DE879885C - Flat weft knitting machine - Google Patents

Description

Flache Kulierwirkmaschine Die Erfindung betrifft flache Kulierwirkmaschinn und ist im besonderen, wenn auch nicht aussc'hließlich,anwendbar auf flacheKulierwirkmaschinen für die Herstellung von formgerecht gewirkten Strümpfen.Flat weft knitting machine The invention relates to flat weft knitting machines and is particularly, though not exclusively, applicable to flat knitting machines for the production of properly knitted stockings.

Wirkmaschinen dieser Art umfassen eine Reihe von Nadeln und anderen maschenbildenden Elementen für die Herstellung einer gewirkten Ware und-eine Anzahl von verschieden geformten Exzentern für die Steuerung dIer Bewegungen dieser verschiedenen Elemente.Knitting machines of this type include a number of needles and others Mesh-forming elements for the production of a knitted product and a number of differently shaped eccentrics for controlling the movements of these different ones Elements.

Während der Herstellung eines Warenstückes auf der flachen Kulierwirkmaschine ist es erforderlich, daß einzelne dieser Exzenter, z. B. der Kalier-@xzenter, zeitweise stillgesetzt und daraufhin wiecler in Bewegung gesetzt werden. Dies geschieht l;eispielsweis: während der sogenannten Minderreili,en, während denen das Kulierzeug stillgesetzt wird, während die Hauptexzenterwelle der '-Nlaschine weiterläuft. Diese Arbeitsweise erfordert die Anwendung von Kupplungen zum Antrieb dieser Exzenter von einer Antriebswelle aus, welche gewöhnlich die Exzenterwelle der Maschine ist. Die hierfür verwendetem Kupplungen sind normalerweise von der Art der Klauenkupplungen, d. h. von einer Art, hei der der Exzenter oder das sonstwie angetriebene Teil fast augenblicklich auf die Geschwindigkeit des treibenden Teiles gebracht wird, wenn die Kupplung zum Eingriff kommt. Kupplungen dieser Art, zum Unterschied von Reibungskupplungen oder anderen allmählich angreifenden Kupplungen, sind versendet worden wegen der Notwendigkeit, eine genaue Phasenbeziehung zwischen allen Exzentern und ihren Antriebsmitteln aufrechtzuerhalten, um das genaue Zusammenarbeiten der verschiedenen Teile dei Maschine zu gewährleisten. Dabei hat man, in, Kauf genommen, daß beim Kuppeln dieser Exzenter reit ihren Antriebsmitteln, jeweils beachtliche Stöße auftreten.During the production of a piece of goods on the flat weft knitting machine it is necessary that some of these eccentrics, for. B. the Kalier- @ xzenter, at times stopped and then set in motion again. This happens for example: during the so-called minor trips, during which the equipment is shut down while the main eccentric shaft of the 'machine continues to run. This way of working requires the use of clutches to drive these eccentrics from a drive shaft which is usually the eccentric shaft of the machine. The Couplings are usually of the dog clutch type; H. from one Art, that is, the eccentric or the otherwise driven part almost instantaneously is brought to the speed of the driving part when the clutch to Intervention is coming. Clutches of this type, in contrast to friction clutches or other gradually engaging clutches have been shipped because of the need to to maintain an exact phase relationship between all eccentrics and their drive means, to ensure that the various parts of the machine work together precisely guarantee. In doing so, it was accepted that when coupling this eccentric, its drive means rode, considerable impacts occur in each case.

Die Erfindung betrifft eine nicht auf dem Reibungsprinzip arbeitende Kupplungseinrichtung für derartig zeitweise arbeitende Exzenter oder andere nur zeitweise rotierende Teile einer flachen, Kulierwirkmaschine, durch die eine allmähliche Beschleunigung des Exzenters oder anderen Teiles erreicht wird, während! die Phasenbeziehung zwischen diesen Teilen und ihren Antriebsmitteln aufrechterhalten bleibt. Genauer ausgedrückt sieht die vorliegende Erfindung für eine flache Kulierw irk, maschine, bei der wenigstens ein zeitweise arbeitendes Teil, wie z. B. ein zeitweise arbeitender Exzenter, in einer gegebenen Richtung angetrieben wird, Kupplungsmittel vor, die eine allmähliche, aber positive Beschleunigung derartig zeitweise arbeitender Elemente in der gegebenen Richtung gestatten, um diese zeitweilig arbeitenden Elemente in eine. bestimmte P#h.asenbeziehung zu den äntreiben,den Teilen zu bringen. Die Kupplung besteht dabei aus einem treibenden Teil und einem angetriebenen Teil, welch letzteres auch zeitweise arbeitendes Element genannt werden könnte. Das eine dieser Teile trägt als -Kupplungselement eine Nut oder Rippe von allmählich sich ändernder Form, deren eines Teil praktisch rechtwinklig, zur Bewegungsrichtung liegt. Das andere Kupplungsteil trägt ein r'ückziehbares Glied, das in -jenes Kupplungselement eingreifen kann. Außerdem sind Mittel vorgesehen, um durch eine relative Bewegung der beiden Kupplungsteile das rückziehbare Element in Eingriff mit der kurvenförmigen Nut oder Rippe zu bringen.The invention relates to a non-frictional principle Coupling device for such temporarily working eccentrics or others only temporarily rotating parts of a flat, weft knitting machine, through which a gradual Acceleration of the eccentric or other part is achieved while! the phase relationship is maintained between these parts and their drive means. More accurate Expressed, the present invention provides for a flat weft effect, machine, in the at least one temporarily working part, such. B. a part-time worker Eccentric, driven in a given direction, clutch means in front of the a gradual but positive acceleration of such intermittent elements in the given direction to allow these temporarily operating elements in one. definite phase relationship with the drive to bring the parts. The coupling consists of a driving part and a driven part, which is the latter could also be called a temporarily working element. One of those parts carries as a coupling element a groove or rib of gradually changing shape, one part of which is practically at right angles to the direction of movement. The other Coupling part carries a retractable member which engages in that coupling element can. Means are also provided for relative movement of the two Coupling parts the retractable element in engagement with the curved groove or Bring rib.

