DE8713479U1 - Ship propulsion unit - Google Patents

Description

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Schiff santriebs-EinheitShip propulsion unit

Die Erf induing bezieht sich auf eine R-opeller-Schiffsantriebseinheit, insbesondere für Motorboote und Jachten, mit besonders vorteil igen Eigenschaften wie:The invention relates to a R-opeller marine propulsion unit, especially for motor boats and yachts, with particularly advantageous properties such as:

Optimierter Wirkungsgrad verbunden mit weniger Treibstoff verbrauch, einfache Bedienung mit Servicefreundlichkeit, verbesserte Manövrier-, vor allem Harifenmanövri er ei genschaften, geräuscharmer Betrieb, Sicherheit, aiuf See.Optimized efficiency combined with lower fuel consumption, easy operation with ease of service, improved maneuvering, especially harp maneuvering characteristics, low-noise operation, safety at sea.

Die Antriebseinheit besteht aus einer Oberfl ächenverstel I propel I eranl ageThe drive unit consists of a surface adjustment propeller system

mit zugehörigem Tunnelruder, ausgeführt als Trimmruder mit zuschaltbarer Manövrier-VerstMrkungseinrichtung, die auch als langstreckentauglicher Notantrieb einsetzbar ist. 15with associated tunnel rudder, designed as a trim rudder with switchable maneuvering amplification device, which can also be used as a long-distance emergency drive. 15

Der Geräuschdämpfung wegen haben alle Bauteile zum Schiffsrumpf hin und untereinandei Sch/Vingungsdämpfelemente zwischengelagert, sodaß keine direkte SchaSibrC jke vom Scha 11 erzeuger zum mitresonierenden Schiffsrumpf entsteht.For the purpose of soundproofing, all components have vibration damping elements placed between them and the hull, so that no direct noise is transmitted from the noise generator to the resonating hull.

Schiffsantriebe werden zumeist als Unterwasser-Propeller ausgeführt, wobei für größere Schiffe wegen des Wirkungsgrades und aus Wirtschaftlichkeitsgründen Verstellpropelleranlagen verwendet werden, die mit unterkavitatlver Drehzahl betrieben werden, d. h. mit einer Drehzahl, welche !gegenüber der Motordrehzahl mehrfach untersetzt ist.Ship propulsion systems are usually designed as underwater propellers, whereas for larger ships, controllable pitch propeller systems are used for efficiency and economic reasons, which are operated at subcavity speed, i.e. at a speed that is several times lower than the engine speed.

Andererseits sind für schnelle Rennboote hochfeste Rennschrauben mitOn the other hand, for fast racing boats, high-strength racing screws with

grcßler Steigung und kleinem Durchmesser bekannt, die oft als Oberflächenpropeller mit der Motordrehzahl angetrieben werden, d. h. mit übertoavitativer Geschwindigkeit laufen. Hiebei wird die optimale Wirkungs-with a large pitch and small diameter, which are often driven as surface propellers at the engine speed, i.e. run at super-avoidant speed. This ensures the optimal efficiency

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weis* ©ines solchen OberfläehenpropelIers bei etwa halber Eintauchtiefe 35of such a surface propeller at about half the immersion depth 35

In die Waa/seroberflache erreicht.Reached the water surface.

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Aue verschiedenen Gründen ist es häufig erwünscht, die Propellerblätter verstellen zu können. Dies bereitet bei unterkavitativ betriebenen Schiffspropellern keine Schwierigkeiten. Hiefür wird eine VerstelIproptelIernabe vorgesehen, welche ein den Verstellmechanismus u .-nsch ließ end es zweiteiliges Gehäuse aufweist, das infolge der Notwendigkeit, die Propellerblätter zu lagern und die Propel I ei-verstell ritzel und die mit ihnen kämmenden Zahnstangen unterzubringen, relativ großen Durchmesser aufweisen muß. Dies macht es unmöglich, die bekannten Verstellpropellerkonstruktionen für Oberflächenpropeller anzuwenden, da wegen der hohen UmI auf zahl dieser Propeller die auftretenden Fliehkräfte zu groß werden.For various reasons, it is often desirable to be able to adjust the propeller blades. This does not cause any problems with subcavitary ship propellers. For this purpose, a variable pitch propeller hub is provided, which has a two-part housing that allows the adjustment mechanism and has a relatively large diameter due to the need to support the propeller blades and accommodate the propeller/adjustment pinions and the racks that mesh with them. This makes it impossible to use the known variable pitch propeller designs for surface propellers, since the centrifugal forces that occur become too great due to the high number of these propellers.

Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, di'*se Nachteile zu vermeiden,The invention aims to avoid these disadvantages,

sodaß eine Verstellpropellerkonstruktion als Öberflächenpropeller, d. h. mit überkavitativer Drehzahl (Motordrehzahl) betrieben werden kann. Die Erfindung löst drese Aufgabe dadurch, daß eine Lagerpfanne jedes Propellerblattes mit einem zur AntriebsweMenachse normalen BoI-zen, vorzugsweise einem Gewindebolzen, an einem mit der Antriebswelle verbundenen Propellerstern drehbar gelagert und zugschiüssig befestigt ist und daß die Außenfläche der Lagerpfanne im wesentlichen frei liegt. Auf diese Weise übernehmen die Läget pfannen und die sie am Propellerstern haltenden Bolzen die Rolle, welche bisher vom Gehäuse ausgeübtso that a variable pitch propeller construction can be operated as a surface propeller, i.e. with a supercavitary speed (engine speed). The invention solves this problem in that a bearing cup of each propeller blade is rotatably mounted and tightened to a propeller star connected to the drive shaft by means of a bolt, preferably a threaded bolt, that is normal to the drive shaft axis, and that the outer surface of the bearing cup is essentially exposed. In this way, the bearing cups and the bolts holding them to the propeller star take over the role that was previously performed by the housing.

wurde, sodaß dieses entfallen kann, wodurch dl® Außenflächen der Lagerpfanne frei oder im wesentlichen frei liegen. Dadurch rücken die zur Verstellung der Propellerblätter dienenden Bauteile näher an die Achse der Antriebswelle hieran, was eine Verringerung der Fliehkräfte im Ver«was designed so that this can be omitted, whereby the outer surfaces of the bearing cup are free or essentially free. This means that the components used to adjust the propeller blades are moved closer to the axis of the drive shaft, which reduces the centrifugal forces in the

³^ gleich zur bekannten Konstruktion mit Cahäuse bewirkt, sodaß es möglich wird, die erfindgsgemäße Konstruktion mit so hoher Drehzahl zu bötreiben, daß ihre Verwendung ats Oberflachenpropoller möglich let. Im Sinne der Erfindung sitzen hiebe! die Propel I erbl otter am größtmöglichsten ³ ^ is achieved in the same way as the known construction with a casing, so that it is possible to operate the construction according to the invention at such a high speed that its use as a surface propeller is possible. In the sense of the invention, the propellers are positioned at the greatest possible angle. Außendurchmesser der vom Propellerstern gebildeten Nabe, di»? dedürch Im Durchmesser kleiner als bei der bekannten Konstruktion werden kann,Outer diameter of the hub formed by the propeller star, which can be smaller in diameter than in the known design,

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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat Jeder BoI-zen an se-lnem Äußeren Ende einen Bund, der In einer Ausnehmung der Äußern fache der Lagerpfanne versenkt angeordnet ist* Diese Versenkung des Bolzenbundes reduziert die in radialer Richtung wirkenden Flleh- _ kr*äfte weiters und ergibt zugleich eine sichere Halterung der Lagerpfanne fAccording to a preferred embodiment of the invention, each bolt has a collar at its outer end which is arranged countersunk in a recess in the outer part of the bearing cup. This countersinking of the bolt collar further reduces the radial forces acting and at the same time ensures that the bearing cup is securely held.

bei größer Lägerflfiche für die Verdrehung der Lagerpfanne relativ zum Bolzen bei der Verstellung des Propellerblattes. Bei geeigneter Wahl von Bolzenform und -material können höchste zulässige PropeÜerflieh-with a larger bearing surface for the rotation of the bearing cup relative to the bolt when adjusting the propeller blade. With a suitable choice of bolt shape and material, the highest permissible propeller centrifugal forces can be achieved.

kröfte aufgenommen werden, 10forces are taken up, 10

Zur Durchführung der Verstellung der Propellerblätter tragen im Rahmen V der Erfindung die Lagerpfannen an ihrem Umfang Verzahnungen, die mitTo carry out the adjustment of the propeller blades, within the scope of the invention, the bearing cups have teeth on their circumference which are

Verzahnungen des Verstellantriebes, insbesondere auf die AntriebswelleGearing of the adjustment drive, especially on the drive shaft

und eine diese umgebende Hohlwelle drehfest aufgesetzten Kegelzahnrädern, kämmen. Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht es hiebe!, die mit den Verzahnungen der Lagerpfannen kämmenden Verzahnungen des Verstellantriebes maximal stark zu dimensionieren, da die Lagerpfannenand a hollow shaft surrounding it with bevel gears mounted in a rotationally fixed manner. The design according to the invention makes it possible to dimension the gears of the adjustment drive that mesh with the gears of the bearing cups as strongly as possible, since the bearing cups ja ohnedies zur Aufnahme der Bolzen bzw. deren Bunde eine bestimmte Minimalstärke nicht unterschreiten dürfen.In any case, a certain minimum thickness must not be exceeded to accommodate the bolts or their collars.

Zwecks Vergleichmäßigung äer in radialer Richtung wirkenden Flieh-In order to equalize the centrifugal forces acting in the radial direction,

,, kräfte und zwecks Verringerung des Strömungswiderstandes sind imforces and to reduce the flow resistance are in the

Rahmen der Erfindung die Außenflächen der Lagerpfannen sphärischWithin the scope of the invention, the outer surfaces of the bearing cups are spherical

geformt, wobei vorzugsweise der Bund jedes Bolzens mit seiner Außenfläche in dieser sphärischen Fläche liegt. Jede Lagerpfanne bildet daher mit ihrer Außenfläche eine Kugelkalotte, deren Durchmesser dadurch begrenzt ist. daß sich die Kugelkalotten bei äsr Verste! &Idigr;bewegung gegenseitig nicht berühren dürfen. Im Sinne der Erfindung wird daher zwischen den Verzahnungen der von den Lagerpfannen der Propellerblätter gebildeten Kugelkalotten nur so viei Bewegungsspiel gelassen, als für die erwähnte Verstell bewegung nötig ist, ansonsten wird der zur Verfügung stehende Platz aus Festigkeitsgründen voll ausgenützt.formed, whereby the collar of each bolt preferably lies with its outer surface in this spherical surface. Each bearing cup therefore forms a spherical cap with its outer surface, the diameter of which is limited by the fact that the spherical caps must not touch each other during the adjustment movement. In the sense of the invention, only as much play is left between the teeth of the spherical caps formed by the bearing cups of the propeller blades as is necessary for the adjustment movement mentioned, otherwise the available space is fully utilized for reasons of strength.

Urrudie Zentrifugalkräfte sicher aufzunehmen, müssen die Gewlndebolzen nicht hur hinsichtlich Ihres Durchmessers stark dimensioniertIn order to safely absorb the centrifugal forces, the threaded bolts do not have to be dimensioned too large in terms of their diameter. sein, sondern auch lange Gewinde haben. Gemiiß einer bevorzugten Aus- ^'lihrungsform.der Erfindung reichen daher die Gewindebolzen bis zur Antriebswelle, Um eine unbeabsichtigte Lösung der Gewindebolzen zu verhindern, sind sie durch Ftxierschrauben im Propellerstern gesichert.but also have long threads. According to a preferred embodiment of the invention, the threaded bolts therefore reach as far as the drive shaft. In order to prevent the threaded bolts from being accidentally loosened, they are secured in the propeller star by locking screws.

Eine besonders günstige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, ¹⁽¹⁵ daß jede Lagerpfenne innenseitig eine Kegelfläche hat, mit der sie auf einer Kegelfläche des Propellersternes gelagert Ist. Dadurch ergibt sich nicht nur eine automatische Zentrierung der Lagerpfannen am Propellerstern, sondern auch der Vorteil, daß die Umfangsteile der Lagerpfannen mehr gegen die Antriebswelle herangerückt werden, was die Zentrifugalkräfte reduziert,,A particularly advantageous embodiment of the invention consists in ^that each bearing cup has a conical surface on the inside, with which it is mounted on a conical surface of the propeller star. This not only results in automatic centering of the bearing cups on the propeller star, but also has the advantage that the peripheral parts of the bearing cups are moved closer to the drive shaft, which reduces the centrifugal forces.

Es ist bekannt, daß ein Oberflächenpropeller im Normalbetrieb gute Wirkungsgrade aufweist, jedoch während der noch eingetauchten Phase von Verdrängerfahrt zur Gleitfahrt einen überaus großen Kraftaufwand benötigt. Um die große Wasserreibung des getauchten Propelle.rs in der Übergangsphase zu verringern ist es zweckmäßig, die Saugseite desIt is known that a surface propeller has good efficiency in normal operation, but requires a great deal of power during the submerged phase from displacement to planing. In order to reduce the high water friction of the submerged propeller in the transition phase, it is advisable to

Propellers zu belüften und somit eine Oberflächenfahrt zu simulieren. 25Propellers and thus simulate surface travel. 25

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zwischen dem Stevenrohr und der Antriebswelle eine Leitung für ein strömungsfähiges Medium, insbesondere Motorabgase und bzw. "oder Motorkühl wasser und bzw.The invention solves this problem by providing a line for a flowable medium, in particular engine exhaust gases and/or engine cooling water and/or

Druckluft, vorgesehen ist, die im Bereiche der Saugseite des Propellers mündet. Auf diese Weise wird dieses strömungsfähige Medium möglichst knapp an die Saugseite der Propel I er blätter herangeführt, wodurch bei noch unterkavltativ laufenden Oberfl ächenpropeUeranlagen und bei VerCompressed air is provided, which flows into the area of the suction side of the propeller. In this way, this flowable medium is brought as close as possible to the suction side of the propeller blades, which means that in surface propeller systems that are still running undercavity and in the case of wendung eines gasförmigen Mediums der Propeller eine geringere be netzte Fläche erhält, was weniger Wasserreibung bedeutet, sodaß dieuse of a gaseous medium the propeller has a smaller wetted area, which means less water friction, so that the

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ppope! Seranlage schneller an Drehzahl gewinnen und daher das Boot rascher beschleunigen kann.ppope! The engine can gain speed more quickly and therefore the boat can accelerate more quickly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umgibt die Leitung die Antriebswelle bzw. eine diese umschließende Hohlwelle ** zur Propellerblattverstellung in Ringform und mündet am hinteren Ende des Stevenrohres in Form mehrerer um die Antriebswelle verteilterAccording to a preferred embodiment of the invention, the line surrounds the drive shaft or a hollow shaft ** surrounding it for propeller blade adjustment in a ring shape and opens at the rear end of the stern tube in the form of several

Austrittsöffnungen, Dadurch wird eine gleichmäßige VerteiSung des zuge-Outlet openings, This ensures an even distribution of the

führten strömungsfähigen Mediums zu allen Propellerblättern sicherge-flowable medium to all propeller blades is ensured.

IG eteüt, wodurch sieh dl« besten Verhältnisse ergeben.IG eteüt, which creates the best conditions.

