DE8714181U1 - X-ray examination device - Google Patents
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Description
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III* * &Lgr; 4 C « · * 4«III* * &Lgr; 4 C « · * 4«
Siemens AktiengesellschaftSiemens AG
Röntgenuntersuchungsgerät
5X-ray examination device
5
Die Erfindung betrifft ein Röntgenuntersuchungsgerät mit Transportmitteln für eine Röntgenfilmkassette, die diese motorisch in eine Aufnahmeposition transportieren und deren Transportrithtung parallel zu einer der Kanten der Röntgenfilmkassette verläuft, mit Meßmitteln zum Bestimmen der Position der Röntgenfilmkassette in Transportrichtung relativ zu dem Zentralstrahl eines von einem Röntgenstrahier ausgehenden Röntgenstrahlenbündels und mit einer mit den Meßmitteln verbundenen &zgr;~\ Steuereinrichtung, die die Transportmittel derart steuert, da3 diese die Röntgenfilmkassette in der Aufnahmeposition so ausrichten, daß der Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels bezüglich der Transportrichtung durch die Bildmitte einer anzufertigenden Röntgenaufnahme verläuft.The invention relates to an X-ray examination apparatus with transport means for an X-ray film cassette, which transports it by motor into a recording position and whose transport direction runs parallel to one of the edges of the X-ray film cassette, with measuring means for determining the position of the X-ray film cassette in the transport direction relative to the central ray of an X -ray beam emanating from an X-ray emitter and with a control device connected to the measuring means, which controls the transport means in such a way that they align the X-ray film cassette in the recording position so that the central ray of the X-ray beam runs through the center of an X-ray image to be taken with respect to the transport direction.
Ein derartiges Röntgenuntersuchungsgerät ist aus der DE-OS 30 22 248 bekannt. Dabei sind als Meßmittel eine Anzahl von Lichtschranken vorgesehen, die in Transportrichtung aufeinanderfolgend im Abstand voneinander angeordnet sind. Die einzelnen Lichtschranken weisen in Transportrichtung eine solche Position relativ zu dem Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels auf, daß für ein bestimmtes Kassettenformat der Zentialf"j strahl bezüglich der Transportrichtung dann durch die Bildmitte verläuft, wenn die in Transportrichtung vordere Kante der Röntgenfilmkassette die entsprechende Lichtschranke gerade unterbricht. Damit die Ti^nsportmittel eine Röntgenfilmkassette in der gewünschten Heise in der Aufnahmeposition positionieren können, muß demzufolge die zu dem jeweiligen Kassetten format gehörige Lichtschranke an die Steuereinrichtung angeschaltet sein, damit diese die Transportmittel stillsetzen kann, wenn beim Transport der Röntgenfilmkassette in die Aufnahmeposition deren in Transportrichtung vordere Kante die entsprecht «..-e Lichtschranke unterbricht. Es ist also erforderlich, über eineSuch an X-ray examination device is known from DE-OS 30 22 248. A number of light barriers are provided as measuring means, which are arranged one after the other in the transport direction at a distance from one another. The individual light barriers have such a position in the transport direction relative to the central beam of the X-ray beam that for a certain cassette format the central beam runs through the center of the image with respect to the transport direction when the front edge of the X-ray film cassette in the transport direction just interrupts the corresponding light barrier. In order for the transport means to be able to position an X-ray film cassette in the desired position in the recording position, the light barrier belonging to the respective cassette format must therefore be connected to the control device so that it can stop the transport means if, when the X-ray film cassette is transported to the recording position, its front edge in the transport direction interrupts the corresponding light barrier. It is therefore necessary to have a
-^ Mck 2 Ler / 20.10.1987-^ Mck 2 Ler / 20.10.1987
• ··
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. &Pgr;·;"; 7 s . &Pgr;·;"; 7 s
&Ggr;i Tastatur oder dergleichen die zu dem Format der jeweils verwendeten
Röntgenfilmkassette gehörige Lichtschranke an die Steuereinrichtung anzuschalten, was die Gefahr von Bedienungsfehlern
mit sich bringt.
5 &Ggr;i keyboard or the like to connect the light barrier corresponding to the format of the X-ray film cassette used to the control device, which entails the risk of operating errors.
5
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgenuntersuchungsgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Röntgenfilmkassetten beliebigen Formates wenigstens bezüglich der Transportrichtung selbsttätig korrekt relativ zu dem Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels positioniert werden.The invention is based on the object of designing an X-ray examination device of the type mentioned at the beginning in such a way that X-ray film cassettes of any format are automatically positioned correctly relative to the central beam of the X-ray beam, at least with regard to the transport direction.
&zgr; a) die Meßmittel zwei Positionssensoren für die quer zur Transportrichtung verlaufenden Kanten der Röntgenfilmkassette aufweisen, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der größer als die Erstreckung der Röntgenfilmkassette in Transportrichtung ist, und in Transportrichtung um jeweils den gleichen Abstand vor bzw. hinter dem Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels angeordnet sind, und außerdem einen Sensor zur Bestimmung desjenigen Weges aufweisen, um den die Transportmittel die Röntgenfilmkassette ausgehend von einer ersten Position, in der sich die in Transportrichtung hintere Kante der Röntgenfilmkassette an dem in Transportrichtung ersten Positionssensor befindet, zu einer zweiten Position ζ a) the measuring means have two position sensors for the edges of the X-ray film cassette running transversely to the transport direction, which are arranged at a distance from one another that is greater than the extent of the X-ray film cassette in the transport direction, and are arranged in the transport direction by the same distance in front of and behind the central beam of the X-ray beam, and also have a sensor for determining the path by which the transport means move the X-ray film cassette from a first position in which the rear edge of the X-ray film cassette in the transport direction is located at the first position sensor in the transport direction, to a second position
bewegen, in der sich die in Transportrichtung vordere Kante ( der Röntgenfilmkassette an dem In Transportrichtung zweiten Positionssensor befindet, undmove in which the leading edge (in the transport direction) of the X-ray film cassette is at the second position sensor in the transport direction, and
b) die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Transportmittel stillsetzt, sobald die Röntgenfilmkassette die zweite Position erreicht, die Hälfte des von der Röntgenfilmkassette zwischen der ersten und der zweiten Position zurückgelegten Weges ermittelt, die Transportmittel in entgegengesetzter Richtung in Betrieb setzt und, sobald die Hälfte des zwischen der ersten und der zweiten Position zurückgelegten Weges erreicht ist, wieder stillsetzt.b) the control device is designed in such a way that it stops the transport means as soon as the X-ray film cassette reaches the second position, determines half of the path covered by the X-ray film cassette between the first and second positions, starts the transport means in the opposite direction and, as soon as half of the path covered between the first and second positions is reached, stops them again.
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&Ggr;\ Durch die Erfindung ist somit gewährleistet, daß eine Röntgenfilmkassette unabhängig von ihrem Format mittels der Transportmittel selbsttätig derart positioniert wird, daß der Zentralstrahl des Rontgenstrahlenbündels bezüglich der Transportrichtung durch die Bildmitte einer anzufertigenden formatfüllenden Röntgenaufnahme verläuft. &Ggr;\ The invention thus ensures that an X-ray film cassette, regardless of its format, is automatically positioned by means of the transport means in such a way that the central ray of the X-ray beam passes through the center of the image of a format-filling X-ray image to be taken with respect to the transport direction.
