DE875226C - Electric amplifier machine - Google Patents

Description

Elektrische Verstärkermaschine bekanntlich ist jede Gleichstromerregermaschine eine Verstä rkermaschine, denn durch die eingestellte Erregung wird festgelegt, wieviel mechanische Leistung in der Ankerwicklung in elektrische Leistung umgeformt werden kann. Das Verhältnis der über den Kommutator abgegebenen Leistung zur Erregerleistung ist gleich der erreichten Verstärkung. Wenn man zwei Erregermaschinen so hintereinanderschaltet, daB die Feldwicklung der zweiten Maschine über den Anker der ersten Maschine erregt wird, erhält man eine Verstärkung, die gleich dem Produkt der Einzelverstärkungen ist. Von diesem" Prinzip macht auch eine in neuerer Zeit bekanntgewordene Verstärkermaschine Gebrauch, indem die beiden Maschinen -zur V erringerung des Aufwandes und zur Verringerung der Verzögerung, verursacht durch magnetische Trägheiten, in einer Maschine vereinigt werden. Um trotz Vereinigung der beiden Maschinen in einer Maschine eine gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden, werden sie mit verschiedenen Polzahlen ausgeführt, wobei sich die Polpaarzahlen wie r : 2 rt verhalten müssen. Dabei bedeutet zt eine beliebige ganze Zahl.As is well known, every DC exciter machine is an amplifier machine, because the set excitation determines how much mechanical power can be converted into electrical power in the armature winding. The ratio of the power output via the commutator to the excitation power is equal to the gain achieved. If you connect two excitation machines one behind the other in such a way that the field winding of the second machine is excited via the armature of the first machine, a gain is obtained which is equal to the product of the individual gains. An amplifier machine that has recently become known makes use of this "principle by combining the two machines in one machine - to reduce the effort and to reduce the delay caused by magnetic inertia. In spite of the combination of the two machines in one machine To avoid mutual interference, they are designed with different numbers of poles, whereby the number of pole pairs must behave as r: 2 rt, where zt means any whole number.

Diese bekannte Verstärkermaschine entspricht annähernd der Darstellung der Fig. z der Zeichnung. Die Ausgangs- oder zweite Verstärkerstufe entspricht einer normalen vierpoligen Gleichstrommaschine mit den vier Hauptpolen 7 und einer als Schleifenwicklung ausgeführten Ankerwicklung, die an den Kommutator r für den Ausgangsstrom angeschlossen ist. Die Ausgangsleistung wird über vier Bürsten z am Kommutator geliefert. Die Erregung 8 für die vier Hauptpole wird über zwei Bürsten 6 an einem zweiten kleinen Kommutator j abgenommen, der an eine besondere zweipolige Ankerwicklung angeschlossen- ist. Die -vier Hauptpole erhalten neben der Haupterregerwicklung 8, die eine abwechselnde Polarität aufeinanderfolgender Pole erzeugt, eine zweite Erregerwicklung 9, die von der Eingangsleistung der Verstärkermaschine gespeist wird und die je zwei aufeinanderfolgende Pole mit der gleichen Polarität erregt, wodurch die erforderliche zweipolige Erregung der ersten Verstärkerstufe herbeigeführt wird.This known amplifier machine corresponds approximately to the illustration the Fig. z of the drawing. The output or second amplifier stage corresponds to one normal four-pole DC machine with the four main poles 7 and one as Loop winding executed armature winding, which is connected to the commutator r for the output current connected. The output power is supplied via four brushes z on the commutator. The excitation 8 for the four main poles is via two brushes 6 on a second small commutator j removed, attached to a special two-pole Armature winding connected. The four main poles receive in addition to the main excitation winding 8, which creates an alternating polarity of consecutive poles, a second Excitation winding 9, which is fed by the input power of the amplifier machine and the two consecutive poles are excited with the same polarity, whereby the necessary two-pole excitation of the first amplifier stage is brought about will.

