen zunächst aus dem Stillstand herauszubeschleunigen sind, eine sehr große KraftIn the arrangements shown in the figures, the rails 31, 31' have straight guide surfaces 40, so that essentially the force curve shown in Fig. 7 is obtained over a swivel angle <K of the brake disk with the pin 33 or roller 32 attached to it. In the two extreme positions (A = 0° and CK= 180°) the achievable force thus approaches infinity, assuming a constant torque M of the brake disk around the axis of the control shaft 34. This means that when the drive motor starts up, i.e. when all masses are to be accelerated from a standstill, a very large force
1^ bei geringer Verschwenkung aufgebracht wird, die Anordnung also optimal beschleunigt wird. Ohne Berücksichtigung des Durchmessers der Rolle 3 2 ergibt sich in etwa bei einem mittleren Verschwenkwinkel von 90° eine Kraft zum Hochheben des Rollenrahmens 24 von etwa M/L, wobei M das Drehmoment um die Achse der Steuerwelle 34 und L der wirksame Hebelarm sind. Beim weiteren Verschwenken steigt schließlich wieder die Kraft K mit dem Schwenkwinkel an. Dies bedeutet, daß sich im Bereich der Arbeitsposition der Antriebsrolle 10 eine Kniehebelwirkung ergibt. 25 1 ^ is applied with a small amount of swivelling, so that the arrangement is optimally accelerated. Without taking the diameter of the roller 3 2 into account, a force for lifting the roller frame 24 of approximately M/L results at an average swivel angle of 90°, where M is the torque around the axis of the control shaft 34 and L is the effective lever arm. With further swivelling, the force K increases again with the swivel angle. This means that a toggle lever effect results in the area of the working position of the drive roller 10. 25
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Anordnung kann nun eine Variation dieser Winkel-/Kraftkurve erfolgen, indem die Führungsfläche 40 mit einer Krümmung ausgestattet wird. Der prinzipielle Verlauf solcher gekrümmter Kurven und dazugehöriger Kraft-/Winkelfunktionen ist in Fig. gezeigt. Man kann also durch eine entsprechende Ausgestaltung der Führungsflächen 40 eine Erhöhung des Beziehungsfaktors zwischen Kraft und Winkel erzielen (unterbrochene Linien in der Abbildung) oder eine Erniedrigung, wobei eine solche Erniedrigung der Kraft über den Winkel eine entsprechende Erhöhung der Schwenkgeschwindigkeit für den RoLlenrahmen 24 (be : gleichbleibender Drehgeschwindigkeit der üteuerwelle 34) mit: sich bringt.The inventive design of the arrangement now allows a variation of this angle/force curve by providing the guide surface 40 with a curvature. The basic course of such curved curves and associated force/angle functions is shown in Fig. 1. By appropriately designing the guide surfaces 40, one can therefore achieve an increase in the relationship factor between force and angle (broken lines in the figure) or a decrease, whereby such a decrease in the force over the angle brings with it a corresponding increase in the swivel speed for the roller frame 24 (with a constant rotational speed of the control shaft 34).
Wenn eine federelastische Nachgiebigkeit des Rollenrahmens 24 im Bereich seiner Arbeitsposition erwünscht ist, so wird nicht der gesamte Schwenkwinkel von 180° ausgenutzt, sondern der Schwenkwinkel durch eine der gezeigten Anschlag Anordnungen begrenzt, wie dies z.B. in Fig. 4 angedeutet ist. In diesem Fall kann man die Führungsfläche 40 mit einer derartigen Krümmung versehen, daß in einem gewissen Bereich bis zu diesem Schwenkwinkel eine lineare Beziehung zwischen dem Schwenkwinkel oC und der den Rollenrahmen 24 hochhebenden Kraft K besteht. Dies führt dann zu einer konstanten Anpreßkraft der Antriebsrolle 10 an den zu befördernden Gegenstand in der Arbeitsposition der Anordnung, wobei gewisse Höhenunterschiede ausgleichbar sind.If a spring-elastic flexibility of the roller frame 24 is desired in the area of its working position, the entire swivel angle of 180° is not used, but the swivel angle is limited by one of the stop arrangements shown, as is indicated, for example, in Fig. 4. In this case, the guide surface 40 can be provided with a curvature such that in a certain area up to this swivel angle there is a linear relationship between the swivel angle oC and the force K lifting the roller frame 24. This then leads to a constant contact force of the drive roller 10 on the object to be transported in the working position of the arrangement, whereby certain differences in height can be compensated.
