DE8606773U1 - Tool transfer station - Google Patents
Tool transfer stationInfo
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- DE8606773U1 DE8606773U1 DE19868606773 DE8606773U DE8606773U1 DE 8606773 U1 DE8606773 U1 DE 8606773U1 DE 19868606773 DE19868606773 DE 19868606773 DE 8606773 U DE8606773 U DE 8606773U DE 8606773 U1 DE8606773 U1 DE 8606773U1
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Description
11. M^r? - 6 - 11. M^r? - 6 -
Andreas Stihl
Badstr. 115
7050 WaiblingenAndreas Stihl
Badstr. 115
7050 Waiblingen
Werkzeug-ÜbergabestationTool transfer station
Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Übergabestation mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a tool transfer station with the features of the preamble of claim 1.
Bei Werkzeugmaschinen, Pressen, Stanzen und dergleichen Produktionsmaschinen ist es bekannt, für den Werkzeugwechsel eine Übergabestation vorzusehen, über die das aus einem Bereitstellungsregal zu entnehmende Werkzeug der Produktionsmaschine zugeführt wird. Dabei ist man bestrebt, das Ausrichten des Werkzeugs weitgehend zu reduzieren, um den Werkzeugwechsel möglichst schnell durchführen zu können und die Stillstandszeiten der Produktionsmaschine auf ein Minimum zu beschränken.In the case of machine tools, presses, punches and similar production machines, it is known to provide a transfer station for tool changes, via which the tool, which is to be taken from a supply rack, is fed to the production machine. The aim is to reduce the alignment of the tool as much as possible in order to be able to carry out the tool change as quickly as possible and to keep the downtime of the production machine to a minimum.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Übergabestation mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daßThe object of the invention is to further develop a transfer station with the features of the preamble of claim 1 in such a way that
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über eine kompakte Gestaltung eine exakte Führung und definierte Position des Werkzeugs während des gesaraten Wechselvorgangs erzielt wird.A compact design ensures precise guidance and a defined position of the tool during the entire changing process.
cöc Aufgabcöc task
Aufgabe wird erfindungsgeiiiäß durch ciie kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind den Merkmalen der Unteransprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen,die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:Preferred embodiments and further developments as well as further advantages and essential details of the invention can be found in the features of the subclaims, the following description and the drawing, which shows preferred embodiments as an example in a schematic representation. They show:
FIG. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit einem Werkzeug-Bereitstellungsregal, einem Regalbediengerät und einer Werkzeugübergabestation in perspektivischer Darstellung undFIG. 1 shows a device according to the invention with a tool supply rack, a storage and retrieval machine and a tool transfer station in a perspective view and
FIG. 2 eine Draufsicht auf die Werkzeug-Übergahestation ähnlich FIG. 1.FIG. 2 is a plan view of the tool transfer station similar to FIG. 1.
Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung 1 weist ein Bereitstellungsregal 2, ein Regalbediengerät 3 und eine Werkzeug-Übergabestation 4 auf. Die Übergabestation 4 befindet sich vor bzw. neben einer hier nicht dargestellten Produktionsmaschine, die eine Werkzeugmaschine, eine Presse, eine Stanze oder dergleichen sein kann.The device 1 shown in the drawing has a supply rack 2, a storage and retrieval machine 3 and a tool transfer station 4. The transfer station 4 is located in front of or next to a production machine not shown here, which can be a machine tool, a press, a punch or the like.
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Das Bereitstellungsregal 2 dient der Aufnahme verschiedener Werkzeuge 5. Als Regalgerüst kann ein handelsübliches Palettenregal eingesetzt werden, das für die entsprechenden Werkzeuggewichte ausgelegt ist und vorzugsweise einen modularen Aufbau besitzt. Die einzelnen Lagerfächer 6 sind bevorzugt ( The supply rack 2 is used to hold various tools 5. A commercially available pallet rack can be used as the rack frame, which is designed for the corresponding tool weights and preferably has a modular structure. The individual storage compartments 6 are preferably (
gleich groß ausgeführt. Durch den modularen Aufbau kann das Bereitstellungsregal 2 je nach Bedarf erweitert werden. In jedem der Lagerfächer 6 sind zwei parallele Rollenführungen 7 angeordnet, die i the same size. Due to the modular design, the supply rack 2 can be extended as required. In each of the storage compartments 6, two parallel roller guides 7 are arranged, which
an Querstreben 8 des Vertikalstützen 9 aufweisenden Bereitstellungsregals 2 festgeklemmt sind.are clamped to cross braces 8 of the supply rack 2 having vertical supports 9.