In gleicher Weise können. Mittel vorgesehen werden, um ein allmähliches Lösen der Kupplung zwischen treibendem und getriebenem Glied zu erreichen. Dies kann einmal dadurch herbeigeführt werden, daß die Nut oder Rippe an dem einen Teil der Kupplung im allgemeinen V-förmig ausgebildet wird, während das Kupplungsteil, das mit jenem in Eingriff kommen soll, einen rückzi-ehbaren Bolzen trägt, der von der einen Seite der Nut auf die andere Seite übergeführt wird, nachdem die Kupplung eingerückt ist, wobei ,ein Riegel oder eine andere Blockiereinrichtung vorgesehen ist, um zu verhindern, daß der Bolzen sich beim Auskuppeln in den ersten: Teil der V-för:m.ig,en Kurve zurückbewegt. Bei eurer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung kann das eine Kupplungsglied zwei getrennte, entgegengesetzte kurvenförmige Nuten oder Rippen aufweisen, in die zwei rückziehbare Glieder der anderen- Kupplungshälfte - eingreifen können, von, welchen zwei rückziehbaren Gliedern das eine mit der einen Nut beim Einkuppeln in Eingriff kommt, worauf das andere rückziehbare Glied mit der anderen Nut oderRippe in Eingriff gebracht wird und das erste rückziehbareGlied außer Eingriff mit seiner Nut oder Rippe gebracht wird.In the same way you can. Means are provided to be gradual To achieve loosening of the coupling between the driving and driven link. this can be brought about once by the fact that the groove or rib on one part the coupling is generally V-shaped, while the coupling part, that is to come into engagement with that carries a retractable bolt, which is from one side of the groove is transferred to the other side after the coupling is engaged, wherein, a bolt or other blocking device is provided is to prevent the bolt from moving into the first part of the V-för: moderate, curve moved back. In your further execution of the present Invention can be the one coupling member two separate, opposite curved Have grooves or ribs in the two retractable members of the other coupling half - can intervene, of which two retractable members one with the one Groove comes into engagement when coupling, whereupon the other retractable member with the other groove or rib is engaged and the first retractable member is brought out of engagement with its groove or rib.

Bei einer besonderen Form. einer Konstruktion nach der vorliegenden Erfindung kann, ein rotierender Exzenter oder anderes angetriebenes Glied eine zylindrische Oberfläche haben, in die von dem einen Ende dieser Oberfläche ausgehend, zwei entgegengesetzte kurvenförmige Nuten eingearbeitet sind. Diese beiden Nuten: sind dabei an ihrem offenen Ende weiter voneinander entfernt als an ihrem geschlossenen Ende. Das treibende Teil, z. B. eine Welle, kann mit einem radialen, Arm versehen sein, der zwei ebenfalls radial angeordnete Kupplungsbolzen derart trägt, d'aß sie in radialer Richtung bewegt -werden können, um mit den Nuten des anderen Kupplungsteiles in Eingriff oder außer Eingriff gebracht zu werden.With a special shape. a construction according to the present Invention can, a rotating eccentric or other driven member a cylindrical Surface have two opposite surfaces, starting from one end of this surface curved grooves are incorporated. These two grooves: are there on yours open end further apart than at their closed end. The driving force Part, e.g. B. a shaft, can be provided with a radial arm, the two also carries radially arranged coupling bolts in such a way that they move in the radial direction -can be to with the grooves of the other coupling part in engagement or out To be intervened.

Für das Ein- und Auskuppeln der Bolzen mit den kurvenförmigen Nuten können Mittel vorgesehen werden, um die Bolzen gemeinsam in der Achsrichtung des Exzenters zu bewegen, und weitere Mittel, um die Bolzen einzeln in radialer Richtung zu verschieben. Dabei kann ihre axiale Bewegung erreicht werden durch eine Bewegung .des Armes, an dem diese Bolzen geführt sind, in entsprechender Richtung.For engaging and disengaging the bolts with the curved grooves Means can be provided to move the bolts together in the axial direction of the Eccentric to move, and other means to move the bolts individually in the radial direction to move. Their axial movement can be achieved by a movement .of the arm on which these bolts are guided in the corresponding direction.

Eine Bewegung der Bolzen in radialer Richtung kann erreicht werden durch kurvenförmige Elemente, ivelehe so in der Bahn edier Bolzen angeordnet sind, d.aß sie in Eingriff gebracht werden können mit in derAchsrichtung desExzenters liegenden Vorsprüngen an den Bolzen. Ein solches kurvenförmiges Element kann dabei in der Bahn der Bolzen so angeordnet sein, daß es. einen der Bolzen nach innen bewegt und ihn somit mit der ehren Nut am Exzenter in Eingriff bringt, -während. ein zweites kurvenförmiges Element daraufhin den anderen Bolzen nach außen zieht, nachdem dieser den Exzenter auf die gleiche Geschwindigkeit mit dem antreibenden Glied gebracht `hat. Ein zweites Paar derartiger kurvenförmiger Elemente kann: vorgesehen sein für das Herausziehen des ersterwähnten Bolzens und das Hineindrücken des, zweiten Bolzens in eine Stellung, in der er mit einer der Nuten am Exzenter in Eingriff gebracht werden kann, nachdem der erste Bolzen den Exzenter oder das andere angetriebene Teil verzögert hat und aus der Nut herausgezogen worden ist.A movement of the bolts in the radial direction can be achieved by curved elements, which are arranged in such a way in the path of each bolt, d.that they can be brought into engagement with in the axial direction of the eccentric lying projections on the bolts. Such a curved element can thereby be arranged in the path of the bolt so that it. moves one of the bolts inwards and thus brings it into engagement with the honorable groove on the eccentric, -during. a second curved element then pulls the other bolt outwards after this brought the eccentric to the same speed as the driving link `has. A second pair of such curved elements may be provided for pulling out the first-mentioned bolt and pushing in the second Bolt in a position in which it engages with one of the grooves on the eccentric can be brought after the first bolt driven the eccentric or the other Part has delayed and has been pulled out of the groove.

Die vorliegende. Erfindung ist besonders wertvoll für das Stillsetzer und Wiederantreibern des umlaufenden Exzenters, welcher die Rößchen antreibt.The present. Invention is particularly valuable to the shutdown and re-driving the rotating eccentric which drives the steeds.

