DE8700193U1 - Machine for strapping packages lengthwise and crosswise - Google Patents
Machine for strapping packages lengthwise and crosswiseInfo
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Description
Stil II· ·· I JStyle II· ·· I J
i Maschine zur Umreifung von Packstücken in Längs- und Querrichtung. «i Machine for strapping packages lengthwise and crosswise. «
Die Erfindung betrifft eine Maschine, mit der Packstücke beliebiger Art und Größe mit Band aus Stahl oder Kunststoff in Längs- und Querrichtung, jeweils beliebig oft, umreift werden können, und mit der die vor, während und nach den Umreifungen notwendigen Positionsveränderungen der Packstücke sowie die Anbringung der VerpacKungsfci If sattel Kanthölzer, Leisten, Ecken o. dgl., ebenfalls maschinell und automatisch ausgeführt werden können.The invention relates to a machine with which packages of any type and size can be strapped with steel or plastic strapping in the lengthwise and crosswise direction, as often as desired, and with which the necessary position changes of the packages before, during and after strapping, as well as the attachment of the packaging materials such as squared timbers, strips, corners or the like, can also be carried out mechanically and automatically.
Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß eine Integration der f mit der Positionierung der Packstücke für die Umreifung notwendige vorherigeThe known devices have the disadvantage that an integration of the f with the positioning of the packages for strapping requires the necessary prior
Vermessung aller drei Dimensionen und die daraus resultierende automatische , Beschaffung der packstückidentischen Verpackyngshilfsmittel wie Kanthölzer &ngr; und Leisten, nicht gegeben sind.Measurement of all three dimensions and the resulting automatic procurement of identical packaging aids such as squared timbers and strips are not possible.
Die Erfindung hat die Aufgabe, diese Mängel zu beseitigen, durch entsprechende mechanische Vorrichtungen, mit denen zunächst die Packstücke während ihrer Förderung vermessen werden, diese Messdaten von einem Rechner in Produktionsdaten für das Packstück und in Daten für die Herstellung der packstückidentischen Verpackungshilfsmittel umgerechnet werden.Während das Packstück aufgrund der errechneten Produktionsdaten die erste Umreifungsposition bezieht, werden.durch weitere Vorrichtungen die Verpackungshilfsmittel für diese erste Unreifung hergestellt. Während dieser Umreifung werden die Verpackungshilfsmittel für die zweite umreifung hergestellt, usw. Mit weiteren Vorrichtungen werden Verpackungshilfsmittel in Längs- und Querrichtung an beliebig viele Seiten der Packstücke angelegt und mitum- ( reift und danach gefördert.The invention has the task of eliminating these deficiencies by means of appropriate mechanical devices, with which the packages are first measured during their conveyance, these measurement data are converted by a computer into production data for the package and into data for the manufacture of the packaging aids identical to the package. While the package moves into the first strapping position on the basis of the calculated production data, the packaging aids for this first un-strapping are produced by further devices. During this strapping, the packaging aids for the second strapping are produced, etc. With further devices, packaging aids are placed lengthwise and crosswise on any number of sides of the packages and are also strapped and then conveyed.
^ Nachstehend Beschreibung und Zeichnung.
Es zeigt;^ Description and drawing below.
It shows;
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Die Packstücke 1 gelangen durch Zubringer 10.1 auf Messförderer 10. Während der Auffahrt werden sie von der Packstück längenvermessung 12 in Verbindung mit Befehlsgeber 12.1 längenvermessen, von der Packstückbreitenvermessung 11 in Verbindung mit Befehlsgeber 12.2 breitenvermessen und mit Packstückhöhenvermessung 33 höhenvermessen. Diese Messdaten erhält der Rechner 34, der unter Zuhilfenahme eines packstückbezogenen Programmes die Packstückpositionsmanipulationen und den Bedarf an Verpackungshilfsmitteln wie Kanthölzer 5.1 und/oder Leisten 5 maß- und mengenmäßig errechnet.The packages 1 are fed by feeder 10.1 onto measuring conveyor 10. During the ascent, they are measured in length by package length measurement 12 in conjunction with command device 12.1, in width by package width measurement 11 in conjunction with command device 12.2 and in height by package height measurement 33. This measurement data is received by the computer 34, which, with the help of a package-related program, calculates the package position manipulations and the need for packaging aids such as squared timber 5.1 and/or strips 5 in terms of dimensions and quantities.