Nach einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Positionssensoren durch Lichtschranken gebildet sind und der Sensor zur Bestimmung des von der Röntgenfilmkassette zwischen der ersten und der zweiten Position zurückgelegten Weges als Weggeber ausgebildet ist. Dabei kann der Weggeber eine dem von der Röntgenfilmkassette zurückgelegten Weg proportionale Anzahl von f \ Impulsen abgeben und die Steuereinrichtung derart ausgebildet sein, daß sie die beim Transport der Röntgenfilmkassette von der ersten zur zweiten Position von dem Weggeber gelieferten Impulse auszählt, die gelieferte Impulszahl durch "2" dividiert und das Resultat speichert sowie beim Erreichen der zweiten Position die Transportmittel in entgegengesetzter Richtung in Betrieb setzt und während des entgegengesetzten Betriebes der Transportmittel die von dem Weggeber gelieferten Impulse auszählt, die erhaltene Impulszahl mit der gespeicherten Impulszahl vergleicht und bei Gleichheit der Impulszahlen die Transportmittel stillsetzt.According to a variant of the invention, the position sensors are formed by light barriers and the sensor for determining the path covered by the X-ray film cassette between the first and second positions is designed as a displacement sensor. The displacement sensor can emit a number of f \ pulses proportional to the path covered by the X-ray film cassette and the control device can be designed in such a way that it counts the pulses delivered by the displacement sensor when the X-ray film cassette is transported from the first to the second position, divides the number of pulses delivered by "2" and stores the result and, when the second position is reached, sets the transport means in operation in the opposite direction and, during the opposite operation of the transport means, counts the pulses delivered by the displacement sensor, compares the number of pulses received with the number of pulses stored and, if the pulse numbers are the same, stops the transport means.
Ein erfindungsgemäßes Röntgenuntersuchungsgerät, mittels dessen es möglich ist, zur Anfertigung mehrerer Röntgenaufnahmen auf einer Röntgenfilmkassette eine Unterteilung des Formates der Röntgenfilmkassette in mehrere Teilformate zu wählen, und das die Röntgenfilmkassette relativ zum Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels selbsttätig derart positioniert, daß dieser sowohl bezüglich der Transportrichtung als auch quer zu dieser durch die Bildmitte der jeweils anzufertigenden Röntgenaufnahme verläuft, und zwar unabhängig davon, ob es sich um eine formatfüllende Röntgenaufnahme oder eine Röntgenaufnahme mit einem Teilformat handelt, weist folgende Merkmale auf:An X-ray examination device according to the invention, by means of which it is possible to select a division of the format of the X-ray film cassette into several partial formats in order to produce several X-ray images on an X-ray film cassette, and which automatically positions the X-ray film cassette relative to the central beam of the X-ray beam in such a way that this beam runs through the center of the image of the X-ray image to be produced both in relation to the transport direction and transversely to this, regardless of whether it is a format-filling X-ray image or an X-ray image with a partial format, has the following features:
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C · 1411C · 1411
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a) Es sind zwei einander gegenüberliegende, mit den in Transportrichtung verlaufenden Kanten der Röntgenfilmkassette iin Eingriff stehende Führungen für die Röntgenfilmkassette vorgesehen, die synchron gegeneinander verstellbar sind,a) Two opposing guides for the X-ray film cassette are provided, which engage with the edges of the X-ray film cassette running in the transport direction and can be adjusted synchronously against each other,
b) es ist eine Meßeinrichtung zum Bastimmen der Erstreckung der Röntgenfilmkassette quer zur Transportrichtung vorgesehen, die mit der Steuereinrichtung verbunden ist,b) a measuring device is provided for determining the extension of the X-ray film cassette transversely to the transport direction, which is connected to the control device,
c) es sind Mittel zum Verschieben der Röntgenfilmkassette quer zur Transportrichtung und Mittel zum Bestimmen der Lage der Röntgenfilmkassette quer zur Transportrichtung relativ zu ders Zentralstrahl vorgesehen, die durch einen mit der Steuereinrichtung verbundenen zweiten Weggeber gebildet sind,c) means for displacing the X-ray film cassette transversely to the transport direction and means for determining the position of the X-ray film cassette transversely to the transport direction relative to the central beam are provided, which are formed by a second displacement sensor connected to the control device,
d) zur Anfertigung von mehreren Röntgenaufnahmen auf einer Röntgenfilmkassette ist eine Unterteilung des Formates der Röntgenfilmkassette in mehrere Teilformate wählbar,d) to produce several X-ray images on one X-ray film cassette, the format of the X-ray film cassette can be divided into several sub-formats,
e) die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, daß sie aus dem Abstand der Positionssensoren und dem von der Röntgenfilmkassette zn Ischen der ersten und der zweiten Position zurückgelegten Weg die Erstreckung der Röntgenfilmkassette in Transportrichtung bestimmt und unter Heranziehung der mittels der Meßeinrichtung bestimmten Erstreckung der Röntgenfilmkassette quer zur Transportrichtung sowie gegebenenfalls der gewählten Unterteilung von deren Format für jede anzufertigende Röntgenaufnahme diejenige Position der Röntgenfilmkassette sowohl quer zur Transportrichtung als auch in Transportrichtung bestimmt, in der für die jeweilige Röntgenaufnahme der Zentralstrahl sowohl bezüglich der Transportrichtung als auch quer zu dieser durch die Bildmitte verläuft, unde) the control device is designed in such a way that it determines the extent of the X-ray film cassette in the transport direction from the distance between the position sensors and the path covered by the X-ray film cassette between the first and second positions and, using the extent of the X-ray film cassette transverse to the transport direction determined by means of the measuring device and, if applicable, the selected subdivision of its format, for each X-ray image to be taken, determines the position of the X-ray film cassette both transverse to the transport direction and in the transport direction in which the central ray for the respective X-ray image runs through the center of the image both with respect to the transport direction and transverse to this, and
f) die Steuereinrichtung ist außerdem derart ausgebildet, daß sie zur Anfertigung der jeweiligen Röntgenaufnahme die Mittel zum Verschieben der Röntgenfilmkassette und die Trans-f) the control device is also designed in such a way that it controls the means for moving the X-ray film cassette and the trans-
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portmittel für die Röntgenfilmkassette unter überwachung der Signale des zweiten Weggebers und des Sensors der Meßmittel, der dabei zur Bestimmung der Lage der Röntgenfilmkassette in Transportrichtung relativ zum Zentralstrahl dient, jeweils 5 derart betätigt, daß die Röntgenfilmkassette die entspref chende Position quer zur Transportrichtung und die zugehöri-transport means for the X-ray film cassette while monitoring the signals of the second displacement sensor and the sensor of the measuring means, which serves to determine the position of the X-ray film cassette in the transport direction relative to the central beam, 5 in such a way that the X-ray film cassette assumes the corresponding position transverse to the transport direction and the associated
ge Position in Transportrichtung einnimmt.position in the transport direction.
&iacgr;&xgr; Dabei kann nach einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen 10 sein, daß der zweite Weggeber eine der Lage der Röntgenfilmkas-&iacgr; sette quer zur Transportrichtung relativ zum Zentralstrahl entsprechende Anzahl von Impulsen abgibt und die Steuereinrichtung die von den Weggebern gelieferten Impulse aufwärts vie abwärts auszählt und die jeweilige Impulszahl speichert.According to an embodiment of the invention, it can be provided that the second displacement sensor emits a number of pulses corresponding to the position of the X-ray film cassette transversely to the transport direction relative to the central beam and that the control device counts the pulses delivered by the displacement sensors upwards and downwards and stores the respective number of pulses.