Damit in dem Regalsystem verschieden große Werkzeuge 5 abgespeichert und der Produktionsmaschine automatisch zugeführt werden können, ist jedem der zumeist verschiedenen Werkzeuge 5 eine im wesentlichen gleiche Adapterplatte 10 zugeordnet, die eine untere Grundplatte 11 und eine obere Deckelplatte 12 aufweist, zwischen denen das Werkzeug 5 befestigt ist. An der Adapterplatte 10 des Werkzeugs 5 können zweckmäßig zwei hier nicht näher dargestellte Ankupplungsteile und ein nicht dargestellter Codeträger vorgesehen sein, in dem alle gewünschten werkzeugspezifischen Daten gespeichert werden können, wodurch über eine elektronische Steuerung weit mehr Werkzeuge 5 verwaltet werden können, als Lagerfächer 6 vor!, den sind.In order to store tools 5 of different sizes in the shelving system and to automatically feed them to the production machine, each of the mostly different tools 5 is assigned an essentially identical adapter plate 10, which has a lower base plate 11 and an upper cover plate 12, between which the tool 5 is fastened. Two coupling parts (not shown in detail here) and a code carrier (not shown) can expediently be provided on the adapter plate 10 of the tool 5, in which all desired tool-specific data can be stored, whereby far more tools 5 can be managed via an electronic control system than there are storage compartments 6!
Das vor dem Bereitstellungsregal 2 angeordnete Regalbediengerät 3 ist als unabhängiges frei-The storage and retrieval machine 3 arranged in front of the supply rack 2 is designed as an independent, free-
stehendes Element ausgeführt und weist im wesentlichen einen vor dem Bereitstellungsregal 2 auf einer Schiene 13 horizontal verfahrbaren Regalwagen 14 und einen an vertikalen Säulen 15 des Regalwagens 14 geführten Hubtisch 15" auf. Von diesem Hubtisch 16 aus werden die Werkzeuge 5 in die Lagerfächer 6 des Bereitstellungsregals 2 hineingeschoben oder aus diesem herausgeholt. Dazu weist der Hubtisch 16 einen in Richtung zum Bereitstellungsregal 2 hin- und herfahrbaren Vorfahrschlitten 17 mitstanding element and essentially has a shelf carriage 14 that can be moved horizontally on a rail 13 in front of the supply shelf 2 and a lifting table 15" guided on vertical columns 15 of the shelf carriage 14. From this lifting table 16, the tools 5 are pushed into the storage compartments 6 of the supply shelf 2 or taken out of it. For this purpose, the lifting table 16 has a carriage 17 that can be moved back and forth in the direction of the supply shelf 2 with
Greifern auf, die an den Ankupplungsteilen der Adapterplatte des Werkzeugs 5 festlegbar sind. Der Hubtisch 16 besitzt ebenfalls zwei mit Rollen versehene Führungen 18, die denselben Abstand zueinander haben wie die Rollenführungen 7 in den Lagerfächern 6. Die Führungen 18 nehmen das Gewicht der Werkzeuge 5 auf, während der Vorfahrschlitten 17 mit den beiden Greifern die genaue Verschiebeführung der Adapterplatte 10 mit dem Werkzeug 5 übernimmt.Grippers that can be fixed to the coupling parts of the adapter plate of the tool 5. The lifting table 16 also has two guides 18 provided with rollers, which have the same distance from each other as the roller guides 7 in the storage compartments 6. The guides 18 take up the weight of the tools 5, while the advance carriage 17 with the two grippers takes over the precise moving guide of the adapter plate 10 with the tool 5.