Die vorliegende Erfindung wird weiter beschrieben mit Bezug auf die Zeichnungen, die als ein Beispiel die Anwendung dieser Erfindung auf eine flache Kulierwirkmaschine der Cotton-Maschinenbauart zeigen. In den Zeichnungen, ist Fig. r ein schematischer Grundriß einer Ausführungsart der vorliegenden Erfindung, Fig. 2 eine Rückansicht von, Fig. z, Fig.3 eine schematische Darstellung in vergrößertem Maßstab, welche die Bewegung des treibenden Teiles in der Wirklichkeit relativ zu dem getriebenen Teil vor, während und nach dem Ein-und Auskuppeln zeigt, Fig. 4 eine schematische Darstellung in vergrößertem Maßstab, welche eine besondere Stellung während des Einkuppelns der Kupplung zeigt, Fig. ; eine Einzelzeichnung in vergrößertem Maßstab, gezeichnet als Schnitt längs derLinieV-V in Fig. d., Fig. 6 ein Grundriß, der eine z@veit-e AusführunJ der vorliegenden Erfindung zeigt, Fig. 7 eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Teiles der Fig. 6 in vergrößertem Maßstab, b-.i der gewisse Teile fortgelassen wurden, Fig. 8 ein Grundriß in vergrößertem 'Maßstab, welcher die gleichen Teile wi-e Fig. 7 zeigt, Fig. 9 eine schematische Darstellung, welche den Weg des treibenden Teiles in der Wirklichkeit und relativ zu dem getriebenen Teil vor, während und nach dem Ein und Auskuppeln verdeutlicht, und Fig. io ein. schematischer Grundriß einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung.The present invention is further described with reference to FIG Drawings showing, as an example, the application of this invention to a flat Show weft knitting machine of the Cotton machine type. In the drawings, Fig. r is a schematic plan view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 shows a rear view of FIG. 2, FIG. 3 shows a schematic representation in an enlarged manner Scale showing the movement of the driving part in reality relative to shows the driven part before, during and after engaging and disengaging, FIG. 4 a schematic representation on an enlarged scale showing a special position shows while the clutch is engaged, Fig.; a single drawing on an enlarged scale, drawn as a section along the line V-V in Fig. d., Fig. 6 is a plan view showing a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side view, shown in section, of part of FIG. 6 on an enlarged scale Scale, b-.i of which certain parts have been omitted, Fig. 8 is an enlarged plan Scale showing the same parts as FIG. 7, FIG. 9 a schematic Representation showing the path of the driving part in reality and relatively clarifies to the driven part before, during and after engaging and disengaging, and Fig. io. schematic plan view of a third embodiment of the present Invention.

In diesen Zeichnungen sind nur die Teile gezeigt, die für das Verständnis der vorliegenden Erfindung unbedingt erforderlich sind, während andere Teile, die in der Konstruktion der flachen hu@[email protected] als üblich und bekannt gelten können, im Interesse der Klarheit der Zeichnungen fortgelassen wurden. Gleiche Teile sind in allen Zeichnungen mit gleichen Bezugsnummern versehen worden.In these drawings, only the parts are shown that are necessary for understanding of the present invention are essential, while other parts that in the construction of the flat hu @ ier @ .virkin machines are considered common and well-known may have been omitted in the interest of clarity of the drawings. Same parts have been given the same reference numbers in all drawings.

Ein; Antriebswelle i i, in Lagern des Gestelles 12, 12 leicht drehbar gelagert, trägt zwischen Stellringen 14 und 15 frei beweglich ein angetriebenes Glied 13. Ein treibendes Glied 16 ist auf einem Keil 17 der Antriebswelle i i so geführt, daß es in der Achsrichtung dieser Welle beweglich ist, an einer Drehung der Welle jedoch teilnimmt. Das treibende Glied 16 hat einen oder mehrere Fortsätze i8, deren jeder einen Bolzen i9 oder ein Bolzenpaar 2o, 21 trägt, welche Bolzen derart angeordnet sind, daß sie mit Nuten 36, 37 in dein angetriebenen Glied 13 in Eingrifft gebracht werden können, wie weiter unten. beschrieben werden wird. Eine axial.-. Bewegung des treibenden Gliedes 16, um es in Eingriff mit dem angetriebenen Glied zu bringen, wird bewirkt durch einen axialen Exzenter 22 und eine radial verschiebbare Exzenterrolle 23, wenn sich diese in ihrer inneren Stellung 23' befindet. Eine entgegengesetzte Bewegung des treibenden Gliedes 16, um es außer Eingriff mit dem angCtriebenen Glied zu bringen, wird erreicht durch einen dem Exzenter 22 entgegengesetzt gerichteten axialen Exzenter 24 und Exzenterrolle 23, wenn sich diese in ihrer äußeren Stellung befindet. Exzenterrolle 23 läuft auf dem einen Ende eines Bolzens -26, deren anderes Ende mit einer Platte 27 verbunden ist, welche eine Exzenterrolle 28 trägt, die mit -,einem Plattenexzenter 29 auf der Antriebswelle i i zusammenarbeitet. Platte 27 trägt weiterhin einen Führungsbolzen 3o. Bolzen -26 und. 30 sind in einem am Gestell der Maschine befestigten Lagerbock 33 geführt, wobei Platte 27 durch eine Feder 32 gegen den Laserbock gezogen wird. Eine Beilage 3.1. kann vermittels einer Stange 35 in bekannter Weise in den Raum zwiscll-en Platte 27 und Lagerbock 33 hineingebracht oder aus diesem Raum herausgezogen werden, um somit eine Bewegung der Platte 27 gegen den Lagerbock 33 zu verhindern oder zu gestatt.en. NVenn Beilage 34 auf den Platz zwischen Platte 27 und Lagerbock herausgezogen ist, kann Exzenterwell-e 23 unter der Wirkung der Feder 3a und gesteuert durch Exzenter 29 sich in Richtung auf die Antriebswelle i i bewegen und damit aus dem Bereich des einen Exzenters 24. in den Bereich des anderen Exzenters 22 gebracht werden, wodurch eine axiale Verschiebung des treibenden Gliedes 16 erreicht wird.A; Drive shaft ii, easily rotatably mounted in bearings of the frame 12, 1 2 , carries a driven member 13 freely movable between adjusting rings 14 and 15. A driving member 16 is guided on a wedge 17 of the drive shaft ii so that it is in the axial direction of this shaft is movable, but takes part in a rotation of the shaft. The driving member 16 has one or more extensions i8, each of which carries a bolt i9 or a pair of bolts 2o, 21, which bolts are arranged such that they can be brought into engagement with grooves 36, 37 in the driven member 13, as further below. will be described. An axially .--. Movement of the driving member 16 to bring it into engagement with the driven member is effected by an axial eccentric 22 and a radially displaceable eccentric roller 23 when this is in its inner position 23 '. An opposite movement of the driving member 16, in order to bring it out of engagement with the driven member, is achieved by an axial eccentric 24 and eccentric roller 23 directed in the opposite direction to the eccentric 22 when this is in its outer position. Eccentric roller 23 runs on one end of a bolt -26, the other end of which is connected to a plate 27 which carries an eccentric roller 28 which cooperates with -, a plate eccentric 29 on the drive shaft ii. Plate 27 also carries a guide pin 3o. Bolts -26 and. 30 are guided in a bearing block 33 fastened to the frame of the machine, the plate 27 being pulled against the laser block by a spring 32. A supplement 3.1. can be brought into or pulled out of this space by means of a rod 35 in a known manner in the space between plate 27 and bearing block 33 in order to prevent or permit movement of plate 27 against bearing block 33. When insert 34 is pulled out to the space between plate 27 and bearing block, eccentric shaft-e 23 can move under the action of spring 3a and controlled by eccentric 29 in the direction of drive shaft ii and thus out of the area of one eccentric 24 into the Area of the other eccentric 22 are brought, whereby an axial displacement of the driving member 16 is achieved.

