DE8711567U1 - Drive for slatted frames - Google Patents

Description

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Patentanwälte 5Patent attorneys 5

ftarikenforster Straße 137
50&THgr;0 Berglsoh Gladbaoh 1ftarikenforster Straße 137
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25, August 1987 D/Sw25, August 1987 D/Sw

&Ngr;&Idigr;&Kgr;&Ogr; Antriebstechnik 5253 Lindlar&Ngr;&Idigr;&Kgr;&Ogr; Drive technology 5253 Lindlar

"Antrieb für Lattenroste""Drive for slatted frames"

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Lattenroste als Teile von Liegen oder Betten, mit schwenkbarem Kopfteil, Mittelteil und schwenkbarem Fußteil, wobei der in den Längsholmen um eine Achse schwenkbare Kopfteil durch einen an seinen Seitenstäben gleitend angreifenden Bügel verschwenkbar ist, der mit einer in den Längsholmen gelagerten Welle drehfest verbunden ist* wobei ferner der Fußteil durch eine Gelenkverbindung mit einer in den Längsholmen gelagerten zweiten Welle drehfest verbunden ist und wobei jede der beiden Wellen einen in Gebrauchslage des Lattenroste^ aufwärts ragende»! Hebelarm trägt und drehfest mit diesem verbunden ist und wobei schließlich die beiden Hebelarme an je einem unabhängigen Antrieb angelenkt sind.The invention relates to a drive for slatted frames as parts of loungers or beds, with a pivoting head part, middle part and pivoting foot part, whereby the head part, which can pivot about an axis in the longitudinal beams, can be pivoted by a bracket which slides on its side bars and which is connected in a rotationally fixed manner to a shaft mounted in the longitudinal beams*, whereby the foot part is also connected in a rotationally fixed manner by an articulated connection to a second shaft mounted in the longitudinal beams and whereby each of the two shafts carries a lever arm which projects upwards in the position of use of the slatted frame^ and is connected in a rotationally fixed manner to it and whereby finally the two lever arms are each articulated to an independent drive.

Derartige Antriebe für Lattenroste mit schwenkbarem Kopfteil und schwenkbarem Fußteil sind bereits bekannt.Such drives for slatted frames with pivoting headboard and pivoting footboard are already known.

g₀ Solche Lattenroste werden als Unterlage für Liegen verwendet, damit die Person eine bequemere Lage entweder für den Rumpfteil oder die Beine des Körpers durch ein Verstellen der schwenkbaren Teile des Lattenrostes einnehmen kann. Durch die Betätigung einesg ₀ Such slatted frames are used as a base for beds so that the person can take a more comfortable position either for the torso or the legs of the body by adjusting the pivoting parts of the slatted frame. By operating a

_g5 Steuermechanismus¹ der meist elektrischen Antriebe für das Kopfteil und das Fußteil werden die beweglichen Teile des Lattenrostes aufwärts oder abwärts ge- _g5 Control mechanism ¹ of the mostly electric drives for the headboard and the footboard, the movable parts of the slatted frame are moved up or down.

6
! schwenkt.6
! swings.

Solche Lattenroste sind jedoch in der Regel sehr teuer» da die Antriebe mit dem Untergestell fest verbunden sind und eine aufwendige und schwere Konstruktion nötWendi gist.However, such slatted frames are usually very expensive because the drives are firmly connected to the base frame and a complex and heavy construction is required.

Daneben ist es bei einem Schadensfälle an der MechanikIn addition, in case of damage to the mechanics

öder dem elektrischen Antrieb notwendig, diese Aggre-or the electric drive necessary, these units

jQ gate auszubauen, zu reparieren und anschließend wiederjQ gate to be removed, repaired and then reinstalled

einzubauen, wofür ein erheblicher Zeitaufwand erförder-which requires a considerable amount of time.

&iacgr; lieh ist. Während dieser Zeit kann der Lattenrost bzw.&iacgr; is borrowed. During this time, the slatted frame or

die Liege nicht eingesetzt werden.the lounger cannot be used.

J ₄ ^ Die hierfür bekannten Einzelantriebe erfordern außerdemJ ₄ ^ The individual drives known for this purpose also require

$ 15 $ 15

ti Verbindungskabel, die die Betriebssicherheit stören undti connecting cables that interfere with operational safety and

bei Reparaturen entfernt werden müsiien.must be removed during repairs.

Es gibt auch Einzel antriebe, die je für sich gekapselt werden und an verschiedenen Stellen im Bett eingebaut *There are also individual drives that are individually encapsulated and installed at different points in the bed *

werden. Das entspricht aber nicht den heutigen Anforderungen an das Design, weil die Gesamtansicht sehr zerklüftet ist.However, this does not meet today's design requirements because the overall view is very rugged.

Es sind auch schon Doppelantriebe bekannt geworden, bei 25Double drives have also been discovered, with 25

denen zur Kraftübertragung teure Zahngetriebe verwendetwhich use expensive gears for power transmission

' Werden. Aus diesem Grunde haben sich solche Doppelan-' For this reason, such double

triebe bisher nicht durchsetzen können. Der Erfindungoperations have not yet been able to establish themselves. The invention

liegt die Aufyabe zugrunde, einen Antrieb für Lattenroste zu schaffen, der die bisherigen Einzelantriebe '- 30The aim is to create a drive for slatted frames that replaces the previous individual drives '- 30

ersetzt, einen schnellen Einbau bzw. Ausbau gestattetreplaced, allowing quick installation or removal

und auch hinsichtlich des Herstellungspreises erheblich günstiger als die bekannten Einzelantriebe sowie auch Doppel antriebe ist. insbesondere soll sich der neue Antrieb auch problemlos in die vorhandenen BeSi..*i aqkonzepte einsetzen lassen.and is also considerably cheaper in terms of production costs than the known single drives and also double drives. In particular, the new drive should also be able to be easily integrated into the existing BeSi..*i aq concepts.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß sich die beidenThis task is solved by the two

Antriebe in einem gemeinsamen Gehäuse befinden, das \ zwischen den beiden Wellen und unterhalb des festen ' · Hittelteiles des Lattenrostes angeordnet ist und von f diesen getragen wird, wobei jeder Antrieb eine an dan |Drives are located in a common housing which is arranged between the two shafts and below the fixed middle part of the slatted frame and is supported by these, each drive having a |

Hebelarm der zugeordneten Welle mittels leicht heraus-Lever arm of the associated shaft by means of slightly protruding

nehmbarer Bolzen angelenkte Mutter eines Spindeltriebes und einen elektrischen Motor umfaßt, und daß ferner an jeden der beiden Motoren mittels zweier radial vom Aufnahmef1ansch für die Spindel vorstehender Zapfen zwei parallel zueinander angeordnete, verschiebbar geführte Schubstücke angelenkt sind, die an ihren anderen, aus dem Gehäuse stirnseitig herausragenden Enden zur Aufnahme der Wellen und zur Abstützung an diesen ausgebildet sind.removable bolt, a spindle drive nut, and an electric motor, and that two sliding thrust pieces arranged parallel to one another are articulated to each of the two motors by means of two pins projecting radially from the receiving flange for the spindle, which are designed at their other ends, projecting from the front of the housing, to receive the shafts and to support them.

