DE8618984U1 - Measuring device for determining the forces and moments that occur when a helical compression spring is loaded - Google Patents

Description

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UTS Testsysteme -GmbHUTS Testsysteme GmbH

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Meßvorrichtüng zur Ermittlung der bei einer belastetenMeasuring device for the determination of the stressed Schraubendruckfeder auftretenden Kräfts und Momente.Helical compression spring forces and moments that occur.

Es ist bekannt, daß bei einer belasteten Schraubendruckfeder die Wirkungslinie der resultierenden Kraft im allgemeinen nicht deckungsgleich mit der geometrischen Mittelachse der Feder verläuft. Ursache dafür ist die durch die Schraubenlinie bedingte Art der Krafteinleitung, die eine über den Umfang gleichmäßige Belastung der Federenden nicht zuläßt. Dies bewirkt, daß in den Federauf-Standsflächen sowohl Querkräfte als auch Momente auftreten, die bei einer ganzen Reihe von Konstruktionen unerwünscht sind und daher so klein wie möglich gehalten werden sollten.It is known that in the case of a loaded helical compression spring, the line of action of the resulting force is generally not congruent with the geometric center axis of the spring. The cause of this is through the type of force application caused by the helical line, which does not allow a uniform load on the spring ends over the circumference. This has the effect that both transverse forces and moments occur in the spring contact surfaces, which are undesirable in a number of constructions and should therefore be kept as small as possible.

Probleme üieser Art sind überall da zu erwarten, wo bewegliche Teile über Schraubendruckfedern abgestützt werden und die Funktionssicherheit durch Reibung und Verschluß infolge der bereits erwähnten Reaktionskräfte
beeinträchtigt wird. Als Konstruktionsbeispiele können
hier Federbeine, Bremszylinder, Ventile, Kolbenführungen und ähnliche Elemente genannt werden. Es ist wünschens- Problems of this kind are to be expected wherever moving parts are supported by helical compression springs and functional reliability through friction and locking as a result of the reaction forces already mentioned
is affected. As construction examples you can
here suspension struts, brake cylinders, valves, piston guides and similar elements are mentioned. It is desirable-

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wert, die Wirkungen der außermittigen Krafteinleitung bereits bei der Berechnung und Auslegung von Schraubendruckfedern zu berücksichtigen.worth the effects of the eccentric force introduction to be taken into account when calculating and designing helical compression springs.

Da eine Berechnung äer Läge des Kraftmittelpunktes infolge der großen Anzahl von nicht exakt erfaßbaren Einflüssen meist zu ungenauen Ergebnissen führt, wurden für die wichtigsten Einflußgrößen wie Windungszahl, Belastungsgrad und Federendenform empirische Werte ermittelt. Damit ist die Bestimmung von Kraftmittelpunktlage, Querkraft und Querkraftrichtung jedoch nur unter ßer Voraussetzung möglich, daß die durch die Symmetrieachse getrennten Federhälften identisch sind.Since a calculation of the length of the center of force is due to the large number of influences that cannot be precisely determined usually leads to inaccurate results empirical values are determined for the most important influencing variables such as number of turns, degree of loading and shape of the spring end. This means that the determination of the center of the force, the transverse force and the direction of the transverse force is only possible below ßer assumption possible that through the axis of symmetry separate spring halves are identical.

Es wurde auch bereits eine Meßvorrichtung zur Ermittlung der Kraftmittelpunktlage vorgeschlagen. Die Abstutzung der zu untersuchenden Feder erfolgt hierbei über eine verhrtindungssteife Platte und durch drei pendelnd gelagerte Zugstäbe, deren Kraftwirkungslinien die Eckpunkte eines gleichseitigen Dreiecks bilden. Die Mittelachse von Feder lind Druckstempel stehen senkrecht im Schwerpunkt dieses Dreiecks. Die Platte wird über seitliche Rollen zentriert und geführt, wodurch eine Verlagerung durch auftretende Querkräfte verhindert wird.A measuring device for determining the force center position has also already been proposed. The bracing The spring to be examined is carried out via a torsion-resistant plate and oscillating through three Supported tension rods, whose lines of action of force form the corner points of an equilateral triangle. the The central axis of the spring and the pressure stamp are perpendicular to the center of gravity of this triangle. The plate is over Lateral rollers are centered and guided, which prevents them from shifting due to lateral forces will.