Zwei Nuten 36,37 sind an dem angetriebenen Glied 13 vorgesehen, in welche Nuten der Bolzen i9 oder die Bolzen 20, 21, die radial nach innen von dem For tsatz i S des tr.eiben:d°n Gliedes 16 vorstehen, eingreifen können. Die kurvenförmigen Nuten erstrecken sich im allgemeinen in der Richtung der Achse dies angetriebenen Teiles 13, wobei ihre äußeren Teile 36', 37' gegenüber der Achse des angetriebenen Teiles geneigt sind, während d-is inneren Teile der Kurven parallel zur Achse des angetriebenen Teiles liegen und damit senkrecht zur Bewegungsrichtung des angetriebenen Teiles verlaufen. Die äußeren Teile dieser Nuten liegen vorzugsweise in solchem Winkel zur Achse des angetriebenen Teiles, d@aß dieser Winkel mit der Bewegungsrichtung des radial nach innen vorstellenden Bolzens oder der Rolle an dein treibenden Teil in dem Augenblick übereinstimmt, wo diese mit det Kurve in Berührung kommen oder sie verlassen. Auf diese Weise kann ein Bolzen stoßfrei mit dei Nut an dem angetriebenen Teil in Eingriff gebracht werden. Eine weitere axial; Bewegung des Bolzens nach dem ersten Kontakt mit der Kurve läßt diesen dies Nut entlang sich bewegen, bis das innere Ende der Nut erreicht ist, welches in der Achsrichtung des angetriebenen Gliedes verläuft, welches hierdurch beschleunigt wird, bis beide Kupplungsglieder mit derselben Geschwindigkeit rotieren.Two grooves 36,37 are provided on the driven member 13, in which grooves the bolts i9 or bolts 20, 21 extending radially inwardly from the tsatz For i S of tr.eiben: d may ° n member 16 protrude intervene . The curved grooves extend generally in the direction of the axis of this driven part 13 with their outer parts 36 ', 37' inclined with respect to the axis of the driven part, while the inner parts of the curves are parallel to the axis of the driven part and thus run perpendicular to the direction of movement of the driven part. The outer parts of these grooves are preferably at such an angle to the axis of the driven part that this angle corresponds to the direction of movement of the radially inward projecting bolt or roller on the driving part at the moment when they come into contact with the curve or leave them. In this way, a bolt can be smoothly brought into engagement with the groove on the driven part. Another axial; Movement of the bolt after first contact with the cam causes it to move along this groove until it reaches the inner end of the groove which is in the axial direction of the driven member, which is thereby accelerated until both coupling members rotate at the same speed.

Die zwei Nuten 3'6, 37 ergänzen einander, d. lt. sie sind entgegengesetzt kurvenförmig ausgebildet, wobei der Bolzen sich in der einen Richtung längs der Nut 36 beim Einkuppeln bewegt und in der anderen Richtung beim Auskuppeln mit der anderen tut 37 im Eingriff ist.The two grooves 3'6, 37 complement one another, i. according to they are opposite Curved, the bolt extending in one direction along the Groove 36 moves when engaging and in the other direction when disengaging with the other doing 37 is engaged.

Die zwei Nuten 36 und 37 können: an ihrem inneren Ende, wie es im besonderen in der in Fig. i bis 5 dargestellten Ausführung gezeigt ist, ineinanderlaufen und dadurch ermöglichen., daß ein einzelner Bolzen i9 verwendet wird. Andererseits könlren sie voneinander getrennt sein, wie es in der in den Fig..I bis 9 dargestellten Ausführung gezeigt ist, wobei die Verwendung von zwei Bolzen 2o und 21 nacheinander erforderlich ist.The two grooves 36 and 37 can: at their inner end, as in the particular in the embodiment shown in Fig. i to 5 run into each other and thereby enable a single bolt i9 to be used. on the other hand they can be separated from one another, as shown in the FIGS Embodiment is shown, the use of two bolts 2o and 21 in succession is required.

Die in den Fig. i bis 5 dargestellte Ausführung wird nunmehr im einzelnen beschrieben «-erden. Die zwei Nuten 36 und 37 laufen an ihrem inneren Ende, z. B. in dem axial.gerichteten Teil, zusaminen,wie dies in Fig. 2 und deutlicher in den Fis. 3 und .I dargestellt ist. Die zwei Nuten sind dabei jedoch im Anschluß an ihren axial verlaufenden Teil durch einen kleinen drehbaren Einsatz in der Form einer in einer Bohrung des angetriebenen Teiles gelagerten runden. Scheibe getrennt, welche somit um eine radiale Achse drehbar ist und ein-. mehr oder weniger dreieckig geformte Zunge 39 aufweist, deren eine Ecke mit dem Zusammenstoß der inneren. Wände der beiden Nuten 36 und 37 zusammenfällt und: die bei einer Drehung,der Scheibe abwechselnd die eine oder die andere Nut freigibt. Die Scheibe wird durch eine Feder 40 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gezogen, bei der die Nut 37 geöffnet ist.The embodiment shown in FIGS. I to 5 will now be described in detail described «-erden. The two grooves 36 and 37 run at their inner end, e.g. B. in the axially directed part, together, as in Fig. 2 and more clearly in the F sharp. 3 and .I is shown. The two grooves are, however, in connection with theirs axially extending part by a small rotatable insert in the form of a round stored in a bore of the driven part. Disc separated which is thus rotatable about a radial axis and a. more or less has triangular shaped tongue 39, one corner of which with the collision of the inner. Walls of the two grooves 36 and 37 coincide and: when the disk rotates alternately releases one or the other groove. The disc is held by a spring 40 is drawn into the position shown in FIG. 3, in which the groove 37 is open.

