DE870197C

DE870197C - Pulse amplifier

Info

Publication number: DE870197C
Application number: DEH3526A
Authority: DE
Inventors: Manfred Herrig; Andreas Wessbecher
Original assignee: RUDOLF SCHWENDLER
Current assignee: RUDOLF SCHWENDLER
Priority date: 1950-06-15
Filing date: 1950-06-15
Publication date: 1953-03-12

Description

Impulsverstärker Dole Erfindung betrifft einen Impulsverstärker mit vom Impulsgeber gesteuerter Auslaßdrossel und einem das Druckverhältnis in zu beiden Seiten des Arbeitskolbens mündenden Steuerleitungen regelndem Kolbenschieber.Pulse amplifier Dole invention relates to a pulse amplifier with outlet throttle controlled by the pulse generator and the pressure ratio in both Side of the working piston opening control lines regulating the piston valve.

Die biekannben -Impulsverstärker dieser Art hatten den Nachteil, daß dem Weg des Impulsgebers ein gleich großer Weg des Kraftverstärkers (Kolbenschiebers) zugeordnet. war. Der Weg des Kolbenschiebers war jedoch oft zu klein, wenn relativ erhebliche Stenermittelme ragen auszustieuern waren.The biekannben pulse amplifiers of this type had the disadvantage that the path of the pulse generator is the same as the path of the force amplifier (piston valve) assigned. was. However, the path of the piston valve was often too small, if relative considerable star funds were to be emitted.

Dree Erfindung besteht darin, daß in einer Innenlängsaussparung des Kolbenschiebers, durch die das Druckmittel mit den Stirnflächen des Kolbenschiebers verbunden ist, ein Steuerstift in Längsrichtung gegenüber dem Gehäuse festgelegt gelagert isst, und an beiden Enden nach ,der Stiftmitte zu sich verjüngenden Steuerschlitze aufweist.Dree invention is that in an inner longitudinal recess of the Piston valve through which the pressure medium with the end faces of the piston valve is connected, a control pin set in the longitudinal direction relative to the housing stored eats, and at both ends after, the pin center to tapered control slots having.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß je nach dem Grad der Verjüngung der Steuerschlitze im Steuerstift dem Ausschlag des Impulsgehers Bein gegenüber diesem mehr oder weniger vergrößerter Weg des Steuerkolbens entspricht. Durch die Erfindung ist also ein bestimmtes übersetzungsverhältnis zwischen dem Impulsgeberausschlag und dem Weg dies Kolbenschiebers .erreicht. Hinzu kommt noch eine (erhöhte Ansprechempfindlichkeit des -Reglers bei sehr einfacher mechanischer Ausführung.The advantage of the invention is that, depending on the degree of Taper the control slots in the control pin to match the rash of the pulse walker's leg corresponds to this more or less increased travel of the control piston. Through the invention is a certain gear ratio between the Pulse generator deflection and the path of this piston valve. Reached. Additionally a (increased sensitivity of the controller with a very simple mechanical Execution.

Dias Druckmittel tritt vorteilhaft .aus einem in der Mitte des Kolbenschiebers gelegenen Sammelraun durch Bohrungen in das Innere des Kolben- Schiebers -über und ,gelängt von @da ,aus über idie sich verjüngenden Steuerschlitze des Steuerstiftes in Arbgeitsräume, die je von den Stirnflächen gdes Kolbenschiebers begrenzt sind und deren Auslässe durch seine Schließplatte gdes Impulsgebers gesteuert werden.'.The pressure medium advantageously emerges from one in the middle of the piston valve located collecting chamber through holes in the interior of the piston Slide -over and, extended from @da, out over the tapered control slots of the control pin in work spaces that are each delimited by the end faces of the piston valve and whose outlets are controlled by its closing plate g of the pulse generator. '.

Dier im Innern des Kolbenschiebers sitzende Steuerstift wird vorteilhaft von einer -oder mehreren Einstellschrauben in Längsri:ch=g verstellbar gehalten. Auf diese Weise ist -es möglich, gden Impulsverstärker sicr reinzustellen,, daß das D!rossel!-organ in: der leinen Bewegungsrichtung ,schneller schließt ;als öffnet` ioder umgekehrt. Es läßt sich auch eine genau gleich große Ansprechempfindlichkeit des Reglers in beiden Ansprechrichtungen erreichen.The control pin located inside the piston valve is advantageous held adjustable by one or more adjusting screws in the longitudinal direction. In this way it is possible to set up the pulse amplifier the D! rossel! organ in: the direction of movement, closes faster than opens i or vice versa. A response sensitivity that is exactly the same can also be achieved of the controller in both directions.

