DE8605002U1 - Quick change chuck for tools - Google Patents
Quick change chuck for toolsInfo
- Publication number
- DE8605002U1 DE8605002U1 DE8605002U DE8605002U DE8605002U1 DE 8605002 U1 DE8605002 U1 DE 8605002U1 DE 8605002 U DE8605002 U DE 8605002U DE 8605002 U DE8605002 U DE 8605002U DE 8605002 U1 DE8605002 U1 DE 8605002U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- quick change
- chuck according
- axial
- change chuck
- axially
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
- B23B31/1071—Retention by balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
- B23B31/1072—Retention by axially or circumferentially oriented cylindrical elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
- ι - Ί - ι - Ί
Otto BiIz, Werkzeugfabrik GmbH & Co. 21. Februar 1966 7302 Ostfildern 2 Anwaltsakte 4076Otto BiIz, Werkzeugfabrik GmbH & Co. February 21, 1966 7302 Ostfildern 2 Attorney's file 4076
Schnellwechselfutter für WerkzeugeQuick change chuck for tools
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schnellwechselfutter für Werkzeuge, z.B. Bohrer, Fräser od.dgl., insbesondere für einen automatischen Werkzeugwechsel, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a quick-change chuck for Tools, e.g. drills, milling cutters or the like., In particular for an automatic tool change of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Es sind Bohrfutter der eingangs genannten Art bekannt» bei denen die Verriegslungselemente aus Kugeln bestehen, die <?inerspits die axiale Verriegelung und andererseits die drehmomentübertragende Kupplung des in den Futterkörper eingesetzten Werkzeugträgers bewirken. Die Verriegelungselemente werden über eine äußere Schalthülse radial nach innen gezwungen -.ind bei gegensinniger Verschiebung der Schalthülse soweit freigegeben, daß beim Herausziehen des Werkzeugträgers die Verriegelungselemente .'inter Freigabe des Werkzeugträgers radial nach außen auswandern können. Ein derartiges Schnsllwechselfutter baut relativ lang und im Durchmesser ""elativ groiä. Das damit getaBte Werkzeug hat dadurch eine relativ große Vorbaulänge ab Spindellagerung in der Maschine. Durch diese Länge ist eins Begrenzung der möglichen Arbeitsdrehzahlen bei der Bearbeitung gegeben, um noch die geforderte Genauigkeit zu gewährleisten und die Belastung der maschinenseitigen Spindel in Grenzen zu halten, insbesondere beim Bohren ohne Bohrbuchsen. Ein anderer wesentlicher Nachteil liegt darin, daß sowohl beim Einstecken tVjs Werkzeugträgers und dessen Verriegelung oderDrill chucks of the type mentioned at the beginning are known »at where the locking elements consist of balls, the <? inerspits the axial locking and on the other hand the torque-transmitting coupling of the inserted into the chuck body Effect tool carrier. The locking elements are forced radially inwards via an outer switching sleeve -.ind at opposite displacement of the switching sleeve so far released that when pulling out the tool carrier the locking elements .'inter release of the tool carrier radially outward can emigrate. Such a quick change chuck builds relatively long and relatively large in diameter. What is done with it As a result, the tool has a relatively large stem length from the spindle bearing in the machine. Because of this length there is one limit the possible working speeds given during machining in order to still guarantee the required accuracy and the To keep the load on the machine-side spindle within limits, especially when drilling without drill bushes. Another major disadvantage is that both when plugging in tVjs tool carrier and its locking or
.1 < I I < I III III Il I ■ I I.1 <I I <I III III II I ■ I I
Kupplung als auch beim Entriegeln bzw* Entkuppeln und Herausziehen jeweils an der Schalthülse axiale Schiebekräfte angreifen müssen, weswegen schon dadurch bekannte Schnellwechselfutter einem automatischen Werkzeugwechsel mittels Roboter od»dgl. Handhabungsautomat schlecht zugänglich sind. Ein weiterer Nachteil liegt darin> daß zum Entkuppeln bzw. Kuppeln jeweils große axiale Verschiebewege von der Schalthülse durchlaufen werden müssen, was große Werkzeugwschselzeiten bedingt.Coupling as well as when unlocking or * uncoupling and pulling out on the shift sleeve axially Pushing forces have to attack, which is why known quick-change chuck an automatic tool change by means of robots or the like. Handling machine are difficult to access. Another disadvantage is> that in each case large axial displacement paths are traversed by the switching sleeve for uncoupling or coupling have to, which requires long tool change times.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schnellwechselfutter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, das axial und radial klein baut und kompakt ist und dadurch höhere Drehzahlen bei der Bearbeitung zuläßt mit zugleich hoher Rundlaufgenauigkeit und Reduzierung der Spindelbelastung und bei dem ein automatischer Werkzeugwechsel mit kurzen Wechselzeiten möglich ist und ein Verriegeln eines eingesteckten Werkzeugträgers zugleich beim Einstecken selbsttätig ohne die Notwendigkeit eines Angriffs an und einer Verschiebung der Schalthülse geschieht, die lediglich zumThe invention is based on the object of a quick-change chuck to create the type mentioned in the preamble of claim 1, which builds axially and radially small and is compact and thus allows higher speeds during machining with high concentricity at the same time and reduction of the spindle load and with an automatic tool change with short change times is possible and locking of an inserted tool carrier at the same time automatically when it is inserted happens without the need to attack and move the switching sleeve, which is only for
H Entriegeln oder Entkuppeln axial zu verschieben ist, |H unlocking or uncoupling must be moved axially, |
wobei sich extrem kurze axiale Verschiebewege für die ~with extremely short axial displacement paths for the ~
Schalthülse ergeben.Switching sleeve result.
Die Aufgabe ist bei einem Schnellwechselfutter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art gemäß der Erfindung gelöst durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1. Durch die in den schrägen Querschlitzen verschiebbaren und gesteuerten Querbolzen ist f beim Einstecken des Werkzeugträgers ein selbsttätiges Verriegeln möglich, ohne daß hierzu die Schalthülse verschoben werden muß. Die Verriegelung erfolgt im Zuge der axialen Einsteckbewegung und selbsttätig. Dadurch wird das Schnellwechselfutter besonders für einen automatischenWith a quick-change chuck, the task is the im The preamble of claim 1 mentioned type according to the invention solved by the features in the characterizing part of claim 1. Through the displaceable and controlled transverse bolts in the inclined transverse slots f when the tool carrier is inserted, automatic locking is possible without the switching sleeve must be moved. The locking takes place automatically in the course of the axial insertion movement. Through this the quick-change chuck is especially designed for an automatic
»«»■ta · # Il f • I » . » · . > »« »■ ta · # Il f • I». »·. >
iniii μ I'm ιiniii μ I'm ι
Werkzeugwechsel mit Roboter od.dgl. Handhabungsautomaten geeignet. Von Vorteil ist ferner, daß das Schnellwechselfutter im Durchmesser sehr klein und kompakt gehalten werden kann und insbesondere aufgrund der schrägen Querschlitze und so gesteuerten Querbolzen auch axial sehr kurz baut. Durch diese ermöglichte kurze Baulänge sind hohe Drehzahlen bei den Bearbeitungsvorgängen möglich ohne Einbußen an Genauigkeit und ohne Tool change with robot or the like. Suitable for handling machines. Another advantage is that the Quick-change chuck can be kept very small and compact in diameter and in particular due to the inclined transverse slots and the transverse bolts controlled in this way are also very short axially. Made possible by this short overall length, high speeds are possible in the machining processes without loss of accuracy and without
Ϊ0 erhöhte maschinenseitige Spindelbelastung. Im Gegenteil kann die Spindelbelastung reduziert und die Genauigkeit noch gesteigert werden und dies bei ermöglichten wesentlich höheren Drehzahlen bei der Bearbeitung. Durch den Schrägverlauf der Querschlitze und die so gesteuerten Querbolzen ergeben sich nur kleine axiale Wege sowohl für die Verriegelung eines eingesteckten Werkzeugträgers als auch zur Verschiebung der Schalthülse und Herstellung der Entriegelstellung. Durch diese extrem kurzen axialen Wege zum Verriegeln bzw. zum Schalten der Schalthülse und Entkuppeln wird das Schnellwechselfutter besonders für den automatischen Werkzeugwechsel mittels Roboter od.dgl. geeignet. Die erreichten kurzen Schaltwege führen zu einer Reduzierung der Wechselzeiten und damit der Leerzeiten. Die Erfindung schafft ferner die Voraussetzungen für einen vollautomatischen Werkzeugwechsel mittels Greifern eines Werkzeugwechslers. Es versteht sich, daß das erfindungsgemäße Schnellwechselfutter entweder mit seinem Futterkörper direkt maschinenseitig angesetzt werden kann oder statt dessen auch als Einsatz oder Vorsatzgerät ausgebildet sein kann, der dann seinerseits mittels eines geeigneten Halters in der Maschine gehalten wird. Die Schalthülse kann auf ein Ringelement mit kleiner axialer Abmessung reduziert werden, das die axial an den überstehenden Enden der Querbolzen anliegende Ringfläche trägt,Die Umschließung und Abdichtung des Futtergehäuses im Bereich der Querbolzen kann mittels Manschette od.dgl. erfolgen und mußΪ0 increased machine-side spindle load. On the contrary the spindle load can be reduced and the accuracy can be increased, and this is possible significantly when this is made possible higher speeds when machining. Due to the incline of the transverse slots and the so controlled Cross bolts result in only small axial paths both for locking an inserted tool carrier as well as for moving the switching sleeve and establishing the unlocking position. By this extremely The quick-change chuck becomes short axial paths for locking or switching the switching sleeve and uncoupling especially for the automatic tool change by means of robots or the like. suitable. They achieved short ones Switching paths lead to a reduction in changeover times and thus idle times. The invention also provides the prerequisites for a fully automatic tool change by means of the grippers of a tool changer. It goes without saying that the quick-change chuck according to the invention can either be attached directly to the machine with its chuck body or instead can also be designed as an insert or attachment, which then in turn by means of a suitable holder is held in the machine. The switching sleeve can be reduced to a ring element with a small axial dimension be, which carries the axially adjacent to the protruding ends of the transverse bolt annular surface, the enclosure and sealing of the chuck housing in the area of the transverse bolt can or the like by means of a sleeve. take place and must
nicht zwingend zugleich über die Schalthülse geschehen. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß mit kurzen Werkzeugen, z.B. Bohrern, und dabei ohne Bohrbuchse gearbeitetnot necessarily done at the same time via the switching sleeve. Another advantage is that with short tools, E.g. drills, and worked without a drill bush
werden kann.
