DE8707775U1 - Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen - Google Patents
Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von MauersteinenInfo
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Description
Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren
von Mauersteinen J*>*
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden und
Palettieren von Mauersteinen, wobei die zu schneidenden Steine einer Sägeeinrichtung zugeführt und nach dem Schneiden
sortiert werden.
In zunehmendem Maße wird bei der Erstellung von Gebäuden eine Rationalisierung und Arbeitsvereinfachung angestrebt.
So sollen z.B. die für eine bestimmte Mauer erforderlichen
Steine auf einer Palette für den Maurer entsprechend griffbereit geordnet sein. Dabei sollen auch Teilsteine bereits
vorgeschnitten sein, damit sich ein Maurer nfcht mehr mit
dem Schneiden aufhalten muß* Eine derartige Vorsortierung
und entsprechend vorgeschnittene Mauersteine werden anhand
des Bauplanes rechnerunterstützt vorgenommen. Hierzu werderi auf einer Sägeeinrichtung die Steine nach Plan entsprechend
geschnitten* von Hand sortiert und auf einer Palette abgelegte
Nachtöi'Hg dabei ist jedoch* daß beim Schneiden der Steine
Viel Abfall entsteht und daß für die Sortierung und Palettierung
und die Abfallbeseitigung entsprechend viele manuelle
Tätigkeiten hotwendig sind.
Dor vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zti schaffen, durch die ein Schneiden und Palettieren von
Mauersteinen nach einem vorher festgelegten Plan auf einfache Weise und weitgehend automatisch erfolgen soll, wobei
auch möglichst wenig Abfallstücke entstehen sollen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die
einzelnen Mauersteine vor dem Sägen jeweils an ihren Stoßseiten zu einem Strang aneinandergeklebt werden, daß das Sägen
der zusammengeklebten Steine rechnergesteuert in Abhängigkeit
von Lage und Form der mit den Steinen herzustellenden
Mauer und des maximalen Befüllungsgrades einer nachgeordneten
Palette erfolgt, und daß nach dem Sägen die Steine auf
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einer auf einem Transportband angeordneten Palette abgesetzt
werden.
Erfindungsgemäß werden nunmehr nicht mehr einzelne Mauersteine
geschnitten, wobei jedesmal Abfallstücke anfallen*
sondern die Mauersteine werden an ihren Stoßseiten praktisch zu einem Endlosstrang vorher aneinandergeklebt. Entsprechend
einem vorgegebenen Plan für eine zu erstellende Mauer werden dann die für die Mauer notwendigen Teil steine entsprechend
hintereinander geschnitten. Aufgrund des Vorliegend eines
Stranges tritt damit nahezu kein Abfall auf.
Darüberhinaus kann das Abschneiden so gesteuert werden, daß
die Palette optimal gefüllt wird. So kann auf diese Weise z.B. die Breite einer Palette völlig ausgefüllt werden,
wobei der Rechner die jeweiligen Längen der Teil steine entsprechend
einander zuordnet und so hintereinander schneidet, daß z.B. mehrere geschnittene Steine die Palettenbreite ausfüllen.
Gleichzeitig werden Freistellen vermieden, durch die die Gefahr besteht, daß aufgestellte Steine umfallen. Bisher
mußte eine Bedienungsperson die Steine nach Augenmaß auf der Palette einordnen, wodurch zwangsweise Freistellen bleiben.
Durch eine entsprechende Steuerung der Sägeeinrichtung bzw. des Sägevorschubes und der Greifeinrichtung entfallen manuelle
Tätigkeiten weitgehend.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer |
Zuführeinrichtung der Steine zu einer Sägeeinrichtung und | mit einer nachgeordneten Sortiereinrichtung kann darin bestehen,
daß vor der Sägeeinrichtung eine Klebeeinrichtung ange- '
ordnet ist, daß die Sägeeinrichtung mit einem Rechner versehen
ist, zur Einteilung der Sägeschnitte in Abhängigkeit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellenden Kauer und
dem maximalen Befül1ungsgrad einer nachgeordneten Palette,
und daß mit einer Greifeinrichtung die geschnittenen Steine auf einen Schiebewagen absetzbar sind, wobei über Palettierungsglieder
die auf dem Schiebewagen abgesetzten Steine auf einer auf einem Transportband aufgesetzten Palette sortiert
absetzbar sind.
