DE8715609U1 - Device for feeding elongated fasteners to a fastening device - Google Patents

Description

"Vorrichtung zum Zuführen von länglichen Befestigungsmitteln zu einem Befestigungsgerät""Device for feeding elongated fasteners to a fastening device"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von insbesondere länglichen Befestigungsnitteln wie Schweißbolzen oder dergleichen zu einem Befestigungsgerät, z.B. dem Schweißkopf eines Bolzenanschweißgerätes, wobei die Befestigungsmittel vereinzelt durch einen ersten Kanal zugeführt und durch einen in einem weiteren ,zweiten Kanal geführten Stößel in eine Spannzange oder dergleichen Haltemittel gedrückt werden.The invention relates to a device for feeding particularly elongated fastening means such as welding bolts or the like to a fastening device, e.g. the welding head of a bolt welding device, wherein the fastening means are fed individually through a first channel and pressed into a collet or similar holding means by a plunger guided in a further, second channel.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US-PS 33 39 799 bekennt. Im Ausführungsbeispiel ist dort eine Vorrichtung «um Zuführen von Schweißbolzen gezeigt.Such a device is known, for example, from US-PS 33 39 799. The embodiment shown there is a device for feeding welding studs.

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Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der Schweißbolzen über einen spitzwinklig in einen zweiten Kanal einmündenden Kanal zugeführt und,sobald er die Eiimi'&eegr; dung in den zweiten Kanal passiertIn this known device, the welding stud is fed through a channel that opens into a second channel at an acute angle and, as soon as it passes the Eiimi'&eegr; dung into the second channel

t hat,durch einen Stößel in die Spannzanget has, through a plunger in the collet

oder dergleichen überführt, wobei der Stößel in einem geradlinig ausgebildeten, koaxial zur Aufnahme der Spannzange ausgerichteten Kanal geführt ist.or the like, wherein the ram is guided in a straight channel that is aligned coaxially to accommodate the collet chuck.

Bei diesem Stand der Technik ist nachteilig, daß insbesondere bei sehr kurzen Bolzen oder aber bei Bolzen, die einen im Durchmesser größeren Kopf und einen gegenüber diesem dünneren Schaft aufweisen, sich diese Bolzen im Bereich der Einmündung des einen Kanales in den zweiten Kanal querstellen können, äo daß der Kanal ver&tcpft und die Zuführung ■ittels des Stößels zur Spannzange ausgeschlossen ist.The disadvantage of this state of the art is that, particularly in the case of very short bolts or bolts that have a head with a larger diameter and a shaft that is thinner than the head, these bolts can become transverse in the area where one channel joins the second channel, so that the channel becomes blocked and the supply to the collet by means of the ram is impossible.

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An sich vorteilhaft bei der Vorrichtung gemäß Stand der Technik ist, daß der Stößel lediglich axial verschieblich gehaltert werden muß, eine Verschwenkung des Stößels aber zum Durchlaß des Bolzens nicht erforderlich ist.The advantage of the device according to the prior art is that the plunger only has to be held axially displaceably, but pivoting of the plunger is not necessary for the bolt to pass through.

Es sind andere Bolzenanschweißgeräte bekannt, beispielsweise durch die DE-PS 34 08 930, bei denen lediglich ein Kanal vorgesehen ist, in welchem ein 3chwenkbeweglich angeordneter Stößel eingreifbar und axial verschiebbar gehaltert ist, welcher Stößel zum Passierenlassen des Bolzens zunächst aus dem Kanal herausgeschwenkt werden muß und nach dem Passieren des Stößels zurück in den Kanal eingeschwenkt wird, um dann durch Axialverschiebung den Bolzen in die Spannzange oder dergleichen zu überführen.Other bolt welding devices are known, for example from DE-PS 34 08 930, in which only one channel is provided in which a pivotably arranged plunger is held so that it can engage and move axially, which plunger must first be pivoted out of the channel to allow the bolt to pass through and is pivoted back into the channel after the plunger has passed through in order to then transfer the bolt into the collet or the like by axial displacement.

Die Bewegungskinematik derartiger Bolzenanschweißgeräte ist komplizierter als die gemäß erstgenannten Stand der Technik.The movement kinematics of such stud welding devices is more complicated than that according to the first-mentioned state of the art.

