DE8803371U1 - Steuerungsvorrichtung für eine Industrienähmaschine - Google Patents
Steuerungsvorrichtung für eine IndustrienähmaschineInfo
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Description
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VNR 1&oacgr;6984 Nürnberg, 12.o4.1988
Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate,
Scheffelstraße 73, 683o Schwetzingen
<vSteuerungsvorrichtung fur eine Industrienähmaschine
Die Erfindung richtet sich auf eine Steuerungsvorrichtung für eine Industrienähmaschine umfassend Leistungsbauteile
und Informationsverarbeitungsbauteile sowie Ein- und Ausgänge in Form von Steckern.
Derartige Steuerungsvorrichtungen dienen zur Ansteuerung des Antriebsmotors für die Hauptwelle von Industrienähmaschinen
sowie zum Auslösen und Steuern von Zusatzfunktionen, wie z.B. Fadenabschneiden» gegebenenfalls in Abhängigkeit von deta Ansprechen externer
Sensoren, wie z.B. Lichtschranken.
Derartige !Steuervorrichtungen müssen zur Erzielung einer wirtschaftlichen Herstellbarkeit für eine
Vielzahl unterschiedlicher Typen und Fabrikate von
0-8SB NÜRNBERG 1 KONIGSTKASSEj? &idiagr;&zgr;&Egr;}£&Kgr;}^09Jjr»£3T JElEF^ 0911/2085» TOEX S3M5 FÖSISCHECKAMT NBG. 1·&bgr;9->5
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Industrienämaschinen einsetzbar sein, wobei darüber
hinaus die einzelnen Maschinentypen anwenderbezogen durch Ausstattung mit Zusatzeinrichtungen individualisiert werden, was wiederum eine entsprechende
Individualisierung der Steuervorrichtung bedingt.
Aus der deutschen Patentanmeldung P 29 13 937 ist ein«6
Steckverbindung für Leiterplatten bekannt, um bei einer derartigen Steuerungsvorrichtung eine Leiterplatte auswechselbar einstecken zu können, wobei im
eingesteckten Zustand Einstellmöglichkeiten gegeben sind.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige Steuerungsvorrichtung für eine
Industrienähmaschine so auszugestalten, daß bei einem Höchstmaß an industrieller Vorfertigung und LeiterplattenbestUckung gleichwohl eine problemlose Anpassung an unterschiedliche Nähmaschinentypen und Leistungsanforderungen bei geringem hardwaremäßigem Aufmöglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Leistungsbauteile und die zugehörigen Stecker modulartig auf einer Leiterplatte angeordnet sind und
hiervon räumlich getrennt die Informationsverarbeitungs-Bauteile auf einer Leiterplatte angeordnet sind.
Auf diese Weise ist es möglich, für ganz unterschiedliche Leistungsanordnungen ein und diesselbe Steuervorrichtung, d.h. Anordnung von Informationsverarbeitungs-Bauteilen zu verwenden, so daß eine kostengün-
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stige Montage der hierfür erforderlichen integrierten
Schaltungselemente und Stecker möglich ist« Anwendungs-
bzw. kundenorientiert kann dann das Leietungsmodul für den jeweiligen konkreten Fall bestückt
werden.
Die erfindungsgemäß vorgesehene räumliche Trennung von Infcrnsst icnevs rarbe i tungs—Baute ilen und Leietunesbe.uteilen bringt darüber hinaus aber auch noch den wesentlichen Vorteil mit sich, daß die relativ wärmeempfindlichen Informationsverarbeitungs-Bauteile nicht
durch die unvermeidbare Wärmeentwicklung in den Leistungsbauteilen beeinträchtigt werden. Weiterhin wird
durcit diese räumliche Trennung ein Höchstmaß an Störsicherheit der Informationsverarbeitungs-Bauteile mit
geringer elektrischer Leistung gegenüber den hohen
Schaltleistungen der Leistungsbauteile erreicht. Weiterhin ist es auf diese Weise ohne zusätzliche bauliche Maßnahmen möglich, die SteckanschlUsse für die
Leistungsbauteile und die Informati.Snsverarbeitungs-Bautelle an gesonderten Bereichen der äußeren Abdecktafel herauszuführen, so daß auch hinsichtlich rter von
außen anzubringenden Stecker eine saubere Trennung erreicht wird.