&idigr; {&idgr; { Die Anordnung einer Leitung für das strömungsfähige Medium im Steven-The arrangement of a line for the flowable medium in the stem

rohr hat zw Folge, daß das Stevenrohr gegenüber herkömmlichen Konstruktionen einen vergrößerten Außendurchmesser aufweist. Dies macht es schwieriger, das Stevenrohr im Bootsboden so zu lagern, daß möglichst wenig Geräusche und Vibrationen auf den Bootsboden und damit auf das Schiff übertragen werden, zumal ein im Oberflächenbetrieb arbeitender Propeller gegenüber einem unterkavitativ arbeitenden Pro-tube has the consequence that the stern tube has a larger outside diameter than conventional designs. This makes it more difficult to mount the stern tube in the boat bottom in such a way that as little noise and vibration as possible is transmitted to the boat bottom and thus to the ship, especially since a propeller operating in surface operation is more difficult to operate than a subcavitary operating propeller.

pel I sr wesentlich größere Vibrationen verursacht. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können diese Schwierigkeiten dadurch überwunden werden, daß im propellerseitigen Ende des Stevenrohres ein elastisches Stützlager für die Antriebswelle bzw. die dieses umgebende Hohl-pel I sr causes significantly greater vibrations. According to a further development of the invention, these difficulties can be overcome by installing an elastic support bearing for the drive shaft or the hollow shaft surrounding it in the propeller-side end of the stern tube. welle angeordnet ist und daß die Halterung und Dichtung für das Stevenrohr von einer dieses umgebenden, am Bootsboden befestigten Stopfbuchse gebildet ist. Das elastische Stützlager, das unmittelbar hinter dem Propeller liegt, fängt die auftretenden Kräfte gleich am Entstehungsshaft and that the holder and seal for the stern tube is formed by a stuffing box that surrounds it and is attached to the bottom of the boat. The elastic support bearing, which is located immediately behind the propeller, absorbs the forces that arise right at the point of origin. ort «b und sichert daher schon aus diesem Grund einen vergleichsweise ruhigeren Lauf. Jene Vibrationen, die dennoch auf das Stevenrohr gelangen, werden durch die elastischen Bestandteile der Stopfbüchse -weiter gedämpft und gelangen daher nicht mehr oder nur mehr zu unwe-ort «b and therefore ensures a comparatively quieter run. The vibrations that do reach the stern tube are further dampened by the elastic components of the stuffing box and therefore no longer reach the stern tube or only to an insignificant extent.

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s ent liehen Teilen auf den Bootsboden.s borrowed parts on the bottom of the boat.

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Hiebe! besteht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungs- > gemäßen Konstruktion darin, daß am der Propelleranlage abgewandten Ende des GumrpiUSfjsef'* &Uw durch eine Labyrinthdichtung abgedichteteA particularly advantageous development of the construction according to the invention consists in that at the end of the rubber sleeve facing away from the propeller system , sealed by a labyrinth seal Ringnut zur Wasserverteilung vorgesehen ist, der das Wasser über eine zwischen der Antriebswelle bzw. der Hohlwelle und dem Stevenrohr angeordnete Zuführungsleitung zugeführt wird.An annular groove is provided for water distribution, to which the water is supplied via a supply line arranged between the drive shaft or the hollow shaft and the stern tube.

Die erwähnte Stopfbüchse hat vorzugsweise zwei voneinander durch ein 1 Zwischenstück in Abstand gehaltene Stopfbuchsenpackungen, Vorzugs-The mentioned stuffing box preferably has two stuffing box packings spaced apart by a 1 spacer, preferred

I 1Ö weise aus Gummi oder gummiähnlichem Material, die durch eine stopfI 1Ö made of rubber or rubber-like material, which is connected by a plug

II büchsenbrille gemeinsam verspannbar sind. Dadurch wird das Steven-rifle goggles can be tightened together. This makes the stem

[ \J[ \J rohr an zwei in Achsrichtung hintereinanaderl legenden Stellen Sicherpipe at two axially aligned positions Secure

und schwingungsdämpfend gehalten, sodaß sich eine einwandfreie Rich-₁₅ tungsstabiiisierung des Stevenrohres ergibt, sodaß dieses bei Betrieband vibration-damping, so that a perfect _directional stabilization of the stern tube is achieved, so that it can be

&iacgr; seine Lage relativ 2um Bootskörper nicht ändert. Vorzugswelse hat&iacgr; its position relative to the hull does not change. Preferred catfish has

I hiebei erfindungsgemäß die Stopfbüchse ein das Stevenrohr uenschlie-I hereby according to the invention the stuffing box closes the stern tube

&Ggr; ßendes Rohr, das propellerseitig einen abschraubbaren Innenbund hat,&Ggr; penetrating pipe, which has a removable inner collar on the propeller side,

II wobei der größte Außendurchmesser des Stevenrohres und gegebenen-where the largest outside diameter of the stern tube and given

I falls an ihm vorgesehener Anschlüsse bzw. eines an das StevenrohrI if provided on it or one on the stern tube I angeschlossenen Verstellantriebes für die PropelIeranl.age kleiner sindI connected adjustment drive for the propeller system are smaller

jj als der Innendurchmesser des Rohres. Dadurch können das Stevenrohrjj as the inner diameter of the tube. This allows the stern tube

\ /·*.\ /·*. und die Anschlüsse bzw. der Verstellantrieb durch das Rohr nach auKanand the connections or the adjustment drive through the pipe to auKan

>> ausgebaut werden, ohne die im Bootsinneren angeordneten Maschinenbe removed without affecting the machinery inside the boat

f versetzen zu müssen.f to have to move.

Gemfiß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein mittels einer stehenden, 30 am Schiffskörper gelagerten Achse schwenkbares Ruder, das einen den Propeller zumindest teilweise umgebenden Tunnel bildet, ausgeführt.According to a further development of the invention, a rudder is designed which can be pivoted by means of a stationary axis mounted on the hull and which forms a tunnel which at least partially surrounds the propeller.

Bekanntlich gibt der Propeller eines Schiffsiantrjebes eine das S,. ·*.As is well known, the propeller of a ship's engine produces an S,. ·*.

₃₅ vorwärtsbewegende Kraft in Achsialrichtung, also in Fahrtrichtung des ₃₅ forward moving force in axial direction, i.e. in the direction of travel of the

Schiffes ab. Es entsteht jedoch auch eine relativ groß© radiale Kraft-ship. However, it also creates a relatively large radial force

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wirkung auf das Wasser, schon bei einer normalen Propelleranlage, bei welcher der Propeller gegenüber der Motordrehzahl mehrfach untersetzt läuft, vor allem aber bei einem Oberflächenpropeller, dessen Drehzahl der Motordrehzahl gleich oder ähnlich ist. Es entsteht eine relativ große radiale Kraftwirkung der im unteren Halbkreis der Bewegung eintauchenden Propellerblätter, welche Kraft nutzlos ist und lediglich das Wasser in Bewegung setzt, ohne für die Schiffsfortbewegung beizutragen. Dazu kommt, daß ein Oberflächenpropeller einen verhältnismäßig starken unerwünschten Seitenschub erzeugt, der die Steuerung des Schiffes erschwert. Bei Rennbooten werden daher Oberflächenpropeller stets in doppelter Ausführung mit gegenläufigen Drehrichtungen ange-V ordnet.effect on the water, even with a normal propeller system, where the propeller runs at several times the engine speed, but especially with a surface propeller, whose speed is the same or similar to the engine speed. A relatively large radial force is created by the propeller blades immersed in the lower semicircle of the movement, which force is useless and only sets the water in motion without contributing to the ship's propulsion. In addition, a surface propeller generates a relatively strong undesirable side thrust, which makes steering the ship more difficult. In racing boats, surface propellers are therefore always arranged in duplicate with opposite directions of rotation.

f£s wurde daher bereits vorgeschlagen, den Propeller durch ein tunnelartig ausgebildetes Hauptseitenruder zu umgeben, um die vom Propeller radial abgeschleuderten Wassermassen in eine axiale Richtung, also in Richtung der Schiffslängsachse, umzulenken und dadurch fürIt has therefore already been proposed to surround the propeller with a tunnel-like main rudder in order to divert the water masses thrown radially by the propeller in an axial direction, i.e. in the direction of the ship's longitudinal axis, and thus to die Fortbewegung des Schiffes nutzbar zu machen. Es hat sich aber gezeigt, daß dieser Effekt nur unzulänglich erreicht wird. Untersuchungen haben gezeigt, daß die Ursache dafür darin liegt, daß der Propeller auf die Wassermassen auch eine Kraft in Umfangsrichtung des Tunnels ausübt, sodaß die ?m Tunnel befindliche Wassermenge eine Bewegung entlang einer Schraubenlinie erhält, von der nur die Axial komponente zur Fortbewegung des ScMffes beiträgt.to make use of the ship's propulsion. However, it has been shown that this effect is only achieved inadequately. Investigations have shown that the reason for this is that the propeller also exerts a force on the water masses in the circumferential direction of the tunnel, so that the water mass in the tunnel is moved along a helical line, of which only the axial component contributes to the ship's propulsion.

Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, ein« Steuerruderanlage der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß die beschriebenen Nachteile zumindest gemildert, häufig sogar völlig vermieden sind und die vom Propeller ausgeübten radialen und tangential en Kräfte auf das Wasser nutzbringend verwertet werden. Die Erfindung, löst diese Aufgabe, ausgehend von einer Steuerruderanlage der eingangs geschilderten Art,The invention has the task of improving a steering rudder system of the type described at the beginning in such a way that the disadvantages described are at least mitigated, often even completely avoided, and the radial and tangential forces exerted by the propeller on the water are used to advantage. The invention solves this problem, starting from a steering rudder system of the type described at the beginning, dadurch, daß der Tunnel an seiher Innenwand Prallflächen aufweist, dieby the fact that the tunnel has impact surfaces on its inner wall, which

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8 " ■ ein©, tangential e Wasserströmung in axiale Richtung umlenken und daß8 " ■ a©, tangential water flow is diverted in the axial direction and that der Tunnel zusätzlich zu seiner Schwenkbarkeit auch in Längsrichtung des Schiffes und vorzugsweise auch quer dazu neigbar gelagert ist. Die Prallflächen Lenken die tangantiale Komponente der Wasserströmung imthe tunnel, in addition to being able to pivot, is also mounted so that it can be tilted in the longitudinal direction of the ship and preferably also transversely to it. The impact surfaces direct the tangential component of the water flow in the

c Tunnel um, sodaß das Wasser gezwungen wird, zumindest zum Großteil in axial er* Richtung des Tunnels und damit entgegen der Fortbewegungsrichtung des Schiffes zu strömen. Es wird also das vom Propeller beschleunigte Wasser bzw. (bei Oberfl ächenpropeüern) Wasser-Luft-Gemisch, das divergierend strömt und mit einem vom Propeller verursdch-10c tunnel so that the water is forced to flow at least for the most part in the axial direction of the tunnel and thus against the direction of travel of the ship. The water accelerated by the propeller or (in the case of surface propellers) water-air mixture, which flows divergently and with a force caused by the propeller, is thus

ten Drall versehen ist, gebündelt und geradlinig ohne streuenden Drall-bundled and straight without scattered twist.

ft ₍ effekt entgegen der Fahrtrichtung ausgestoßen. Da die Umlenkung des ft ₍ effect ejected against the direction of travel. Since the deflection of the

vom Propeller verursachten Wasserstrahles durch die Pra!IfIlichen einen direkten Einfluß auf die Fahrlage des Schiffes hat, ist es vorthe water jet caused by the propeller through the pr!IfIlichen has a direct influence on the sailing position of the ship, it is teilhaft, wenn der Tunnel neigbar ist, da auf diese Weise die Ruder stellung leicht so gewählt werden kann, daß sich die günstigsten Fahrteigenschaften ergeben. Dadurch wird es auch möglich, die einmal gewählte Einstellung des Tunnels zu ändern, z. B. um sich an unterschied-advantageous if the tunnel is tiltable, as this allows the rudder position to be easily selected to achieve the best sailing characteristics. This also makes it possible to change the tunnel setting once it has been selected, for example to adapt to different liehe Beladungen des Schiffes oder an unterschiedliche Neigungen der Konstruktionswasserlinie anzupassen.different loadings of the ship or to different inclinations of the design waterline.

Die Prallflächen an der Tunnel innenwand können auf verschiedene (. __ Weise hervorgerufen werden: Erfindungsgemäß hat hiezu der Tunnel einen, vorzugsweise von nach außen gewölbten Korbbogenabschnitten begrenzten, Vieleckquerschnitt, insbesondere Viereckquerschnitt und bzw. oder es ist der Tunnel mit von seiner inneren Oberfläche abstehenden Drall umlenkflächen, insbesondere in Tunnel achsrichtung verlaufen-The impact surfaces on the tunnel inner wall can be created in various ways: According to the invention, the tunnel has a polygonal cross-section, in particular a square cross-section, preferably delimited by outwardly curved basket arch sections and/or the tunnel is provided with swirl deflection surfaces protruding from its inner surface, in particular running in the tunnel axis direction.

de Rippen, versehen. Im erstgenannten Fall bildet die Ecke des Vieleckquerschnittes mit der in Strömungsrichtung nachgeschalteten Wand die Prallflöche, durch welche sich - zum Unterschied von der bekannten kreisrunden Tunnelgestalt - eine Umlenkung der Wasserströmung imde ribs. In the first case, the corner of the polygonal cross-section with the wall downstream in the direction of flow forms the impact surface, through which - in contrast to the well-known circular tunnel shape - a deflection of the water flow in the oben erwähnten Sinn ergibt. Im zweitgenannten Fall bewirken die nachabove mentioned sense. In the second case, the

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innen vorstehenden Draal umlenkflachen die genannte Umlenkung. Selbstverstündlich besteht die Möglichkeit, beide Varianten nebeneinander zu verwenden.The deflection surfaces protruding from the inside are the deflection surfaces mentioned. Of course, it is possible to use both variants side by side.

Die erwiähnte Einstellung der Ruderlage zwecks Erzielung der günstig-The mentioned adjustment of the rudder position in order to achieve the favorable

sten Fahrteijjenschaften läßt sich im Rahmen der Erfindung am bestensten driving characteristics can best be achieved within the scope of the invention dann durchführen, wenn die Ruderachse mittels eines sphärischen Lagerkörpers allseitig pendelnd schwenkbar.am Schiffskörper gelagert ist. Hiebe"! ist es zweckmäßig, wenn der sphärische Lagerkörper zwischen zwei übereinander angeordneten Gleitlagerringen angeordnet ist, diethen carry out if the rudder axis is mounted on the hull by means of a spherical bearing body that can swing in all directions. Hit"! it is useful if the spherical bearing body is arranged between two plain bearing rings arranged one above the other, which

unter Zwischenschaltung elastischer Beilagent, z. B. O-Ringen, gegen- \J with the interposition of elastic inserts, e.g. O-rings, against- \J einander gedrückt sind. Diese elastischen Beilagen dämpfen Geräuscheare pressed together. These elastic inserts dampen noise

und Vibrationen, sodaß die vom Wasser auf das Tunnelruder ausgeübten -J5 Erschütterungen nicht auf den Bootskörper übertragen werden.and vibrations, so that the shocks exerted by the water on the tunnel rudder -J5 are not transmitted to the hull.

Der Tunnel kann erfindungsgemäß eine geschlossene Querschnittsform haben, z. B. mit Kreisform, Rechtecksform, Quadratform oder Trapezform. Es ist jedoch auch möglich, daß der Tunnel den Propeller nur oben und seitlich, unten jedoch nicht zur ganze umgibt, sodaß unten ein in Fahrtrichtung und unterhalb des Propellers liegender Spalt fj-ei bleibt, der vorzugsweise von zwei gegeneinander gerichteten, imAccording to the invention, the tunnel can have a closed cross-sectional shape, e.g. circular, rectangular, square or trapezoidal. However, it is also possible for the tunnel to only surround the propeller at the top and sides, but not completely at the bottom, so that a gap fj-ei remains at the bottom in the direction of travel and below the propeller, which is preferably closed by two opposing,

Querschnitt spitz zulaufenden Tunnel wandte! I en begrenzt ist. HiedurchCross-section tapered tunnel turned! I en is limited. This

ergibt sich insbesondere im OberflächenpropelIerbetrieb eine besondersThis results in a particularly high günstige Wirkungsweise, da die beiden unteren den Spalt berandenden Tunnel wandte! Ie als Trimmklappe für die Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung diensn, wogegen der obere Tunnel wandabschnitt lediglich die Gischt führt.favorable effect, since the two lower tunnel walls bordering the gap serve as trim flaps for the upward and downward movement, whereas the upper tunnel wall section only guides the spray.