Trotzdem sich dabei eine sehr günstige Ausnutzung der normalen vierpoligen. Gleichstrommaschine ergibt, so hat diese bekannte Verstärkermaschine noch den schwerwiegenden Nachteil, daß zwar eine Beeinflussung der zweipoligen Ankerwicklung durch die vierpolige Erregung nicht stattfindet, daß aber das zweipolige Erregersystem die vierpolige Ankerwicklung in unzulässiger Weise induziert, so daß es infolge ungleichmäßiger Beeinflussung der magnetischen Flüsse der einzelnen Pole des vierpoligen Systems zu Ausgleichströ@men kommt, die die Maschine tinzülässig hoch erwärmen. Bei der Anordnung nach der Erfindung, die sich auf eine elektrische Verstärkermaschine für Geichstrom zur Verstärkung einer Eingangsleistung in zwei oder mehreren Stufen in einer Einheit auf eine vielfache Ausgangsleistung bezieht, bei der zwei oder mehrere getrennt an je einen Kommutator angeschlossene Ankerwicklungen vorgesehen sind, deren Polpaarzahlen sich wie r : 2 : q.... : 2n verhalten und den einzelnen Ankerwicklungen Erregersysteme gleicher Polpaarzahl zugeordnet sind, wird nun die ungleichmäßige Beeinflussung der magnetischen Flüsse der einzelnen Pole eines höherpoligen Systems durch die Erregung eines niederpoligen Systems in seinem Einfluß auf die Ströme in der höherpoligen Ankerwicklung unterdrückt durch Ausbildung der höherpoligen Ankerwicklung als Wellenwicklung oder dadurch, daß die infolge der ungleichen Polflüsse ungleich induzierten Wicklungszweige der höherpoligen Ankerwicklung getrennte äußere Stromkreise speisen.Nevertheless, this is a very favorable use of the normal four-pole. DC machine results, so this known amplifier machine still has the serious one Disadvantage that although an influence on the two-pole armature winding by the four-pole Excitation does not take place, but that the two-pole excitation system the four-pole Armature winding induced in an impermissible manner, so that it is uneven as a result Influencing the magnetic fluxes of the individual poles of the four-pole system there is equalizing currents that heat up the machine to an excessively high level. In the Arrangement according to the invention, which relates to an electrical amplifier machine for Direct current to amplify an input power in two or more stages in a unit refers to a multiple output power, at which two or more armature windings connected separately to one commutator each are provided, whose number of pole pairs behave like r: 2: q ....: 2n and the individual armature windings Excitation systems are assigned the same number of pole pairs, the non-uniform Influencing the magnetic fluxes of the individual poles of a higher-pole system through the excitation of a low-pole system in its influence on the currents suppressed in the higher-pole armature winding by forming the higher-pole one Armature winding as a wave winding or in that the as a result of the unequal pole fluxes unequal induced winding branches of the higher-pole armature winding separate outer Feed circuits.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung näher -erläutert, die zwei Ausführungsbeispiele von Verstärkermaschinen darstellt. Fig. r und Fig.3 zeigen die auf dem gemeinsamen Maschinenanker untergebrachten beiden Wicklungssysteme und Kommutatoren, wobei oben die zweipolige Ankerwicklung mit dem Kommutator 5 und unten die vierpolige Ankerwicklung mit dem Kommutator r dargestellt ist. Die beiden Kommutator: wicklungen sind am Anker in der Nähe des Luftspaltes der Maschine über- oder nebeneinander angeordnet; sie können in gemeinsamen Nuten oder auch in getrennten Nuten untergebracht sein. Die zu den Wicklungen gehörenden Kommutatoren werden zweckmäßig auf verschiedenen Seiten des Ankereisens angeordnet, man könnte sie aber auch auf derselben Seite anbringen. Fig. a stellt schematisch die Maschine für das Wickelsystem der Fig. r dar, ebenso Fig: ¢ die Maschine für das Wickelsystem der Fig. 3. In der Fig. z ist die Ankerwicklung 3 für die Ausgangsstufe, d. h. für die zweite Verstärkerstufe, als vierpolige Wellenwicklung ausgeführt. Über die vier Bürsten 2 auf dem Kommutator r wird die Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsstrom abgenommen. Diese vierpolige Ankerwicklung ist für die volle Ausgangsleistung zu bemessen. Außerdem ist noch eine zweite Ankerwicklung 4. angeordnet, die zweipolig ausgeführt wird und die für die Erregerleistung der vierpoligen Ausgangsstufe zu bemessen ist, d. h. für 3 bis 5 °/a der Ausgangsleistung. Diese zweipolige Ankerwicklung ist in der Fig. z als Schleifenwicklung dargestellt. Sie wird an einen zweiten Kommutator 5 angeschlossen, von dem über zwei Bürsten 6 die Erregerleistung für die vier Hauptpole 7 abgenommen wird. Die zweipolige Felderregung für diese zweipolige. Ankerwicklung wird dadurch erreicht, daß je zwei der vier Hauptpole magnetisch parallel geschaltet werden, indem die Eingan:gserregerwindungen Je zwei aufeinand@erfolgende Pole im gleichen Sinn erregen. Das so entstehende zweipolige Feld, herrührend von der Eingangserregung, kann nur in der umlaufenden zweipoligen: Ankerwicklung eine Spannung erzeugen, während in der vierpoligen Wellenwicklung keine Spannung, herrührend von der zweipoligen Erregung, auftreten kann.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which illustrates two embodiments of amplifier machines. Fig. R and Fig.3 show the two winding systems housed on the common machine armature and commutators, with the two-pole armature winding with commutator 5 and above the four-pole armature winding with the commutator r is shown below. The two Commutator: windings are overlapped on the armature near the air gap of the machine. or arranged side by side; they can be in common grooves or in separate ones Grooves be housed. The commutators belonging to the windings are useful arranged on different sides of the anchor iron, but you could also click them on the same side. Fig. A shows schematically the machine for the winding system of Fig. r, also Fig: ¢ the machine for the winding system of Fig. 3. In the Fig. Z is the armature winding 3 for the output stage, i.e. H. for the second amplifier stage, designed as a four-pole wave winding. About the four brushes 2 on the commutator r the output voltage or the output current is taken. This quadrupole Armature winding is to be dimensioned for the full output power. Besides is still a second armature winding 4. is arranged, which is designed with two poles and for the excitation power of the four-pole output stage is to be measured, d. H. for 3 to 5 ° / a of the output power. This two-pole armature winding is shown in FIG Loop winding shown. It is connected to a second commutator 5, from which the excitation power for the four main poles 7 is taken off via two brushes 6 will. The bipolar field excitation for this bipolar. Armature winding is thereby achieves that two of the four main poles are magnetically connected in parallel, in that the input excitation windings are two consecutive poles in the same Arouse meaning. The resulting two-pole field, originating from the input excitation, can only generate a voltage in the rotating two-pole: armature winding while no voltage in the four-pole wave winding, resulting from the two-pole Excitement, can occur.

