DE8715423U1 - Device for clamping workpieces, in particular precision vice - Google Patents

Description

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br. ins, H El &Ngr; Rl C hl öfiflTZ'Patentanwalt *75öo Karlsruhe 1, Postfach 270sbr. ins, H El &Ngr; Rl C hl öfiflTZ'Patent Attorney *75öo Karlsruhe 1, PO Box 270s

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Anmelder! Jürgen RückherRegistered! Jürgen Rückher

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D-7559 Kämpfelbach-Efsingen |D-7559 Kämpfelbach-Efsingen |

Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken, insbesondereDevice for clamping workpieces, in particular

PräzisionsschraubstockPrecision vice

Die Erfindung bezieht sich auf eine insbesondere als Präzisionsschraubstock ausgebildete Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken, mit einem eine feste Spannbacke und ein Führungsbett aufweisenden Unterteil und mit einer lings des Führungsbettes bewegbaren Spannbacke, die dufch am Unterteil in einer Ebene unter dem Führungsbett angelenkte Spannmittel gegenüber der featen Spannbacke verspannbar ist.The invention relates to a device for clamping workpieces, particularly designed as a precision vice, with a lower part having a fixed clamping jaw and a guide bed and with a clamping jaw that can be moved along the guide bed and can be clamped relative to the fixed clamping jaw by clamping means hinged to the lower part in a plane below the guide bed.

Bei Werkstückspannvorrichtungen der vorgenannten Art, die allgemein bekannt sind, kommt es auf ein präzises Spannen der zwischen einer festen und einer bewegbaren Spannbacke aufzunehmenden Werkstücke an. Dabei muß eine hohe Winkelgenauigkeit selbst beim Hehrfachspannen von Werkstücken gewährleistet sein. Vielfach besteht auch die Forderung nach einer auf den Bereich von wenigen &mgr; begrenzten Spanngenauigkeit.With workpiece clamping devices of the aforementioned type, which are generally known, it is important to precisely clamp the workpieces to be held between a fixed and a movable clamping jaw. A high degree of angular accuracy must be guaranteed even when clamping workpieces multiple times. In many cases there is also a requirement for a clamping accuracy limited to a range of a few μm.

Bei einer vorbekannten, als Präzisionsschraubstock aus-In a previously known precision vice,

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gebildeten Spannvorrichtung der eingangs angegebenen Art und Zweckbestimmung ist das sich rechtwinklig zu einer Festen Spannbacke erstreckende Führungsbett mit finer Prismenführung ausgerüstet, die aus zwei parallel Zueinander verlaufenden, sich längs der Außenkanten des Führungsbettes erstreckenden Führungsflächen und iwei sieh auGenseitig an diese anschließenden sowie !&eegr; sinsr Ebsris liegenden Führungsflachen hfistehsa. Enteprechend besitzt die bewegbare Spannbacke zwei sich längs ihrer unterseitigen Außenkanten erstreckende Führungsstege, welche die parallel zueinander verlaufenden führungsflachen der Prismenführung übergreifen und auf deren sich in einer Ebene erstreckenden Führungsflächen aufstehen.In the clamping device of the type and purpose specified at the beginning, the guide bed extending at right angles to a fixed clamping jaw is equipped with a prism guide, which consists of two guide surfaces running parallel to one another, extending along the outer edges of the guide bed and two guide surfaces adjoining these on the outside and lying on the edge. Accordingly, the movable clamping jaw has two guide webs extending along its underside outer edges, which overlap the guide surfaces of the prism guide running parallel to one another and stand on their guide surfaces extending in one plane.

