DE874238C - Sewing machine drive - Google Patents

Description

Nähmaschinenantrieb Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Nähmaschinen und andere Maschinen, bei denen hinsichtlich der Betriebscharakteristik gleiche oder ähnliche Verhältnisse vorliegen, d. h. kurze, stoßweise auftretende Belastungen mit kurzen Betriebspausen häufig abwechseln. Der Antrieb gewerblicher und industrieller Nähmaschinen geht fast immer von einer Energiequelle aus, die die verlangte Leistung an einer rotierenden Antriebsscheibe mit praktisch konstanter Drehzahl abgibt. Der Fußantrieb scheidet wegen der Größe des Leistungsbedarfs in solchen Fällen aus. Aus dem gleichen Grunde wird auch auf die Anwendung der durch Regelwiderstände gesteuerten Anlassernähmotoren verzichtet. Praktisch komtuen also für den in Rede stehenden Zweck nur Transmissionen oder Kupplungsmotoren in Frage: Bei dem Antrieb von der Transmissionswelle «erden Anlauf, Stichzahl und Anhalten der Nähmaschine durch Untertreiber gesteuert, das sind Vorgelege, in die Kupplungen, üblicherweise Reibungskupplungen, und Bremsen, die auf die «eitertreibende Scheibe wirken, eingebaut sind. In den Kupplungsmotoren erfolgt die Steuerung mittels der in den Motor eingebauten Kupplung-Bremse-Kombination, so daß die Motoren selbst in der einfachen und betriebssicheren Ausführung für ununterbrochenen Lauf mit konstanter Drehzahl gebaut werden können. Die bei der Leistungsabnahme von einer mit konstanter Drehzahl umlaufenden Welle auftretenden Probleme gelten deshalb für Untertreiber und Kupplungsmotoren in gleicher Weise.Sewing machine drive The invention relates to a drive for sewing machines and other machines which have the same operating characteristics or similar conditions exist, d. H. short, intermittent loads alternate frequently with short breaks in operation. The drive of commercial and industrial Sewing machines almost always start from an energy source that provides the required performance on a rotating drive pulley at a practically constant speed. Of the Foot drive is ruled out in such cases because of the size of the power requirement. For the same reason, the application of the control resistors is also used Starter sewing motors dispensed with. Practically, therefore, for the person in question Purpose only transmissions or clutch motors in question: With the drive of the Transmissionswelle «ground the start-up, number of stitches and stopping of the sewing machine by means of an underdriver controlled, these are countershafts in the clutches, usually friction clutches, and brakes that act on the festering disc are built in. In the Clutch motors are controlled by means of the clutch-brake combination built into the motor, so that the motors themselves in the simple and reliable execution for uninterrupted Constant speed barrel can be built. The one in the performance decrease from a constant speed one rotating shaft occurring Problems therefore apply equally to underdrivers and clutch motors.