Die Bewegung des Bolzens ig räumlich und- relativ zu dem angetriebenen- Glieds 13 vor, während und nach dem Einkuppeln ist schematisch im Fig. 3 dargestellt, die eine Abwicklung dies angetriebenen Gliedes zeigt. Vor dem Einkuppeln, bewegt sich Bolzen ig längs einer Bahn, die .durch die. strichpunktierte Linie 41 bezeichnet ist. Beim Einkuppeln wird- das treibende Glied: durch Exzenter 22 und: Rolle 23 axial verschoben, so daß Bolzen- ig entlang einer Bahn geführt wird, die durch die voll ausgezeichnetem Pfeile 42 in Fig. 3 kenntlich gemacht. ist. Nach dem Einkuppeln folgt Bolzen ig der strichpunktierten. Linie 43. Beim Einkuppeln tritt Bolzen ig in d en äußeren Teil 36' der Nut 36 ein, bewegt sich längs der Nut 36 und berührt eine Seite der dreieckigen Zunge 39, wodurch dies,-. entgegen .dem Uhrzeigersinn gedreht wird und dabei Nut 36 freigibt und den Bolzen ig in den inneren, axialen Teil der Nut 36 gelangen läßt. Der Weg des Bolzens ig relativ zum getriebenen Teil 13 während des Einkuppelns, ist in Fig. 3 durch gestrichelte Pfeile 44 kenntlich gemacht. Die Stellung der Scheibe 38 mit der Zunge 39, beim Durchlaufen des Bolzens ist schematisch in Fig. 4 dargestellt, welche ebenfalls eine schematische Abwicklung des angetriebenen Gliedes ist. Fig. 5 zeigt die Teile in einer anderen Ansieht. Nach dem Durchlaufen des Bolzens ig wird; die Scheibe 38: in ihre normale Stellung durch die Wirkung der Feder 4o zurückgedreht und- schließt de.bei -die Nut 36, während. die Nut 37 geöffnet wird in Vorbereitung für die Bewegung des Bolzens längs dieser Nut beim Auskuppeln.The movement of the bolt ig spatially and relative to the driven member 13 before, during and after the coupling is shown schematically in FIG. 3, which shows a development of this driven member. Before engaging, the bolt moves along a path that passes through the. dash-dotted line 41 is indicated. When the clutch is engaged, the driving element is axially displaced by eccentric 22 and roller 23 so that the bolt is guided along a path indicated by the arrows 42 in FIG. is. After coupling, Bolzen ig follows the dash-dotted line. Line 43. During coupling, the bolt enters the outer part 36 'of the groove 36, moves along the groove 36 and touches one side of the triangular tongue 39, causing this. is rotated counter-clockwise and thereby releases groove 36 and allows the bolt ig to get into the inner, axial part of the groove 36. The path of the bolt ig relative to the driven part 13 during coupling is indicated in FIG. 3 by dashed arrows 44. The position of the disk 38 with the tongue 39 when the bolt passes through is shown schematically in FIG. 4, which is also a schematic development of the driven member. Fig. 5 shows the parts in a different view. After passing through the bolt ig becomes; the disk 38: rotated back into its normal position by the action of the spring 4o and closes de.bei -die groove 3 6 , while. the groove 37 is opened in preparation for the movement of the bolt along this groove during disengagement.

Die Bewegung des Bolzens, ig irr Wirklichkeit und relativ zum amgetri@ebernen Glied- 13 vor, während und nach dem Auskuppeln ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. Vor dem Auskuppeln bewegt sich Bolzen ig längs einer Bahn, die durch die- strichpunktierte Linie 43 bezeichnet ist. Während des Auskuppelns wird das treibende Glied axial in einer Richtung bewegt entgegengesetzt der Richtung beim Einkuppeln, welche Bewegung durch Kontakt der Rolle 23 mit dem Exzenter 24 hervorgerufen wird, wodurch Bolzen ig längs einer Bahn bewegt wird, die durch Pfeile mit offenem Kopf 45 in Fig. 3 gezeichnet ist. Nach dem Auskuppeln folgt Bolzen ig wieder einer durch die strichpunktierte Linie 41 dargestellten Bahn. Die Bewegung des Bolzens ig aus seiner eingekuppelten Stellung ig' längs der Nut 37 relativ zum angetriebenen. Glied 13 während des Auskuppelns. ist in Fig. 3 durch strichpunktierte Pfeile 46 bezeichnet.The movement of the bolt, ig irr reality and relative to amgetri @ eberne Link 13 before, during and after the disengagement is shown schematically in FIG. Before disengaging, the bolt ig moves along a path indicated by the dash-dotted line Line 43 is indicated. During the disengagement, the driving link becomes axial moves in one direction opposite to the direction when engaging, which movement caused by contact of the roller 23 with the eccentric 24, whereby bolts ig is moved along a path indicated by open-headed arrows 45 in FIG is drawn. After disengaging, Bolzen ig is followed by another through the dash-dotted line Line 41 shown train. The movement of the bolt ig out of its engaged Position ig 'along the groove 37 relative to the driven. Link 13 during disengagement. is indicated in FIG. 3 by dash-dotted arrows 46.

Es wird hiernach verstanden werden, daß der Zweck der Seheibe 38 und der dreieckigen Zunge 39 der ist, sicherzustellen, daß Bolzen ig beim Auskuppeln längs der Nut 37 und nicht längs der Nut 36 bewegt wird.It will hereinafter be understood that the purpose of the washer 38 and triangular tongue 39 is to ensure that bolt ig is moved along groove 37 rather than groove 36 during disengagement.

Bei einer anderem Ausführung der vorliegenden Erfindung, die in den Fig. 6, 7, 8 und g gezeigt ist, ist das angetriebene Glied 13 mit zwei getrennten Nuten 36 und 37 versehen, während an dem treibenden Glied 16 zwei getrennte Bolzen 2o und 21 vorgesehen. sind, deren jeder mit einer der Nuten in Eingriff gebracht werden kann. Es ist jedoch nötig, daß hierfür der eine der Bolzen radial nach. innen in eine Stellung gebracht wird, in der er in Nut 36 eingreifen kann, während der andereBolzen2i nach außen, irreine Stellung gezogen: wird, in der er von der Außenfläche des getriebenen Gliedes 13 frei ist.In another embodiment of the present invention shown in FIGS 6, 7, 8 and g, the driven member 13 is separated by two Grooves 36 and 37 are provided, while on the driving member 16 two separate bolts 2o and 21 provided. each of which is engaged with one of the grooves can be. It is necessary, however, that this one of the bolts radially. Inside is brought into a position in which it can engage in groove 36 during the other bolt2i is pulled outwards, irreversibly in a position, in which it is pulled from the outer surface of the driven member 13 is free.