Angesichts der unter dem Führungsbett im Unterteil angelenkten Spannmittel für die bewegbare Spannbacke wird bei der vorbekannten Spannvorrichtung in der Spahnlage zwar ein sogenannter Niederzugseffekt erreicht und dadurch ein Abheben der bewegbaren Spannbacke unterbunden) aber die Prismenführung genügt den hohen Genauigkeitsanforderungen nur unzulänglich, und zwar insbesondere hinsichtlich Winkelgenauigkeit bei mehrfachem Spannen von Werkstücken, nur unzulänglich. Darüberhinaus sind Prismenführungen angesichts der hohen Genauigkeitserfordernisse sehr teuer in der Herstellung.In view of the clamping means for the movable clamping jaw, which are hinged under the guide bed in the lower part, a so-called pull-down effect is achieved in the clamping position with the previously known clamping device, thereby preventing the movable clamping jaw from lifting off, but the prism guide does not adequately meet the high accuracy requirements, particularly with regard to angular accuracy when clamping workpieces multiple times. In addition, prism guides are very expensive to manufacture given the high accuracy requirements.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher in der Verbesserung der eingangs angegebenen Spannvorrichtung im Hinblick auf Spanngenauigkeit, und zwar insbesondere Winkelgenauigkeit, wobei eine präzise Füh-The object underlying the invention is therefore to improve the clamping device specified at the beginning with regard to clamping accuracy, in particular angular accuracy, whereby precise guidance

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rung der bewegbaren Spannbacke durch einfache Führungsmittel verwirklicht werden soll.The movable clamping jaw should be guided by simple guide means.

ielöst ist diese Aufgabe dadurch, daß die bewegbare Ipannbaeke und das letztere aufnehmende Führungsbett iusämmehwirkende Trapez führungen mit aneinander angefaßten Führungsflächen haben, die - im Querschnitt ge-•ehen - konisch ausgebildet sind.This task is solved by the fact that the movable pan support and the guide bed that accommodates it have interacting trapezoidal guides with guide surfaces that touch each other and are conical in cross-section.

ionische Fühfungsflachen sind einfach herstellbar und termitteln eine höchst präzise Führung der bewegbaren Ipannbacke in deren gesamtem Bewegungsbereich, und zwar tuch in seitlicher Richtung.Ion guide surfaces are easy to manufacture and ensure extremely precise guidance of the movable jaw over its entire range of motion, including in a lateral direction.

Angesichts der - an sich bekannten Anlenkung - der Spannmittel für die bewegbare Spannbacke in einer Ebene unter Hern Führungsbett wirkt in der Spannlage eine Komponente Her Spannkraft in Spannrichtung, hingegen die andere in iichtung des Führungsbettes mit der Folge, daß die bewegbare Spannbacke in der Spannlage nach unten gedruckt lind in fester Anläge an den Führungsflachen der Trapezführung des Führungsbettes gehalten ist. Angesichts der konischen Gestaltung der zusammenwirkenden Führungsfläthen der Trapez führungen des Fuhrungsbettes und der bewegbaren Spannbacke ist dadurch in jeder beliebigen tpannlage ein K-->tpn oder Abheben der bewegbaren Spannbacke von den genannten Führungsflo-ehen des Führungsfcettes wirksam unterbunden und mithin eine präzise Führung der bewegbaren Spannbacke gewährleistet.In view of the - known articulation - of the clamping means for the movable clamping jaw in a plane below the guide bed, in the clamping position one component of the clamping force acts in the clamping direction, whereas the other in the direction of the guide bed, with the result that the movable clamping jaw is pressed downwards in the clamping position and held firmly in contact with the guide surfaces of the trapezoidal guide of the guide bed. In view of the conical design of the interacting guide surfaces of the trapezoidal guides of the guide bed and the movable clamping jaw, this effectively prevents the movable clamping jaw from sliding or lifting off the guide surfaces of the guide surface in any clamping position, thus ensuring precise guidance of the movable clamping jaw.

Zweckmäßigerweise sind bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die aneinander angepaßten koi-, :■In an advantageous further development of the invention, the mutually adapted koi-, :■