Die in den Zugstäben dieser Meßvorrichtung mittels Dehnungsmeßstreifen gemessenen Dehnungen ermöglichen die Berechnung der Koordinaten des resultierenden Kraftmittelpunktes, wodurch Betrag und Richtung der ExzentrizitätThe strains measured in the tension rods of this measuring device by means of strain gauges make this possible Calculation of the coordinates of the resulting center of force, whereby the amount and direction of the eccentricity

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sowie die Richtunider Querkraft gegeben sind«as well as the directional transverse force are given "

Bei dieser Meßvorrichtung mit nur drei vertikalen Kraftsensoren kann der Kraftmittelpunkt jedoch nur an einer Seite und - weil die Kraft-resultierende meist auch scnrag auf die Auflage wirkt - auch nur dann richtig gemessen werden, wenn die Auflageebene der Feder und die Meßebene identisch sind. Dies erfordert jedoch eine weit auseinander liegende Anordnung der drei Kraftsensoren, außerhalb der von der größten Feder gebildeten Kreisfläche. Damit wird auch die Messung der Außermittigkeit unempfindlicher. Es muß ferner sichergestellt werden, daß die von der Ausführung der Federenden abhängigen Federaufnahmen einheitlich hoch sind.In this measuring device with only three vertical force sensors, however, the center of force can only be measured correctly on one side and - because the force-resulting mostly also acts on the support - only when the support plane of the spring and the measuring plane are identical. However, this requires the three force sensors to be arranged far apart, outside the circular area formed by the largest spring. This also makes the measurement of the eccentricity less sensitive. It must also be ensured that the spring receptacles, which are dependent on the design of the spring ends, are of the same height.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile dieser bekannten Meßvorrichtung zu vermeiden und eine solche VoxrLchtung anzugeben, welche die Möglichkeit bietet, Betrag, Wirkrichtung und Lage im Raum der Kraftresultierenden einer auf Druck belasteten Schraubenfeder aus einem Meßvorgang zu ermitteln.The innovation is based on the task of avoiding the disadvantages of this known measuring device and a to indicate such a direction, which offers the possibility of amount, direction of action and position in the space of the force resultant to determine a compression loaded helical spring from a measurement process.

In der Neuerung wird von einer Meßvorrichtung zur Ermittlung der bei einer belasteten Schraubendruckfeder auftretenden., von der Schraubenachsrichtung abweichenden Kräfte und Momente ausgegangen, welche einen Druckstempel sowie eine verwtndungsfreie Druckplatte als Auflage für die zu prüfende Schraubendruckfeder enthält.In the innovation there is a measuring device for determining the forces that deviate from the screw axis direction when a helical compression spring is loaded and moments assumed that a pressure stamp and a non-use printing plate as a support for the too contains testing helical compression spring.

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Gemäß der Neuerung ist die Druckplatte auf drei, ausschließlich in Achsrichtung (z-Achse) verlaufende Druckkräfte aufnehmenden Pendellagern oder auf sowohl Druckais auch Zügkräfte aufnehmenden biegeela-stisehen Doppelkreuzgelenken gelagert; an dieser Druckplatte sind ferner drei biegeelastische Doppelkreuzgelenke derart befestigt, daß die Achse eines Doppelkreuzgelenkes in Richtung der x-Achse (y-Achse) und die Achsen der beiden anderen Doppelkreuzgelenke parallel zur y-Achse (x-Achse), jedoch symmetrisch zur z-Achse verlaufen und ferner sind sowohl die jeweils freien Enden der Doppelkreuzgelenke als auch die drei die Druckplatte tragenden Pendellager oder Doppelkreuzgelenke jeweils durch Kraftsensoren abgestützt. According to the innovation, the pressure plate is subject to three pressure forces running exclusively in the axial direction (z-axis) self-aligning bearings or flexible double universal joints that absorb both pressure and tensile forces stored; three flexurally elastic double universal joints are also attached to this pressure plate in such a way that that the axis of a double universal joint in the direction of the x-axis (y-axis) and the axes of the two other double universal joints parallel to the y-axis (x-axis), but symmetrical to the z-axis and are further both the free ends of the double universal joints and the three self-aligning bearings supporting the pressure plate or double universal joints each supported by force sensors.