Der erfindungsgemäße Antrieb kann in einfacher WeiseThe drive according to the invention can be easily

zwischen, den Wellen des Lattenrostes, die das schwenkbare Kopfteil bzw. das schwenkbare Fußteil bewegen, ohne zusätzliche Halterungen befestigt werden.between the shafts of the slatted frame that move the pivoting headboard or the pivoting footboard, without additional brackets.

Durch die spezielle Ausbildung des Antriebes ist derDue to the special design of the drive, the

Einsatz auch bei unterschiedlichen Abständen der Steuerwellen für das Kopf- und das Fußteil möglich. Damit kann der Antrieb an verschiedene vorhandeneCan also be used with different distances between the control shafts for the head and foot sections. This means that the drive can be adapted to different existing

Beschlagkonzepte angepaßt werden. 25Fitting concepts can be adapted. 25

Der Antrieb der beiden Wellen erfolgt dabei vorzugsweise durch eine Spindel, die mit einem an der Welle angebrachten Hebelarm verbunden ist. Auf der Spindel bewegt sich eine Mutter, die mit dem Hebelarm mittels eines Bolzens gelenkig verbunden ist.The two shafts are preferably driven by a spindle that is connected to a lever arm attached to the shaft. A nut moves on the spindle and is connected to the lever arm by means of a bolt.

Durch eine Drehbewegung des Motors, der vorzugsweise über ein Getriebe mit der Spindel verbunden ist, dreht §iGh die Spindel und zieht so die Mutter» die mit dem nach aufwärts weisenden Höbelärm der Welle verbunden ist, ir·' Richtung ihres anderen Endes, wenn das Öbertöi!By means of a rotary movement of the motor, which is preferably connected to the spindle via a gear, §iGh turns the spindle and thus pulls the nut», which is connected to the upwardly pointing arm of the shaft, towards its other end when the overhead roller is pulled.

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! bzw. das Fußteil aufgerichtet werden soll. Bei einer Abwärtsbewegung des Kopf- bzw. des Fußteiles der Liege ' „ wird die Spindel vom Motor in die andere Richtung | gedreht, wobei das Absenken der beweglichen Teile durch ™ die Schwerkraft unterstützt wird.! or the foot section is to be raised. When the head or foot section of the bed is moved downwards, the spindle is turned in the other direction by the motor, with the lowering of the moving parts being supported by gravity.

Beim Aufrichten des Kopf- bzw. des Fußteiles müssen jedoch erhebliche Kräfte auf die Welle übertragen werden. Damit die Antriebseinheit, bestehend aus dem Motor und dem Getriebe, sich nicht bei der Übertragung dieser Kräfte aus ihrer Position bewegt, ist sie durch die beiden Schubstücke gegen die Welle abgestützt, wobei sich die Welle in Aussparungen der Schubstücke o. dgl. drehen kann und die hinteren Enden der SchubstückeHowever, when raising the head or foot section, considerable forces must be transferred to the shaft. To ensure that the drive unit, consisting of the motor and the gearbox, does not move out of position when these forces are transferred, it is supported against the shaft by the two thrust pieces, whereby the shaft can rotate in recesses in the thrust pieces or similar and the rear ends of the thrust pieces

,_ mittels zweier vorstehender Zapfen am Aufnahmeflansch Ib,_ by means of two protruding pins on the mounting flange Ib

des Getriebes befestigt sind.of the gearbox.

Auf diese Art und Weise kann eine einfache Abstützung des gesamten Systems gegen die beweglichen Wellen erfolgen, ohne daß zusätzliche Haltevorrichtungen, Ver-In this way, the entire system can be easily supported against the moving shafts without the need for additional holding devices,

strebungen oder Versteifungen an einem normalen Lattenrost angebracht werden müssen.struts or stiffeners must be attached to a normal slatted frame.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden zum Antrieb der Spindeln Motoren angewendet, deren Antriebswelle in beiden Richtungen laufen kann.In the device according to the invention, motors are used to drive the spindles, the drive shaft of which can run in both directions.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt einen einfachen Aufbau und eine geringe Einbautiefe. Durch dieThe device according to the invention has a simple structure and a small installation depth.

kompakte, platzsparende Bauweise ist der Platzbedarf 30compact, space-saving design, the space requirement is 30

bei der Lagerhaltung sowie beim Versand der Antriebe verringert und es läßt sich leicht eine formschönere Gestaltung erzielen.The costs of storing and shipping the drives are reduced and a more attractive design can easily be achieved.

Nach dem Einbau des Antriebes in einen Lattenrost wird dessen Vefpackungsmaß verringert und der Freiraum &psgr;, After installing the drive in a slatted frame, its packaging dimensions are reduced and the free space &psgr;,

unterhalb des Betts vergrößert. Ienlarged below the bed. I

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^ Die Vorrichtung besitzt einen einfachen Aufbau und ist leicht im Bedarfsfälle zu reparieren, obwohl die Reparaturanfälligkeit ohnehin sehr gering ist. ^ The device has a simple construction and is easy to repair if necessary, although the susceptibility to repair is very low anyway.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich mit bisher bei Doppel antrieben nicht erreichter Schnelligkeit einbauen bzw. . ausbauen. Das wird u.a. auch dadurch erreicht, daß es zum Ausbeu der Vorrichtung nicht erforderlich ist, Teile des Beschlages auszubauen.The device according to the invention can be installed or removed with a speed previously unattainable with double drives. This is also achieved by the fact that it is not necessary to remove parts of the fitting in order to remove the device.

IOIO

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen VorrichtungA further advantage of the device according to the invention

besteht darin, daß diese unterhalb des Lattenrostes stets in der gleichen Lage bleibt, was bei den bisherigen Einzel antrieben nicht möglich war.is that it always remains in the same position underneath the slatted frame, which was not possible with the previous individual drives.