5can be.
5
Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Ansprüchen 2-6. Durch die an die axiale Ringfläche anschließende Ringausnehmung der Schalthülse ist zugleich eine äußere Umfangssicherung geschaffen, die ein völliges Heraustreten der Querboizen aus den Querschlitzen beim Entriegeln verhindert.Further advantageous features of the invention result from claims 2-6. Through the ring recess of the switching sleeve adjoining the axial ring surface at the same time an external circumferential protection is created, which a complete stepping out of the Querboizen from the Prevents cross slits when unlocking.
Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Ansprüchen 7 und 8. Hierdurch ist mit einfachen Mitteln ein dichter Abschluß des Futtergehäuses nach außen gewährleistet und verhindert, daß Kühl- und/oder Schmiermittel oder Schmutz von außen eindringen können.Further advantageous features of the invention result from claims 7 and 8. This is a tight seal of the chuck housing with simple means ensures and prevents coolants and / or lubricants or dirt from entering from the outside.
Von Vorteil ist ferner die erfindungsgemäße Ausbildung gemäß Anspruch 9. Bei einem automatischen Werkzeugwechsel mit Roboter kann der Greifer entweder in der Umfangsnut des Ringflansches oder am axialen Ende der Schalthülse an der dortigen Schrägfläche angreifen.The design according to the invention is also advantageous according to claim 9. In the case of an automatic tool change with a robot, the gripper can either be in the circumferential groove attack the annular flange or at the axial end of the switching sleeve on the inclined surface there.
Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale ergeben sich aus der, Ansprüchen 10 - 18. Hierdurch ist eine sichere Drehmomentübertragung gewährleistet, wobei der dazu nötige Formschluß zuverlässig und schnell beim Einsetzen des Werkzeugträgers selbsttätig erzielt und beim Werkzeugwechsel mit Herausziehen des Werkzeugträgers selbsttätig wieder aufgehoben wird. Beim Einsetzen des Werkzeugträgers finden die Mitnahmekörper, insbesondere Kugeln, selbsttätig ihren Platz in den Vertiefungen. Sollte beim Einstecken eine Relativdrehiage vorliegen,Further advantageous features of the invention result from der, claims 10-18. This ensures reliable torque transmission guaranteed, with the necessary form fit reliably and quickly when inserting the Tool carrier achieved automatically and automatically when changing tools with pulling out the tool carrier is canceled again. When inserting the tool carrier find the driving body, in particular Balls, automatically find their place in the depressions. If there is a relative rotation when plugging in,
35, bei der statt der Vertiefungen die diese voneinander abteilenden Erhöhungen in den Bereich von Mitnahmekörpern, insbesondere Kugeln, gelangen, bahnen sich die Kugeln selbsttätig ihren Weg in die benachbarte Vertiefung, mit demgemäßer relativ geringer, dadurch erfolgter35, in which, instead of the depressions, these one from the other dividing elevations in the area of driving bodies, in particular balls, reach the balls automatically their way into the adjacent depression, with accordingly relatively less, thereby made
.Ill 11 * · * · I.Ill 11 * · * · I
■I II·· · · I■ I II ·· · · I
III fr I · * · »III for I · * · »
■ ■ I * f t ί■ ■ I * f t ί
Drehung des Werkzeugträgers relativ zum Futterkörper.Rotation of the tool carrier relative to the chuck body.
Die Drehmomentübertragung ist verschleißarm, zuverlässig und durch kurze relative Axialverschiebung herstellbarThe torque transmission is low-wear and reliable and can be produced by a short relative axial displacement
bzw. trennbar·
5or separable
5
Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Ansprüchen 19 und 20. Der Steilkegel unterstützt die erreichte kurze kompakte Bauweise und gewährleistet im eingesteckten Zustand eine hohe RundlaufgenauigkeitFurther advantageous features of the invention result from claims 19 and 20. The steep taper supports the short compact construction achieved and ensures high concentricity when plugged in
I^ und Eignung des Schnellwechselfutters für große Drehzahlen. Ferner unterstützt der Steilkegel die leichte und vor allem schnelle Kuppelbarkeit bzw. Entkuppelbarkeit. Außerdem ist zuverlässig ein axial sowie radial spielfreier Sitz des Eingriffskörpers in der Aufnahme gewährleistet mit reproduzierbarer Axialposition darin.I ^ and suitability of the quick-change chuck for high speeds. Furthermore, the steep taper supports the easy and, above all, quick coupling and decoupling. In addition, an axially and radially play-free seat of the engagement body in the receptacle is reliable guaranteed with reproducible axial position therein.
Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Ansprüchen 21 - 23. Die Kopffläche am vorderen Ende des Eingriffskörpers erleichtert einerseits beim Einstecken das Verdrängen der Querbolzen und damit die selbsttätige Verriegelung. Andererseits wird die Kopffläche zugleich als Kegelfläche zur Herstellung des axial und radial spielfreien Sitzes des WerkzeugträgersFurther advantageous features of the invention result from claims 21-23. The head surface at the front end of the engaging body facilitates on the one hand during Insert the displacement of the cross bolts and thus the automatic locking. The other hand is the head surface at the same time as a conical surface for producing the axial and radial play-free seat of the tool carrier
herangezogen.
.25used.
.25
Durch die Erfindungsmerkmale in den Ansprüchen 24 - 26
ist mit einfachen Mitteln trotz der ermöglichten radial kompakten Bauweise eine innere Kühlmittelzuführung geschaffen
.
30Due to the features of the invention in claims 24-26, an internal coolant supply is created with simple means despite the radially compact design made possible.
30th
|Ü Von Vorteil sind ferner die Erfindungsmerkmale in den| Ü The features of the invention in the
t Ansprüchen 27 - 30. Diese machen das Schnellwechsel- t Claims 27 - 30. These make the quick-change
v futter besonders geeignet für den automatischen Werk-v chuck particularly suitable for automatic work
\ zeugwechsel z.B. mittels Roboter. Dessen Greifarme \ tool change, for example using a robot. Its gripping arms
können am Ringflansch angreifen. Die relative Drehbar-can attack the ring flange. The relative rotatable
Ig keit zwischen Ringflansch und Werkzeugträger macht esThe gap between the ring flange and the tool holder makes it
Η möglich, daß beim Einstecken die Herstellung der Dreh-Η possible that when inserting the production of the turning
momertübertragung selbsttätig auch dann geschieht,Momert transmission also happens automatically
wenn Erhöhungen zwischen den Vertiefungen auf die Mitnahmekörper, insbesondere .Kugeln, auftreffen sollten. Die
Kugeln bahnen sich über die Rinnen dann einen Weg in
die benachbarte Vertiefung unter geringfügiger Drehung
des Werkzeugträgers relativ zum im Greifer festgehaltenen Ringflansch. Der Ringflansch des Werkzeugträgers
zusammen mit dem Ringflansch der Schalthülse
und/oder der vorderen Schrägfläche dieser schaffen die ..if bumps between the depressions should hit the driving bodies, especially balls. the
Balls then make their way into the gutters
the adjacent recess with a slight rotation
of the tool carrier relative to the ring flange held in the gripper. The ring flange of the tool carrier together with the ring flange of the switching sleeve
and / or the front inclined surface of these create the ..
Voraussetzungen dafür, r.,it einem Kombinationsgreifer |Requirements for this, r., With a combination gripper |
ein Entkuppeln und Kuppeln des Werkzeugträgers zu er- ga decoupling and coupling of the tool carrier to result
möglichen, wobei beim Entkuppeln die Schalthülse vom fpossible, whereby when uncoupling the switching sleeve from the f
Greifer axial in die Entriegelungsstellung verschoben
wird, z.B. durch paralleles Schließen zweier Greif-Gripper moved axially into the unlocked position
e.g. by closing two gripping devices in parallel
backen des Greifers, und dabei zwischen zwei benachbarten Greifbacken der Ringflansch des Werkzeugträgers
gefaBt wird. Wenn beide Greifßrpaare federbelastet und
relativ zueinander verschiebbar sind, so kann das den
Ringflansch des Werkzeugträgers umfassende Greiferpaarbake the gripper, with the ring flange of the tool carrier between two adjacent gripper jaws
is caught. If both Greifßrpaare spring-loaded and
are displaceable relative to each other, so that can
Ring flange of the tool carrier comprehensive pair of grippers
dann, wenn die Schalthülse vom anderen Greiferpaar in ·;when the switching sleeve from the other pair of grippers in ·;
die Entkuppelstellung verschoben worden ist und in
dieser Stellung gehalten wird,vom anderen Greiferpaar
axial z.B. unter Federkaft abrücken und dadurch
den Werkzeugträger aus der Aufnahme zumindest soweitthe uncoupling position has been moved and in
this position is held by the other pair of grippers
move axially, for example under spring force, and thereby
the tool carrier from the receptacle at least so far
herausziehen, daß ein Freigeben der Schalthülse hiernachpull out that a release of the shift sleeve afterwards
nicht zu einer erneuten Verriegelung führt. Zum Ein- ;does not lead to a new locking. To my- ;
stecken und Verriegeln eines neuen Werkzeugträgers kann
ein Creiferpaar an dessen Ringflansch angreifen und
den Werkzeugträger koaxial in die Aufnahme bis zurinsert and lock a new tool carrier
attack a pair of hoops on its ring flange and
the tool carrier coaxially into the receptacle up to
Herstellung der Verriegelung einstecken.Insert the locking mechanism.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden B ε ■ <3 i b u η g .Further details and advantages of the invention result
can be derived from the following B ε ■ <3 ibu η g.