Dies ergibt sich schon aus der Betrachtung der beiden Ankerwicklungen, wenn man bei der vierpoligen Ankerwicklung die Polfolge der darüber dargestellten zweipoligen Anordnung zugrunde legt und bei der zweipoligen Ankerwicklung die Polfolge der darunter dargestellten vierpoligen An-Ordnung. Eine zweipolige Felderregung liefert zwischen den über den Kommutator an der vierpoligen Wellenwicklung angeschlossenen Bürsten keine Spannung, und ebenso tritt zwischen. den Bürsten, die über den Kommutator an die zweipolige Schleifenwicklung angeschlossen sind, keine Spannung auf, wenn die Felderregung vierpolig ist. Zum gleichen Ergebnis kommt man, wenn man von der Überlagerung der Polflüsse ausgeht. Durch die zweipolige Eingangserregung werden die Flüsse des ersten und zweiten Poles der vierpoligen Ausgangserregung geschwächt, weil die Eingangs- und Ausgangserregung gegeneinanderwirken, während die Flüsse des dritten und; vierten Poles verstärkt werden, weil die Eingangs- und Ausgangserregungen gleichsinnig wirken. Die unsymmetrischen Polflüsse. können sich in einer Wellenwicklung bekannlich nicht auswirken, weil die Spulen eines Ankerzweiges gleichmäßig unter allen Polen liegen, so dab nur die symmetrische vierpolige Erregung für die Spannungsbildung in Frage kommt. Bei der zweipoligen Schleifenwicklung dagegen hat nur die Differenz zweier aufeinanderfolgender unsymmetrischer Polflüsse der vier Hauptpole eine Spannung in den Ankerspulen zur Folge, die einer zweipoligen Erregung entspricht.This already results from the consideration of the two armature windings, if the four-pole armature winding is the pole sequence of the one shown above based on a two-pole arrangement and the pole sequence in the case of the two-pole armature winding the four-pole arrangement shown below. A two-pole field excitation supplies between the connected to the four-pole shaft winding via the commutator Brushes no tension, and likewise occurs between. the brushes that are over the commutator connected to the two-pole loop winding, no voltage when the field excitation is four-pole. One arrives at the same result if one thinks of the Superposition of the pole fluxes goes out. Due to the two-pole input excitation the fluxes of the first and second poles of the quadrupole output excitation weakened, because the input and output excitation work against each other while the flows the third and; fourth pole are amplified because the input and output excitations act in the same direction. The asymmetrical pole flows. can turn into a wave winding known not to have any effect, because the coils of an armature branch are evenly below all poles lie, so that only the symmetrical four-pole excitation for the voltage formation can be considered. In the case of the two-pole loop winding, on the other hand, only the difference has two consecutive asymmetrical pole flows of the four main poles produce a voltage in the armature coils, which corresponds to a two-pole excitation.

