DE8625819U1 - Dental X-ray diagnostic device for producing overview images of layers running through the skull - Google Patents

Description

I I _fe tttttt

Siemens Ak'b'lengesel'lsciiaft " " Unsef ZeichenSiemens Ak'b'lengesel'lsciiaft " " Our sign

O Berlin und München VPA 86 P 3 3 6 1 D£O Berlin and Munich VPA 86 P 3 3 6 1 D£

Zähnärztliche Röntgendiägnostikeinrlchtung zur'.,.Herstellung von Übefsichtsäyfnäbmenyoh..im „Schädel verlaufenden SchichtenDental X-ray diagnostic device for producing overview images of the layers running through the skull

Die Erfindung betrifft eine zahnärztliche Röntgendlagnostikeinrichtung zur Herstellung von Ubersichtsaufnahmen Von im Schädel eines Patienten- insbesondere &idigr;&iacgr;&udigr; Bereich des Kiefers verlaufenden Schichten, weiche eine um eine Achse schwenkbare und in einer senkrecht zu der Achse IThe invention relates to a dental X-ray diagnostic device for producing overview images of layers in the skull of a patient - in particular the area of the jaw, which has a pivotable about an axis and in a direction perpendicular to the axis I

verlaufenden Ebene verschiebbare Aufnahmeeinheit mit |Recording unit movable along the plane with |

einer Röntgenröhre und einem dieser gegenüberliegenden und relativ zu dieser beweglichen Filmhalter und eine zwischen beiden angeordnete Kopfhalterung aufweist und weiche außerdem eine Steuereinrichtung besitzt, die einerseits die Schwenk- und Verschiebebewegung der Aufnahmeeinheit relativ zu der Kopfhalterung und andererseits die Bewegung des Filmhalters relativ zu der Röntgenröhre derart steuert, daß unterschiedlich im Schädel verlaufende Schichten aufnehmbar sind, wobei der Verlauf der jeweils aufzunehmenden Schicht durch eine Eingabeeinrichtung wählbar ist.an X-ray tube and a film holder opposite it and movable relative to it and a head holder arranged between the two and which also has a control device which on the one hand controls the pivoting and sliding movement of the recording unit relative to the head holder and on the other hand controls the movement of the film holder relative to the X-ray tube in such a way that different layers running in the skull can be recorded, wherein the course of the layer to be recorded in each case can be selected by an input device.

&iacgr; Eine solche zahnärztliche.Röntgendiagnostikeinrichtung ] &iacgr; Such a dental X-ray diagnostic facility ]

ist in der DE-OS 30 07 935 beschrieben. Bei der bekannten j Röntgendiagnostikeinrichtung weist die Eingabeeinrichtung | einen mit einer Vielzahl von beim Zubeißen betätigbaren · j Druckkontakten versehenen, in den Mund eines Patienten einführbaren Körper auf, wobei aus dem.. Schaltzustand der Druckkontakte Signale für die Steuereinrichtung gewonnen werden, die es gestatten, während der Aufnahme die Bewegungen der Aufnahmeeinheit und des Filmhalters so zu steuern, daß eine durch die betätigten Druckkontakte verlaufende Schicht im Bereich des Kiefers des Patientenis described in DE-OS 30 07 935. In the known x-ray diagnostic device, the input device has a body provided with a plurality of pressure contacts that can be activated when biting and can be inserted into the mouth of a patient, whereby signals for the control device are obtained from the switching state of the pressure contacts, which allow the movements of the recording unit and the film holder to be controlled during the recording in such a way that a layer running through the activated pressure contacts in the area of the patient's jaw

Mck 2 Ler / 15.09.1986Mck 2 Ler / 15.09.1986

^:j·*. ,&iacgr; j '',J-, 2'\-\'\ VPA 86 P 3 3 6 ^: j·*. ,&iacgr; j '',J-, 2'\-\'\ VPA 86 P 3 3 6

,■;·■„,* ,,,,-, &lgr; &igr;-. . vrHoorjoojyt /-&ngr; aufgenommen'vdrth Mi'e'de'r bekannten Röntgendiäghostikein- ^ richtung können somit unter der Voraussetzung, daß der Patient eine normale Zahnstellung aufweist, Übersichtsaufnahmen guter Qualität von im Bereich des Kiefers des Patienten Verläufenden Schichten angefertigt werden. Bereits wenn der Patient relativ geringfügige Fehlstellungen der Zähne aufweist, ist aber eine einwandfreie Aufnahm.equalita't im Bereich der Zahnwurzeln nicht mehr mit Sicherheit gewährleistet. Liegen gravierende Fehlstellungen der Zähne vor, besteht aufgrund des Umstandes, daß nur relativ wenige Druckkontakte vorhanden sind; die Gefahr, daß einzelne Zähne des Patienten nicht scharf abgebildet werden. Außerdem können mit der bekannten Röntgen- r~-\ diagnostikeinrichtung Ubersichtsaufnahmen von z.B. temporomandibular oder im Bereich der Kieferhöhle verlaufenden Schichten nicht angefertigt werden, da aufgrund der oben beschriebenen Ausbildung der Eingabeeinrichtung der Verlauf der Schicht an die Gebißform des Patienten gebunden ist.
20 ,■;·■„,* ,,,,-, &lgr;&igr;-. . vrHoorjoojyt /-&ngr;recorded'vdrth With the known X-ray diagnostic device, good quality overview images of the layers in the patient's jaw area can be produced, provided that the patient's teeth are in a normal position. However, even if the patient has relatively minor misalignments of the teeth, perfect image quality in the area of the tooth roots can no longer be guaranteed. If there are serious misalignments of the teeth, there is a risk that individual teeth of the patient will not be shown clearly due to the fact that there are only relatively few pressure contacts. In addition, overview images of, for example, temporomandibular or maxillary sinus layers cannot be taken with the known X-ray diagnostic device, since the course of the layer is tied to the patient's dentition due to the design of the input device described above.
20