Mit der Steigerung der Stichzahlen der Nähmaschinen haben sich die Anforderungen an die der Maschinensteuerung dienenden Kupplungen, besonders durch die Notwendigkeit eines schnelleren Anlaufs, sehr verschärft. Die Beschleunigungsmomente haben gegenüber den Dauerleistungsmomenten so sehr an Bedeutung gewonnen, daß sie bei der Formgebung und der Bemessung der Kupplung eine wichtige Rolle spielen: Es ist deshalb das Bestreben feststellbar, die Kupplungen durch geeignete Ausgestaltung zur Übertragung größerer Drehmomente geeignet zu machen. Dies führt zur Bevorzugung der Konuskupplungen und der Kupplungen mit großen Angriffsradien der Umfangskräfte. Solche Kupplungen erlauben bis zu einem gewissen Grade, die Steuerkräfte auch bei Übertragung größerer Drehmomente in gewissen Grenzen zu halten. Abgesehen davon, daß auch sie den heutigen Ansprüchen nicht mehr vollauf genügen, haben sie einen erheblichen Nachteil. Sie erschweren die genaue Begrenzung kurzer Nähte und machen das unentbehrliche Stich-für-Stich-Nähen unmöglich. Für solche Zwecke sind Kupplungsmotoren älterer Bauart und die in ihrer Entwicklung stehengebliebenen Untertreiber wegen ihres sanften Greifens nach wie vor bevorzugt.With the increase in the number of stitches in sewing machines, the Requirements for the couplings used for machine control, especially through the need for a faster start-up, very exacerbated. The acceleration moments have gained so much importance compared to the continuous power torques that they play an important role in the design and dimensioning of the coupling: it therefore the endeavor can be determined to design the clutches in a suitable manner to make suitable for the transmission of larger torques. This leads to preference the cone clutches and the clutches with large application radii of the peripheral forces. Such couplings allow to a certain extent the control forces also at To keep the transmission of larger torques within certain limits. Apart from this, that they too no longer fully meet today's demands, they have one significant disadvantage. They complicate the precise delimitation of short seams and make the indispensable stitch-by-stitch sewing impossible. For such purposes are clutch motors because of the older design and the underdrivers that had remained in their development their gentle grip is still preferred.

Die Erkenntnis dieser Zusammenhänge könnte Veranlassung geben, teils regelgriffige, teils schnellgriffige Nähmaschinenantriebe zu bauen. Dies ist jedoch aus wirtschaftlichen Gründen nicht erwünscht. Die vorliegende Erfindung bezweckt daher, die Griffigkeit des Nähmaschinenantriebs veränderlich und einstellbar zu machen.The knowledge of these connections could give occasion, partly to build regular, sometimes fast-acting sewing machine drives. However, this is not desirable for economic reasons. The present invention aims therefore, the grip of the sewing machine drive is variable and adjustable do.

Dies wird bei einem Antrieb mit Reibscheibenkupplung, bei der beim Kuppeln die Scheiben quer zu ihrer Drehachse aufeinander zu bewegt werden, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Eingriffswinkel, d. h. der Winkel zwischen der gemeinsamen Tangente der Kupplungsglieder und der Bahn, auf der die Reibscheiben aufeinander zu bewegt werden, einstellbar ist.This is the case with a drive with a friction disc clutch Coupling the disks are moved towards each other transversely to their axis of rotation, according to the invention achieved in that the pressure angle, d. H. the angle between the common Tangent of the coupling links and the path on which the friction disks come together to be moved is adjustable.

An sich sind Antriebe bekannt, bei denen . der Eingriffswinkel go° beträgt, und auch solche, bei denen er spitz ist. Jedoch war die Bedeutung des Eingriffswinkels für die Griffigkeit nicht bekannt; er war daher nicht einstellbar.Actuators are known per se in which. the pressure angle go ° and also those where it is pointed. However, the importance of the pressure angle was not known for grip; it was therefore not adjustable.

Die konstruktive Ausführung des Erfindungsgedankens ist in verschiedener Weise möglich. Die Abb. i bis 3 zeigen beispielsweise drei Möglichkeiten in Prinzipdarstellung. Dabei entsprechen die Darstellungen a und b jeweils der Seitenansicht bzw. Stirnansicht der Einstellung für Regelgriffigkeit, die Darstellungen c und d der Seitenansicht bzw. Stirnansicht der Einstellung für Schnellgriffigkeit.The structural implementation of the concept of the invention is possible in various ways. Figs. I to 3 show, for example, three possibilities in a schematic representation. The representations a and b each correspond to the side view or front view of the setting for regular grip, the representations c and d to the side view or front view of the setting for quick grip.