1515

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß aufgrund derAnother advantage is that due to the

besonderen Konstruktion der Vorrichtung Toleranzen der WeI ienabstände automatisch überbrückt werden, die sich dadurch erqeben, daß die Teile des Beschlages ungenauThe special design of the device automatically bridges tolerances in the shaft spacing that arise due to the fact that the parts of the fitting are inaccurate

in die Holztei.e eingebaut werden. Solche Abweichungen 20be built into the wooden parts. Such deviations 20

in den Wellenabständen führen bei den bekanntenin the wave spacing lead to the known

Antrieben zu falschen Schwenkbereichen. Das heißt, daß dann beispielsweise der Kopfteil nicht bis in seine höchste gewünschte Winkelstellung aufgerichtet oderDrives to incorrect swivel ranges. This means that, for example, the head section cannot be raised to its highest desired angle position or

nicht in die tiefste gewünschte Lage abgesenkt werden 25cannot be lowered to the lowest desired position 25

kann.can.

Größere Unterschiede in den Abständen der Wellen, die nicht durch solche geringen Toleranzen, sondern durchLarger differences in the distances between the shafts, which are not caused by such small tolerances, but by

verschiedene Konstruktionen des Lattenrostes bei ver-different constructions of the slatted frame with different

3030

schiedenen Herstellern entstehen, werden ebenfallsdifferent manufacturers are also

automatisch ausgeglichen. Man wird dann jeweils ein Gehäuse passender Länge wählen.automatically compensated. You will then select a housing of the appropriate length.

Schließlich ist es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, alle Einzelteile derselben in einfacher und billiget* Weise 2!U kapseln und damit gegenFinally, with the device according to the invention it is possible to encapsulate all individual parts in a simple and inexpensive way and thus to protect them against

iyiiyi 44 till I I '■»''···''44 till I I '■»''···''

4 t I I · t I I ' ' » '4 t II · t I I ' ' » '

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',', 44 4 444*4444***344 4 444*4444***3

Eindringen von Staub zu sichern bzw. Gefahren für bedienende Personen auszuschließen, indem das beiderseits offene Gehäuse der Vorrichtung nach dem Einbau duch Kappen abgedeckt wird, die lediglich an ihren Seiten Schlitze zum Überschieben über die Wellen aufweisen. Eine solche Kapselung ist bei den bekannten Einzelantrieben nicht möglich.To prevent dust from entering and to exclude dangers for operators, the housing of the device, which is open on both sides, is covered with caps after installation, which only have slots on their sides for sliding over the shafts. Such encapsulation is not possible with the known individual drives.

Das Gehäuse, in dem die Antriebe angeordnet sind, ₁q besteht vorzugsweise aus einem einstückigen, beiderseits offenen Kanal mit etwa rechtwinkligem Querschnitt. Diese Bauweise ist besonders sinnvoll, 'ueil ein solcher Kanal beispielsweise durch Strangpressen von Aluminium hergestellt werden kann und in Abhängigkeit der jeweiligen Länge einer Liege bzw. des Abstandes zwischen den beiden Wellen abgeschnitten werden kann. Gleichzeitig kann auf diese Weise der Boden bzw. die Oberseite des Gehäuses mit Führungen für die Schubstücke versehen werden, die bei der Montage in _ einfacher Weise zwischen den Getrieben und den WellenThe housing in which the drives are arranged preferably consists of a one _- piece channel with an approximately rectangular cross-section and is open on both sides. This design is particularly useful because such a channel can be produced, for example, by extruding aluminum and can be cut to size depending on the length of a bed or the distance between the two shafts. At the same time, the bottom or top of the housing can be provided with guides for the thrust pieces, which can be easily inserted between the gears and the shafts during assembly.

eingesetzt werden können. Dabei sind diese Führungen bevorzugt so ausgebildet, daß das gesamte Gehäuse du^ch das Einfügen von Versteifungsteilen zwischen den Führungen verstärkt werden kann.These guides are preferably designed in such a way that the entire housing can be reinforced by inserting stiffening parts between the guides.

Die im Gehäuse angeordneten Antriebseinheiten sindThe drive units arranged in the housing are

vorzugsweise versetzt angeordnet. Auf diese Art und Weise kann das Gehäuse sehr klein gehalten werden; darüber hinaus ergibt sich so eine günstige Kraftverteilung bei laufenden Antrieben.
30preferably arranged offset. In this way, the housing can be kept very small; in addition, this results in a favorable distribution of force when the drives are running.
30

Neben den Antriebseinheiten befindet sich im Gehä'jse bevorzugt ein Bauteil, in dem die elektrischen Schaltungen und Steuerungen für die beiden voneinander unabhängigen Antriebe, von außen unsichtbar, untergj-5 In addition to the drive units, the housing preferably contains a component in which the electrical circuits and controls for the two independent drives are housed, invisible from the outside.

bracht sind. Sie sind dabei bevorzugt Über eins 4m Inneren oder unterhalb des Lattenrostes verlaufendeare required. They are preferably installed over a 4m Inner or below the slatted frame

II ItIlII ItIl

+ * 4 · * * M «Mt f + * 4 · * * M «Mt f

Vf ifindung mit einer äußeren Spartnungsquel 1 e bzw. einem Betätigungssehalter verbunden*Vf ifinding connected to an external power source or an actuator holder*

Zum Herausnehmen der Antriebseinheit» etwa bei einemTo remove the drive unit» for example in a Defekt der Anlage» Sind bei der erf i rtdungsgemä'ßenDefect of the system» If the required Konstruktion lediglich zwei Bolzen, die die jeweiligenConstruction only two bolts, which the respective Muttern der Spinde1antriebe mit den Hebelarmen derNuts of the spindle drives with the lever arms of the Wellen verbinden» zu entfernen» so daß die gesamtewaves» so that the entire Vorrichtung sehr einfach und leicht demontiert wendenDevice very simple and easy to dismantle

1Ö kann und eine Ersatzeinheit in wenigen Minuten montiert1Ö can and a replacement unit can be installed in a few minutes ist» so daß die Liege bzw« das Bett kurze Zeit späteris» so that the couch or the bed a short time later wieder benutzt werden kann.can be used again.