Zu diesem Zweck sind an. den äußeren Enden der Bolzen 2o und 21 Ansätze 47 und 48 in axialer Richtung, aber an entgegengesetzten Seiten angeordnet, während Haltemittel, wie z. B. Kugeln49 und 5o, die unter der Wirkung einer Druckfeder 51 in Nuten 5z an, den Bolzen 2o und 21 eingreifen, vorgesehen sind, um diese Bolzen in ihrer inneren Stellung zum Eingriff mit der Nut an dem angetriebenen Glied oder in ihrer äußeren Stellung, ü1 der sie im diese Nut nicht eingreifen, zu halten. Weiterhin sind zwei Paare von Kurven 53, 54 und 55, 56 an Haltern 57 bzw. 58 am Gestell der Maschine so befestigt, daß, sie die Ansätze an den Bolzen 2o und 21 berühren können. Dabei ist der eine dieser Kurvensätze wirksam, wenn sich das Antriebsglied in .der aasgekuppelten Stellung befindet, während der andere Satz die Ansätze an den. Bolzen während der eingekuppelten Stellung des treibenden: Gliedes berühren kann-. Die Bahnen der Kurven sind, im festem Abstand in der Umlaufrichtung der Stifte angeordnet, und sie sind dabei in der Achsrichtung so weit auseinander gesetzt, daß eine Kurve in jedem Satz den Ansatz an einem Bolzen und die andere Kurve jedes Satzes zum Teil gleichzeitig und. zum Teil: nach Beendigung des ersten Kontaktes den Ansatz des anderen Bolzens berührt. Auf diese Weise arbeiten, Kurven 53 und 56 mit Ansatz 47 am Bolzen 2o in der entkuppelten bzw. eingekuppelten Stellung des treibendem Gliedes zusammen, während die Kurven 54 und 55 in gleicher Weise mit dem Ansatz 48 am Bolzen 21 in Berührung kommen.For this purpose are on. the outer ends of the bolts 2o and 21 lugs 47 and 48 in the axial direction, but arranged on opposite sides, while Holding means, such as. B. balls49 and 5o, which under the action of a compression spring 51 in grooves 5z to engage the bolts 2o and 21, are provided around these bolts in their inward position for engagement with the groove on the driven member or to hold in their outer position, which they do not intervene in this groove. There are also two pairs of cams 53, 54 and 55, 56 on holders 57 and 58, respectively The frame of the machine is fixed in such a way that the lugs on the bolts 2o and 21 can touch. One of these sets of curves is effective when the drive member is in .der aaskuppelte position, while the other set the approaches the. Touch the bolt while the driving link is in the coupled position can-. The paths of the curves are at a fixed distance in the direction of rotation of the pins arranged, and they are set so far apart in the axial direction that that one curve in each set the neck on a bolt and the other curve each Sentence partly at the same time and. partly: after the first contact has ended touches the approach of the other bolt. Work this way, curves 53 and 56 with approach 47 on the bolt 2o in the uncoupled or coupled position of the driving link together, while the curves 54 and 55 in the same way with the approach 48 on the bolt 21 come into contact.

Der Verlauf .der einzelnen Bewegungen während des Ein- und Auskuppelns wird nunmehr genauer beschrieben -werden. Die Bewegungen der Bolzen 2o und 21 in Wirklichkeit und relativ zum angetriebenen Glied vor, während und nach dem Einkuppeln sind schematisch in, Fig. g, dargestellt, welche eine Abwicklung des angetriebenen Gliedes ist. Vor dem Einkuppeln ist Bolzen 2o in. seiner inneren Stellung und Bolzen 21 in seiner äußerem Stellung, wobei beide sich längs einer Bahn bewegen, die durch die strichpunktierte Linie 41 bezeichnet ist. Während des Einkuppelns wird das treibende Glied 16 durch Exzenter 22 und, Rolle 23 axial so bewegt, daß sich Bolzen 2o längs einer Bahn bewegt, die in Fig. g durch voll ausgezogene Pfeile 42 bezeichnet ist. Nach dem Einkuppeln folgen beide Bolzen einer Bahn, dargestellt durch strichpunktierte Linie 4.3. Beim Einkuppeln tritt Bolzen 2o in den äußeren Teil 36' der Nut 36 ein und bewegt sich längs der Nut 36 in deren inneren, axialen Teil 36". Die Bahn, des Bolzens 2o relativ zum angetriebenen Glied während des Einkuppelns ist in Fig. 9 durch gestrichelte Pfeile .1:f gezeichnet.The course of the individual movements during engagement and disengagement will now be described in more detail. The movements of bolts 2o and 21 in Reality and relative to the driven member before, during and after engaging are shown schematically in, Fig. g, which shows a development of the driven Limb is. Before coupling, bolt 2o is in its inner position and bolt 21 in its outer position, both moving along a path passing through the dash-dotted line 41 is indicated. When the clutch is engaged, the driving force Member 16 moved axially by eccentric 22 and roller 23 so that bolt 2o is longitudinally moved a path, which is indicated in Fig. g by solid arrows 42. After coupling, both bolts follow a path, represented by dash-dotted Line 4.3. When the clutch is engaged, the bolt 2o enters the outer part 36 'of the groove 36 and moves along the groove 36 in its inner, axial part 36 ". The path, des Bolt 2o relative to the driven member during engagement is shown in FIG. 9 Drawn by dashed arrows .1: f.

.Nachdem Bolzen 2o in die entsprechende Nut 36 eingelaufen ist und deren geschlossenes Ende 36" erreicht hat, wobei er das angetriebene Glied beschleunigt hat, trifft Ansatz 4.8 am äußeren End,2 des Bolzens 21 an Kurve 55, wodurch Bolzen 21 in seine innere Stellung in Eingriff mit dem inneren Ende 37" der entsprechenden Nut 37 gebracht wird. Kurz. darauf kommt Ansatz .I7 am äußerem Ende des Bolzens 2o in Berührung mit Kurve 56, wodurch Bolzen 2o in seine äußere Stellung und damit außer Eingriff mit -der entsprechenden Tut 36 gebracht wird. Die Kupplung ist jetzt bereit für das Auskuppeln und. die Verzögerung des angetriebenen Teiles..After the bolt 2o has run into the corresponding groove 36 and whose closed end has reached 36 ", accelerating the driven member has, approach 4.8 meets at the outer end, 2 of the bolt 21 at curve 55, whereby bolt 21 in its inner position engages the inner end 37 "of the corresponding one Groove 37 is brought. Short. on this comes approach .I7 at the outer end of the bolt 2o in contact with curve 56, whereby bolt 2o in its outer position and thus is disengaged from the corresponding tut 36. The clutch is now ready for disengagement and. the deceleration of the driven part.

Die Bewegungen der Bolzen 2o, 2@i in Wirklichkeit und relativ zu dem angetriebenen Glied 13 vor, während und nach .dem Auskuppeln. sind schetnatisc'h ebenfalls in Fig. 9 dargestellt. Vor dem Auskuppeln bewegen sich .die Bolzen längs der durch strichpunktierte Linie 43 bezeichneten Bahn, wobei Bolzen 21 in seiner inneren Stellung in Eingriff mit Nut 37 und Bolzen. 2o in seiner äußeren Stellung außer Eingriff mit Nut 36 sich befindet. Während des Auskuppelns wird treibendes Glied 16 axial in einer Richtung entgegengesetzt der beim Einkuppeln bewegt durch Kontakt der Rolle 23 mit Exzenter 2d.. Dadurch läuft Bolzen 21 längs der durch Pfeile mit offenem Kopf dargestellten Kurve und folgt nach dem :#,uslcuppeln der durch strichpunktierte Linie 41 bezeichneten Bahn. Während des Auskuppelns folgt Bolzen 21 der Kurve 3.7 und verläßt diese an ihrem äußeren Ende 37'. Die Relativbewegung des Bolzens :21 zum angetriebenen Glied während des Auskuppelns ist in Fig.9 durch strichpunktierte Pfeile 46 bezeichnet. Die Stellung der Teile, kurz nachdem Bolzen 21 Nut 37 verlassen hat, ist schematisch in den Fig. 7 und S dargestellt.The movements of the bolts 2o, 2 @ i in reality and relative to the driven member 13 before, during and after .dem disengagement. are schetnatisc'h also shown in FIG. Before disengaging, the bolts move lengthways the path indicated by dash-dotted line 43, with bolt 21 in its inner position in engagement with groove 37 and bolt. 2o in its outer position out of engagement with groove 36 is located. During the disengagement there is a driving force Member 16 moves axially in a direction opposite to that during engagement Contact of the roller 23 with the eccentric 2d .. As a result, the bolt 21 runs along the line indicated by arrows with an open head and follows after the: #, uslcuppeln the through dash-dotted line 41 designated path. Bolzen follows during disengagement 21 of the curve 3.7 and leaves it at its outer end 37 '. The relative movement of the bolt: 21 to the driven link during disengagement is shown in Fig.9 Marked by dash-dotted arrows 46. The position of the parts just after bolt 21 has left groove 37 is shown schematically in FIGS.