Es ist bekannt, daß es zunehmend schwieriger wird, In kleinen und stark belegten Häfen bei extrem langsamer Fahrt,die Manövrierfähigkeit des Schiffes aufrechtzuerhalten, da die Anströmgeschwindigkeit des Hauptruders au gering wird. Seitliche. Strömungen oder Windeinfluß überwiegen hiiufig die Manövrierfähigkeit, sodaß es zu Kollisionen mit Hindernissen oder anderen Schiffen kommen kann.It is known that it is becoming increasingly difficult to maintain the maneuverability of the ship in small and heavily used ports at extremely slow speeds, as the speed of the main rudder is too low. Lateral currents or wind influences often outweigh the maneuverability, so that collisions with obstacles or other ships can occur.

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Es j£t auch bekannt, zusätzlich zum Hauptruder schwenkbare Düsen im Heck- und Bugbereich des Schiffes anzuordnen, durch welche Wasserstrahlen seitlich ausgestoßen werden können, um die Manövrierfähigkeit des .Schiffes zu erhöhen.It is also known to arrange, in addition to the main rudder, swivel nozzles in the stern and bow area of the ship, through which water jets can be ejected sideways in order to increase the maneuverability of the ship.

Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, eine Manövierverstärkungseirc-The invention aims to provide a maneuvering amplification device

richtung zu schaffen, welche auch bei geringer bzw. keiner Fahrt ausreichende Manövrierfähigkeit des Schiffes aufrechterhält, wobeidirection which maintains sufficient maneuverability of the ship even at low or no speed, whereby

gegenüber der vorstehend bekannten Konstruktion eine weitere Er-10compared to the above-known construction, a further Er-10

höhung der Manövrierfähigkeit erzielt wird. Die Erfindung löFt dieseincrease in maneuverability. The invention solves this Aufgabe dadurch, daß die Düse dem Hauptruder benachbart vor diesem angeordnet ist, in zumindest einer ihrer Betriebsstellungen einen Wasserstrahl auf das Hauptruder richtet, and einen SchwenkantriebTask in that the nozzle is arranged adjacent to the main rudder in front of it, in at least one of its operating positions directs a water jet onto the main rudder, and a swivel drive

&idigr; hat, der mit einem Schwenkantrieb für das Ruder gekoppelt ist. Diese&idigr; which is coupled with a swivel drive for the rudder. This

Koppelung ergibt nicht nur «ine Vereinfachung der Bedienung, sondernCoupling not only simplifies operation, but also

im Zusammenhang mit der besonderen Anordnung der Düse auch eineIn connection with the special arrangement of the nozzle, a

Verstärkung der Ruderwirkung.Increased rudder effect.

Der dem Haupt ruder hinzugefügte Wasserstrahldüsenantrieb sorat nämlich für ein« künstliche Erhöhung der Anströmung des Hauptruders, sodaß dessen Wirkung vergrößert wird. Dies gilt auch dann, wenn dasThe water jet propulsion system added to the main rudder ensures an artificial increase in the flow to the main rudder, thus increasing its effect. This also applies when the

_oc Schiff keine oder nur geringe Fahrt macht. Auf diese Weise wird es _oc ship makes little or no movement. In this way it will

möglich, jede Art vor Vorwärts-, Rückwärts- und Seitenrichtung der Schiffsbewegung bzw. jede Verschwenkung zu manövrieren,, lediglich durch geeignete Hinzuschaltung des Jet-Strahles zur Hauptruderanlage.It is possible to maneuver any type of forward, backward and lateral movement of the ship or any turning, simply by appropriately connecting the jet to the main steering system.

3030

Die Wasserstrahldüse braucht nicht StMnJi₅J eingeschaltet zu worden,The water jet nozzle does not need to be switched on StMnJi ₅ J,

sie wird vielmehr überlicher Weise bei normaler Fahrt ausgeschaltet und lediglich darin zum üblichen Schiffsschraubenantrieb hinzugeschaltet, wenn die normale Manövrierfähigkeit nicht mehr sicher ausreicht. Bei einem Ausfall der Schiffsprope'leranlage kann jedoch die Düse auch zur Fortbewegung des Schiffes dienen.Rather, it is usually switched off during normal travel and only switched on in addition to the usual ship's propeller drive when normal maneuverability is no longer sufficient. However, if the ship's propeller system fails, the nozzle can also be used to propel the ship.

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1t·.' &iacgr; ··■ '··' '··" · Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Düse mittig vor dem Haupt-1t·.' &iacgr; ··■ '··' '··" · Particular advantages arise when the nozzle is positioned centrally in front of the main

&bull;j ruder angeordnet ist und mit ihrem Strahl den Vorderbereich des Rudef j tangetial anströmt, wobei das Ruder vorzugsweise als den Propeller umgebender Tunnel ausgebildet ist, Auf diese Weise ergeben sich die günstigsten Strömungsverhältnisse, da sich dann der Düsenstrahl von der Ruderoberfläche nicht ablöst und gerichtet nach hinten entlang dieser Oberfläche geführt wird. Ist das Ruder tunnelartig, so wird der Düsenstrahl auch daran gehindert, vorzeitig auf die Wasseroberfläche zu gelangen, er kann daher dort keine kraftver-&bull;j rudder is arranged and its jet flows tangentially onto the front area of the rudder, whereby the rudder is preferably designed as a tunnel surrounding the propeller. This results in the most favourable flow conditions, since the jet does not detach from the rudder surface and is directed backwards along this surface. If the rudder is tunnel-like, the jet is also prevented from reaching the water surface prematurely, so it cannot exert any force there.

1Ö zehrende große Auswurfparabel erzeugen.1Ö produce a large ejection parabola.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Düse eine Breitstrahldüse mit ovaler, vorzugsweise biskottehförmiger, Austrittsöffnung ist, deren längere Achse horizontal liegt. Ef wird dadurch der Düsenstrahl auf zwei Strahlstränge konzentriert, die in Form zweier parallel gerichteter Bündel eine Strahl massierung ergeben, die insbesondere dann vorteilhaft ausgenützt werden kann, wenn die Breitstrahldüse mittig in Bezug auf eine oben an den Tunnel angesetzte, die Schwenkachse des Trimmruders umschließende Verkleidung angeordnet ist, da dann diese Strahlstränge die stromlinienförmig verkleidete Ruderachse mit geringstmöglichem Widerstand passieren kann. Dies bringt beiParticular advantages arise when the nozzle is a wide-jet nozzle with an oval, preferably biscuit-shaped, outlet opening, with the longer axis lying horizontally. This concentrates the jet into two jet strands, which in the form of two parallel bundles produce a jet mass, which can be used particularly advantageously when the wide-jet nozzle is arranged centrally in relation to a fairing attached to the top of the tunnel and enclosing the pivot axis of the trim rudder, since these jet strands can then pass the streamlined rudder axis with the least possible resistance. This brings

Langstrecken-Geradeausfahrt auch Vorteile in Bezug auf den Wirkungs-Long-distance straight driving also offers advantages in terms of efficiency

grad und die gute Steuerbarkeit. Es ist auch vorteilhaft, wenn die Verkleidung oben im Abstand von der Oberkante des Tunnels einen Strömungsrichtflügel trägt, der vorzugsweise horizontal oder im wesentlichen horizontal liegt. Dieser Strömungsrichtflügel verhindert die Strahlabdegree and good controllability. It is also advantageous if the cladding has a flow-directing vane at the top, at a distance from the upper edge of the tunnel, which is preferably horizontal or essentially horizontal. This flow-directing vane prevents the jet from being deflected. lösung am Rücken des oberen Korbbogens des Ruders und dient alssolution on the back of the upper basket arch of the rudder and serves as Heckwellenglätter, der die Düsenströmung zwischen sich und der Ruderoberseite richtend führt. Die Führungsflächen des so ausgebildeten Ruders bewirken, daß der Düsenstrahl nach Verlassen der Düse nichtTail wave smoother, which guides the jet stream between itself and the top of the rudder. The guide surfaces of the rudder designed in this way ensure that the jet stream does not

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bloß auf stehendes Wasser trifft, sodaß er kurzfristig nach oben abgelenkt würde und Wirbelverluste und ein schlechter Antriebswirkungs grad entstünde. Vielmehr bewirken diese FührungsflSchen, daß das Umliegende Wasser mttgerissen wird und derart die einströmenden Düsenwassermassen nur gering verwirbelt werden können, södaß ihre Kraft optimal in gerichteten Schub umgesetzt wird.only encounters standing water, so that it would be briefly deflected upwards, causing eddy losses and poor propulsion efficiency. Rather, these guide surfaces cause the surrounding water to be swept along and so the inflowing jet water masses can only be slightly swirled, so that their force is optimally converted into directed thrust.

Weitere Kennzeichen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen, welche in der ZeichnungFurther characteristics and advantages of the invention emerge from the description of embodiments shown in the drawing

^l£> schematisch dargestellt sind. Fig. 1 zeigt die OberflächenverstelI- ^l£> are shown schematically. Fig. 1 shows the surface adjustment

propelleranlage in Seitenansicht und die Halterung für das Stevenrohr \) propeller system in side view and the bracket for the stern tube \) im Schnitt. Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab einen Vertikalschnittin section. Fig. 2 shows a larger scale vertical section

durch die Propellernabe und die Lagerung der Antriebswelle.through the propeller hub and the drive shaft bearing.

Die Propelleranlage 1 wird über eine als Vollwelle ausgebildete Antriebswelle 2 angetrieben, die in einem Stevenrohr 3 gelagert ist. Auf der Antriebswelle 2 sitzt eine Propellernabe 4, welche die PropellerThe propeller system 1 is driven by a drive shaft 2 designed as a solid shaft, which is mounted in a stern tube 3. On the drive shaft 2 there is a propeller hub 4, which drives the propeller blätterS, im vorliegenden Fall vier Stück, trägt. Die Propellernabe 4bladesS, in this case four pieces. The propeller hub 4 hat keine äußere, die von den PropeHerblättern 5 ausgeübten Fliehkräfte aufnehmende Schale, vielmer sind sätmlichefür die Verstellung der Propellerblätter 5 notwendigen Antriebsbauteile unmittelbar um diehas no outer shell to absorb the centrifugal forces exerted by the propeller blades 5, rather, all drive components necessary for adjusting the propeller blades 5 are located directly around the

/ Antriebswelle 2 herum angeordnet, sodaß die Nabe 4 im Durchmesser/ drive shaft 2 so that the hub 4 in diameter

zwecks Reduzierung der Fliehkräfte sehr klein gehalten werden kann.can be kept very small in order to reduce centrifugal forces.

Die Propellerblattbefestigung erfolgt durch hochfeste Gewindebolzen 6, welche mit den PropeHerblättern 5 einstückig ausgebildete Lagerpfannen durchsetzen und mit langen Gewinden ^n einen an der Antriebswelle 2 ^ drehbar gelagerten Propellerstern 8 eingeschraubt sind. Zweckmäßig reichen diese Gewinde bis zur Welle 2 oder nahe an diese heran. Jeder Gewindebolzen 6 hat außen einen im Durchmesser verbreiterten Bund 9, der bündig in einer Ausnehmung 10 der Außenfläche 11 der Lagerpfanne sitzt und mit dieser eine sphärische Ftäche (Kugelkaiotte) bildet. JederThe propeller blades are attached by high-strength threaded bolts 6, which pass through bearing cups formed in one piece with the propeller blades 5 and are screwed with long threads into a propeller star 8 which is rotatably mounted on the drive shaft 2. These threads are useful for reaching up to the shaft 2 or close to it. Each threaded bolt 6 has a collar 9 on the outside which is widened in diameter and which sits flush in a recess 10 in the outer surface 11 of the bearing cup and forms a spherical surface (spherical cascade) with it. Each

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Gewindebolzen 6 ist durch eine in dem PropelIers'^-srn 8 von hinten eingeschraubte Fixierschraube 34 gesichert. Die Lagerpfannen 7 bilden zugleich die Verstellritzel für die mit ihnen verbundenen Propellerblätter 5 zwecks Verschwenkung derselben um die Achse der Bolzen 6. Hiezu ist am Umfang jeder Lagerpfanne 7 eine Verzahnung 12 vorgesehen, die mit erner Verzahnung 13 zweier Kegel Zahnräder 14, 15 kämmt. Das dem freien Ende der Antriebswelle 2 benachbarte Kegelzahnrad 15 istThe threaded bolt 6 is secured by a fixing screw 34 screwed into the propeller shaft 8 from behind. The bearing cups 7 also form the adjusting pinions for the propeller blades 5 connected to them for the purpose of pivoting them around the axis of the bolts 6. For this purpose, a toothing 12 is provided on the circumference of each bearing cup 7, which meshes with a toothing 13 of two bevel gears 14, 15. The bevel gear 15 adjacent to the free end of the drive shaft 2 is

hiebei mit der Antriebswelle 2 mittels eines Keiles 16 drehfest ver-I bund en, wogegen das andere Kegel zahnrad 14 auf eine die Antriebswelleconnected to the drive shaft 2 by means of a wedge 16, whereas the other bevel gear 14 is connected to a drive shaft

umschließende Hohlwelle 17 mittels eines Gewindes 36 drehfest aufge-enclosing hollow shaft 17 by means of a thread 36 in a rotationally fixed manner.

( setzt und mittels einer Buchse 18 zentriert ist. Bei Relativverdrehung( and is centered by means of a bushing 18. In case of relative rotation

O zwischen Antriebswelle 2 und Hohlwelle 17 ergibt sich auf diese WeiseO between drive shaft 2 and hollow shaft 17 is thus obtained

eine synchrone Verdrehung aller Propellerblätter 5. Um die wirksame Gewindelänge der Gewindebolzen 6 zu vergrößern, trägt der Propellera synchronous rotation of all propeller blades 5. In order to increase the effective thread length of the threaded bolts 6, the propeller stern 8 für jedes Propellerblatt 5 einen nach außen weisenden Fortsatz 19^ der an seiner äußeren Stirnfläche zu einer Kegelfläche 20 angedreht ist, auf der eine gleichgeformte Kegelfläche der Lagerpfanne 7 gelagert ist. Dies ergibt zugleich eine Zentrierung der jeweiligen Lagerpfanne 7 am Propell«rstern 8. Hiedurch ergibt sich eine zentrierte kippsichere Lagerungfür jedes Propel I er blatt 5, welche sowohl höchste Zentrifugalkräfte in Längsrichtung des jeweiligen Bolzens 6 aufzunehmen imstandestar 8 for each propeller blade 5 an outward-facing extension 19^ which is turned on its outer face to form a conical surface 20 on which a similarly shaped conical surface of the bearing cup 7 is mounted. This simultaneously results in a centering of the respective bearing cup 7 on the propeller star 8. This results in a centered, tilt-proof bearing for each propeller blade 5, which is able to absorb both the highest centrifugal forces in the longitudinal direction of the respective bolt 6 ist als auch das Kippmoment, welches durch den Propellerschub aus-as well as the tipping moment caused by the propeller thrust.

^' geübt wird. Durch das Fehlen der Außenverkleidung können die Lagerpfannen 7 maximal groß ausgebildet werden und es ist die Verstellverzehnung am maximal möglichen Außendurchmesser der von den Bauteilen^' is practiced. Due to the absence of the outer cladding, the bearing cups 7 can be made as large as possible and the adjustment is limited to the maximum possible outer diameter of the components

; 6, 7&ldquor; 8, &Idigr;4, 15 gebildeten Propellernabe 4 vorgesehen und somit robust; 6, 7&ldquo; 8, &Idigr;4, 15 formed propeller hub 4 and thus robust

dimensionferbar. Zwar ist die Verstel !verzahnung von Wasser umströmt,dimensionable. Although the adjustment gear is surrounded by water, was aber bei den geringen und seltenen VerstelIbewegungen ohne Belang ist.But this is irrelevant given the small and rare adjustment movements.