Um die Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung des Köpf- und Fußteiles des Lattenrostes zu begrenzen, können an dafür passenden Stellen Endlagenschalter angebracht sein, die mit dem Steuerungsteil der Antriebe verbunden sind und die Motoren ausschalten, sobald die Endposition eines der beweglichen Teile des Lattenrostes erreicht ist. So ist für den Liegenden eine zusätzliche Sicherheit gegeben.In order to limit the upward and downward movement of the head and foot sections of the slatted frame, limit switches can be installed at suitable locations. These are connected to the control part of the drives and switch off the motors as soon as the end position of one of the moving parts of the slatted frame is reached. This provides additional safety for the person lying down.

Im einfachsten Falle ist die Mutter des Spindeltriebes an ihrem Ende gabelförmig ausgebildet und dort mit einer Querbohrung versehen. Mittels eines leicht einsetzbaren und wieder herausnehmbaren Bolzens kann dort eine gelenkige Verbindung mit dem Ende des Hebelarms auf der Welle vorgenommen werden.In the simplest case, the nut of the spindle drive is fork-shaped at its end and has a cross hole there. Using an easily inserted and removable bolt, an articulated connection can be made to the end of the lever arm on the shaft.

Vorzugsweise ist aber der Spindeltrieb mit einer Lose in Längsrichtung versehen. Das hat den Vorteil, daß sich beim Absenken der beweglichen Teile des Lattenrostes keine zusätzliche Kraft auf die Hebelarme auswirkt und Einklemmungen und Verletzungen vonPreferably, however, the spindle drive is provided with a longitudinal slack. This has the advantage that when lowering the moving parts of the slatted frame, no additional force is exerted on the lever arms and pinching and injuries to

g₅ Personen verhindert werden. Diese Lose wird vorzugsweise dadurch geschaffen, daß der Spindeltrieb außer der mit dem Getriebemotor verbundenen Spindel eine aufg ₅ persons. This slack is preferably created by the spindle drive, in addition to the spindle connected to the gear motor, having a

veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:illustrated and described in detail below using the drawing. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Lattenrostes mit schwenkbarem Kopfteil und zweigeteiltemFig. 1 a side view of a slatted frame with pivoting headboard and two-part

schwenkbarem Fußteil und dem Gehäuse des erfindungsgemäßen Antriebes,pivoting base part and the housing of the drive according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht des Lattenrostes in Richtung g₀ des Pfeiles II in Fig. 1,Fig. 2 a plan view of the slatted frame in direction g ₀ of arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine aufgebrochene Draufsicht auf das Gehäuse mit den Antrieben aus Richtung III-III in Fig. 1 ,Fig. 3 a broken top view of the housing with the drives from direction III-III in Fig. 1 ,

Fig. 4 eine teilweise aufgebrochene SeitenansichtFig. 4 a partially broken side view

aus Richtung IV-IV in Fig. 3,from direction IV-IV in Fig. 3,

die Spindel aufgeschraubte Mutter umfaßt* die in einem U-fb'fmigen Bügel in Längsrichtung verschiebbar, aber gegen Drehung gesichert auf genommen ist, Die beiden Schenkel dieses Bügels verlaufen parallel zur Spindelthe spindle includes a nut screwed onto it* which is held in a U-shaped bracket that can be moved longitudinally but is secured against rotation. The two legs of this bracket run parallel to the spindle achse und sind sn ihren freien Enden mittels eines Bolzens mit dem freien Ende des besagten Hebelarms verbindbar. Die Längsbewegung der Mutter gegenüber dem Bügel wird in der einen Richtung durch den Quersteg dieses Bügels und in der andefen Richtung durch eine iö auf das Ende der Spindel aufgesetzte Ansehiagschra-iibe begrenzt.axis and can be connected at their free ends by means of a bolt to the free end of the lever arm in question. The longitudinal movement of the nut relative to the bracket is limited in one direction by the crosspiece of this bracket and in the other direction by a screw placed on the end of the spindle.

Vorzugsweise sind dabei auf der Spindel an deren Enden Federpakete angeordnet» die beim Anlaufen der Mutter gegen einen der beiden Anschläge einen elastischen Halt bilden und das Getriebe vor Überlastung schützen. Außerdem werden dadurch ruckartige Schläge auf die übrigen bewegten Teile vermieden.Preferably, spring packs are arranged on the ends of the spindle, which provide an elastic hold when the nut hits one of the two stops and protect the gear from overload. This also prevents sudden impacts on the other moving parts.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise &iacgr; The invention is shown in the drawing, for example &iacgr;

te »*·» &diams; ·te »*·» &diams; ·

^ Fig. 5 eine Draufsicht auf das Gehäuse mit einem^ Fig. 5 a top view of the housing with a

Antrieb aus Richtung V-V aus FIg, 3_S Drive from direction VV from FIg, 3 _S

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausbilc dung des Spindeltriebes undFig. 6 is a plan view of a preferred embodiment of the spindle drive and

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6.Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6.

j Der in Fig. 1 dargestellte Lattenrost 1 besteht im wesentlichen aus einem um eine Achse 11 verschwenkbaren Kopfteil mit Längsholmen 3, 4 und darauf in Querrichtung befestigten Latten 15, einem festen Mittelteil mit den Längsholmen 12, 13 und den Querlatten 15, einemj The slatted frame 1 shown in Fig. 1 consists essentially of a head section that can be pivoted about an axis 11 with longitudinal beams 3, 4 and slats 15 fastened thereto in the transverse direction, a fixed middle section with the longitudinal beams 12, 13 and the transverse slats 15, a

_ um eine Achse 14 verschwenkbaren zweiteiligen Fußteil, 15_ two-part foot part that can be pivoted around an axis 14, 15

die miteinander durch die Gelenkverbindung 20 verbundenwhich are connected to each other by the joint connection 20 Sind, wobei das um die Achse 14 schwenkbare Teil aus den Längsholmen 16, 17 und das daran angelenkte Teil aus den Längsholmen 18 und 19 besteht. In QuerrichtungAre, whereby the part pivotable about the axis 14 consists of the longitudinal beams 16, 17 and the part hinged to them consists of the longitudinal beams 18 and 19. In the transverse direction

des Fußteiles verlaufen wiederum Latten 15. 20The foot part is again supported by slats 15. 20

Das Kopfteils Mittelteil und Fußteil ruhen auf einem Gestell mit den Längsholmen 3, 4 und den Querholmen 5, 6.The headboard, middle section and footboard rest on a frame with the longitudinal beams 3, 4 and the cross beams 5, 6.

Unter diesem Gestell ist etwa in der Mitte zwischenUnder this frame is approximately halfway between

zwei Wellen 9, 21 ein Gehäuse 2 für die Aufnahme der Antriebe angeordnet.two shafts 9, 21 and a housing 2 for receiving the drives are arranged.