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Ausgehend von dem gattungsbildenden Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, bei der auch bei der Zuführung kurzer Befestigungsmittel, insbesondere Schweißbolzen, sowie solcher Bafestigungsmittel, die einen relativ dünnen Schaft und einen flanschartigen Fußoder Kopfteil aufweisen, eine ordnungsgemäße und störungsfreie Zufuhr zum Haltemittel, insbesondere der Spannzange gewährleistet ist.Based on the generic prior art, the invention is based on the object of creating such a device in which a proper and trouble-free supply to the holding means, in particular the collet, is ensured even when feeding short fastening means, in particular welding bolts, as well as fastening means that have a relatively thin shaft and a flange-like base or head part.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß der erste Kanal geradlinig durch die Vorrichtung bis zum koaxial dazu angeordneten Haltemittel verläuft, der zweite Kanal spitzwinklig in den ersten Kanal einmündet, uod der Stößel flexibel ausgebildet ist, wobei der Stößel in der einen Endlage außerhalb des ersten Kanals angeordnet ist und in der vorgeschobenen Bolzenzuführlage,To solve this problem, the invention proposes that the first channel runs straight through the device to the holding means arranged coaxially therewith, the second channel opens into the first channel at an acute angle, and the plunger is designed to be flexible, with the plunger being arranged outside the first channel in one end position and in the advanced bolt feed position,

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die der zweiten Endlage entspricht, teils in dem zweiten und teils in dem ersten Kanal angeordnet ist.which corresponds to the second end position, is arranged partly in the second and partly in the first channel.

Dadurch, daß der erste Kanal geradlinig durch die Vorrichtung bis zum koaxial dazu angeordneten Haltemittel, insbesondere der Spannzange verläuft, ist sichergestellt, daß kurze Bolzen oder auch Bolzen mit dünnem Schaft und größerem Kopf- oder Fußteil lagerichtig durch diesen Kanal bis zum Haltemittel befördert werden.The fact that the first channel runs straight through the device to the holding means arranged coaxially with it, in particular the collet, ensures that short bolts or bolts with a thin shaft and a larger head or foot section are transported in the correct position through this channel to the holding means.

Üblicherweise werden derartige Bolzen und dergleichen mittels Druckluft in dem entsprechenden Kanal befördert, wobei relativ hohe Geschwindigkeiten erreicht werden, so daß beim Passieren der Einmündung des zweiten Kanales praktisch keine Richtungsänderung des Bolzens oder dergleichen erfolgen kann.Typically, such bolts and the like are conveyed in the corresponding channel by means of compressed air, whereby relatively high speeds are achieved, so that when passing the mouth of the second channel, there is practically no change in direction of the bolt or the like.

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Dadurch, daß der zweite Kanal, der den Stößel führt, spitzwinklig in den ersten Kanal ein-Bünüet, ist einerseits eine Störung beim Befördern des Bolzens oder dergleichen im ersten Kanal unterbunden und zweitens infolge der flexiblen Ausbildung des Stößels sichergestellt, daß der Stößel dann« wenn der Bolzen die Einmündung passiert hat, vorgeschobenBecause the second channel, which guides the ram, enters the first channel at an acute angle, on the one hand, a disruption in the conveyance of the bolt or the like in the first channel is prevented and, secondly, due to the flexible design of the ram, it is ensured that the ram is pushed forward when the bolt has passed the opening.

werden kann, und aufgrund seiner Flexibilitätand due to its flexibility

der Richtungsänderung beim Weg vom zweitenthe change of direction on the way from the second

in den ersten Kanal folgen kann, bis derinto the first channel until the

H Stößel den Bolzen oder dergleichen lagerichtigH Push the bolt or similar in the correct position

in die Spannzange oder dergleichen eingedrücktpressed into the collet or the like

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levorzu"t kann dabei vorgesehen sein, daß in der Einmündung, wo der Stößel auf die Wandung der ersten Bohrung trifft, ein verschleiß-levorzu"t can be provided that in the mouth where the tappet meets the wall of the first hole, a wear

t festes Material angeordnet ist, um einent solid material is arranged to form a

j Verschleiß an dieser Stelle infolge des Angreife*;j Wear at this point due to attack*;

und Umlenkens des Stößels zu vermeiden.and deflection of the plunger.