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sehen Führungsflachen der Trapezführungen der bewegbaren Spannbacke und des Führungsbettes symmetrisch zur Längserstreckung des Führungsbettes im Abstand voneinander verlaufend angeordnet. Dabei hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Trapezführung der bewegbaren Greifbacke als unterseitig in dieser verlaufende Nut rcit sich - im Querschnitt gesehen - vom Nutengrund divergierend nach unten und außen erstreckenden konischen Führungsflächen ausgebildet ist, während die angepaßten Führungsflächen der Trapezführung des Führungsbettes einen sich - ebenfalls im Querschnitt gesehen - nach ooen verjüngenden Konus zu bilden, der von den konischen Führungsflächen der bewegbaren Greifbacke ober- und außenseitig übergriffen ist.see guide surfaces of the trapezoidal guides of the movable clamping jaw and the guide bed are arranged symmetrically to the longitudinal extension of the guide bed at a distance from one another. It has proven to be useful if the trapezoidal guide of the movable gripping jaw is designed as a groove running in the underside of this with - seen in cross section - conical guide surfaces diverging downwards and outwards from the base of the groove, while the adapted guide surfaces of the trapezoidal guide of the guide bed form a cone that tapers towards the top - also seen in cross section - which is overlapped by the conical guide surfaces of the movable gripping jaw on the top and outside.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Spannmittel zum Aufbringen der Spannkräfte auf die bewegbare Spannbacke sowohl an letzterer als auch am Unterteil um jeweils rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der bewegbaren Spannbacke verlaufende Achsen schwenkbar angelenkt.According to an advantageous embodiment of the invention, the clamping means for applying the clamping forces to the movable clamping jaw are pivotably connected to both the latter and the lower part about axes running at right angles to the direction of movement of the movable clamping jaw.

Obgleich bei Spannvorrichtungen zum höchst präzisen 5pannen von Werkstücken jeweils zum Spannen eines bestimmten Werkstücks nur sehr kleine Zustellwege der bewegbaren Spannbacke auftreten, führt die schwenkbare Anlenkung der Spannmittel sowohl am Unterteil der Spannvorrichtung als auch an der bewegbaren Spannbacke zu einem zwängungsfreien Spannvorgang, ohne daß es infolge der Wirkung der Spannkräfte zu Verlagerungen der bewegbaren Greifbacke gegenüber der sie aufnehmenden Führung kommen kann.Although clamping devices for the extremely precise clamping of workpieces only have very small feed paths of the movable clamping jaw for clamping a specific workpiece, the pivoting linkage of the clamping devices on both the lower part of the clamping device and the movable clamping jaw leads to a clamping process without constraints, without the effect of the clamping forces causing the movable gripping jaw to shift relative to the guide that holds it.

Als weiterhin sinnvoll hat es sieh erwiesen, die Spann-It has proven to be useful to continue to use the tension

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mittel symmetrisch zur Längsführung der bewegbaren Spannbacke anzuordnen und so auszubilden, daß sie ein Mutterteil, ein Widerlager und eine Spannschraube umfassen, wobei die Spannschraube mit dem Mutterteil einerseits zusammenwirkt und sich andererseits am Widerlager ab- *means symmetrical to the longitudinal guide of the movable clamping jaw and designed in such a way that they comprise a nut part, an abutment and a clamping screw, wherein the clamping screw cooperates with the nut part on the one hand and rests on the abutment on the other hand - *

stützt und das Mutterteil und das Widerlager am Unterteil bzw. an der bewegbaren Spannbacke schwenkbar gelanert !| sind.supported and the nut part and the abutment are pivotably mounted on the lower part or on the movable clamping jaw !|

Wenn das Mutterteil in einer sich in Längsrichtung des Führungsbettes erstreckenden Ausnehmung aufgenommen und mittels eines Lagerbolzens, der eine Querbohrung des Mutterteils durchdringt und in miteinander fluchtenden Querbohrungen im Führungsbett aufgenommen ist, die in letzterem in einer Ebene unter der Trapezführung angeordnet sind, ergibt sich ein in bezug auf die Führung für die bewegbare Spannbacke äußerst einfacher symmetrischer Aufbau der Spannvorrichtung.If the nut part is accommodated in a recess extending in the longitudinal direction of the guide bed and is accommodated by means of a bearing bolt which penetrates a cross-bore of the nut part and in aligned cross-bores in the guide bed, which are arranged in the latter in a plane below the trapezoidal guide, an extremely simple symmetrical structure of the clamping device results in relation to the guide for the movable clamping jaw.