Die Übergabestation 4 ist das Bindeglied zwischen
dem Regalbediengerät 3 una den angegliederten
Peripheriegeräten bzw. Produktionsmaschinen.
Diese Übergabestation 4 kann sowohl stationär
als auch fahrbar auf Schienen oder als FTS-Wagen
ausgeführt sein. Dazu ist ein Sockel 19 vorgesehen, auf dem eine Schwenkeinrichtung 20 angeordnet
ist· Diese Schwenkeinrichtung 20 weist
eine Basisplatte 21 auf, die um eine vertikaleTransfer station 4 is the link between
the storage and retrieval machine 3 and the associated
Peripheral devices or production machines.
This transfer station 4 can be used both stationary
as well as mobile on rails or as an AGV
For this purpose, a base 19 is provided on which a swivel device 20 is arranged. This swivel device 20 has
a base plate 21 which is arranged around a vertical
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Achse der Schwenkeinrichtung 20 um 180 schwenkbar ist. Die Basisplatte 21 kann in ihren jeweiligen Endstellungen 0 und 180 über einen hier nicht dargestellten Bolzen, der über einen Zylinder betätigt werden kann, arretiert werden.The axis of the swivel device 20 can be swiveled by 180. The base plate 21 can be locked in its respective end positions 0 and 180 via a bolt (not shown here) that can be actuated via a cylinder.
Auf der Basisplatte 21 sind zwei durchgehende, parallel angeordnete, unterstützte Wellen 22 angeordnet. Auf diesen Wellen 23 sind zwei gleich ausgebildete Schlitten 23 verschiebbar gelagert. Der Verfahrweg der beiden Schlitten 23 kann an de·· äußeren Endbereichen der Basisplatte 21 durch Festanscnläg^r 24 (FIG. 2) und durch Feststeller 25 begrenzt werden, die im Mittenbereich der Basisplatte 21 an den Wellen 22 angeordnet sind. An diese Feststeller 25 können die einander zugewandten Schlittenkanten 26 anschlagen.Two continuous, parallel, supported shafts 22 are arranged on the base plate 21. Two identically designed slides 23 are slidably mounted on these shafts 23. The travel path of the two slides 23 can be limited at the outer end areas of the base plate 21 by fixed stops 24 (FIG. 2) and by locking devices 25, which are arranged on the shafts 22 in the middle area of the base plate 21. The slide edges 26 facing each other can strike these locking devices 25.
Zwischen den äußeren Wellen 22 sind an den jeweiligen Schlittenunterseiten an jedem Schlitten 23 vier Lager 27 befestigt. Diese Lager 27 dienen der Aufnahme von jeweils zwei zueinander parallelen Führungsstangen 28. Die Führungsstangen 28 sind so angeordnet, daß sie sich nicht gegenseitig behindern, wenn die beiden Schlitten 23 in Richtung zur Mitte der Basisplatte 21 hin zusammenfahren.Four bearings 27 are attached to the respective undersides of each carriage 23 between the outer shafts 22. These bearings 27 serve to accommodate two guide rods 28 that are parallel to one another. The guide rods 28 are arranged in such a way that they do not interfere with one another when the two carriages 23 move together towards the center of the base plate 21.
Die zwei äußeren Führungsstangen 28 eines jeden Schlittens 23 sind über eine Traverse 29 miteinander verbunden, die Vorzugsweise einen etwa rechteckförmigen Querschnitt besitzt. In denThe two outer guide rods 28 of each carriage 23 are connected to one another via a cross member 29, which preferably has an approximately rectangular cross section. In the
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äußeren Endbereichen dieser Traverse 29 sind Kurzhubzylinder 30 angeordnet. An den beiden
Endbereichen der Traverse 29 ist zudem je ein quer zum Verfahrweg des jeweiligen Schlittens
23 angeordneter hakenförmiger Greifer 31 gel?.;ert,
die in der Traverse 29 integriert sind und üoer die Kurzhubzylinder 30 betätigt werden können.