Die vierpolige Ankerwicklung der Ausgangsstufe kann auch als Schleifenwicklung ausgeführt werden. Die Bürsten gleicher Polarität dürfen dann nicht am Komrnutator parallel geschaltet werden, sondern müssen in zwei getrennte Stromkreise aufgelöst werden, beispielsweise so, daß jeder parallele Zweig auf einen getrennten Verbraucher arbeitet.The four-pole armature winding of the output stage can also be used as a loop winding are executed. The brushes of the same polarity must then not be on the Komrnutator be connected in parallel, but must be in two separate circuits be resolved, for example so that each parallel branch on a separate Consumer works.

Da die Felder verschiedener Polzahl sich gegenseitig nicht beeinflussen, ist die Anordnung einer Kompensationswicklung für den Ausgangsstrom nicht erforderlich.Since the fields with different numbers of poles do not influence each other, the arrangement of a compensation winding for the output current is not necessary.

Fig. 2 zeigt die bereits in der Einleitung teilweise geschilderte Gesamtanordnung der Verstärkermaschine. Zwischen den vier Hauptpolen 7 können bei großen Leistungen auch Wendepole vorgesehen sein. Die vierpolige Ankerwicklung ist als normale Wellenwicklung ausgeführt, die an den Kommutator i für den Ausgangsstrom angeschlossen ist. Je zw; i diametral gegenüberliegende Bürsten für die Abnahme der Ausgangsleistung am Kommutator sind parallel geschaltet. Die zweipolige Ankerwicklung und der dazugehörige Kommutator 5 sind nur für die Erregerleistung der vier Hauptpole der :@usgangsstufe bemessen; ebenso ist die zweite zweipolige Erregerwicklung g nur für die sehr kleine Eingangsleistung zu bemessen.Fig. 2 shows that already partially described in the introduction Overall arrangement of the amplifier machine. Between the four main poles 7 can be high performance reversing poles can also be provided. The four-pole armature winding is designed as a normal wave winding connected to the commutator i for the output current connected. Each between i diametrically opposed brushes for removal the output power at the commutator are connected in parallel. The two-pole armature winding and the associated commutator 5 are only for the excitation power of the four main poles der: @usgangsstufe measured; likewise the second two-pole excitation winding is g to be measured only for the very small input power.