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Am freien Ende der Antriebswelle 2 sitzt ein Abrißring 21, der durch eine Scheibe 22 und eine Schraube 23 gehalten ist. Nach Lösung der Schraube 23 können d?e Bauteile 21, IS und 8 zusammen mit &dgr;, 6, 7 von der Welle 2 nach hinten abgezogen werden. Alle Bauteile, die währendAt the free end of the drive shaft 2 there is a tear-off ring 21 which is held by a washer 22 and a screw 23. After loosening the screw 23, the components 21, IS and 8 together with δ, 6, 7 can be pulled backwards from the shaft 2. All components which

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der ,Propel I erverstei! I bewegung bewegt werden, sind zum Wasser hirs j durch Dichtelemente, vorzugsweise Ö-Ringe 24, abgedichtet, sodaß ein Austritt d*'& sw* KrhnVifursg des gesamten Propellerkopfes dienenden Getriebeöles verhindert wird, welches zwischen der Antriebs«the propeller I drive movement are sealed to the water here by sealing elements, preferably O-rings 24, so that an escape of the gear oil serving to drive the entire propeller head is prevented, which is between the drive"

welle 2 und der Hohlwelle 17 entlangfließend zugeführt wird. 5shaft 2 and the hollow shaft 17. 5

Der Propellernabe 4 unmittelbar benachbart ist in einem die Antriebswelle 2 umgebenden Stevenrohr 3 ein wassergeschmiertes elastisches Stützlager 46 zur Aufnahme der Radialkräfte der beiden Wellen 2, 17 ¹'ö vorgesehen, welches zugleich eine Geräusch- und Vibrationsdämpfung bildet. Dieses Stützlager 46 hat einen Gleitlagerkörper 25 aus Gummi, O der in einem Lagerkörper 26 sitzt, an dessen dem Propellerkopf abgewendeten Ende eine die Hohlwelle 17 umgebende Ringnut 47 angeordnet ist, welche durch eine an den Lagerkörper 26 angesetzte Labyrinthdichtung 4E so abgedichtet wird, daß über eine Zuführungsleitung 35 zugeführtes Schmierwasser zum größten Teil durch das Stützlager 46 zwecks Schmierung desselben fließen muß. Der Lagerkörper trägt mehrere Stützrippen 27, die mit ihm einstückig, z. B. aus Gummi, ausgebildet sein können und ihn zentrisch und fluchtend im Stevenrohr abstützen. Zwischen den einzelnen Stützrippen 27 befinden sich Kanäle,Immediately adjacent to the propeller hub 4, in a stern tube 3 surrounding the drive shaft 2, there is a water-lubricated elastic support bearing 46 for absorbing the radial forces of the two shafts 2, 17 ¹ 'ö, which also forms a noise and vibration dampener. This support bearing 46 has a plain bearing body 25 made of rubber, O which sits in a bearing body 26, at the end of which facing away from the propeller head there is an annular groove 47 surrounding the hollow shaft 17, which is sealed by a labyrinth seal 4E attached to the bearing body 26 so that lubricating water supplied via a supply line 35 must flow for the most part through the support bearing 46 for the purpose of lubricating it. The bearing body has several support ribs 27 which can be made in one piece with it, e.g. from rubber, and which support it centrally and flush in the stern tube. Between the individual support ribs 27 there are channels,

&khgr;. die mit einer zwischen der Hohlwelle 17 und dem Stevenrohr 3 beste- &khgr;. which is connected to a between the hollow shaft 17 and the stern tube 3.

&iacgr; henden Leitung 31 mit Ringquerschnitt in Verbindung stehen. Diese&iacgr; existing line 31 with ring cross-section. This

*" Leitung 31 läuft entlang des Stevenrohres 3 und hat am inneren Ende*" Line 31 runs along the stern tube 3 and has at the inner end

desselben einen Anschlußstutzen 2&THgr; (Fig. 1), durch welchen Motorabgase und bzw. oder Moiork'";hlwasser und gegebenenfalls auch zusätzliche Druckluft in die Leitung 31 eingeleitet werden. Diese Gase bzw. das Kühlwasser bilden ein strömungsfähiges Medium, welches am propellerseitigen Ende 51 des Stevenrohres 3 möglichst nahe der Saugseite der Propellerblätter 5 aus dem Stevenrohr 3 austritt. Ist dieses strömungsfähige Medium gasförmig, so ergibt s,ich im unterkavitativsn 7!i.-trieb des Propellers eine Verringerung der Benetzung der PropelIer-of the same a connection piece 2Θ (Fig. 1) through which engine exhaust gases and/or cooling water and possibly also additional compressed air are introduced into the line 31. These gases or the cooling water form a flowable medium which exits from the stern tube 3 at the propeller-side end 51 of the stern tube 3 as close as possible to the suction side of the propeller blades 5. If this flowable medium is gaseous, this results in a reduction in the wetting of the propeller blades in the subcavitary drive of the propeller.

Stopfbuchse 30 hat einen mit dem Schiffswandungslaminat 39 mittelsStuffing box 30 has a with the ship wall laminate 39 by means of

zweier Flansche 37, 38 fix verschraubtes Rohr 41, weiches das Stevenrohr 3 umschließt und den Flansch 38 starr trägt, wogegen der ^ 25 Flansch 37 lose am Umfang des Rohres 41 sitzt. Das Rohr 41 trägt an seinem propellersei ti gen Ende einen abschraubbaren Innenbund 40, der das Stevenrohr 3 mit geringem Spiel umschließt. Zwischen diesem Innenbund 40 und einer Stopfbuchsenbrille 42 liegen zwei gut schwin-3Q gungsdämpfende Stopfbüchsenpackungen 44, zweckmäßig aus Bunapumml, die voneinander bzw. von der Stopfbüchsenbrille 42 durch Zwischenstücke 45 in Abstand gehalten sind. Die beiden Zwischenstücke 45 liegen sowohl vom Stevenrohr 3 als auch vom Rohr 41 in Abstand,two flanges 37, 38, a pipe 41 which is screwed firmly together and which surrounds the stern tube 3 and rigidly supports the flange 38, whereas the flange 37 sits loosely on the circumference of the pipe 41. The pipe 41 has a removable inner collar 40 on its propeller-side end, which surrounds the stern tube 3 with little play. Between this inner collar 40 and a stuffing box 42 there are two good vibration-damping stuffing box packings 44, preferably made of Bunapumml, which are kept at a distance from each other or from the stuffing box 42 by spacers 45. The two spacers 45 are at a distance from both the stern tube 3 and the pipe 41,

södaß sie keine Geräusche bzw,Schwingungen übertragen können. Am 35so that they cannot transmit any noise or vibrations. On 35

Flansch 37 sind Gewindebolzen 43 befestigt. Werden auf diese BolzenThreaded bolts 43 are attached to the flange 37. If these bolts

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blätter an deren Saugseite und damit eine Simulierung der Bedingungen, welche im Oberflächenbetrieb des Propellers, also bei überkavitativem Betrieb desselben, herrschen. Zugleich bilden die von den Stützrippen begrenzten Kanäle eine Austrittsmöglichkeit für allfälliges Schmierwasser, welches durch die Labyrinthdichtung 48 hindurchgesickert ist. ■* Die Austrittsöffnungen 50 der Kanäle, durch welche das strömungsfähige Medium in Richtung der Pfeile 31 austritt, liegen im Kreis verteilt rund um die Antriebswelle 2, sodaß sich für alle Propellerblätter 5 gleichmäßige Bedingungen einstellen.blades on their suction side and thus a simulation of the conditions that prevail during surface operation of the propeller, i.e. during overcavity operation. At the same time, the channels delimited by the support ribs form an outlet for any lubricating water that has seeped through the labyrinth seal 48. ■* The outlet openings 50 of the channels, through which the flowable medium exits in the direction of the arrows 31, are distributed in a circle around the drive shaft 2, so that uniform conditions are established for all propeller blades 5.

Zur !Erzielung eines geringen Durchflußwiderstandes in der Leitung 31 muß das Stevenrohr 3 verhältnismäßig dick sein. Um dieses dicke §To achieve a low flow resistance in the line 31, the stern tube 3 must be relatively thick. In order to achieve this thickness,

Stevenrohr 3 dicht durch den Schiffsboden 29 (Fig. 1) hindurchzuführen, ist das Stevenrohr 3 samt dem an es angeflanschten Verstellantrieb 32 mittels einer Stopfbüchse 30 im aus Kunststoff schichten gebildeten Wandungslaminat 39 des Schiffsbodens 29 gelagert. Hiedurch ergibt sich nicht nur eine Richtungsfixierung des Stevenrohres 3 und damit der gesamten Propelleranlage 1, sondern auch eine Dämpfung derIn order to guide the stern tube 3 tightly through the ship's bottom 29 (Fig. 1), the stern tube 3 together with the adjustment drive 32 flanged to it is mounted by means of a stuffing box 30 in the wall laminate 39 of the ship's bottom 29, which is made of plastic layers. This not only fixes the direction of the stern tube 3 and thus the entire propeller system 1, but also dampens the

vom Stevenrohr 3 übertragenen Geräusche bzw. Vibrationen. Dienoise or vibrations transmitted from the stern tube 3. The

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Muttern aufgeschraubt, so werden die Packungen 44 zusammengedrückt und dadurch das Stevenrohr 3 in seiner, zuvor eingestellten, Axiallage fixiert. Zugleich werden die beiden Flanschen 37, 38 gegeneinandergedrückt und dadurch das Rohr 41 am Bootsboden 29 festgespannt.
5Nuts are screwed on, the packings 44 are pressed together and the stern tube 3 is thereby fixed in its previously set axial position. At the same time, the two flanges 37, 38 are pressed against each other and the tube 41 is thereby clamped to the boat bottom 29.
5

Das Stevenrohr 3 trägt im Inneren des Bootes den Verstell antrieb 32 für die Relativverdrehung von Hohlwelle 17 und Antriebswelle 2 zwecks Propellerblattverstellung. Der Verstellantrieb 32 ist vorzugsweise mechanisch ausgebildet und hat einen Betätigungsgriff 33.The stern tube 3 carries the adjustment drive 32 inside the boat for the relative rotation of the hollow shaft 17 and drive shaft 2 for the purpose of propeller blade adjustment. The adjustment drive 32 is preferably mechanical and has an operating handle 33.

Der Anschlußstutzen 28 steht vom Stevenrohr 3 nur wenig seitlich ab. Auch der Außendurchmesser des Verstellantriebes 32 ist nur wenig größer als jener des Stevenrohres 3. Dies ermöglicht es, nach Lösung der zweiteiligen StopfbüchsenbriMe 42 und Abschraubung des Innenbundes 40, das Stevenrohr 3 samt dem Verstellantrieb 32 von tußen .her auszubauen bzw. zu montieren, ohne die im Schiffsinneren befindlichen Antriebsmotoren für die Antriebswelle 2 ausbauen zu müssen. Hiezu ist lediglich erforderlich, daß die größten radialen Abmessungen des Verstellantriebes 32 bzw, des Anschlußstutz^ens 28 nicht größer sind als der Innendurchmesser des Rohres 41.The connecting piece 28 protrudes only slightly from the stern tube 3. The outside diameter of the adjustment drive 32 is also only slightly larger than that of the stern tube 3. This makes it possible, after loosening the two-part stuffing box brim 42 and unscrewing the inner collar 40, to remove or install the stern tube 3 together with the adjustment drive 32 from the outside without having to remove the drive motors for the drive shaft 2 located inside the ship. All that is required for this is that the largest radial dimensions of the adjustment drive 32 or the connecting piece 28 are not larger than the inside diameter of the tube 41.

Weitere Kennzeichen und Vorteile des Trimmruders ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, welche in der Zeichnung schematisch dargestellt sind.Further features and advantages of the trim tab are evident from the following description of embodiments, which are shown schematically in the drawing.

Fig. 3 zeigt einen in Längsrichtung des Schiffes geführten Vertikalschnitt durch die Steuerruderanlage. Fig. 4 zeigt in kleinerem Maßstab eine Ansicht des Tunnelruders in Richtung des Pfeiles Il der Fig. 3. Fig. 5 ist eine Ausführungsvariante zu Fig. 4.Fig. 3 shows a vertical section through the rudder system in the longitudinal direction of the ship. Fig. 4 shows a smaller-scale view of the tunnel rudder in the direction of arrow II in Fig. 3. Fig. 5 is a variant of Fig. 4.

Am Heck des Schiffes ist eine zur Fortbewegung des Schiffes dienende Propelleranlage 1 angeordnet, die vorzugsweise als Oberflächenpropeüeranläge wie vorher boschrieben ausgebildet Ist, also mit einerAt the stern of the ship there is a propeller system 1 which serves to propel the ship and which is preferably designed as a surface propeller system as previously described, i.e. with a

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relativ zur Motordrehzahl nicht untersetzten Drehzahl überkavitatfv ■5 betrieben wird. Diese Propel I er anlage kann verstellbare Propellerblätter haben, die um ihre von der Antriebswelle bzw. vom Stevenrohr 2 radial abstehenden Achsen schwenkbar sind. Die Propelleranlage ist von einem Tunnel 3 umschlossen, welcher zugleich das Hauptruder bildet. Der Tunnel 3 umschließt den Propeller 5 allseitig (Fig. 4) oder ISßt nur unten einen in Fahrtrichtung und unterhalb des Propellers 5 liegenden Spalt 6 frei (Fig. 5). An der Innenwand 7 des im Querschnitt kreisrfngförmigen Tunnels 3 (Fig. 4) befinden sich Prallflächen, die 'O von ra<T>al nach innen abstehenden, in Achsrichtung des Tunnels 3This propeller system can have adjustable propeller blades which can be swivelled around their axes which project radially from the drive shaft or stern tube 2. The propeller system is enclosed by a tunnel 3 which also forms the main rudder. The tunnel 3 encloses the propeller 5 on all sides (Fig. 4) or only leaves a gap 6 free at the bottom which lies in the direction of travel and below the propeller 5 (Fig. 5). On the inner wall 7 of the tunnel 3 which is circular in cross-section (Fig. 4) there are impact surfaces which project radially inwards and are in the axial direction of the tunnel 3.

verlaufenden Rippen 8 gebildet sind. Diese Prallflächen 8 lenken das w vom Propeller 5 in Radial richtung bzw. in Umfangsrichtung abgeschleuderte Wasser bzw. (im Oberflächenbetrieb) Wasser-Luft-Gemisch in Richtung der Achse des Tunnels 3 um, sodaß die radiale Bewegungskomponente umgeformt wird. Außerdem ergibt sich eine Bündelung des vom Propeller abgeschleuderten Wassers und eine Dämpfung des Dralles. Solche Prallflächen in Form von Längsrippen 8 können auch bei der Ausführungsform nach Fig. 5 vorhanden sein, jedoch bildet dort schon der im wesentlichen viereckige Grundquerschnitt des Tunnels 3 mit seinen korbbogenartig nach außen gewölbten Abschnitten 9 seiner .Seitenwände Prallflächen im obigen Sinn, welche einer tangentialen Umlaufbewegung des Wassers entgegenwirken. Der Spalt 6 in der Mitte untenextending ribs 8. These impact surfaces 8 redirect the water or (in surface operation) water-air mixture thrown off by the propeller 5 in the radial direction or in the circumferential direction in the direction of the axis of the tunnel 3, so that the radial movement component is reshaped. In addition, the water thrown off by the propeller is concentrated and the spin is dampened. Such impact surfaces in the form of longitudinal ribs 8 can also be present in the embodiment according to Fig. 5, but there the essentially square basic cross-section of the tunnel 3 with its sections 9 of its side walls curved outwards like a basket arch already forms impact surfaces in the above sense, which counteract a tangential circulating movement of the water. The gap 6 in the middle at the bottom

stört hiebei nicht, vielmehr bilden die beiden diesen Spalt begrenzenden, einander zugewendeten, Im Querschnitt spitz zulaufenden Tunnelwandteile 10 im Oberflächenbetrieb des Propellers 5 Trimmklappen,does not interfere here, rather the two tunnel wall parts that border this gap, facing each other, tapering in cross-section, 10 form trim tabs in surface operation of the propeller 5,