Das Verschwenken des Kopfteiles erfolgt durch einenThe swiveling of the head part is done by a Bügel 10, der dfehfest mit der im Längsholm 3 und 4Bracket 10, which is fixed to the longitudinal beam 3 and 4

gelagerten Welle 9 verbunden ist. Der entsprechend angeordnete Hebel 22 des Fußteiles ist über eine Achse 23 mit zwei Lenkern 24, 25 verbunden.mounted shaft 9. The correspondingly arranged lever 22 of the foot part is connected to two links 24, 25 via an axle 23.

Diese Lenker 24, 25 weisen eine unterschiedliche Länge auf, um so durch das Verschwenken des Hebels 22 dasThese links 24, 25 have different lengths in order to adjust the

zweigeteilte Fußteil des Lattenrostes in unterschiedliche horizontale Laken bringen zu können, die etwa der eines abgewinkelten, hochgelegten Beines eines Patienten entspricht. Der Lenker 24 greift dabei mittwo-part foot part of the slatted frame can be brought into different horizontal positions, which roughly corresponds to that of a patient’s bent, raised leg. The handlebar 24 grips

B seinem einen Ende an der Gelenkverbindung 20 zwischen den beiden Teilen des Fußteiles an, der Lenker 25 1st an den Längsholm 19 des zweiten Fußteiles angelenkt.B has one end connected to the joint 20 between the two parts of the foot part, the handlebar 25 is hinged to the longitudinal beam 19 of the second foot part.

In Fig. 3 ist die Lage der Antriebe fUr das Verschwenken des Kopfteiles und des Fußteiles des Lattenrostes 1 in einem gemeinsamen Gehäuse 2 zu erkennen.In Fig. 3, the position of the drives for pivoting the head section and the foot section of the slatted frame 1 in a common housing 2 can be seen.

Die obere Platte 34 des Gehäuses 2 ist dabei entfernt.The upper plate 34 of the housing 2 is removed.

&Idigr;5 Die Antriebe bestehen im einzelnen aus einem Motor 47 bzw. 147, einem Getriebe 46, bzw. 146, und einem Aufnähmeflansch 44 bzw. 144, der eine Spindel 48 bzw. 148 aufnimmt und mittels eines Verbindungsstückes 45 bzw. 145 mit dem Getriebe verbunden ist. Die Spindel 48 bzw. 148 trägt an ihrem äußeren Ende eine mit ihr in Eingriff befindliche Mutter 49 bzw. 149, die mit einem leicht entfernbaren Bolzen 31 bzw. 131, der in eine Bohrung ihres Kopfteiles 32 bzw. 13'2 eingelassen ist, über einen Hebelarm 30 bzw. 130 mit der Welle 9 bzw. 21 verbunden ist. Zwischen der Welle 9 bzw. 21 uns dem Anschlußflansch 44 bzw. 144 sind ;je zwei parallel verlaufende Schubstücke 41, 42 bzw. 141, 142 angeordnet. Diese Schubstücke 41, 42 bzw. 141, 142 treten an der Stirnseite des Gehäuses 2 a'"> und umgreifen etwa&Idigr;5 The drives consist in detail of a motor 47 or 147, a gear 46 or 146, and a receiving flange 44 or 144, which receives a spindle 48 or 148 and is connected to the gear by means of a connecting piece 45 or 145. The spindle 48 or 148 carries at its outer end a nut 49 or 149 which engages with it and which is connected to the shaft 9 or 21 via a lever arm 30 or 130 by means of an easily removable bolt 31 or 131 which is let into a hole in its head part 32 or 13'2. Between the shaft 9 or 21 and the connecting flange 44 or 144, two parallel thrust pieces 41, 42 or 141, 142 are arranged. These thrust pieces 41, 42 or 141, 142 protrude from the front side of the housing 2 and encompass approximately

QQ halbkreisförmig die Welle 9 bzw. 21. Am entgegengesetzten Ende sind sie mit dem Anschlußflansch 44 bzw. 144 mittels in radialer Richtung verlaufender Zapfen 43 bzw. 143 verbunden.QQ semicircular the shaft 9 or 21. At the opposite end they are connected to the connecting flange 44 or 144 by means of pins 43 or 143 running in the radial direction.

g₅ Da die Hebelarme 30 bzw. 130 aufwärts ragen, wird Deim Hochschwenken des Kopfteiles bzw. des Fußteiles des Lattenrostes 1 die Spindel 48 bzw. 148 mit ihrer Mutterg ₅ Since the lever arms 30 and 130 extend upwards, when the head part or the foot part of the slatted frame 1 is swivelled up, the spindle 48 or 148 with its nut

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_&lgr; 49 bzw. 149 und den mit der Spindel 48 bzw. 148 am anderen Ende verbundenen Anschlußflanschen 44 bzw. 144 auf Zug beansprucht, so daß die frei aufgehängte Antriebseinheit, bestehend aus dem Getriebe 46 bzw. 146 _&lgr; 49 or 149 and the connecting flanges 44 or 144 connected to the spindle 48 or 148 at the other end are subjected to tensile stress, so that the freely suspended drive unit, consisting of the gear 46 or 146

,- und dem Motor 47 bzw. 147 über die in radialer Richtung vom Flansch 44 bzw. 144 nach außen ragenden Zapfen 43 bzw. 143 gegen die Schubstücke 41, 42 bzw. 141, 142 gezogen wird und so, da sich diese Schubstücke 41, 42, 141, 142 an den Wellen 9 bzw. 21 abstützen, sicher in ihrer Position gehalten, ohne daß zusätzliche Halterungen notwendig sind.,- and the motor 47 or 147 via the pins 43 or 143 projecting outwards in the radial direction from the flange 44 or 144 against the thrust pieces 41, 42 or 141, 142 and so, since these thrust pieces 41, 42, 141, 142 are supported on the shafts 9 or 21, they are held securely in their position without the need for additional brackets.

Die Antriebe sind im Gehäuse 2 versetzt angeordnet, so daß der Platz im Inneren des Gehäuses 2 gut ausgenutztThe drives are arranged offset in the housing 2 so that the space inside the housing 2 is well utilized

,&ldquor; wird und die Möglichkeit besteht, ein Bauteil 50 zur .'.5 ,&rdquor; and the possibility exists to use a component 50 for .'.5

Unterbringung von elektrischen Schaltungen etwa in der Mitte zwischen den Motoren 47, 147 anzuordnen.Accommodation of electrical circuits approximately in the middle between the motors 47, 147.

