DE8717869U1 - Labeling device for upright containers - Google Patents

Description

BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung für aufrechtstehende Behälter, bei der die Etiketten als Bandmaterial zugeführt werden, «it einen steuerbaren Etikettenbandantrieb, einer nachgeordneten Messerwalze zum Abtrennen von Einzeletiketten aus dem Eti- _r kettenband und einem Palettenrotor zum Abnehmen von der Messerwalze abgetrennter Einzeletiketten/ wobei der Palettenrotor mit der Messerwalze über ein Synchrongetriebe antriebsverbunden ist.The present invention relates to a labeling device for upright containers, in which the labels are fed as strip material, with a controllable label strip drive, a downstream knife roller for separating individual labels from the _label strip and a pallet rotor for removing individual labels separated from the knife roller, wherein the pallet rotor is drive-connected to the knife roller via a synchronous gear.

Solci.e Etikettiervorrichtungen, bei denen das Etikettenmaterial als Band zugeführt wird, sind wirtschaftlich interessant, da de Kosten für ein Einzeletikett deutlich geringer sind, als bei vorgeschnittenen Einzeletiketten.Such labeling devices in which the label material is fed as a tape are economically interesting, since the costs for a single label are significantly lower than for pre-cut individual labels.

Eine gattungsgemäße Etikettiervorrichtung ist aus der DE-OS 22 36 835 bekannt. Bei der dort gezeigten und beschriebenen Etikettiervorrichtung wird das Etikettenband ( über Umlenkrollen zunächst einer Messerwalze zugeführt/ die Einzeletiketten abschneidet. Von dort gelangt das abgetrennte Einzeletikett über weitere Führungsrollen an eine Andrückrolle, die das Einzeletikett auf die Mantelfläche einer Palette des Palettenrotors andrückt. Von dort wird das beleimte Einzeletikett mittels eines Greiferzylinders abgenommen und auf dem Behälter angebracht. Die Messerwalze läuft mit der gleichen Geschwindigkeit/ wie der Bandantrieb/ so daß mit dieser einen Messerwalze stets nur gleich große Etiketten geschnitten werden können. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist weiter, daß bei einer in dem Etikettieraggregat entstehenden Flaschen bzw. Behälterlücken weiter Etiketten auf den Palet-A labeling device of this type is known from DE-OS 22 36 835. In the labeling device shown and described there, the label strip is first fed via deflection rollers to a knife roller which cuts off individual labels. From there, the separated individual label is passed via further guide rollers to a pressure roller which presses the individual label onto the outer surface of a pallet of the pallet rotor. From there, the glued individual label is removed using a gripper cylinder and attached to the container. The knife roller runs at the same speed as the belt drive so that only labels of the same size can be cut with this one knife roller. Another disadvantage of the known device is that if there are gaps between bottles or containers in the labeling unit, further labels are placed on the pallet.

tenrotor aufgebracht und be leimt werden, was zu einer Verschmutzung der Haschine und zu Betriebsstörungen führen kann.tenrotor and glued, which can lead to contamination of the machine and operational disruptions.

Aus der OE-PS 32 16 138 ist eine Etikettiervorrichtung für das Etikettieren mit Stapeletiketten bekannt. Diese Etikettiervorrichtung weist einen Palettenrotor auf, dessen Leimpaletten jeweils um eigene Wellen, die exzenFrom OE-PS 32 16 138 a labelling device for labelling with stack labels is known. This labelling device has a pallet rotor, the glue pallets of which are each rotated around their own shafts, the eccentric trisch zur Rotorwelle angeordnet sind, verschwenkbar in einer Nutbahn geführt werden. Bei diesem PaLettenrotor ist es möglich, die einzelnen Leimpaletten mittels einer _ Kupplung außer Eingriff mit der Nutbahn zu bringen, so daß die Leimpaletten von dem Etikettenmagazin weggeschwenkt werden können und daß bei Entstehen einer Flaschenlücke die zugehörige Leimpalette ausgekuppelt werden kann und demzufolge kein Etikett aufnimmt.trically arranged to the rotor shaft, are guided in a grooved path so that they can be pivoted. With this pallet rotor it is possible to disengage the individual glue pallets from the grooved path using a coupling, so that the glue pallets can be pivoted away from the label magazine and that if a bottle gap occurs, the corresponding glue pallet can be disengaged and therefore does not pick up a label.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfi^rdung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise eine Unterbrechung und eine anschließende Wiederaufnahme des Etikettiervorganges, insbesondere bei riaschenlücken, erlaubt.It is the object of the present ^invention to provide a device of the type mentioned at the outset which allows an interruption and subsequent resumption of the labelling process in a simple manner, in particular in the case of gaps in the labels.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dai? &zgr; die Messerwalze als Vakuumzylinder ausgebildet ist und daß der Palettenrotor in Betriebsstellung tangential an die Mantelfläche des Vakuumzylinders anschließt, wobei die Mantelflächen des VakuumzylInders und des Palettenroiors zueinander radial abstandsveränderlich ausgebildet und aus der Betriebsstellung in eine LeerI auf st el Iung bewegbar sind, in der die Hantelflachen des Vakuumzylinders und des Palettenrotors radial voneinander beabstandet angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the knife roller is designed as a vacuum cylinder and that the pallet rotor in the operating position is tangentially connected to the outer surface of the vacuum cylinder, the outer surfaces of the vacuum cylinder and the pallet rotor being designed so that their distance from one another is variable radially and being movable from the operating position into an empty position in which the dumbbell surfaces of the vacuum cylinder and the pallet rotor are arranged radially spaced from one another.