Dabei wird unter einem Doppelkreuzgelenk ein bekanntes Kraftübertragungsglied verstanden, welches nur in seiner Achsrichtung Zug- und Druckkräfte übertragen kann, aber in die beiden zu s einer Achsrichtung senkrecht verlaufenden Richtungen in geringfügigem Maße ohne wesentliche Krafteinwirkung ausweichen kann. Bei biegeelastisch ausgebildeten Doppelkreuzgelenken erfolgt diese seitliche Ausweichung spiel- und reibungsfrei; sie ist kraftproportional und kann daher meßtechnisch berücksichtigt werden.Here, a double universal joint is understood to mean a known force transmission member which is only in its Axial direction can transmit tensile and compressive forces, but in the two perpendicular to s of an axial direction Directions to a small extent can evade without significant force. With flexurally elastic formed double universal joints, this lateral deviation occurs without play and friction; it is force-proportional and can therefore be taken into account in terms of measurement technology.

Die vertikal wirkende Prüfkraft wird zweckmäßig von drei Kraftsensoren erfaßt, die jeweils um 120° versetzt konzentrisch auf einem Teilkreis um die vertikale Hauptachse (z-The vertically acting test force is expediently recorded by three force sensors, each concentrically offset by 120 ° on a pitch circle around the main vertical axis (z-

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Achse) der Meßvorrichtung angeordnet sind.Axis) of the measuring device are arranged.

Die horizontal wirkenden Kräfte werden durch drei Kraft-The horizontally acting forces are determined by three force

sensoren erfaßt, die in einer Ebene unterhalb der Druck- |sensors detected in a level below the pressure |

plattenauflagefläche, der Meßebene, angeordnet sind. Es Iplate support surface, the measuring plane, are arranged. It I

sind vorgesehen zwei Kraftsensoren parallel zueinander > two force sensors are provided in parallel >

und symmetrisch zur x-Achse mit tangentialem Angriff an \ and symmetrical to the x-axis with tangential attack on \

die Druckplatte und einem Kraftsensor, der direkt in der j:the pressure plate and a force sensor that is directly in the j:

y-Achse mit radialen Kraftangriff wirkt.y-axis acts with radial force application.

'Jie Kraftsensoren sind zweckmäßig von elektro-mechanischer Bauart, deren kraftproportionale elastische Verformungen über aufgeklebte Dehnungsmeßstreifen in analoge
elektrische Signale umgeformt werden. Die maximale Verformung dieser Kraftsensoren, bezogen auf die Stelle der ' Krafteinleitung, beträgt etwa 0,2 mm bei der jeweils zulässigen maximalen Prüfkraft.The force sensors are expediently of an electro-mechanical design, their force-proportional elastic deformations via glued-on strain gauges into analog
electrical signals are converted. The maximum deformation of these force sensors, based on the point at which the force is introduced, is approximately 0.2 mm at the maximum permissible test force.

Zur Wirkungsweise dxeser Meßvorrichtung ist folgendes zu ; sagen.The following applies to the mode of operation of the measuring device; to say.

Die auf die Druckplatte wirkende vertikale Prüfkraft wird ; über selbst einstellende Pendellager auf die Vertikal-Kraft- i' sensoren übertragen. Diese Pendellager bewirken, daß sich
die Druckplatte seitlich nach allen Richtungen praktisch
reibungsfrei bewegen kann (schwimmende Lagerung). Sie sind
allerdings nur für die übertragung von Druckkräften geeignet.
Deshalb muß die vertikale Kraftkomponente F„ auch innerhalb
der aus den drei vertikalen Kraftöurrnehmern gebildeten Drei-The vertical test force acting on the pressure plate is; Transferred to the vertical force sensors via self-adjusting self-aligning bearings. These self-aligning bearings cause
the pressure plate laterally practical in all directions
can move without friction (floating mounting). they are
however, only suitable for the transmission of compressive forces.
Therefore the vertical force component F must also be within
the three-

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ecksflache liegen. Wenn auch Zugkräfte übertragen werden müssen, müssen in dieser Meßvorrichtung anstelle der Pendellager zweckmäßig biegeelastische Doppelkreuzgelenke vorgesehen werden.lie on the corner. When tensile forces are also transmitted must, must be provided in this measuring device instead of the self-aligning bearings, suitably flexible double universal joints will.

Die horizontalen Komponenten Fx und Fy der Kraftresultierenden werden von der Druckplatteüber biegeelastische Doppelkreuzgelenke auf die horizontalen Kraftsensoren übertragen. Damit können von der Druckplatte nur Zug- oder Druckkräfte, aber keine Seitenkräfte oder Momente auf die Kraftsensoren übertragen werden. Diese Gelenke sind absolut spiel- und reibungsfrei. Ihre wegproportionalen Auslenkkräfte sind - wegen der kleinen Wegänderung von maximal 0,2 mm - praktisch vernachlässigbar und werden zudem bei der Kalibrierung der jeweils beeinflußten Kraftsensoren berücksichtigt.The horizontal components Fx and Fy of the force resultant are controlled by the pressure plate via flexible double universal joints transferred to the horizontal force sensors. This means that only tensile or compressive forces can be exerted from the pressure plate. but no side forces or moments are transmitted to the force sensors. These joints are absolutely free of play and frictionless. Their deflection forces, which are proportional to the path, are practical because of the small change in path of a maximum of 0.2 mm negligible and are also taken into account when calibrating the force sensors that are influenced in each case.