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zahnärztliche Rontgendiagnostikeinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch bei einer anomalen Zahnstellung des Patienten Übersichtsaufnahmen hoher Qualität und außerdem unabhängig von der Gebiß- und Kieferform des Patienten Übersichtsaufnahmen von beliebig im Schädel verlaufenden Schichten angefertigt werden können.The invention is based on the object of designing a dental X-ray diagnostic device of the type mentioned at the beginning in such a way that even if the patient's teeth are abnormally positioned, high-quality overview images can be produced and, in addition, overview images of any layer in the skull can be produced independently of the patient's teeth and jaw shape.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Eingabeeinrichtung derart ausgebildet ist, daß der Verlauf einer aufzunehmenden Schicht unmittelbar graphisch eingebbar ist, d.h., die Eingabeeinrichtung ist in der Lage, einen als kontinuierlichen Kurvenzug vorliegenden Verlauf der aufzunehmenden Schicht zu erfassen, der somit unabhängig von der Gebiß- und Kieferform und unter Berücksichtigung von Fehlstellungen der Zähne des Patienten beliebig gewählt werden kann.According to the invention, this object is achieved in that the input device is designed in such a way that the course of a layer to be recorded can be directly entered graphically, i.e. the input device is able to record a course of the layer to be recorded that is present as a continuous curve, which can thus be selected as desired independently of the shape of the teeth and jaw and taking into account any misalignment of the patient's teeth.

• t 4 * • t 4 *

«■ «4 I ■ *«■ «4 I ■ *

/♦♦·..: :·,.}&tgr;_;3·.-] j VPA 86 P 3 3 6 1DE/♦♦·..: :·,.}&tgr;_; 3·.-] j VPA 86 P 3 3 6 1DE

s-* Die? unmitte/lb'ar" graphische fe'ingäbe kann auf besonders ^ ' zweckmäßige Weise erfolgen, wenfi die Eingabeeinrichtung nach Varianten der Erfindung ein sogenanntes "Computer-Gräphics-Täblet" öder einen Monitor mit Lichtgriffel aufwaist* In diesen Fällen kann der Verlauf der aufzunehmenden Schicht mittels eines gewöhnlichen Griffels oder Schreibgerätes bzw. des Lichtgriffels unmittelbar auf die berührungsempfindliche Fläche des "Computer-Graphics-Tablet" oder ein auf dieser liegendes Blatt Papier bzw. den Bildschirm des Monitors aufgezeichnet werden, wobei es in bsiden Fällen zweckmäQig ist; 6&Idigr;&Pgr; Linienrastsr VQrzusshen, um die Einhaltung gewisser Größenverhältnisse zu gewährleisten. Im Rahmen der Erfindung kann die Eingabeeinrichtung aber auch Mittel, z.B. einen sogenannten Digiti2:er, aufweisen, die es auf optischem oder mechanischem Wege gestatten, eine Vorlage für den Verlauf der aufzunehmenden Schicht, z.B. einen auf Papier aufgezeichneten, dem Verlauf der aufzunehmenden Schicht entsprechenden Kurvenzug, abzutasten. s- * The? Direct graphic input can be carried out in a particularly expedient manner if the input device according to variants of the invention has a so-called "computer graphics tablet" or a monitor with a light pen. In these cases, the course of the layer to be recorded can be recorded directly onto the touch-sensitive surface of the "computer graphics tablet" or a sheet of paper lying on it or the screen of the monitor using a conventional stylus or writing instrument or the light pen, whereby in both cases it is expedient to use line grids to ensure that certain proportions are maintained. Within the scope of the invention, the input device can also have means, e.g. a so-called digitizer, which allow a template for the course of the layer to be recorded, e.g. a curve drawn on paper and corresponding to the course of the layer to be recorded, to be scanned optically or mechanically.

2G2G

Um die optische Kontrolle eines eingegebenen Verlaufes einer aufzunehmenden Schicht zu ermöglichen, weist nach einer Variante der Erfindung die Eingabeeinrichtung Mittel zur graphischen Darstellung von Verlaufen aufzunehmender Sdhichten auf. Falls die Eingabeeinrichtung einen Monitor mit Lichtgriffel aufweist, kann der eingegebene Verlauf auf dem Monitor selbst sichtbar gemacht werden. Weist die Eingabeeinrichtung ein "Computer-Graphics-Tablet" oder andere Mittel zur Eingabe des Verlaufes der aufzunehmenden Schicht auf, können die Mittel zu dessen graphischer Darstellung durch einen zusätzlich vorgesehenen Monitor, Plotter oder Drucker gebildet sein.In order to enable the optical control of an entered course of a layer to be recorded, according to a variant of the invention the input device has means for graphically displaying the course of layers to be recorded. If the input device has a monitor with a light pen, the entered course can be made visible on the monitor itself. If the input device has a "computer graphics tablet" or other means for entering the course of the layer to be recorded, the means for graphically displaying it can be formed by an additionally provided monitor, plotter or printer.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Speicher vorgesehen, in dem Daten eines oder mehrerer Verläufe aufzunehmender Schichten speicherbar sind, die sowohl der Eingabeeinrichtung zur graphischen Darstellung von Ver-According to one embodiment of the invention, a memory is provided in which data of one or more layers to be recorded can be stored, which are available both to the input device for the graphical representation of