Dier Drwckmittelsammelraum ist zweckmäßig seitlich durch zwei; Dichtungsringteile begrenzt, die in der Mittelstellung des Kolbenschiebers die öffnungen der Dzuckmittelleitungen in gleicher Weisse abdecken, und an die ;sich seitlich Diruckmitteläuslaßräum@e des. Kolbenschiebers ianschließen.The pressure medium collecting space is expediently divided by two on the side; O-ring parts limited, which in the middle position of the piston valve the openings of the sugar lines cover in the same white, and to the side Diruckmitteläuslaßräum @ e of the piston valve.

Dier Steuars.tiift kann mit einer Längsbohrung versehen :sein, durch die ,das Druckmtfiel zugeführt wird.The Steuars.tiift can be provided with a longitudinal hole: be, through the one that is supplied to the pressure medium.

Dier Kolbenschieber Tann vorteilhaft gleichzeitig als. Arbieitskolb:en zur Betätigung ianderer. Einrichtungen.,dienen.The piston valve Tann advantageous at the same time as. Arbieitskolb: en to operate other. Facilities., Serve.

Diiie zu den vom Impulsgeber gesteuerten Düsen sind (unabhängig vorn ider Bewegung -des Kolbenschiebers. Sie können also fest verlegt werden und beliebig lang sein, so idaß der Impulsgebiet in.größerer Entfernung vom Impulsvexstärker angeordnet werden kann.They are to the nozzles controlled by the pulse generator (independent at the front in the movement of the piston valve. So they can be laid permanently and at will be long, so that the momentum area is stronger at a greater distance from the momentum vex can be arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Hinter Odem zu regelnden Steuerorgan i in: der Leitung 2 befindet ,sich ein Abzweig 3, der !den mernbrangesteuerten Impulsgeber 4 beeinflußt. Dpie Betätigung des Steuerorgans i erfolgt durch! den Kolben 5, -der im Zylinder 6 läuft, zu dem -die. beiden Dlrnuckmittelleitungen io und 2o führen: Diese senden in Öffnungen i i, 2 i.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Behind Odem to be regulated control element i in: the line 2, there is a branch 3, which influences the mernbrang-controlled pulse generator 4. Dpie actuation of the control element i is done by! the piston 5, which runs in the cylinder 6, to which the. both pressure medium lines io and 2o lead: These send into openings i i, 2 i.

Dlex Kraftverstärker besteht @auseinem Kolbsenschieber 52, der Idas Drucköl rodet das sonstige Druckmittel der seinen goder :anderen Steuerleitung io bzw. 2o zuführt. Der Kolbienschieber 52 -wird !durch die Schlleßplatte 8, gdie mittels ödes Armes 3o seine Steuerbewegung nach links soder rechts aus einer Mittelstellung vom Impulsgeher 4 her erfährt, gesteuert, Bund zwar in gsgolchex Weise, idiaß,die Stellung des Kolbienschiiebers 52 immer der Stellung der Sehliießplätte 8 entspricht. Eignem bestimmten Weg der Sühliießplatte 8 ientspricht aleo ein bestimmter Weg des Kolbenschiebers 52.Dlex power amplifier consists of a piston valve 52, the Idas Pressure oil clears the other pressure medium of its g or: other control line io or 2o supplies. The piston slide 52 is driven by the closing plate 8 by means of dull arm 3o its steering movement to the left or right from a central position from the impulse walker 4 learns, controlled, federal government in gsgolchex manner, idiaß, the The position of the piston slide 52 always corresponds to the position of the sealing plate 8. A certain path of the aleo corresponds to a certain path of the Sühliießplatte 8 i Piston valve 52.

Bewegt -:sich: beispielsweise die SchlIeßplatte 8 um ein Geringes nasch rechts, so- wird dadurch diel Desie 22s etwas, mehr geschlossen bzw. die Düse ra etwas mehr geöffnet. Dadugrchentsteht im Arbeitsraum 47 ein Druckanstieg bzw. im Arbeitsraum 46 ein Druckabfall. Dias, Drucköl tritt von unten in Iden Druckmittelsam_ melrna,,un 54 ein und durch fei BohrumWetn in das Innere ides Kolhen.schiebers 52 über. Innerhalb des Kolbenschleb:ers 52 ist der Steuerseift 53 in Längsrichtung verstellbar -gelagert. Diet Steuerstift 53 besitzt an beiden Enden sich verjün;gende Steuerschlitze 5o, 51, durch welche das Drucköl in die beiden Arbeitsräume 46 und 47 gelangt. Brei der bereits erwähnten Verstellung gder Schließplatte 8 weist ArbeitsraUIn 47 -einen Überdruck, Arbeitsraum 46g einen Unterdruck ;auf.If, for example, the closing plate 8 moves slightly to the right, the Desie 22s is closed somewhat more or the nozzle ra is opened somewhat more. As a result, there is a pressure increase in working space 47 or a pressure drop in working space 46. The pressure oil enters from below into the pressure medium tank and 54 and passes through the hole into the inside of the piston valve 52. Within the piston slide 52, the control pin 53 is adjustable-mounted in the longitudinal direction. The control pin 53 has tapering control slots 5o, 51 at both ends, through which the pressure oil reaches the two working spaces 46 and 47 . In the case of the aforementioned adjustment of the closing plate 8, work space 47 has an overpressure, work space 46g a negative pressure.