Es ist ersichtlich, daß die axiale Bewegung des treibenden Gliedes während des Einkuppelns und Auskuppelns in einer festen Beziehung zu seiner Bewegung in der Antriebsrichtung steht und daß die phasenmäßige Beziehung des angetriebenen Gliedes zu dem treibenden Glied während des Einkuppelns und, während des Auskuppelns aufrechterhalten bleibt.It can be seen that the axial movement of the driving member in a fixed relationship to its movement during engagement and disengagement stands in the drive direction and that the phase relationship of the driven Link to the driving link during engagement and, during disengagement is maintained.

Nach der Verzögerung und dem Auskuppeln bringt Kurve 53 zunächst Bolzen 2o in seine innere Stellung, während Kurve 54 den Bolzen 21 in seine äußere radiale Stellung bringt, damit er beim nächsten Einkuppeln sieh frei über die äußere Oberfläche des angetriebenen Teiles bewegen kann. Demnach werden also die Kurven 55 und 56 nur gebraucht, wenn das treibende Glied in der eingekuppelten Stellung sich befindet, wogegen die Kurven 53 und 54 nur in der ausgekuppelten Stellung die Bolzen 2o und 21 bewegen. Die Erfindung ist besonders geeignet als Kupplung zum Antrieb .des Kulierexzenters einer flachen Kulierwirkmaschine für die Herstellung formgerecht gewirkter Strümpfe. Die axiale Bewegung des treibenden Gliedes für das Ein- und Auskuppeln des angetriebenem Gliedes kann von den zwei axialen Exzentern über einen oder mehrere Hebel übertragen werden, wodurch der Weg des Teiles gegenüber dem Hub, des Exzenters vergrößert werden kann. Darüber hinaus können dio axialen Exzenter entweder auf der gleichen Welle angeordnet sein, die die beiden Kupplungsglieder trägt, sie können aber auch auf einer zweiten Welle befestigt sein. In einer flachen Kulierwirkmaschine für dieHerstellung formgerecht gewirkterStrümpfe kann die vorliegende Erfindung, wie in Fig. io dargestellt, angewendet werden für den Antrieb des Kulierexzenters 59 auf einer Welle i i', die parallel verläuft zu der Hauptexzenterwelle i i der Maschine. Die axialen Exzenter 22 und; 2:1 sind dabei auf der Hauptexzenterwelle, das treiben=de Glied 16 und das angetriebene Glied 13 aber auf der zu dieser parallel laufenden Felle i i angeordnet. Ein Hebel 6o, der näher seinem einen Ende am Gestell der 'Maschine schwingend gelagert ist, verbindet die axialen Exzenter mit dem treibenden Glied 16. Durch die einseitige Lagerung an einem Punkt näher dem einen Ende wird dabei die Bewegung des treibenden Gliedes 16 gegenüber dem Hub der Exzenter 22 und 24 vergrößert.After the deceleration and disengagement, curve 53 initially brings bolts 2o in its inner position, while curve 54 the bolt 21 in its outer radial Position it so that the next time it is engaged, it can see freely over the outer surface of the driven part can move. Accordingly, the curves are 55 and 56 only used when the driving link is in the engaged position, whereas the curves 53 and 54 only in the disengaged position the bolts 2o and 21 move. The invention is particularly suitable as a coupling for driving the cam eccentric a flat weft knitting machine for the production of properly knitted stockings. The axial movement of the driving link for engaging and disengaging the driven Link can be transmitted from the two axial eccentrics via one or more levers be, whereby the path of the part compared to the stroke, the eccentric can be increased can. In addition, the axial eccentric can either be on the same shaft be arranged, which carries the two coupling members, but they can also be attached to a second shaft. In a flat weft knitting machine for production Well-shaped stockings, the present invention, as shown in Fig. 10, are used to drive the cam 59 on a shaft i i ', the runs parallel to the main eccentric shaft i i of the machine. The axial eccentric 22 and; 2: 1 are on the main eccentric shaft, the driving = the link 16 and the driven member 13 but arranged on the skin i i running parallel to it. A lever 6o, which is mounted swinging closer to its one end on the frame of the 'machine is, connects the axial eccentric with the driving member 16. By the unilateral Storage at a point closer to one end will do the movement of the driving force Member 16 compared to the stroke of the eccentrics 22 and 24 enlarged.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Flache Kulierwirkmasc'hine für die Herstellung formgerecht gewirkter Strümpfe mit wenigstens einem zeitweise arbeitenden Element, wie z. B. einem Exzenter, zeitweise angetrieben in einer bestimmten Richtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, die eine allmähliche, aber positive Beschleunigung des zeitweise arbeitenden Elements in der bestimmten Richtung hervorbringt, um dieses in eine bestimmte Phasenbeziehung zu seinen Antriebsteilen, zu bringen, wobei diese Kupplungseinrichtung ein treibendes Teil und ein getriebenes Teil umfaßt, welches letztere gleichzeitig das zeitweise angetriebene Element sein kann, wobei eines dieser Kupplungsglieder eine Nut oder Rippe mit allmählich sich ändernder Richtung aufweist, deren einer Teil hauptsächlich rechtwinklig zu der gegebenen Bewegungsrichtung gerichtet ist, während das andere dieser Kupplungsglieder ein zurückziehbares Teil aufweist, welches mit der Nut oder Rippe in Eingriff gebracht werden kann, wobei Mittel vorgesehen sind, um dieses zurückziehbare Teil mit der Nut in Eingriff zu bringen durch eine relative Bewegung, welche eine inderBewegungsrichturngdes angetriebenen Teiles liegende Komponente bat. PATENT CLAIMS: i. Flat Kulierwirmasc'hine for the production of properly knitted stockings with at least one temporarily working element, such as, for. B. an eccentric, temporarily driven in a certain direction, characterized in that a coupling device is provided which brings about a gradual but positive acceleration of the temporarily operating element in the certain direction in order to bring it into a certain phase relationship to its drive parts this coupling device comprising a driving part and a driven part, the latter being the temporarily driven element at the same time, one of these coupling members having a groove or rib with gradually changing direction, one part of which is directed mainly at right angles to the given direction of movement, while the other of these coupling members has a retractable part which can be brought into engagement with the groove or rib, means being provided for bringing this retractable part into engagement with the groove by a relative movement which is one in the motion Direction of rotation of the driven part was the component. 2. Flache Kulierwirkmaschime nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein: umlaufendes Antriebsglied und ein drehbares angetriebenes Glied vorgesehen sind, wobei das Antriebsglied während der Drehung gleichzeitig axial verschiebbar ist, um mit dem angetriebenen Glied in Eingriff gebracht zu werden. 