Bei der Ausführungsform gemäß Abb. ia bis id ist die Welle a des angetriebenen Kupplungsgliedes zum Zweck des Aus- und Einrückens in einer vertikalen Ebene neigbar. Das seitliche Ausweichen wird durch entgegenwirkende Führungskräfte verhindert. Die Welle b des antreibenden Kupplungsgliedes ist zum Zweck .der Einstellung des Grades der Griffigkeit um die Welle a des in Eingriffsstellung befindlichen angetriebenen Kupplungsgliedes parallel zu sich selbst schwenkbar und feststellbar.In the embodiment according to Fig. Ia to id, the shaft a is the driven one Coupling member tiltable in a vertical plane for the purpose of disengagement and engagement. The lateral evasion is prevented by counteracting executives. The shaft b of the driving coupling member is for the purpose of .der setting the Degree of grip around the shaft a of the driven position in engagement Coupling member can be pivoted and locked parallel to itself.

Im Fall der Abb. ia und ib läuft die Bewegungsrichtung der Welle a auf die Achse der Welle b zu. In diesem Fall ist der Eingriffswinkel ga°. Der Kupplungsdruck ist gleich dem Betätigungszug.In the case of Figs. Ia and ib, the direction of movement of shaft a runs towards the axis of shaft b. In this case, the pressure angle is ga °. The clutch pressure is equal to the control cable.

Im Fall der Abb. ic und id läuft die Bewegungsrichtung der Welle a am Umfang des antreibenden Kupplungsgliedes vorbei. Der Eingriffswinkel ist spitz. Die übertragene Umfangskraft unterstützt und die Führungskraft vervielfacht den Betätigungszug.In the case of Figs. Ic and id, the direction of movement of the shaft is a past the circumference of the driving coupling member. The pressure angle is acute. The transferred circumferential force supports and the manager multiplies the Control cable.

Bei der Ausführungsform gemäß Abb. 2 a bis 2 d ist die Welle b des antreibenden Kupplungsgliedes fest, die Welle a des angetriebenen Kupplungsgliedes schwenkbar um eine zur Welle b des antreibenden Kupplungsgliedes parallele Achse c angeordnet. Diese Achse c ist selbst wieder schwenkbar um eine Achse, die mit der der Eingriffsstellung der Kupplungsglieder entsprechenden Lage der Welle a des angetriebenen Kupplungsgliedes zusammenfällt. Die Führungskräfte verlaufen in Richtung der die Welle a tragenden Schwenkarme.In the embodiment according to Fig. 2 a to 2 d, the shaft b is the driving coupling member fixed, the shaft a of the driven coupling member pivotable about an axis parallel to the shaft b of the driving coupling member c arranged. This axis c is itself again pivotable about an axis that is with the position of the shaft a des corresponding to the engagement position of the coupling members driven coupling member coincides. The executives run in the direction of the swivel arms carrying the shaft a.

Im Fall der Abb. 2 a und 2 b verläuft die Bewegungsrichtung der Welle a annähernd senkrecht zur gemeinsamen Tangente der Kupplungsglieder. Der Betätigungszug ist unverstärkt.In the case of Fig. 2 a and 2 b, the direction of movement of the shaft is a approximately perpendicular to the common tangent of the coupling links. The control cable is not amplified.

Im Fall der Abb. 2 c und 2 d verläuft die Bewegungsrichtung der Welle a im spitzen Winkel zur gemeinsamen Tangente der Kupplungsglieder. Die übertragene Umfangskraft verstärkt und die Führungskraft vervielfacht den Betätigungszug.In the case of Fig. 2 c and 2 d, the direction of movement of the shaft is a at an acute angle to the common tangent of the coupling links. The transferred Circumferential force increased and the manager multiplied the control cable.

