DE866733C - Mechanical drive with low energy requirements for periodic, delayed movement processes, for example in quantity counters, point recorders, fall stirrup controllers with mechanical drive, etc. - Google Patents

Description

Mechanischer Antrieb mit kleinem Energiebedarf für periodische verzögerte Bewegungsvorgänge, beispielsweise in Mengenzählern, Punktschreibern, Fallbügelreglern mit mechanischem Antrieb usw. Die Erfindung betrifft einen mechanischen Antrieb für Apparate, in denen eine vorzugsweise durch einen Zeitgangordner ausgelöste periodische Bewegung ausgeführt wird, z. B. für Mengenzähler (Integratoren), Punktschreiber, Fallbügelregler usw. In den Abb. r und :2 ist schematisch der prinzipielle Aufbau der bisher bekannten Apparate am Beispiel eines Integrators gezeigt. z ist das Drehlager des Hebels 2, der die Transportklinke 3, die bei q. drehbar gelagert: ist, trägt. Die Klinke 3 greift in das nur in einer Richtung drehbare Sperrad 5, das über nicht gezeichn;et-e Zahnräder mit einem Zahlenrollenwerk in Verbindung steht. Der zu integrierende Meßwert, beispielsweise der mit einer Ringwaage gemessene Durchfluß, wird durch die Stellung der Kurvenscheibe 6 dargestellt. Der auf der Achse r r gelagerte Exzenter 7, auf dem der Hebel 2 durch sein eigenes Gewicht aufliegt, dreht sich in gleichen Zeitabständen, beispielsweise alle ro Sekunden um 36o°, und zwar führt er diese Drehung an sich in beispielsweise z Sekunde aus. Dabei transportiert zunächst die Klinke 3 das Sperrad 5 so lange, bis der Hebel :2 auf die Kurve 6 aufzuliegen kommt; bei der weiteren Drehung des Exzenters wird dann der Hebel 2 wieder in die Ausgangslage zurückgeführt. Der bei jedem Tasüvorgang vorgeschobene Winkel des Sperrades wird nvit Hilfe der Kurvenscheibe 6 dem gemessenen; Wert, z. B. dem Durchfluß, proportional gemacht.Mechanical drive with low energy requirements for periodic delayed Movement processes, for example in volume counters, point recorders, drop bar regulators with mechanical drive, etc. The invention relates to a mechanical drive for devices in which a periodic Movement is performed, e.g. B. for totalizers (integrators), point recorders, Drop handle regulator, etc. In Fig. R and: 2 is a schematic of the basic structure of the previously known devices using the example of an integrator. z is the pivot bearing of the lever 2, which the transport pawl 3, which at q. rotatably mounted: is, carries. The pawl 3 engages in the ratchet wheel 5, which can only be rotated in one direction and which does not have drawn; et-e gears are connected to a number roller mechanism. The one to be integrated The measured value, for example the flow rate measured with a ring balance, is given by the position of the cam 6 is shown. The eccentric mounted on the axis r r 7, on which the lever 2 rests by its own weight, rotates in the same way Time intervals, for example every ro seconds by 36o °, and he performs this Rotation per se in, for example, z seconds. First of all, the Pawl 3 the ratchet wheel 5 until the lever: 2 comes to rest on the curve 6; as the eccentric rotates further, the lever 2 returns to its starting position returned. The angle of the Ratchet wheel is measured with the help of the cam 6; Value, e.g. B. the flow, proportional made.

Damit die Klinke 3, nachdem der Hebel 2 auf die Kurve zu liegen kommt, das: Sperrad nicht weiterschleudert, darf die Winkelgeschwindigkeit des. Hebels 2 und damit auch die des Exzenters 7 bei seiner Bewegung eine gewisse Größe nicht überschreiten. Da er über Zahnräder direkt mit dem Federbraus verbunden .ist, muß darum in diesen Kraftweg ein geschwindigkeitsverzögerndes Bauelement eingeführt sein. Dieses ist gewöhnlich als Fliehkraftregler, Luftfiügelregler oder auch als, einfache träge Masse, die mit denn Getriebe durch eine Reibkupplung verbunden, ist, ausgeführt.So that the pawl 3, after the lever 2 comes to rest on the curve, that: ratchet wheel does not spin further, the angular speed of the lever 2 and thus also that of the eccentric 7 does not have a certain size during its movement exceed. Since it is directly connected to the feather shower via gears, must therefore a speed-retarding component was introduced into this force path be. This is usually as a centrifugal governor, air regulator or as, simple inertial mass, which is connected to the transmission by a friction clutch, executed.