Über diese Greifer 31 kann die Traverse 29 mit der Adapterplatte 10 des Werkzeugs 5 fest aber
lösbar angekuppelt werden, indem die GreiferShort-stroke cylinders 30 are arranged at the outer end areas of this crossbeam 29. In addition, a hook-shaped gripper 31 arranged transversely to the travel path of the respective slide 23 is arranged at each of the two end areas of the crossbeam 29. These grippers are integrated in the crossbeam 29 and can be actuated via the short-stroke cylinders 30. The crossbeam 29 can be firmly but securely connected to the adapter plate 10 of the tool 5 via these grippers 31.
can be detachably coupled by the grippers
31 in die bevorzugt T-förmig ausgeführten Ankupplungsteile der Adapterplatte 10 eingreifen«.31 engage in the preferably T-shaped coupling parts of the adapter plate 10.
Die Bewegung der durch die Traversen 29, Führungsstangen 28 und Schlitten 23 gebildeten Teleskopführungen erfolgt über entgegengesetzt angeordnete und parallel liegende Hubzylinder 32. Die beiden Teleskopführungen der Schlitten 23 sind voneinander unabhängig. Der eine Kurzhubzylinder 32 ist somit für den linken Schlitten 23 zuständig, während der andere HubzylinderThe movement of the telescopic guides formed by the cross members 29, guide rods 28 and slides 23 is carried out by oppositely arranged and parallel lifting cylinders 32. The two telescopic guides of the slides 23 are independent of each other. The one short-stroke cylinder 32 is therefore responsible for the left slide 23, while the other lifting cylinder
32 für den rechten Schlitten 23 vorgesehen ist. Durch die versetzte Anordnung der Wellen 22 und Führungsstangen 28 wird ein sehr kleines Zusammenfahrmaß erreicht, während durch die erfindungsgemäßen Teleskopführungen große Arbeitshübe erzielt werden. Durch diese teleskopierbaren Verschiebeeinheiten der Übergabestation U können die angekoppelten Adapterplatten 10 der Werkzeuge 5 parallel verschoben werden. Auf der Basiaplatte32 is provided for the right-hand slide 23. The offset arrangement of the shafts 22 and guide rods 28 results in a very small closing dimension, while the telescopic guides according to the invention achieve large working strokes. The coupled adapter plates 10 of the tools 5 can be moved in parallel using these telescopic displacement units of the transfer station U. On the base plate
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21 sind zudem vier Führungsschienen 33 angeordnet, die einen in etwa U-förmigen Querschnitt besitzen, in dem Spurkranzrollen 34 gelagert sind, die bevorzugt aus Kunststoff bestehen können. Das Gewicht eines Werkzeugs 5 wird von je zwei parallelen Führungsschienen 33 aufgenommen, auf deren Spurkranzrollen 34 die Grundplatte 11 der Adapterplatte 10 aufliegt.21 also has four guide rails 33 arranged, which have an approximately U-shaped cross-section, in which flanged rollers 34 are mounted, which can preferably be made of plastic. The weight of a tool 5 is taken up by two parallel guide rails 33, on whose flanged rollers 34 the base plate 11 of the adapter plate 10 rests.