Um von der Betriebsstellung in die Leer laufstellung zu gelangen, genügen bereits sehr geringe Abstandsänderungen. Die Abstandsänderung bewirkt in verblüffend einfa-To get from the operating position to the idle position, very small changes in distance are sufficient. The change in distance has the following effect in an astonishingly simple way:

eher Weise, daß das abgetrennte Einzeletikett auf dem Vakuum* yl inder verbleibt und nicht von einer Einzelpalette des Palettenrotors abgenommen wird. Ein weiterer Vorteil liegt aber auch darin, daß bei größeren Flaschenlücken der Vakuumzylinder nicht durch auf den Leimpaletten anhaftenden Leim verschmutzt wird, wodurch die Funktionstüchtigkeit des Vakuumzylinders beeinträchtigt würde.rather, the separated individual label remains on the vacuum cylinder and is not removed from an individual pallet of the pallet rotor. Another advantage is that, in the case of larger bottle gaps, the vacuum cylinder is not contaminated by glue adhering to the glue pallets, which would impair the functionality of the vacuum cylinder.

Durch die Abstandsveränderung der Mantelfläche des Vaku-By changing the distance of the surface of the vacuum

erforderlich, jede einzelne Leimpalette anzusteuern, d.h. für die jeweilige Flaschenlücke auszukuppeln. Die erfindungsgemäße Lösung ist daher auch konstruktiv verhältnismäßig einfach.It is necessary to control each individual glue pallet, i.e. to disengage it for the respective bottle gap. The solution according to the invention is therefore also relatively simple in terms of construction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Drehachsen Palettenrotors und des Vakuumzylinders radial abstandsveränderLicn ausgebildet, wobei das Synchrongetriebe eine einen Achsversatz ausgleichende Kupplung umfaßt. Solche Kupplungen sind beispielsweise unter der Bezeichnung "Schmidt-Kupplung" im Handel erhältlich. Der Vorteil der Abstandsveränderung über die Drehachsen des Palettenrotors und des Vakuumzylinders liegt darin, daß unabhängig von der Anzahl der auf dem Palettenrotor angebrachten Leimpaletten stets nur eine Bewegung ausgeführt werden muß, egal in welcher Stellung sich der Palettenrotor gerade befindet.According to a preferred embodiment, the rotation axes of the pallet rotor and the vacuum cylinder are designed to be radially variable in distance, with the synchronous gear comprising a clutch that compensates for an axis offset. Such clutches are commercially available, for example, under the name "Schmidt clutch". The advantage of changing the distance via the rotation axes of the pallet rotor and the vacuum cylinder is that, regardless of the number of glue pallets attached to the pallet rotor, only one movement always has to be carried out, regardless of the position of the pallet rotor at the time.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Vakuumzylinder radial vom Palettenrotor abrückbar angeordnet ist. Die Masse des Vakuum2ylinders ist in der Regel geringer als die des Palettenrotors, so daß durch das Abrücken des Vakuumzylinders schneller auf Flaschenrücken reagiert werden kann.It is particularly advantageous if the vacuum cylinder is arranged so that it can be moved radially away from the pallet rotor. The mass of the vacuum cylinder is generally less than that of the pallet rotor, so that the back of the bottle can be reacted to more quickly by moving the vacuum cylinder away.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Väkuuazylinder um eine Schwenkachse parallel zu Sei-According to a preferred development of the invention, the vacuum cylinder is pivotable about a pivot axis parallel to the side