Der vcHständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein IThe complete wording of the claims is only I above
PP.
zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern ' statt dessen lediglich durch Nennung der Anspruchsnurmner darauf Bezug (not reproduced to avoid unnecessary repetitions, but ' instead, simply referring to the claim by naming the claim (
genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser ? Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben.taken, however, whereby all of these claim features are considered to be in this one? Place expressly and essential to the invention to apply.
I I
«lII
«L
• ti» ·■ · · ■• ti »· ■ · · ■
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von den in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings explained. Show it:
Fig· I einen schematischen axialen Schnitt mit teilweiser Seitenansicht eines Schnellwechselfutters mit darin verriegeltem Werkzeugträger, zu dem auf der anderen Seite der Längsmittelachse eine Variante gezeigt ist,Fig. I a schematic axial section with partial side view of a quick-change chuck with the one locked therein Tool carrier, to which one on the other side of the longitudinal center axis Variant is shown,
Fig. 2 eine gegenüber der Darstellung in Fig. um 90° gedrehte, teilweise geschnittene Seitenansicht des Schnellwechselfutters ,ρ- ohne Werkzeugträger,FIG. 2 shows a partially sectioned, rotated 90 ° compared to the representation in FIG Side view of the quick-change chuck, ρ- without tool holder,
Fig. 3 eine stirnseitige Draufsicht des Schnellwechselfutters ohne Werkzeugträger in Fig.1,3 shows an end plan view of the quick-change chuck without tool carrier in Fig. 1,
Fig. 4 eine stirnseitige Draufsicht allein desFig. 4 is an end plan view of the alone
Werkzeugträgers,Tool carrier,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einesFig. 5 is a schematic side view of a
Teiles des Schneilwechselfutters und eines Greifers eines Werkzeugwechslers zu BeginnPart of the quick change chuck and one Gripper of a tool changer at the beginning
des Entriegelungsvorganges,the unlocking process,
Fig. 6 eine Ansicht in Pfeilrichtung VI in Fig.6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG.
In den Zeichnungen ist ein Schneilwechselfutter 10A quick change chuck 10 is shown in the drawings
für Werkzeuge, insbesondere für Bohrer, oder auch für anders geartete Werkzeuge, wie Fräser, Schieifst ifte od.dgl., gezeigt, das insbesondere für einen automatischen Werkzeugwechsel, vorzugsweise mittels Robotern od.dgl.for tools, especially for drills, or also for different types of tools, such as milling cutters, grinding tools or the like., shown, which is particularly useful for an automatic tool change, preferably by means of robots or the like.
Handhabungsautomaten, geeignet ist.
35Handling machines, is suitable.
35
Il · I Il IlIl · I Il Il
t I I · * I t II * I
Das Schnellwechselfutter 10 weist einen rotationssymmetrischen Futterkörper 11 mit endseitigem Befestigungsflansch 12 und Hülsenteil 13 auf, in dem eine zentrale innere Aufnahme 14 enthalten ist, in die ein koaxialer Werkzeugträger 15 durch einfaches Einstecken in Pfeilrichtung 16, d.h. in Richtung zum Befestigungsflansch 12 hin, mi„ einem Eingriffskörper 17 eingeführt werden kann, der darin radial und axial spielfrei aufgenommen und in reproduzierbarer Stellung ver-The quick-change chuck 10 has a rotationally symmetrical one Chuck body 11 with an end mounting flange 12 and sleeve part 13, in which a central inner receptacle 14 is contained, in the a coaxial tool carrier 15 by simply plugging it in in the direction of arrow 16, i.e. in the direction of the mounting flange 12, with an engaging body 17 can be introduced, which is received radially and axially free of play and displaced in a reproducible position.
riegelt wird. Die Innenfläche 16 der Aufnahme 14 sowie die Außenfläche 19 des Eingriffskörpers 17 verjüngen sich zumindest auf einem Axialbereich oder auf zwei axial in Abstand voneinander befindlichen Axialbereichen in Einsteckrichtung gemäß Pfeil 16 etwa kegelstumpfförmig, wobei beide den gleichen Steilkegel aufweisen, dessen Kegelwinkel unterhalb der Selbsthemmung liegt.is locked. The inner surface 16 of the receptacle 14 as well the outer surface 19 of the engagement body 17 taper at least on one axial area or on two Axial areas located axially at a distance from one another in the insertion direction according to arrow 16 approximately frustoconical, both having the same steep taper, the taper angle of which is below the self-locking.
Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind statt dessen die Innenfläche 18 und die Außenfläche 19 zylindrisch, wobei der eingesetzte Werkzeugträger dadurch reproduzierbar axial plaziert ist, daE er ηit einer axialen Ringfläche an einer zugeordneten axialen Widerlagerfläche des Futterkörpers 11 zur Anlage kommt.In another exemplary embodiment, not shown are instead the inner surface 18 and the outer surface 19 cylindrical, the tool carrier used being placed axially in a reproducible manner because it ηit an axial annular surface on an associated axial abutment surface of the chuck body 11 comes to rest.
Zum axialen Verriegeln in der eingesteckten Stellung gemäß Fig. 1 dienen Verriegelungselemente, die hier in besonderer Weise aus zumindest zwei Querbolzer 20, 21, Rollen, Walzen oder dergl. bestehen. Diese sind im Futterkörper 11 radial und zugleich axial verschiebbar gehalten. Sie können daher beim Einstecken des Eingriffskörpers 17 selbsttätig radial und überlagert axial ausweichen und hiernach gegensinnig in die Verriegelungsstellung (Fig. 1) unter axialer Verriegelung des Werkzeugträgers 15 im Bereich seines Eingriffskörpers 17 zurückgehen.For axial locking in the inserted position According to FIG. 1, locking elements are used, which here in a special way consist of at least two transverse bolts 20, 21, Rollers, rollers or the like. Exist. These are in Chuck body 11 held radially and axially displaceably at the same time. You can therefore automatically radially and superimposed axially when inserting the engagement body 17 evade and then in opposite directions into the locking position (Fig. 1) with axial locking of the tool carrier 15 go back in the area of its engagement body 17.
till * * till * *
• ψ · ι• ψ · ι
Der Eingriffskörper 17 weist etwa auf halber axialer Länge eine im Querschnitt etwa trapezförmige äußere Ringnut 22 auf, durch die die kegelstumpfförmige Außenfläche 19 in zwei axial benachbarte Kegelabschnitte 5The engagement body 17 points approximately halfway axially Length of a cross-sectionally approximately trapezoidal outer annular groove 22 through which the frustoconical outer surface 19 into two axially adjacent cone sections 5
unterteilt ist. Die Breite der Ringnut 22 entspricht zumindest etwa dem Durchmesser der Querbolzen 20, 21. Von Bedeutung ist von der Ringnut 22 deren in Einsteckrichtung vordere Nutflanke, die eine schräge Umfangsfläche 23 bildet, hinter der beim Einstecken des Eingriffskörpers 17 in die Aufnahme 14 die Querbolzen 20, 21 einschnappen können, unter Anlage an der Urnfangsflache 23, wobei bedingt durch den Schrägverlauf der Umfangsflache 23 eine axiale Kraftkomponente erzeugt ist, mittelsis divided. The width of the annular groove 22 corresponds at least approximately the diameter of the transverse bolts 20, 21. Of importance is the annular groove 22 in the direction of insertion front groove flank, which forms an inclined circumferential surface 23, behind which the transverse bolts 20, 21 when the engaging body 17 is inserted into the receptacle 14 can snap in, under attachment to the circumferential surface 23, due to the incline of the circumferential surface 23 an axial force component is generated by means of
der der Eingriffskörper 17 in Pfeilrichtung 16 in die 15the engaging body 17 in the direction of arrow 16 in the 15th
Aufnahme 14 hineingezogen wird und bleibt.Recording 14 is drawn in and remains.
Auf dem Futterkörper 11 sitzt außen eine darauf verschiebbar geführte Schalthülse 24, die hier allein zumOn the outside of the chuck body 11 sits a shift sleeve 24 guided thereon, which is here only for
Entriegeln der Querbolzen 20, 21 und zum geschützten 20Unlock the cross bolts 20, 21 and to the protected 20th
und dichten äußeren Abschluß der außen befindlichen Elemente des Futterkörpers 11 dient. Die Schalthülse ist in Fig. 3 der besseren Übersicht wegen weggelassen. Mittels dieser sind die Querbolzen 20, 21 in der inand tight external closure of the external elements of the chuck body 11 is used. The shift sleeve is omitted in Fig. 3 for better clarity. By means of this, the cross bolts 20, 21 are in the in
Fig. 1 gezeigten Verriegelungsstellung zum Entriegeln 25Locking position shown in FIG. 1 for unlocking 25
des Werkzeugträgers 15 beaufschlagbar. Dieser ist in der verriegelten Stellung in Drehrichtung drehmomentübertrögend mit dem maschinenseitig rotatorisch angetriebensn Futterkörper 11 gekuppelt.of the tool carrier 15 can be acted upon. This is in the locked position in the direction of rotation transferring torque with the rotationally driven sn Chuck body 11 coupled.