Der Querschnitt der Wände des Tunnels 3 ist den Strömungslinien angepaßt, sodaß der Strömungswiderstand herabgesetzt wird. Der den Propeller 5 umgebende Tunnel 3 bildet nach Art eines Gehäuses einen Schutz für den Propeller 5 gegen Berührung, z. B. mit Treibgut, An» kerkeftten in Häfen usw. Der Tunnel 3 verjüngt sich, in der Seitenansicht gesehen, nach unten, einerseits um benetzte Fläche einzusparen, anderseits um bei eventueller Kollision mit Treibgut dieses nach unten hin abzuweisen, Zweckmäßig verläuft hiezu die Hinterkante 11 desThe cross-section of the walls of the tunnel 3 is adapted to the flow lines, so that the flow resistance is reduced. The tunnel 3 surrounding the propeller 5 forms a kind of housing to protect the propeller 5 against contact, e.g. with flotsam, anchor chains in harbors, etc. The tunnel 3 tapers downwards, seen from the side, on the one hand to save wetted area, and on the other hand to deflect flotsam downwards in the event of a possible collision. The rear edge 11 of the

Tunnels 3 schräg nach vorne geneigt, vorzugsweise etwas bogenförmig, wogegen die Vorderkante 12 im Bereich bis etwa auf die Höhe des Stevenrohres 2 vertikal verläuft und ab dort schräg nach hinten gerichtet ist. Dadurch ergibt sich - in Achsrichtung des Tunnels 3 gesehen - eine ungleichmäßige Länge der Tunnel wand. Hiebei ist esTunnel 3 is inclined obliquely forwards, preferably somewhat curved, whereas the front edge 12 runs vertically in the area up to approximately the height of the stern tube 2 and from there is directed obliquely backwards. This results in an uneven length of the tunnel wall - seen in the axial direction of the tunnel 3. In this case, it is

\ 2-weckmäßig, die langen Tunnel wandabschnitte, insbesondere den oberen \ 2-appropriate, the long tunnel wall sections, especially the upper

&eegr; Bereich des Tunnels 3, mit einem Hohlraum 13 auszubilden, wogegen der-&eegr; area of the tunnel 3, with a cavity 13, whereas the-

in Tunnel achsrichtung gemessen - nur verhäJtnismäßig kurze unterste Wandabschnitt 14 voll sein kann. Das Ruder 4 ist an einer stehenden, von einem Rohr 15 gebildeten Achse 16 befestigt, die im Schiffskörper 17,measured in the tunnel axis direction - only a relatively short lower wall section 14 can be full. The rudder 4 is attached to a standing axle 16 formed by a tube 15, which is in the hull 17,

insbesondere in dessen Boden IB, drehbar und allseits verschwenkbar , \) gelagert ist, um das Ruder 4 als Trimmruder auszubilden, mit welchemin particular in the bottom IB, rotatable and pivotable in all directions , \) is mounted to form the rudder 4 as a trim rudder, with which

ein direkter Einfluß auf die Fahrlage des Schiffes ausgeübt werden kann und'der vom Propeller 5 abgeschleuderte Wasserstrahl mehr oder weniger nach oben bzw. unten bzw. seitlich abgelenkt werden kann. Hiezu sitzt auf dem Rohr 15 der Rudera^hse 16 unverschiebbar ein mit einer sphärischen Oberfläche versehener Lagerkörper 19, der zwischen zwei 2Q übereinander angeordneten Gleitlagerringen 20 angeordnet ist, sodaß sich eine pendelnde Aufhängung der Ruderachse 16 mit Ausschlagmöglich"'.eit nach allen Richtungen ergibt. Die Gleitlagerringe 20 sind unter Zwischenschaltung von O-Ringen 21, welche elastische Beilagen bilden, geräusch- und vibrationsdämpfend in einem vorlaminierten Lagergehäusea direct influence on the ship's position can be exerted and the water jet thrown off by the propeller 5 can be deflected more or less upwards, downwards or sideways. For this purpose, a bearing body 19 with a spherical surface is fixedly mounted on the tube 15 of the rudder axle 16 and is arranged between two plain bearing rings 20 arranged one above the other, so that a pendulum suspension of the rudder axle 16 with the possibility of deflection in all directions is obtained. The plain bearing rings 20 are mounted in a pre-laminated bearing housing with the interposition of O-rings 21, which form elastic inserts, to dampen noise and vibration.

22 gelager-t, wobei &aacgr;-ftr obere O-Ring 21 durch einen an das Lagergehäuse 22 anschraubbaren Abjchlußring 24 gehalten wird. Dadurch wird die gesamte Lageranordnung gegeneinander verspannt, wobei aber die von» Propellet· 5 hervorgerufenen Geräusche und Vibrationen nicht auf den Schiffskörper 17 übertragen werden. Das vorlaminierte Lagergehäuse 22 wird beim Bau des Schiffskörpers 17 in die Negativform auf seine Markierungen eingelegt und beim Laminieren des Schiffskörpers aus Kunststofflaminaten, durch einige Lagen verstärkt, mit einlaminiert. Um dies zu erleichtern !st das Lagergehäuse 22 mit AnSchiußfitihschen 25 versehen, deren Enden verlaufend ausgebildet sind.22, whereby the upper O-ring 21 is held by a closure ring 24 that can be screwed onto the bearing housing 22. This means that the entire bearing arrangement is braced against one another, but the noise and vibrations caused by the propeller 5 are not transmitted to the hull 17. The pre-laminated bearing housing 22 is placed on its markings in the negative mold during construction of the hull 17 and is laminated in when the hull is laminated from plastic laminates, reinforced by several layers. To facilitate this, the bearing housing 22 is provided with connection joints 25, the ends of which are designed to run parallel.

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Die.pendelnd aufgehängte Ruderächse 16 wird in Längsrichtung des Schiffes (Suren einen hydraulisch betätigbaren doppelt-wirkenden Zylinder 26 auf die gewünschte Trimmstellung gebracht. Hiezu ist die Kolbenstange 27 des Zylinders 26 längenverstellbar und mit einem Kugelgelenk 2&THgr; mit einer Stange 29 verbunden, die unter Zwischenschaltung" eines Dämpfungselementes 30, z. B. aus Gummi, mit dem Rohr 15 verbunden ist. Mittels des Zylinders 26 läßt sich die Achse des Rohres 15 um den Mittelpunkt der sphärischen Fläche des Lagerkörpers 19 in die s trlchpunktiert dargestellten SchwenkverstellungenThe pendulum-mounted rudder axle 16 is brought to the desired trim position in the longitudinal direction of the ship (Suren) by a hydraulically operated double-acting cylinder 26. For this purpose, the piston rod 27 of the cylinder 26 is adjustable in length and connected to a rod 29 with a ball joint 2Θ, which is connected to the tube 15 with the interposition of a damping element 30, e.g. made of rubber. By means of the cylinder 26, the axis of the tube 15 can be rotated around the center of the spherical surface of the bearing body 19 into the swivel adjustments shown in dot-dash lines.

bringen. Die Querlage des Ruders 4 wird mittels einer Längenverstellbaren, mittels Kugelgelenken 36, 37 mit der Stange 29 und dem Schiffskörper 17 verbundenen Querstange 31 (Fig. 4) eingestellt, mit der eine genaue Justierung des Tunnels 3 auf die Mitte des Propellers 5 möglich ist. Dadurch ist es möglicl'., auch bei einer kreisringförmigen Ausbildung des Ruders 4 (Fig. 4), den kleinsten Abstand d nur um weniges größer zu halten als der größte Propci I erdurchmesser D, selbstverständlich unter Berücksichtigung der Ver-Schwenkungen, welche die Achse des Tunnels 3 in Bezug auf die Propellerachse vollführt. Bei der Anordnung nach Fig. 5 (viereckiger Grundquerschnitt des Tunnels 3) ist diese Ausrichtung weniger, kritisch, da die als Prallflächen &thgr; wirkenden Längsrippen leicht in den EckenThe transverse position of the rudder 4 is adjusted by means of a length-adjustable crossbar 31 (Fig. 4) connected to the rod 29 and the hull 17 by means of ball joints 36, 37, with which a precise adjustment of the tunnel 3 to the center of the propeller 5 is possible. This makes it possible, even with a circular design of the rudder 4 (Fig. 4), to keep the smallest distance d only a little larger than the largest propeller diameter D, of course taking into account the pivoting that the axis of the tunnel 3 performs in relation to the propeller axis. In the arrangement according to Fig. 5 (square basic cross-section of the tunnel 3), this alignment is less critical, since the longitudinal ribs acting as impact surfaces &thetas; can be easily bent in the corners.

(des Querschnittes des Tunnels 3 untergebracht werden können, ohne mit dem Propeller zu kollidieren.(of the cross-section of tunnel 3 without colliding with the propeller.

Die Verschwenkung der Ruderachse 16 um ihre Achse zur Durchführung der für die Fahrtrichtungsänderung nötigen SteuerbewegungenThe pivoting of the rudder axis 16 around its axis to carry out the control movements required to change the direction of travel

erfoigt in an sich bekannter Weise mittels einer am Rohr 15 befestigten Ruderpinne 32, die manuell oder mittels eines Antriebes, z. B. mittels eines hydraulischen Zylinders, verstellt werden kann.takes place in a manner known per se by means of a tiller 32 attached to the tube 15, which can be adjusted manually or by means of a drive, e.g. by means of a hydraulic cylinder.

Der Strömungsrichttunnel 3 bildet mit seinem großflächichen oberen Bereich sine gute Schal I reflexions- und Prall wand,' sodaß auch bei Hartruderlage kein Spritzwasser vom Propeller 5 nutzlos abgeschleudert wird.The flow direction tunnel 3, with its large upper area, forms a good soundproofing, reflection and impact wall, so that even in a hard rudder position no spray water is thrown off uselessly by the propeller 5.

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Die pendelnde Aufhängung des Tunnels 3 gewährleistet, daß der Tunnel 3 beim Auflaufen auf ein Hindernis nachgeben und dabei kinetische Energie vernichten kann. Hiebe! ist von Vorteil, daß die kugelige Aufhängung des Ruders A dessen allseitige Verschwenkung ermöglicht und die elastischen O-Ringe 21 Stöße gut abpuffern können. Außerdem ^ wird Energie dadurch vür'zehrt, daß eine Verschwenkung der Ruderachse 16 über die Kolbenstange 27 auf den Kolben des Zylinders 26 übertragen wird, wodurch sich eine Dämpfung ergibt. Hiebei kann ein besonderer Auflaufschutz dadurch erzielt werden, daß dieser mittelsThe pendulum suspension of the tunnel 3 ensures that the tunnel 3 can give way when it hits an obstacle and thereby dissipate kinetic energy. It is advantageous that the spherical suspension of the rudder A enables it to pivot in all directions and the elastic O-rings 21 can absorb shocks well. In addition, energy is consumed by the fact that a pivoting of the rudder axis 16 is transmitted via the piston rod 27 to the piston of the cylinder 26, which results in damping. A special collision protection can be achieved by using

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Zylinder 26 mit einer zusätzlichen Verbindungsleitung 33 versehen ist, welche die zu beiden Seiten seines Kolbens liegenden Arbeitsräume miteinander verbindet und in der ein einstellbares Überdruck- _ ventil 3A sitzt. Diese einen Bypass bildende Verbindungsleitung 33 sichert, daß erst bei einem einstellbaren hohen Druck das Hydrauliköl von einer Zylinderseite zur anderen Zylinderseite energieverzehrend überströmen kann, wodurch die komplette Trimmruderanlage über den normalerweise vorgesehenen Verstell bereich hinaus ver-Cylinder 26 is provided with an additional connecting line 33, which connects the working spaces on both sides of its piston and in which an adjustable pressure relief valve 3A is located. This connecting line 33, which forms a bypass, ensures that the hydraulic oil can only flow from one side of the cylinder to the other side of the cylinder, consuming energy, at an adjustable high pressure, whereby the entire trim rudder system can be adjusted beyond the normally intended adjustment range.

schwenkt werden kann. Eine Begrenzung dieser Verschwenkbewegung ergibt sich durch Anschlag des Rohres 15 der Ruderachse 16 an den Gleitlagerringen 20. Hiebei wird zwar die zuvor eingestellte Schiffstrimmung verstellt, jedoch ein hohes Maß an Schwungenergie descan be swiveled. A limitation of this swivel movement results from the stop of the tube 15 of the rudder axis 16 on the plain bearing rings 20. This does indeed adjust the previously set ship trim, but a high degree of momentum of the

^ZD Schiffes zerstörungsfrei abgebaut, was zur Betriebssicherheit wesentlich beiträgt. Die Kugelgelenke 19, 35 und 37 ergeben eine Dreipunktaufhängung für das Hauptruder 4, welches damit die nötige Bewegungsmöglichkeit zur einwandfreien Trimmung des Schiffes erhält. ^ZD ship without causing any damage, which contributes significantly to operational safety. The ball joints 19, 35 and 37 form a three-point suspension for the main rudder 4, which thus has the necessary freedom of movement for the perfect trim of the ship.

Wie Fig. 5 zeigt, ist es besonders günstig, den Strömungsrichttunnel 3 durch korbbogenartig nach außen gekrümte Wandabschnitte zu bilden, da sich diese Ausführungsform einerseits als besonders wirksam, anderseits als besonders geräuschdämpfend herausgestellt hat.As Fig. 5 shows, it is particularly advantageous to form the flow directing tunnel 3 by means of wall sections curved outwards in the manner of a basket arch, since this embodiment has proven to be particularly effective on the one hand and particularly noise-dampening on the other.

Weiters ergeben sich die erfindungsgemäßen Kennzeichen und Vorteile der Manövrierverstärkungseinrichtung aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, welches in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. Fig. 6 zeigt einen Vertikalschnitt durch das Heck eines Schiffes mit dem daran gelagerten Hauptruder und dem Düsenantrieb. Fig. 7. ist ein Schnitt nach der Linie N - Il der Fig. 6. Fig» &thgr; zeigt ein Detail, in Richtung des Pfeiles III der Fig. 6 gesehen. Fig. zeiQt eiine Ansicht eines tunnelartigen ausgebildeten Ruders in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 6 gesehen.Furthermore, the characteristics and advantages of the maneuvering amplification device according to the invention emerge from the description of an embodiment, which is shown schematically in the drawing. Fig. 6 shows a vertical section through the stern of a ship with the main rudder mounted thereon and the jet drive. Fig. 7 is a section along the line N - II of Fig. 6. Fig. 8 shows a detail, seen in the direction of arrow III of Fig. 6. Fig. 9 shows a view of a tunnel-like rudder seen in the direction of arrow IV of Fig. 6.