Beim Absenken des Kopf- bzw. Fußteiles des LattenrostesWhen lowering the head or foot section of the slatted frame

muß die Antriebseinheit mit den Spindeln 48 bzw. 148 20the drive unit with spindles 48 or 148 20

nur geringe Kräfte übertragen, da das Absenken derOnly small forces can be transmitted, since the lowering of the beweglichen Teile durch die nach unten gerichtete Schwerkraft unterstützt wird. In diesem Falle ist die Drehrichtung der Spindel 48 bzw. 148 entgegengesetzt der Drehrichtung beim Aufwärtsschwenken.moving parts are supported by the downward force of gravity. In this case, the direction of rotation of the spindle 48 or 148 is opposite to the direction of rotation when pivoting upwards.

In Fig. 4 ist durch die teilweise aufgebrochene Seitenansicht zu erkennen, wie sich die Schubstücke 42, 142 an der Welle 9 bzw. 21 abstützen. Gleichzeitig wird die kompakte und einfache Bauart des Gehäuses 2In Fig. 4, the partially broken side view shows how the thrust pieces 42, 142 are supported on the shaft 9 and 21 respectively. At the same time, the compact and simple design of the housing 2

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veranschaulicht.illustrated.

In Fig. 5 wird der innere Aufbau des Gehäuses 2 gezeigt. Das Gehäuse weist im Inneren insgesamt acht Führungsschienen 37, 37, 38, 38, 39, 39» 40, 40 auf. In diese parallelen Führungen werden die Schubstüöke 41, 42 eingesetzt und von den Führungen verschiebbarThe internal structure of the housing 2 is shown in Fig. 5. The housing has a total of eight guide rails 37, 37, 38, 38, 39, 39» 40, 40 inside. The thrust pieces 41, 42 are inserted into these parallel guides and can be moved by the guides.

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geführt. Die Führungen sind dabei aus zwei Winkelschienen gebildet, die mit ihren freien äußeren Enden voneinander wegweisen. Zwischen zwei benachbarte Führungen kann, falls erforderlich, ein VerstärkungsThe guides are made up of two angle rails with their free outer ends pointing away from each other. If necessary, a reinforcement can be placed between two adjacent guides. teil (nicht dargestellt) zur Verstärkung des Gehäuses eingeschoben werden.part (not shown) to reinforce the housing can be inserted.

In Fig. 5 sind die Bohrung im Kopfteil 32 der Mutter 49 zur Aufnahme des Bolzens 31, die innere Aussparung der Mutter 49 zur Aufnahme des Hebelarms 30 und die Bohrung im Aufnahmeflansch 44 zur Aufnahme des Zapfens 43 gestrichelt dargestellt.In Fig. 5, the hole in the head part 32 of the nut 49 for receiving the bolt 31, the inner recess of the nut 49 for receiving the lever arm 30 and the hole in the receiving flange 44 for receiving the pin 43 are shown in dashed lines.

Wie man aus Fig. 4 erkennt, ist das kanalförmige Gehäuse mit einer Kappe 135 abgedeckt. Eine entsprechende Kappe ist auf das andere Ende des Gehäuses aufgeschoben, aber in Fig. 4 der Einfachheit halber \ nicht dargestellt.As can be seen from Fig. 4, the channel-shaped housing is covered with a cap 135. A corresponding cap is pushed onto the other end of the housing, but is not shown in Fig. 4 for the sake of simplicity.

In Fig. 6 ist ein verbesserter Spindeltrieb dar- « gestellt, der eine Lose aufweist. Die Spindel 248 ragt durch den Flansch 245 des Getriebes in dessen Gehäuse hinein und ist dort mit der Antriebswelle verbunden (nicht dargestellt). Auf dieser Spindel verschiebbarFig. 6 shows an improved spindle drive which has a clearance. The spindle 248 extends through the flange 245 of the gear box into its housing and is connected there to the drive shaft (not shown). The spindle 248 can be moved along this spindle. geführt ist eine Mutter 249, die eine H-förmige äußere Begrenzung besitzt und dort die Schenkel eines U-förrnigen Bügels 252 aufnimmt. Wenn sich die Spindel dreht, kann sich die Mutter 249 deshalb nicht mitdrehen, sondern nur längs der Spindelachse und damit auch längsA nut 249 is guided, which has an H-shaped outer limit and receives the legs of a U-shaped bracket 252 there. When the spindle rotates, the nut 249 cannot rotate, but only along the spindle axis and thus also along der beiden Schenkel des U-förmigen Bügels 252 verschieben. Die Spindel ist an ihrem freien Ende durch eine Anschlagschraube 273 abgeschlossen, so daß sich die Mutter 249 nur zwischen dieser Anschlagschraube 273 auf der einen Seite und dem Quersteg des U-förmigen Bügelsof the two legs of the U-shaped bracket 252. The spindle is closed at its free end by a stop screw 273, so that the nut 249 can only move between this stop screw 273 on one side and the crosspiece of the U-shaped bracket

g₅ 252 auf der anderen Seite hin- bzw. herbewegen kann. | Auf den Enden der Spindel befinden sich Federpakete 274 | und 275, die in beiden Richtungen einen härten Anschlagg ₅ 252 on the other side can move back and forth. | On the ends of the spindle there are spring packs 274 | and 275, which provide a harder stop in both directions

lift Il 1411 I I 1lift Il 1411 I I 1

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! verhindern und dadurch das Getriebe vor Überlastungen schützen.! and thereby protect the gearbox from overloads.

Die beiden Schenkel des U-förmigen Bügels 252 sind mittels eines Bolzens 31 mit dem bereits genannten Hebelarm 30 gelenkig verbunden., der auf der Welle 9 befestigt ist.. Eine Drehung der Spindel oewirkt also eine Axialverschiebung der Mutter 249 und, nach deren Anschlag an den Quersteg des U-förmigen Bügels 252, eine Verschwenkung des Hebelarms 30 und damit der Welle 9.The two legs of the U-shaped bracket 252 are connected in an articulated manner by means of a bolt 31 to the lever arm 30 already mentioned, which is fastened to the shaft 9. A rotation of the spindle thus causes an axial displacement of the nut 249 and, after it has struck the crosspiece of the U-shaped bracket 252, a pivoting of the lever arm 30 and thus of the shaft 9.