. j &iacgr;· J ·^&iacgr;··&iacgr;*'!⁴&EEacgr;": ^VPA 86P3361DE laufen aufzunehmender Sbhich'teh' als auch der Steuereinrichtung zur Anfertigung entsprechender Aufnahmen zuführbar sind, wobei außerdem ein Teil des Speichers als Nur» Lese-Speicher ausgeführt sein kann* in dem die Daten einer Anzahl von Standardverläufen aufzunehmender Schichten gespeichert sind. Es ist dann möglich, zu bestimmten Patienten gehörige Verläufe aufzunehmender Schichten bei Bedarf wieder abzurufen um z.B. den Erfolg von kieförbder zahnorthopädischen Behandlungen kontrollieren zu können, bzw. im Falle von Patienten, die hinsichtlich ihrer Gebißform und Zahnstellung keine Anomalitäten aufweisen Übersichtsaufnahmen anzufertigen, ohne daß im Falle eines jeden Patienten ein einem Standatfdverlauf entsprechender Verlauf einer aufzunehmenden Schicht er ^ neut eingegeben werden müßte. "Durch die Speicherung der Standardverläufe in einem Nur-Lese-Speicher wird erreicht, daß diese durch überschreiben nicht versehentlich verloren gehen können.. j &iacgr;· J · ^&iacgr; ··&iacgr;*'! ⁴ &EEacgr;": ^VPA 86P3361DE can be fed to both the current slice to be recorded and the control device for producing corresponding images, whereby part of the memory can also be designed as a read-only memory in which the data of a number of standard courses of slices to be recorded are stored. It is then possible to call up courses of slices to be recorded belonging to certain patients when required, for example in order to be able to check the success of orthodontic or orthopedic treatments, or in the case of patients who do not have any abnormalities in terms of the shape of their teeth and tooth position, to produce overview images without having to re-enter a course of a slice to be recorded corresponding to a standard course for each patient. "By storing the standard courses in a read-only memory, it is ensured that these cannot be accidentally lost by overwriting.

Eine besonders komfortable Bedienung der Röntgendiagnostikanlage wird erreicht, wenn die Mittel der Eingabeeinrichtung zur graphischen Darstellung von Verläufen aufzunehmender Schichten derart ausgebildet sind, daß mehrere Verläufe aufzunehmender Schichten gleichzeitig graphisch darstellbar sind und. die Eingabeeinrichtung selbst derart ausgebildet ist, daß einer der dargestellt ten Verläufe aufzunehmender Schichten zur Anfertigung einer entsprechenden Aufnahme unmittelbar wählbar ist. Falls die Eingabeeinrichtung einen Monitor mit Lichtgriffei aufweist, bedeutet dies, daß auf dem Monitor mehrere Verläufe aufzunehmender Schichten dargestellt sind und der für die Anfertigung der folgenden Aufnahme geeignete Verlauf durch Antippen mittels des Lichtgriffels gewählt werden kann.A particularly convenient operation of the X-ray diagnostic system is achieved if the means of the input device for graphically displaying the courses of layers to be recorded are designed in such a way that several courses of layers to be recorded can be graphically displayed simultaneously and the input device itself is designed in such a way that one of the displayed courses of layers to be recorded can be selected directly for making a corresponding image. If the input device has a monitor with a light pen, this means that several courses of layers to be recorded are displayed on the monitor and the course suitable for making the following image can be selected by tapping it using the light pen.

3535

Um ausgehend von einem eingegebenen Verlauf einer aufzunehmenden Schicht eine entsprechende ÜbersichtsaufnahmeIn order to create an overview image based on the entered course of a layer to be recorded,

^::·*. ,: i ^:.,i &tgr; .5*.-:*'. vpa 86 &rgr; 3 3 6 &igr; DE ^: :·*. ,: i ^: .,i &tgr;.5*.-:*'. vpa 86 &rgr; 3 3 6 &igr; EN

anfertigen ·&zgr;&igr;&tgr; 'könne'«', ist ndbh'einer Ausführung der Erfindung eine Recheneinrichtung vorgesehen, welche einen in tiie Eingabeeinrichtung eingegebenen Verlauf einer aufzunehmenden Schicht in vorzugsweise digitale Daten für die Steuereinrichtung umsetzt. Die Recheneinrichtung kann außerdem dazu dienen, ausgehend von einem Verlauf einer aufzunehmenden Schicht den Verlauf der zugehörigen scharf abbildbaren Schichtdicke zu ermitteln, wobei die Mittel der Eingabeeinrichtung zur graphischen Darstellung von Verlaufen aufzunehmender Schichten diesen dann zusätzlich zum eigentlichen Verlauf der aufzunehmenden Schicht darstellen. make ·&zgr;&igr;&tgr; 'can'«', ndbh'an embodiment of the invention a computing device is provided which converts a course of a layer to be recorded, which is entered into the input device, into preferably digital data for the control device. The computing device can also be used to determine the course of the associated, sharply imageable layer thickness based on a course of a layer to be recorded, whereby the means of the input device for graphically displaying courses of layers to be recorded then display this in addition to the actual course of the layer to be recorded.

Außerdem kann die Recheneinrichtung dazu dienen, ausgehend von einem Verlauf einer aufzunehmenden Schicht diesen im Sinne einer Stauchung und/oder Dehnung zu verarbeiten, wobei die Mittel der Eingabeeinrichtung zur graphischen Darstellung von Verlaufen aufzunehmender Schichten den so gewonnenen Verlauf darstellen. Es ist so möglieh, bereits eingegebene Verläufe aufzunehmender Schichten zu variieren und den jeweiligen Erfordernissen anzupassen. In addition, the computing device can be used to process the course of a layer to be recorded in the sense of compression and/or expansion, whereby the means of the input device for graphically displaying the courses of layers to be recorded represent the course thus obtained. It is thus possible to vary the courses of layers to be recorded that have already been entered and to adapt them to the respective requirements.