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Bevorzugt ist ferner vorgesehen, daß der zweite Kanal geradlinig ausgebildet ist.It is further preferably provided that the second channel is designed to be straight.

Grundsätzlich könnte der zweite Kanal auch kurvenförmig gebogen sein, jedoch ist die geradlinige Ausbildung bevorzugt.In principle, the second channel could also be curved, but a straight design is preferred.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß der Stößel fremdkraft_betätigt ist.Furthermore, it is preferably provided that the plunger is operated by an external force.

Es ist zwar möglich, den Stößel manuell zu betätigen, jedoch ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Stößel mit einem Antriebeelement verbunden ist, welches pneumatisch, hydropneumatisch oder elektromotorisch betrieben sein kann.Although it is possible to operate the plunger manually, it is preferably provided that the plunger is connected to a drive element which can be operated pneumatically, hydropneumatically or by an electric motor.

Dabei let vorzugsweise vorgesehen, daß das Antriebeelement in seiner Längsbewegung justierbar ist, um die Längsbewegung des Stößels auf verschiedene Bolzenlängen abstimmen zu können.It is preferably provided that the drive element is adjustable in its longitudinal movement in order to be able to adjust the longitudinal movement of the plunger to different bolt lengths.

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Desweiteren ist vorgesehen, daß der Stößel durch eine flexible Welle gebildet ist.Furthermore, it is provided that the plunger is formed by a flexible shaft.

Schließlich ist vorteilhaft, daß der Stößel an seinem freien Ende ein der Bolzenendkontur angepaßtes Kopfstück aufweist.Finally, it is advantageous that the plunger has a head piece at its free end that is adapted to the bolt end contour.

Am Ende des biegsamen Stößels kann ein auswechselbares Kopfstück zur Abstimmung auf verschiedene Bolzengeometrien angeordnet sein.An exchangeable head piece can be arranged at the end of the flexible plunger to adapt to different bolt geometries.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below.
It shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße VorrichtungFig. 1 a device according to the invention

streng schematisiert in einer Arbeitsstellung; strictly schematized in a working position;

Fig. 2 desgleichen in der zweiten Arbeitsstellung.Fig. 2 the same in the second working position.

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Die Vorrichtung zum Zuführen von länglichen Befestigungsmitteln wie Schweifibolzen oder dergleichen zu einem Befestigungsgerät, beispielsweise einer Spannzange 6,besteht im wesentlichen aus einem Grundkörper 1, in dem ein verschleißfester Einsatz 2 eingesetzt ist» Durch den Grundkörper 1 und den Einsatz ist ein erster Kanal 8 geradlinig hindurchgeführt, durch welchen die Bolzen 9 vereinzelt zugeführt werden. Die Bolzen werden in einer nichtdargestellten Vereinzelungseinrichtung vereinzelt und über einen Zuführschlcjch 7 in den Kanal 8 eingespeist. Mittels Druckluft werden die Bolzen bis vor die Spannzange 6 geführt. Um die Bolzen in die Spannzange einzudrücken, ist in einem zweiten Kanal 10 ein Stööel 3 mit einer Kopfplatte 4 angeordnet, welcher Stößel mittels eines Antriebeelementes 5 längs verschieblich ist.The device for feeding elongated fastening means such as weld bolts or the like to a fastening device, for example a collet 6, essentially consists of a base body 1 in which a wear-resistant insert 2 is inserted. A first channel 8 is led straight through the base body 1 and the insert, through which the bolts 9 are fed individually. The bolts are separated in a separating device (not shown) and fed into the channel 8 via a feed hose 7. The bolts are fed up to the collet 6 using compressed air. In order to press the bolts into the collet, a plunger 3 with a head plate 4 is arranged in a second channel 10, which plunger can be moved longitudinally by means of a drive element 5.

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Der Stößel 3 ist aus flexiblem Material, beispielsweise in Form einer flexiblen Welle ausgebildet.The plunger 3 is made of flexible material, for example in the form of a flexible shaft.