während aer Manipulierung bzw. Förderung eines Packstückes 1 zur uiiirei/unysvorrichtung 2 werden zunächst das für die erste Umreifung 35 notwendige Kantholz 5.1 und Lelste(n) 5 von Vorrichtung iS hergestellt, so, daß sie zur Verfügung stehen, wenn das Packstück 1 an der Umreifungsvorrichtung 2 angekommen ist. Während der ersten Umreifung 35 wird Kantholz 5.1 und Leiste(n) 5 für die zweite umreifung 35 hergestellt usw.During the manipulation or conveyance of a package 1 to the strapping device 2, the squared timber 5.1 and strip(s) 5 required for the first strapping 35 are first produced by the device 15 , so that they are available when the package 1 has arrived at the strapping device 2. During the first strapping 35, squared timber 5.1 and strip(s) 5 are produced for the second strapping 35, etc.
Packstücke, die-längs- und^querumreift>werden, werden mit Diehfördergr 6 während dss Fanrens mit ranrelnrichtüny 9 züf ümreifunysvörrichtung 2 um 90 gedreht. Uenn Umreifung 35.1 fertig ist, wird das Packstück 1 zurückgefördert, wobei der vorher angehobene aushebbare Kettenförderer 7 wieder abgearikt wird, sodaß nun der nochmaliqe Fördervorgang zur Umreifungsvorrichtung 2 von der Rollenbahn 8 ( wieder übernommen werden kann.Packages that are to be strapped lengthwise and crosswise are turned by 90° with conveyor belt 6 while the belt is being moved with conveyor belt 9 to the strapping device 2. When strapping 35.1 is finished, package 1 is conveyed back, whereby the previously raised, liftable chain conveyor 7 is removed again, so that the repeated conveying process to the strapping device 2 can now be taken over again by roller conveyor 8 (.
Es folgen die Umreifungen 35, die mit oder ohne Kanthölzer 5.1 und Leiste(n) / oder sonstigen Verpackungshilfsmitteln ausgeführt werden können. An das >- Packstück 1 senkrecht anzubringende Leisten 5 werden von den Anlegern 3 und 4 an das Packstück 1 angelegt und festgehalten, bis der Umreifungsvorgang abgeschlossen ist. An das Packstück 1 oben anzulegende Leisten 5 oder Kanthölzer werden von .Hand oder von zusätzlichen Vorrichtungen, die nicht eingezeichnet sind, an das Packstück 1 angelegt. An das Packstück 1 unten anzulegende Leisten 5 oder Kanthölzer 5.1 werden von Hand oder von zusätzlichen Vorrichtungen, die nicht eingezeichnet sind, auf Lager 5.2 gelegt. Die dabei differierenden Höhen zwischen Drehförderer 6 und Kettenförderer 13 werden von der Hubeinrichtung am Drehförderer 6 jeweils ausgeglichen.This is followed by strapping 35, which can be carried out with or without squared timbers 5.1 and strip(s) / or other packaging aids. Strips 5 to be attached vertically to package 1 are placed on package 1 by feeders 3 and 4 and held in place until the strapping process is complete. Strips 5 or squared timbers to be attached to the top of package 1 are placed on package 1 by hand or by additional devices which are not shown. Strips 5 or squared timbers 5.1 to be attached to the bottom of package 1 are placed on storage 5.2 by hand or by additional devices which are not shown. The differing heights between rotary conveyor 6 and chain conveyor 13 are compensated for by the lifting device on rotary conveyor 6.