Der Werkzeugträger 15 enthält am anderen, dem Eingriffskörper 17 abgewandten Ende eine Aufnahme 25, die hier aus einer Kegelbohrung besteht, in der eine Spannzange 26 eingesetzt ist, in der das nicht gezeigte Werkzeug, z.-Bi ein Bohrer, fest eingespannt ist. Das Werkzeug 5At the other end facing away from the engagement body 17, the tool carrier 15 contains a receptacle 25, which is shown here a conical bore in which a collet 26 is inserted, in which the tool, not shown, z.-Bi a drill that is firmly clamped. The tool 5
schlägt dabei zur Vorgabe der axialen Einstecktiefe an einer Einstellschraube irn Werkzeugträger 1ö an.suggests the specification of the axial insertion depth an adjusting screw in the tool holder 1ö.
- 10 - - 10 -
zwingend ist. Dabei sind die Querbolzen 20, 21 jeweils einer Sekante -folgend innerhalb eines schrägen, nach innen zur Aufnahme 14 und nach außen zur äußeren Umfangs-^ fläche 27 des Futterkörpers 11 hin offenen Querschlitzes 2fl h7w. 29 beweglich gehalten. Die schrägen Querschlitze 26, 29 verlaufen in Schrägebenen, die entgegen der Einsteckrichtung des Eingriffskörpers 17 gemäß Pfeil 16 etwa keilförmig zulaufen. Die Querbolzen 20, sind im zugeordneten Querschlitz 28 bzw. 29 derart gehalten, daß jeweils die Enden 30, 31 des Querbolzensis imperative. The cross bolts 20, 21 are each a secant -following within an inclined, after inside to the receptacle 14 and outwards to the outer circumference ^ surface 27 of the chuck body 11 towards open transverse slot 2fl h7w. 29 held moveable. The oblique cross slits 26, 29 run in inclined planes, which are opposite to the insertion direction of the engagement body 17 according to FIG Arrow 16 taper approximately in the shape of a wedge. The transverse bolts 20 are in the associated transverse slot 28 and 29 such held that each of the ends 30, 31 of the cross bolt
*° 20 bzw. 32, 33 des Querbolzens 21 beidseitig aus dem zugeordneten Querschlitz 28 bzw. 29 herausragen und über die äußere Umfangsflache 27 des Futterkörpers 11 überstehen, während ein mittlerer Abschnitt 34 bzw. zumindest in der verriegelten Stellung gemäß Fig. 1 oder auch in der zur Aufnahme eines einzusteckenden Eingriff skörpers 17 bereiten Stellung gemäß Fig. 2 und 3 durch den Querschlitz 28 bzw. 29 hindurch radial nach innen und in die Aufnahme 14 hinein vorsteht. Die überstehenden Enden 30 bis 33 sind auf der Axialseite, die ZUm Befestigungsflansch 12 hinweist, mittels Federkraft derart beaufschlagt, daß die Querbolzen 20, 21 entlang dem jeweiligen schrägen Querschlitz 28 bzw. 29 radial nach innen und überlagert axial gegensinnig zum Pfeil gezwungen sind. Auf der gegenüberliegenden Axialseite sind die überstehenden Enden 30 bis 33 von einer benachbarten axialen Ringfläche 36 zum Entriegeln gegensinnig zur Federkraft, also in Richtung des Pfeiles 16, aus dem schrägen Querschlitz 28 bzw. 29 heraus verschiebbar. Die axiale Ringfläche 36 kann an einem Schiebering sitzen.* ° 20 or 32, 33 of the cross bolt 21 protrude on both sides from the associated transverse slot 28 or 29 and protrude beyond the outer peripheral surface 27 of the chuck body 11, while a central section 34 or at least in the locked position according to FIG. 1 or 2 and 3 through the transverse slot 28 and 29 through radially inward and into the receptacle 14 in the position ready to receive an engaging body 17 to be inserted. The protruding ends 30 to 33 are on the axial side, which points to the ZU m mounting flange 12, acted upon by spring force in such a way that the transverse bolts 20, 21 are forced radially inward along the respective inclined transverse slot 28 and 29 and superimposed axially in opposite directions to the arrow. On the opposite axial side, the protruding ends 30 to 33 of an adjacent axial ring surface 36 can be displaced in the opposite direction to the spring force for unlocking, i.e. in the direction of arrow 16, out of the inclined transverse slot 28 or 29. The axial annular surface 36 can be seated on a sliding ring.
Seim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ringfläche einstückiger Bestandteil der Schalthülse 24. Die Federkraft wird von einer Feder 37 erzeugt, die hier alsThe embodiment shown is the ring surface integral part of the switching sleeve 24. The spring force is generated by a spring 37, which is here as
Die beiden Querbolzen 20, 21 sind innerhalb einer |The two cross bolts 20, 21 are within a |
gemeinsamen Diametralebene in Abstand voneinander angeordnet. Sie liegen einander gegenüber und verlaufen etwa parallel zueinander, was jedoch nicht unbedingtcommon diametrical plane arranged at a distance from each other. They lie opposite each other and run away roughly parallel to each other, but this is not necessarily the case
t ««*■·« ta ·■ # i · *t «« * ■ · «ta · ■ # i · *
6 8 S S β # β * ? * '6 8 S S β # β *? * '
- 11 -- 11 -
zylindrische Schraubenfeder ausgebildet ist und mit einem Ende an einem Bund 38 des Futterkörpers 11 axial abgestützt ist· Mit ihrem anderen Ende drückt diecylindrical coil spring is formed and with one end is axially supported on a collar 38 of the chuck body 11 · With its other end, the presses
Feder 37 auf einen Ring 39, der dort, wo die über-5 Spring 37 on a ring 39, which is where the over-5
stehenden Enden 30 bis 33 der Querbolzen 20 bzw. 21 über die Umfangsflache 27 überstehen, an diesen Enden 30 bis 33 aufliegt und abgestützt isti Die Feder 37 wirkt als Druckfeder und steht unter Spannung*standing ends 30 to 33 of the cross bolts 20 and 21 protrude beyond the circumferential surface 27 at these ends 30 to 33 rests and is supported i The spring 37 acts as a compression spring and is under tension *
Etwa im Axialbereich der Querbolzen 20, 21 und anschließend an die axiale Ringfläche 36 weist die Schalthülse 24 eine innere Ringausnehmung 40 auf,deren Innendurchmesser groß genug gewählt ist, damit die QuerbolzenApproximately in the axial area of the cross bolts 20, 21 and then On the axial annular surface 36, the switching sleeve 24 has an inner annular recess 40, the inner diameter of which is chosen large enough so that the cross bolts
20, 21 Platz bei der Verschiebung aus dem Querschlitz 26 1520, 21 space when moving out of the transverse slot 26 15th
bzw. 29 radial nach außen haben, da dann ja die überstehenden Enden 30 bis 33 radial weiter nach außen wandern. Durch die Ringausnehmung 40 sind die Querbolzen 20, 21 mit ihren überstehenden Enden 30 bis 33 im nach außen herausgeschobenen Zustand zugleich gegen völligesor 29 have radially outwards, since then the protruding ends 30 to 33 radially further outwards hike. Through the annular recess 40, the transverse bolts 20, 21 with their protruding ends 30 to 33 are in the after outwardly pushed out state at the same time against complete
Austreten aus dem Querschlitz 28 bzw. 29 gesichert. Durch eine Anfasung der Enden 30 bis 33 wird ein Klemmen vermieden und zugleich einem etwaigen Verschleiß entgegengewirkt.Escape from the transverse slot 28 or 29 is secured. By chamfering the ends 30 to 33, a Avoid jamming and at the same time counteract any wear.
An die axiale Ringfläche 36 der Schalthülse 24 schließt sich innen eine zylindrische Innenfläche 41 an, deren Durchmesser etwa demjenigen deräußeren Umfangsflache 27 des Futterkörpers 11 entspricht. Am gegenüberliegenden Ende sitzt die Schalthülse 24 mit einer zylindrischenCloses to the axial annular surface 36 of the switching sleeve 24 A cylindrical inner surface 41 adjoins the inside, the diameter of which is approximately that of the outer circumferential surface 27 of the chuck body 11 corresponds. At the opposite end, the switching sleeve 24 is seated with a cylindrical one
Innenfläche 42 auf einem entsprechend bemessenen Stufenabsatz 43 des Futterkörpers 11 auf. Auf diese Weise ist die Schalthülse 24 radial zentriert und axial geführt und verschiebbar. Gegen Herabrutschen, gegensinnig zum Pfeil 16, ist die Schalthülse 24 durch einen Sicherungsring 44, der in einer Nut des Futterkörpers 11 sitzt, gesichert. Der zwischen der Schalthülse 24 und dem äußeren des Futterkörpers 11 vorhandene Zwischen-Inner surface 42 on a correspondingly dimensioned stepped shoulder 43 of the chuck body 11. In this way the switching sleeve 24 is centered radially and axially guided and displaceable. Against sliding down, in opposite directions to arrow 16, the switching sleeve 24 is secured by a locking ring 44, which is in a groove in the chuck body 11 sits, secured. The intermediate between the switching sleeve 24 and the outer of the chuck body 11
«·» · t I · I I 1 I«·» · T I · I I 1 I
e e e e f te «Ie e e e f te «I
* H ···· It I* H ···· It I
- 12 - - 12 -
raum ist an beiden axialen Endbereichsn der Schalt-space is at both axial end areas of the switching
hülse 24 mittels in disser gehaltener Dichtungsringe 45, 46 abgedichtet, so daß von außen kein Kühlmittel, Schmiermittel od.dgl. Verunreinigungen hineiiigeiangen j 5 können.sleeve 24 by means of sealing rings 45 held in disser, 46 sealed so that no coolant, lubricant or the like from the outside. Ingress of impurities j 5 can.
