DE8617025U1

DE8617025U1 - Device for driving a vibrating pre-gripper of a printing press

Info

Publication number: DE8617025U1
Application number: DE19868617025
Authority: DE
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1989-03-23

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a device for driving an oscillating pre-gripper of a printing machine according to the preamble of the first patent claim.

Derartige Vorrichtungen sind allgemein bekannt und z.B. in der DE-PS 2 220 343 beschrieben. Nachteilig ist, daß zur Steuerung der Bewegung der Vorgreiferwelle kraftschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile vorgesehen sind. Während des Betriebs wird ein Hebelarm über eine Kurvensteuerung mittels einer Feder ständig gegen eine Rolle angepreßt. Die an dem Kraftschluß beteiligten Bauelemente werden durch die infolge der hohen Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen des Vorgreifers hervorgerufenen großen Massenkrä£te zwangsweise sehr stark belastet. Von Nachteil ist ferner, daß zur Steuerung der Bewegung der Vorgreiferwelle An- und Abtriebswellen verwendet werden, deren Mittelachsen weit auseinander liegend angeordnet sind, wodurch ebenfalls große Getriebegliedlängen und daraus resultierend auch hohe Massenkräfte entstehen. Letzteres trifft auch auf einen kurventriebfreien Antrieb eines schwingenden Vorgreifers zu, wie er aus dv.r EP-A 0 006 402 bekannt geworden ist. Außerdem ist bei derartigen Vorrichtungen keine komplette Vormontage des Vorgreifers möglich. Ebenso werden Endmontage und die Austauschbarkeit erschwert.Such devices are generally known and are described, for example, in DE-PS 2 220 343. A disadvantage is that drive parts that interact in a force-locking manner are provided to control the movement of the pre-gripper shaft. During operation, a lever arm is constantly pressed against a roller by means of a spring via a cam control. The components involved in the force-locking are inevitably subjected to very high loads by the large inertia forces caused by the high angular velocities and accelerations of the pre-gripper. A further disadvantage is that drive and output shafts are used to control the movement of the pre-gripper shaft, the center axes of which are arranged far apart, which also results in long gear link lengths and, as a result, high inertia forces. The latter also applies to a cam-drive-free drive of an oscillating pre-gripper, as is known from EP-A 0 006 402. In addition, complete pre-assembly of the pre-gripper is not possible with such devices. Final assembly and interchangeability are also made more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung genannter Gattung formschlüssig zusammenwirkende Antriebsteile und eine koaxiale Anordnung der An- und Abtriebs* welle zur Einleitung der Zusatzbewegung, welche der fortlaufenden Drehbewegung des aushebenden Vorgreiferexzenters überlagert wird, vorzusehen.The invention is based on the object of providing, in a device of the type mentioned, positively interacting drive parts and a coaxial arrangement of the input and output shafts for initiating the additional movement, which is superimposed on the continuous rotary movement of the lifting pre-gripper eccentric.

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&idiagr; Gelöst wird diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichen des ersten Patentanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und der Beschreibung. Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß die Massenkräfte minimiert werden, zugleich wird die Vormontage, &idiagr; This object is achieved according to the characterizing part of the first patent claim. Further developments of the invention result from the subclaims, from the drawing and the description. The advantage of the invention is in particular that the inertia forces are minimized, at the same time the pre-assembly,

, die Endmontage sowie die Austauschbarkeit der Vorrichtung verbessert., the final assembly and the interchangeability of the device are improved.

,? Die Erfindung soll nachstehend anhand von in der Zeichnung,? The invention will be explained below with reference to the drawing

f 10 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.f 10 illustrated embodiments will be explained in more detail.

\ Es zeigt: Fig. 1 das kinematische Schema der Vorrichtung, \ It shows: Fig. 1 the kinematic scheme of the device,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine AusführungFig. 2 a section through an embodiment

des Vorgreifers,of the pre-gripper,

Fig. 3 einen Schnitt durch eine weitere Ausführung des Vorgreifers, 20Fig. 3 a section through another version of the pre-gripper, 20

Fig. 4 eine Ansicht der Steuerkoppel 3, schematisch.Fig. 4 is a schematic view of the control coupling 3.

Fig. 1 zeigt das kinematische Schema einer viergliedrigen kinematischsn Kette, bestehend aus Antriebsglied 1, Vorgreiferebene 2, Steuerkoppel 3 und Schlepphebel 4, welche die geforderte Bewegung 24 der Vorgreifcrebene 2 dadurch erzeugen, daß das im Seitenständer 5 gelagerte Antriebsglied 1 mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird und der Schlepphebel 4 die auf der Steuerkoppel 3 angeordneten Kurvenrollen 6, 7, 8 über ein Tripel im Ständer 5 fest verschraubter, zugeordneter Kurvenscheiben 9, 10, 11 zieht. Die Kurven-Fig. 1 shows the kinematic diagram of a four-link kinematic chain, consisting of drive link 1, pre-gripper level 2, control link 3 and drag lever 4, which generate the required movement 24 of the pre-gripper level 2 by driving the drive link 1 mounted in the side stand 5 at a constant angular speed and the drag lever 4 pulling the cam rollers 6, 7, 8 arranged on the control link 3 via a triplet of associated cam disks 9, 10, 11 firmly screwed into the stand 5. The cam

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scheiben 9, 10, 11 sind derart gestaltet, daß die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferebene 2 erreicht wird.disks 9, 10, 11 are designed in such a way that the required movement 24 of the pre-gripper level 2 is achieved.