In den beigefügten Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:The accompanying drawings show embodiments of the invention. They show:

Fig. 1 in schematischer perspektivischer Darstellung den mechanischen Aufbau einer Röntgendiagnostikeinrichtung,
30Fig. 1 shows a schematic perspective view of the mechanical structure of an X-ray diagnostic device,
30

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikeinrichtung, undFig. 2 is a block diagram of an X-ray diagnostic device according to the invention, and

Fig. 3 ebenfalls ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Rönl'-^r'.diagnostikeinrichtung.Fig. 3 also shows a block diagram of an X-ray diagnostic device according to the invention.

in der Figur 1 ist eine zahnärztliche Röntgendiagnostik-Figure 1 shows a dental X-ray diagnostic

•II« (Il•II« (Il

... J !'"1'O'.^ VPA es? 33 61DE /^. einrichtung zur Herstellung von 'Übersichtsaufnahmen vom... J !'"1'O'.^ VPA es? 33 61DE /^. device for producing 'overview photographs of

^ im Schädel 1 eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers verlaufenden Schichten dargestellt, welche eine um eine Achse 2 in Richtung des Doppelpfeiles 0i> schwenkbare Aufnahmeeinheit 3 aufweist, die außerdem in einer senkrecht zu der Achse 2 verlaufenden Ebene in Richtung der Doppelpfeile &khgr; und y verschiebbar ist. Zu diesem Zweck ist an der Achse 2 eine in einer zu dieser rechtwinklig verlaufenden Ebene angeordnete Längsführung 4 mittels eines Lagers 5 in Richtung des Doppelpfeiles te ^ in the skull 1 of a patient, in particular in the area of the jaw, which has a recording unit 3 which can be pivoted about an axis 2 in the direction of the double arrow 0i> and which can also be moved in a plane running perpendicular to the axis 2 in the direction of the double arrows &khgr; and y. For this purpose, a longitudinal guide 4 arranged on the axis 2 in a plane running at right angles to this is pivoted by means of a bearing 5 in the direction of the double arrow te

schwenkbar angebracht. In der Längsführung 4 ist ein Zwischenteil 6 in Richtung des Doppelpfeiles &khgr; verschiebbar aufgenommen, das seinerseits eine Längsführung 7 trägt, &Ggr; , die um 90' zu der Längsführung 4 versetzt in einer rechtwinklig zu der Achse 2 verlaufenden Ebene angeordnet ist. In der Längsführung 7 ist ein Träger 8 der Aufnahmeeinheit 3 in Richtung des Doppelpfeiles y verschiebbar aufgenommen. Die Längsführungen 4 und 7 sind derart ausgebildet, daß sie ausschließlich Längs- nicht aber Schwenk- oder Drehbewegungen des Zwischenteiles 6 und des Trägers 8 zulassen. An dem Träger 8 ist einerseits eine Röntgenröhre 9 starr angebracht und andererseits ein Filmhalter 10 in einem Lager 11 in Richtung des Doppelpfeiles A schwenkbar aufgenommen. Zwischen der Röntgenröhre 9 und dem dieser gegenüberliegenden etwa halbkreisförmigenpivotally mounted. In the longitudinal guide 4, an intermediate part 6 is accommodated so that it can move in the direction of the double arrow &khgr;, which in turn carries a longitudinal guide 7, &Ggr;, which is arranged offset by 90' to the longitudinal guide 4 in a plane running at right angles to the axis 2. In the longitudinal guide 7, a carrier 8 of the receiving unit 3 is accommodated so that it can move in the direction of the double arrow y. The longitudinal guides 4 and 7 are designed in such a way that they only allow longitudinal movements of the intermediate part 6 and the carrier 8, but not pivoting or rotating movements. On the one hand, an X-ray tube 9 is rigidly attached to the carrier 8, and on the other hand, a film holder 10 is accommodated in a bearing 11 so that it can pivot in the direction of the double arrow A. Between the X-ray tube 9 and the approximately semicircular

Filmhalter 10 ist eine Kopfhalterung für den Schädel 1 ( des Patienten angeordnet, die Kopfstützen 12 und ein Aufbißteil 13 aufweist und den Schädel des Patienten während der Anfertigung einer Aufnahme stationär haitert.A head holder for the patient's skull 1 (is arranged on the film holder 10, which has headrests 12 and a bite part 13 and holds the patient's skull stationary while a picture is being taken.

3030

Zur Anfertigung einer Ubersichtsaufnähme wird ein durch eine in Figur 1 nicht sichtbare, vor der Röntgenröhre 9 angeordnete Spaltblende, deren Spalt parallel zu der Achse 2 verläuft, tretendes RÖntgenstrahlenbündel durch den Schädel 1 des Patienten geschickt. Zur Erzielung des gewünschten Verlaufes der aufzunehmenden Schicht im Schädel 1 wird dabei die Aufnahmeeinheit 3 in der rechtwinklig zuTo produce an overview image, an X-ray beam is sent through the patient’s skull 1 through a slit diaphragm (not visible in Figure 1) arranged in front of the X-ray tube 9, the slit of which runs parallel to the axis 2. To achieve the desired course of the layer to be recorded in the skull 1, the recording unit 3 is rotated at a right angle to

'.··..: : \.i-.7.*V:": ^{VPA 86 p} 3 3 61 de'.··..: : \.i-.7.*V:": ^{VPA 86 p} 3 3 61 de