Bei der Ausführungsform gemäß Abb. 3 a bis 3 d ist die Welle b des antreibenden Kupplungsgliedes ebenfalls fest gelagert. Die Welle a des angetriebenen Kupplungsgliedes ist parallel zu sich selbst und senkrecht zur Welle b des antreibenden Kupplungsgliedes verschiebbar. Zwischen die auf diesen Wellen a und b sitzenden Kupplungsglieder ä bzw. b' ist als drittes Kupplungsglied eine in Eingriffsstellung beide Kupplungsglieder a' und b' berührende Rolle d einschwenkbar. Die Führungskräfte verlaufen in Richtung der Berührungsradien. Der von den gemeinsamen Tangenten der Kupplungsglieder a', b', d eingeschlossene Winkel ist gleich dem doppelten mittleren Eingriffswinkel.In the embodiment according to Fig. 3 a to 3 d, the shaft b of the driving coupling member is also firmly mounted. The shaft a of the driven coupling member can be displaced parallel to itself and perpendicular to the shaft b of the driving coupling member. Between the coupling members a and b ' seated on these shafts a and b, a roller d which is in contact with both coupling members a' and b 'can be pivoted as a third coupling member. The executives run in the direction of the contact radii. The angle enclosed by the common tangents of the coupling members a ', b', d is equal to twice the mean pressure angle.

Im Fall der Abb. 3a und 3b ist das angetriebene Kupplungsglied a' dicht, aber ohne Berührung an dem antreibenden Kupplungsglied b' angeordnet. Die Berührungstangenten von Kupplungsglied a' und Rolle d einerseits und Rolle d und Kupplungsglied b' andererseits bilden einen großen Winkel. Der Betätigungszug ist nur wenig verstärkt.In the case of FIGS. 3a and 3b, the driven coupling member a 'is arranged in a sealed manner, but not in contact with the driving coupling member b'. The tangents of coupling member a 'and roller d on the one hand and roller d and coupling member b' on the other hand form a large angle. The control cable is only slightly reinforced.

Im Fall der Abb. 3 c und 3 d ist das angetriebene Kupplungsglied a' nahezu konzentrisch zum antreibenden Kupplungsglied b' angeordnet. Die Berührungstangenten bilden einen kleinen Winkel. Die übertragene Umfangskraft verstärkt und die Führungskräfte vervielfachen den Betätigungszug. Durch Umkehrung der Drehrichtung werden die Funktionen der angetriebenen Welle und der antreibenden Welle vertauscht, ohne daß sich an der Wirkung etwas ändert. Der vervielfachende Wirkungseinfluß der Führungskräfte und die unterstützende Wirkung der übertragenen Umfangskraft ist beispielsweise für die Ausführungsform gemäß Abb. 2 wie folgt zu beweisen In Abb. 4a, die den Leerlaufzustand darstellt, bedeuten Ii und S die Spuren der Kupplungswelle bzw. der Motorwelle, B den gemeinsamen Berührungspunkt der Kupplungsscheibe Ii' und der Antriebsscheibe S' und D die Spur der Achse c. Die an der Kupplungsscheibe k' auftretenden Kräfte sind der Kettenzug P z von beliebiger Größe und Richtung, die Längskraft P" im Schwenkarm mit der Richtung KD und der in der Richtung des Berührungsradius KB verlaufende Kupplungsdruck Pk, der zusammen mit der Reibungsgröße die größte Übertragungskraft bestimmt. Dem Diagramm ist ohne weiteres zu entnehmen, daß mit abnehmendem Eingriffswinkel a das Verhältnis Pk : Pz sich vergrößert, also die auch von der Konuskupplung her bekannte Keilwirkung auftritt. Im Gegensatz zur Konuskupplung bleibt aber bei der erfindungsgemäßen Anordnung eine die Betriebssicherheit oder gar die Betriebsfähigkeit beeinträchtigende Selbsthemmung vermieden, denn der Reibungsschluß löst sich durch Abrollen der Kupplungsscheibe.In the case of Figs. 3 c and 3 d, the driven coupling member a 'is arranged almost concentrically to the driving coupling member b'. The touch tangents form a small angle. The transferred circumferential force increases and the managers multiply the operating pull. By reversing the direction of rotation, the functions of the driven shaft and the driving shaft are interchanged without changing the effect. The multiplier effect of the executives and the supporting effect of the transferred peripheral force can be demonstrated, for example, for the embodiment according to Fig. 2 as follows.In Fig common point of contact of the clutch disc Ii 'and the drive disc S' and D is the track of the axis c. The forces occurring on the clutch disc k 'are the chain hoist P z of any size and direction, the longitudinal force P "in the swivel arm with the direction KD and the clutch pressure Pk running in the direction of the contact radius KB, which together with the amount of friction determines the greatest transmission force . the diagram can be seen immediately that with decreasing pressure angle a the ratio Pk: Pz increases, so the well-known also by the cone clutch her wedge effect occurs Unlike the cone clutch but remains in the inventive arrangement, the operational safety or even the operability. Detrimental self-locking avoided, because the frictional engagement is released by rolling the clutch disc.