Wendepole für die zweipolige Eingangs- bzw. Ver stärl@erstufe werden nicht erforderlich sein, weil die Leistung der ersten Verstärkerstufe sehr klein ist. Erforderlichenfalls können bei ganz großen Leistungen zwei der vier Wendepole für die Ausgangsstufe, die in der Pollücke des zweipoligen Eingangserregersystems liegen, durch eine zusätzliche Erregung mit dem Strom der zweipoligen Airkerwicklung für die Erzeugung eines zweipoligen Wendefeldes für die erste Verstärkerstufe herangezogen werden.Reversing poles for the two-pole input or amplification stage not be necessary because the power of the first amplifier stage is very small is. If necessary, two of the four reversing poles can be used for very large powers for the output stage, which is in the pole gap of the two-pole input excitation system by an additional excitation with the current of the two-pole airker winding used to generate a two-pole reversing field for the first amplifier stage will.

Für die Eingangserregung können mehrere Wicklungen vorgesehen werden, die man gleichsinnig oder gegeneinanderwirkend schalten kann. Erforderlichenfalls können auch Kompensationswicklungen vorgesehen werden.Several windings can be provided for the input excitation, which can be switched in the same direction or acting against one another. If necessary Compensation windings can also be provided.

Diese neuartige Verstärkermaschine läßt sich auch günstig für höhere Polzahlen ausführen, wenn kleine Antriebsdrehzahlen gegeben sind. Es muß dann nur dafür gesorgt werden, daß sich die Polpaarzahlen der Eingangs- und Ausgangsstufe wie i : 2 oder auch i : q. usw. verhalten. .This new amplifier machine can also be used favorably for higher Carry out pole numbers if the drive speeds are low. It just has to be it must be ensured that the number of pole pairs of the input and output stage like i: 2 or also i: q. etc. behave. .

Eine noch größere Verstärkung kann man durch Einführung einer dritten Stufe erreichen, die beispielsweise zwischen der zweipoligen Eingangs-und vierpoligen Ausgangsstufe angeordnet wird. Zu diesem Zweck werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist, zwei zusätzliche Bürsten io auf dem Kommutator, der an die zweipolige Ankerwicklung angeschlossen ist, angeordnet, die kurzgeschlossen, werden. Die Erregerspannung für die vier Hauptpole der Ausgangsstufe wird über die beiden anderen Bürsten 6, deren Achse senkrecht zu der der kurzgeschlossenen Bürsten steht, abgenommen.An even greater gain can be achieved by introducing a third Achieve stage, for example, between the two-pole input and four-pole Output stage is arranged. For this purpose, as shown in FIG is, two additional brushes io on the commutator attached to the two-pole armature winding is connected, arranged, which are short-circuited. The excitation voltage for the four main poles of the output stage, the other two brushes 6, whose axis is perpendicular to that of the short-circuited brushes, removed.

Da die Widerstände in dem kurzgeschlossenen Querkreis sehr gering sind, genügt eine sehr kleine zweipolige Eingangserregung 9, um einen großen Strom in dem Kurzschlußkreis hervorzubringen. Dieser Kurzschlußstrom erzeugt ein zweipoliges Längsfeld, das zwischen den in der Längsachse angeordneten Bürsten 6 die Ausgangsspannung der zweiten Stufe erzeugt, die zur Erregung der vier Pole der dritten Stufe dient.Because the resistances in the short-circuited cross-circuit are very low a very small two-pole input excitation 9 is sufficient to generate a large current in the short circuit. This short-circuit current creates a two-pole Longitudinal field, the output voltage between the brushes 6 arranged in the longitudinal axis of the second stage, which is used to excite the four poles of the third stage.