ner Drehachse schwenkbar angeordnet. So läßt sich der Vakuumzylinder einfach von dem Palettenrotor wegschwenken/ wobei die Antriebsverbundenheit zwischen dem Palettenrotor und dem Vakuumzylinder beibehalten werden kann/ da das Getriebe eine einen Achsversatz ermöglichende Kupplung enthalten kann. Es ist günstig/ wenn am Außenumfang des als Messerwalze ausgebildeten Vakuumzylinders ein gegenüber dem VakuumzyLinder feststehendes Messer angeordnet ist und daß die Schwenkachse etwa in der Längsachse des feststehenden riessers liegt. Das bedeutet nämlich/ daß die Messerwalze auch dann Etiketten schneiden kann, wenn sie von dem Palettenrotor weggeschwenkt ist. Hierdurch wird ein Einsatz der Einzelschaltung auch bei einem sehr hohen Flaschendurchsatz pro Zeiteinheit möglich/ da die gesamte Etikettiervorrichtung in Betrieb bleibt und lediglich an der Schnittstelle Vakuumzylinder und Palettenrotor keine Etikettenübergabe stattfindet. Da der Antrieb für den Vakuumzylinder/ anders als beim Stand der Technik nicht synchron mit dem Etikettenbandantrieb läuft/ sondern vielmehr etwas schneller/ um ein Glattziehen der Etiketten zu erreichen/ ist es bei größeren Flaschenlücken auch möglich/ der Etikettenbandantrieb anzuhalten und den Vakuumzylinder und den Palettenrotor in Leer laufstelIung weiterlaufen zu lassen.The vacuum cylinder can be pivoted about a pivot axis. This means that the vacuum cylinder can be easily pivoted away from the pallet rotor / whereby the drive connection between the pallet rotor and the vacuum cylinder can be maintained / since the gear can contain a coupling that allows an axis offset. It is advantageous / if a knife that is fixed relative to the vacuum cylinder is arranged on the outer circumference of the vacuum cylinder designed as a knife roller and that the pivot axis lies approximately in the longitudinal axis of the fixed knife. This means / that the knife roller can cut labels even when it is pivoted away from the pallet rotor. This makes it possible to use the individual circuit even with a very high bottle throughput per unit of time / since the entire labeling device remains in operation and no label transfer takes place only at the interface between the vacuum cylinder and the pallet rotor. Since the drive for the vacuum cylinder/ unlike the current state of the art does not run synchronously with the label tape drive/ but rather somewhat faster/ in order to achieve a smoothing of the labels/ it is also possible to stop the label tape drive in the case of larger bottle gaps and let the vacuum cylinder and the pallet rotor continue to run in the idle position.

Variabler in der Anordnung der Schwenkachse für den Vakuumzylinder wird man in vorteilhafter Weise dadurch/ daß der als Messerwalze ausgebildete Vakuumzylinder und das feststehende Messer auf einem gemeinsamen Schwenkhebel angeordnet sind. Hierdurch ist stets die betriebsgerechte Ausrichtung zwischen dem feststehenden Messer und der Messerwalze gewährleistet/ unabhängig davon, ob sich der Vakuumzylinder in Leerlaufstellung oder Betriebsstellung befindet.The arrangement of the swivel axis for the vacuum cylinder can be made more variable by arranging the vacuum cylinder, which is designed as a knife roller, and the fixed knife on a common swivel lever. This always ensures that the fixed knife and the knife roller are correctly aligned, regardless of whether the vacuum cylinder is in the idle or operating position.

Da die Bandgeschwindigkeit unabhängig von der Drehzahl des vakuumzylinders gesteuert werden kann/ lassen sich jeSince the belt speed can be controlled independently of the speed of the vacuum cylinder,

nach Geschwindigkeitsunterschied unterschiedlich große Etiketten aus dem Etikettenband abtrennen. Um eine Umstellung der Etikettiervorrichtung auf andere EtikettengrcfJen ohne lange Rüstzeit zu erreichen ist es vorteilhaft, daß das Synchrongetriebe einDepending on the speed difference, different sized labels can be cut off from the label strip. In order to be able to switch the labelling device to other label sizes without a long set-up time, it is advantageous that the synchronous gear has a D rehzahlüberlagerungsgetriebe umfaßt. Hierdurch kann der Palettenrotor gegenüber dem Vakuumzylinder so verdreht werden^ daß die Einzeletiketten stets mittig auf den einzelnen Paletten des Palettenrotors positioniert werden.This allows the pallet rotor to be rotated relative to the vacuum cylinder so that the individual labels are always positioned centrally on the individual pallets of the pallet rotor.