Im Interesse einer Vergrößerung des Spannbereichs können für die wahlweise Anlenkung des Mutterteils längs der Trapezführung im Führungsbett auch mehrere miteinander fluchtende Querbohrungen in Form einer Lochreihe angeordnet sein. Durch die Anlenkung des Mutterteils im Bereich der einen oder anderen Querbohrung im Mutterteil gelingt dann eine Einstellung drr bewegbaren Spannhacke und damit eine Anpassung der Vorrichtung an sehr verschieden große Werkstücke.In the interest of increasing the clamping range, several aligned cross holes in the form of a row of holes can be arranged in the guide bed for the optional articulation of the nut part along the trapezoidal guide. By articulating the nut part in the area of one or the other cross hole in the nut part, the movable clamping hook can then be adjusted and the device can therefore be adapted to workpieces of very different sizes.

Zur schwenkbaren Anlenkung der Spannschraube an die bewegbare Spannbacke kann das Widerlager als Walzenlager ausgebildet sein, das in einer angepaßten Quer ausnehmungFor pivoting the clamping screw to the movable clamping jaw, the abutment can be designed as a roller bearing that is mounted in an adapted transverse recess

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der bewegbaren Spannbacke drehbar gelagert und in einer » Bohrung von der Spannschraube durcndrungen ist, wobeithe movable clamping jaw is rotatably mounted and penetrated in a » bore by the clamping screw, whereby

% sich die Spannschraube mit einem Schraubenkopf auf einer % the clamping screw with a screw head on a

f. Auflagerfläche des Walzenlagers abstützt. f. Supports the bearing surface of the roller bearing.

Anhand der beigefügten Zeichnung soll nachstehend eineThe attached drawing is intended to illustrate a

f als Präzisionsschraubstock ausgebildete Ausführungsform f Designed as a precision vice

der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken erläutert werden. In schematischen Ansichtenof the device according to the invention for clamping workpieces will be explained. In schematic views

„ zeigen: „ show:

Fig. 1 den Präzisionsschraubstock in einer seitlichen s
Gesamtansicht,Fig. 1 the precision vice in a lateral position
Overall view,

Fig. 2 eine Ansicht des Schraubstocks von oben mit Blick gemäß Pfeil II in Fig. 1,Fig. 2 a view of the vice from above looking according to arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht des Schraubstocks mit Blick gemäß Pfeil III in Fig. 1 undFig. 3 is a front view of the vice looking according to arrow III in Fig. 1 and

Fig. 4 einen Längsschnitt gemäß der Schnittlinie IU-IV in Fig. 2 durch den Schraubstock in gegenüber den Fig. 1 bis 3 vergrößerter Darstellung.Fig. 4 shows a longitudinal section along the section line IU-IV in Fig. 2 through the vice in an enlarged view compared to Figs. 1 to 3.

Der in der Zeichnung veranschaulichte Präzisionsschraubstock 10 besitzt ein einstückig ausgebildetes Unterteil mit einer festen Spannbacke 12 und einem sich zu deren Spannfläche 13 rechtwinklig erstreckenden Führungsbett 14 für die Aufnahme einer bewegbaren Spannbacke 15 mit einer Spannfläche 16. Das Führungsbstt ist mit einer Trapezführung 18 versehen, die zwei sich in der Nähe der Außenkante des Führungsbettes entlang erstreckende und nach oben gerichtete konische Führungsflächen 19, 19' aufweist, Diese konischen Führungsflächen setzen sich auch im Bereich derThe precision vice 10 shown in the drawing has a one-piece lower part with a fixed clamping jaw 12 and a guide bed 14 extending at right angles to its clamping surface 13 for receiving a movable clamping jaw 15 with a clamping surface 16. The guide bed is provided with a trapezoidal guide 18 which has two conical guide surfaces 19, 19' extending along the outer edge of the guide bed and pointing upwards. These conical guide surfaces also continue in the area of the

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über das Führungsbett 14 nach oben hinausragenden festen Spannbacke 12 als eingeschnittene Nuten fort.the fixed clamping jaw 12 projecting upwards over the guide bed 14 as cut grooves.