Packstücke 1, die Umreifungen 35.1 mit unten angelegten Leisten 5,*und 90° versetzt dazu auch Kanthölzer 5.1 angelegt und mitumreift erhalten, werden gefördert wie Packstücke 1, die keine Leisten 5 und/oder Kanthölzer 5.1 unten angelegt erhalten. Hubeinrichtung 6.1 gleicht die dabei differierenden Höhen zum Kettenförderer 13 aus.Packages 1 that have strapping 35.1 with strips 5 placed at the bottom,* and squared timbers 5.1 placed and strapped at a 90° offset are conveyed in the same way as packages 1 that do not have strips 5 and/or squared timbers 5.1 placed at the bottom. Lifting device 6.1 compensates for the differing heights to the chain conveyor 13.
Packstücke 1, die mehrere Leisten ^nebeneinander unten angelegt erhalten ohne Umreifung 35.1, und bei denen die Leisten 5 an den Außenseiten 1.5 bündig (, abschließen sollen, werden von Hand oder von zusätzlichen Vorrichtungen, diePackages 1 containing several strips ^ placed next to each other at the bottom without strapping 35.1, and where the strips 5 are to be flush (, on the outside 1.5, are held by hand or by additional devices which
nicht eingezeichnet sind, zwischen die Scheiben 8.? der Rollenbahn 8 geschoben, wozu eine vorherige Drehung um 90 mit Drehförderer 6 vorgesehen ist. Mit Packstückausgleichsbereich 8.6 werden Leisten 5<2durch Versetzen des Packstückes 1 mit aushebbaren Kettenförderer 7 an beiden Außenseiten 1.5 bündig angelegt, wobei zur Abstand sm in im ierung der Leisten^ im Packstückbreitenausgleichbereich 8.6 dieser so bemessen ist, daß er je nach Breite des Packstückes 1 bis zu zwei Leistend aufnehmen kann. Nach erneuter Drehung zurück wird Packstück 1 mit unten angelegten Leisten wie vor beschrieben zur Umreifungsvorrichtung gefördert. Durch das zusätzliche Anlegen eines Kantholzes 5.1 unten zu den vorher angelegten Leisten 5 um 90° versetzt, die jetzt gemeinsam umreift werden, entsteht eine "Einwegpalette" ohne zusatzliche Verbindungsmittel, daher besonders geeignet für Recyclinq. Packstucke 1, bei denen die Kanthölzer 5.1 an den Stirnseiten 1.6 bündig abschließen sollen, werden bei der letzten Umreifung 35 eines Packstückes 1 durch Zuschaltung des Stützförderers 15 zum Kettenförderer 13 bei gleichzeitigem Anheben der,Stützrollen 16 bis Packstückunterseite 17 zum Anlegen des Kantholzes 5.1 und für die Umreifung solange abgestützt, bis das Packstück 1 mit dem zuletzt umreiften Kantholz 5.1 ganz üta* dem Kettenförderer 13 steht sodaß die Stüzrollen 16 wieder abgesenkt und der Stützförderer 15 wieder zurückfahren kann.not shown, are pushed between the discs 8.? of the roller conveyor 8, for which a prior rotation of 90 with rotary conveyor 6 is provided. With the package compensation area 8.6, strips 5<2 are placed flush on both outer sides 1.5 by moving the package 1 with a liftable chain conveyor 7, whereby the spacing sm in the arrangement of the strips^ in the package width compensation area 8.6 is dimensioned such that it can accommodate up to two strips depending on the width of the package 1. After another rotation back, package 1 is conveyed to the strapping device with the strips placed at the bottom as described above. By additionally placing a squared timber 5.1 at the bottom of the previously placed strips 5, offset by 90°, which are now strapped together, a "disposable pallet" is created without additional fasteners, thus particularly suitable for recycling. Packages 1, in which the squared timbers 5.1 are to be flush on the front sides 1.6, are supported during the last strapping 35 of a package 1 by connecting the support conveyor 15 to the chain conveyor 13 while simultaneously raising the support rollers 16 to the bottom of the package 17 to place the squared timber 5.1 and for the strapping until the package 1 with the last strapped squared timber 5.1 is completely flush with the chain conveyor 13 so that the support rollers 16 can be lowered again and the support conveyor 15 can move back again.