2. Flat weft knitting machines according to Claim i, characterized in that: a revolving drive member and a rotatable driven member are provided, the drive member while the rotation is at the same time axially displaceable to with the driven member to be engaged. 3. Flache Kulierwirkmaschine nach Anspruch2, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Glied eine zylindrische Form hat, in die eine an einem Ende geschlossene und: am anderen Ende offene Kurve eingearbeitet ist, während das treibende Gliedeinen hervorstehenden Bolzen trägt, der mit dieser Nut in Eingriff gebracht werden kann, wobei das geschlossene Ende der Nut im allgemeinen in axialer Richtung liegt und somit rechtwinklig zur gegebenen Bewegungsrichtung angeordnet ist, während das offene Ende dieser Nut in einem Winkei zu der gegebenen Bewegungsrichtung ausgeführt ist, welcher Winkel der Richtung der relativen, Bewegung zwischen dem angetriebenen Glied und .dem Bolzen beim Beginn des Eingriffs des, Bolzens in die Nut entspricht. .. 3. Flat weft knitting machine according to claim 2, characterized characterized in that the driven member has a cylindrical shape in which one a closed curve at one end and an open curve at the other end, while the driving link carries a protruding bolt, the one with this groove can be engaged, the closed end of the groove in general lies in the axial direction and thus at right angles to the given direction of movement is arranged while the open end of this groove is at an angle to the given one Direction of movement is executed, which angle of the direction of relative, movement between the driven member and the pin at the beginning of the engagement of the, Bolt corresponds to the groove. .. Flache Kulierwirkmaschirne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Glied eine der ersten ähnliche Nut aufweist, deren Form so ausgebildet ist, daß sie für das Herausführen dis Bolzens oder eines zweiten Bolzens aus. dem angetriebenen Glied geeignet ist, wodurch die Geschwindigkeit des angetriebenen Gliedes in, .der gegebenen Richtung allmählich auf Null verzögert wird. Flat weft knitting machine according to claim 3, characterized in that characterized in that the driven member has a groove similar to the first, whose shape is designed so that it is for the removal of the bolt or one second bolt. the driven member is suitable, thereby increasing the speed of the driven member gradually decelerated to zero in the given direction will. 5. Flache Kulierwirkmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen in axialer Richtung in Eingriff mit dem angetriebenen Glied gebracht wird durch einen am antreibenden Glied befestigten oder mit diesem in synchroner Drehung angeordneten Exzenter, der so geformt ist, daiß, der Bolzen . sich längs einer Bahn bewegt, in der er das getriebene Glied stoßfrei antreibt. 5. Flat weft knitting machine according to claim 3, characterized in that the bolt is brought into engagement with the driven member in the axial direction is fastened to the driving link by one or in synchronism with it Rotation arranged eccentric, which is shaped so that the bolt. lengthways moves a path in which it drives the driven link smoothly. 6. Flache Kulierwirrkmaschine nach Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein ähnlicher, in entgegengesetzter Richtung wirkender Exzenter angeordnet ist für das Herausziehen des Bolzens -oder eines zweiten Bolzens aus dem angetriebenen Teil in axialer Richtung. 6. Flat weft warping machine according to claims 4 and 5, characterized in that a similar, in opposite Direction acting eccentric is arranged for pulling out the bolt -or a second pin from the driven part in the axial direction. 7. Flache Kulierwirkmaschine nach Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten, in dem angetriebenen, Teil an ihrem geschlossenen Ende ineinanderlaufen, wobei sie mit einem einzelnen Bolzen in dem treibenden Teil zusammenarbeiten und an ihrem Zusammenstoß mit einem verschiebbaren Glied, oder Riegel versehen sind, welcher so belastet ist, daß er normalerweise in der Einlaufkürve liegt und dadurch ein Zurückziehen, des Bolzens längs der Einlaufkurve verhindert, nachdem dieser Bolzen deren geschlossenes Ende erreicht hat. B. Flache Kulierwirkmaschine nach Ansprüche'! 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurven in dem getriebenen Glied voneinander getrennt sind und an ihrem offenen Ende weiter voneinander entfernt sind als an. ihrem geschlossenen Ende, während das treibende Glied zwei getrennte Bolzen aufweist, die einzeln radial bewegt werden können, um sie in eine wirksame oder unwirksame Stellung zu bringen, und die gemeinsam axial bewegt werden können, wobei während des Einkuppelns dieser Kupplung einer dieser Bolzen sich längs der Einlaufkurve und beim Auskuppeln der Kupplung sich der andere der Bolzen längs der anderen Kurve bewegen. g. Flache Kulierwiz'kmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bahn der Bolzen kurvenförmige Elemente vorgesehen sind, die mit axialen Ansätzen an den Bolzen zusammenarbeiten und eine radiale Bewegung der Bolzen bewirken. za. Flache Kulierwirkmaschine nach Anspruch g, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Paare von kurvenförmigen Elementen vorgesehen sind, deren eines in der Bahn der Bolzen in der ausgekuppelten Stellung und das andere in der Bahn der Bolzen in der eingekuppelten Stellung sich befinden.7. Flat Weft knitting machine according to claims 3 and 4, characterized in that the grooves, in the driven part intermesh at their closed end, whereby they cooperate with a single bolt in the driving part and on their Collision with a sliding link, or latch, which is so loaded that it is normally in the inlet curve and thereby a Retraction of the bolt along the inlet curve is prevented after this bolt has reached the closed end. B. Flat weft knitting machine according to claims'! 3 and 4, characterized in that the curves in the driven link are apart are separated and are further apart at their open end than at. its closed end, while the driving link has two separate bolts, which can be individually moved radially to make them effective or ineffective To bring position, and which can be moved axially together, while during the coupling of this coupling one of these bolts along the inlet curve and when the clutch is disengaged, the other of the bolts is along the other curve move. G. Flat Kulierwiz'k machine according to claim 8, characterized in that that in the path of the bolt curved elements are provided with axial Lugs on the bolts work together and cause the bolts to move radially. za. Flat weft knitting machine according to claim g, characterized in that two Pairs of curved elements are provided, one of which is in the path of the Bolt in the disengaged position and the other in the path of the bolt in the are in the engaged position.