Die bewegbare Spannbacke 15 ist mit einer unterseitigen Trapezführung 20 ausgerüstet, die gleichfalls zwei im Abstand voneinander laufende und nach unten und außen gerichtete konische Führungsflächen 21, 21' besitzt. Diese konischen Führungsflächen der bewegbaren Spannbacke 15 übergreifen die konischen Führungsflächen 19, 1"' der Trapezführung 18 d-;?s Führungsbettes 14 und vermitteln dadurch eine präzise Verschiebbarkeit der bewegbaren Spannbacke längs des gesamten FHhrungsbettes.The movable clamping jaw 15 is equipped with a trapezoidal guide 20 on the underside, which also has two conical guide surfaces 21, 21' running at a distance from one another and directed downwards and outwards. These conical guide surfaces of the movable clamping jaw 15 overlap the conical guide surfaces 19, 1"' of the trapezoidal guide 18 of the guide bed 14 and thus provide precise displacement of the movable clamping jaw along the entire guide bed.

Als Spannmittel zum Spannen eines zwischen den einander Zugewandten Spannflächen 13, 16 der festen Spannbacke 12 Und der bewegbaren Spannoacke 15 aufgenommenen Werkstücks dienen Spannmittel, die aus einem schwenkbar am Unterteil 11 unter dem Führungsbett 14 angelenkten Mutterteil 24, feiner damit zusammenwirkenden Spannschraube 25 und einem uls Widerlager dienenden Walzenlager 26 bestehen. Die Spannschraube 25, bei der es sich um eine Innensechskantßchraube handelt, erstreckt sich durch eine Bohrung im Walzenlager 25 hindurch und greift mit ihrem Gewindeyb-Bchnitt 27 in ein Innengewinde 28 des Mutterteils 24 ein, Während der von letzterem entfernte Schraubenkopf 29 sich Bn einer planen Au ff lager fläche 30 des Walzenlagers 26 abstütztThe clamping means for clamping a workpiece held between the mutually facing clamping surfaces 13, 16 of the fixed clamping jaw 12 and the movable clamping jaw 15 are clamping means consisting of a nut part 24 pivotally connected to the lower part 11 under the guide bed 14, a clamping screw 25 interacting with it and a roller bearing 26 serving as an abutment. The clamping screw 25, which is a hexagon socket screw, extends through a hole in the roller bearing 25 and engages with its thread section 27 in an internal thread 28 of the nut part 24, while the screw head 29, which is remote from the latter, is supported on a flat bearing surface 30 of the roller bearing 26.

Das Mutterteil 24 ist in einem sich vom Bereich der festen Spannbacke 12 bis annähernd über die gesamte Länge des Funfungsbettes 14 reichenden mittleren Längsausnehrnung 32 aufgenommen (Fig. 3) und mittels eines Lagerbolzens 33 schwenkbar gelagert, der sich durch eine ent ^sprechende QuerbohrungThe nut part 24 is accommodated in a central longitudinal recess 32 extending from the area of the fixed clamping jaw 12 to almost the entire length of the foundation bed 14 (Fig. 3) and is pivotally mounted by means of a bearing bolt 33 which extends through a corresponding transverse bore

- 8- 8th

i i i < Ir I₁ « * .iii < Ir I ₁ « * .

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im Muttefteil hittdufdherstfeckt und in zwei miteinander
fluchtenden Bohrungen 34 im Unterteil 11 aufgenommen,
die unter den Fühfungsflächen 19, 19' der Trapezführung
18 des Führungsbettes 14 angeordnet sind und das Unterteil beidseitig der Längsausnehmung 32 quer zur Längserstreckung des Führungabettes durchdringen« Mittels
des genannten Lagerzapfens 33 ist das Mutterteil 24in the mother part hittdufdherstfeckt and in two together
aligned holes 34 in the lower part 11,
which are located under the guide surfaces 19, 19' of the trapezoidal guide
18 of the guide bed 14 and penetrate the lower part on both sides of the longitudinal recess 32 transversely to the longitudinal extension of the guide bed.
of the above-mentioned bearing pin 33, the nut part 24

am llnfcprfcnit nelnnorfr.am llnfcprfcnit nelnnorfr.