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^ Am Heck 36 des Schiffes 37 ist eine Propelleranlage 34 vorgesehen,^ A propeller system 34 is provided at the stern 36 of the ship 37,

! v ) durch welche eine Schiffsschraube 38 (Propeller) in überl icher Weise! v ) by which a ship's screw 38 (propeller) in a superlative manner

angetrieben wird. Ein Stevenrohr 39 für die PropellerantriebswelleA stern tube 39 for the propeller drive shaft

durchsetzt eine Lochblechabdeckung 35, die am Bootsboden 40 befestigt ist. Der Propeller 38 ist von einem Tunnel 52 des Hauptruders 32 umgeben, das mittels einer Ruderachse 20 im Bootsboden 40 drehbar und verschwenkbar gelagert ist. Dieses als Tunnel ausgebildetepasses through a perforated sheet metal cover 35, which is attached to the boat bottom 40. The propeller 38 is surrounded by a tunnel 52 of the main rudder 32, which is mounted in the boat bottom 40 so that it can rotate and pivot by means of a rudder axis 20. This tunnel-shaped

&ldquor;&Phi; Hauptruder 32 dient zur Steuerung des Schiffes, wobei zur Erhöhung der Manövrierfähigkeit in Fahrtrichtung gesehen vor dem Hauptruder fm oberen Bereich desselben eine Manövrierverstärkungseinriqhtung fm Boot eingebaut ist. Diese Einrichtung hat einen Hydraulikmotor 5 mit Dp'uckölanspeisungs- und -abfuhr! eitungen 6, der eine Axial-"&Phi; Main rudder 32 is used to steer the ship, whereby to increase the maneuverability in the direction of travel, a maneuvering amplification device is installed in the upper area of the boat in front of the main rudder. This device has a hydraulic motor 5 with pressure oil supply and discharge lines 6, which has an axial

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pumpe 42 antreibt, die aus einem Impeller 2 und einem feststehendenpump 42, which consists of an impeller 2 and a fixed

Leitschaufelkranz 7 besteht. Der Impeller 2 ist auf eine vom Motor 5 _n angetriebene Welle 3 aufgesetzt, die in einem Stutzen 43 eines vorlaminierten Antriebsgehäuses 1 gelagert und durch eine Wellendichlung 4 abgedichtet ist. Der Leitschaufelkranz 7 ist mittels eines Zentrierringes &bgr; in eine Umfangsnut 44 des Gehäuses 1 eingesetzt. Zu Reinigungs- und Montagezwecken ist ein Deckel 9 mittels einer Dichtung 10 abgedichtet in einen Stutzen 45 des Antriebsgehäuses 1 eingesetzt und mittels einer z. B. von Flügelmuttern gebildeten Verschraubung It festgespannt. Das Antri.ebsgehäuse 1 hat seine AnsaugöffnungGuide vane ring 7. The impeller 2 is mounted on a shaft 3 driven by the motor 5 _n , which is mounted in a socket 43 of a pre-laminated drive housing 1 and is sealed by a shaft seal 4. The guide vane ring 7 is inserted into a circumferential groove 44 of the housing 1 by means of a centering ring β. For cleaning and assembly purposes, a cover 9 is inserted into a socket 45 of the drive housing 1 in a sealed manner by means of a seal 10 and is tightened by means of a screw connection It formed, for example, by wing nuts. The drive housing 1 has its intake opening

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hinter der per forierten Lochblechabdockung 35 und seinen Druckwasserausiaß in Form einer Düse 14 vor und etwas oberhalb des Tunnels 52 des Haupifuciers &*. Dite Axialpumpe 42 fördert Niederdruckwasser mit großem Volumen in Richtung der Pfeile 46, das mit größe.¹ Geschwindigkeit relativ drucklos über die Überlappung 16 strömt, welche ein Schwenklager für die mittels einer Achse 15 schwenkbare Düse 14 bildet. Die Düse 14 lenkt den Wasserstrom in die gewünschte Richtung und mit der gewünschten Strahlform um. Zweckmäßig ist die Düse 14 als Breitstrahldüse ausgebildet, die eine im Querschnitt etwa ovale bis vorzugsweise biskottenförmig in der Mitte verengte Mündung 12 (Fig. 7) hat, sodaß der austretende Breitstrahl sich im wesentliehen in zwei Strahlstränge unterteilt. Um htebei die Ruderachse 20 mit dem geringstmöglichen Widerstand passieren zu können, ist sie mit einer stromlinienförmigen Verkleidung 29 in jenem Abschnitt versehen, welcher dem Mündungsquerschnitt der Düse 14 oegenüberüegt. Diese Verkleidung 29 trägt oben einen Strömungsrichtflügel 31 als Heekwellenglätter, der die von der Düse 14 austretende Wasserströmung zwischen sich und der Oberseite des Tunnels 52 an dessen Oberfläche anliegend in Richtung der Pfeile 30 führt. Dies vermeidet, daß der Jet-Wasserstrahl der Düse 14 vorzeitig auf die Wasseroberfläche gelangt, was den Wirkungsgrad verringern würde. Außerdem wird, vorbehind the perforated sheet docking 35 and its pressurized water outlet in the form of a nozzle 14 in front of and slightly above the tunnel 52 of the main reactor &*. The axial pump 42 conveys low-pressure water with a large volume in the direction of the arrows 46, which flows at high speed ^and relatively pressure-free over the overlap 16, which forms a pivot bearing for the nozzle 14, which can be pivoted by means of an axis 15. The nozzle 14 deflects the water flow in the desired direction and with the desired jet shape. The nozzle 14 is expediently designed as a broad-jet nozzle, which has an orifice 12 (Fig. 7) which is approximately oval in cross-section to preferably biscuit-shaped and narrowed in the middle, so that the emerging broad jet is essentially divided into two jet strands. In order to be able to pass the rudder axis 20 with the least possible resistance, it is provided with a streamlined fairing 29 in the section which is opposite the mouth cross-section of the nozzle 14. This fairing 29 carries a flow-directing vane 31 at the top as a wave smoother, which guides the water flow emerging from the nozzle 14 between itself and the top of the tunnel 52, resting on its surface, in the direction of the arrows 30. This prevents the jet of water from the nozzle 14 from reaching the water surface prematurely, which would reduce the efficiency. In addition,

allem bei Geradeausfahrt, eine verbesserte Steuerbarkeit erzielt. 25Improved controllability is achieved, especially when driving straight ahead. 25

Diese Steuerbarkeit entsteht dadurch, daß die aus der Düse 14 austretende Wassermenge das Hauptruder 32 bzw. die an ihm befestigte Verkleidung 29 der Tfimmruderachse 20 anströmt und dadurch die Ruderwirkung auch bei geringster oder gar keiner Fahrt unterstützt.This controllability is achieved by the fact that the amount of water emerging from the nozzle 14 flows onto the main rudder 32 or the cover 29 of the rudder shaft 20 attached to it and thereby supports the rudder effect even at the lowest speed or at no speed at all.

Dieser Effekt ist durch Verschwenkung des Hauptruders 32 ebenso beeinflußbar wie durch Verschwenkung der Düse 14 mittels der Achse 15, an welcher der Körper der Düse 14 mittels Streben 47 befestigt ist. Hiezu ist eine Koppelung 53 zwischen-dem- Antrieb für die Est -.-rrsgung des Hauptruders 32 und dem Antrieb für die Verschwenkung der Düse 14 vorhanden. Auf diese Weise können die Ruderbewegungen desThis effect can be influenced by pivoting the main rudder 32 as well as by pivoting the nozzle 14 by means of the axis 15, to which the body of the nozzle 14 is attached by means of struts 47. For this purpose, a coupling 53 is provided between the drive for the adjustment of the main rudder 32 and the drive for pivoting the nozzle 14. In this way, the rudder movements of the

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Hauptruders 32 in ihrer Wirkung verstärkt werden, vor allem aber wird die Wirkung des Ruderschlages von Hartruderlage steuerbord auf Hartruderlage backbord wirkungsmäßig erweitert. Hiezu ist eine Koppelungsstange 24 vorgesehen, die mittels eines Kugel kopfes 24'The effect of the main rudder 32 is increased, but above all the effect of the rudder stroke is effectively extended from the hard rudder position starboard to the hard rudder position port. For this purpose a coupling rod 24 is provided, which by means of a ball head 24'

allseits verschwenkbar mit einem Bolzen 23¹ verbunden ist, der von jpivotable on all sides with a bolt 23 ¹ , which is connected by j

■* einer Kolbenstange 23" eines Ruderzylinders 23 nach oben absteht, welcher zur Fernbedienung des Ruders 32 dient. Hiezu ist der Bolzen 23' gelenkig in der Ruderpinne 22 gelagert, die mit der Ruderachse 20 verbunden ist. Die Ruderachse 20 ist an einem Kugelgelenk 21 allseits verschwenkbar aufgehängt, das in einem Stutzen 48 des■* a piston rod 23" of a rudder cylinder 23 protrudes upwards, which serves to remotely control the rudder 32. For this purpose, the bolt 23' is pivotally mounted in the tiller 22, which is connected to the rudder axle 20. The rudder axle 20 is suspended on a ball joint 21, which can be pivoted in all directions and which is located in a socket 48 of the

Boctsbodens 40 gehalten ist. Das obere Ende der Ruderachse 20 ist \ in einer Öffnung einer längenverstellbaren Stange 54 gelagert, mitBoctsbodens 40. The upper end of the rudder axis 20 is mounted in an opening of a length-adjustable rod 54, with

der dieses Ende der Ruderachse 20 quer zur Längsrichtung deswhich this end of the rudder axis 20 is transverse to the longitudinal direction of the

_1t. Schiffes justiert v/erden kann, sodaß eine mittige Ausrichtung des Tunnels 52 des Hauptruders 32 auf den Propeller 38 erzielbar ist. Das andere Ende der Koppelungsstange 24 bildet die Kolbenstange eines Reversierzylinders 25, dem das zur Steuerung notwendige Hydrauliköl mittels Panzerschläuchen 26 zugeführt wird, um die Be- _1t . ship can be adjusted so that a central alignment of the tunnel 52 of the main rudder 32 on the propeller 38 can be achieved. The other end of the coupling rod 24 forms the piston rod of a reversing cylinder 25, to which the hydraulic oil required for control is fed by means of armored hoses 26 in order to

wegungsfreiheit des Reversierzylinders 25 zu sichern. Die Panzerschläuche 26 sind an eine Steuereinheit 27 am Steuerstand des Schif-to ensure the freedom of movement of the reversing cylinder 25. The armored hoses 26 are connected to a control unit 27 at the control station of the ship.

fes angeschlossen, die mittels eines Handhebels 49 betätigbar ist. . Der Reversierzylinder 25 ist an einem Kettenspannschloß 28 drehbarwhich can be operated by means of a hand lever 49. . The reversing cylinder 25 can be rotated on a chain tension lock 28

gelagert (Fig. 8), welches zur Spannung einer Steuerkette 19 dient, die über zwei Kettenräder 13, 18 löuft. Das Kettenrad 18 Ist mit der Achse 15 der Düse 14 drehschlüssig verbunden, die mittels einer Dichtung 17 abgedichtet drehbar im Antriebsgehäuse 1 gelagert ist. Wird nun die Ruderpinne bei einem Steuermanöver mittels des hydraulischen Ruderzylinders 23 verschwenkt, so wird bei dieser Verschwenkung die Bogenlänge des Angriffspunktes der Koppelungsstange 24 am Nock der Ruderpinne 22 in eine geradlinige Bewegung der Steuerkette 19 übertragen. Diese Kettenbewegung verdreht das Kettenrad Ib^ 35mounted (Fig. 8), which serves to tension a control chain 19, which runs over two chain wheels 13, 18. The chain wheel 18 is connected in a rotationally locked manner to the axis 15 of the nozzle 14, which is mounted in the drive housing 1 in a sealed manner by means of a seal 17. If the tiller is now pivoted during a steering maneuver using the hydraulic rudder cylinder 23, the arc length of the point of application of the coupling rod 24 on the cam of the tiller 22 is transferred into a straight-line movement of the control chain 19. This chain movement rotates the chain wheel Ib^ 35

welches seinerseits über die Achse 15 der Düse 14 verschwenkt, sodäß die Richtung des aus dieser Düse austretenden Wasserstrahles ge-which in turn pivots about the axis 15 of the nozzle 14, so that the direction of the water jet emerging from this nozzle is

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ändert wird. Die Übersetzung innerhalb dieses mechanischen TriebesThe translation within this mechanical drive

ist etwa so zu wählen, daß ein Ruderquadrantenausschlag von 35 etwa 130° Düsenschwenkung entspricht, wodurch die Ruderwirkung etwa vervierfacht wird. Dadurch läßt sich die Wirkung des Ruderausschlages von 2 &khgr; 35 auf 2 &khgr; 130 wirkungsmäßig erweitern.should be selected so that a rudder quadrant deflection of 35 corresponds to approximately 130° nozzle swivel, whereby the rudder effect is roughly quadrupled. This allows the effect of the rudder deflection to be increased from 2 x 35 to 2 x 130.

Für rasch durchzuführende Steuermanöver, insbesondere in einem engen Hafen, ist es erwünscht, mit einer Einhebelbedienung ein sofortiges Umschalten der gewünschten Steuerrichtung sowohl bei Vo^-For quick steering maneuvers, especially in a narrow harbor, it is desirable to be able to switch the desired steering direction immediately with a single lever control both in forward and reverse directions.

^° wärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt zu ermöglichen. Hiezu dient der von der Steuereinheit 27 aus betätigbare Reversierzylinder 25, dessen Hublänge eine halbe Umdrehung der Düse 14 bewirken muß. Die Steuereinheit hat eine Nullstellung, in welcher der Ölfluß des Reversierzylinders 25 in eine diesen umgehende Bypass-Leitung geführt wird, sodaß die Koppelungsstange 24 die Ausschläge der Ruderpinne 22 in der Größe der Hublänge des Zylinders nicht auf die Steuerkette 19 überträgt, sodaß also die Düse 14 geradeaus, d. h. mit in Längsrichtung des Schiffes gerichteter Achse der Mündung 12, gerichtet bleibt, auch wenn mit dem Ruder 32 die üblichen Kursänderungen während der Fahrt durchgeführt werden. Erst bei _# Hafenmanövern, bei welchen große Ausschläge der Ruderpinne 22 vorkommen, wird durch diese Ausschläge die Hublänge des Rever-^° forward travel as well as when reversing. The reversing cylinder 25, which can be operated from the control unit 27, serves this purpose; its stroke length must cause half a revolution of the nozzle 14. The control unit has a zero position in which the oil flow of the reversing cylinder 25 is led into a bypass line bypassing it, so that the coupling rod 24 does not transmit the deflections of the tiller 22 in the size of the stroke length of the cylinder to the control chain 19, so that the nozzle 14 remains pointed straight ahead, ie with the axis of the mouth 12 pointing in the longitudinal direction of the ship, even if the usual course changes are carried out with the rudder 32 during travel. Only during _# harbor maneuvers, in which large deflections of the tiller 22 occur, is the stroke length of the reversing cylinder reduced by these deflections.

sierzylinders 25 überschritten, sodaß die Düse 14 sich mitzubewegen beginnt.cylinder 25 is exceeded, so that the nozzle 14 begins to move.

Für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt hat die Steuereinheit 27 je zwei Stellungen, nämlich eine Minimumstellung und eine Maximumstellung. In der Minimumstellung des Handhebels 49 wird der Druckölfluß in die Bypass-Leitung gestoppt und der Reversierzylinder 25 auf die maximale Hublänge ausgefahren, pie Düse 14 ist dann in Richtung der Vorwärtsfahrt eingestellt (d, i» jene Lage, die in Fig. 6 mit vollen Linien dargestellt ist) und macht somit fortan jede Bewegung der Ruderpinne 22 übersetzt mit. In dieser Stellung der Steuereinheit 27 Ist der Hydraulikmotor 5 mit Minimunileistung über eine nichtThe control unit 27 has two positions for forward and reverse travel, namely a minimum position and a maximum position. In the minimum position of the hand lever 49, the pressure oil flow into the bypass line is stopped and the reversing cylinder 25 is extended to the maximum stroke length, the nozzle 14 is then set in the direction of forward travel (i, i» the position shown in Fig. 6 with solid lines) and thus from then on follows every movement of the tiller 22. In this position of the control unit 27, the hydraulic motor 5 is supplied with minimum power via a non-

dargestellte geeignete Schaltung hinzugeschaltet. Bei Weiterbewegung &lgr; des Handhebels 49 in die Maximumstellung wird der Hydraulimotor 5 bis zu seiner Höchstleistung hochgeregelt.shown suitable circuit is switched on. When the hand lever 49 is moved further into the maximum position , the hydraulic motor 5 is regulated up to its maximum power.

Analog verhält es sich mit den beiden Schaltstellungen des Handhebeis 49 "Rückvvärtsfahrtminimum" und Rückwärtsfahrtmaximum", in welchen Schaltstellungen die Düse 14 in die in Fig. 6 strichliert dargestellte Stellung für die Rückwärtsfahrt geschwenkt ist.The same applies to the two switching positions of the hand lever 49 "minimum reverse travel" and "maximum reverse travel", in which switching positions the nozzle 14 is pivoted into the position for reverse travel shown in dashed lines in Fig. 6.

B_e; einem Notstop wird häufig der Handhebel 49 der Steuereinheit 27B _e ; an emergency stop is often the hand lever 49 of the control unit 27

von "'Maximum vorwärts" relativ auf "Maximum rückwärts" durchge- '< ■ ■' schalten. Dies löst folgendes aus: Zunächst vermindert der Hydraulikmotor 5 seine Leistung bis zum Stillstand. Sodann verkürzt sich der Reversierzylinder 25 auf seine Blocklänge wäfirend der Überführung der Schaltung auf 0 auf Retour-Minimum und verdreht die Düse 1&Lgr; um 180 in ihre Rückwärtsfahrtstellung. Sodann wird die Leistung des Hydraul ikmotors 5 wieder hochgeregelt. Dies bedeutet,from "maximum forward" to "maximum reverse". This triggers the following: First, the hydraulic motor 5 reduces its power until it comes to a standstill. Then the reversing cylinder 25 shortens to its block length during the transfer of the switch to 0 to reverse minimum and rotates the nozzle 1�Lgr; by 180 to its reverse position. Then the power of the hydraulic motor 5 is increased again. This means that

daß - als Ausgangsv^ert die Ruderstandmitte beispielsweise angenom-20 that - assuming the rudder position centre as the starting point, for example -20

men - das Boot rasch achterliche Fahrt aufnehmen würde, wobei auch während dieser Rückwärtsfahrt alle Ruderlagen eine Verstärkung der Ruderwirkung analog der Vorwärtsfahrt erfahren.men - the boat would quickly pick up speed astern, whereby even during this backward movement all rudder positions would experience an increase in the rudder effect analogous to the forward movement.