Eine konstruktiv einfache Ausbildung des Röntgenuntersuchungsgerätes ist erreichbar, wenn die Führungen durch die Transportmittel gebildet sind, die zwei mit einander gegenüberliegenden Kanten der Röntgenfilmkassette in Eingriff stehende Transportstrecken aufweisen, die que*" zur Transportrichtung synchron gegeneinander verstellbar sind und von denen wenigstens eine motorisch antreibbar ist.A structurally simple design of the X-ray examination device can be achieved if the guides are formed by the transport means, which have two transport paths engaging with opposite edges of the X-ray film cassette, which can be adjusted synchronously against each other across the transport direction and at least one of which can be driven by a motor.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist dem Röntgensttah-Ir.r eine motorisch betätigbare Primärstrahlenblende zugeordnet,According to one embodiment of the invention, the X-ray tube is assigned a motor-operated primary beam diaphragm,
die mittels der Steuereinrichtung derart betätigbar ist, daß ( J sie das von dem Röntgenstrahier ausgehende Röntgenstrahlenbündel entsprechend dem Format der jeweils anzufertigenden Röntgenaufnahme einblendet. Außerdem kann eine motorisch betätigbare filmnahe Blende vorgesehen sein, die mittels der Steuereinrichtung der jeweiligen Stellung der Primärstrahlenblende entsprechend einstellbar ist, wobei die filmnahe Blende Blendenplatten aufweisen kann, deren Sseite im wesentlichen der zur Ausblendung der extra-fokalen Strahlung des durch die Primärstrahlenblende eingeblendeten Röntgenstrahlenbündels erforderlichen Breite entspricht.which can be operated by means of the control device in such a way that ( J it fades in the X-ray beam emanating from the X-ray emitter according to the format of the X-ray image to be taken. In addition, a motor-operated diaphragm near the film can be provided, which can be adjusted by means of the control device to correspond to the respective position of the primary beam diaphragm, whereby the diaphragm near the film can have diaphragm plates, the S side of which essentially corresponds to the width required to fade out the extra-focal radiation of the X-ray beam faded in by the primary beam diaphragm.
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C Um eine Kennzeichnung der Röntgenaufnahmen vornehmen zu können, v sind nach einer Ausführung der Erfindung auf einer anzufertl·* genden Röntgenaufnahme abbildbare Marken aus einem strahlenun-^ durcfiiässlgen Werkstoff vorgesehen« die mit einer der Transportstrecken quer zur Transportrichtung verstellbar verbunden und an Gelenkhebeln In den Strahlengang schwenkbar angebracht sind* Da die Marken an einer der Transportstrecken angebracht sind, ist sichergestellt, daß diese unabhängig von dem gewählten Format auf der Röntgenaufnahme abbildbar sind« 10 C In order to be able to mark the X-ray images, according to one embodiment of the invention, marks made of a radiopaque material are provided which can be reproduced on an X-ray image to be produced. These marks are connected to one of the transport sections in an adjustable manner transverse to the transport direction and are attached to articulated levers which can be pivoted into the beam path. Since the marks are attached to one of the transport sections, it is ensured that they can be reproduced on the X-ray image regardless of the selected format. 10
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Figuren dargestellt» Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the accompanying figures.
&zgr; Fig* 1 in schematischer Darstellung einen Schnitt durch ein erfiridungsgemäßes Röntgenuntersuchungsgerät, &zgr; Fig* 1 shows a schematic representation of a section through an X-ray examination device according to the invention,
Röntgenfilmkassette relativ zu ilem Röntgenstrahlenbündel des erfindungsgemäßen Röntgenuntersuchungsgerätes, 20X-ray film cassette relative to the X-ray beam of the X-ray examination device according to the invention, 20
Fig. 3 in schematisierter Darstellung einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2,Fig. 3 shows a schematic representation of a section along the line III-III in Fig. 2,
Fig. 4 in schematischer Darstellung die geometrischen Verhältnisse beim Ausrichten einer Röntgenfilmkassette,Fig. 4 shows a schematic representation of the geometric conditions when aligning an X-ray film cassette,
( Fig. 5 eine Draufsicht auf die filmnahe Blende des erfindungs- M gemäßen Röntgenuntersuchungsgerätes, P ( Fig. 5 a plan view of the near-film aperture of the X -ray examination device according to the invention, P
Fig. 7 ifr schematischer Darstellung die Mittel zur Kennzeichnung von Röntgenaufnahmen.Fig. 7 is a schematic representation of the means for marking X-ray images.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Röntgenuntersuchungsgerät dargestellt, das einen Röntgenstrahier 1 aufweist, der ein Röntgenstrahlenbündel aussendet, das einen auf einer Liege 2In Fig. 1, an X-ray examination device according to the invention is shown, which has an X-ray emitter 1 that emits an X-ray beam that
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liegenden Patienten 3 durchdringt und zur Anfertigung von Röntgenaufnahmen auf eine hinter dem Patienten 3 angeordnete Röntgenfilmkassette 4 fällt. Der Röntgenstrahier 1 ist mit einer Primärstrahiehblende 5 versehen* die zur Einblendung des Röntgenstrahlenbündels mehrere Paare von Blendenplatten, von denen iii Fig* 1 die Blendenplatten 6 und 7 sichtbar sind, aufweist. Hinter der Liege 2 1st ein Streustrahlenraster 8 in einem Gehäuse 9 angeordnet, das außerdem eine zwischen dem Streustrahlenraster 8 und oer Röntgenfilmkassette 4 angeordnete filmnahe Blende 15 aufnimmt, von der in Fig. 1 ein Paar von Blendenplatten 10 sichtbar ist. Die Röntgenfilmkassette 4 ist mittels einer in den Fig. 2 und 3 im einzelnen dargestellten und in Fig. 1 nicht veranschaulichten Einrichtung relativ zu dem Zentral- f . strahl Z des Rontgenstrahlenbündels auf einer Grundplatte 11 verstellbar.lying patient 3 and falls on an X-ray film cassette 4 arranged behind the patient 3 for producing X-ray images. The X-ray emitter 1 is provided with a primary beam diaphragm 5 which has several pairs of diaphragm plates for diaphragming the X-ray beam, of which the diaphragm plates 6 and 7 are visible in Fig. 1. Behind the couch 2 there is an anti-scatter grid 8 in a housing 9 which also accommodates an diaphragm 15 arranged close to the film between the anti-scatter grid 8 and the X-ray film cassette 4, of which a pair of diaphragm plates 10 are visible in Fig. 1. The X-ray film cassette 4 is adjustable relative to the central beam Z of the X-ray beam on a base plate 11 by means of a device which is shown in detail in Figs. 2 and 3 and not illustrated in Fig. 1.