Mil .M _&Lgr; · t, H_, · · · JMil .M _Λ · t, H_, · · · J

<r\ der Achse 2 ve'r Taufenden" Ebene mittels der Längsführungen 4 und 7 in Richtung der Doppelpfeile &khgr; und y derart verschoben, daß die in Figur 1 strichliert eingetragene Momentanachse 15, um die die Aufnahmeeinheit gleichzeitig infolge einer Schwenkbewegung der Längsführung 4 um die Achse 2 in Richtung des Doppelpfeiles OC geschwenkt wird, eine Bahn beschreibt, die dem Verlauf der aufzunehmenden Schicht entspricht. Die Bewegung der Aufnahmeeinheit 3 erfolgt derart, daß das Rontgenstrahlenbundel 14 den jeweils aufzunehmenden Bereich des Verlaufes der aufzunehmenden Schicht senkrecht durchdringt. Gleichzeitig wird der Filmhalter 10 in entgegengesetzter Richtung zur Schwenkbewegung der Aufnahmeeinheit 3 mit einer Bahnge-/ ^ schwindigkeit geschwenkt, die der jeweiligen Geschwindigkeit der Momentanachse 15 proportional ist, so daß sich eine konstante Vergrößerung längs des Verlaufes der aufzunehmenden Schicht ergibt. Die Bewegungen der Aufnahmeeirheit 3 in den Richtungen der Doppelpfeile x, y und oc sowie die Bewegung des Filmhalters 10 in Richtung des Doppelpfeiles % werden durch Schrittmotore, die in Figur 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind, bewirkt.<r\ of the axis 2 in the "end" plane by means of the longitudinal guides 4 and 7 in the direction of the double arrows x and y in such a way that the instantaneous axis 15 shown in dashed lines in Figure 1, around which the recording unit is simultaneously pivoted as a result of a pivoting movement of the longitudinal guide 4 around the axis 2 in the direction of the double arrow OC, describes a path which corresponds to the course of the layer to be recorded. The movement of the recording unit 3 takes place in such a way that the X-ray beam 14 perpendicularly penetrates the area of the course of the layer to be recorded. At the same time, the film holder 10 is pivoted in the opposite direction to the pivoting movement of the recording unit 3 at a path speed which is proportional to the respective speed of the instantaneous axis 15, so that a constant magnification along the course of the layer to be recorded is obtained. The movements of the recording unit 3 in the directions of the double arrows x, y and oc as well as the movement of the Film holder 10 in the direction of the double arrow % is effected by stepper motors which are not shown in Figure 1 for the sake of clarity.

Die Schrittmotore &Mgr;_&khgr;, M , M^ und M^ sind in Figur 2, die ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikanlage zeigt, schematisch dargestellt und wer-( den von einer Steuereinrichtung 16 angesteuert. An diese ist außerdem eine Versorgungseinheit 17 für die Röntgenröhre 9 angeschlossen. Die Steuereinrichtung 16 steht mit einer über eine Tastatur 18 bedienbaren zentralen Steuereinheit 22 in Verbindung. Außerdem weist die erfindungsgemäße Röntgendiagnostikeinrichtung eine Eingabeeinrichtung 19 auf, die u.a. einen Monitor 20 mit Lichtgriffel 21 besitzt, die beide mit einer Eingabe-Ausgabe-Steuerung 23 verbunden sind. Mittels des Lichtgriffels 21 wird auf den Bildschirm 24 des Monitors 20 der Verlauf 25 einer aufzunehmenden Schicht aufgezeichnet, wobei die Eingabe-The stepper motors μ , _M , M^ and M^ are shown schematically in Figure 2, which shows a block diagram of an X-ray diagnostic system according to the invention, and are controlled by a control device 16. A supply unit 17 for the X-ray tube 9 is also connected to this. The control device 16 is connected to a central control unit 22 which can be operated via a keyboard 18. In addition, the X-ray diagnostic system according to the invention has an input device 19 which has, among other things, a monitor 20 with a light pen 21, both of which are connected to an input-output control 23. The course 25 of a layer to be recorded is recorded on the screen 24 of the monitor 20 by means of the light pen 21, the input

It ti (I tillIt ti (I till

Il tilThe to

I* IM 11*1I* IM11*1

&Phi; &diams; I · ·&Phi;&diams; I · ·

'".'·{''. .: :^:..&idigr; --'.*'. l·': VPA 86&Rgr; 3 3 61 OE '".'·{''. .: : ^: ..&idigr;--'.*'.l·': VPA 86&Rgr; 3 3 61 OE

Ausgabe-Steberuog 2*3*den' VeTIaIfT 25 auf dem Bildschirm 24 ( } des Monitors 20 darstellt. Außerdem übermittelt die Eingabe-Ausgabe-Steuerung 23 dem Verlauf 25 der aufzunehmenden Schicht entsprechende elektrische Signale an eine Recheneinheit 26, die diese in für die Steuereinrichtung 16 geeignete, insbesondere digitale Signale umsetzt und an einen Speicher 27 weitergibt, der diese zunächst speichert. Der Speicher 27 ist mit der Steuereinrichtung 16 und der zentralen Steuereinheit 22 verbunden. 10Output control 23* represents the layer 25 on the screen 24 ( } of the monitor 20. In addition, the input-output control 23 transmits electrical signals corresponding to the course 25 of the layer to be recorded to a computing unit 26, which converts these into signals suitable for the control device 16, in particular digital signals, and forwards them to a memory 27, which initially stores them. The memory 27 is connected to the control device 16 and the central control unit 22. 10

Zur Anfertigung einer Übersichtsaufnahme entsprechend einem eingegebenen Verlauf 25 einer aufzunehmendem Schicht wird derart verfahren, daß zunächst der Schädel 1 des Patienten mittels der Kopfstützen 12 und des Aufbißteiles ' ' 15 13 (Figur 1) in einer für die Aufnahme der gewünschten Schicht geeigneten Lage fixiert wird. Nach geeigneter Betätigung der Tastatur 18 ruft dann die zentrale Steuereinheit 22 die dem Anfangspunkt des Verlaufes 25 der aufzunehmenden Schicht entsprechenden Daten aus dem Speicher 27 ab, die der Steuereinrichtung 16 zugeführt werden, die ihrerseits die Schrittmotore M , M , M_01- und M 4 derartTo produce an overview image corresponding to an entered course 25 of a slice to be recorded, the procedure is such that the patient's skull 1 is first fixed in a position suitable for recording the desired slice by means of the headrests 12 and the bite block 15 13 (Figure 1). After appropriate operation of the keyboard 18, the central control unit 22 then calls up the data corresponding to the starting point of the course 25 of the slice to be recorded from the memory 27, which are fed to the control device 16, which in turn controls the stepper motors M , M , M _01- and M 4 in such a way that