jj Für die drshmomsntübBrtragBnde Kupplung des Werkzeugträgers 15 enthält der Futterkörper 11 mehrere Mitnahmekörper, die hier aus Kugeln 47, 48 bestehen, die in Fig. 1 und 2 eingezeichnet sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei Kugeln vorhanden, die in gleichen Umfangswinkelabständen von je 120 Umfangswinkel voneinander angeordnet sind - und nicht von 90°, wie allein der besseren Übersicht wegen in Fig.jj For the torque-absorbing clutch of the tool carrier 15, the chuck body 11 contains several driving bodies, which here consist of balls 47, 48, which are shown in FIG Fig. 1 and 2 are shown. In the embodiment shown there are a total of three balls, each at equal circumferential angular intervals of 120 circumferential angles are arranged from each other - and not at 90 °, as in Fig.
und 2 gezeigt ist. Die Kugeln 47, 4Θ sind in axialsm Abstand von den Querbolzen 20, 21 in radialen Aufnahmen 49 bzw. 50 z.B. in Form von Bohrungen des Futterkörpers 11 enthalten. Die Aufnahmen 49, 50 sind in Radialrichtung zumindest zur inneren Aufnahme 18 hin soweit offen, daß die Kugeln 47, 48 zumindest mit einem Umfangsteil nach innen in die Aufnahme 18 hinein vorstehen können. Radial nach außen hin brauchen die Aufnahmen 49, 50 nicht zwingend offen zu sein . Beim gezeigten Ausführungs beispiel bestehen die Aufnahmen 49, 50 aus einfach herzustellenden radialen Bohrungen, die dann auch nach außen offen sind, wobei die Kugeln 47, 48 außen von der zylindrischen Innenfläche 41 der Schalthülss 24 in jeder Axialstellung dieser überdeckt sind, so daß die Kugeln 47, 48 nicht nach außen austreten können. Beiand 2 is shown. The balls 47, 4Θ are in axialsm Distance from the cross bolts 20, 21 in radial receptacles 49 and 50, e.g. in the form of holes in the chuck body 11 included. The receptacles 49, 50 are open in the radial direction at least towards the inner receptacle 18 to the extent that that the balls 47, 48 can protrude inwardly into the receptacle 18 with at least one peripheral part. The receptacles 49, 50 do not necessarily have to be open radially outward. In the execution shown For example, the recordings 49, 50 consist of easy-to-produce radial bores, which then also follow are open on the outside, the balls 47, 48 on the outside of the cylindrical inner surface 41 of the switching sleeve 24 in each axial position of these are covered so that the balls 47, 48 can not escape to the outside. at
30 entferntem Werkzeugträger 15 ist ein Herausfallen der Kugeln 47, 48 nach innen z.B. dadurch verhindert, daß30 removed tool holder 15, the balls 47, 48 are prevented from falling out inwards, for example by the fact that
>. die Aufnahmen 49, 50 in Form der radialen Bohrungen sich>. the receptacles 49, 50 in the form of the radial bores themselves
in Radialrichtung von außen nach innen etwa kegelstumpfförmig verjüngen oder am radial inneren Bohrungsrand verstemmt sind.approximately frustoconical in the radial direction from the outside to the inside taper or caulked on the radially inner edge of the bore.
- 13 -- 13 -
Den Kugeln 47>48 sind beim Eingriffskörper 17 de.1;The balls 47> 48 are in the engagement body 17 de. 1 ;
Werkzeugträgers 15 entsprechende Vertiefungen 51 zugeordnet, die in der Außenfläche 19 vorhanden sind* c- Diese Vertiefungen 51 sind alle gleich ausgebildet.Tool carrier 15 associated with corresponding depressions 51, which are present in the outer surface 19 * c- These recesses 51 are all designed the same.
Sie sind etwa einem Ringkranz entsprechend in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend angeordnet, ohne daß größere Zwischenräume dazwischen gebildet sind, wobei allerdings zwischen jeweils benachbarten Vertiefungen in 51 Erhöhungen 52 sitzen, die Anlageflanken zur Drehmomentübertragung durch die Kugeln 47, 48 tragen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwölf Vertiefungen 51 vorgesehen. Der gesamte UmfangsbereichThey are arranged one after the other in the circumferential direction, corresponding to an annular ring, without larger spaces being formed between them, although between adjacent depressions in 51 elevations 52 are seated, which carry contact flanks for torque transmission through the balls 47, 48. In the exemplary embodiment shown, a total of twelve depressions 51 are provided. The entire scope
% in Höhe der Kugeln 47, 48 ist also hier mit Vertiefungen% at the level of the balls 47, 48 is therefore here with depressions
, _ 51 ausgerüstet. Dies hat den Vorteil, daß beim Einstecken £ des Werkzeugträgers 15 mit dem Eingriffskörper 17 in, _ 51 equipped. This has the advantage that when plugged in £ of the tool carrier 15 with the engagement body 17 in
I die Aufnahme 18 die Kugeln 47, 48 sehr schnell und je-I the receptacle 18 the balls 47, 48 very quickly and every-
'■■ weils nur bei geringer relativer Verdrehung zwischen '■■ because only if there is a slight relative rotation between
;■ dem Werkzeugträger 15 und dem Futterkörper 11 ihren; ■ the tool carrier 15 and the chuck body 11 their
} on Platz in jeweils zugeordneten Vertiefungen 51 finden. } For one place in respective associated recesses 51st
I Die drehmomentübertragende Kupplung wird verschleiß-I The torque-transmitting clutch is subject to wear
I arm und sehr schnell herbeigeführt. Die VertiefungenI poor and very quickly settled. The depressions
I sind etwa kugelabschnittförmig ausgebildet und gehenI are approximately spherical segment-shaped and go
I in axial verlaufende und in Einsteckrichtung gemäß I in the axially extending and in the insertion direction according to
f OK Pfeil 16 offene Rinnen 53 über, in die beim Einstecken f OK arrow 16 open grooves 53 over, into which when plugging
I des Werkzeugträgers 15 die Kugeln 47, 48 axial eintretenI of the tool carrier 15, the balls 47, 48 enter axially
i können. i can.
Bei einem anderen, nicht gezeigten AusführungsbeispislIn another, not shown embodiment
bestehen die Vertiefungen 51 und Erhöhungen 52 daoü there are depressions 51 and elevations 52 daoü
zwischen aus in Umfangsrichtung abwechselnden Nuten oder Zähnen und Zahnlücken, wobei mit Vorzug die jeweiligen Kanten gerundet sind, um den Verschleiß gering zu halten.between alternating grooves or in the circumferential direction Teeth and tooth gaps, whereby the respective edges are preferably rounded in order to keep wear to a minimum.
1 351 35
φ · ■ t · φ · ■ t ·
• a··»·· ·· »tea * t• a ·· »·· ··» tea * t
- 14 -- 14 -
Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, weist der Eingriffskörper 17 am in Einsteckrichtung vorderen Ende eine äußere, sich in Einteckrichtung gemäß Pfeil 16 etwaAs shown in particular in FIG. 1, the engagement body 17 at the front end in the insertion direction an outer, extending approximately in the insertion direction according to arrow 16
kegelstumpfförmig verjüngende Kopffläche 54 auf, die 5frustoconical tapering head surface 54, the 5
hier zugleich die vordere kegelstumpfförmige Außenfläche 19 des Eingriffskörpers 17 bildet, die beim Einstecken am zugeordneten Bereich der kegelstumpf-•Pörmigen Innenfläche 18 der Aufnahme 14 mit axial und radial spielfreier Aufnahme des Eingriffskörpers 17here at the same time the front frustoconical outer surface 19 of the engaging body 17 forms which when inserted at the associated area of the truncated cone • P-shaped Inner surface 18 of the receptacle 14 with axially and radially clearance-free receptacle of the engagement body 17
zur Anlage kommt. Die Kopffläche 54 hat außer diesem :comes to the plant. The head surface 54 also has:
noch einen zweiten Nutzen. Beim Einstecken des Eingriffs- ta second benefit. When inserting the intervention t
körpers 17 läuft die Kopffläche 54 gegen den mittleren |body 17, the head surface 54 runs against the middle |
Abschnitt 34, 35 des Querbolzens 20 bzw. 21 von innen auf, wobei durch die Kegelstumpf-Form eine radiale Kraft-Section 34, 35 of the transverse bolt 20 and 21 from the inside, with a radial force due to the truncated cone shape
komponente erzeugt ist, die eine Radia1verschiebung der Querbolzen 20, 21 bewirkt. Über die Kopffläche werden die Querbolzen 20, 21 also entlang dem schrägen Querschlitz 28 bzw. 29 gegen die Kraft der Feder 37 nach außen geschoben, bis die Querbolzen 20, 21 von dercomponent is generated, which causes a Radia 1 displacement of the cross bolts 20, 21. Over the head surface, the cross bolts 20, 21 are thus pushed outwardly along the inclined transverse slot 28 and 29 against the force of the spring 37 until the cross bolts 20, 21 of the
schrägen Umfangsflache 23 axial überlaufen sind und hinter dieser verriegelnd einschnappen können.inclined circumferential surface 23 are axially overrun and can snap in locking behind this.