Außerdem sind eine Steuereinrichtung 12 und eine mit dieser verbundene Bedienkonsole 13 vorgesehen, die in Fig. 1 der Einfachheit halber als eine Einheit dargestellt sind. Diese dienen dazu, den an eine Versorgungseinheit 14 angeschlossenen Röntgenstrahier 1 zu aktivieren. Außerdem betätigt die Steuereinrichtung 12 die Primärstrahlenblende 5 derart, daß sie das von dem Röntgenstrahier 1 ausgehende Röntgenstrahlenbündel entsprechend dem Format der jeweils anzufertigenden Röntgenaufnahme einblendet, wobei die Steuereinrichtung 12 außerdem die filmnahe Blende 15 der jeweiligen Stellung der Primärstrahlenblende 5 entsprechend einstellt. Schließlich wirkt die Steuereinrichtung 12 mit der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Einrichtung zum Verstellen der Röntgenfilmkassette 4 relativ zum Zentralstrahl Z des Rontgenstrahlenbündels derart zusammen, daß die Röntgenfilmkassette 4 zur Anfertigung einer Röntgenaufnahme relativ zum Zentralstrahl Z selbsttätig so positioniert wird, daß der Zentralstrahl Z durch die Bildmitte einer anzufertigenden Röntgenaufnahme verläuft, wobei es möglich ist, mittels der Bedienkonsole 13 und der Steuereinrichtung 12 zur Anfertigung von mehreren Röntgenaufnahmen auf einer Röntgenfilmkassette 4 eine Unterteilung von deren Format in mehrere Teilformate zu wählen.In addition, a control device 12 and an operating console 13 connected to it are provided, which are shown as a single unit in Fig. 1 for the sake of simplicity. These serve to activate the X-ray emitter 1 connected to a supply unit 14. In addition, the control device 12 actuates the primary beam diaphragm 5 in such a way that it fades in the X-ray beam emanating from the X-ray emitter 1 in accordance with the format of the X-ray image to be taken, with the control device 12 also adjusting the diaphragm 15 near the film in accordance with the respective position of the primary beam diaphragm 5. Finally, the control device 12 interacts with the device shown in Figs. 2 and 3 for adjusting the X-ray film cassette 4 relative to the central beam Z of the X-ray beam in such a way that the X-ray film cassette 4 is automatically positioned relative to the central beam Z for producing an X-ray image so that the central beam Z runs through the center of the image of an X-ray image to be produced, whereby it is possible to select a subdivision of the format into several partial formats by means of the operating console 13 and the control device 12 for producing several X-ray images on an X-ray film cassette 4.
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Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, ist für die Röntgenfilmkassette 4, die in diesen Fig* jeweils strichliert angedeu= tet 1st, eine Aufnahme 16 vorgesehen, die zum Transport der Röntgenfilmkassette 4 in Richtung des Pfeiles Y mit zwei Transportstrecken 17 und 18 versehen ist, die mit den einander gegenüberliegenden , in Richtung des Pfeiles Y, der die Transportrichtung angibt, verlaufenden Kanten der Röntgenfilmkassette 4 Wie in den FIg, 2 und 3 dargestellt in Eingriff gebracht werden können und diese dann in der Ebene der Aufnahme 16 führen. Die Transportstrecke 17 weist einen U-förmigen Spannbacken 19 auf, zwischen dessen freien Schenkeln Führungsrollen 20 drehbar angebracht sind, die mit der einen in Transportrichtung verlaufenden Kante der Röntgenfilmkassette 4 in Eingriff stehen. Die f~} Transportstrecke 18 weist einen L-fÖrmigen Spannbacken 21 auf, der zwei Riemenscheiben 22 und 23 trägt, um die ein Riemen 24 so geführt ist, daß sein der Röntgenfilmkassette 4 zugewandtes Trumm 25 parallel zu der anderen in Transportrichtung verlaufenden Kante der Röntgenfilmkassette 4 verläuft und mit dieser in Eingriff steht. Die Riemenscheibe 22 ist mittels eines Motors 26 über einen Winkeltrieb 27 zum Transport der Röntgenfilmkassette 4 antreibbar, wobei diese von dem Trumm 25 reibschlüssig mitgenommen wird. Der Motor 26 kann in beiden Drehrichtungen betrieben werden, so daß die Röntgenfilmkassette 4 sowohl in Transportrichtung als auch entgegengesetzt dazu transportiert werden kann. Mit dem Motor 26 ist ein Impulsgeber 28 verbunden, der pro Umdrehung des Motors 26 eine bestimmte Anzahl von Impulsen abgibt, so daß die Zahl der von dem Impulsgeber 28 gelieferten Impulse ein Maß für den von der Röntgenfilmkassette 4 in Transportrichtung bzw. entgegengesetzt zu dieser zurückgelegten Weg darstellt, der Impulsgeber 28 also einen Weggeber bildet.As can be seen from Figs. 2 and 3, a holder 16 is provided for the X-ray film cassette 4, which is indicated by dashed lines in each of these figures, which holder is provided with two transport paths 17 and 18 for transporting the X-ray film cassette 4 in the direction of arrow Y, which can be brought into engagement with the opposite edges of the X-ray film cassette 4 running in the direction of arrow Y, which indicates the transport direction, as shown in Figs. 2 and 3, and then guide them in the plane of the holder 16. The transport path 17 has a U-shaped clamping jaw 19, between the free legs of which guide rollers 20 are rotatably mounted, which engage with one edge of the X-ray film cassette 4 running in the transport direction. The f~} transport path 18 has an L-shaped clamping jaw 21 which carries two pulleys 22 and 23 around which a belt 24 is guided such that its run 25 facing the X-ray film cassette 4 runs parallel to the other edge of the X-ray film cassette 4 running in the transport direction and is in engagement with it. The pulley 22 can be driven by a motor 26 via an angle drive 27 to transport the X-ray film cassette 4, which is carried along by the run 25 in a frictional manner. The motor 26 can be operated in both directions of rotation so that the X-ray film cassette 4 can be transported both in the transport direction and in the opposite direction. A pulse generator 28 is connected to the motor 26, which emits a certain number of pulses per revolution of the motor 26, so that the number of pulses delivered by the pulse generator 28 represents a measure of the distance traveled by the X-ray film cassette 4 in the transport direction or opposite thereto, so that the pulse generator 28 forms a distance sensor.
An den Spannbacken 19 und 21 ist jeweils im rechten Winkel zur Transportrichtung eine Zahnstange 29 bzw. 30 angebracht. Diese sind mit Führungsrollen 31 bzw. 32 versehen, die mit in der Aufnahme 16 angebrachten Schlitzen 33 bzw. 34, deren Länge größer als der Abstand der Führungsrollen 31 bzw. 32 ist, inA rack 29 or 30 is attached to the clamping jaws 19 and 21 at right angles to the transport direction. These are provided with guide rollers 31 or 32, which engage with slots 33 or 34 in the holder 16, the length of which is greater than the distance between the guide rollers 31 or 32.
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Eingriff stehen* Da die Zahnstangen 29 und 30 über ein an der Aufnahme 16 angebrachtes Zahnrad 35 miteinander gekuppelt sind, sind die beiden Transpoftstrecken 17 und 18 senkrecht zur Transportr.ichtunq synchron gegeneinander verstellbar. 5* Since the racks 29 and 30 are coupled to one another via a gear 35 attached to the holder 16, the two transport sections 17 and 18 can be adjusted synchronously against one another perpendicular to the transport direction. 5
Zu diesem Zweck 1st eine unterhalb der Aufnahme 16 angeordnete» in Fig. 3 sichtbare Zugfeder 36 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende an dem U-förmigen Spannbacken 19 und ihrem anderen Ende an dem L-förmigen Spannbacken 21 angreift und bestrebt ist, die beiden Transportstrecken 17 bzw. 18 mit der Röntgenfilmkassette 4 wie dargestellt in Eingriff zu bringen. Außerdem ist ein Motor 37 mit einer Seiltrommel 38 vorgesehen, auf der ein Seil 39 auf- und abrollbar ist, das über eine Umlenkrolle 40 zu dem L-förmigen Spannbacken 21 geführt ist, an dem es befestigt ist.For this purpose, a tension spring 36 is provided, which is arranged below the holder 16 and is visible in Fig. 3. One end of the tension spring engages the U-shaped clamping jaw 19 and the other end of the tension spring 21 and tends to bring the two transport paths 17 and 18 into engagement with the X-ray film cassette 4 as shown. In addition, a motor 37 with a cable drum 38 is provided, on which a cable 39 can be wound up and unwound, which is guided via a deflection roller 40 to the L-shaped clamping jaw 21 to which it is attached.