Günstig ist es auch, wenn an dem Vakuumzylinder in dessen Drehrichtung hinter dem Palettenrotor ein Etikettenabsaugrohr angeordnet ist. Obwohl bei größeren Flaschenlücken der Bandantrieb des Etikettenbandes angehalten wird, kann es bei Einzelflaschenlücken vorteilhaft sein, den Bandantrieb weiterlaufen zu lassen. Da das abgetrennte Einzeletikett nicht von einer Palette des Palettenrotors abgenommen wird, kann es in vorteilhafter Weise mittels des Etikettenabsaugers von dem Vakuumzylinder abgenommen werden.It is also advantageous if a label suction pipe is arranged on the vacuum cylinder in the direction of rotation behind the pallet rotor. Although the belt drive of the label belt is stopped when there are large bottle gaps, it can be advantageous to let the belt drive continue to run when there are individual bottle gaps. Since the separated individual label is not removed from a pallet of the pallet rotor, it can be advantageously removed from the vacuum cylinder using the label suction device.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail using a drawing. They show:

Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung undFig. 1 shows a schematic plan view of a labeling device according to the invention and

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Etikettiervorrichtung aus Fig. 1 entlang der Linie II-II.Fig. 2 is a vertical section through the labeling device of Fig. 1 along the line II-II.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt die Etikettiervorrichtung 1 für aufrechtstehende Behälter einen steuerbaren Etikettenbandantrieb 2, eine sich daran anschließende, um eine aufredhtstehende Achse drehbare Messerwalze 3 zum Abtrennen von Einzeletiketten 4 aus einen Etikettenband 5, einen Palettenrotor 6, einen Greiferzylinder 7 und eineAs shown in Fig. 1, the labeling device 1 for upright containers comprises a controllable label tape drive 2, a knife roller 3 connected thereto, which can be rotated about an upright axis, for separating individual labels 4 from a label tape 5, a pallet rotor 6, a gripper cylinder 7 and a Lm. i—..~l -- B Lm. i—..~l -- B

Wie au« rig. &igr; deutlich erkennbar ist, umfaßt dif Etikettiervorrichtung 2wei Etikettenbandantriebe 2, di» das jeweilige Etikettenband 5 über mehrere Umlenkrollen 9 vorbei an optischen Lesesensoren 10 der Messerwalze 3 zuführen.As can be clearly seen from Fig. 1, the labeling device 2 comprises two label tape drives 2, which feed the respective label tape 5 via several deflection rollers 9 past optical reading sensors 10 to the knife roller 3.

Die Messerwalze 3 ist als Vakuumzylinder ausgebildet. Der Palettenrotor 6 schließt in Betriebsstellung tangential an die Mantelfläche 11 des Vakuumzylinders 3 an.The knife roller 3 is designed as a vacuum cylinder. In the operating position, the pallet rotor 6 is connected tangentially to the outer surface 11 of the vacuum cylinder 3.

Die Mantelfläche 11 des Vakuumzylinders 3 und die Mantelfläche des Palettenrotors, die bei diesem durch die leimbehaftete Oberfläche 12 der einzelnen Leimpaletten, bzw. durch deren Einhüllende gebildet wird, sind zueinander radial abstandsveränderl ich angeordnet. Die Mantelflächen 11 und 12 können aus der in Fig. 1 mit durchgezogenen Strichen gezeigten Betriebsstellung in eine voneinander abgerückte Stellung (gestrichelte Linie) der Mantelfläche 11 bewegt werden, in der die Mantelfläche 11 des Vakuumzylinders 3 und die Mantelfläche 12 des Pal«ttenrotors 6 radial voneinander beabstandet angeordnet sind.The outer surface 11 of the vacuum cylinder 3 and the outer surface of the pallet rotor, which is formed by the glue-coated surface 12 of the individual glue pallets or by their envelope, are arranged at a radially variable distance from one another. The outer surfaces 11 and 12 can be moved from the operating position shown in Fig. 1 with solid lines into a position of the outer surface 11 that is spaced apart from one another (dashed line), in which the outer surface 11 of the vacuum cylinder 3 and the outer surface 12 of the pallet rotor 6 are arranged at a radial distance from one another.

Wie besonders gut aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Drohachsen 14 und 15 des Palettenrotors 6 und des Vakuumzylinders 3 radial abstandsveränderlich ausgebildet, wobei das Synchrongetriebe 16, das die Drehachse 14 des Palettenrotors 6 mit der Drehachse 15 des Vakuurnzyl i nders 3 verbindet, eine einen Achsversatz ausgleichende Kupplung 17 aufweist.As can be seen particularly well from Fig. 2, the rotary axes 14 and 15 of the pallet rotor 6 and the vacuum cylinder 3 are designed to be radially variable in distance, whereby the synchronous gear 16, which connects the rotary axis 14 of the pallet rotor 6 with the rotary axis 15 of the vacuum cylinder 3, has a clutch 17 which compensates for an axial offset.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist sche-■atisch eine sogenannte "Schmidt-Kupplung" eingesätdie.unter dieser Bezeichnung in Handel erhältlich ist. Diese Kupplung kann einen Achsversatz ausgleichen, ohne daß sich dadurch Drehwinkeländerungen ergeben.In the example shown here, a so-called "Schmidt coupling" is schematically installed, which is commercially available under this name. This coupling can compensate for an axis offset without resulting in a change in the angle of rotation.