Die Figuren 2 bis 4 zeigen verschiedene konstruktive Ausführungen, welche sich durch die Anordnung des Kurvenscheibentripels unterscheiden. Fig. 2 und 4 zeigen eine möglicheFigures 2 to 4 show various structural designs, which differ in the arrangement of the cam disc triple. Fig. 2 and 4 show a possible

Ausführung mit drei AuBanbarolltan KurvenSGheiben O. 10. 11Version with three external roller camshafts O. 10. 11

und Fig. 3 zeigt eine Ausführung mit zwei auBenberollten Kurvenscheiben 26, 27 und einer innenberollten Kurvenscheibe 12. Die zweite Ausführung hat den Vorteil einer geringeren Bauhöhe. Zur Vereinfachung sind gleiche Bauteile in den beiden Ausführungen mit gleichen Bezugszeichen versehen.and Fig. 3 shows a design with two externally rolled cam disks 26, 27 and one internally rolled cam disk 12. The second design has the advantage of a lower overall height. For simplicity, identical components in the two designs are provided with the same reference numerals.

Bei beiden konstruktiven Ausführungen ist auf eine F^czenterwelle 14, die drehbar in einer Gehäuseschale 15 am Seitenständer 5 gelagert ist, eine Vorgreiferwelle 16 drehbar gelagert. Auf einem Lagerkörper 13, der fest mit der Vorgreiferwelle 16 verbunden ist. ist auf 15 Wälzkörpern 25 die Steuerkoppel 3 drehbeweglich angeordnet. Diese ist im Gelenkpunkt 17 mit dem relativ kurzen Schlepphebel 4 verbunden, der im Gelenkpunkt 18 in einem Zahnrad 19 außermittig angelenkt ist. Zahnrad 19 und Exzenterwelle 14 bilden das Antriebsglied 1, wobei deren Mittelachsen koaxial 20 zueinander liegen.
25In both constructions, a pre-gripper shaft 16 is rotatably mounted on a center shaft 14, which is rotatably mounted in a housing shell 15 on the side stand 5. The control coupling 3 is arranged rotatably on 15 rolling elements 25 on a bearing body 13, which is firmly connected to the pre-gripper shaft 16. This is connected at the articulation point 17 to the relatively short rocker arm 4, which is eccentrically hinged in a gear 19 at the articulation point 18. The gear 19 and the eccentric shaft 14 form the drive member 1, with their center axes lying coaxially 20 to one another.
25

Das Zahnrad 19 steht im ständigen Eingriff mit einem mit dem Druckzylinder 20 umlaufenden Antriebsrad 21.The gear 19 is in constant engagement with a drive wheel 21 rotating with the pressure cylinder 20.

Die Steuerung der Bewegung 24 der Vorgreiferwelle 16 erfolgt durch die Überlagerung einer Kreisbewegung - wobei der Radius der Kreisbahn durch die Größe der Exzentrizität, d.h. der Entfernung der Mittelachse des Zahnrades 19 von der Mittelachse der Vorgreiferwelle 16 bestimmt ist - mit einer über das fest-The control of the movement 24 of the pre-gripper shaft 16 is carried out by superimposing a circular movement - the radius of the circular path being determined by the size of the eccentricity, i.e. the distance of the center axis of the gear 19 from the center axis of the pre-gripper shaft 16 - with a fixed

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stehende Kurvenscheibentripel 9, 10, 11 bzw. 12, 26, 27 gesteuerten allgemeinen Koppelbewegung, wodurch der Vorgreiferwelle 16 als Zusatzbewegung eine Schwenkbewegung mitgeteilt wird. Die geforderte Bewegung 24 der Vorgreiferwelle 16 ist in Fig. 1 als Bewegung der Vorgreiferebene 2 gestrichelt dargestellt. Der zeitliche Ablauf gewährleistet eine Ruhelage der Greifer 22 bei der Übernahme des Bogens vom Anlagetisch 23, eine übergab« da« Sng«ns an di· nieht dargestellten Greifer des Druckzylinders 20 bei gleicher Geschwindigkeit und eine Beendigung der Ruckbewegung, bei der die Greifer 22 vom Druckzylinder 20 bis in die Ruhelp _y<t entfernt und unter allmählicher Annäherung wieder in die Ausgangslage für die Übernahme eines neuen Bogens zurückgeführt werden.The general coupling movement controlled by the standing cam disk triplets 9, 10, 11 or 12, 26, 27, whereby the pre-gripper shaft 16 is given a swivel movement as an additional movement. The required movement 24 of the pre-gripper shaft 16 is shown in dashed lines in Fig. 1 as a movement of the pre-gripper plane 2. The timing ensures that the grippers 22 are in a rest position when the sheet is taken over from the feed table 23, that the sheet is transferred to the grippers (not shown) of the printing cylinder 20 at the same speed and that the jerking movement is terminated, during which the grippers 22 are removed from the printing cylinder 20 to the rest position _y <t and are gradually brought back to the starting position for the takeover of a new sheet.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Antriebsglied1 drive link