Diese Anordnung der horizontalen Kraftaufnehmer bietet die Möglichkeit, nicht nur die horizontalen Kräfte in x- und y-Richtung sondern gleichzeitig auch das Drehmoment um den Druckplattenmittelpunkt (z-Achse) zu messen. Die beiden parallel in X-Richtung angeordneten Kraftsensoren messen nicht nur die Kräfte in X-Richtung sondern auch dieses Drehmoment . Da diese beiden Kraftsensoren symmetrisch und im gleichen Abstand von der X-Achse angeordnet sind, wird eine horizontale Kraft in X-Richtung auf beide Sensoren gleichmäßig übertragen. Ein Drehmoment um den Druckplattenmittelpunkt (z-Achse) bewirkt dagegen, daß beide Kraftaufnehmer dieselbe Tangentialkraft, aber mit jeweils umgekehrter Richtung übertragen müssen. Damit errechnet sich die Horizontalkraft F_x immer aus der Summe der von diesen beiden Kraftsen-This arrangement of the horizontal force transducers offers the possibility of measuring not only the horizontal forces in the x and y directions but also the torque around the center of the pressure plate (z axis) at the same time. The two force sensors arranged in parallel in the X direction not only measure the forces in the X direction but also this torque. Since these two force sensors are arranged symmetrically and at the same distance from the X-axis, a horizontal force in the X-direction is evenly transmitted to both sensors. A torque around the center of the pressure plate (z-axis), on the other hand, means that both force transducers have to transmit the same tangential force, but in the opposite direction. The horizontal force F _{x is} always calculated from the sum of the two

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soren gemessenen Kräfte F4 und F5, das Drehmoment aus der Differenz multipliziert mit dem Abstand a zur X-Achse. Forces F4 and F5 measured by sensors, the torque the difference multiplied by the distance a to the X axis.

Aus den Meßgrößen dieser sechs Kraftsensoren lassen sich für ijede Ebene zwischen der Meßebene und der oberen Federaufnahme die vertikale und die beiden horizontalen Kraftkomponenten und ihre jeweiligen Abstände zur Hauptachse der Meßvorrichtung (z-Achse) und damit auch die Größe und Lage im Raum der Federkraft rechnerisch ermitteln. DieserBerechnung liegt die Überlegung zugrunde, daß - bezogen auf die Meßebene - alle Kräfte in x-, y- und z-Richtung unr*. alle Momente um diese Achsen im Gleichgewicht sein müasen. Aus den gemessenen Reaktionskräften F1 bis F6 können deshalb die Größe der vertikalen und der beiden horizontalen Komponenten der Prüfkraft und ihre Abstände d und dy zur geometrischen Mitte berechnet werden. Die vertikalen und die horizontalen Komponenten der Prüfkraft sind in allen Ebenen gleich groß, weil keine äußeren Kräfte einwirken; nur ihre Abstände zur Meßebene und zur Hauptachse der Meßvorrichtung sind unterschiedlich.From the measured quantities of these six force sensors, for each plane between the measuring plane and the upper one, Spring mounts the vertical and the two horizontal force components and their respective distances from the main axis of the measuring device (z-axis) and thus also the size and position in the area of the spring force by calculation. This calculation is based on the consideration that - in relation to the measuring plane - all forces in x-, y- and z-direction unr *. all moments about these axes in equilibrium to be. From the measured reaction forces F1 to F6 can therefore determine the size of the vertical and the two horizontal components of the test force and their distances d and dy to the geometric center are calculated. The vertical and the horizontal Components of the test force are the same in all levels because there are no external forces; just their distances to the measuring plane and to the main axis of the measuring device are different.

Bei der beschriebenen Meßvorrichtung kann der Abstand zwischen Auflageebene und Meßebene durch Eingabe der aktuellen Bauhöhe der Federaufnahme in einfacher Weise berücksichtigt werden.In the measuring device described, the distance between the support plane and the measuring plane by entering the current height of the spring receptacle in a simple manner must be taken into account.