Vorteilhi*rterweise ist vorgesehen, daß die Leistungsbauteile und die Informationsverarbeitungs-Bauteile
jeweils auf einer gesonderten Leiterplatte angeot Sind und die beiden Leiterplatten über eine Steckverbindung verbindbar sind. Dementsprechend ist es trq?
lieh, das eigentliche Steuerungsmodul einschließt **i
des Steckverbinders vollkommen eigenständig . _,. zufer-
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tigen land erst bei der Endmontage der Steuerungsvorrichtung dann mit dem jeweils angepaßten Leistungsmodul zu verbinden. Dabei erfolgt die Verbindung günstigerweise so, daß die Leiterplatten von Leistungsmodul und Steuerungsmodul in einer Ebene aneinander
anschließend angeordnet werden, da hierdurch eine gute Wärmeabführung beim Leistungsmodul und eine minimale
Wärmeübertragung auf das Steuerungsmodul gewährleistet sind.
Weiterhin kann wenigstens eine in einer zweiten Ebene angeordnete, modulartige Leiterplatte für Erweiterungsbauteile wie für die Schrittrotoransteuerung, den
Lichtschrankenverstärker oder die allgemeine Sensorik vorgesehen sein.
Als günstig erweist es sich auch, eine modulartige Leiterplatte mit seriellen bzw. parallelen Ein- und
Ausgängen vorzusehen, wobei insbesondere auch die An- j Ordnung einer modulartigen Leiterplatte für zusätzli- J
ehe Ein- bzw. Ausgänge, wie Kleinleistungsausgänge, Sensoreingänge und dgl. in Betracht kommt.
Die Leiterplatte für die Informatloneverarbeitungs-Bauteile kann ein EPROM mit wenigstens einem Grundprogramrn zur Anpassung an periphere Parameter aufweisen.
Auf diese Weise ist insbesondere eine Anpassung an einen bestimmten Nähmaschinentyp möglich, wobei dies
z.B. mittels einer bekannten Steckerkodierung mit entsprechenden Widerstanden, d.h. Über eine Spannungekodierung erfolgen kann.
* -TTS'Se*-1 «-ssssi -
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Außer dem EPROM kann zur Modifizierung von Parametern auch noch ein EEPROM vorgesehen sein, so daß hierdurch
das in dem EPROM gespeicherte Grundprogramra angepaßt
werden kann.
Günstigerweise umfaßt die modulartige Leiterplatte mit seriellen bzw. parallelen Ein- und Ausgängen eint
Steckerverbindungsanordnung für ein serielles Kommunikationsmodul .
Auf dem Kommunikationsmodul ist vorteilhafterweise eine Steckverbindungsanordnung für ein zweites Bedienfeld und/oder einen Rechner vorgesehen. Diese Steckverbindungsanordnung kann in einer Ebene etwas unterhalb des Haupt-Verbindungssteckers für das Steuermodul
angeordnet sein. Während der letztere bei aufgesetzter Verkleidungsplatte von außen noch zugänglich sein muß,
wird der erstere durch diese Platte dann samt eines gegebenenfalls eingesetzten Steckers abgedeckt.
Die Steckverbindungsanordnung ist gUnstigerweise ein genormter Schnittstellenverbinder.
FUr zahlreiche Anwendungefälle ist es zur Vermeidung
wechselseitiger Störungen wünschenswert, daß die Steuerein- und -ausgange des Kommunikationsmoduls mittels Optokoppler od.dgl. galvanisch entkoppelt sind.
Vorzugsweise ist eine Mehrzahl unterschiedlicher, serieller Kommunikationsmodule (Leiterplatten) vorgesehen, wovon wenigstens eines eine Steckerverbindung
zu einer einem Bedienteil zugeordneten Kommunikationssoftware-Speichereinrichtung
aufweist.
Günstigerweise ist weiterhin vorgesehen eine mit wenigstens einem Kommunikationsmodul (Leiterplatten)
verbindbare Wahleinrichtung zur selbsttätigen Auswahl
einer abgespeicherten Kommunikationssoftware umfassend einen festen und einen variablen Widerstand zur Kodierung
und eine Spannungs-Fenster-Diskriminatoranordnung oder einen Analog/Digital-Wandler zur Erkennung.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten AusfUhrungsform anhand der Zeichnung.