2525

Zweckmäßig ist das Antriebsgehäuse 1 einstückig aus glasfaserverstärktem Laminat ausgebildet. Dieses Gehäuse 1 wird beim Zusammenbau der Schiffsbestandteile durch Laminieren komplett in die Negativform eingelegt und an den hiefür vorgesehenen Anschlußflansehen 50 des Laminates auf das Schiffswandungslaminat 33 über laminiert und so in seiner korrekten Lage in den Schiffskörper übernommen. Dies ermöglicht es, das Antriebsgehäuse 1 komplett vorzufertigen, insbesondere innenseitig maßhaltig und der Wasser reibung bzw. Seewasserbestättdgkeit halber mit einer hiefür geeigneten Lamihätf einschieht auszubilden* Die Anschlußflanschen 50 verjüngen sich hinsichtlichThe drive housing 1 is expediently made in one piece from glass fiber reinforced laminate. This housing 1 is completely inserted into the negative mold during assembly of the ship components by lamination and laminated onto the ship wall laminate 33 at the connection flanges 50 of the laminate provided for this purpose and thus incorporated into the ship's hull in its correct position. This makes it possible to completely prefabricate the drive housing 1, in particular to dimensionally accurate on the inside and to insert a suitable laminated joint for the sake of water friction or seawater resistance.* The connection flanges 50 taper with respect to

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31 111» ) 11 I» t»'31 111» ) 11 I» t»'

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der Wandstärke zur Stoßstelle hin, sodaß ein allmählicher Übergang des Laminates des Antriebsgehäuses In jenes des Bootskörpers er-,-ziaü wird. Die einstückige Bauweise des Antriebsgehäuses bedingtthe wall thickness towards the joint, so that a gradual transition of the laminate of the drive housing into that of the boat hull is achieved. The one-piece construction of the drive housing requires

jedoch eine Zugangsöffnung zwecks Einbau des Impellers 2 und des Leitschaufel kranzes 7, ferner zum Zwecke der Reinigung, um bei eventuellen Störungen, z, B. Einsaugen von Treibgut In die Irnpel- !erschaufeln, die nötigen Reparaturarbeiten durchführen zu können.However, there is an access opening for the installation of the impeller 2 and the guide vane ring 7, and also for the purpose of cleaning, in order to be able to carry out the necessary repair work in the event of any malfunctions, e.g. debris being sucked into the impeller vanes.

Htezu dient der abnehmbare Deckel 9, velcher sich etwa über dieThe removable cover 9 serves for this purpose, which is located approximately over the

HHIfte der Lenge der Welle 3 erstreckt und zusammen mit d'esem ^ eine exakte Lagerung für den Zentrlerring 8 und damit eine exakteHHIfte the length of the shaft 3 and together with d'esem ^ an exact bearing for the centering ring 8 and thus an exact

Führung für dte Welle 3 ergibt, sodaß eine genaue, wiederholbare Einbaulage gewahrleistet ist. Zur Aufnahme dieses Zentr ler ringes haben der Deckel und das Antriebsgehäuse 1 je eine entsprechend vertiefte Nut 44.This creates a guide for the shaft 3, so that an exact, repeatable installation position is ensured. To accommodate this centering ring, the cover and the drive housing 1 each have a correspondingly deepened groove 44.

Dor Impeller 2 muß, um seine Funktion bei allen Betriebsbedingungen zu sichern, so weit unter der Konstruktionswasser linie 51 liegen, daß er beim Anlaufen immer von Wasser beaufschlagt Ist. Anderseits muß der Rand des Deckels 9 stets &aacgr;&ogr; weit über der Konstruktlonswas-In order to ensure its function under all operating conditions, the impeller 2 must be so far below the design water line 51 that it is always exposed to water when starting up. On the other hand, the edge of the cover 9 must always be well above the design water line.

. » serlinie 51 enden, daß auch bei bewegter See ein problemloses Ab-. » serlinie 51, that even in rough seas a problem-free departure

montieren und eine Wartung bzw. Reinigung der durch die vom Deckeland maintenance or cleaning of the parts covered by the cover

9 verschlossene Öffnung des Antriebsgehäuses 1 möglich ist, ohne mit Ins Schiff rechnen zu müssen.9 closed opening of the drive housing 1 is possible without having to worry about Into the ship.

^ow Der Tunnel 52 des Hauptruders 32 r^uß keine geschlossene Querschnittsform haben. Vielmehr Ist es zweckmäßig, uiVen einen zwischen zwei spitz auslaufenden, aufeinander zu gerichteten Flügeln 55 (Fig, 9) des Tunnel querschnitte!» einen Spalt 56 freizulassen. Weiters ist es, Ins» besondere Im Zusammenhang mit der Verwendung von Brei !strahldüsen IA (Fig. 7) vorzuziehen, den Querschnitt des Tunnels 52 im weeent« Itcheh viereckig zu gestalten, wobei zumindest einige dieser Viereckselten vtm KörbbogenabschnlHen gebildet sind, Der ober6 flache Korb- ^The tunnel 52 of the main rudder 32 does not have to have a closed cross-sectional shape. Rather, it is advisable to leave a gap 56 between two tapered wings 55 (Fig. 9) of the tunnel cross-section. Furthermore, it is preferable, particularly in connection with the use of jet nozzles IA (Fig. 7), to make the cross-section of the tunnel 52 essentially square, with at least some of these squares being formed by basket-arch sections. The flat basket-

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bogenabschnitt des Tunnelquerschnittes trögt dazu bei, daß sich die von der Düse IA austretende Wasserströmung nicht vom Hauptruder f^ühu-itig löst, sondern in Richtung der Pfeile 30 am oberen RuderrandThe curved section of the tunnel cross-section ensures that the water flow emerging from the nozzle IA does not detach itself from the main rudder too quickly, but rather flows in the direction of the arrows 30 on the upper edge of the rudder

entlangströmt. Zu diesem Effekt trägt auch der Strömungsrichtflügel t- bei, welcher sich im wesentlichen über die Breite des oberen Korbbogenäbschnittes des Ruders 32 erstreckeThe flow directing wing t-, which extends essentially over the width of the upper basket arch section of the rudder 32, also contributes to this effect.

In Fig. 9 ist der vom Umfang des Propellers 38 beschriebene Umlaufkreis 57 strichliert eingezeichnet, Der Tunnel 52 Umschließt diesen Umlaüfkreis 57 mtt genügend Abstand, um die RUderbeweguhgen önne Gefahr von Kollision mit dem Propeller zuzulassen.In Fig. 9, the orbital circle 57 described by the circumference of the propeller 38 is shown in dashed lines. The tunnel 52 encloses this orbital circle 57 with sufficient clearance to allow the rudder movements without the risk of collision with the propeller.

&bull; « « C ■&bull; « « C ■

Claims (5)