Durch Auf-und Abrollen des Seiles 39 auf der Seiltrommel 38 1st es somit möglich, die Transportstrecken 17 und 18 je nach Drehrichtung des Motors 37 aufeinander zu oder voneinander weg zu bewegen.By winding and unwinding the cable 39 on the cable drum 38, it is thus possible to move the transport sections 17 and 18 towards or away from each other depending on the direction of rotation of the motor 37.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Zahnstange 29 mit einem Strichlineal 41 versehen, das eine Anzahl von in gleichmäßigem Abstand angeordneten Strichen aufweist, die mittels einer in der Aufnahme 16 angebrachten Reflexlichtschranke 42 abgetastet werden. Herden die Transportstrecken 17 und 18 ausgehend von ihren in Fig. 2 strichllert eingetragenen äußersten Positionen aufeinander zu bewegt, liefert die Reflexlichtschranke 42 demzufolge eine Zahl von Impulsen, die letztertölich ein Maß fur die Erstreckung der Röntgenfilmkassette 4 quer zur Transportrichtung darstellt. Das Strichlineal 41 und die Reflexlichtschranke 42 bilden also eine Meßeinrichtung zum Bestimmen der Erstreckung der Röntgenfilmkassette 4 quer zur Transportrichtung. Hie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, ist die Zahnstange 30 mit einem Vorsprung 43 versehen, der mit einer weiteren an der Aufnahme 16 angebrachten Reflexlichtschranke 44 zusammenwirkt und zwar derart, daß sich der Vorsprung 43 dann vor der Reflexlichtschranke 44 befindet,As can be seen from Fig. 2, the rack 29 is provided with a line ruler 41 which has a number of evenly spaced lines which are scanned by a reflex light barrier 42 mounted in the holder 16. If the transport sections 17 and 18 move towards each other starting from their outermost positions shown in Fig. 2 in a dashed line, the reflex light barrier 42 accordingly delivers a number of pulses which ultimately represent a measure of the extent of the X-ray film cassette 4 transversely to the transport direction. The line ruler 41 and the reflex light barrier 42 thus form a measuring device for determining the extent of the X-ray film cassette 4 transversely to the transport direction. As can be further seen from Fig. 2, the rack 30 is provided with a projection 43 which interacts with another reflex light barrier 44 attached to the holder 16, in such a way that the projection 43 is then located in front of the reflex light barrier 44,
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die beiden Transportstrecken 17 und 18 ihre strichliert angedeuteten äußersten Positionen einnehmen.the two transport routes 17 and 18 assume their outermost positions indicated by dashed lines.
Die Aufnahme 16 ist samt der an ihr angebrachten Teile relativ
zu der ortsfesten Grundplatte 11 quer zur Transportrichtung,
nämlich in Richtung des Doppelpfeiles X verschiebbar. Zu diesem
Zweck sind an tier Aufnahme 16 in Fig. 3 sichtbare Führungsschuhe
45 angebracht, die in in der Grundplatte 11 angebrachte 1 Schlitze 46, die quer zur Transportrichtung verlaufen, eingrei- ?1
fen. Zur Verstellung der Aufnahme 16 auf der Grundplatte 11 istThe holder 16 together with the parts attached to it is relatively
to the stationary base plate 11 transverse to the transport direction,
namely in the direction of the double arrow X. For this
For this purpose, guide shoes 45 are attached to the holder 16 in Fig. 3, which engage in slots 46 in the base plate 11, which run transversely to the transport direction . To adjust the holder 16 on the base plate 11,
ein Riemen 47 vorgesehen, der über zwei Riemenscheiben 48 und g 49 geführt ist und dessen Trumm 50, das mit der Aufnahme 16 | verbunden ist, quer zur Transportrichtung verläuft. Da die Rie- i a belt 47 is provided which is guided over two pulleys 48 and 49 and whose strand 50, which is connected to the holder 16 |, runs transversely to the transport direction. Since the belt i
&Ggr; menscheibe 48 mittels eines Motors 51 antreibbar ist, kann die 1 Γ menscheibe 48 is driven by a motor 51, the 1
Aufnahme 16 je nach Drehrichtung des Motors in Richtung des | Doppelpfeiles X hin und her bewegt werden. Mit dem Motor 51 ist jHolder 16 can be moved back and forth in the direction of the | double arrow X depending on the direction of rotation of the motor. With the motor 51 j
ein zweiter Impulsgeber 52 verbunden, der eine dem von der Auf- \ a second pulse generator 52 is connected, which has a pulse width of
nähme 16 quer zur Transportrichtung jeweils zurückgelegten Weg jtake 16 transverse to the direction of transport each covered path j
proportionale Anzahl von Impulsen abgibt, also einen zweiten |proportional number of pulses, i.e. a second |
bracht, der mit einer Reflexlichtschranke 54 zusammenwirkt, und !, which interacts with a reflex light barrier 54, and !
zwar derart, daß er sich dann vor der Reflexlichtschranke 54 \ in such a way that it then faces the reflex light barrier 54 \
befindet, wenn die Aufnahme 16 relativ zu der Grundplatte 11when the holder 16 is relative to the base plate 11
ihre Grundstellung einnimmt. In ihrer Grundstellung nimmt die <takes its basic position. In its basic position, the <
daß die Transportstrecken 17 und 18 wie aus Fig. 3 ersichtlich ·-that the transport sections 17 and 18 as shown in Fig. 3 ·-
( jeweils den gleichen Abstand A zum Zentralstrahl Z des Röntgen- |( each at the same distance A to the central ray Z of the X-ray |
strahlenbündel aufweisen. |beams of rays. |
Wie aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich ist, ist die Aufnahme 16 \
mit zwei Lichtschranken 55 und 56 versehen, die als Positionssensoren für die quer zur Transportrichtung verlaufenden Kanten
der Röntgenfilmkassette 4 dienen. Wie aus der schematischen
Darstellung der Fig. 4 ersichtlich ist, sind die LichtschrankenAs can be seen from Fig. 2 and 4, the holder 16 \ is provided with two light barriers 55 and 56, which serve as position sensors for the edges running transversely to the transport direction.
of the X-ray film cassette 4. As can be seen from the schematic
As can be seen in Fig. 4, the light barriers
55 und 56 in Transportrichtung jeweils um das gleiche Maß, nämlich B, von dem Zentralstrahl Z entfernt, wobei sich die Lichtschranke 55 in Transportrichtung vor und die Lichtschranke 56 §55 and 56 in the transport direction are each separated by the same amount, namely B, from the central beam Z, with the light barrier 55 in the transport direction and the light barrier 56 §
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&Ggr;\ in Transportrichtung hinter dem Zentralstrahl Z befindet. Die Lichtschranken 55 und 56 weisen in Transportrichtung einen Abstand 2B voneinander auf, der größer als die Erstreckung der größtmöglichen zur Verwendung mit dem Röntgenuntersuchungsgerät vorgesehenen Röntgenfilmkassette 2 in Transportrichtung ist. &Ggr;\ is located in the transport direction behind the central beam Z. The light barriers 55 and 56 are spaced apart 2B in the transport direction, which is greater than the extension of the largest possible X-ray film cassette 2 intended for use with the X-ray examination device in the transport direction.
Wie aus der Fig. 3 ersichtlich ist, sind mit der Steuereinrichtung 12 außer der Bedienkonsole 13 auch die Motore 26, 37 und 51, die Impulsgeber 28 und 52 sowie die mit dem Strichlineal zur Bildung eines Impulsgebers zusammenwirkende Reflexlichtschranke 42 und die Lichtschranken 44, 54, 55 und 56 verbunden.As can be seen from Fig. 3, in addition to the operating console 13, the control device 12 is also connected to the motors 26, 37 and 51, the pulse generators 28 and 52 as well as the reflex light barrier 42 which interacts with the line ruler to form a pulse generator and the light barriers 44, 54, 55 and 56 .