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Aus Fig. 2 ist ebenfalls deutlich erkennbar, daß die Abstandsänderung zwischen den Hantelflächen 11 und 12 dadurch erreicht wird, daß der Vakuumzylinder 3 radial vom Palettenrotor 6 abrückbar angeordnet ist. Die abgerückte Stellung des Vakuumzylinders 3 ist auch in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet.It is also clearly evident from Fig. 2 that the change in distance between the dumbbell surfaces 11 and 12 is achieved by arranging the vacuum cylinder 3 so that it can be moved radially away from the pallet rotor 6. The moved-away position of the vacuum cylinder 3 is also indicated in Fig. 2 by dashed lines.

Der Vakuumzylinder 3 ist, wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse angeordnet ist, schwenkbar ausgebildet.As can be seen from Fig. 1 and 2, the vacuum cylinder 3 is designed to be pivotable about a pivot axis that is arranged parallel to the axis of rotation.

Die als Vakuumzylinder ausgebildete Kesserwalze 3 umfaßt, wie aus Fig. 1 hervorgeht, ein bezogen auf den Vakuumzylinder 3 feststehendes Messer 19. Die Schwenkachse 18 verläuft, wie aus Fig. 2 hervorgeht, etwa in Richtung der Längsachse des feststehenden Messers 19.The kettle roller 3, designed as a vacuum cylinder, comprises, as can be seen from Fig. 1, a knife 19 that is fixed relative to the vacuum cylinder 3. The pivot axis 18, as can be seen from Fig. 2, runs approximately in the direction of the longitudinal axis of the fixed knife 19.

Der Vakuumzylinder 3 und das feststehende Messer 19 sind auf einem gemeinsamen Schwenkhebel 20 angeordnet, der um die Schwenkachse 18 bewegbar ist. Das bedeutet, daß bei einer Schwenkbewegung des Vakuumzylinders 3 das feststehende Messer 19 um die Schwenkachse 18 mitschwenkt, so daß die Messerwalze unabhängig von der eingenommenen Stellung funktionstüchtig bleibt.The vacuum cylinder 3 and the fixed knife 19 are arranged on a common pivot lever 20, which can be moved about the pivot axis 18. This means that when the vacuum cylinder 3 pivots, the fixed knife 19 pivots about the pivot axis 18, so that the knife roller remains functional regardless of the position it is in.

Aus Fig. 2 ist ebenfalls deutlich zu erkennen, daß das Synchrongetriebe 16 ein D rehzahlüber lagerur.gsget r iebe 21 umfaßt. Das Drehzahlüberlagerungsgetriebe 21 ist unterhalb der Schmidt-Kupplung 17 angeordnet und besteht im wesentlichen aus einem Planetenradgetriebe, dessen innenverzahntes Hohlrad 22 über eine an dem Außenumfang des Hohlrades 22 angreifende Schnecke verdrehbar ist, so daß sich die mit dem Sonnenrad 24 verbundene Antriebswelle des VflCkuumzyHnder $ 3 um einen entsprechenden Betrag verdreht, ohne daß dadurch das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Palettenrotor 6 und dem VakuumzylInder 3 verändert wird.From Fig. 2 it can also be clearly seen that the synchronous gear 16 comprises a speed superposition gear 21. The speed superposition gear 21 is arranged below the Schmidt coupling 17 and consists essentially of a planetary gear, the internally toothed ring gear 22 of which can be rotated via a worm engaging the outer circumference of the ring gear 22, so that the drive shaft of the vacuum cylinder 3 connected to the sun gear 24 rotates by a corresponding amount without the transmission ratio between the pallet rotor 6 and the vacuum cylinder 3 being changed.

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Aus der Draufsicht in Fig. 1 ist noch zu erkennen, daß an dem Vakuurazylinder 3 in dessen Drehrichtung hinter dem Palettenrotor 6 ein Etikettenabsaugrohr 25 angeordnet ist. Das Etikettenabsaugrohr 25 ist mit einem nicht dargestellten Gebläseanschluß versehen und dient zum Entfernen von Etiketten, die durch die Leimpaletten 13 von dem Vakuumzylinder 3 nicht abgenommen wurden. Anstelle eines Absaugrohres könnte auch eine Abblasvorrichtung vorgese hen sein.From the top view in Fig. 1 it can also be seen that a label suction pipe 25 is arranged on the vacuum cylinder 3 in its direction of rotation behind the pallet rotor 6. The label suction pipe 25 is provided with a blower connection (not shown) and is used to remove labels that were not removed from the vacuum cylinder 3 by the glue pallets 13. Instead of a suction pipe, a blower device could also be provided.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Betrieb näher erläutert.The mode of operation of the device according to the invention is explained in more detail below.