Mit der neuerungsgemäßen Meßvorrichtung kann aus den gemessenen Werten auch noch das Drehmoment der Feder um die z-Achse rechnerisch ermittelt werden*With the measuring device according to the invention, the torque of the spring can also be changed from the measured values the z-axis can be determined by calculation *

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Zur Berechnung der gesuchten Kräfte und Momente aus den mit Hilfe der Kraftsensoren gemessenen Werte dienen die im folgenden wiedergegebenen Gleichungen:To calculate the forces and moments sought from the values measured by the force sensors, the the following equations:

Fx = FA + F5Fx = FA + F5

Fy = F6Fy = F6

F₂ = F1 + F2 + F3F ₂ = F1 + F2 + F3

Mx - (F3 - F2) . Ο - r - Fy . h My = F1 . r - (F2 + F3) · r/2 + Fx · h Mz = (F5 - F4) · aMx - (F3 - F2). Ο - r - Fy. H My = F1. r - (F2 + F3) * r / 2 + Fx * h Mz = (F5 - F4) * a

dx = My/F2dx = My / F2

dy = Mx/F2dy = Mx / F2

Ein Ausführungsbeispiel der neuerungsgemäßen Meßvorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the measuring device according to the invention is shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das Prinzip dieser Meß vorrichtung in der y-z-Ebene,Fig. 1 shows the principle of this measuring device in the y-z plane,

Fig. 2 das Prinzip dieser Meßvorrichtung in der x-z-Richtung, 2 shows the principle of this measuring device in the x-z direction,

Fig. 3 das Prinzip dieser Meßvorrichtung in der x-y-Ebene,3 shows the principle of this measuring device in the x-y plane,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer solchen Meßvorrichtung mit angeschlossener Auswerteeinrichtung.Fig. 4 is a perspective view of such a measuring device with connected evaluation device.

Wie sich aus den Fig. 1 bis 3 ergibt, wird die zu untersuchende Schraubendruckfeder 10 zwischen eine obere Druckplatte 7 und eine un-fcre Druckplatte 12 unter Zwischenschal-As can be seen from FIGS. 1 to 3, the helical compression spring 10 to be examined is positioned between an upper pressure plate 7 and an un-fcre pressure plate 12 under an intermediate

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tung Von der oberen Federaufnahme 8 und der unteren Federaüfnähme 11 eingespannt. Die untere Druckplatte 12 ruht auf drei um 120° gegeneinander versetzten Pendellagern 14, die ihrerseits durch die drei Kraftsensoren 1, 2 und 3 abgestützt sind.processing From the upper spring receptacle 8 and the lower Federaüfnähme 11 clamped. The lower pressure plate 12 rests on three self-aligning bearings offset from one another by 120 ° 14, which in turn are supported by the three force sensors 1, 2 and 3.

In einer Ebene 13 unterhalb der Druckplattenauflagefläche sind an die Druckplatte 12 drei biegeelastische Doppelkreuzgelenke 15 angesetzt, welche mit ihren freien Enden an den drei Kraftsensoren 4, 5 und 6 abgestützt sind. Eines dieser drei Doppelkreuzgelenke verläuft genau in Richtung der y-Achse, während die beiden anderen Doppelkreuzgelenke 15 jeweils im Abstand a von der x-Achse tangential an der Druckplatte 12 angreifen.In a level 13 below the printing plate support surface are attached to the pressure plate 12 three flexible double universal joints 15, which with their free Ends on the three force sensors 4, 5 and 6 are supported. One of these three double universal joints runs exactly in the direction of the y-axis, while the other two double universal joints 15 each at a distance a from the x-axis engage the pressure plate 12 tangentially.

in einem Diagramm sind in den Fig. 1 und 2 die Horizontalkräfte Fx und Fy, ferner die Vertikalkraft Fz sowie die resultierende Kraft F dargestellt. Die Drehmomente sind mit Mx und My bezeichnet.1 and 2 are the horizontal forces in a diagram Fx and Fy, also the vertical force Fz and the resulting force F are shown. The torques are labeled Mx and My.

Aus der perspektivischen Darstellung nach Fig. 4 erkennt man die Ausbildung einer solchen Meßvorrichtung, welche als Säulenkonstruiction 16 ausgeführt ist. In dieser Säulenkonstruktion ist die untere Druckplatte 12 gehalten, während in dem oberen Teil die verstellbare Druckplatte 7 geführt ist. Die zu prüfende Feder ist in dieser Figur ebenfalls mit 10 bezeichnet.From the perspective illustration according to FIG. 4, the formation of such a measuring device can be seen, which is designed as a column construction 16. The lower pressure plate 12 is held in this column construction, while the adjustable pressure plate 7 is guided in the upper part. The spring to be tested is in this figure also denoted by 10.