Im folgenden wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen &Ggr; , Röntgenuntersuchungsgerätes näher beschrieben:The operation of the X-ray examination device according to the invention is described in more detail below:
Bei Inbetriebnahme des Röntgenuntersuchungsgerates stellt die Steuereinrichtung 12 zunächst fest, ob die Aufnahme 16 relativ zur Grundplatte 11 ihre Grundposition einnimmt und die Transportstrecken 17 und 18 den größtmöglichen Abstand D voneinander aufweisen, d.h., ob sich die Vorsprünge 53 und 43 vor der jeweils entsprechenden Reflexlichtschranke 54 bzw. 44 befinden. Sofern dies nicht der Fall ist, betätigt die Steuereinrichtung 12 die Motore 37 und 51 in geeigneter Weise, bis sich die Vorsprünge 43 und 53 vor der jeweiligen Reflexlichtschranke 44 bzw. 54 befinden.When the X-ray examination device is put into operation, the control device 12 first determines whether the holder 16 is in its basic position relative to the base plate 11 and whether the transport paths 17 and 18 are at the greatest possible distance D from one another, i.e. whether the projections 53 and 43 are in front of the respective reflex light barrier 54 or 44. If this is not the case, the control device 12 actuates the motors 37 and 51 in a suitable manner until the projections 43 and 53 are in front of the respective reflex light barrier 44 or 54.
\ ) Es kann nun eine Röntgenfilmkassette 4 in die Aufnahme 16 eingeführt werden. Sowie dies geschieht, spricht die Lichtschranke 55 an und die Steuereinrichtung 12 setzt den Motor 37 derart in Gang, daß das Seil 39 von der Seiltrommel 38 abgerollt wird und die Transportstrecken 17 und 18 unt<?r der Wirkung der Zugfeder \ ) An X-ray film cassette 4 can now be inserted into the holder 16. As soon as this happens, the light barrier 55 responds and the control device 12 sets the motor 37 in motion in such a way that the cable 39 is unwound from the cable drum 38 and the transport sections 17 and 18 are moved under the action of the tension spring
36 an den in Transportrichtung verlaufenden Kanten der Röntgenfilmkassette 4 zur Anlage kommen. Um sicherzustellen, daß die Transportstrecken 17 und 18 an der Röntgenfilmkassette 4 einwandfrei anliegen, kann zwischen der Seilrolle 38 und dem Motor36 come into contact with the edges of the X-ray film cassette 4 running in the transport direction. To ensure that the transport sections 17 and 18 lie perfectly against the X-ray film cassette 4, a cable pulley 38 can be inserted between the cable pulley 38 and the motor
37 ein nicht dargestellter Freilauf angeordnet sein, der ein Freilaufen des Motors 37 in der erwähnten Richtung gestattet*37 a freewheel (not shown) can be arranged, which allows the motor 37 to run freely in the direction mentioned*
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f\ Der Motor kann dann nach Anlage der Transportstrecken 17 und 18 an der Röntgenfilmkassette 4 weiterlaufen, ohne daß das Seil 39 sich entsoannt. Nach einem geeigneten Zeitraum wird der Motor 37 von der Steuereinrichtung 12 stillgesetzt. Die Röntgenfilmkassette 4 ist nun quer zur Transportrichtung symmetrisch zum Zentralstrahl Z ausgerichtet. Während die Transportstrecken 17 und 18 unter der Wirkung der Zugfeder 36 bis zur Anlage an der Röntgenfilmkassette 4 aufeinander zu bewegt werden, wird das Strichlineal 41 an der Reflexlichtschranke 42 vorbeibewegt, so daß diese eine dem Verschiebeweg der Transportstrecke 17 proportionale Anzahl von Impulsen an die Steuereinrichtung 12 gibt, die die Anzahl der Impulse auszählt und speichert. f\ The motor can then continue to run after the transport sections 17 and 18 have been placed on the X-ray film cassette 4 without the cable 39 loosening. After a suitable period of time, the motor 37 is stopped by the control device 12. The X-ray film cassette 4 is now aligned transversely to the transport direction symmetrically to the central beam Z. While the transport sections 17 and 18 are moved towards each other under the action of the tension spring 36 until they are placed on the X-ray film cassette 4, the line ruler 41 is moved past the reflex light barrier 42 so that the latter sends a number of pulses proportional to the displacement of the transport section 17 to the control device 12, which counts the number of pulses and stores them.
&zgr; \ Nachdem der Motor 37 stillgesetzt ist, setzt die Steuereinrichtung 12 den Motor 26 in Betrieb, und zwar derart, daß sich das Trumm 25 des Riemens 24 in Transportrichtung bewegt. Die Röntgenfilmkassette 4 wird dann von diesem reibschlüssig mitgenommen und in die Aufnahme 16 eingezogen. Während des Laufes des Motors 26 gibt der Impulsgeber 28 eine dem jeweils von der Röntgenfilmkassette 4 in Transportrichtung zurückgelegten Weg entsprechende Anz/til von Impulsen ab. Sobald die in Transportrichtung hintere Kante der Röntgenfilmkassette die Lichtschranke 55 passiert, gibt diese ein Signal an die Steuereinrichtung 12, die dann beginnt, die von dem Impulsgeber 28 gelieferten Impulse auszuzählen. Dies erfolgt so lange, bis die in Transportrichtung vordere Kante der Röntgenfilmkassette 4 die Licht-( ) schranke 56 erreicht. Diese gibt dann ein Signal an die Steuereinrichtung 12, die den Motor 26 stillsetzt und die bis dahin von dem Impulsgeber 28 erhaltene Impulszahl speichert. Die Steuereinrichtung 12 dividiert nun die von dem Impulsgeber 28 erhaltene Impulszahl durch "2" und setzt den Motor 26 In zur Transportrichtung entgegengesetzter Richtung in Betrieb. Die Steuereinrichtung 12 zählt dabei die von dem Impulsgeber 28 gelieferten Impulse aus und vergleicht die erhaltene Impulszahl laufend mit dem Resultat der erwähnten Division. Sobald beide Impulszahlen übereinstimmen, setzt die Steuereinrichtung 12 den Motor 26 still* &zgr; \ After the motor 37 has stopped, the control device 12 starts the motor 26 in such a way that the run 25 of the belt 24 moves in the direction of transport. The X-ray film cassette 4 is then frictionally carried along by the latter and drawn into the holder 16. While the motor 26 is running, the pulse generator 28 emits a number of pulses corresponding to the distance traveled by the X-ray film cassette 4 in the direction of transport. As soon as the rear edge of the X-ray film cassette in the direction of transport passes the light barrier 55, the latter sends a signal to the control device 12, which then begins to count the pulses delivered by the pulse generator 28. This continues until the front edge of the X-ray film cassette 4 in the direction of transport reaches the light barrier 56. This then sends a signal to the control device 12, which stops the motor 26 and stores the number of pulses received up to that point from the pulse generator 28. The control device 12 then divides the number of pulses received from the pulse generator 28 by "2" and starts the motor 26 in the opposite direction to the transport direction. The control device 12 counts the pulses delivered by the pulse generator 28 and continuously compares the number of pulses received with the result of the division mentioned. As soon as both pulse numbers match, the control device 12 stops the motor 26*
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(&Lgr; Anhand der Fig. 4 wird deutlich, daß bei der Bewegung der Röntgenfilmkassette 4 in Transportrichtung zunächst das Maß C ermittelt wird, um das die Erstreckung der Röntgenfilmkassette 4 1 in Transportrichtung geringer ist als der Abstand 2B zwischen J 5 den Lichtschranken 55 und 56, und daß die Röntgenfilmkassette 4 I dann um die Hälfte des Maßes C entgegen der Transportrichtung % bewegt wird. Da die Lichtschranken 55 und 56 in Transportrich-1 tung jeweils um das Maß B von dem Zentralstrahl Z des Röntgen-I Strahlenbündels entfernt sind und die quer zur Transportrich-1 IQ tung verlaufenden Kanten der Röntgenfilmkassette 4 jeweils um I das Maß C/2 von der ihnen jeweils benachbarten Lichtschranke 55 1 bzw. 56 entfernt sind, wird deutlich, daß die Röntgenfilmkas-I sette 4 schließlich auch bezüglich der Transport rieh fcu^ symme-I ( &Lgr; trisch zum Zentralstrahl Z des Röntgenstrahlenbündels angeord-I 15 net ist.(�Lgr; From Fig. 4 it is clear that when the X-ray film cassette 4 is moved in the transport direction, the dimension C is first determined by which the extension of the X-ray film cassette 4 1 in the transport direction is less than the distance 2B between the light barriers 55 and 56, and that the X-ray film cassette 4 I is then moved by half the dimension C against the transport direction % . Since the light barriers 55 and 56 are each distanced by the dimension B from the central ray Z of the X-ray beam in the transport direction and the edges of the X-ray film cassette 4 running transversely to the transport direction IQ are each distanced by the dimension C/2 from the adjacent light barrier 55 1 or 56, it is clear that the X-ray film cassette 4 is ultimately also symmetrical ( �Lgr; trically to the central ray Z of the X-ray beam with respect to the transport direction fcu^ arranged-I 15 net.