Da der Tas:tvorgang periodisch, im beschriebenen Falle alle io Sekunden ausgelöst werden muß, muß der Antrieb außerdem einen. Zeitgangordner enthalten, der die auf den Exzenter 7 wirkende Kraft periodisch entriegelt. Die zum Antrieb des Zeitgangordnens notwendige Energie wird gewöhnlich über einen getrennten Kraftweg dem Federhaus entnom men (Abb. 2). Es sind auch Anordnungen bekannt, bei denen.eine Welle des Exzentergetriebes dazu benutzt wird, eine Zwischenfeder, die ihrerseits wieder den Zeitgangordner antreibt, aufzuziehen.Since the keying process is periodic, in the case described every 10 seconds must be triggered, the drive must also have a. Timeline folder included, which periodically unlocks the force acting on the eccentric 7. The drive The energy necessary for timing ordering is usually provided through a separate path of force taken from the barrel (Fig. 2). There are also arrangements known in which.eine The shaft of the eccentric gear is used, an intermediate spring, which in turn drives the Zeitgang folder again.

Alle diese Anordnungen haben den Nachteil, daß durch die vielen Zahnräder, die zum Antrieb des Zeitgangordners notwendig sind, Energie verlorengeht und daß@ außerdem in; den oben angeführten geschwindigkeitsverzögernden Elementen Energie in-Form von Wärme, wie etwa beim Fliehkraftregler, verzehrt wird, die nicht mehr verwertet; werden kann.All of these arrangements have the disadvantage that the many gears, which are necessary to drive the time course folder, energy is lost and that @ also in; the above-mentioned speed-retarding elements energy in the form of heat, as is the case with the centrifugal governor, is no longer consumed recovered; can be.

Erfindungsgemäß werden diese Nachsteile dadurch vermieden und der Energiebedarf des Gesamtgetriebes dadurch herabgesetzt, daß: man zur Verzögerung der Bewegung eine träge Masse benutzt und die Energie, die diese träge Masse bei der Verzögerung aufnimmt, dazu verwendet, den Zeitgangordner, dem keine weitere Energie mehr zugeführt wird, direkt oder über ein Zwischengetriebe anzutreiben, während bei den bisher bekannten Ausführungen die Energie des geschwindigkeitsverzögernden Bauelementes verlorenging. Im, der Abb. 3 ist ein Ausführungsbeispiel des neuenAntriebes dargestellt.According to the invention, these disadvantages are avoided and the The energy requirement of the entire transmission is reduced by: one to delay the motion uses an inert mass and the energy that this inert mass contributes the delay takes up, used to the Zeitgang folder, which no further More energy is supplied, to be driven directly or via an intermediate gear, while in the previously known designs, the energy of the speed-retarding Component was lost. In Fig. 3 is an embodiment of the new drive shown.

Auf der Achse i i, die identisch ist mit der Achse i i der Abb. i, möge der Exzenter 7, der die oben beschriebene Funktion erfüllen soll, gelagert sein. Diese Achsre steht durch Zahnräder in direkter Verbindung mit dem Federhaus. In diesen Getriebeweg ist zur Geschwindigkeitsverzögerung eine träge Masse 12 eingeschaltet. Die als Schwungrad ausgebildete Masse 12 ist im beschriebenen Fall direkt auf der Exzenterachse i i befestigt, so daß Exzenter und Schwungrad ein starres Ganzes bilden. Das Schwungrad kann jedoch auch durchZahnräder oder andere Übertragungsmittel mit der Achse i i gekuppelt sein. Auf denn Schwungrad 12 ist der Arm 13 angeordnet. Außerdem befindet sich .in dem Gesamt; Betriebe ein Zeitgangordner 1q., der über Zahnräder 15, 16 und 17 mit denn Riegel 17', der als Zylinderstift mit einer Aussparung über 18o° ausgeführt ist, in Verbindung steht. Koaxial zum Zahnrad 15 ist das Sperrad i8 angeordnet. Zwischen diesen beiden Rädern. ist; eine durch zwei Stifte und eine Schraubenfeder schernatüsch angedeutete Feder oder ein anderer Arbeitsspeicher angebracht. In das Sperrrad 18 greift eine im Gehäuse befestigte Klinkei9. Koaxial zu den. Rädern 15 und 18 ist eine Stange 2o gelagert, die durch eine schwache Feder 21 gegen den Anschlag 22 gezogen, wird und die eine in das Sperrad i8 greifende Klinke 23 trägt.On the axis i i, which is identical to the axis i i in Fig. I, may the eccentric 7, which is to fulfill the function described above, stored be. This axle is in direct connection with the barrel through gears. In this transmission path, an inert mass 12 is switched on to decelerate the speed. The mass 12 designed as a flywheel is in the case described directly on the Eccentric axis i i attached so that eccentric and flywheel form a rigid whole. However, the flywheel can also be connected by gears or other transmission means the axis i i must be coupled. The arm 13 is arranged on the flywheel 12. There is also. In the total; Operate a Zeitgang folder 1q., Which over Gears 15, 16 and 17 with the bolt 17 'as a cylinder pin with a recess is executed over 18o °, is in connection. The ratchet wheel is coaxial with the gear wheel 15 i8 arranged. Between these two wheels. is; one by two pins and one Helical spring schernatüsch indicated spring or another working memory attached. A latch 9 fastened in the housing engages in the ratchet wheel 18. Coaxial to the. Wheels 15 and 18 is a rod 2o mounted, which by a weak spring 21 against the Stop 22 is pulled, and a pawl 23 engaging in ratchet wheel i8 carries.