Das Band 28 wird für die Umreifung der Packstücke 1 vom Bandabroller 30 durch Bandantrieb 29 abgerollt und durch Zubringerkanal 52, Kanal bogenstück 27, waagerechten Kanal 23, Bogenstück 21, Bandkanal 18, Bogenstück 22, waagerechten Kanal 24, bis Befehlsgeber 51 gefördert. Dieser gibt einen Impuls an den Rechnender zeitbegrenzt zunächst das Kanalbogenstück 27 öffnet. Erst nach Ablauf der Zeit schaltet der Rechner 34 den Bandantrieb 29 ab, dadurch wird die für eine Umreifung notwendige Länge an Band 28 vom Bandabroller 30 abgerollt. Mit dem Abschalten des Bandantriebes 29 werden alle vorgenannten Kanäle und Bogenstücke durch die Zylinder 19 und 20 und Verbindungen 25 und 26 geöffnet, sodaß sich das Band 28 auf das Packstück 1 legt und nun von der Bedienungsperson mit Verschlußgerät 61, das am Federzug 60 hängt und durch Aufhängung 59 fahr- und drehbar beweglich ist, gespannt und verschlossen werden kann. Das übriggebliebene Band 28 wird nun von Antrieb 29 bis Befehlsgeber 51.1 in den Rückspulnachlaufraum 32 zurückgefördert. Alle vorgenannten Kanäle und Bogenstücke werden nun von den Zylindern 19, 20 und 27.1 wieder für die nächste Umreifung geschlossen.The band 28 is unrolled from the band dispenser 30 by the band drive 29 for strapping the packages 1 and is conveyed through the feeder channel 52, channel curved section 27, horizontal channel 23, curved section 21, band channel 18, curved section 22, horizontal channel 24, to the command transmitter 51. This sends a pulse to the computer which initially opens the channel curved section 27 for a limited time. Only after the time has elapsed does the computer 34 switch off the band drive 29, whereby the length of band 28 required for strapping is unrolled from the band dispenser 30. When the belt drive 29 is switched off, all of the aforementioned channels and curved sections are opened by the cylinders 19 and 20 and connections 25 and 26, so that the belt 28 is placed on the package 1 and can now be tensioned and closed by the operator using the closing device 61, which hangs on the spring balancer 60 and can be moved and rotated by means of the suspension 59. The remaining belt 28 is now fed back from the drive 29 to the command device 51.1 into the rewinding follow-up space 32. All of the aforementioned channels and curved sections are now closed again by the cylinders 19, 20 and 27.1 for the next strapping.
Mit dem einstellbaren Bandrückhalter 18.1, Figur 4, der an beliebiger Stelle der Bandkanäle 18, 23 und 24 anzubringen vorgesehen ist, wird das Band 28 beim öffnen der Kanaldeckel 18.2 abgestreift. Für die Umlenkung des Bandes 28 in den Rückspulnachlaufraum 32 beim Zurückfördern durch Bandantrieb 29 ist eine einstellbare Bandumlenkklappe 31 vorgesehen. Das vorzugsweise mit einer Wölbung 55 versehene Bandvorschubrad 50 wird über Arm 53 durch Feder 54 mit dem Band 28 an Gegendruckrad 57 für den Vorschub durch Bandantrieb 29 gepreßt. Es ist vorgesehen, Bandvorschubrad und Gegendruckrad 57 mit oder ohne Wölbung 55, mit glatter Vorschubfläche oder gerauhter Vorschubfläche 56.1 ausgeführt einzusetzen. Vom Anleger 3, der von Antrieb 43 gehoben und gesenkt und von Antrieb 44 hin und her gefahren wird, werden Leisten 5, oder andere Gegenstände, für die entsprechende Greifwerkzeuge vorzusehen sind, von Greifer 45, angetrieben durch Zylinder 46 in Klemmhaltung genommen, danach von Schwenkeinrichtung 47, angetrieben durch Zylinder 48 hochgeschwenkt, von Antrieb 44 über das Pack^tück bis Packstückhinterseite 1.8 gefahren und nun von Schwenkeinrichtung 47 an Packstückhinterseite 1^ angelegt. Der Greifer 45 hält die Leiste 5 bis sie vom Band 28 festgehalten wird. Erst jetzt wird der Greifer 45 gelöst. Schwenkeinrichtung 47 und Anleger 3 fahren in ihre Grundstellung zurück.With the adjustable tape retainer 18.1, Figure 4, which is intended to be attached at any point on the tape channels 18, 23 and 24, the tape 28 is stripped off when the channel cover 18.2 is opened. An adjustable tape deflection flap 31 is provided for diverting the tape 28 into the rewinding space 32 when it is fed back by the tape drive 29. The tape feed wheel 50, which is