Für die Säge können bekannte Sägen verwendet werden. Auch die Programmierung zur Steuerung der Säge kann auf bekannte
Weise an Hand des Bauplanes erfolgen.
Bei kalten Temperaturen und bei Nässe kann es von Vorteil sein, wenn die Klebeeinrichtung mit auf die Stoßseiten der
zu schneidenden Steine gerichteten Spritzdüsen und mit einem Heizgerät versehen ist«
Auf diese Weise werden die Klebestellen vorher getrocknet und/oder angewärmt, wodurch eine bessere Verklebung erreicht
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werden kann.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein,
daß die Sortiereinrichtung einen Drehtisch mit einer hydraulischen
oder pneumatischen Greifeinheit aufweist.
Auf dem Drehtisch findet die Sortierung statt, wobei in einer Richtung über die Greifeinrichtung die geschnittenen
Steine Weitertransport werden, in einer anderen Richtung
eventuelle Abfallstiicke ausgeschoben werden und in einer
dritten Richtung Steine weitertransportiert werden, die z.B.
durch eine zweite Säge einen weiteren Schnitt in einer anderen Ebene benötigen.
die Wände des Greifarmes wenigstens auf einer Seite auf der I
Unterseite mit einer nach innen gerichteten Anschlagnase versehen ist.
Umfaßt der Greifarm die Steine von der Seite her, ist es von Vorteil, wenn eine Anschlagnase vorgesehen ist, durch die
das Greifen und Absetzen erleichtert wird.
Zum leichteren Weitertransport der von einem Greifarm umfaßten Steine ist es von Vorteil, wenn der Drehtisch höhenverstellbar
ist.
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Auf diese Weise kann nach einem Festhalten eines Steines der Drehtisch leicht abgesenkt und der Stein entsprechend transportiert
werden. Umgekehrt kann jedoch selbstverständlich
auch die Greifeinrichtung ent'prechend um ein geringes Maß
anhebbar ausgebildet sein.
Für die Ablage der geschnittenen Steine auf der Palette kann
vorgesehen sein, daß über dem Transportband ein Schiebewagen angeordnet ist, der ein in Richtung auf die auf dem Transportband
sich befindende Palette wirkendes Verschiebeglied besi tzt.
Von dem Greifarm werden die geschnittenen Steine auf den Schiebewagen gesetzt, von diesem über die Palette geschoben
und dann darauf abgesetzt.
Hierzu kann in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen
sein, daß im Bereich der Palette seitlich daneben oder darüber eine Rückhalteeinrichtung angeordnet ist, die senkrecht
zur Vorschubrichtung der Steine verschiebbar ist.
Wird die Rückhalteeinrichtung nach einem Vorschub des Schiebewagens
abgesenkt oder von der Seite her eingeschoben und wird anschließend der Schiebewagen zurückgezogen, so werden
die auf die Palette abzusetzenden Steine durch die Rückhalte-
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einrichtung zurückgehalten.
Zur Steuerung des Vorschubes der Palette für dessen Befüllung
kann vorgesehen sein, daß die Palette ein Überwachungsglied für deren Befüllung und zur Steuerung eines taktweisen
Vorschubes vorgesehen ist.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prinzipmäßig
beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 2: einen Schnitt nach der Linie H-II im Bereich der Klebeeinrichtung in vergrößerter Darstellung
Fig. 3: ausschnittweise eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung nach der Fig. 1 im Bereich der Säge, der Sortiereinrichtung und des Transportbandes
Fig. 4: eine Seitenansicht des Transportbandes mit einer
Palette
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Zulaufband 1 auf, auf dem Mauersteine 2 (gestrichelt dargestellt) nebeneinan*
der in Pfeil richtung Ä transportiert Werden. Vorzugsweise werden hierfür großformatige Mauersteine verwendet» z.B.