Infolge -ddleses Druckunterschiedes bewegt sich der Kolbenschieber 52 nach links. Der Steuerstift 53 wirddurch die Konterschrauben 48, 49 bei dieser Bewegung das Kolbienschiebgexs festgehalten. Durch die Bewegung des 52 nach links wird sowohl der Diruckölzufluß zum Arbeitsraum 47 gedrosselt als auch der Druckölzufluß zum Arbeitsraum 46 vergrößert. Drr Kolbenschieber 52 kommt daher zum Stillstand, wenn in den Räumen 46 rund 47 der gleiche Druck .herrscht, sofern die Schließplatte 8 ihre: Stellung nicht weiter verändert. In diesem Steuerungszustand des Reglers ist die Austrittsmenge bei 12 bzw. 22 gleich der Durchtrzttsmenge bei 5 o bzw. 51.As a result of the pressure difference, the piston slide 52 moves to the left. The control pin 53 is held in place by the counter screws 48, 49 of the piston slide xs during this movement. By moving the 52 to the left, the direct oil flow to the working chamber 47 is throttled and the pressurized oil flow to the working chamber 46 is increased. Drr piston valve 52 therefore comes to a standstill when around 47 the same pressure prevails in spaces 46, provided that closing plate 8 does not change its position any further. In this control state of the controller, the discharge volume at 12 or 22 is equal to the flow rate at 5 o or 51.

Ist der Steuerschieber 52 nach links abgewandert, so tritt das Drucköl aus -dem 'Raum' 54 in die Steuerleitung io sein. Dias aus der Steuerleitung2o zurückfließende öl tritt gdurch -die Bohrung 45 das Inngene gdes Steuerwerks ;aus-. Dias Umgekehrte gilt für @die Bohrun 44 bzw. gdi!e Steuerleitung i o. Durch den Grad der Verjüngung er Schlitze 5o, 5 i karte einem sieht geringen Steuerweg der Schließplatte 8 ein sehr großer Steuerweg des Kolbenschiebers 5z zugeordnet wenden, was eine große Steuerempfindlichkeit des Reglers zur Folge hat.If the control slide 52 has moved to the left, the pressurized oil occurs from the 'room' 54 to the control line be ok. Slides flowing back from the control line2o Oil exits through the bore 45, the inner gene of the control unit. Reverse slides applies to hole 44 or gdi! e control line i o. Due to the degree of taper he slots 5o, 5 i map one sees a small control travel of the closing plate 8 a very large control travel of the piston valve 5z assigned, which is a great control sensitivity of the controller.

Dii e Druckölzuleitungg und de beiden Steuerleitungen 1o, 20 können beim Eintritt in das Kraftverstärkergehäuse -mit kleinen Siebfiltern verstehen werden, welche verhindern, daß durch Verunreinigungen des Druckmittels Betriebsstörungen auftreten.The pressure oil supply line and the two control lines 1o, 20 can when entering the power booster housing -with small sieve filters, which prevent operational malfunctions due to contamination of the pressure medium appear.

Durch Verstellen des Steuerstiftes 53 mit Hilfe der beiden Kontereinstellschrauben 48 Und 49 kann erreicht werden, @daß,das Drosselorgan in der einen oder anderen Bewegungsrichtung schneller schließt als @öffnet,oder umgekehrt, sowie .daßeine genau gleich große Ansprechempfindlichkeit des Reglers in beeiden Ans:pnechrichtungen erreicht wird.By adjusting the control pin 53 with the help of the two counter-adjusting screws 48 and 49 can be achieved @ that, the throttle organ in one way or the other Direction of movement closes faster than @ opens, or vice versa, as well as .that one exactly the same sensitivity of the controller in both directions is achieved.