Die Funktion des Getriebes ist folgende: In der gezeichneten Stellung ist das Exzentergetriebe gerade verriegelt, da die Stange 13 auf der Mantelfläche des, Riegels 17' ruht. Da das Gangraddes Zeitgangordners sich dreht, drehst sich auch der Riegel 17'. Wenn, die Aussparung dieses Riegels, die Stange 13 freigibt, beginnt das Hauptgetriebe sich zu drehen. Diese Bewegung isti durch die Masse 12 verzögert. Bei der Drehung nimmt die Masse 12 kinetische Energie auf, die dazu benutzt wird, am Ende der Drehung das Sperrad 18 dadurch zu drehen, daß: der Hebel 13 die Stange 2o und damit über die Klinke 23 das Rad 18 mitnimmt. Nachdem der Hebel 13 die Stange 2o verlassen hat und wieder auf den Riegel zu liegen gekommen ist, wird die Stange 2o durch die Feder 21 gegen; den Anschlag 22 zurückgezogen. Durch die Drehung des Sperrades wurde die für die Aufrechterhaltung des Gangordnerlaufes notwendige Spannung der Zwischenfeder zwischen dem Sperrad 18 und dem, Zahnrad 15 erzeugt.The function of the gearbox is as follows: In the position shown the eccentric gear is just locked because the rod 13 is on the outer surface of the 'bolt 17' is at rest. As the gear wheel of the timeline folder spins, spins also the latch 17 '. If the recess of this bolt releases the rod 13, the main gear starts rotating. This movement is due to the mass 12 delayed. During the rotation, the mass 12 absorbs kinetic energy, which is used for this purpose is to turn the ratchet wheel 18 at the end of the rotation in that: the lever 13 the Rod 2o and thus the wheel 18 via the pawl 23. After lever 13 has left the bar 2o and has come to rest on the latch again the rod 2o by the spring 21 against; the stop 22 is withdrawn. Through the Turning the ratchet wheel was necessary to keep the aisle folder running Tension of the intermediate spring between the ratchet wheel 18 and the gear 15 generated.

Damit die durch irgendeinen Umstand abgelaufene Zwischenfeder immer wieder ganz aufgezogen wird, ist der Winkelweg, den dass Sperrad i8 während des Aufzuges zurücklegt, etwas größer als: der, den das Zahnrad 15 innerhalb des- zeitlichen; Abstandes zwischen zwei Tastvorgängen abläuft, und es ist außerdem zwischen die Feder und dass Zahnrad 15 eine in der Zeichnung schematisch angedeutete Rutschkupplung eingeführt. Das hier gezeigte Beispiel soll natürlich nur das Wesen der Erfindung erklären; die Ausführungsform des Gedankens kann in den verschiedensten Weisen variiert werden.So that the intermediate spring, which has expired due to some circumstance, always is fully wound up again, is the angular path that the ratchet wheel i8 during the Elevator covers, somewhat larger than: the one that the gear 15 within the time; Distance between two probes expires, and it is also between the Spring and that gear 15 is a slip clutch indicated schematically in the drawing introduced. The example shown here is of course only intended to convey the essence of the invention explain; the embodiment of the idea can be varied in the most varied of ways will.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Mechanischer Antrieb für periodisch bewegte Abtastgli.eder von Meß- oder Regelgeräten, nämlich unstetig arbeitende mechanische Integratoren in Mengenzählern, fallbügelbetätigte Regler und Schreiber, dadurch gekennzeichnet, daß: zur Bewegungsverzögerung eine träge Masse benutzt wird, deren. bei der Verzögerung der Bewegung entstehende kinetische Energie dazu dient, einen zur Auslösung der Bewegung notwendigen Zeitgangordner, dem keine weitere Energie mehr zugeführt wird, direkt oder über ein Zwischengetriebe anzutreiben.PATENT CLAIM: Mechanical drive for periodically moving scanning elements of measuring or control devices, namely discontinuous mechanical integrators in quantity counters, hanger-operated regulators and recorders, characterized in that that: an inert mass is used to delay movement, whose. at the delay The kinetic energy produced by the movement serves to trigger the Movement necessary time course folder, to which no further energy is supplied, to be driven directly or via an intermediate gear.