Ansprüche:Expectations: 1. Schiffsantriebs-Einheit, insbesondere Verstellpro_fnelleranlagefür ein Schiff, insbesondere e^ Motorboot, mit einer in einem Stevenrohr angeordneten Antriebswelle mit zumindest zwei Propellerblättern, deren jedes an einem an der Antriebswelle zentriert geführten Propellerstern um eine vorzugsweise normal zur Antriebsachse gerichtete Achse verschwenkbar gehaltert ist und für diese Verschwenkung ein entlang der Antriebswelle geführter Verstellantrieb vorgesehen ist, einer am Bootsboden befestigten und abgedichteten Halterung für das Stevenrohr, mit einem mittels einer stehenden, am Schiffskörper gelagerten Achse schwenkbarem Ruder, das einen den Propeller zumindest teilweise umgebenden Tunnel bildet und mit einer im Heckbereich des Schiffes angeordneten nach verschiedenen Riehtungen schwenkbaren Düse, durch die ein Wasserstrahl zur Steuerung des1. Ship propulsion unit, in particular an adjustable _propulsion system for a ship, in particular a motor boat, with a drive shaft arranged in a stern tube with at least two propeller blades, each of which is pivotably mounted on a propeller star guided centered on the drive shaft about an axis preferably directed perpendicular to the drive axis, and for this pivoting an adjustment drive guided along the drive shaft is provided, a holder for the stern tube fastened to the bottom of the boat and sealed, with a rudder which can be pivoted by means of a standing axis mounted on the hull, which forms a tunnel which at least partially surrounds the propeller, and with a nozzle arranged in the stern area of the ship which can be pivoted in different directions and through which a water jet for controlling the Postadresse: (Postfach 260132 D-8000 München 26Postal address: (PO Box 260132 D-8000 Munich 26 Büroadresse: ..SteiMdoin^lft . ..J jOffice address: ..SteiMdoin^lft . ..J j Konten für Amtsgebühren:Accounts for official fees: Postgiro München, Kto. 19575-803 (BLZ 7OO1ÖO80)Postgiro Munich, account 19575-803 (bank code 7OO1ÖO80) EPA-Kto. 28000206EPA account 28000206 ■ ■ · ·■ ■ · · ·■ · I···■ · I·· Schiffes ausgestoßen wird, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß eine Lagerpfanne (7) jedes Propellerblattes (5) mit einem zur Achse der Antriebswelle (2) normalen Bolzen (6), vorzugsweise einem Gewindebolzen, an einem auf der Antriebswelle (2) zentriert geführten Propellerstern (8) drehbar gelagert und zugschlüssig befestigt 5st und daß die Außenfläche (11) der Lagerpfanne (7) im wesentlichen frei liegt.Vessel, characterized in that (Fig. 1 and 2) a bearing cup (7) of each propeller blade (5) is rotatably mounted and tensile-locked to a propeller star (8) guided centered on the drive shaft (2) by means of a bolt (6), preferably a threaded bolt, normal to the axis of the drive shaft (2), and that the outer surface (11) of the bearing cup (7) is essentially exposed. 2. SchiffsantrSebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß jede Lagerpfanne (7) innenseitig eine Kegelfläche hat, mit der sie auf einer Kegelfläche (20) des Propellersternes (&thgr;) gelagert ist.2. Ship drive unit according to claim 1, characterized (Fig. 1 and 2) that each bearing cup (7) has a conical surface on the inside with which it is mounted on a conical surface (20) of the propeller star (θ). 3. Schiffsantriebsainheii nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Außenfläche {ti) jeder Lagerpfanne (7) sphärisch geformt 5st, wobei vorzugsweise der Bund (9) jedes Bolzens (6) mit seiner Außenfläche in dieser sphärischen Fläche liegt.3. Ship propulsion unit according to claim 1 or 2, characterized (Fig. 1 and 2) in that the outer surface (ti) of each bearing cup (7) is spherically shaped, the collar (9) of each bolt (6) preferably lying with its outer surface in this spherical surface. &ldquor;f. &ldquor;f. 4. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Ship propulsion unit according to one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Gewindebolzen (6) bis zur Antriebswelle (2) reichen.characterized (Fig. 1 and 2) in that the threaded bolts (6) extend to the drive shaft (2). III·* 4III·* 4 ■ .* &igr;■ .* &igr; 5. Sdhiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis A,5. A thruster unit according to one of claims 1 to A, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Gewindebolzen (6) durch Fixlerschrauberi (34) im Propellerstern (8) gesichert sind«characterized (Fig. 1 and 2) in that the threaded bolts (6) are secured by fixing screws (34) in the propeller star (8)« 6. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet (Fig. t u, 2), daß jeder Bolzen (6) an seinem äußeren Ende einen Bund (9) hat, der Ih einer Ausnehmung (10) der Außenfläche (11) der Lagerpfanne (7) versenkt angeordnet ist.6. Ship propulsion unit according to one of claims 1 to 5, characterized (Fig. t u, 2) in that each bolt (6) has a collar (9) at its outer end, which is arranged countersunk in a recess (10) of the outer surface (11) of the bearing cup (7). 7. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Lagerpfannen (7) an ihrem Umfang Verzahnungen (12) tragen, die mit Verzahnungen (13)7. Ship propulsion unit according to one of claims 1 to 6, characterized (Fig. 1 and 2) in that the bearing cups (7) have toothings (12) on their circumference, which are connected to toothings (13) des Verstellantriebes, insbesondere an auf die Antriebswelle (2) V ' und eine diese umgebende Hohlwelle (17) drehfest aufgesetzten Kegelzahnrädern (14 bzw. 15) kämmen.of the adjustment drive, in particular on bevel gears (14 and 15) which are mounted in a rotationally fixed manner on the drive shaft (2) V ' and a hollow shaft (17) surrounding it. .._ 8. Schiffsantriebseinheit nach eineLvder Ansprüche 1 bis 7,.._ 8. Ship propulsion unit according to one of claims 1 to 7, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die durch den Verstellantrieb (32) bewegten Bauteile relativ zu den durch diesen Antrieb nicht bewegten Bauteilen durch Dichtelemente, vorzugsweise O-Ringe (24) abdichtbar sind.characterized (Fig. 1 and 2) in that the components moved by the adjustment drive (32) can be sealed relative to the components not moved by this drive by sealing elements, preferably O-rings (24). 9. Schiffsantriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Halterung und Dichtung für das,Stevenrohr (3) von einer dieses umgebenden, am Bootsboden (29) befestigten Stopfbuchse (30) gebildet ist.9. Ship propulsion unit according to claim 1, characterized (Fig. 1 and 2) that the holder and seal for the stern tube (3) is formed by a stuffing box (30) surrounding it and fastened to the boat bottom (29). io. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Stopfbuchse (30) ein das Stevenrohr (3) umschließendes Rohr (41) hat, das propelIerseitig einen abschraubbaren Innenbund (40) hat und daß der größte Außeindurchmes-io. Ship propulsion unit according to one of claims 1 or 9, characterized (Fig. 1 and 2) that the stuffing box (30) has a tube (41) enclosing the stern tube (3), which has a removable inner collar (40) on the propeller side and that the largest external diameter 3Q ser des Stevenrohres (3) und gegebenenfalls an ihm vorgesehener Anschlußstutzen (28) bzw. eines an das Stevenrohr (3) angeschlossenen Verstellantriebes (32) für die Propelleranlage (1) kleiner sind als der Innendurchmesser des Rohres (41).3Q the diameter of the stern tube (3) and any connecting piece (28) provided on it or of an adjustment drive (32) connected to the stern tube (3) for the propeller system (1) are smaller than the inner diameter of the tube (41). 11. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Stopfbuchse (30)11. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 or 10, characterized (Fig. 1 and 2) that the stuffing box (30) ^ 4 deefr» 4* *^ 4 deefr» 4* * zwei, voneinander durch ein Zwischenstück (45) in Abstand gehaltene Packungen (AA), vorzugsweise aus Gummi oder gummi ähnlichem Material, aufweist, die durch eine Stopfbüchsenbrille (42) gemeinsam verspannbar s.ind.two packings (AA), preferably made of rubber or rubber-like material, which are kept at a distance from one another by an intermediate piece (45) and which can be clamped together by a stuffing box gland (42). 12. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u, 2), daß zwischen dem Stevenrohr (3) Und der Antriebswelle (2) eine Leitung (31) für ein strömungsfähiges Medium, insbesondere Motorabgase und bzw. oder Motorkühl wasser und bzw. oder Druckluft, vorgesehen ist, die im Bereiche der Saugseite der Propel I er blätter (5) mündet.12. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 to 11, characterized (Fig. 1 and 2) in that between the stern tube (3) and the drive shaft (2) a line (31) for a flowable medium, in particular engine exhaust gases and/or engine cooling water and/or compressed air, is provided, which opens into the area of the suction side of the propeller blades (5). 13. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 bis 12, &ngr; dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß die Leitung (31) die Antriebs·^· welle (2) bzw. eine diese umschließende Hohlwelle (17) zur Propellerblattverstellung, in Ringform umgibt und am hinteren Ende (51) des Stevenrohres (3) in Form mehrerer um die Antriebswelle (2) verteilter Austrittsöffnungen (50) mündet.13. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 to 12, &ngr; characterized (Fig. 1 and 2) in that the line (31) surrounds the drive shaft (2) or a hollow shaft (17) enclosing it for propeller blade adjustment, in a ring shape and opens at the rear end (51) of the stern tube (3) in the form of several outlet openings (50) distributed around the drive shaft (2). 14. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 bis 13, 2014. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 to 13, 20 dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß im propellerseitigen Ende des gasleitenden Stevenrohres (3) ein durch Sperrwasser geschütztes und geschmiertes ansich bekanntes elastisches Stützlager (46) fjür die Antriebswelle (2) bzw. die diese umgebende Hohlwelle (17) angeordnetcharacterized (Fig. 1 and 2) in that in the propeller-side end of the gas-conducting stern tube (3) there is arranged a known elastic support bearing (46) protected by sealing water and lubricated for the drive shaft (2) or the hollow shaft (17) surrounding it ist ( &lgr; is ( &lgr; ^lst· ^lts · 15. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß das Stützlager (46) in das als Leitung übergroße Stevenrohr (3) in einen darin gehalterten Lagerkörper (26) eingesetzten als solchen bekannten wassergeschmierten Gleitlagerkörper (25) aus Gummi, aufweist.15. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 to 14, characterized (Fig. 1 and 2) in that the support bearing (46) has a water-lubricated sliding bearing body (25) made of rubber, which is inserted into a bearing body (26) held therein, in the stern tube (3) which is oversized as a line. 16. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet (Fig. 1 u. 2), daß am der Propelieranlage (1) abgewandten Ende des Stützlagers (46) &bgr;'&igr;&eegr;&bgr; durch eine Labyrinthdichtung (48) abgedichtete Ringnut (47) zur Wasserverteilung vorgesehen ist, der das Wasser bzw. Sperr.wasser der Labyrinthdichtung über16. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 to 15, characterized (Fig. 1 and 2) that at the end of the support bearing (46) facing away from the propeller system (1) there is provided an annular groove (47) for water distribution, which is sealed by a labyrinth seal (48) and into which the water or sealing water of the labyrinth seal is fed via III · t · * * t · ·III · t · * * t · · eine, zwischen der Antriebswelle (2) bzw. der Hohfwelle (17) und dem Stevenrohr (3) angeordnete Zuführungsleitung (49/ zugeführt wird.a supply line (49) arranged between the drive shaft (2) or the hollow shaft (17) and the stern tube (3). 17. Schiffsäntriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet (Fig, 1 u, 2), daß am propellerseitigen Ende der Leitung (31) Stützrippen (27) zur Halterung des Stützlagers (46) bzw. eines Lagerkörpers (26) für dasselbe eingesetzt sind.17. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 9 to 16, characterized (Fig. 1 and 2) that support ribs (27) are inserted at the propeller-side end of the line (31) for holding the support bearing (46) or a bearing body (26) for the same. 18. Schiffsantriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß der Tunnel (3) zusätzlich zu seiner Verdrehbarkeit auch in Längsrichtung des Schiffes und vorzugsweise auch quer dazu neigbar gelagert ist.18. Ship propulsion unit according to claim 1, characterized (Fig. 3 to 5) that the tunnel (3) is mounted so as to be tiltable in the longitudinal direction of the ship and preferably also transversely thereto in addition to its rotatability. 19. Schiffsantriebseinheit nach Anspruch 1 oder 18, dadurch19. Ship propulsion unit according to claim 1 or 18, characterized \ &ngr; ' gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß die Ruderachse (16) mittels eines \ &ngr;' characterized (Fig. 3 to 5) that the rudder axis (16) by means of a 15 sphärischen Lagerkörpers (1 9) allseitig pendelnd schwenkbar am Schiffskörper (17) gelagert ist.15 spherical bearing body (1 9) is pivotally mounted on the hull (17) in an all-round pendulum motion. 20. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 1820. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß der sphärischeor 19, characterized (Fig. 3 to 5) in that the spherical Lagerkörper (19) zwischen zwei übereinander angeordneten Gleitlager-20 Bearing body (19) between two plain bearings arranged one above the other-20 ringen (20) angeordnet ist, die unter Zwischenschaltung elastischer Beilagen, z. B. O-Ringen (21), gegeneinander gedruckt sind.rings (20) which are pressed against each other with the interposition of elastic inserts, e.g. O-rings (21). ZI. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1_& 18 bis ZI. Ship propulsion unit according to one of claims 1 _& 18 to 20, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß die elastischen Bei-20, characterized (Fig. 3 to 5) in that the elastic &iacgr; 25 '&iacgr; 25 ' &idiagr; &bull; &lgr; Ialgen (21) in einem vorlaminierten Lagergehäuse (22) gehalten sind,&idiagr;&bull;&lgr; Ialgae (21) are held in a pre-laminated bearing housing (22), welches Anschlußflansche (25) zur Verbindung durch Laminieren mit dem Sch iff s wandungs laminat des Schiffskörpers (17) hat.which has connecting flanges (25) for connection by lamination with the ship wall laminate of the hull (17). 22. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß der Tunnel (3> den Propeller (5) mit Ausnahme eines in Fahrtrichtung und unterhalb des Propellers (5) liegenden Spaltes (6) umgibt, der vorzugsweise von zwei gegeneinandergerichteten, im Querschnitt spitz zulaufenden TunnelwandteiIen (10) begrenzt ist (Fig. 5,).22. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 18 to 21, characterized (Fig. 3 to 5) in that the tunnel (3) surrounds the propeller (5) with the exception of a gap (6) lying in the direction of travel and below the propeller (5), which is preferably delimited by two tunnel wall parts (10) directed towards one another and tapering in cross-section (Fig. 5). 14 >>·<14 >>·< &agr; 23« Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 1&THgr; bis ^ 22, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß d*,r Tunnel (3) einen, vorzugsweise von nach eußen gewölbten Korbbogenabschnittcn begrenzten, Vieleckquerschnitt, insbesondere einen Viereckquerschnitt, hat» 5 24, Schiffsantriebseinheit naGh einem der Ansprüche 1, tBbis&agr; 23« Ship propulsion unit according to one of claims 1, 1&THgr; to ^ 22, characterized (Fig. 3 to 5) in that the tunnel (3) has a polygonal cross-section, preferably delimited by outwardly curved basket arch sections, in particular a square cross-section» 5 24, Ship propulsion unit according to one of claims 1, tB to 23, dadurch gekennzeichnet (Fig, 3 bis 5), daß sich der Tunnel (.3) nach Unten, von der Seite her gesehen, verjüngt, wobei insbesondere die ij Hinterkante (11) relativ zur Vertikalen schräg verlauft, wogegen die23, characterized (Fig. 3 to 5) in that the tunnel (.3) tapers downwards, seen from the side, whereby in particular the rear edge (11) runs obliquely relative to the vertical, whereas the I _ Vorderkante (12) von oben zunächst vertikal, dann schräg nach hintenI _ Front edge (12) from above, first vertically, then diagonally backwards I geneigt, verläuft.I inclined, runs. I 25. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 18 bisI 25. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 18 to ij '·-' 24, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß zur Neigung der Ru-ij '·-' 24, characterized (Fig. 3 to 5) in that for the inclination of the Ru- " derachse in Längsrichtung des Schiffes ein doppeltwirkender hydrau-" the axis in the longitudinal direction of the ship a double-acting hydraulic Hscher Zylinder (26) vorgesehen ist, dessen zu beiden Seiten des Kolbens befindliche Arbeitsräume miteinander durch eine Verbindungsleitung (33) verbunden sind, in der ein, vorzugsweise einstellbares, Überdruckventil (34) liegt.A hydraulic cylinder (26) is provided, the working spaces of which, located on both sides of the piston, are connected to one another by a connecting line (33) in which a, preferably adjustable, pressure relief valve (34) is located. 20 26. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 18 bis20 26. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 18 to 25, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), daß eine Kolbenstangs (27) des hydraulischen Zylinders (26) mit einer Stange (29), vorzugsweise mittels eines Kugelgelenkes (26), verbunden ist, die in ein Dämpfungs-, &lgr; -&sfgr; element (30) eingesetzt ist, das in der als Rohr (15) ausgebildeten I Ruderachse (16) sitzt.25, characterized (Fig. 3 to 5) in that a piston rod (27) of the hydraulic cylinder (26) is connected to a rod (29), preferably by means of a ball joint (26), which is inserted into a damping, λ - σ element (30) which sits in the rudder axis (16) designed as a tube (15). I 27. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 18 bisI 27. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 18 to I 26, dadurch gekennzeichnet (Fig. 3 bis 5), *aß zur Neigung der Ru-I 26, characterized (Fig. 3 to 5), *asse for inclination of the Ru- i, derachse (16) quer zur Längsrichtung des Schiffes eine längenver-i, the axis (16) transverse to the longitudinal direction of the ship a length- I 30I30 P stellbare, horizontale Querstangs (31) vorhanden ist, die mit ihremP adjustable horizontal crossbar (31) is provided, which with its \ einen Ende an der Ruderachse (16), vorzugsweise mittels eines Ku- \ one end to the rudder axle (16), preferably by means of a &idiagr; gelgelenkes (36), angelenkt ist, wogegen ihr anderes Ende am Schi^ffs-&idiag; gel joint (36), whereas its other end is attached to the ^ship |L körper (17) gelenkig, vorzugsweise mittels eines Kugelgelenkes [37), |L body (17) articulated, preferably by means of a ball joint [37), ) ³⁵ befestigt ist. ) ³⁵ is attached. Cl I lit·· · » ■Cl I lit·· · » ■ 28. Schiffsantriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß die Düse (14) dem Hauptruder (32) benachbart, vorzugsweise vor diesem, angeordnet ist, in zumindest einer ihrer Betriebsstellungen einen Wasserstrahl auf das Haup»truder richtet und einen übersetzten Schwenkantrieb hat, der mit einem Schwenkantrieb für das Ruder (32) koppel bar ist mit einer Schwenkübersetzung von ca. 1:3.28. Ship propulsion unit according to claim 1, characterized (Fig. 6 to 9) that the nozzle (14) is arranged adjacent to the main rudder (32), preferably in front of it, in at least one of its operating positions directs a water jet onto the main rudder and has a geared swivel drive which can be coupled to a swivel drive for the rudder (32) with a swivel ratio of approximately 1:3. 29. Schiffsantriebseinheit nach Anspruch 1 oder 28, .dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß die Düse (14) mittig vor-dem Hauptruder (32) angeordnet ist und mit ihrem Strahl den Vorderbereich des Ruders (32) tangential anströmt, wobei das Ruder vorzugsweise als den Propeller (38) umgebender Tunnel (52) ausgebildet ist.29. Ship propulsion unit according to claim 1 or 28, characterized (Fig. 6 to 9) in that the nozzle (14) is arranged centrally in front of the main rudder (32) and its jet flows tangentially onto the front area of the rudder (32), the rudder preferably being designed as a tunnel (52) surrounding the propeller (38). 30. Schiffsantriebseinheit nach Anspruch 1, 28 oder 29, da- -c durch gegekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß die Düse (14) eine Breitstrahldüse mit ovalem bzw. biskottenförmigem Querschnitt der Mündung (12) ist> deren längere Achse horizontal liegt.30. Ship propulsion unit according to claim 1, 28 or 29, characterized in that (Fig. 6 to 9) the nozzle (14) is a broad jet nozzle with an oval or biscuit-shaped cross-section of the mouth (12)> the longer axis of which is horizontal. 31. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 28 bis31. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 28 to 30, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß die Düse (14) mittig30, characterized (Fig. 6 to 9) in that the nozzle (14) is centrally , ., . in Bezug auf eine oben an den Tunnel (52) angesetzte, die Schwenkachse (20) des Hauptruders (32) umschließende Verkleidung (29) angeordnet ist.is arranged in relation to a fairing (29) attached to the top of the tunnel (52) and enclosing the pivot axis (20) of the main rudder (32). 32. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche I₁ 28 bis ²"* 31, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß die Verkleidung (29) oben in Abstand von der Oberkante des Tunnels (52) einen Strömungsrichtflügel (31) trägt, der vorzugsweise horizontal oder im wesentlichen horizontal liegt.32. Ship propulsion unit according to one of claims 1 ₁ 28 to ² "* 31, characterized (Fig. 6 to 9) in that the casing (29) carries at the top, at a distance from the upper edge of the tunnel (52), a flow directing vane (31) which is preferably horizontal or substantially horizontal. 33. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 2R bis 32, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß zur Koppelung eine Koppelstange (24) vorgesehen ist, die gelenkig mit einer Ruderpinne (22) des Trimmruders (32) und mit einer K.ette (19) eines Kettengliedes verbunden 1st, von welchem ein Kettenrad (16) mit einer Schwenkachse (IS) für die Düse (14) verbunden ist,33. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 2R to 32, characterized (Fig. 6 to 9) that a coupling rod (24) is provided for coupling, which is connected in an articulated manner to a tiller (22) of the trim rudder (32) and to a chain (19) of a chain link, of which a chain wheel (16) is connected to a pivot axis (IS) for the nozzle (14), # t * I * I · t * t I# t * I * I · t * t I ·· · 4***1 · ■ I·· · 4***1 · ■ I 11 · &igr; . ·11 · &igr; . · 34. Schiffsantriebseinheii nach einem der Ansprüche 1, 28 bis34. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 28 to 33, dadurch gekennzeichnet(Fig. 6 bis 9), daß die Koppelstange (24) die Kolbenstange eines Reversierzylinders (25) ist, der von einer Steuereinheit (27) aus, vorzugsweise über Panzerschläuche (26), steuerbar ist.33, characterized (Fig. 6 to 9) in that the coupling rod (24) is the piston rod of a reversing cylinder (25) which can be controlled by a control unit (27), preferably via armored hoses (26). 3.5. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 28 bis3.5. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 28 to 34, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß dem Reversierzylinder eine Umgehungsleitung (Bypass-Leitung) zugeordnet ist, welche durch die Steuereinheit (27) zuschaltbar ist.34, characterized (Fig. 6 to 9) in that the reversing cylinder is assigned a bypass line, which can be switched on by the control unit (27). 36. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 28 bis36. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 28 to 35, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß für die Erzeugung35, characterized (Fig. 6 to 9) that for the production C des Wasserstrahles der Düse (14) eine in einem Antriebs gehäuse (1)C of the water jet of the nozzle (14) in a drive housing (1) angeordnete Axialpumpe (42) vorgesehen ist, deren Druckseite an die Düse (14) angeschlossen ist und daß das Antriebsgehäuse (1) eine durch einen Deckel (9) verschließbare Öffnung hat, die oberhalb der Konstruktionswasserlinie (51) liegt, wogegen der Impeller (2) der Axialpumpe zumindest teilweise stets unter der Konstruktionswasserlinie (51) liegt.arranged axial pump (42) is provided, the pressure side of which is connected to the nozzle (14) and that the drive housing (1) has an opening which can be closed by a cover (9) and which lies above the design water line (51), whereas the impeller (2) of the axial pump is always at least partially below the design water line (51). 37. Schiffsantriebseinheit nach einem der Ansprüche 1, 28 bis37. Ship propulsion unit according to one of claims 1, 28 to 36, dadurch gekennzeichnet (Fig. 6 bis 9), daß das Antriebsgehäuse (1) vorlaminiert ist und zur Anschlußl aminierung an das Schiffswandungslaminat (33) Anschlußflanschen (50) hat, die vorzugsweise sich ver-36, characterized (Fig. 6 to 9) in that the drive housing (1) is pre-laminated and has connecting flanges (50) for connecting lamination to the ship's hull laminate (33), which preferably jungend auslaufen.expire young.