Diie Verbindungsleitungen zwischen den vom Impulsgeber gesteuerten Düsen. 12, 22 und den Arbeitsräugmen 46, 47 an den Stirnflächen des Kolbenschiebers 5a ,sind unabhängig von der Bewegung des Kolbenschiebers 52. Impulsgeber Sund Kraftverstärker können also in größerem Abstand voneinander angeordnet und durch fest verlegte Leitungen miteinander verbunden werden. -The connecting lines between those controlled by the pulse generator Nozzles. 12, 22 and the working ramps 46, 47 on the end faces of the piston valve 5a, are independent of the movement of the piston valve 52. Pulse generator and power amplifier can therefore be arranged at a greater distance from one another and through permanently installed lines be connected to each other. -

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Impulsverstärker mit vom Impulsgeber gesteuerter Auslaßdrossel und einem das Diruckverhältnis in zu beiden Seiten des Arbeitskolbens mündenden Steuerleitungen regelndem Kolbenschieber für Regel- und Steuerzwecke, ,dadurch gekennzeichnet, daß in einer Innenlängsaussparung des Kolbenschiebers (52)"durch die das Druckmittel mit den Stirnseiten des Kolbenschiebers (52) verbunden ist, ein Steuerstift (53) in Längsrichtung gegenüber dem Gehäuse festgelegt gelagert ist, der an beiden Enden nach der Stiftmitte zu sich verjüngende Steuerschlitze (50, 51) aufweist. PATENT CLAIMS: i. Pulse amplifier with outlet throttle controlled by the pulse generator and a piston valve for regulating and control purposes which regulates the pressure ratio in control lines opening out on both sides of the working piston, characterized in that in an inner longitudinal recess of the piston valve (52) "through which the pressure medium with the end faces of the piston valve ( 52) is connected, a control pin (53) is mounted fixed in the longitudinal direction with respect to the housing, which has control slots (50, 51) tapering towards the center of the pin at both ends.

2. Impulsverstärker nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel ;aus einem in der Mitte des Kolbenschiebers (52) gelegenen Sammelraum (5 4) durch Bohrungen in das Innere des Kolbenschiebers (52) übertritt. 2. Pulse amplifier according to claim i, characterized in that the Pressure medium from a collecting space located in the middle of the piston valve (52) (5 4) passes through holes in the interior of the piston valve (52).

3. Impulsverstärker nach Anspruch i oder 2, ,dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel durch @die sich verjüngenden Steuerschlitze (50, 51) des Steuerstiftes (53) in Arbeitsräume (46, 47) gelangt, die jie von den Stirnflächen .des Kolbenschiebers (52) begrenzt sind und deren Auslässe durch :die Schließplatte (8) des Impulsgebiers (4) gesteuert werden. 3. Pulse amplifier according to claim i or 2, characterized in that the pressure medium by @die tapering control slots (50, 51) of the control pin (53) in working spaces (46, 47), which is limited by the end faces of the piston valve (52) and their outlets are controlled by: the closing plate (8) of the pulse generator (4) will.

4. Impulsverstärker nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der im Innern des Kolbenschiebers (52) sitzende Steuerstift (53) von ieiner oder mehreren Einstellschrauben (48, 4'9) in Längsrichtung verstellbar gehalten ist. 4. Pulse amplifier according to claim i to 3, characterized in that the one or more control pins (53) located in the interior of the piston valve (52) Adjusting screws (48, 4'9) is held adjustable in the longitudinal direction.

5. Impulsverstärker .nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß, der D@ruckmittels2mmelraum (54) seitlich durch zwei Dkhtungsringteile (55, 56) begrenzt ist, die in :der Mittelstellung des Kolbenschmebers (52) die Öffnungen (11, 21) der Diruckmittelleitungen (i o, 2o) in gleicher Weise abdecken, und an die sich seitlich Druckmittelauslaßräumie (57, 58) des Kolbenschlebers (52) anschließen. 5. Pulse amplifier .According to claims 1 to 4, characterized in that the pressure medium space (54) is laterally limited by two Dkhtungsringteile (55, 56), which in: the middle position of the piston diaphragm (52) the openings (11, 21) of the pressure center lines (i o, 2o) cover in the same way, and to the side Druckmittelauslaßräumie Connect (57, 58) of the piston slider (52).

6. Impulsverstärker nach Anspruch i bis 4, .dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel durch das Innere :des Steuerstiftes, welcher mit ,einer Längs.biohrung versehen sein kann, zugeführt wird. 6. Pulse amplifier according to claim i to 4,. characterized in that the pressure medium through the interior: the control pin, which can be provided with a longitudinal bore.

7. Impulsverstärker nach Anspruch i his 6, dadurch gekennzeichnet, daß,der Kolbenschieber sio eingerichtet ist, daß er gleichzeitig ,als Arbeitskolbien zur Betätigung anderer Einrichtungen dienen kann. B. Impulsverstärker nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen zu den vom Impulsgeber gesteuerten Düsen. (12, 22) unabhängig von der Bewegung des Kolbenschiebers (52) sind.7. Pulse amplifier according to claims i to 6, characterized in that the piston slide is set up sio is that he is at the same time, as a working piston for the operation of other facilities can serve. B. Pulse amplifier according to claim i to 7, characterized in that that the connecting lines to the nozzles controlled by the pulse generator. (12, 22) are independent of the movement of the piston valve (52).