Dabei zeigen
Fig. 1 ei.je Aufsicht auf die obere Abdeckplatte des
Gehäuses einer erfindungsgetnäßen Steuerungsvorrichtung,
Fig. 2 eine schematisierte, perspektivische Darstellung des die Informationsverarbeitungs-Bauteile
tragenden Moduls mit einem Kommunikationsmodul
Fig. 3 eine Aufsicht auf die Leiterplatte mit den Informationsverarbeitungs-Bauteilen
und die Leiterplatte mit den Leistungsbauteilen und
Fig. 4 den schematischen Aufbau eines weiteren Kommunikationsmoduls.
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Fig. 3 gibt eine Übersicht über die beiden wesentlichen modulartigen Leiterplatten 1 bzw. 2 für die Informationsverarbeitungs-Bauteile
bzw- die Leistungsbauteile. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausfuhrungsform
sind die beiden Leiterplatten 1 bzw. 2 als voneinander getrennte räumliche Bereiche einer einzigen
durchgehenden Leiterplatte 3 ausgebildet. Alternativ kann auch eine gesonderte Ausbildung und eine Verbindung
über Steckverbinder vorgesehen sei/«.
Diese räumliche Trennung führt dazu, daß die wärmeabetrahlenden
Leistungsbauteile 4, von welchen in Fig. nur beispielsweise einige bezeichnet sind, räumlich
relativ weit entfernt zusammen mit ihren zugehörigen Wärmeabstrahlplatten 5 von den wärmeempfindlicheren
Informationsverarbeitungs-Bauteilen angeordnet sind.
Außerdem wird durch diese Ausgestaltung erreicht, daß die SteckanschlUsse für die Steuerung, wie z.B. der
Steckanschluß 6 für das Bedienteil und ein externes serielles Kommunikationjmodul, der Steckanschluß 7 für
den Positionsgeber und der Steckanschluß 9 für eine externe Betätigung, z.B. ein Fußpedal, auf <?er in
Fig. 1 dargestellten Gehäuse-Abdeckplatte Io räumlich getrennt sind von den Steckern 11 bis 17 für die
externe Spannungsversorgung und FußlUftung, Fadenabschneider, Fadenwischer, Lichtschranken sowie Signa.!')
für Hoch- und Tiefstellung der Nadel, RiegelausfUhrung
und RiegelunterdrUckung. Auf dieee Weise wird auch
eine klare Ordnung der von dieser oberen Abdeckung weggehenden Kabel erreicht.
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Wie insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, umfaßt die Leiterplatte 1 für die Informationsverarbeitungs-Bauteile eine Mehrzahl von integrierten Schaltungsbausteinen 18, wovon nur einer beispielsweise bezeichnet
ist, sowie einem Kodierschalter 28.
Eine oberhalb der Ebene der Leiterplatte 1 angeordnete Leiterplatte 19 bildet zusammen mit den auf dieser angeordneten Bauteilen 2o ein Kommunikationsmodul. Auf
der Leiterplatte 19 ist eine Steckverbindungsanordnung 21 vorgesehen, deren Steckkontakte in einer Ebene
oberhalb der Ebene der Leiterplatte 19 aber unterhalb der Ebene des Steckverbinders 6 liegen, so daß ein
dort eingesetzter Stecker für ein zweites Bedienfeld und/oder einen Rechner bei abgenommener Abdeckplatte
Io leicht eingesetzt oder herausgezogen werden kann, andererseits aber bei aufgesetzter Abdeckplatte Io
abgedeckt ist. Über eine Steckverbindung 22 ist die Leiterplatte 19 auf die Leiterplatte 1 aufsteckbar.