Das als Widerlager dienende Walzenlager 26 ist in einer |The roller bearing 26 serving as an abutment is in a |

Querausnehmung 35 der bewegbaren Spannbacke 15 aufgenom- jsTransverse recess 35 of the movable clamping jaw 15 js

men und bildet für das andere Ende der mit dem Gewinde- |men and forms for the other end of the threaded |

abschnitt 27 in das Mutterteil 24 eingeschraubten Spann- §section 27 screwed into the nut part 24 clamping §

schraube 25 ebenfalls eine schwenkbare Anlenkung, wobei j;screw 25 also has a pivotable linkage, where j;

die Achse der Querausnehmung 35 und mithin des Walzenla- I gers 26 parallel zu dem Lagerzapfen 33 verläuft.the axis of the transverse recess 35 and thus of the roller bearing 26 runs parallel to the bearing journal 33.

Im Interesse eines möglichst großen Einstellbereichs ]In the interest of the largest possible adjustment range ]

sind von der festen Spannbacke 12 aus in vorbestimmten [ are from the fixed clamping jaw 12 in predetermined [

Abständen voneinander mehrere miteinander fluchtende Boh- :Several aligned holes at different distances from each other:

rungen 34, 34' als sich unter den konischen Führungsflä- jments 34, 34' than under the conical guide surfaces j

chen 19, 19* der Trapez führung 16 angeordnete Lochreihe ]chen 19, 19* of the trapezoidal guide 16 arranged row of holes ]

vorgesehen. Mittels des die schwenkbare Anlenkung des \ By means of the pivoting linkage of the \

Mutterteils 24 an das Unterteil 11 vermittelnden Lager- |Bearings connecting the nut part 24 to the lower part 11 |

zapfen 33 kann das Mutterteil im Bereich jeweils einer i pin 33, the female part can be in the area of one i

Bohrung 34, 34' dieser Lochreihe angelenkt werden. |Hole 34, 34' of this row of holes. |

Die Ausbildung des erfindungsgemäßen Präzisionsschraubstocks 10 ermöglicht in Anpassung an das jeweils zu spännende Werkstück die Einstellung der bewegbaren Spannbacke 15
so, daß zum Spannen eines Werkstücks nur noch geringe
Spannwege benötigt werden. Nach der Aufnahme des WerkstücksThe design of the precision vice 10 according to the invention enables the adjustment of the movable clamping jaw 15 in adaptation to the workpiece to be clamped.
so that only small amounts of force are required to clamp a workpiece
Clamping distances are required. After the workpiece has been picked up

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Zwischen den parallel zueinander verlaufenden Spann- »Between the parallel tensioning »

flächen 13 j 16 der festen und bewegbaren Spannbacke 12» j 15 wird die bewegbare Spannbacke 15 durch Anziehen der Spannschraube gespannt« Angesichts des schräg abwärts und zur festen Spannbacke 12 hin gerichteten Verlaufs der Spannschraube wird dabei eine in Richtung der Spannschraube verlaufende Spannkraft 36 wirksam, die eine rechtwinklig zur Längserstfeckung des Führungsbettes verlaufende Komponente 37 und eine unter einem Winkel von 90° dazu und rechtwinklig zu den Spähnflächen 13 j der beiden Spannbacken 12, 15 verlaufende Komponente aufweist. Die Spannkraft und deren rechtwinklig zueinander verlaufende Komponenten sind in Fig. 1 angedeutet. Die senkrecht zur Längserstreckung der Trapezführungen 18, 20 gerichtete Komponente 37 der Spannkraft 36 bewirkt ein Andrücken der bewegbaren Spannbacke 15 mit ihren konischen F> hrungsflachen 21, 21' an die ebenfalls koniechen FühriJt gs flächen 19_S 19' der Trapezführung 18 des Führungsbettea 14. Dadurch ist ein Abheben der bewegbaren Spannbacke 15 und deren Verkanten in Abhängigkeit von den aufgebrachten Spannkräften wirksam unterbunden und sichergestellt, daß auch nach mehrfachem Spannen eine präzise Winkelgenauigkeit erhalten bleibt.surfaces 13 j 16 of the fixed and movable clamping jaw 12» j 15, the movable clamping jaw 15 is clamped by tightening the clamping screw« In view of the diagonal downward course of the clamping screw directed towards the fixed clamping jaw 12, a clamping force 36 running in the direction of the clamping screw is effective, which has a component 37 running at a right angle to the longitudinal extension of the guide bed and a component running at an angle of 90° to it and at a right angle to the chip surfaces 13 j of the two clamping jaws 12, 15. The clamping force and its components running at right angles to one another are indicated in Fig. 1. The component 37 of the clamping force 36 directed perpendicular to the longitudinal extension of the trapezoidal guides 18, 20 causes the movable clamping jaw 15 with its conical guide surfaces 21, 21' to be pressed against the likewise conical guide surfaces 19 _{, 19} ' of the trapezoidal guide 18 of the guide bed 14. This effectively prevents the movable clamping jaw 15 from lifting off and tilting depending on the clamping forces applied and ensures that precise angular accuracy is maintained even after repeated clamping.