Die Welle 9 wird beiderseits des U-förmigen Bügels 252 von Klips¹ 260, 270 umgriffen, die die Welle um mehrThe shaft 9 is surrounded on both sides of the U-shaped bracket 252 by clips ¹ 260, 270, which clamp the shaft by more

als einen halben Umfang umgeben und damit ein 15 than half a circumference and thus a 15

unbeabsichtigtes Lösen verhindern. Diese Klips' sind aus Kunststoff hergestellt und geben, wenn sie auf die Welle aufgesetzt werden sollen, elastisch nach, so daß die Welle evnschnappt. Das wird durch ein entsprechendprevent accidental release. These clips are made of plastic and, when they are placed on the shaft, give way elastically so that the shaft snaps shut. This is done by a corresponding

auswärts weisendes Einlaufstück 261 und eine entspre-20outward-facing inlet piece 261 and a corresponding 20

chende Abschrägung auf der gegenüberliegenden Seite dercorresponding bevel on the opposite side of the

Öffnung erleichtert. Die Klips' besitzen im Anschuß an die teilweise geöffneten Hülsen 260, 270 gabelförmige Halteteile 262, 272, die auf die freien Enden der ausOpening is made easier. The clips have fork-shaped holding parts 262, 272 in connection with the partially opened sleeves 260, 270, which are placed on the free ends of the

dem Gehäuse herausragenden Schubstücke 242, 241 auf-25the housing protruding thrust pieces 242, 241 on-25

gesetzt und mit diesen unlösbar verbunden sind. Dieand are inseparably linked to them. The

Ausbildung der Klips¹ und ihre Befestigung an den Schubstücken wird aus Fig. 7 in Verbindung mit Fig. 6 \ The design of the clips ¹ and their attachment to the thrust pieces is shown in Fig. 7 in conjunction with Fig. 6 \ deutlich.clearly.

3030

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Claims (1)