Die von den sechs Kraftsensoren gewonnenen Meßwerte werden über das Kabel 18 der Ausv/erteeinrichtung 19 zugeführt jThe measured values obtained by the six force sensors are fed to the evaluation device 19 via the cable 18

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die errechneten Meßwerte erscheinen dann in einer An zeigetafel 20_f oder werden von einem Piöbökölldrücker 2Ί ausgegeben.the calculated measured values then appear in a display board 20 _f or are output by a Piöbököll push-button 2Ί.

In Fig. 4 erkennt man hoch eine im Arbeitsbereich der zu prüfenden Feder 10 angeordnete Schützvorrichtung 17 aus Plexiglas.In Fig. 4 you can see a high in the work area of to be tested spring 10 arranged protective device 17 made of plexiglass.

Claims (4)

Schutzansprüche:Protection claims: ¹I. Meßvorrichtung zur Ermittlung der bei einer belasteten Schraubendruckfeder auftretenden, von der Schrau-'öenachsrichtung abweichenden Kräfte und Momente, enthaltend einen Druckstempel sowie eine verweindungsfreie Druckplatte als Auflage für die zu prüfende Schraubendruckfeder, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (12) auf drei, ausschließlich in Achsrich- ¹ I. Measuring device for determining the forces and moments that occur when a helical compression spring is loaded and deviate from the screw axis direction, containing a plunger and a non-twisting pressure plate as a support for the helical compression spring to be tested, characterized in that the pressure plate (12) on three , exclusively in axis direction ! tung (z-Achse) verlaufende Druckkräfte aufnehmenden! direction (z-axis) absorbing compressive forces ! Pendellagern (14) oder auf sowohl Druck- als auch Zugj kräfte aufnehmenden biegeelastischen Doppelkreuzgelenken gelagert ist, daß an dieser Druckplatte (12) drei biegeelastische Doppelkreuzgelenke (15) derart befestigt sind, daß die Achse eines Doppelkreuzgelenkes in Richtung der x-Achse (y-Achse) und die Achsen der beiden anderen Doppelkreuzgelenke parallel zur y-Achse (x-Achse), jedoch symmetrisch zur z-Achse verlaufen und daß sowohl die Jeweils freien Enden der Doppelkreuzgelenke (15) als auch die drei die Druckplatte (12) tragenden Pendellager (14) oder Doppelkreuzgelenke jeweils durch Kraftsensoren (1, 2, 3, 4, 5, 6,) abgestützt sind.! Self-aligning bearings (14) or on both compression and tension forces absorbing flexible double universal joints is mounted that on this pressure plate (12) three flexible double universal joints (15) are attached in such a way that the axis of a double universal joint in the direction of the x-axis (y-axis) and the axes of the the other two double universal joints run parallel to the y-axis (x-axis), but symmetrically to the z-axis and that both the free ends of the double universal joints (15) and the three the pressure plate (12) bearing self-aligning bearings (14) or double universal joints each supported by force sensors (1, 2, 3, 4, 5, 6,) are. 2. Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Pendellager (14) auf einem konzentrisch zur z-Achse verlaufenden Teilkreis und gegeneinander Jeweils um 120° versetzt angeordnet sind.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the three self-aligning bearings (14) on a concentric to the z-axis running pitch circle and are arranged offset from each other by 120 °. 3. Meßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Doppelkreuzgelenke (15) an der Druckplatte (12) in einer Ebene (13) unterhalb der Druckplattenauf lagefläche befestigt sind.3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the three double universal joints (15) on the Pressure plate (12) in a plane (13) below the pressure plates are attached to the surface. rr·rr l IIIl III 4. Meßvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß-4*e Kraftsensoren (1, 2, 3, 4, 5, 6)4. Measuring device according to claim 1 to 3> characterized in that-4 * e force sensors (1, 2, 3, 4, 5, 6) &US äi-t&k&e* ist.& US äi-t & k & e * is. von elektromechanischer Bauart aind, deren kraftproportionale elastische Verformungen über aufgeklebte Dehnungsmeßstreifen in analoge elektrische Signale umgeformt werden. of electromechanical design aind, their force-proportional elastic deformations can be converted into analog electrical signals by means of glued-on strain gauges.