&khgr; y ·&khgr; y ·

betätigt, daß die Aufnahmeeinheit 3 und der Filmhalter 10 (Figur 1) eine dem Verlauf 25 der aufzunehmenden Schicht entsprechende Anfangsposition einnehmen. Auf eine weitere geeignete Betätigung der Tastatur 18 hin veranlaßt dieactuated so that the recording unit 3 and the film holder 10 (Figure 1) assume an initial position corresponding to the course 25 of the layer to be recorded. Upon further suitable actuation of the keyboard 18, the

zentrale Steuereinheit 22 die Steuereinrichtung 16 dazu, j ^ die Röntgenröhre 9 in Betrieb zu setzen. Gleichzeitig bewirkt die zentrale Steuereinrichtung 22 die kontinuierliche übertragung der dem Verlauf 25 der aufzunehmenden Schicht entsprechenden Daten in die Steuereinrichtung 16, die ihrerseits die Schrittmotore M , M.,, M_x und Ma der-central control unit 22 causes the control device 16 to start the X-ray tube 9. At the same time, the central control device 22 causes the continuous transmission of the data corresponding to the course 25 of the slice to be recorded to the control device 16, which in turn controls the stepper motors M , M.,, M _x and Ma.

xy ¹^ ^xy1 ^

art betätigt, daß die Aufnahmeeinheit 3 und der Filmhalter 10 die zur Anfertigung der Übersichtsaufnahme erforderlichen Bewegungen ausführen. Sobald die Aufnahmeeinheit 3 und der Filmhalter 10 ihre derr, Verlauf der aufzunehmenden Schicht entsprechenden Endpositionen erreicht haben, wird die Röntgenröhre 9 außer Betrieb gesetzt.such that the recording unit 3 and the film holder 10 carry out the movements required to produce the overview image. As soon as the recording unit 3 and the film holder 10 have reached their end positions corresponding to the course of the layer to be recorded, the X-ray tube 9 is switched off.

ti 1 I I I * ti 1 III *

i i * t ii * t

1(11 I
I I · 1(11 I
·

VPA BS P 3 3 B &iacgr; DtVPA BS P 3 3 B &iacgr; Dt

Die Eihgäbee'ihr'i'chtung &Idigr;9 der'inVigur 2 dargestellten erfindungsgemäßen RÖntgendiagnöstikanlage weist außer dem Monitor 20 mit Lichtgriffel 21 ein "Computer-Graphics Tablet" 28 und einen Digitizer 29 auf, die wahlweise änstelle des Monitors 20 mit Lichtgriffel 21 zur Eingabe des Verlaufes 25 der aufzunehmenden Schicht zur Verfugung stehen* Auf eine geeignete Betätigung der Tastatur 18 hin veranlaßt die zentrale Steuereinheit 22 die Eingäbe-Ausgabe-Steuerung 23 entweder mit dem Monitor 20 mit Lichtgriffel 21, mit dem "Computer-Graphics-Tablet" 28 öder dem Digitizer 29 zur Eingabe des Verlaufes 25 der aufzunehmenden Schicht in Verbindung zu treten. Die Eingabeeinrichtung 19 weist außerdem einen Plotter 30 auf, der auf eine entsprechende Betätigung der Tastatur 18 hin anstelle des Monitors 20 zur graphischen Darstellung des eingegebenen Verlaufes 25 der aufzunehmenden Schicht zur Verfügung steht.The input device 9 of the X-ray diagnostic system according to the invention shown in Figure 2 has, in addition to the monitor 20 with light pen 21, a "computer graphics tablet" 28 and a digitizer 29, which are optionally available instead of the monitor 20 with light pen 21 for entering the course 25 of the slice to be recorded.* Upon suitable actuation of the keyboard 18, the central control unit 22 causes the input-output control 23 to connect either with the monitor 20 with light pen 21, with the "computer graphics tablet" 28 or with the digitizer 29 for entering the course 25 of the slice to be recorded. The input device 19 also has a plotter 30 which, upon corresponding actuation of the keyboard 18, is available instead of the monitor 20 for the graphical representation of the entered course 25 of the layer to be recorded.

Zur Eingabe eines Verlaufes 25 einer aufzunehmenden Schicht mittels des "Computer-Graphics-Tablet" wird dieser mittels eines Schreibstiftes 31 auf ein auf das "Computer-Graphics-Tablet" 28 aufgelegtes Blatt Papier 32 aufgezeichnet, wobei durch den Druck des Schreibstiftes 31 in der Oberfläche des "Computer-Graphics Tablet" 28 befindliche Drucksensoren betätigt werden, die dem Verlauf 25 der aufzunehmenden Schicht entsprechende elektrische Signale an die Eingabe-Ausgabe-Steuerung 23 geben. Im Falle des Digitizers 29 erfolgt die Eingabe des Verlaufes 25 der aufzunehmenden Schicht dagegen, indem eine graphische Vorlage desselben mittels eines Taststiftes 33 nachgefahren wird, wobei dessen Bewegung in entsprechende elektrische Signale umgesetzt werden, die der Eingabe-Ausgabe-Steuerung 23 zugeführt werden. Von dieser gelangen die dem eingegebenen Verlauf 25 der aufzunehmenden Schicht entsprechenden Signale an die Recheneinrichtung 26, die sie in Daten für die Steuereinrichtung 16 umsetzt und an den Speicher 27 weiterleitet.To enter a course 25 of a layer to be recorded using the "computer graphics tablet", this is recorded using a stylus 31 on a sheet of paper 32 placed on the "computer graphics tablet" 28, whereby the pressure of the stylus 31 activates pressure sensors located in the surface of the "computer graphics tablet" 28, which send electrical signals corresponding to the course 25 of the layer to be recorded to the input-output control 23. In the case of the digitizer 29, however, the course 25 of the layer to be recorded is entered by tracing a graphic template using a stylus 33, whereby its movement is converted into corresponding electrical signals that are fed to the input-output control 23. From there, the signals corresponding to the entered profile 25 of the layer to be recorded are sent to the computing device 26, which converts them into data for the control device 16 and forwards them to the memory 27.