Die Etikettenzufuhr erfolgt wahlweise durch eine der beiden Etikettenbandantriebe 2, mit deren Hilfe es möglich ist, ohne Unterbrechung auch dann zu etikettieren, wenn gerade eine der beiden Rollen ausgetauscht wird.The labels are fed optionally by one of the two label tape drives 2, with the help of which it is possible to label without interruption even when one of the two rolls is being replaced.

Die exakte Ausrichtung des bedruckten Etikettenbandes 5 wird über eine Druckmarkensteuerung vorgenommen, der die optischen Lesesensoren 10 zugeordnet sind.The exact alignment of the printed label strip 5 is carried out via a print mark control to which the optical reading sensors 10 are assigned.

Der genaue Schnitt der einzelnen Etiketten 4 wird aus dem Etikettenband 5 über eine Schlupfregelung ausgeführt. Das bedeutet, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Vakuumzyl &iacgr; riders 3 größer ist, als die Zufuhrgeschwindigkeit des Etikettenbandes 5. Hierdurch tritt zwischen dem Etikettenband 5 und dem Vakuumzylinder 3 ein Schlupf auf, der zum einen dafür sorgt, daß das Etikettenband 5 stets straff an dem VakuumzylInder 3 anliegt. Durch Erhöhen oder Absenken der Bandzufuhrgeschwindigkeit kann die Länge der abgeschnittenen Einzeletiketten A bestimmt werden. Sollen beispielsweise bei gleicher Durchsatzleistung kürzere Etiketten verarbeitet werden, so muß lediglich die Bandzufuhrgeschwindigkeit verringert werden, wodurch sich der Schlupf zwischen Vakuumzylinder 3 und dem Etiketten-The precise cutting of the individual labels 4 is carried out from the label strip 5 via a slip control. This means that the peripheral speed of the vacuum cylinder 3 is greater than the feed speed of the label strip 5. This causes a slip between the label strip 5 and the vacuum cylinder 3, which on the one hand ensures that the label strip 5 always lies tightly against the vacuum cylinder 3. The length of the cut individual labels A can be determined by increasing or decreasing the strip feed speed. If, for example, shorter labels are to be processed with the same throughput, the strip feed speed only needs to be reduced, which reduces the slip between the vacuum cylinder 3 and the label strip 5.

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band 5 erhöht.band 5 increased.

Die zwischen der Messerwalze 3 und des feststehenden Nesser 19 abgetrennten Einzeletiketten 4 werden etwa eine Vierteluadrehung weit von den Vakuuazylinder 3 weitertransportiert und dann von den beleinten Oberflächen 12 der Leiapaletten 13 von den Vakuuazylinder 3 abgenoaaen und den 6reiferzylinder 7 zugeführt, von wo aus die Ein-, zeletiketten 4 zu den hier nicht dargestellten zu etikettierenden Behältern gelangen. Die leeren Paletten 13 werden dann durch die Leiawalze 8 erneut beleint und können an Vakuuazylinder 3 wieder Etiketten aufnehmen.The individual labels 4 separated between the knife roller 3 and the fixed cutter 19 are transported further by about a quarter turn from the vacuum cylinder 3 and then removed from the coated surfaces 12 of the label pallets 13 by the vacuum cylinder 3 and fed to the ripening cylinder 7, from where the individual labels 4 are sent to the containers to be labeled (not shown here). The empty pallets 13 are then coated again by the label roller 8 and can receive labels again from the vacuum cylinder 3.

Entsteht bei der Behälterzufuhr in die Etikettiervorrichtung eine Lücke, oder soll eine bestiaate, bereits bedruckte Flasche nicht etikettiert werden, so kann dies du rc V. einen, hier nicht dargestellten und der Etikettiervorrichtung vorgelagerten Sensor festgestellt werden, der an die Etikettlirvorrichtung ein Steuersignal sendet. Dieses Steuersignal bewirkt, daß der Vakuuazylinder 3 eit dea Schwenkhebel 20 ua die Schwenkachse 18 von dea Palettenrotor 6 weggeschwenkt wird, so daß zwischen der Mantelfläche 11 des Vakuuazylinders 3 und den Oberflächen 12 der Leinpaletten 13 des Palettenrotors 6 eine Abstandsvergrößerung eintritt.If a gap occurs when the container is fed into the labeling device, or if a certain bottle that has already been printed is not to be labeled, this can be determined by a sensor (not shown here) located upstream of the labeling device, which sends a control signal to the labeling device. This control signal causes the vacuum cylinder 3 to be pivoted away from the pallet rotor 6 by the pivot lever 20 and the pivot axis 18, so that the distance between the outer surface 11 of the vacuum cylinder 3 and the surfaces 12 of the linen pallets 13 of the pallet rotor 6 increases.