Bedingt durch die kegelförmige Kopffläche 54, durch die Querbolzen 20, 21 und insbesondere den Schrägverlauf der Querschlitze 28, 29 ergibt sich zum selbsttätigen Verriegeln sowie zum gegensinnigen Entriegeln des Werkzeugträgers 15 ein extrem kurzer Axialweg. Die Zeiten für Verriegeln bzw. Entriegeln sind dadurch extrem kurz, so daß extrem kurze Werkzeugwechselzeiten erreich-Due to the conical head surface 54, the transverse bolts 20, 21 and in particular the incline of the Cross slots 28, 29 result for automatic locking and for unlocking the tool carrier in opposite directions 15 an extremely short axial travel. The times for locking and unlocking are extreme short, so that extremely short tool change times can be achieved.
bar sind. Die in die Vertiefungen 51 eingreifenden Kugeln 47, 48 gewährleisten eine sichere und zbpleich versch lei Bf reie Drehmomentübertragung, wobei beim Verriegeln bzw. t ageln der Eingriff der Kugein 47, 4B in zugeordnete Vertiefungen ιare cash. The engaging in the recesses 51 Balls 47, 48 ensure a safe and, for example, wear-free torque transmission, whereby when locking or t aging the Engagement of the ball 47, 4B in associated recesses ι
B IB I
51 schnell, störungsfrei und ebenfalls zumindest |51 fast, trouble-free and also at least |
verschleißarm geschieht. Beim Einstecken des Werkzeug- s trägers 15 in den Futterköfper 11 erfolgt die Verriegelung |happens with little wear. When inserting the tool carrier 15 in the chuck 11 is locked |
selbsttätig, ohne daß es zusätzlicher Einrichtungen, Schritte, Handhabungen od.dgl. bedarf. Durch die Kegelstumpfform der Innenfläche 1B derAufnahme 14 Iautomatically without additional facilities, steps, manipulations or the like. requirement. Through the Truncated conical shape of the inner surface 1B of the receptacle 14 I
einerseits und der Außenfläche 19 des Eingriffskörpers 17 andererseits ist eine reproduzierbare Verriegelungsstellung mit sowohl axial als auch radial spielfreiem Sitz gewährleistet. Durch den Steilkegel ist eine schnelle und leichte Kuppelbarkeit erzielt. Von Vortt".l ist ferner eine damit gewährleistete hohe Rundlaufgenauigkeit, so daß das Schnellwechselfutter 10 dadurch für die heute geforderten hohen Drehzahlen beim bestimmungsgemäßen Gebrauch geeignet ist. Das Schnellwechselfutter 10 baut axial äußerst klein und kompakt, ebenso radial. Es eignet sich mit besonderem Vorteil für einen automatischen Werkzeugwechsel mittels Roboter, Handhabungsautomaten od.dgl., wobei bei diesem Wechsel der komplette Werkzeugträger 15 mit Spannzange 26 und darin gespanntem Werkzeug gewechselt wird. Ebensogut ist ein Wechsel per Hand möglich.on the one hand and the outer surface 19 of the engagement body 17, on the other hand, is a reproducible locking position with no play both axially and radially Seat guaranteed. The steep cone enables quick and easy coupling. Von Vortt ".l is also a guaranteed high concentricity, so that the quick-change chuck 10 thereby is suitable for the high speeds required today when used as intended. The quick change chuck 10 is extremely small and compact axially, as well as radially. It is suitable with particular advantage for an automatic tool change by means of robots, automatic handling machines or the like., With this change the complete tool carrier 15 with the collet 26 and the tool clamped therein is changed. Is just as good a change by hand is possible.
Die Schalthülse 24 trägt außen einen Ringflansch 55 mit etwa trapezförmiger Umfangsnut 56 darin, in die bedarfsweise ein Greifer 57 eines nicht weiter gezeigten Werkzeugwechslers eingreifen kann. Form und Größe derThe switching sleeve 24 carries on the outside an annular flange 55 with an approximately trapezoidal circumferential groove 56 therein, into which, if necessary a gripper 57 of a tool changer, not shown further, can intervene. Shape and size of
Umfangsnut 56 entsprechen festen Vorgaben für ent- |Circumferential groove 56 correspond to fixed specifications for ent- |
sprechende Abmessungen des Greifers 57, so daß das |speaking dimensions of the gripper 57 so that the |
SchneilwechselfutteriOdamit an die übliche Größe und Form solcher Greifer 57 angepaßt ist. Diese weisen z.B. zwei Greifbacken auf, von denen in Fig. 5 und 6 nur ein Greifbacken 58 zu sehen ist. Zum Greifen werden beide Greifbacken z.B. parallel zueinander unter Verengung des Zwischenraumes dazwischen aufeinanderzu bewegt. Zum Freigeben erfolgt eine gegensinnige Bewegung.Quick change chuck to the usual size and shape such gripper 57 is adapted. These have, for example, two gripping jaws, of which only one is shown in FIGS. 5 and 6 Gripping jaws 58 can be seen. For gripping, both gripping jaws are e.g. parallel to each other with a narrowing of the space in between moved towards each other. To the Release takes place in the opposite direction.
Statt der Umfangsnut 56 oder auch zusätzlich dazu, wie gezeigt, ist der Ringflansch 55 am in Fig. 1 unteren Stirnende/ das dem Futterkörper 11 abgewandt ist, mit einer Schfägflache 59 versehen, die zum automatischenInstead of the circumferential groove 56 or in addition to how shown, the annular flange 55 is at the lower end in Fig. 1 / facing away from the chuck body 11, with a Schfägflache 59 provided, the automatic
t *t *
l I*· I I * · Il I * · I I * · I
Entriegeln mittels des Greifers 57 mit diesem zusammenwirkt. Beim Schließen der Greifbacken 58 in beschriebener Weise gelangt eine zugewandte Schrägfläche am Greifbacken 58 in Anlage mit der Schrägfläche 59, wobei ein weiteres Schließen der Greifbacken 58 bedingt durch die Schrägfläche am Greifbacken 58 ei/ie Axialverschiebung der Schalthülbe 24 in Richtung zum Futterkörper 11, also in Einsteckrichtung 16, gegen die Wirkung der Feder 37 zur Folge hat. Dies veranschaulicht Fig. 5.Unlocking by means of the gripper 57 interacts with this. When closing the gripping jaws 58 described in In this way, a facing inclined surface on the gripping jaw 58 comes into contact with the inclined surface 59, further closing of the gripping jaws 58 due to the inclined surface on the gripping jaw 58 being an axial displacement the switching sleeve 24 in the direction of the chuck body 11, that is, in the insertion direction 16, against the Effect of the spring 37 has the consequence. This illustrates Fig. 5.
Der Werkzeugträger 15 weist in Axialabstand von seinem Eingriffskörper 17 einen Ringflansch 60 mit etwa trapezförmigrr Umfangsnut 61 darin auf, die so wie dieThe tool carrier 15 has an axial distance from his Engaging body 17 has an annular flange 60 with approximately trapezoidal circumferential groove 61 therein, which like the
Umfangsnut 56 im Ringflansch 55 der Schalthülse 24 beschaffen ist, so daß auch in diese Umfangsnut 61 ein Greifer 57 eines Werkzeugwechslers in gleicher Weise eingreifen kann. Der Ringflansch 60 ist axial unverschieblich jedoch in Umfangsrichtung drehbar auf demObtain circumferential groove 56 in annular flange 55 of switching sleeve 24 is, so that a gripper 57 of a tool changer in this circumferential groove 61 in the same way can intervene. The annular flange 60 is axially immovable but rotatable in the circumferential direction on the
"^ Werkzeugträger 15 gehalten. Dies kann mittels eines Lagers dazwischen erfolgen. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Werkzeugträger 15 hierzu auf seiner äußeren Umfangsflache 62 eine Ringnut 63 auf. Der Ringflansch 60 enthält in seiner auf der Umfangsflache aufsitzenden inneren Umfangsflache 64 eine entsprechende Ringnut 65. Dazwischen sitzt ein an irgendeiner Umfangsstelle offener, also nicht ringsum geschlossener, radial nach außen ausfedernder Haltering 66, der zugleicn in die Ringnut 63 und in die Ringnut 65 eingreift "^ Tool carrier 15 held. This can take place therebetween by means of a bearing. In the shown embodiment 15 comprises the tool carrier for this purpose on its outer peripheral surface 62 an annular groove 63 in. The annular flange 60 includes in its resting on the circumferential surface of the inner circumferential surface 64 a corresponding annular groove 65th In between, there is a retaining ring 66 which is open at any point on the circumference, that is not closed all around, and which springs out radially outward and which at the same time engages in the annular groove 63 and in the annular groove 65
ow und eine Axialsicherung mit gleichzeitiger Umfangslagerung für den Ringflansch 60 bildet. Bei dem in Fig. rechts der Mittellinie gezeigten Ausführungsbeispiel des Sitzes des Ringflansches 60 werden die beim Einstecken des Werkzeugträgers 15 in Pfeilrichtung 16 vom ow and forms an axial securing device with simultaneous circumferential support for the annular flange 60. In the embodiment of the seat of the annular flange 60 shown on the right of the center line in FIG
Ringflansch 60 auf den Werkzeugträger* 15 in dieser Richtung zu übertragenden Axiälkräfte von einer Axialschulter 67 des Werkzeugträgers 15 aufgenommen, an derRing flange 60 on the tool carrier * 15 to be transmitted in this direction axial forces from an axial shoulder 67 of the tool carrier 15 added to the
ItI IItI I
Il II« III II «I
I Il IlI Il Il
• I ■ ' • 1 ■• I ■ '• 1 ■
- 17 -- 17 -
der Ringflansch BO in diesem Bereich axial anliegt, so daß der Haltering BB diese axialen Kräfte in Pfeilrichtung 16 nicht übertragen muß. Das in Fig. 1 links der Mittellinie gezeigte andere Ausführungsbeispiel für die Halterung des Ringflansches 60 ist für demgegenüber größere eingesetzte Spannzangen bestimmt. Hier befindet sich eine Axialschulter 68 am anderen axialen Ende des Werkzeugträgers 15, die beim Entriegeln und axialen Herausziehen des Werkzeugträgers 15 die Axialkräfte, die auf den Ringflansch bO wirken, auf den Werkzeugträger 15 überträgt.the annular flange BO rests axially in this area, so that the retaining ring BB these axial forces in the direction of the arrow 16 does not have to transmit. The other embodiment shown in Fig. 1 to the left of the center line for holding the annular flange 60 is for the opposite larger collets used. Here is an axial shoulder 68 on the other axial End of the tool carrier 15, which when unlocking and axially pulling out the tool carrier 15, the axial forces, which act on the annular flange bO, transfers to the tool carrier 15.