Dipl.-lng. W- tjarfalkf :.·".·.". ·*
Dipl.-lng. H:-U.'Lip-perf' *' * * * *' ^: Dipl.-lng. W- tjarfalkf :.·".·.". ·*
Dipl.-lng. H:-U.'Lip-perf'*' * * * *' ^: Patentanwälte 1Patent Attorneys 1 Frankenforster Straße 137
Bergisch Gladbach 1Frankenforster Street 137
Bergisch Gladbach 1 &Ngr;&Igr;&Kgr;&Ogr; Antriebstechnik Lindlar&Ngr;&Igr;&Kgr;&Ogr; Drive technology Lindlar 25. August 1987 D/Sw25 August 1987 D/Sw AnsprücheExpectations 1. Antrieb für Lattenroste als Teile von Liegen oder Betten, mit schwenkbarem Kopfteil, Mittelteil und schwenkbarem Fußteil, wobei der in den Längsholmen um eine Achse schwenkbare Kopfteil durch einen an seinen Seitenstäben gleitend angreifenden Bügel verschwenkbar ist, der mit einer in den Längsholmen gelagerten Welle drehfest verbunden ist, wobei ferner der Fußteil durch eine Gelenkverbindung mit einer in den Längsholmen gelagerten zweiten Welle drehfest verbunden ist und wobei jede der beiden Wellen einen in Gebrauchslage des Lattenrostes aufwärts ragenden Hebelarm trägt und drehfest mit diesem verbunden ist und wobei schließlich die beiden Hebelarme an je einem unabhängigen Antrieb angelenkt sind, dadurch gekennzei chnet, daß sich die beiden Antriebe in einem gemeinsamen Gehäuse 2 befinden, das zwischen den beiden Wellen (9, 21) und unterhalb des festen Mittelteiles des Lattenrostes (1) angeordnet ist und von diesen getragen wird, wobei jeder Antrieb eine an den Hebelarm (30 bzw. 130) der zugeordneten Welle (9 bzw. 21) mittels leicht herausnehmbarer Bolzen (31 bzw. 131) angelenkte Mutter (49 bzw. 149) eines Spindeltriebes (48, 49 bzw. 148, 149) und einen elektrischen Motor (44, 45, 47 bzw. 144, 145, 147) umfaßt, und daß ferner an jeden der1. Drive for slatted frames as parts of couches or beds, with a pivoting head part, middle part and pivoting foot part, whereby the head part, which can pivot about an axis in the longitudinal beams, can be pivoted by a bracket which slides on its side bars and is connected in a rotationally fixed manner to a shaft mounted in the longitudinal beams, whereby the foot part is furthermore connected in a rotationally fixed manner to a second shaft mounted in the longitudinal beams by an articulated connection and whereby each of the two shafts carries a lever arm which projects upwards in the position of use of the slatted frame and is connected in a rotationally fixed manner to this and whereby finally the two lever arms are each articulated to an independent drive, characterized in that the two drives are located in a common housing 2 which is arranged between the two shafts (9, 21) and below the fixed middle part of the slatted frame (1) and is carried by them, whereby each drive has a lever arm (30) which is connected to the lever arm (30) or 130) of the associated shaft (9 or 21) by means of easily removable bolts (31 or 131), a nut (49 or 149) of a spindle drive (48, 49 or 148, 149) and an electric motor (44, 45, 47 or 144, 145, 147), and that furthermore each of the beiden Motoren mittels zweier radial vom Aufnahmeflansch (44 bzw. 144) für die Spindel (48 bzw. 148) vorstehender Zapfen (43, 43 bzw. 143, 143) zwei parallel zueinander angeordnete, verschiebbar geführte Schubstücke (41, 42 bzw. 141, 142) angelenkt sind, die an ihren anderen, aus dem Gehäuse stirnseitig herausragenden Enden zur Aufnahme der Wellen (9 bzw. 21) und zur Abstützung an diesen ausgebildet sind.two parallel, slidably guided thrust pieces (41, 42 or 141, 142) are articulated to both motors by means of two pins (43, 43 or 143, 143) projecting radially from the receiving flange (44 or 144) for the spindle (48 or 148), which are designed at their other ends protruding from the front of the housing to receive the shafts (9 or 21) and to support them. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch ge-2. Drive according to claim 1, characterized kennzei chnet, daß die Schubstüc^e (41, 42 bzw. 141, 142) an ihren aus dem Gehäuse stirnseitig herausragenden Enden etwa haibkreisför~indicates that the thrust pieces (41, 42 or 141, 142) are approximately semicircular at their ends protruding from the housing. mige Ausnehmungen zur Aufnahme der Wellen (9 bzw. 15recesses for accommodating the shafts (9 or 15 21) aufweisen.21). 3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch g ekennzei chnet, daß an dem herausragenden Ende jedes Schubstückes der gabelförmige Teil (262) eines Klips¹ (260) aus Kunststoff befestigt ist, der die aufzunehmende Welle (9) nach dem Einschnappen in seine keilförmig erweiterte Öffnung über mehr als deren halben Umfang umgreift.3. Drive according to claim 1, characterized in that the fork-shaped part (262) of a clip ¹ (260) made of plastic is fastened to the projecting end of each thrust piece, which clip 1 (260) engages around the shaft (9) to be received over more than half its circumference after snapping into its wedge-shaped widened opening. 4. Antrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzei chnet, daß die Motoren (44, 45, 47 bzw. 144( 145, 147) als Getriebemotoren mit einem Getriebe (45 bzw. 146) ausgebildet sind.4. Drive according to claim 1 to 3, characterized in that the motors (44, 45, 47 or 144(145, 147) are designed as geared motors with a gear (45 or 146). 5. Antrieb nach Anspruch T bis 4, dadurch gekennzei chnet, daß das Gehäuse (2) für die Antriebe als einstückiger, beiderseits offener Kanal mit etwa rechtwinkligem Querschnitt5. Drive according to claim 1 to 4, characterized in that the housing (2) for the drives is designed as a one-piece channel open on both sides with an approximately rectangular cross-section ausgebildet ist.
35is trained.
35 6. Antrieb nach Anspruch 1 bis" 5» dadurch6. Drive according to claim 1 to" 5» characterized MIl $4 I I I IMIl $4 IIII gekennzeichnet» daß auf der Plätte I (33) der Bodenseite und der ihr gegenüberliegenden Plätte (34) der Oberseite de§ Gehäuses (2) parallel verlaufende Führungen (37* 38, 39_S 4Ö) iüf Aufnahmecharacterized in that on the plate I (33) of the bottom side and the opposite plate (34) of the top of the housing (2) parallel guides (37* 38, 39 _S 4Ö) are provided for receiving g der Schubstücke (41, 42 bzw, 141» 142) ausgebildet sind.g of the thrust pieces (41, 42 or 141» 142) are formed . 7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (37, 39 f _n/S und 38, 40) sich in jeweils gleichem Abstand von 1 den Seitenwänden (36, 35) des Gehäuses (2) gegen- | Überliegen. \ 7. Drive according to claim 6, characterized in that the guides (37, 39 f _n/S and 38, 40) lie opposite one another at the same distance from the side walls (36, 35) of the housing (2). \ &dgr;* Antrieb nach Anspruch 6 und 7, dadurch |&dgr;* Drive according to claim 6 and 7, characterized | ,_ gekennzeichnet, daß die Führungen (37, f,_ characterized in that the guides (37, f &khgr;&khgr; 38, 39, 40) durch jeweils zwei Winkel schienen < gebildet sind, deren abgewinkelte freie Enden "|38, 39, 40) are formed by two angle rails < whose angled free ends "| voneinander wegweisen. Jpoint away from each other. J 9. Antrieb nach Anspruch 1 bis 8, dadurch &iacgr;9. Drive according to claim 1 to 8, characterized in that &iacgr; ·· gekennzei chnet, daß die in den Imarked that the in the I Führungen (37» 38, 39, 40) verschiebbar geführten \ Schubstücke (41, 42 bzw» 141, 142) im Gehäuse (2) '^: versetzt angeordnet sind.The thrust pieces (41, 42 or 141, 142) in the housing (2) are arranged offset ^and guided on guides (37» 38, 39, 40). II 10. Antrieb nach Anspruch 1 bis 9, dadurch % 10. Drive according to claim 1 to 9, characterized % gekennzei chnet, daß im Gehäuse (2) ein | Bauteil (50) zur Aufnahme von elektrischen \ Schaltungen zur Energieversorgung und zur Steuerung jcharacterized in that in the housing (2) a | component (50) for accommodating electrical \ circuits for power supply and for control j der Antriebsmotoren vorgesehen ist. -the drive motors are provided. - 11. Antrieb nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzei chnet, daß zur Begrenzung der Bewegung des Kopfteiles und des Fußteiles des Lattenrostes (1) in Aufwärts- und Abwärtsrichtung mit dem Steuerungsteil der Antriebe verbundene Endschalter vorgesehen sind.11. Drive according to claims 1 to 10, characterized in that limit switches connected to the control part of the drives are provided to limit the movement of the head part and the foot part of the slatted frame (1) in the upward and downward directions. 12* Antrieb nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb eine drehfest ffl-it dem Getriebe des Motors verbundene Spindel (248), eine auf diese aufgeschraubte Mutter (249) Und einen U-fb'rmigen Bügel (252) Umfaßt, dessen Schenkel parallel 2ur Spindelachse Verlaufen und an ihren freien Enden mittels eines Bolzens (31) gelenkig mit dem freien Ende des auf der Welle (9) sitzenden Hebelarms (30) verbindbar12* Drive according to claims 1 to 11, characterized in that the spindle drive comprises a spindle (248) connected in a rotationally fixed manner to the gear of the motor, a nut (249) screwed onto this and a U-shaped bracket (252), the legs of which run parallel to the spindle axis and can be connected at their free ends by means of a bolt (31) in an articulated manner to the free end of the lever arm (30) sitting on the shaft (9). sind; während der Querste⁰ des Bü°els (252) eine Bohrung zum Durchtritt der Spindel besitzt* daß ferner auf das freie Ende der Spindel (248) eine Anschlagschraube (273) aufgesetzt ist, die die Axialbewegung der Mutter (249) gegenüber dem Bügelare; while the crosspiece ⁰ of the bracket (252) has a hole for the spindle to pass through* that furthermore a stop screw (273) is placed on the free end of the spindle (248), which stops the axial movement of the nut (249) relative to the bracket nach der einen Seite begrenzt, während ihre Axial bewegung nach der anderen Seite durch den Quersteg des Bügels begrenzt wird, und daß schließlich eine Verdrehung der Mutter (249) gegenüber dem Bügel durch Anschläge verhindert wird, die nur einelimited to one side, while its axial movement to the other side is limited by the crossbar of the bracket, and that finally a rotation of the nut (249) relative to the bracket is prevented by stops which only 2ö Axialverschiebung der Mutter gegenüber dem Bügel zulassen.2ö Allow axial displacement of the nut relative to the bracket. 13. Antrieb nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch auf der Spindel art deren Ende angeordnete Federpakete (274, 275). |13. Drive according to claim 12, characterized by spring assemblies (274, 275) arranged on the spindle at its end. |