Kalksandsteine von 1 tii Lange. Eine Vorschubeinrichtung 3,
die z.B* einen Vorschubkolben besitzt, schiebt die Mauersteine
2 auf einer Roll- oder Gleitbahn 42 in Richtung auf eine Klebeeinrichtung 4 vor (siehe Pfeil B). Die Greifeinrichtung
4 ist mit einer Klebepistole 5 versehen, die Spritzdüsen besitzt, welche im wesentlichen horizontal angeordnet sind und
180 Grad zueinander versetzte Öffnungen aufweisen, so daß die vertikalen Stoßseiten Von zwei hintereinander^legenden
Steinen bzw. von dem bereits geklebten Strang und einem neu ankommenden Mauerstein 2 mit flüssigem Klebstoff bespritzt
werden können, wozu die beiden Stoßseiten auf geringen Abstand voneinander gehalten werden.
Falls erforderlich, können die beiden Stoßseiten der beiden Steine vorher über ein Heizgerät 7 getrocknet und angewärmt
werden.
Die Klebeeinrichtung 4 ist hierzu auf einem Portalaufbau angeordnet
und durch einen Magen 9 entsprechend so in horizontaler Richtung verschiebbar, daß entweder das Heizgerät 7
oder die Klebepistole 5 vor die entsprechenden Stirnseiten der zu klebenden Mauersteine gelangen. Durch eine Hydraulik-
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oder Pneumatikeinheit 10 sind dabei sowohl das Heizgerät 7
&&lgr;% auch die Klebepistole 5 höhenverstellbar4.
z.B. zur Anpassung an unterschiedliche Steinlängen, auch in
horizontaler Richtung entlang des Transportweges der Mauersteine 2 verschöben werden.
Seitlich neben der Transportstreeke 12 sind Klemmglieder 13
mit Gegenhalter vorgesehen, durch die der Strang zum Kleben und/oder zum Sägen entsprechend festgehalten und positioniert
werden kann. In einer nachgestalteten Sägeeinrichtung
14, die z.B. ein oder mehrere Kreissägeblätter besitzen
kann, werden von einem Rechner 15 gesteuert von dem ankommenden Strang von aneinandergeklebten Mauersteinen 2 Stücke in
gewünschter Länge abgeschnitten.
Auf die Sägeeinrichtung 14 folgt eine Sortiereinrichtung mit
einem Drehtisch 16. Auf dem Drehtisch 16 befindet sich eine Greifeinrichtung 17 (siehe Fig. 3) mit einem Hydraulik- oder
Pneumatikzylinder 18, der mit einem Greifarm 19 versehen s
ist. Der Greifarm 19 besitzt seitliche Wände 20, wobei auf l|
einer Seite die Wand 20 auf der Unterseite mit einer nach innen ragenden Anschlagnase 21 versehen ist (siehe Fig. 4). In
Verlängerung des Drehtisches 16 befindet sich ein Palettentransportband 22, das mit einer quer zur Vorschubrichtung
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des Stranges Verlaufenden endlos umlaufenden Transportkette
23 oder dgl. versehen ist.
24 versehen, der die Paletten ausgibt* Jeweils eine Palette
25 befindet sich in einer entsprechenden Position zur Aufnahme von geschnittenen Steinen (siehe Fig. 4)*
Über dem Palettentransportband 22 befindet sich ein Schiebewagen
26, der ein Verschiebeglied 27 besitzt. Das Verschiebeglied
27 kann z.B. ein sich an einer festen Einrichtung 28 abstützenden Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 29 sein, der
eine mit dem Schiebewagen 26 direkt oder indirekt verbundene kolbenstange 30 besitzt.
'Weiterhin ist über dem Palettentransportband 22 eine Rückhalteeinrichtung
31 angeordnet, die ein Rückhalteblech 32
besitzt, welches in einer nicht .näher dargestellten Weise durch eine entsprechende Vorschubeinrichtung aus der in der
Fig. 4 dargestellten gestrichelten Lage in eine untere Endlage
vertikal verschiebbar ist. Die Rückhalteeinrichtung 31
befindet sich dabei im Bereich der zu befüllenden Palette 25
über dieser.