Claims (8)

I t · I ■ I 3 I dr. ing. HEINRICH GEiITZ'Patentanwalt *75oo Karlsruhe &igr;, Postfach 2708 872566 Anmelder: Jürgen Rückher Lange Straße 120 D-7539 Kämpfelbach-Ersingen Schutzansprüche:I t · I ■ I 3 I dr. ing. HEINRICH GEiITZ'Patent Attorney *75oo Karlsruhe &igr;, PO Box 2708 872566 Applicant: Jürgen Rückher Lange Straße 120 D-7539 Kämpfelbach-Ersingen Protection claims: 1. Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken, insbesondere Präzisionsschraubstock, mit einem eine feste Spannbacke und ein Führungsbett aufweisenden Unterteil und mit einer länqs des Führ;ngsbettes bewegbaren sowie durch am Unterteil in einer Ebene unter dem Führungsbett angelenkte Spannmittel gegenüber der festen Spannbacke verspannbaren Spannbacke,1. Device for clamping workpieces, in particular a precision vice, with a lower part having a fixed clamping jaw and a guide bed and with a clamping jaw that can be moved along the guide bed and clamped relative to the fixed clamping jaw by clamping means hinged to the lower part in a plane below the guide bed, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die bewegbare Spannbacke (13) und das letztere aufnehmende Führungsbett (14) zusammenwirkende Trapez führungen (18, 20) mit aneinander angepaßten Führungsflächen (19, 19'; 21, 21') haben, die - im Querschnitt gesehen - konisch ausgebildet sind.that the movable clamping jaw (13) and the guide bed (14) receiving the latter have cooperating trapezoidal guides (18, 20) with mutually adapted guide surfaces (19, 19'; 21, 21') which - seen in cross-section - are conical. 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aneinander angepaßten konischen Führungsflächen (19, 19'; 21, 21') der Trapezführungen (18, 20) des Führungsbettes und der bewegbaren Spannbacke (15) symmetrisch zur Längserstreckung des Führungsbettes (14) im Abstand voneinander verlaufend angeordnet sind.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the conical guide surfaces (19, 19'; 21, 21') of the trapezoidal guides (18, 20) of the guide bed and of the movable clamping jaw (15) are adapted to one another and are arranged symmetrically to the longitudinal extension of the guide bed (14) and at a distance from one another. 872566 - 2 -872566 - 2 - 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trapezführung (20) der bewegbaren Greifbacke (15) als unterseitig in dieser verlaufenden Nut mit sich - im Querschnitt gesehen - vom Nutengrund divergierend nach unten und außen erstreckenden konischen Führungsflächen (21, 21') ausgebildet ist, während die angepaßten Führungsflächen (19, 19') der Trapezführung (18) des Führungsbettes (14) einen sich - ebenfalls im Querschnitt gesehen - nach oben v, '.jungenden Konus bilden.3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the trapezoidal guide (20) of the movable gripping jaw (15) is designed as a groove running in the underside thereof with - seen in cross section - conical guide surfaces (21, 21') diverging downwards and outwards from the groove base, while the adapted guide surfaces (19, 19') of the trapezoidal guide (18) of the guide bed (14) form a cone that tapers upwards - also seen in cross section. 