Um die Rückwirkung des senkrecht zum Ankerquerfeld entstehenden Längsfeldes auf das koaxiale Eingangsfeld der ersten Stufe zu vermeiden, muß man eine zweipolige Kompensationswicklung vorsehen, die vom Ausgangsstrom dieser zweiten Verstärkerstufe durchflossen wird. Diese Kompensationswicklung kann verteilt in Nuten der Pollamellen oder konzentriert auf die Teilpole des resultierenden zweipoligen Erregersystems verteilt werden. Von der Ouerfelderregung kann hier deshalb vorteilhaft Gebrauch gemacht werden, weil die Ausgangsleistung der zugehörigen Verstärkerstufe nur für die Erregerleistung der dritten Verstärkerstufe zu bemessen ist. Das zusätzliche Bürstenpaar auf dem Kommutator der zweipoligen Ankerwicklung und die zusätzlich erforderliche zweipoligeKompensation vergrößert dieMaschinenabmessungen nicht sehr, so daß die dreistufige Verstärkung mit den gleichen Maschinenabmessungen zu erreichen ist. Diese dreistufige Anordnung wird gegenüber allen bisher bekannten Anordnungen die größte Verstärkung bei kleinster Verzögerung und bei kleinstem Aufwand bringen.About the reaction of the longitudinal field perpendicular to the armature transverse field To avoid the coaxial input field of the first stage, one must have a two-pole Provide compensation winding, which is derived from the output current of this second amplifier stage is traversed. This compensation winding can be distributed in grooves in the pole lamellas or concentrated on the partial poles of the resulting two-pole excitation system be distributed. The Ouerfeld excitation can therefore be used advantageously here be made because the output power of the associated amplifier stage only for the excitation power of the third amplifier stage is to be measured. The additional Pair of brushes on the commutator of the two-pole armature winding and the additional required two-pole compensation does not increase the machine dimensions very much, so that the three-stage reinforcement can be achieved with the same machine dimensions is. This three-stage arrangement is compared to all previously known arrangements bring the greatest gain with the smallest delay and with the least effort.

In Fig. q. ist der Aufbau der dreistufigen Verstärkermaschine dargestellt. Die Bezeichnungen i bis 9 haben wieder die gleiche Bedeutung wie in der ersten und zweiten Abbildung. io sind die miteinander kurzgeschlossenen Bürsten für das Ankerquerfeld und i i stellt die Kompensationswicklung für den Ausgang der zweiten Verstärkerstufe dar.In Fig. Q. the structure of the three-stage amplifier machine is shown. The designations i to 9 have the same meaning as in the first and second figure. io are the short-circuited brushes for the armature cross-field and i i represents the compensation winding for the output of the second amplifier stage represent.

An Stelle der beiden Kommutatoren können auch Trockengleichrichteranordnungen treten, die in zwei- oder dreiphasiger Schaltung an entsprechende Anzapfungen der beiden Ankerwicklungen über Schleifringe angeschlossen werden. Es handelt sich dabei um eine Verstärkermaschine, die ohne Ouerfelderregung arbeitet. Wenn die Steuerung mit dieser Verstärkermaschine eine Umkehr der Stromrichtung erforderlich macht, müssen wegen der einseitigen Stromdurchlässigkeit der Gleichrichter die Anschlüsse an die letzte Ausgangsstufe umgeschaltet werden. Diese Umschaltung kann selbsttätig über entsprechend ausgebildete Umschalt-er in Abhängigkeit vom Eingangsstrom zur ersten Stufe erfolgen.Instead of the two commutators, dry rectifier arrangements can also be used occur in two- or three-phase circuit to the corresponding taps both armature windings can be connected via slip rings. These are an amplifier machine that works without Ouerfeld excitation. When the controller makes a reversal of the current direction necessary with this amplifier machine, because of the one-sided current permeability of the rectifier the connections can be switched to the last output stage. This switchover can take place automatically via appropriately designed switch-er depending on the input current to first stage.