.·!{·: i · · &idigr;- · ajo s-&iacgr; ; vpa 86 &rgr; 3 3 6 &igr; de.·!{·: i · · &idigr;- · ajo s-&iacgr;; vpa 86 &rgr; 3 3 6 &igr; de

Die Recheneinrichtung 26 ist außerdem derart ausgebildet, daß sie in der Lage ist, die zu einem eingegebenen Verlauf 25 einer aufzunehmenden Schicht gehöflge scharf abbildbare Schichtdicke zu ermitteln. Zu diesem Zweck ist die Recheneinrichtung 26 zum einen mit dem Ausgang des Speichers 27 und zum anderen mit der zentralen Steuereinheit 22 verbunden, die auf eine geeignete Betätigung der Tastatur 13 hin die in dem Speicher 27 befindlichen Daten des Verlaufes 25 einer aufzunehmenden Schicht der Recheneinrichtung 26 zuführt und diese veranlaßt, denThe computing device 26 is also designed in such a way that it is able to determine the layer thickness that can be sharply imaged for an entered profile 25 of a layer to be recorded. For this purpose, the computing device 26 is connected on the one hand to the output of the memory 27 and on the other hand to the central control unit 22, which, upon appropriate actuation of the keyboard 13, feeds the data of the profile 25 of a layer to be recorded located in the memory 27 to the computing device 26 and causes it to

entsprechenden Verlauf 34 der scharf abbildbaren Schichtdicke zu ermitteln und der Eingabe-Ausgabe-Steuerung 23 zuzuführen, die diesen dann auf dem Monitor 20 und/oder &zgr; ) dem Plotter 30 darstellt.to determine the corresponding curve 34 of the sharply imageable layer thickness and to feed it to the input-output control 23, which then displays it on the monitor 20 and/or ζ ) the plotter 30.

1515

In der Figur 3 ist das Blockschaltbild einer anderen erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikeinrichtung dargestellt, die sich von der zuvor beschriebenen zunächst dadurch unterscheidet, daß die Eingabeeinrichtung 19 zur Eingabe und zur graphischen Darstellung eines Verlaufes 25 einer . ^ aufzunehmenden Schicht lediglich einen Monitor 20 mit Lichtgriffel 21 aufweist. Außerdem ist der Speicher 27 in zwei Bereiche unterteilt, von denen der eine als Schreib-Lese-Speicher (RAM) und der andere als Nur-Lese-Speicher (ROM) ausgebildet ist, wobei im ersteren die Daten einerFigure 3 shows the block diagram of another X-ray diagnostic device according to the invention, which differs from the one described above in that the input device 19 for inputting and graphically displaying a profile 25 of a layer to be recorded has only a monitor 20 with a light pen 21. In addition, the memory 27 is divided into two areas, one of which is designed as a read-write memory (RAM) and the other as a read-only memory (ROM), the first of which contains the data of a

Anzahl mittels des Lichtgriffels 21 eingegebener Verläufe V. 25 aufzunehmender Schichten speicherbar sind, während im letzteren die Daten einer Anzahl von Standardverläufen aufzunehmender Schichten fest gespeichert sind. Desweiteren ist die Recheneinrichtung 26 derart ausgebildet, daß sie die Daten von im Speicher 27 vorhandenen Verläufen 25 aufzunehmender Schichten im Sinne einer Stauchung bzw. einer Dehnung bearbeiten kann. Dies erfolgt auf geeignetes Betätigen der Tastatur 18 hin, worauf die zentrale Steuereinheit 22 die Daten eines bestimmten Verlaufes 25 aus dem Speicher 27 in die Recheneinrichtung 26 überträgt, die diese auf eine mittels der Tastatur 18 wählba-Number of courses entered using the light pen 21 V. 25 layers to be recorded can be stored, while in the latter the data of a number of standard courses of layers to be recorded are permanently stored. Furthermore, the computing device 26 is designed in such a way that it can process the data of courses 25 of layers to be recorded present in the memory 27 in the sense of compression or stretching. This takes place by appropriately operating the keyboard 18, whereupon the central control unit 22 transfers the data of a specific course 25 from the memory 27 to the computing device 26, which transfers them to a selection selectable using the keyboard 18.

* ,'I'⁴. . \ i'niU.⁴-'*:··« VPA 66 P 3 3 6 1 BE* 'I' ⁴ . . \ i'niU. ⁴ -'*:··« VPA 66 P 3 3 6 1 BE

/&mdash;&ngr; re Weise beafbei'tfet u*nd 'an di'e E'ingabe-Ausgabe-Steuerung ^ 23 übergibt* die den ursprünglichen Verlauf 25 der aufzunehmenden Schicht gemeinsam mit dem aus diesem abgeleiteten Verlauf, z.B. 25a, auf dem Monitor 20 darstellt. Die Eingäbe-Ausgabe-Steuerung 23 kann übrigens durch geeignetes Betätigen der Tastatur 18 veranlaßt werden, mehrere im Speicher 27 vorhandene oder durch die Recheneinrichtung 26 aus solchen abgeleitete Verläufe gleichzeitig - darzustellen, was im Falle der Figur 3 beispielhaft an den Verläufen 25, 25a, 25b, 25c und 25d verdeutlicht ist./&mdash;&ngr; operated in a different way and passed on to the input-output control 23, which displays the original curve 25 of the layer to be recorded together with the curve derived from it, e.g. 25a, on the monitor 20. The input-output control 23 can also be caused by appropriately operating the keyboard 18 to display several curves simultaneously - which are present in the memory 27 or derived from such by the computing device 26, which is illustrated in the case of Figure 3 by way of example using the curves 25, 25a, 25b, 25c and 25d.