Die der Flaschenlücke zugeordnete beleinte Palette 13 kann aufgrund der Abstandsvergrößerung kein Etikett von dea Vakuumzylinder 3 abnehnen. Sie kommt überhaupt nicht fiit den Vakuunzyl Inder 3 in Berührung und kann denzufolge auch dessen Mantelfläche 11 nicht mit Lein verkleistern. Die von dem Vakuumzylinder 3 nicht abgenommenen Einzeletiketten 4 können mittels des Etikettensaugrohrs 25 entfernt werden* Hervorzuheben ist, daß die Etikettenschneideinrichtung, bestehend aus der Messerwalze 3 und dea feststehenden Messer 19 weiterhin wirksaa 1st, obwohl die Etikettenzufuhr an den Palettenrotor 6The canvas pallet 13 assigned to the bottle gap cannot remove a label from the vacuum cylinder 3 due to the increase in distance. It does not come into contact with the vacuum cylinder 3 at all and therefore cannot clog its outer surface 11 with canvas. The individual labels 4 not removed from the vacuum cylinder 3 can be removed using the label suction pipe 25. It should be emphasized that the label cutting device, consisting of the knife roller 3 and the fixed knife 19, continues to be effective, even though the label feed to the pallet rotor 6 is stopped.

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unterbrochen ist.is interrupted.

Die verwendete Schnidt-Kupplung 17 ernöglicht das Versrhwenken des Vakuuniylinders 3 auch unter Last, ohne daß eine Veränderung der Phasenlage eintritt. Die Verschwenkung des Vakuumzylinders 3 kann Bitteis eines hier nicht dargestellten pneumatischen Zylinders erfolgen/, der an den Schwenkhebel 20 angreift.The Schnidt coupling 17 used enables the vacuum cylinder 3 to be pivoted even under load without a change in the phase position occurring. The pivoting of the vacuum cylinder 3 can be carried out using a pneumatic cylinder (not shown here) which engages the pivot lever 20.

Sollen andere Behälter nit längeren Etiketten versehen werden/ so daß die Leimpaletten 13 gegen größere Lrimpaletten ausgetauscht werden nüssen, so kann über das Drehzahlüberlagerungsgetriebe 21 durch Verdrehen der Schnecke 23 die Drehlagenzuordnung der Nesserwalze 3 zu den Palettenrotor 6 korrigiert werden. Das ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, deswegen nötig, dan it die Messerkanten der Messerwalze 3 nicht auf der Oberfläche der Leinpaletten 13 auftreffen. Die Dreh'agenzuordnung zwischen den Palettenrotor 6 und der Messerwalze 3 ist stets so vorzunehmen, daß die Hinterkante der Leinpalette 13 in Drehrichtung vor den zugehörigen Messer der Messerwalze 3 i.iegt.If other containers are to be provided with longer labels so that the glue pallets 13 have to be exchanged for larger glue pallets, the rotational position assignment of the knife roller 3 to the pallet rotor 6 can be corrected via the speed superposition gear 21 by turning the worm 23. As can be seen from Fig. 1, this is necessary so that the knife edges of the knife roller 3 do not hit the surface of the glue pallets 13. The rotational position assignment between the pallet rotor 6 and the knife roller 3 must always be carried out in such a way that the rear edge of the glue pallet 13 lies in front of the corresponding knife of the knife roller 3 in the direction of rotation.

Die Abstandsvergrößeri'.ng der Mantelflächen des Vakuunzylinders und des Pale'.tenrotors kann auch dadurch erreicht werden, daß die Leinpaletven einzeln radial zur Drehachse des Palettenrotors bewegt werden.The increase in the distance between the outer surfaces of the vacuum cylinder and the pallet rotor can also be achieved by moving the pallets individually radially to the axis of rotation of the pallet rotor.