4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24, 25, 26) zum Aufbringen der Spannkräfte auf die bewegbare Soannbacke (15) sowohl an letzterer als auch am Unterteil (11) um jeweils rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der bewegbaren Spannbacke verlaufende Achsen schwenkbar angelenkt sind.4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping means (24, 25, 26) for applying the clamping forces to the movable clamping jaw (15) are pivotally connected both to the latter and to the lower part (11) about axes running at right angles to the direction of movement of the movable clamping jaw. 5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel symmetrisch zur Längsführung der bewegbaren Spannbacke (15) angeordnet sind und ein Mutterteil (24), ein Widerlager (26) und eine Spannschraube (25) umfassen, wobei die Spannschraube mit dem Mutterteil einerseits zusammenwirkt und sich andererseits am Widerlager abstützt und das Mutterteil und das Widerlager am Unterteil bzw. der bewegbaren Spannbacke schwenkbar gelagert sind.5. Clamping device according to claim 4, characterized in that the clamping means are arranged symmetrically to the longitudinal guide of the movable clamping jaw (15) and comprise a nut part (24), an abutment (26) and a clamping screw (25), whereby the clamping screw cooperates with the nut part on the one hand and is supported on the abutment on the other hand and the nut part and the abutment are pivotally mounted on the lower part or the movable clamping jaw. 6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, daaurch gekennzeichnet, daß das Mutterteil (24) in einer sich in Längsrichtung des Führungsbettes (14) erstreckenden mittleren6. Clamping device according to claim 5, characterized in that the nut part (24) is arranged in a central position extending in the longitudinal direction of the guide bed (14). &bull; i &bull; 4 &bull; i &bull; 4 * i I till * i I till titi ** 872566 = 3 -872566 = 3 - Ausnehmung (32) aufgenommen und mittels eines Lagerbol^ | zuns (33), der eine Querbohrung des Mutterteils durch- | dringt und in miteinander fluchtenden Querbohrungen (34, jj 34') im Unterteil (11) aufgenommen ist, die in letzterem "·. in einer Ebene unter der Trapezführung (18) des Führungsbettes (14) angeordnet sind. | Recess (32) and by means of a bearing bolt (33) which penetrates a transverse bore in the nut part and is received in mutually aligned transverse bores (34, 34') in the lower part (11) which are arranged in the latter in a plane below the trapezoidal guide (18) of the guide bed (14). 7. Späfmvür F1 ühtüriy naCh nnapriiCh &sgr; j uodurEn yckcmr- |7. Späfmvür F1 ühtüriy nach nnapriiCh &sgr; j uodurEn yckcmr- | zeichnet, daß für die wahlweise Anlenkung des Mutter* |is characterized by the optional articulation of the nut* | teils (24) längs der Trapezführung (18) im Unterteil (11) |partly (24) along the trapezoidal guide (18) in the lower part (11) | mehrere miteinander fluchtende Querbohrungen (34, 34') |several aligned cross holes (34, 34') | S angeordnet sind, die eine Löchreihe bilden. &Idigr; S are arranged, forming a row of holes. &Idigr; 8. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, | gekennzeichnet durch die Ausbildung des Widerlagers8. Clamping device according to one of claims 5 to 7, | characterized by the design of the abutment als Walzenlager (26), das in einer angepaßten Querausnehmung (35) der bewegbaren Spannbacke (15) gelagert
und in einer Bohrung von der Spannschraube (25) durchdrungen ist, die sich mit einem Schraubenkopf (29) auf
einer Auflagerfläche (30) des Walzenlagers abstützt.as a roller bearing (26) which is mounted in an adapted transverse recess (35) of the movable clamping jaw (15)
and is penetrated in a bore by the clamping screw (25) which is located with a screw head (29) on
a support surface (30) of the roller bearing.