•i Sofern mit der Röntgenfilmkassette 4 also eine formatfüllende . Aufnahme angefertigt werden soll, ist die Röntgenfilmkassette 4 j bereits in der erforderlichen Weise zu dem Zentralstrahl Z des 20 Röntgenstrahlenbündels ausgerichtet, da dieser bezüglich der Transportrichtung und quer zu dieser durch die Bildmitte, d.h. den Schnittpunkt der Bilddiagonalen, verläuft. Um eine formatfüllende Aufnahme anfertigen zu können, ist es somit nur noch erforderlich, das Röntgenstrahlenbündel entsprechend einzublen-25 den. Dies geschieht, indem die Steuereinrichtung 12 aus den gespeicherten von der Reflexlichtschranke 42 und dem Impulsgeber ) 28 gelieferten Impulszahlen unter Berücksichtigung de* größtmöglichen Abstanoes D der Transportstrecken 17 und 18 und des Maßes B das Format der Röntgenfilmkassette 4 errechnet und die 30 Primlrstrshlenblende 5 und die filmnahe Blende 15 erforderlichenfalls unter Berücksichtigung des Film-Fokus-Abstandes entsprechend betätigt.•i If a full-frame image is to be produced with the X-ray film cassette 4, the X-ray film cassette 4 j is already aligned in the required manner with respect to the central ray Z of the X-ray beam, since this beam runs through the center of the image, i.e. the intersection point of the image diagonals, with respect to the transport direction and transversely to this. In order to be able to produce a full-frame image, it is therefore only necessary to fade in the X-ray beam accordingly. This is done by the control device 12 calculating the format of the X-ray film cassette 4 from the stored pulse numbers supplied by the reflex light barrier 42 and the pulse generator 28, taking into account the greatest possible distance D of the transport paths 17 and 18 and the dimension B, and actuating the primary beam diaphragm 5 and the diaphragm 15 closest to the film if necessary, taking into account the film-focus distance.
Soll dagegen zur Anfertigung mehrerer Röntgenaufnahmen auf ei-35 ner Röntgenfilmkassette 4 deren Format unterteilt werden, ist die Zahl der Röntgenaufnahmen und die Art und Weise von deren Anordnung auf der Röntgenfilmkassette 4 durch entsprechendesIf, however, the format of an X-ray film cassette 4 is to be divided in order to produce several X-ray images, the number of X-ray images and the manner of their arrangement on the X-ray film cassette 4 must be determined by
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Betätigen der Bedienkonsole 13 zu wählen· Aus diesen Daten errechnet die Steuereinrichtung 12 unter Heranziehung des bereits ermittelten Formates der verwendeten Röntgenfilmkassette 4 das Format der einzelnen Aufnahmen und betätigt die Primärstrahlenblende 5 sowie die filmnahe Blende 15 in der zur entsprechenden Einblendung des Rontgenstrahlenbündels geeigneten WeISe4 Ebenfalls anhand der Zahl der Aufnahmen, der Art und Weise ihrer Anordnung und des Formates der Röntgenfilmkassette 4 errechnet die Steuereinrichtung 12 anschließend diejenigen Positionen, in die die Röntgenfilmkassette 4 in Transportrichtung bzw. entgegengesetzt zu dieser relativ zu dem Zentralstrahl Z verstellt werden muß, sowie diejenigen Positionen, in die die Röntgenfilmkassette 4 samt der Aufnahme 16 auf der Grundplatte 11 quer zur Transportrichtung ebenfalls relativ zum Zentralstrahl Z des Rontgenstrahlenbündels verstellt werden muß, um zur Anfertigung der einzelnen Aufnahmen jeweils derart relativ zu dem Zentralstrahl Z des Rontgenstrahlenbündels an£»aordnet zu sein, daß dieser bezüglich der Transportrichtung und quer zu dieser durch die Bildmitte, d.h. den Schnittpunkt der Bilddiagonalen, verläuft. Diese Positionen ermittelt die Steuereinrichtung 12 in Form einer Folge von Paaren von Impulszahlen der Impulsgeber 28 und 52, die diese beim Verschieben der Röntgenfilmkassette 4 bzw. der Aufnahme 16 liefern müssen, wenn diese mittels der Motore 26 bzw. 51 ausgehend von der oben beschriebenen Anfangsposition zu einer der ersten anzufertigenden Aufnahme entsprechenden Position und von da aus zu den den weiteren anzufertigenden Aufnahmen entsprechenden Positionen verschoben werden. Dabei gibt das Vorzeichen der einzelnen Impulszahlen an, in welche Richtung die Röntgenfilmkassette 4 bzw. die Aufnahme 16 zu verschieben ist. Aus den Vorzeichen der einzelnen Impulszahlen ergibt sich somit die zugehörige Drehrichtung der Motore 26 bzw. 51. Zum Erreichen dir für dis erste Röntgenaufnahme erforderliche Position setzt somit die Steuereinrichtung 12 die Motore 26 und 51 den Vorzeichen des ersten Paares von Impulszahlen entsprechend in Gang. Die Steuereinrichtung 12 zählt nun die von den Impulsgebern 28 und 52 ankommenden Impulse aus und vergleicht die erhaltenen Impulszahlen fortlaufend mit demOperating the control console 13. From these data, the control device 12 calculates the format of the individual images using the already determined format of the X-ray film cassette 4 used and operates the primary beam diaphragm 5 and the film-near diaphragm 15 in a manner suitable for the corresponding insertion of the X-ray beam . Also based on the number of images, the manner of their arrangement and the format of the X-ray film cassette 4, the control device 12 then calculates the positions into which the X-ray film cassette 4 must be adjusted in the transport direction or opposite thereto relative to the central beam Z, as well as the positions into which the X-ray film cassette 4 together with the holder 16 on the base plate 11 must be adjusted transversely to the transport direction, also relative to the central beam Z of the X-ray beam, in order to be arranged relative to the central beam Z of the X-ray beam in order to produce the individual images in such a way that this is aligned with the transport direction. and runs transversely to this through the center of the image, i.e. the intersection point of the image diagonals. The control device 12 determines these positions in the form of a sequence of pairs of pulse numbers from the pulse generators 28 and 52, which these must deliver when moving the X-ray film cassette 4 or the holder 16 when they are moved by means of the motors 26 or 51 starting from the initial position described above to a position corresponding to the first image to be taken and from there to the positions corresponding to the subsequent images to be taken. The sign of the individual pulse numbers indicates the direction in which the X-ray film cassette 4 or the holder 16 is to be moved. The signs of the individual pulse numbers therefore determine the corresponding direction of rotation of the motors 26 or 51. In order to reach the position required for the first X-ray image, the control device 12 sets the motors 26 and 51 in motion in accordance with the signs of the first pair of pulse numbers. The control device 12 now counts the pulses arriving from the pulse generators 28 and 52 and continuously compares the received pulse numbers with the
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aktuellen, d.h. dem ersten Paar von impulszahlen und setzt die Mötore 26 bzw« 51 still, sobald die von dem zugehörigen Impulsgeber 28 bzw« 52 gelieferte impulszahl mit der entsprechenden Impulszahl des Paares von Impulszahlen übereinstimmt. Sobald sie erste Röntgenaufnahme durch entsprechendes Betätigen der Bedienkonsole 13 angefertigt wurde, wird in der vorstehend beschriebenen Weise die für die zweite Röntgenaufnahme erforderliche Position angefahren usw.current, i.e. the first pair of pulse numbers and stops the motors 26 or 51 as soon as the pulse number supplied by the associated pulse generator 28 or 52 matches the corresponding pulse number of the pair of pulse numbers. As soon as the first X-ray image has been taken by actuating the control console 13, the position required for the second X-ray image is approached in the manner described above, etc.