Über der zu befüllenden Palette 25 befindet sich weiterhin ein Überwachungsglied 33, über welches der Vorschub der
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Palette auf dem Pal etteritrarispörtbänd 22 gesteuert wird.
Die Vorrichtung funktioniert auf folgende Weise:
Die Vorrichtung funktioniert auf folgende Weise:
Die auf dem Zulaufband i ankommenden Mauersteine 2 werden nacheinander über die Vorschubeinrichtung 3 zur Kiebeeinrichtung
4 geschoben* Nach einem Aufspritzen von Klebstoff auf die Stirnseiten des Endes des Stranges der bereits geklebten
Mauersteine und der Vorderseite des neu ankommenden Bausteines (ggf. nach einer vorangegangenen Trocknung), wird über
die Vorschubeinrichtung 3 der neuankommende Mauerstein 2 an
den Strang angedrückt, wobei dieser durch die Klemmglieder 13 entsprechend festgehalten wird. Anschließend erfolgt ggf.
nach einem weiteren taktweisen Vorschub gesteuert von dem Rechner 15 am vorderen Ende des Stranges ein Abschneiden
quer zur Vorschubrichtung in der gewünschten Länge in einer Sägeebene 40. Bei Bedarf kann die Sägeeinrichtung 14 auch
Schrägschnitte durchführen.
Der oder die geschnittenen Mauersteine werden von der Greifeinrichtung
17 erfaßt und von einem Ablagetisch 41 aus auf den Drehtisch 16 gezogen. Abfallstücke werden nach einer
entsprechenden Drehung des Drehtisches 16 um eine vertikale Achse in Richtung des Pfeiles C entfernt, während Steine,
die einen zweiten Schnitt, z.B. in einer anderen Ebene, benötigen, in Richtung des Pfeiles D von der Greifeinrichtung
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weitergegeben werden. Hierzu ist es selbstverständlich erforderlich,
daß auch die Drehung des Drehtisches 16 durch einen Motor 39 entsprechend rechnergesteuert ist.
Steine, welche palettiert werden sollen, werden in Richtung des Pfeiles E von der Greifeinrichtung 17 weitertransportiert
und auf einem Palettierplatz 34 auf den Schiebewagen
26 aufgesetzt.
Nach einem Zurückziehen des Greifarmes 19 der Greifeinrichtung 17 wird der Schiebewagen 26 durch eine entsprechende
Betätigung des Zylinderes 29 in Pfeilrichtung F geschoben. Der Schiebewagen besitzt hierzu seitliche Rollen 35, die auf
Führungsbahnen 36 abrollen (siehe Fig. 5). Der Schiebewagen besitzt im wesentlichen lediglich eine obere Platte 37 mit
seitlichen nach unten ragenden Wänden 38, an denen die Rollen 35 befestigt sind. Auf diese Weise ergibt sich ein Freiraum
im Inneren des Schiebewagens 26, so daß dieser bei einer entsprechenden Länge der Wände 38 über die zu befüllende
Palette 25 geschoben werden kann. Der Vorschub des Schiebewagens 26 ist dabei so groß, daß der neue oder die neuen
Steine an die bereits auf die Palette 25 aufgesetzten Steine anschlägt. Die Steuerung hierzu kann über das (Jberwachungsglied
33 erfolgen.
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richtung nach unten, wobei dessen Position so gewählt ist, daß es hinter dem neuangekommenen Hauerstein liegt. Wird nun
der Schiebewagen 26 durch eine Umkehrung der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 30 des Zylinders 29 wieder in seine
Ausgangslage zurückgezogen, so hält das Rückhalteblech 32
den oder die neu angekommenen Mauersteine auf der Palette 25 zurück.
Aufgrund der Steuerung des Sägeschnittes und des Transportes durch den Rechner 15 kann die Palette 25 optimal und weitgehend
ohne Lücken gefüllt werden. Ist die Palette z.B. 1 m breit, so teilt der Rechner die Sägeschnitte in ihrer Reihenfolge
so ein, daß die Breite so gut wie möglich ausgefüllt wird. Werden z.B. Teilsteine mit Längen von 70, 60, 55, 50,
45, 40, 25 cm gemäß Plan benötigt, so ist die Schnittfolge z.B. 70 und 25 cm, 60 und 40 cm, 55 und 45 cm, 50 und 40 cm,
womit die Breite der Palette und die gemeinsame Ablage der Teilsteine nahezu voll ausgenutzt ist.