Zu dem für den erfindungsgemäßen Nähmaschinenantrieb vorteilhaften Einfluß der Keilwirkung tritt bei zweckmäßiger gegenseitiger Lagerung seiner Hauptbestandteile noch eine den Kettenzug unterstützende Hilfswirkung der übertragenen Umfangskraft. Sie ist aus Abb.4b ersichtlich. Die Lagerdruckkomponente-P", die der belastungsabhängigen Umfangskraft P" entspricht, wirkt im Sinn eines zusätzlichen Kettenzugs und verursacht neben einer Änderung der Schwenkarmlängskraft P" den weiteren Kupplungsdruck Pk', der den von dem Kettenzug herrührenden Kupplungsdruck Pk verstärkt, wenn die Kupplungsscheibe k' der Antriebsscheibe S' im wesentlichen in der Richtung zugeführt wird, in der sie von derselben nach der Berührung mitgenommen wird.To the advantageous for the sewing machine drive according to the invention Influence of the wedge effect occurs with appropriate mutual storage of its main components Another auxiliary effect of the transferred peripheral force which supports the chain hoist. It can be seen in Figure 4b. The bearing pressure component-P ", that of the load-dependent Corresponding to circumferential force P "acts in the sense of an additional chain hoist and causes in addition to a change in the longitudinal force P "of the swivel arm, the further clutch pressure Pk ', which increases the clutch pressure Pk from the chain hoist when the clutch disc k 'of the drive pulley S' is fed essentially in the direction in which it is carried along by the same after touching it.

In gleicher Weise läßt sich die Hilfswirkung der Führungskräfte und der übertragenen Umfangskraft auch für die übrigen Fälle nachweisen.In the same way, the auxiliary effect of the executives and proof of the transferred circumferential force for the other cases as well.

Aus der Vielzahl der Möglichkeiten konstruktiver Lösungen des allgemeinen Erfindungsgedankens ist eine wegen ihrer Einfachheit besonders vorteilhaft. Diese ist vereinfacht in Abb. 6 dargestellt. In den Gestellwänden i und 2 ist die ununterbrochen laufende Welle 3 (Motorwelle oder Vorgelegewelle) gegen axiale Verschiebung gesichert gelagert. Sie trägt die Schwungscheibe 4. Die Welle 3 des angetriebenen Kupplungsgliedes ist mit ihrem einen Ende nur in der Wand 2 möglichst dicht an der weitertreibenden Scheibe ii, und zwar in einem kugelig einstellbaren Lager, beispielsweise Pendellager, fest gelagert. Das andere, die angetriebene Kupplungsscheibe 6 tragende Ende der Welle 5 erhält durch eine ausreichend große Öffnung in der Wand i eine gewisse Spielfreiheit nach jeder Richtung in der Eingriffslage und ist in einem Lager 7 gelagert, das mit Hilfe eines senkrecht zur Welle verlaufenden Schwenkarmes 8 um einen verschiebbaren und feststellbaren Drehpunkt io schwenkbar ist. Der Schwenkarm 8 durchdringt mit seinem einen Ende den Körper des Lagers,7 und wird mit seinem anderen Ende an einer kreisbogenförmig verlaufenden Lochleiste g angeschraubt.From the multitude of possibilities for constructive solutions in general One aspect of the invention is particularly advantageous because of its simplicity. These is shown in simplified form in Fig. 6. In the frame walls i and 2 it is uninterrupted Rotating shaft 3 (motor shaft or countershaft) secured against axial displacement stored. It carries the flywheel 4. The shaft 3 of the driven coupling member is at one end only in the wall 2 as close as possible to the continuing Disc ii, in a spherically adjustable bearing, for example a self-aligning bearing, firmly stored. The other, the driven clutch disc 6 carrying end of the A sufficiently large opening in wall i gives shaft 5 a certain freedom from play in each direction in the engaged position and is stored in a bearing 7, the with the help of a swivel arm 8 extending perpendicular to the shaft about a displaceable one and lockable pivot point io is pivotable. The swivel arm 8 penetrates with it its one end the body of the bearing, 7 and is at its other end at one arc-shaped perforated strip g screwed on.