Claims (8)

KRONES AG p»t-ha-cw/4! I-DE Herman Kroo.td.r 03. JuU |987 ttaichinenfebrik Postfach 1230 NeucraublingKRONES AG p»t-ha-cw/4! I-DE Herman Kroo.td.r 03. JuU |987 ttaichinenfebrik P.O. Box 1230 Neucraubling 1. Etikettlervorrichtung für auf recht stehende Behälter, bei der die Etiketten als Bandmaterial zugeführt werden, mit einem steuerbaren Etikettenbandantrieb, einer nachgeordneten Messerwalze zum Abtrennen von Einzeletiketten aus den Etikettenband und einem Palettenrotor zum Abnehmen von der Messerwalze abgetrennter Einzeletiketten, wobei der Palettenrotor mit der Messerwalze über ein Synchrongetriebe antriebsverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dai) die Messerwalze (3) als Vakuumzylinder ausgebildet ist und daß der Palettenrotor (6) in Betriebsstellung tangential an die Mantelfläche (11) des Vakuunzylinders anschließt, wobei die Kantelflächen (11, 12) des Vakuumzylinders (3) und des Palettenrotors (6) zueinander radial abstandsveränderlich ausgebildet und aus der Betriebsstellung in eine Leerlaufstellung bewegbar sind, in der die Mantelflächen (11, 12) des Vakuumzylinders (3) und des Palettenrotors (6) radial voneinander beabstandet1. Labeling device for upright containers, in which the labels are fed as strip material, with a controllable label strip drive, a downstream knife roller for separating individual labels from the label strip and a pallet rotor for removing individual labels separated from the knife roller, the pallet rotor being drive-connected to the knife roller via a synchronous gear, characterized in that) the knife roller (3) is designed as a vacuum cylinder and that the pallet rotor (6) in the operating position connects tangentially to the outer surface (11) of the vacuum cylinder, wherein the edge surfaces (11, 12) of the vacuum cylinder (3) and the pallet rotor (6) are designed to be radially spaced from one another and can be moved from the operating position into an idle position in which the outer surfaces (11, 12) of the vacuum cylinder (3) and the pallet rotor (6) are radially spaced from one another IBBON &bgr;« BMI IBEX SSJHWMiO IBKMW(MOWM* IBEMXONlCOITeMi a«trIBBON &bgr;« BMI IBEX SSJHWMiO IBKMW(MOWM* IBEMXONlCOITeMi a«tr &pgr;«&bgr;40&Igr;&pgr;«&bgr;40&Igr; angeordnet sind.are arranged. 2. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet/ daß die Drehachsen (14, 15) des Palettenrotors (6) und des Vakuumzylinders (3) radial abstandsveränderlich ausgebildet sind, wobei das Synchrongetriebe (16) eine einen Achsversatz ausgleichende Kupplung (17) umfaßt.2. Labeling device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (14, 15) of the pallet rotor (6) and of the vacuum cylinder (3) are designed to be radially variable in distance, wherein the synchronous gear (16) comprises a clutch (17) compensating for an axial offset. 3. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumzylinder (3) radial vom Palettenrotor (6) abrückbar angeordnet ist.3. Labeling device according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum cylinder (3) is arranged such that it can be moved radially away from the pallet rotor (6). 4. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumzylinder (3) um eine Schwenkachse (18) parallel zu seiner Drehachse (15) schwenkbar angeordnet ist.4. Labeling device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the vacuum cylinder (3) is arranged to be pivotable about a pivot axis (18) parallel to its axis of rotation (15). 5. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang des als Messerwalze ausgebildeten Vakuumzylinders (3) ein gegenüber dem Vakuumzylinder (3) feststehendes Messer (19) angeordnet ist und daß die Schwenkachse (18) etwa in der Längsachse des feststehenden Messers (19) liegt.5. Labeling device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a knife (19) fixed relative to the vacuum cylinder (3) is arranged on the outer circumference of the vacuum cylinder (3) designed as a knife roller and that the pivot axis (18) lies approximately in the longitudinal axis of the fixed knife (19). 6. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, daß der als Messerwalze ausgebildete Vakuumzylinder (3) und das feststehende Messer (19) auf einem gemeinsamen Schwenkhebel (20) angeordnet sind.6. Labeling device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the vacuum cylinder (3) designed as a knife roller and the fixed knife (19) are arranged on a common pivoting lever (20). 7. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Synchrongetriebe (16) ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (21) umfaßt.7. Labeling device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the synchronous gear (16) comprises a speed superposition gear (21). «tie '- «tie '- 8. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7/ dadurch gekennzeichnet, dan an dem Vakuumzylinder <3) in dessen Drehrichtung hinter dem Palettenrotor (6) ein Etikettenabsaugrohr (2S) angeordnet ist.8. Labeling device according to at least one of claims 1 to 7/ characterized in that a label suction pipe (2S) is arranged on the vacuum cylinder (3) in the direction of rotation of which behind the pallet rotor (6).