Um die im Codeträger des Werkzeugs 5 gespeicherten §To read the § stored in the code carrier of tool 5
werkzeugspezifischen Daten ' auslesen und überschreiben zu können, ist etwa im mittleren Bereich einer jeden Traverse 29 eine Schreib-/Leseeinneit 35 angeordnet. Wenn sich auf der Basisplatte 21 der Übergabestation U ein Werkzeug 5 befindet, werden die für die Produktionsmaschine wichtigen Daten mittels der Schreib-/Leseeinheit 35 gelesen und über eine Datenschnittstelle der elektronischen Regalsteuerung auf die Produktionsmaschine übertragen. Werkzeugspezifische Daten sind z.B. EinDauhöhe, Preßkraft, Vorschubweg usw. Die Produktionsmaschine kann sich dann bei Bedarf vollautomatisch auf das neue Werkzeug 5 einstellen. Sobald die Prodvktionsmaschine auf die neuen Werkzeugmaße eingerichtet und der Drehtisch vor der Produktionsmaschine positioniert ist, schiebt der eine Hubzylinder 32 des Schlittens 23 das neue Werkzeug 5 positionsgerecht in die Produktionsmaschine. Dort wird es dann automatisch mittels Spannleisten an der Adapterplatte 10 befestigt.In order to be able to read and overwrite tool-specific data, a read/write unit 35 is arranged approximately in the middle area of each traverse 29. If there is a tool 5 on the base plate 21 of the transfer station U , the data important for the production machine is read by means of the read/write unit 35 and transferred to the production machine via a data interface of the electronic shelf control. Tool-specific data are, for example, insertion height, pressing force, feed path, etc. The production machine can then adjust itself fully automatically to the new tool 5 if required. As soon as the production machine has been set up for the new tool dimensions and the turntable is positioned in front of the production machine, one of the lifting cylinders 32 of the carriage 23 pushes the new tool 5 into the correct position in the production machine. There it is then automatically fastened to the adapter plate 10 by means of clamping strips.
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Ein automatischer Werkzeugwechsel wird so durchgeführt, daß bei der Anforderung eines neuen Werkzeugs 5 aus dem Bereitstellungsregal 2 die gewünschten Werkzeugdaten in die elektronische Regaisteuerung übertragen werden. Es wird geprüft, ob und in welchem Lagerfach 6 sich das Werkzeug 5 befindet. Dann fährt der Regalwagen 14 mit dem Hubtisch 16 auf die Leseposition vor das entsprechende Werkzeug 5. Stimmen die durch einen Leselauf verglichenen im Werkzeug gespeicherten Daten mit denen in der elektronischen Regalsteuerung überein, fährt der Hubtisch 16 des Regalwagens 14 auf Abholposition, um das Werkzeug 5 aus dem Lagerfach 6 zu entnehmen. Dabei greifen die am Vorfahrschlitten 17 angeordneten Greifer in die T-förmigen Ankupplungsteile der Adapterplatte 10 von unten ein. Anschließend wird das Werkzeug 5 aus dem Lagerfach 6 auf den Hubtisch 16 gezogen und durch Verfahren des Hubtisches 16 und des Regalwagens 14 zur Übergabestation 4 gebracht.An automatic tool change is carried out in such a way that when a new tool 5 is requested from the supply shelf 2, the desired tool data is transferred to the electronic shelf control. It is checked whether and in which storage compartment 6 the tool 5 is located. The shelf trolley 14 with the lifting table 16 then moves to the reading position in front of the corresponding tool 5. If the data stored in the tool, compared by a reading run, match those in the electronic shelf control, the lifting table 16 of the shelf trolley 14 moves to the pick-up position in order to remove the tool 5 from the storage compartment 6. In doing so, the grippers arranged on the advance carriage 17 engage the T-shaped coupling parts of the adapter plate 10 from below. The tool 5 is then pulled from the storage compartment 6 onto the lifting table 16 and brought to the transfer station 4 by moving the lifting table 16 and the shelf trolley 14.