iö Sind sämtliche Röntgenaufnahmen angefertigt, setzt die Steuereinrichtung 12 den Motor 26 zum Auswerfen der Röntgenfilmkassette 4 entgegen der Transportrichtung in Betrieb. Es versteht sich, daß die Röntgenfilmkassette 4 auch vorzeitig durch ent- &Ggr; sprechendes Betätigen der Bedienkonsole 13 ausgeworfen werden kann. Nach Auswerfen der Röntgenfilmkassette 4 bringt die Steuereinrichtung 12 die Transportstrecken 17 und 18 sowie die Aufnahme 16 in ihre oben beschriebenen Ausgangspositionen.iö Once all X-ray images have been taken, the control device 12 starts the motor 26 to eject the X-ray film cassette 4 in the opposite direction to the transport direction. It is understood that the X-ray film cassette 4 can also be ejected prematurely by actuating the control console 13 accordingly. After the X-ray film cassette 4 has been ejected , the control device 12 brings the transport paths 17 and 18 as well as the holder 16 into their starting positions described above.
Es wird somit deutlich, daß mittels des erfindungsgemäßen Röntgenuntersuchungsgerätes Röntgenfilmkassetten beliebigen Formates selbsttätig korrekt relativ zu dem Zentralstrahl Z des Rontgenstrahlenbundels positioniert werden, ohne daß die Gefahr von Bedienungsfehlern gegeben ist.It is thus clear that by means of the X-ray examination device according to the invention, X-ray film cassettes of any format are automatically positioned correctly relative to the central ray Z of the X-ray beam, without the risk of operating errors.
Wie aus den Fig. 5 und 6 am Beispiel eines Paares von Blendenplatten 10 der filmnahen Blende 15 ersichtlich ist, laufen die- ( se mit ihren einen Enden in einer U-förmigen Führung 66, während sie an ihren anderen Enden mit Muttern 62 bzw. 63 versehen sind, die auf einer Gewindespindel 64 laufen, die für die Mutter 62 einen Abschnitt 64a mit Linksgewinde und für die Mutter 63 einen Abschnitt 64b mit Rechtsgewinde aufweist. Mit Hilfe eines mit der Gewindespindel 64 verbundenen Motors 65, der mittels der Steuereinrichtung 12 in geeigneter Weise betätigt wird, ist es somit möglich, die Blendenplatten 10 synchron gegeneinander zu verstellen.As can be seen from Figs. 5 and 6 using the example of a pair of diaphragm plates 10 of the near-film diaphragm 15, these run with their one ends in a U-shaped guide 66, while at their other ends they are provided with nuts 62 and 63, respectively, which run on a threaded spindle 64 which has a section 64a with a left-hand thread for the nut 62 and a section 64b with a right-hand thread for the nut 63. With the aid of a motor 65 connected to the threaded spindle 64, which is actuated in a suitable manner by means of the control device 12, it is thus possible to adjust the diaphragm plates 10 synchronously relative to one another.
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Hch, daß die Blendenplatten 10 der filmnafien Blende 15 eine Breite aufweisen, die im wesentlichen der ?ur Ausblendung der in Fig. 1 mit E bezeichneten extra-fokalen Strahlung des durch die Primä'rstrahlenblende 5 eingeblendeten Röntgenstrahlenbündels erforderlichen Breite entspricht*Hch that the diaphragm plates 10 of the film-near diaphragm 15 have a width that essentially corresponds to the width required to block out the extra-focal radiation designated E in Fig. 1 of the X-ray beam fed through the primary beam diaphragm 5*
Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Rontgenuntersu^ chungsger'ates ist in Fig. 7 schemätisch dargestellt. Demnach sind zur Kennzeichnung der anzufertigenden Röntgenaufnahmen auf diesen abbildbare Marken 68, 69 vorgesehen, die aus einem strahlenundurchlässigen Werkstoff gebildet sind. Die Marken sind mit der Transportstrecke 18 verbunden und somit in Richtung des Doppelpfeiles X verstellbar. Die Marken 68, 69 sind an Gelenkhebeln 70, 71 derart angebracht, daß sie mit Hilfe von Hubmagneten 72, 73 zur Kennzeichnung der Röntgenaufnahmen wahlweise in den Strahlengang schwenkbar sind.A further feature of the X-ray examination apparatus according to the invention is shown schematically in Fig. 7. Accordingly, marks 68, 69 are provided for marking the X-ray images to be taken, which marks are made of a radiopaque material. The marks are connected to the transport path 18 and are thus adjustable in the direction of the double arrow X. The marks 68, 69 are attached to articulated levers 70, 71 in such a way that they can be optionally pivoted into the beam path with the aid of lifting magnets 72, 73 for marking the X-ray images.
10 Schutzansprüche10 Protection claims
7 Figuren
207 figures
20
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8714181U DE8714181U1 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | X-ray examination device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8714181U DE8714181U1 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | X-ray examination device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8714181U1 true DE8714181U1 (en) | 1989-02-16 |
Family
ID=6813365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8714181U Expired DE8714181U1 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | X-ray examination device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8714181U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19704703A1 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Siemens Ag | Layer height display for X-ray diagnostic system |
| DE19849091A1 (en) * | 1998-10-24 | 2000-05-18 | Philips Corp Intellectual Pty | X-ray examination device |
-
1987
- 1987-10-23 DE DE8714181U patent/DE8714181U1/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19704703A1 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Siemens Ag | Layer height display for X-ray diagnostic system |
| US5933472A (en) * | 1997-02-07 | 1999-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Sliced level display for X-ray systems |
| DE19704703C2 (en) * | 1997-02-07 | 2001-08-16 | Siemens Ag | Layer height display for X-ray systems |
| DE19849091A1 (en) * | 1998-10-24 | 2000-05-18 | Philips Corp Intellectual Pty | X-ray examination device |
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