Im folgenden wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung anhand der Figuren 9 und 10 in ihrer prinzipiellen Wirkungsweise beschrieben. Bei dieser Anordnung ist an jeder der Bremsscheiben 35 ein exzentrisch zur Steuerwelle 34 angeordneter Pleuel-Lagerzapfen 49 vorgesehen, auf welchem ein über Lager 54 in einem Pleuelkopf 55 gelagertes Pleuel 50 sitzt. Mit seinem anderen Ende sitzt das Pleuel 50 in einem entsprechenden Lagerzapfen 53, der am Montagerahmen 9 befestigt ist. Beim Verschwenken der SteuerwelleIn the following, a further embodiment of the invention is described in its basic mode of operation using Figures 9 and 10. In this arrangement, a connecting rod bearing pin 49 is provided on each of the brake disks 35, arranged eccentrically to the control shaft 34, on which a connecting rod 50 is seated via bearings 54 in a connecting rod head 55. The other end of the connecting rod 50 is seated in a corresponding bearing pin 53, which is attached to the mounting frame 9. When the control shaft is pivoted
34 bzw. der Bremsscheibe 35 aus der Ruhestellung (unterbrochene Linie in Fig. 9) in Richtung auf die Arbeitsstellung wird der Rollenrahmen 24 in einer Bewegungskurve hochgehoben, die im wesentlichen der nach Fig. 7 entspricht.34 or the brake disk 35 from the rest position (broken line in Fig. 9) towards the working position, the roller frame 24 is lifted in a movement curve that essentially corresponds to that in Fig. 7.
Fluchtend zur Verbindungslinie der Steuerwelle 34 und des 3Q Pleuellagerzapfens 49 ist ein Zapfen 42 aus der BremsscheibeAligned with the connecting line of the control shaft 34 and the 3Q connecting rod journal 49, a journal 42 is made of the brake disc
35 hervorstehend angeordnet. Dieser Zapfen 42 begrenzt35 protruding. This pin 42 limits
die Schwenkbewegung der Anordnung. Auf beiden Seitenflächen des Pleuels 50 sind Federn 44', 44" vorgesehen, die so angeordnet sind, daß beim Verschwenken der Anschlagzapfen 42 je nach Drehrichtung auf eine der Federn 44' oder 44" drückt und diese so spannt. In der hochgehobenen Stellungthe pivoting movement of the arrangement. Springs 44', 44" are provided on both sides of the connecting rod 50, which are arranged in such a way that when pivoting the stop pin 42 presses on one of the springs 44' or 44", depending on the direction of rotation, and thus tensions it. In the raised position
der Antriebsrolle, also in der Arbeitsstellung, wird somit ein zur Hochhebe-Richtung entgegengesetztes Drehmoment über die Feder 44' oder 44" und den Zapfen 42 ausgeübt, so daß beim Abschalten des Antriebsmotors die Bremsscheibe 3 5 zurückgedreht wird.the drive roller, i.e. in the working position, a torque opposite to the lifting direction is exerted via the spring 44' or 44" and the pin 42, so that when the drive motor is switched off, the brake disk 3 5 is turned back.
M/FLP-1 V-I)KM/FLP-1 V-I)K
ichon 1 i si &ogr;ichon 1 i si &ogr;
J /-J- ! I
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Montagerahmen Antriebsrolle Mantel Hülse Lager Kranz Feder läget Feder lager Antriebsbuchse Sprengring Verbindungsabschnitt Federlager Lager Antriebszahnrad Lager Rollenrahmen Lagerdeckel Schrauben Motor Getriebe Motorritzel Zweites Stejerteil Schiene Rolle Zapfen Steuerwelle Bremsscheibe Broniar inn — — — -— -j Mounting frame drive roller casing sleeve bearing crown spring bearing drive bushing snap ring connecting section spring bearing bearing drive gear bearing roller frame bearing cap screws motor gearbox motor pinion second steering part rail roller journal control shaft brake disc Broniar inn ———-— -j
Festset&zgr;schraub Zwischenzahnrad Führungsfläche Anschlag Anschlag BolzenFixing screw Intermediate gear guide surface Stop stop bolt
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Claims (19)
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| DE8816438U DE8816438U1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Roller drive unit |
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| DE3830124 | 1988-09-05 | ||
| DE8816438U DE8816438U1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Roller drive unit |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE8816438U1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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