preferably provided with a curvature 55, is pressed by spring 54 via arm 53 with the tape 28 onto the counter pressure wheel 57 for the feed by the tape drive 29. It is intended to use the tape feed wheel and counter pressure wheel 57 with or without a curvature 55, with a smooth feed surface or a roughened feed surface 56.1. From the feeder 3, which is raised and lowered by drive 43 and moved back and forth by drive 44, strips 5 or other objects for which appropriate gripping tools are to be provided are clamped by gripper 45, driven by cylinder 46, then swung up by swivel device 47, driven by cylinder 48, moved by drive 44 over the package to the rear of the package 18 and then placed by swivel device 47 on the rear of the package 1^. The gripper 45 holds the strip 5 until it is held by the belt 28. Only now is the gripper 45 released. Swivel device 47 and feeder 3 return to their basic position.
Der Anleger 4 ist für das Anlegen von Leisten 5 oder anderen Gegenständen wie der Anleger 3 ausgeführt, besitzt jedoch für das Anlegen an die Packstückvorderseite 1.7 wegen seines kürzeren Fahrweges einen Zylinder 4.1.The feeder 4 is designed for the attachment of strips 5 or other objects like the feeder 3, but has a cylinder 4.1 for attachment to the front of the package 1.7 due to its shorter travel path.
Für Packstücke 1, die während des Transportes oder schon beim Stapeln in sich verrutschen, sind vor der Umreifungsmaschine 2, vorzugsweise am Messförderer 10, eine oder mehrere Packstückausrichtungen 11.1 vorgesehen, die je nach Länge des Packstückes 1 durch Befehlsgeber 11.4 geschaltet werden. Mit einer der Packstückausrichtungen 11.1 wird Gleichgleichzeitig die Breite des Packstückes 1 mit der mit ihr integrierten Packstückbreitenmesseinrichtung 11 gemessen.For packages 1 that slip during transport or even during stacking, one or more package alignments 11.1 are provided in front of the strapping machine 2, preferably on the measuring conveyor 10, which are switched by command devices 11.4 depending on the length of the package 1. With one of the package alignments 11.1, the width of the package 1 is measured at the same time with the package width measuring device 11 integrated with it.
Eine Packstückausrichtung 11.1 besteht im wesentlichen aus Richtholm 11.2, an den die Packstücke 1 vom Hubelement 11.3 gepreßt und ausgerichtet werden. An einem der Richtholme 11.2 befindet sich gleichzeitig die höhenverfahrbare Packstückhöhenmesseintrichtung 33.A package alignment device 11.1 essentially consists of an alignment beam 11.2, onto which the packages 1 are pressed and aligned by the lifting element 11.3. The height-adjustable package height measuring device 33 is also located on one of the alignment beams 11.2.
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Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE8700193U DE8700193U1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Machine for strapping packages lengthwise and crosswise |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8700193U DE8700193U1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Machine for strapping packages lengthwise and crosswise |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8700193U1 true DE8700193U1 (en) | 1988-05-05 |
Family
ID=6803353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8700193U Expired DE8700193U1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Machine for strapping packages lengthwise and crosswise |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8700193U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0388761A1 (en) * | 1989-03-21 | 1990-09-26 | Gesellschaft für Forschung und Entwicklung wirtschaftlicher Produktionssysteme mbH -GFE- | Binding machine for packages of all kinds and sizes |
EP1748004A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-01-31 | ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH & CO. KG | Method and device for measuring and positioning a cuboidal piece of goods |
-
1987
- 1987-01-05 DE DE8700193U patent/DE8700193U1/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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