Durch Antippen mit dem Lichtgriffel 21 kann einer der auf dem Bildschirm 24 des Monitors 20 dargestellten Verläufe /~\ 25a, 25b, 25c, 25d in den Speichef 27 Überträgen werden, wo er dann zur Anfertigung einer entsprechenden übersichtsäufnahme zur Verfügung steht. Die Anfertigung der entsprechenden Ubersichtsaufnahme vollzieht sich in der zuvor beschriebenen Weise.By tapping with the light pen 21, one of the curves /~\ 25a, 25b, 25c, 25d shown on the screen 24 of the monitor 20 can be transferred to the memory 27, where it is then available for making a corresponding overview picture. The corresponding overview picture is made in the manner described above.

in den Figuren 2 und 3 sind die Steuereinrichtung 16, die Tastatur 18, die Eingabeeinrichtung 19, die zentrale Steuereinheit 22, die Eingabe-Ausgabe-Steuerung 23, die Recheneinrichtung 26 und der Speicher 27 als einzelne Funktionselemente dargestellt. Diese können jedoch auc.H Bestandteile einer Datenverarbeitungsanlage, z.B. eines Kleincomputers, sein.In Figures 2 and 3, the control device 16, the keyboard 18, the input device 19, the central control unit 22, the input-output control 23, the computing device 26 and the memory 27 are shown as individual functional elements. However, these can also be components of a data processing system, e.g. a small computer.

10 Pa*e«4^nsprüche
3 Figuren
3010 claims
3 figures
30

Claims (6)

G 86 25 819.2 ·*·· *i2 '··"··* *VP*A**tf6 G 3361 DE SchutzansprücheG 86 25 819.2 ·*·· *i2 '··"··* *VP*A**tf6 G 3361 DE Protection claims 1. Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung zur Herstellung von Übersichtsaufnahmen von im Schädel (1) eines Patienten, insbesondere im Bereich des Kiefers verlaufenden Schichten, welche eine um eine Achse (2 bzw. 15) schwenkbare und in einer senkrecht zu der Achse (2) verlaufenden Ebene verschiebbare Aufnahmeeinheit (3) mit einer Röntgenröhre (9) und einem dieser gegenüberliegenden und relativ zu dieser beweglichen Filmhalter (10) und eine zwischen beiden angeordnete Kopfhalterung (12, 13) aufweist und welche außerdem eine Steuereinrichtung (16) besitzt, die einerseits die Schwenk- und Verschiebebewegung der Aufnahmeeinheit (3) relativ zu der Kopfhalterung (12, 13) und andererseits die Bewegung dso Filmhalters1. Dental X-ray diagnostic device for producing overview images of layers in the skull (1) of a patient, in particular in the area of the jaw, which has a recording unit (3) that can be pivoted about an axis (2 or 15) and displaced in a plane running perpendicular to the axis (2) and has an X-ray tube (9) and a film holder (10) located opposite it and movable relative to it and a head holder (12, 13) arranged between the two, and which also has a control device (16) that controls, on the one hand, the pivoting and displacement movement of the recording unit (3) relative to the head holder (12, 13) and, on the other hand, the movement of the film holder. (10) relativ zu der Röntgenröhre (9) derart steuert, daß unterschiedlich im Schädel (1) verlaufende Schichten aufnehmuar sind, wobei der Verlauf (25) der jeweils aufzunehmenden Schicht durch eine Eingabeeinrichtung (19) wählbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Eingabeeinrichtung (19) mit graphischer Benutzeroberfläche vorgesehen ist, die es erlaubt, den Verlauf (25) einer aufzunehmenden Schicht unmittelbar einzugeben. (10) relative to the X-ray tube (9) in such a way that different layers running in the skull (1) can be recorded, wherein the course (25) of the layer to be recorded in each case can be selected by an input device (19), characterized in that an input device (19) with a graphical user interface is provided, which allows the course (25) of a layer to be recorded to be entered directly. 2. Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (19) ein "Computer-Graphics-Tablet" (28) aufweist.2. Dental X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that the input device (19) has a "computer graphics tablet" (28). 3. Ziahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (19) einen Monitor (20) mit Lichtgriffel (21) aufweist.3. Dental X-ray diagnostic device according to claim 1, characterized in that the input device (19) has a monitor (20) with a light pen (21). 4. Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Eingäbeeinrichtung (19) Mit-4. Dental X-ray diagnostic device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the input device (19) 01 0101 01 2020 2525 3030 3535 G 86 25 819.2 .'.'. .'13 ^:..^:\.^: ' tyjtf.gfe G 3361 DE tel (20, 30) zur graphischen Darstellung von Verläufen (25, 25a, 25b, 25c, 25d) aufzunehmender Schichten aufweist. G 86 25 819.2 .'.'. .'13 ^: .. ^: \. ^: ' tyjtf.gfe G 3361 DE tel (20, 30) for the graphical representation of courses (25, 25a, 25b, 25c, 25d) of layers to be recorded. 1 5 1 5 5. Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung nach An- i>- spruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. Dental X -ray diagnostic device according to claim 4, characterized in that ¹ daß die Eingabeeinrichtung (19) einen Speicher (27) zur ¹ that the input device (19) has a memory (27) for I Aufnahme von Daten eines oder mehrerer Verläufe (25) I Recording data from one or more courses (25) * aufzunehmender Schichten enthält,* contains layers to be recorded, &iacgr; 10&iacgr; 10 6. Zahnärztliche Röntgendiagnostiksinrichtung nach An-, spruch 5, dadurch gekennzeichnet,6. Dental X-ray diagnostic device according to claim 5, characterized in that daß ein Teil des Speichers (27) als Nur-Lese-Speicher ; (ROM) ausgeführt ist, in dem die Daten einer Anzahl vonthat a part of the memory (27) is designed as a read-only memory ; (ROM) in which the data of a number of \ 15 Standardverläufen aufzunehmender Schichten gespeichert « sind. \ 15 standard histories of layers to be recorded are stored «. 017 01 02017 01 02 t Il Il IMl It Il Il IMl I &igr; ti» «in '· &igr; ti» «in '· * * t i it* * t i it ■ · ■ I ■ i ■ · ■ I ■ i