Das Schnellwechselfutter 10 ist mit einer inneren, zentralen Kühlmittelzuführung versehen, die bishin zur Aufnahme 25 und dortigen Spannzange 2B führt und in bekannter Weise in dortige Kühlmittelkanäle überleitet, die zum eingespannten Werkzeug führen. Hierzu ist der Werkzeugträger 15 mit einem koaxialen, axial durchgehenden und beidendig offenen Zentralkanal 69 versehen,The quick-change chuck 10 is provided with an inner, central coolant supply that bishin to Reception 25 and local collet 2B leads and transferred in a known manner to local coolant channels, which lead to the clamped tool. For this purpose is the Tool carrier 15 is provided with a coaxial, axially continuous central channel 69 open at both ends,
der am in Einsteckrichtung vorn liegenden freien Ende des Eingriffskörpers 17 in einen etwas abgesetzten Bohrungsabschnitt 70 mit darin gehaltenem Dichtungsring 71 übergeht.the free end at the front in the insertion direction of the engagement body 17 in a somewhat offset bore section 70 with a sealing ring held therein 71 passes.
In zugeordneter Weise enthält der Futterkörper 1i am der Einstecköffnung fernen und dem Befestigungsflansch 12 nahen Ende,z.B. im Bereich des dortigen Bodens 72, einen koaxialen, zentralen Kühlmittelkanal 73, an dem der Werkzeugträger 15 beim Einstecken selbsttätig mit seinem Zentralkanal 69 ansuhließbar ist. Der Kühlkanal 73 weist ein darin eingeschraubtes Runr 74 auf, das mit seinem freien Ende gegensinnig zur Einsteckrichtung in die Aufnahme 14 hinein vorsteht. Der Bohrungsabsehnitt 70 entspricht im Durchmesser zumindest im wesentlichen dem Außendurchmesser des Rohres 74, das soweit in die Aufnahme 14 hinein vorsteht, daß beim Einstecken des Werkzeugträgers 15 das zuwandte Ende desIn an associated manner, the chuck body contains 1i am remove the insertion opening and the mounting flange 12 near end, e.g. in the area of the floor 72 there, a coaxial, central coolant channel 73, on which the tool holder 15 automatically when it is inserted its central channel 69 can be attached. The cooling duct 73 has a runr 74 screwed into it, which with its free end opposite to the direction of insertion protrudes into the receptacle 14. The hole section 70 corresponds in diameter at least substantially to the outer diameter of the tube 74, the so far protrudes into the receptacle 14 that when inserting the tool carrier 15, the facing end of the
schlitze 28, 29, die die Bewegung der Querbolzen 20, 21 steuern, werden diese schräg nach außen bewegt, mitslots 28, 29 that allow the movement of the cross pins 20, 21 control, these are moved obliquely outwards, with
«•lilt it ti ti r*«• lilt it ti ti r *
* t t fl I t t lit* t t fl I t t lit
• t'f I I I ti «IC• t'f I I I ti «IC
• til t • til t l«t It <'t It'
« c.l Ir t * f t«C.l Ir t * f t
Rohres 74 selbsttätig im Bohrungsabschnitt 70 und dort, wo sich der Dichtungsring 71 befindet, unter Herstellung einer flüssigkeitsdichten Verbindung aufgenommen wird·Tube 74 automatically in the bore section 70 and where the sealing ring 71 is located, under production a liquid-tight connection is added
Soll der Werkzeugträger 15 (Fig. 1) entkuppelt, aus dem Futterkörper 11 entfernt und gegen einen anderen ausgetauscht werden, der in den Futterkörper 11 eingestecktIf the tool carrier 15 (FIG. 1) is to be decoupled, removed from the chuck body 11 and exchanged for another inserted into the chuck body 11
wird, und dies im automatischen Wechsel, wird wie folgt fewill, and this in automatic change, will be as follows fe
vorgegangen. Die Greifbacken 58 des Greifers 57 eines ηproceeded. The gripping jaws 58 of the gripper 57 of an η
Roboters, Handhabungsautomaten od.dgl. werden in der '_{Robots, handling machines or the like. are in the '_ {
Position gemäß Fig. 5 aufeinanderzu bewegt. Durch Anlage $Position according to FIG. 5 moved towards each other. Through attachment $
an der Schrägfläche 59 der Schalthülse 54 und den 'I on the inclined surface 59 of the switching sleeve 54 and the 'I
Schrägverlauf mit dadurch gegebener Axial komponente ', Inclined course with the resulting axial component ',
wirkt auf die Schalthülse 24 eins Axialkraft in Richtung ζ acts on the switching sleeve 24 one axial force in the direction ζ
ΨΨ
auf den FutterkÖrper 11, also in P-?eilrichtung 16. jfion the chuck body 11, i.e. in P-? express direction 16. jfi
Dadurch wird die Schalthülse 24 axial verschoben. Da |As a result, the switching sleeve 24 is axially displaced. Since |
die überstehenden Enden 30 bis 33 der Querbolzsn 20, 21 |the protruding ends 30 to 33 of the transverse bolts 20, 21 |
an der Ringfläche 36 der Schalthülse 24 anliegen, hat )f. rest on the annular surface 36 of the switching sleeve 24, has ) f.
deren Axialverschiebung zur Folge, daß die Querbolzen 20, m the axial displacement of which means that the cross bolts 20, m
II.
21 gegen die Wirkung der Feder 37 dadurch axial beauf- §21 thereby acting axially against the action of the spring 37
schlagt sind. Aufgrund des Schrägverlaufs der Quer- Ü are hit. Due to the incline of the transverse Ü
radialer und überlagerter axialer Bewegungskomp^nente. Jradial and superimposed axial movement component. J
ι Die mittleren Abschnitte 34, 35 der Querbolzen 20 bzw. 21The middle sections 34, 35 of the cross bolts 20 and 21, respectively
gelangen dabei außer Eingriff mit der Ringnut 22, ins- I besondere der schrägen Umfangsflache 23, des Eingriffskörpers 17 und geben diesen axial frei. Der Werkzeug- | get it out of engagement with the annular groove 22, and in particular I of the inclined peripheral surface 23 of the engaging body 17 and enter it axially free. The tool |
träger 15 kann somit axial gegensinnig zur Einsteck- § 30Carrier 15 can thus axially in the opposite direction to the plug-in section 30
richtung gemäß Pfeil 16 herausgezogen werden, was eben- ^Direction according to arrow 16 are pulled out, which is also ^
falls mittels eines Greifers eines Werkzeugwechslers fif by means of a gripper of a tool changer f
zeitlich überlagert oder anschließend erfolgen kann. |superimposed in time or can take place subsequently. |
Sobald die axiale Entkupplungskraft von der Schalthülse fAs soon as the axial decoupling force from the switching sleeve f
24 abfällt, wird diese über die Feder 37, den Ring 39, f 24 falls, this is via the spring 37, the ring 39, f
LL.
der auf die überstehenden Ende 30 bis 33 der Querbolzen f|on the protruding ends 30 to 33 of the cross bolts f |
20, 21 drückt, und über die Enden 30 bis 33, die an der20, 21 presses, and over the ends 30 to 33, which at the
ti lilt I kl· I I · * ti lilt I kl I I *
I ( · II (I
ι ι - aι ι - a
- 19 -- 19 -
Ringfläche 36 axial aufliegen, wieder in die Ausgangs^ stellung zurückgeschoben mit gleichzeitiger Verschiebung der Querbolzen 20, 21 längs der schrägen Querschlitze 28, 29 in die in Fig, 2 und 3 gezeigte Position, in der die Querbolzen 20, 21 zur Aufnahme eines Eingriffskörpers eines neuen Werkzeugträgers 15 bereit sind. Die Endsteilung wird dadurch hergestellt, daß die Enden 30 bis 33 der Querbolzen 20, 21 am Grund des Quer- r\ crhHt7oo op, OQ a η 1 i π σ ρ η nrinr wnr Frrsichen dieser Anlagestellung die Schalthülse 24 bereits am Sicherungsring 44 anschlägt. Der Werkzeugträger 15 wird bei diesem Wechsel axial aus dem Futterkörper 11 herausgezogen, während die Schalthülse 24 sich noch in der nicht zurückig gestellten Entkupplungsstellung befindet* Eine Verlagerung der Kugeln 47, 46 beim Entkuppeln und Herausziehen ist nicht erforderlich, da die Vertiefungen aufgrund der Rinnen 53 auf der in Einsteckrichtung weisenden Axialseite offen sind.Ring surface 36 rest axially, pushed back into the starting position with simultaneous displacement of the transverse bolts 20, 21 along the inclined transverse slots 28, 29 into the position shown in FIGS new tool carrier 15 are ready. The end division is produced by the fact that the ends 30 to 33 of the cross bolts 20, 21 on the base of the cross r \ crhHt7oo op, OQ a η 1 i π σ ρ η nrinr wnr Frrsichen this position, the switching sleeve 24 already hits the locking ring 44 . During this change, the tool carrier 15 is pulled axially out of the chuck body 11, while the switching sleeve 24 is still in the uncoupling position that has not been set back are open on the axial side pointing in the insertion direction.