2 Vorgreiferebene2 Pre-gripper level

3 Steuerkoppel3 Control coupling

4 Schlepphebel4 rocker arms

5 Seitenständer5 side stands

6 Kurvenrolle6 Cam roller

7 Kurvenrolle7 Cam roller

8 Kurvenrolle8 Cam roller

9 Kurvenscheibe9 Cam disc

10 Kurvenscheibe10 Cam disc

11 Kurvenscheibe11 Cam disc

12 Kurvenscheibe12 Cam disc

13 Lagerkörper13 Bearing body

14 Exzenterwelle14 Eccentric shaft

15 Gehäuseschale15 Housing shell

16 Vorgreiferwelle16 Pre-gripper shaft

17 Gelenkpunkt17 Articulation point

18 Gelenkpunkt18 Articulation point

19 Zahnrad19 Gear

20 Druckzylinder20 printing cylinders

21 Antriebsrad21 Drive wheel

22 Greifer22 grippers

23 Anlegetisch23 Feeding table

24 geforderte Bewegung24 required movement

25 Wälzkörper25 rolling elements

26 Kurvenscheibe26 Cam disc

27 Kurvenscheibe27 Cam disc

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Claims

«••te« It «&bgr; c* »n M. A. N. - ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Chrlstian-PleS-StraBe 6-30. 6050 Offenbach am Main Vorrichtung sum Antrieb «ine· schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine »ftsprüchc«••te« It «&bgr; c* »n M. A. N. - ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Chrlstian-PleS-StraBe 6-30. 6050 Offenbach am Main Device for driving a swinging pre-gripper of a printing machine

1.) Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers1.) Device for driving a swinging pre-gripper

I einer Druckmaschine, bei der eine Exzenterwelle vorgese-I a printing machine in which an eccentric shaft is provided

I hen ist, die im Seitenständer der Maschine drehbar gelagert ist und aine Vorgreiferwelle drehbar aufnimmt, die I which is rotatably mounted in the side stand of the machine and which rotatably accommodates a pre-gripper shaft, which

¹ 5 von einer Kurvensteuerung beeinflußt wird, ferner mit der ¹ 5 is influenced by a curve control, furthermore with the

I Exzenterwelle ein Zahnrad fest verbunden ist, das mit I Eccentric shaft is connected to a gear which is

j- einem mit dem Druckzylinder umlaufenden Antriebszahnradj- a drive gear rotating with the pressure cylinder

it im ständigen Eingriff steht,it is in constant intervention,

_T dadurch gekennzeichnet, _T characterized by

(■ 10 daß die Exzenterwelle (14) in einer Gehäuseschale (15) am(■ 10 that the eccentric shaft (14) is mounted in a housing shell (15) on the

. Seitenständer (5) und im gegenüberliegenden Seitenständer. Side stand (5) and in the opposite side stand

! der Maschine drehbar gelagert ist, daß die Vorgreiferwel-! the machine is rotatably mounted so that the pre-gripper shaft

i Ie (16) von einem am Ständer (5) der Maschine befestigteni Ie (16) from a fixed to the stand (5) of the machine.

I Tripel von Kurvenscheiben (9, 10, 11) über KurvenrollenI Triple of cam discs (9, 10, 11) over cam rollers

I 15 (6, 7, 8) beeinflußt wird, die an einer Steuerkoppel (3) I 15 (6, 7, 8) which is connected to a control coupling (3)

I angeordnet sind, welche drehbeweglich auf der Vorgreifer-I are arranged, which are rotatably mounted on the pre-gripper

^ welle (16) lagert und daß in einem Gelenkpunkt (17) an der Steuerkoppel (3) ein Schlepphebel (4) angelenkt ist, der in einem weiteren Gelenkpunkt (18) außermittig im Zahnrad^ shaft (16) and that a rocker arm (4) is articulated at a pivot point (17) on the control coupling (3), which is eccentrically mounted in the gear wheel at a further pivot point (18).

20 (19) angelenkt ist.20 (19) is hinged.

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2.) Vorrichtung nach Anspruch 1,2.) Device according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, daß ein Tripel von drei außenberollten Kurvenscheiben (9, 10, 11) vorgesehen ist. 5characterized in that a triplet of three externally rolled cam discs (9, 10, 11) is provided. 5

3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tripel von zwei aufienberollten Kurvenscheiben (26, 27) und einer innenberollten Kurvenscheibe (12) vorgesehen ist.3.) Device according to claim 1, characterized in that a triplet of two externally rolled cam disks (26, 27) and one internally rolled cam disk (12) is provided.

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