Sobald der Bolzen 9 die Einmündung zwischen den Kanälen 8 und 10 passiert hat, wird der Stößel 3 mittels des Antriebes 5 vorgeschoben, wie dies aus Figur 2 ersichtlich ist. Dabei wird durch entsprechende Längenbemessung des Stellweges des Stößels 3, welcher Stellweg auf die Länge des Bolzens 9 abgestimmt ist, die gewünschte Lage innerhalb der Spannzange erreicht.As soon as the bolt 9 has passed the junction between the channels 8 and 10, the ram 3 is advanced by means of the drive 5, as can be seen in Figure 2. The desired position within the collet is achieved by appropriately dimensioning the length of the adjustment path of the ram 3, which adjustment path is matched to the length of the bolt 9.

Der Stößel 3 kann dann zurückgezogen werden, bo daß der fanal 8 frei für die Zuführung des nächsten Bolzens 9 nach dem Anschweißen iee in der Spannzange 6 befindlichen Bolzens 1st.The ram 3 can then be retracted so that the flange 8 is free for feeding the next bolt 9 after welding the bolt in the collet 6.

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Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the embodiment, but is variable in many ways within the scope of the disclosure.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kpiibinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.

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in No 9274/87 CJK/G. mm 24. November 1987mm 24 November 1987 Schutzanspriiche:Protection claims: 1. Vorrichtung zum Zuführen von insbesondere länglichen Befestigungsmitteln wie Schweißbolzen oder dergleichen zu einem Befestigungsgerät, zum Beispiel dem Schweißkopf eines Bolzenanschweißgerätes, wobei die Befestigungsmittel vereinzelt durch einen ersten Kanal zugeführt und durch einen in einem weiteren, zweiten Kanal geführten Stößel in eine Spannzange oder dergleichen Haltemittel gedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kanal (8) geradlinig durch die Vorrichtung1. Device for feeding particularly elongated fastening means such as welding studs or the like to a fastening device, for example the welding head of a stud welding device, whereby the fastening means are fed individually through a first channel and are pressed into a collet chuck or the like holding means by a plunger guided in a further, second channel, characterized in that the first channel (8) runs straight through the device OBO 9274/87OBO 9274/87 bis zum koaxial dazu angeordneten Haltemittel (z.B. 6) verläuft, der zweite Kanal (10) spitzwinklig in den ersten Kanal (8) einmündet, und der Stößel (3) flexibel ausgebildet ist, wobei der Stößel (3) in der einen Endlage außerhalb des ersten Kanales (8) angeordnet ist und in der vorgeschobenen BolzenzufUhrlage, die der zweiten Endlage entspricht, teils in dem zweiten (10) und teils in dem ersten Kanal (8) angeordnet ist.to the holding means (e.g. 6) arranged coaxially thereto, the second channel (10) opens into the first channel (8) at an acute angle, and the plunger (3) is designed to be flexible, the plunger (3) being arranged outside the first channel (8) in one end position and being arranged partly in the second (10) and partly in the first channel (8) in the advanced bolt feed position, which corresponds to the second end position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kanal (10) geradlinig ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the second channel (10) is designed to be straight. ■'■i &igr;&igr;&igr; «·····*■'■i &igr;&igr;&igr; «·····* OBO 9274/87OBO 9274/87 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch3. Device according to claim 1 or 2, characterized gekennzeichnet, daß der Stößel (3) fremdkraftbetätigt ist.characterized in that the plunger (3) is externally powered. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschublänge des Stößels (3) einstellbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed length of the plunger (3) is adjustable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurcn gekennzeichnet, daß der Stößel (3) durch eine flexible Welle gebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plunger (3) is formed by a flexible shaft. OBO 9274/87OBO 9274/87 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (3) an seinem freien Ende ein der Bolzenendkontur angepaßtes Kopfstück (4) aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the plunger (3) has at its free end a head piece (4) adapted to the bolt end contour. * I* I &bull; t · · I · I I &diams;&bull; t · · I · I I &diams; · I · · ■ r &igr; · ··«··· *i ti· I · · ■ r &igr; · ··«··· *i ti &bull; t I I&bull; t I I &bull; · I · · ■ r &igr; ·■ i ··«··· *i t&bull; · I · · ■ r &igr; ·■ i ··«··· *i t