Soll beim Zustand gemäß Fig. 2 und 3 ein neuer Werkzeugträger eingesteckt und verriegelt werden, kann dieser ebenfalls mittels eines Greifers 57, dessen Greifbacken 58 in die Umfangsnut 61 eingreifen, herangeführt und axial in Pfeilrichtung 16 in die Aufnahme 14 eingeführt werden. Bei dieser Einsteckbewegung in Pfeilrichtung erfolgt zugleich die Verriegelung automatisch. Die Kopffläche 54 drückt den mittleren Abschnitt 34, 35 und damit die Querbolzen 20, 21 soweit nach außen mitIf, in the state according to FIGS. 2 and 3, a new tool carrier is to be inserted and locked, this can also by means of a gripper 57, the gripping jaws 58 of which engage in the circumferential groove 61, and axially in the direction of arrow 16 into the receptacle 14. During this insertion movement in the direction of the arrow locking takes place automatically at the same time. The head surface 54 pushes the central portion 34, 35 and so that the cross bolts 20, 21 as far to the outside with
OQ überlagerter Axialbewegung aufgrund des Schrägverlaufs der Querschlitze 26, 29, bis der Sitz hergestellt ist und die Querbolzen 20, 21 unter der Wirkung der sich entspannenden Feder 37 in die Verriegelungsstellung zurück-und hinter der Umfangsflache 23 einschnappen.OQ superimposed axial movement due to the skew the transverse slots 26, 29 until the seat is made and the transverse bolts 20, 21 under the action of the itself The relaxing spring 37 is snapped back into the locking position and behind the circumferential surface 23.
gr Die Kugeln 47, 48 laufen über die Rinnen 53 in die Vertiefungen 51 ein. Sollte eine andere Relativdrehlage vorhanden sein, so daß eine oder mehrere der Kugeln 47,48gr The balls 47, 48 run over the grooves 53 in the Wells 51 a. Should another relative rotational position be present, so that one or more of the balls 47, 48
axial im Bereich der Erhöhungen 52 stehen, finden die Kugeln 47, 4ß selbsttätig über die benachbarte Rinne ihren Weg in die benachbarte Vertiefung 51 mit einher-are axially in the region of the elevations 52, find the Balls 47, 4ß automatically over the adjacent channel their way into the adjacent depression 51 with
B gehender geringfügiger Drehung des Werkzeugträgers 15 relativ zum Ringflansch 60. Diese selbsttätige Einkupplung mit Relativdrehung wird durch die drehbare Lagerung des Ringflansches 60 auf dem Werkzeugträger erreicht. Gleichzeitig beim Einstecken nimmt derB minor rotation of the tool carrier 15 relative to the annular flange 60. This automatic coupling with relative rotation is made possible by the rotatable Storage of the annular flange 60 reached on the tool carrier. At the same time when plugging in, the
aw Duiii'uiigsüusuiiru u ο 'u uaa ι Γβιβ LnCJS CjBS KCiirsS , *r S'JT, so daß dadurch selbsttätig der Zentralkanal 69 des Werk^ zeugträgers 15 an den Kühlmittelkanal 73 des Futterkörpers 11 für die innere Kühlmittelführung angeschlossen ist.aw Duiii'uiigsüusuiiru u ο 'u uaa ι Γβιβ LnCJS CjBS KCiirsS, * r S'JT, so that thereby automatically the central channel 69 of the work ^ tool carrier 15 connected to the coolant channel 73 of the chuck body 11 for the internal coolant guide is.
Durch den Schrägverlauf der Querschlitze 28, 29 können beim Entriegeln und Verriegeln die Querbolzen 20, 21 schnell ausweichen. Dank der Axialkomponente bei dieser Bewegung baut das Schnellwechselfutter radial klein und kompakt. Außerdem ist das Schnellwechselfutter auch in Axiairichtung sehr klein und kurz. Dank dieser kurzen Abmessung ermöglicht es maschinenseitig hohe Drehzahlen, geringere Spindelbelastungen der Maschine und größerr Genauigkeiten bei der Bearbeitung. Zum Entkuppeln und Kuppeln ist aufgrund der Querbolzen 20, 21 nur ein extrem kurzer Weg nötig, und demgemäß hinsichtlich der Schalthülse 24 nur ein sehr kurzer axialer Verschiebeweg, der das Schnellwechselfutter 10 besonders für den automatischen Werkzeugwechsel mittels Roboter od.dgl. geeignet macht. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß mit kurzen Werkzeugen, z.B. Bohrern, und dabei ohne Bohrbuchse gearbeitet werden kann.Due to the inclined course of the transverse slots 28, 29 can when unlocking and locking the cross bolts 20, 21 quickly evade. Thanks to the axial component in this The quick-change chuck builds small and radial movements compact. In addition, the quick-change chuck is also in Axial direction very small and short. Thanks to this short dimension, it enables high speeds on the machine side, lower spindle loads on the machine and greater machining precision. For uncoupling and Coupling is only an extremely short way necessary due to the cross bolts 20, 21, and accordingly with regard to the Shift sleeve 24 only has a very short axial displacement path, which makes the quick-change chuck 10 particularly suitable for the automatic Tool change by means of a robot or the like. makes suitable. Another advantage is that with short tools, e.g. drills, and can work without a drill bushing.
ι ti ■ι ti ■
Claims (1)
gekennzeichnet durch eine den
Futterkörper (11) umgebende, mit einem Ende axial
daran abgestützte Feder (37), insbesondere zylindrische5. Quick change chuck according to one of claims 1-4,
characterized by a den
Chuck body (11) surrounding, with one end axially
spring (37) supported thereon, in particular cylindrical
insbesondere mittels des darauf aufliegenden Ringes (39)
abgestützt ist.B Helical spring, the other end of which is attached to the protruding ends (30 - 33) of the transverse bolt (20,21),
in particular by means of the ring (39) resting on it
is supported.
dadurch gekennzeichnet, daß die
Schalthülse (24) im Axialbereich der Querbolzen (20,
21), insbesondere axial an ihre axiale Ringfläche
(36) anschließend, eine innere Ringausnehmung (40)B. quick-change chuck according to one of claims 1-5,
characterized in that the
Shift sleeve (24) in the axial area of the cross bolt (20,
21), in particular axially on its axial annular surface
(36) then, an inner ring recess (40)
dadurch gekennzeichnet, daß die | äußere Umfangsflache (27) des Futterkörpers (11) f7. Quick change chuck according to one of claims 1-6,
characterized in that the | outer peripheral surface (27) of the chuck body (11) f
IOcan intervene, and / or preferably that the annular flange (55) at the end facing away from the chuck body (11) has an inclined surface (59) as an engagement surface for the gripper (57).
IO
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8605002U DE8605002U1 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Quick change chuck for tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8605002U DE8605002U1 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Quick change chuck for tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8605002U1 true DE8605002U1 (en) | 1986-04-10 |
Family
ID=6792039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8605002U Expired DE8605002U1 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Quick change chuck for tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8605002U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0346231A1 (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-13 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Drill, especially for a programmable machine |
| DE4403906A1 (en) * | 1993-02-18 | 1994-09-01 | Nitto Kohki Co | Fastening device for a crown cutter on a shaft |
| DE4427933A1 (en) * | 1994-04-26 | 1995-11-02 | Wozar Joachim Andreas | Rapid exchange chuck |
| EP1541266A2 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-15 | Collomix Rühr-und Mischgeräte GmbH | Chuck for mixing tool on a driven shaft of a mixing device |
-
1986
- 1986-02-25 DE DE8605002U patent/DE8605002U1/en not_active Expired
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0346231A1 (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-13 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Drill, especially for a programmable machine |
| FR2632552A1 (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Aerospatiale | IMPROVED DRILL, ESPECIALLY FOR A PROGRAMMABLE MACHINE |
| DE4403906A1 (en) * | 1993-02-18 | 1994-09-01 | Nitto Kohki Co | Fastening device for a crown cutter on a shaft |
| US5447397A (en) * | 1993-02-18 | 1995-09-05 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Apparatus for fixing an annular cutter to an arbor |
| DE4427933A1 (en) * | 1994-04-26 | 1995-11-02 | Wozar Joachim Andreas | Rapid exchange chuck |
| DE4427933C2 (en) * | 1994-04-26 | 2003-08-21 | Joachim-Andreas Wozar | Quick-change chuck |
| EP1541266A2 (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-15 | Collomix Rühr-und Mischgeräte GmbH | Chuck for mixing tool on a driven shaft of a mixing device |
| EP1541266A3 (en) * | 2003-12-12 | 2006-03-01 | Collomix Rühr-und Mischgeräte GmbH | Chuck for mixing tool on a driven shaft of a mixing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0507147B1 (en) | Coupling | |
| DE3730561C1 (en) | Tool turret | |
| EP1961515B2 (en) | Coupling device and coupling element for a tool holder or workpiece clamps | |
| DE2841744A1 (en) | QUICK-CHANGE CHUCK, ESPECIALLY FOR A TOOL ADAPTER | |
| EP0101917A1 (en) | Cutting tool | |
| DE1777171B2 (en) | Chuck for quick tool changing | |
| DE3406490A1 (en) | REPLACEABLE TOOL HEAD FOR A NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE | |
| DE2732677B2 (en) | Collet | |
| EP0762948B1 (en) | Toolholder for a hand drill, in particular a hammer drill | |
| CH663919A5 (en) | DRILL CHUCK FOR A HARD DRILL TOOL. | |
| DE202007010699U1 (en) | Hand tool | |
| DE8505616U1 (en) | Tool adapter for a spindle of drilling, milling and similar machine tools | |
| DE3605970C2 (en) | Quick-change chuck for tools | |
| DE3416986C2 (en) | Drill chucks for hammer drilling | |
| DE4105039A1 (en) | TIE ROD MECHANISM | |
| DE3604927C2 (en) | Drill chuck | |
| DE19519639B4 (en) | Tool head with axially adjustable chuck | |
| DE865096C (en) | Quick change chucks | |
| DE8605002U1 (en) | Quick change chuck for tools | |
| DE4428049C2 (en) | Tool head for pipe threading machines | |
| DE3532842A1 (en) | MILLING AND / OR DRILLING MACHINE | |
| DE9406913U1 (en) | Quick-change chuck | |
| DE1959770C3 (en) | Tapping chucks | |
| DE3341252A1 (en) | Automatic tool changer | |
| DE3521799C2 (en) |