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Claims (8)
1. Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Kauersteinen
mit einer Zuführeinrichtung der Steine zu einer Sägeeinrichtung
und mit einer nachgeordneten Sortiereinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß
vor der Sägeeinrichtung (13) eine Klebeeinrichtung (4) angeordnet ist, daß die Sägeeinrichtung (13) mit einem Rechner (15 Ji versehen ist, zur Einteilung der Sägeschnitte in Abhängigkeit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellenden Mauer und dem maximalen Befüllungsgrad einer nachgeordneten Palette (25), und daß mit einer Greifeinrichtung (17) d'itö geschnittenen Steine (2) auf einen Schiebewagen (26) absetübar sind, wobei über Palettierungsgl -leder (29,30,31) die
dadurch gekennzeichnet, daß
vor der Sägeeinrichtung (13) eine Klebeeinrichtung (4) angeordnet ist, daß die Sägeeinrichtung (13) mit einem Rechner (15 Ji versehen ist, zur Einteilung der Sägeschnitte in Abhängigkeit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellenden Mauer und dem maximalen Befüllungsgrad einer nachgeordneten Palette (25), und daß mit einer Greifeinrichtung (17) d'itö geschnittenen Steine (2) auf einen Schiebewagen (26) absetübar sind, wobei über Palettierungsgl -leder (29,30,31) die
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auf dem Schiebewagen (26) abgesetzten Steine auf einer auf einem Transportband (22) aufgesetzten Palette (25) sortiert
absetzbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klebeeinrichtung (4) mit auf die Stoßseit^n der zu schneidenden Steine gerichteten Spritzdüsen (6) und mit einem Heizgerät (7) versehen ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die Klebeeinrichtung (4) mit auf die Stoßseit^n der zu schneidenden Steine gerichteten Spritzdüsen (6) und mit einem Heizgerät (7) versehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sortiereinrichtung einen Drehtisch (16) mit einer hydraulischen oder pneumatischen Greifereinheit (17) aufweist.
.4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (17) wenigstens auf einer Seite einer Wand (20) auf der Unterseite mit einer nach innen gerichteten AnschTagnase (21) versehen ist.
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (17) wenigstens auf einer Seite einer Wand (20) auf der Unterseite mit einer nach innen gerichteten AnschTagnase (21) versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Drehtisch (16) höhenverstellbar 1st*
6* Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5,
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dadurch gekennzeichnet, da O
Über dom Transportband (22) ein Schiebewägen (26) angeordnet
ist, der ein in Richtung auf die auf dem Transportband (22)
sich befindende Palette (25) wirkendes Verschiebeglied (27)
besitzt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet» daß im Bereich der Palette (25) seitlich daneben oder darüber eine Rückhalteeinrichtung (31) angeordnet ist, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Steifte (2) verschiebbar ist. I
dadurch gekennzeichnet» daß im Bereich der Palette (25) seitlich daneben oder darüber eine Rückhalteeinrichtung (31) angeordnet ist, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Steifte (2) verschiebbar ist. I
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, | dadurch gekennzeichnet, daß |
für die Palette (25) ein Überwachungsglied (33) für deren I
Befüllung und zur Steuerung eines taktweisen Vorschubes vor- |
gesehen 1st. 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8707775U DE8707775U1 (de) | 1987-05-15 | 1987-05-30 | Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873716339 DE3716339C2 (de) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen |
DE8707775U DE8707775U1 (de) | 1987-05-15 | 1987-05-30 | Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8707775U1 true DE8707775U1 (de) | 1987-09-24 |
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ID=25855662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8707775U Expired DE8707775U1 (de) | 1987-05-15 | 1987-05-30 | Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8707775U1 (de) |
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1987
- 1987-05-30 DE DE8707775U patent/DE8707775U1/de not_active Expired
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