Die dem Regalwagen 14 gegenüberliegende Traverse 29 des Schlittens 23 fährt aus und die hakenförmigen Greifer 31 umklammern die T-förmigen Ankupplungsteile der Adapterplatte 10 von oben. Sodann lassen die Greifer des Hubtisches 16 das Werkzeug 5 frei und dieses wird auf die Basisplatte 21 gezogen. Danach schwenkt die Basisplatte 21 um 180 . Wenn sich auf der anderen Seite derThe crossbeam 29 of the carriage 23 opposite the shelf trolley 14 extends and the hook-shaped grippers 31 clamp the T-shaped coupling parts of the adapter plate 10 from above. The grippers of the lifting table 16 then release the tool 5 and this is pulled onto the base plate 21. The base plate 21 then pivots by 180 . If there is a
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Obergabestation 4 ein nicht mehr benötigtes oder defektes Werkzeug 5 befindet, wird dieses auf den Hubtisch 16 geschoben. Über eine entsprechende Codeträgerinformation kann erkannt werden, ob dieses Werkzeug 5 wieder in das Bereitstellungsregal 2 eingelagert oder ob es z.B. für eine Reparatur zu einem Ein- und Auslagerungsfach befördert werden soll. Bei stationär angebrachter Übergabestation 4 muß die Zielmaschinenmitte denselben Abstand wie die Regalwagenmitte zur Drehtischmitte haben, da beide Traversen 29 einen gleich großen Arbeitshub besitzen. Nachdem die Daten des neuen Werkzeugs 5 in die Produktionsmaschine übertragen worden sind und das Freigabesignal erfolgte, v/ird das Werkzeug 5 mit Hilfe des Hubzylinders 32 in die Produlctionsmaschine geschoben. Dies kann zur gleichen Zeit geschehen, in der das nicht mehr benötigte Werkzeug 5 auf den Hubtisch 16 geschoben wird.If there is a tool 5 that is no longer required or is defective in the transfer station 4, it is pushed onto the lifting table 16. Using appropriate code carrier information, it can be determined whether this tool 5 is to be stored again in the supply shelf 2 or whether it is to be transported to a storage and retrieval compartment, for example for repair. If the transfer station 4 is installed stationary, the center of the target machine must be the same distance from the center of the shelf trolley to the center of the turntable, since both crossbeams 29 have the same working stroke. After the data of the new tool 5 have been transferred to the production machine and the release signal has been given, the tool 5 is pushed into the production machine using the lifting cylinder 32. This can happen at the same time that the tool 5 that is no longer required is pushed onto the lifting table 16.
Für einen reibungslosen Ablauf ist es bei Stanzwerkzeugen vorteilhaft, den Abstand zwischen der Oberkante des Pressentisches und der Unterkante der Adapterplatte 10 kleiner als die zu stanzende Mindestblechdicke auszulegen, so daß beim Einschieben des Werkzeugs 5 keine Blechteile unter das Werkzeug geraten können. Die Führung des Werkzeugs 5 wird beim Schiebeprozeß von der der Teleskopführung zugehörigen Traverse 29 übernommen. Die richtige Position des Werkzeugs 5 in der Presse kann vorzugsweise durch Initiatoren über-For a smooth process, it is advantageous for punching tools to make the distance between the upper edge of the press table and the lower edge of the adapter plate 10 smaller than the minimum sheet thickness to be punched, so that no sheet metal parts can get under the tool when the tool 5 is pushed in. The tool 5 is guided during the sliding process by the cross member 29 belonging to the telescopic guide. The correct position of the tool 5 in the press can preferably be controlled by initiators.
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Wacht werden. Nach erfolgter Festspannung des Werkzeugs 5 in der Pre&se geben die Greifer 31 der Übergabestation 4 das Werkzeug 5 frei und die teleskopartig ausgeschobene Traverse 29 fährtAfter the tool 5 has been clamped in the press, the grippers 31 of the transfer station 4 release the tool 5 and the telescopically extended traverse 29 moves
-In rl-i &eegr; fly* n &eegr; &Lgr; c* *- &pgr;&Iacgr; -In rl-i &eegr; fly* n &eegr;�Lgr; c* *- &pgr;&Iacgr;
Claims (1)
Badstr. 115
7050 WaiblingenAndreas Stihl
Badstr. 115
7050 Waiblingen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868606773 DE8606773U1 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | Tool transfer station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868606773 DE8606773U1 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | Tool transfer station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8606773U1 true DE8606773U1 (en) | 1987-07-09 |
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ID=6792633
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19868606773 Expired DE8606773U1 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | Tool transfer station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8606773U1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-03-12 DE DE19868606773 patent/DE8606773U1/en not_active Expired
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