Bei der Verwendung von Trockengleichrichtern an Stelle von Kommutatoren können die Ankerwicklungen auch im Ständer untergebracht werden und die Polsysteme umlaufen.When using dry rectifiers instead of commutators the armature windings can also be accommodated in the stator and the pole systems circulate.

Diese neuen Arten von Verstärkermaschinen lassen sich auch vorteilhaft für höhere Polzahlen und für vielstufige Verstärkungen ausführen.These new types of amplifier machines can also be beneficial for higher numbers of poles and for multi-level reinforcements.

Claims (4)

PATEN NTANSPRL C1iE: i. Elektrische Verstärkermaschine für Gleichstrom zur Verstärkung einer Eingangsleistung in zwei oder mehreren Stufen in einer Einheit auf eine vielfache Ausgangsleistung, bei der zwei oder mehrere getrennt an je einen Kommutator angeschlossene Ankerwicklungen vorgesehen sind, deren Polpaarzählen sich wie r : 2 : 4 . . . : 2 n verhalten und! den einzelnen Ankerwicklungen Erregersysteme gleicher Polpaarzahl zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ungleichmäßige Beeinflussung der magnetischen Flüsse der einzelnen Pole eines höherpoligen Systems durch die Erregung eines niederpoligen Systems in seinem Einfluß auf die Ströme in der höherpoligen Ankerwicklung unterdrückt ist durch Ausbildung der höherpoligen Ankerwicklung als Wellenwicklung oder dadurch, daß die infolge der ungleichen Polflüsse ungleich induzierten Wicklungszweige der höherpoligen Ankerwicklung getrennte äußere Stromkreise speisen. PATEN NTANSPRL C1iE: i. Electrical amplifier machine for direct current to amplify an input power in two or more stages in one unit to a multiple output power, in which two or more armature windings are provided which are separately connected to a commutator and whose pole pairs count as r : 2: 4. . . : 2 n behave and! The individual armature windings are assigned excitation systems with the same number of pole pairs, characterized in that the uneven influence of the magnetic fluxes of the individual poles of a higher-pole system by the excitation of a lower-pole system in its influence on the currents in the higher-pole armature winding is suppressed by designing the higher-pole armature winding as a wave winding or by the fact that the winding branches of the higher-pole armature winding, which are induced unequally as a result of the unequal pole fluxes, feed separate external circuits. 2. Elektrische Verstärkermaschine nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Kommutatoren Trockengleichi ichter anordnungen verwendet werden. 2. Electrical amplifier machine according to claim r, characterized in that dry equalizers instead of commutators arrangements are used. 3. Elektrische Verstärkermaschine für Gleich-Strom zur Verstärkung einer Eingangsleistung in zwei oder mehreren Stufen in einer Einheit auf eine vielfache Ausgangsleistung, bei der zwei oder mehrere getrennt an je einen Kommutator angeschlossene Ankerwicklungen vorgesehen sind, deren Polpaarzahlen sich wie i :2: a ... : 2 n verhalten und den einzelnen Ankerwicklungen Erregersysteme gleicher Polpaarzahl zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer weiteren Verstärkerstufe mit Hilfe eines Ankerquerfeldes hei der Ankerwicklung mit kleinerer Polzahl kurzgeschlossene Bürsten vorgesehen sind,. .3. Electrical amplifier machine for direct current to amplify an input power in two or more stages in one unit to a multiple output power, in which two or more separate armature windings are provided, each connected to a commutator, the number of pole pairs of which is as i: 2: a . .. : 2 n behave and excitation systems with the same number of pole pairs are assigned to the individual armature windings, characterized in that short-circuited brushes are provided in order to achieve a further amplifier stage with the aid of an armature transverse field hot the armature winding with a smaller number of poles. . 4. Elektrische Verstärkermaschine nach Anspruch 3, .dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsströme der einzelnen Verstärkerstufen über je eine Kompensationswicklung im Ständer geführt sind.4. Electrical amplifier machine according to claim 3,. Characterized in that the output currents of the individual amplifier stages via a compensation winding each are guided in the stand.