Bei der bevorzugten AusfUhrungsform ist eine Mehrzahl
von Kommunikationsmodulen vorgesehen. Zu diesem Zweck kann das in Fig. 2 beispielsweise eingezeichnete Bauteil 2o als Steckbuchse ausgebildet sein und eine entsprechende Steckbuchse kann an dem in Fig. 2 hinteren
Ende der Leiterplatte 19 angeordnet sein. In diese Steckbuchsen (Bauteil 2o) kann dann eine weitere Leiterplatte 23 mittels Steckverbindern 24 eingesteckt
werden, auf weicher weitere Bauteile» wie z.B. integrierte Sehaltkreise 25 oder elektrische Grundbauelernente 26 wie Transistoren, Widerstände, Kondensatoren und dgl. angeordnet sind. Eine Steckverbindungsanordnung 27 dient als Schnittstelle.
Claims (1)
- • I · · I I ·Z .!.1T · U&Uacgr; ' RÄI3 & SCHNECKPATENTANWÄLTEDlPU-ING. DR. MANFRED RAU DIPL-PHYS. DR. HERBERT SCHNECK ZUGELASSENE VERTRETE? BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMTVNR Io6984 Nürnberg, 12.o4,. 1988G 88 o3 371.6 S/StFrankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, Scheffelstraße 73, 683o SchwetzingenAnsprüche1. Steuerungsvorrichtung für eine Industrienähmaschine umfassend Leistungsbauteile und Informationsverarbeitungs-Bauteile sowie Ein- und Ausgänge in Form von Steckern, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsbauteile (4) und die zugehörigen Stecker (11 bis 17) modulartig auf einer Leiterplatte (2) angeordnet sind und hiervon räumlich getrennt die Informationsverarbeitungs-Bauteile (18) modulartig auf einer Leiterplatte (1) angeordnet sind.2. Steuerungevorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet . daß die Leistungebauteile (4) und die Informationsverarbeitungs-Bauteile (18) jeweils auf einer gesonderten Leiterplatte angeordnet sind und die beiden Leiterplatten über eine Steckverbindung verbindbar sind.S-SSCO NOdNMRO 1 KONIGSTRAS»! i STElJMoN 4»11&iacgr;>«45|; .·&Tgr;&Egr;&Igr;&Egr;&Rgr;|&Lgr; 0911/208S» tiUX «Otti POSBCHICKAMi NSO. IMM·IM·■ I 1 > · »3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch wenigstens eine in einer zweiten Ebene angeordnete, modulartige Leiterplatte für
Erweiterungsbauteile wie Schrittmotoransteuerung,
Lichtschrankenverstärker, allgemeine Sensorik und dgl.4. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine modulartige Leiterplatte (19) mit
seriellen bzn. parallelen Ein- und Ausgänger. (Steckverbinder 21).5. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine modulartige Leiterplatte (19) für zusätzliche Ein- bzw. Ausgänge wie Kleinleistungsäusgänge, Sensoreingabe und dgl.6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (1) für die Informationsverarbeitungs-Bauteile (4) ein EPROM mit wenigstens einem Grundprogramm zur Anpassung an periphere
Parameter aufweist.7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem EPROM ein EEPROM
zur Modifizierung von Parametern vorgesehen ist.&bgr;. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Steckverbinderanordnung (22) für ein serielles Kommunikationsmodul (Leiterplatte 19) vorgesehen ist.• · · · t lilt «· · » t * &igr; &igr; &igr; &igr;• ·«·!»# ltlirtt (I I• · »ti fill < ·« · Il ' I · ' '9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet t daß auf dem Kommunikationsmodul <Leiterplatte 19) eine Steckverbindungsanordnung (21) fUr ein zweites Bedienfeld und/oder einen Rechner vorgesehen ist.10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckverbindungsanordnung (21) ein genormter Schnittstellenverbinder ist.11. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausgänge mittels Optokopplern od.dgl. galvanisch entkoppelt sind.12. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl unterschiedlicher, serieller Kommunikationsmodule, (Leiterplatten 19,23), wovon wenigstens eines eine Steckerverbindung zu einer einem Bedienteil zugeordneten Kommunikationssoftware-Speichereinrichtung aufweist.13. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine mit wenigstens, einem Kommunikationsmodul (Leiterplatten 19,23) verbindbare Wahleinrichtung zur selbsttätigen Auswahl einer abgespeicherten Kommunikationssoftware umfassend einen festen r-?d einen variablen Widerstand zur Kodierung und eine Spanitungs-Feftster-Diskriminatoranopdtttmg öder einen Analog/Digital^Wandler zur Erkennung.
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