Für gewisse Arten des Nähbetriebes wird vom Antrieb nicht eine für den ganzen Leistungsbereich gleichbleibende Griffigkeit verlangt. Vielmehr ist für viele Fälle im Bereich kleinerer Leistungen Regelgriffigkeit, im Bereich größerer Leistungen Schnellgriffigkeit erwünscht. Dieser Forderung kann beim erfindungsgemäßen Antrieb dadurch entsprochen werden, daß das durch seine Lage den Eingriffswinkel bestimmende Konstruktionselement der Kupplung nicht fest gelagert ist, sondern unter dem Einfluß der Kupplungsbetätigungskraft einerseits und einer veränderlichen Hilfskraft, z. B. Federkraft, andererseits verschiedene Lagen einnimmt, derart, daß die Hilfskraft bei Nachlassen der Kupplungsbetätigungskraft oder der Umfangskraft die Lage des Elementes so verändert, daß .der Eingriffswinkel bis zu go° anwächst. Durch zweckmäßige Beeinflussung der Gegenkraft (Federcharakteristik) kann erreicht werden, daß das die Griffigkeit bestimmende Konstruktionselement sich von selbst in eine Lage begibt, in der die Griffigkeit verstärkt wird, und umgekehrt. Eine solche Anordnung zeigen die Abb. 5 a bis 5 d beispielsweise für die Ausführungsform gemäß Abb. 2 und entsprechend den in den Abb. 2 a bis a d dargestellten Ansichten und Stellungen. Es ist ohne weiteres zu erkennen, wie der Drehpunkt des Schwenkarmes sich unter der Wirkung des verstärkten Betätigungszuges aus der Lage der Regelgriffigkeit (Abb. 5b) in die Lage der Schnellgriffigkeit (Abb. 3d) begeben muß.For certain types of sewing operation, the drive does not provide one for Requires consistent grip across the entire performance range. Rather is for many cases in the area of smaller powers, control grip, in the area of larger ones Services Quick grip desired. This requirement can with the invention Drive are complied with in that the pressure angle due to its location The decisive structural element of the coupling is not permanently mounted, but under the influence of the clutch actuation force on the one hand and a variable auxiliary force, z. B. spring force, on the other hand, assumes different positions, such that the auxiliary force the position of the Element changed so that .the pressure angle increases up to go °. Through functional Influencing the counterforce (spring characteristic) can be achieved that the the structural element determining the grip moves itself into a position in which the grip is increased and vice versa. Show such an arrangement Figs. 5 a to 5 d, for example, for the embodiment according to Fig. 2 and accordingly the views and positions shown in Figs. 2 a to a d. It is without further to recognize how the pivot point of the swivel arm is under the effect of the reinforced control cable from the position of the control grip (Fig. 5b) in the position of the quick grip (Fig. 3d) must go.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Nähmaschinenantrieb mit Reibscheibenkupplung, bei der beim Kuppeln die Scheiben quer zu ihrer Drehachse aufeinander zu bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriffswinkel, d. h. der Winkel zwischen der gemeinsamen Tangente der Kupplungsglieder und der Bahn, auf der die Reibscheiben aufeinander zu bewegt werden, einstellbar ist. PATENT CLAIMS: i. Sewing machine drive with friction disk clutch, in which the disks are moved towards each other transversely to their axis of rotation during coupling, characterized in that the pressure angle, ie the angle between the common tangent of the coupling members and the path on which the friction disks are moved toward each other, is adjustable . 2. Antrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (b) des antreibenden Kupplungsgliedes um die Welle (a) des in Eingriffsstellung befindlichen angetriebenen Kupplungsgliedes parallel zu sich selbst schwenkbar und feststellbar ist. 2. Drive according to claim i, characterized characterized in that the shaft (b) of the driving coupling member around the shaft (A) the driven coupling member in the engaged position in parallel is pivotable and lockable to itself. 3. Antrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (a) des angetriebenen Kupplungsgliedes schwenkbar um eine zur Welle (b) des antreibenden Kupplungsgliedes parallele Achse (c) angeordnet ist, die selbst wieder schwenkbar um eine Achse ist, die mit der der Eingriffsstellung der Kupplungsglieder entsprechenden Lage der Welle (a) des angetriebenen Kupplungsgliedes zusammenfällt. 3. Drive according to claim i, characterized characterized in that the shaft (a) of the driven coupling member is pivotable arranged around an axis (c) parallel to the shaft (b) of the driving coupling member is, which is itself again pivotable about an axis that corresponds to that of the engagement position of the coupling members corresponding position of the shaft (a) of the driven coupling member coincides. 4. Antrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (a) des angetriebenen Kupplungsgliedes parallel zu sich selbst, senkrecht zur Welle (b) des antreibenden Kupplungsgliedes verschiebbar und zwischen die auf diesen Wellen sitzenden Kupplungsglieder (a', b') eine in Eingriffsstellung beide Kupplungsglieder (a', b') berührende Rolle (d) einschwenkbar ist. 4. Drive according to claim i, characterized in that the shaft (a) of the driven coupling member can be displaced parallel to itself, perpendicular to the shaft (b) of the driving coupling member and between the coupling members (a ', b') seated on these shafts in the engaged position both coupling members (a ', b') touching roller (d) can be pivoted. 5. AntriQb nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (5) des angetriebenen Kupplungsgliedes mit ihrem einen Ende möglichst dicht an der weitertreibenden Scheibe (zr) in einem kugelig einstellbaren Lager fest gelagert und das andere, die angetriebene Kupplungsscheibe (6) tragende Ende in einem Lager ruht, das mit Hilfe eines senkrecht zur Welle verlaufenden Schwenkarmes (8) um einen verschiebbaren und feststellbaren Drehpunkt (ro) schwenkbar ist. 5. Drive Qb according to claim z, characterized in that the shaft (5) of the driven coupling member with one end as close as possible to the advancing disc (zr) in one spherically adjustable bearing and the other, the driven clutch disc (6) bearing end rests in a bearing, which with the help of a perpendicular to the shaft The swivel arm (8) can be pivoted about a displaceable and lockable pivot point (ro) is. 6. Antrieb nach Ansprüchen a bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das den Eingriffswinkel bestimmende Konstruktionselement nicht fest gelagert ist, sondern unter dem Einfluß der Kupplungsbetätigungskraft einerseits und einer Hilfskraft, beispielsweise Federkraft, andererseits verschiedene Lagen einnimmt, derart, daß die Hilfskraft bei Nachlassen der Kupplungsbetätigungskraft oder der Umfangskraft die Lager des Elementes so verändert, daß der Eingriffswinkel bis zu go° anwächst. Angezogene Druckschriften: Elektrotechn. Anzeiger zgor, S. 3447/34486. Drive according to claims a to 5, characterized in that the pressure angle determining construction element is not fixed, but under the influence the clutch actuation force on the one hand and an auxiliary force, for example spring force, on the other hand assumes different positions, in such a way that the auxiliary worker slacks off the clutch actuation force or the circumferential force changes the bearings of the element in such a way that that the pressure angle increases up to go °. Referred publications: Elektrotechn. Anzeiger zgor, p. 3447/3448