DE860468C - Device for the centerless, machining production of cylindrical surfaces - Google Patents

Description

Einrichtung zur spitzenlosen, spanabhebenden Herstellung zylindrischer Flächen Einrichtungen zum Spitzenlosschleifen sind: sowohl für das Außenschleifen als auch für das Innenschleifen bekannt.Device for the centerless, machining production of cylindrical Surface facilities for centerless grinding are: both for external grinding as well as known for internal grinding.

Für das Außenschleifen hat sich vor allem eine Anordnung bewährt, bei der das unter dem Einfluß einer angetriebenen Regelscheibe oder -rolle und eines Stützlineals stehende Werkstück von einer dieser Führung gegenüber gelagerten Schleifscheibe bearbeitet wird. Dabei hat sich gezeigt, daß die unvermeidliche Verschiedenheit der Reibungsverhältnisse zwischen dem Werkstück und der Schleifscheibe, der Regelscheibe und dem Stützlineal Unregelmäßigkeiten im Arbeitsergebnis verursacht. Beispielsweise werden statt der erforderlichen zylindrischen Körper sog. Gleichdicke geschaffen, d. h. Körper mit gerader .parallel -bleibender Erzeugenden von zwar gleichem diametralen Abstand, aber ungleicher Entfernung vom Schwerpunkt des Körpers.For external grinding, an arrangement has proven particularly useful, in which the under the influence of a driven regulating wheel or roller and one Support ruler as a standing workpiece from a grinding wheel mounted opposite this guide is processed. It has been shown that the inevitable difference the friction conditions between the workpiece and the grinding wheel, the regulating wheel and the support ruler causes irregularities in the work result. For example so-called uniform thicknesses are created instead of the required cylindrical bodies, d. H. Body with straight .parallel -current generators of the same diametrical one Distance, but unequal distance from the center of gravity of the body.

je schwerer das Werkstück ist, um so größer werden die Fehler. Man muß deshalb beim spitzenlosen Schleifen von Stangen besondere Antriebsvorrichtungen vor und hinter der Bearbeitungsstelle anbringen, wodurch den Mängeln jedoch nur teilweise abgeholfen wird, aber die eigentlichen Vorteile des spitzenlosen Außenschleifens teilweise wieder verlorengehen: Man hat schon vorgeschlagen, -das Stützlineal durch eine Stützrolle zu ersetzen, also das Werkstück durch zwei mittels Regelscheibe -angetriebene Stützrollen tragen und drehen -zu lassen, wobei die schräg gestellte Schleifscheibe das Werkstück gegen die Stützrollen drückt und ihm zugleich den axialen Vorschub erteilt.the heavier the workpiece, the greater the errors. Man Therefore, special drive devices must be used for centerless grinding of rods Attach in front of and behind the processing point, which only removes the defects is partially remedied, but the real advantages of centerless external grinding partially lost again: It has already been suggested - the support ruler through to replace one support roller, i.e. the workpiece by two using a regulating wheel -driven Support rollers carry and rotate -to let them take the inclined grinding wheel presses the workpiece against the support rollers and him at the same time granted the axial feed.

Diese Anordnung hat sich aus folgenden Gründen nicht bewährt: i. Die sichere Mitnahme des Werkstücks durch @die Stützrollen .ist abhängig von den Reibungsverhältnissen an den Berührungslinien, also abhängig nicht nur vom Reibungsbeiwert, sondern auch von der Anpreßkraft. Letztere wird aber nur durch die radiale Komponente der Schleifkraft bestimmt. Nun ist zwar die Pressung zwischen Schleifscheibe und Werkstück sehr hoch, die radiale Komponente der Schleifkraft aber relativ klein und sehr veränderlich mit dem Zustand der Schleifscheibe. Daher erhält man eine unregelmäßige Mitnahme und Vorschubbewegung des Werkstücks und infolgedessen einen ratterigen Schliff und ein vieleckiges Werkstück. 2. Das Werkstück hat während des Schleifvorganges keine sichere Führung durch die Stützrollen, denn die bereits abgeschliffene Strecke des Werkstücks liegt infolge ihres kleineren Durchmessers nicht auf den Stützrollen -auf, und das Werkstück wird deshalb nicht gleichmäßig mitgenommen. Beim spitzenlosen. Innenschleifen wird das Werkstück zwischen zwei (nach Einstellung auf den Durchmesser des Werkstücks) ortsfest gelagerte Stützrollen eingeführt und :durch eine @dritte federnde Rolle dagegen gedrückt. Hier wird die jeweilige Lage des Werkstücks gegenüber der Schleifscheibe durch die Außenform des. Werkstücks bestimmt:. Sie müssen also an ihrem Umfang schon fertig bearbeitet sein und wenden aus Gründen der Wirtschaftlichkeit in der Regel spitzenlos geschliffen sein. Dann wirken sich die beim Außensch.lzifen entstandenen oder übriggebliebenen Unregelmäßigkeiten auf den Innenschleifvorgang aus, d. h. die durch Innenschleifen erzeugte Fläche kopiert in gewissem Sinne selbsttätig die Außenform.This arrangement has not been successful for the following reasons: i. the Safe transport of the workpiece by @the support rollers. is dependent on the friction conditions at the contact lines, i.e. not only dependent on the coefficient of friction, but also of the contact pressure. The latter is only made possible by the radial component of the grinding force certainly. Now the pressure between the grinding wheel and the workpiece is very high, however, the radial component of the grinding force is relatively small and very variable with the condition of the grinding wheel. Therefore you get an irregular takeout and feed movement of the workpiece and, as a result, a chattery finish and a polygonal workpiece. 2. The workpiece has none during the grinding process safe guidance by the support rollers, because the section of the Due to its smaller diameter, the workpiece does not lie on the support rollers -up, and the workpiece is therefore not picked up evenly. With the centerless. The workpiece is internally grinded between two (after setting the diameter of the workpiece) fixed support rollers are introduced and: by a third resilient role pressed against it. Here is the respective position of the workpiece opposite the grinding wheel is determined by the external shape of the workpiece :. So you have to have already been processed in terms of their scope and apply for reasons of economy usually be ground centerless. Then they have an effect on the outside resulting or remaining irregularities on the internal grinding process off, d. H. the surface created by internal grinding copies automatically in a certain sense the outer shape.

In der Zeichnung sind' schematische Darstellungen der Arbeitsweise der bisher gebräuchlichen Einrichtungen, der _ Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Einrichtung und von Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Einrichtungen gegeben.In the drawing are 'schematic representations of the mode of operation the previously used facilities, the _ operation of an inventive Device and given by embodiments of devices according to the invention.

Fig. i zeigt schematisch die Arbeit beim Innenschleifen an einem Körper, der außen die Form eines Gleichdicks hat, mit einer der bekannten Einrichtungen; Fig.2 zeigt dieselbe Arbeit mit einer anderen ebenfalls bekannten Einrichtung; Fig.3 zeigt schematisch das Ergebnis eines Innenschleifverfahrens an einem Körper von ovalem Umfang; Fig.4 stellt die Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Einrichtung bei einer der charakteristischen Stellungen eines Gleichdicks dar; Fig. 5 zeigt dasselbe bei einer anderen Stellung; Fig. 6 veranschaulicht bei derselben Anordnung die Außenbearbeitung eines Ovals zur Korrektur der Außenfläche, Fig. 7 dasselbe in einer anderen Stellung; Fig. 8 stellt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung in schematischer Ansicht dar; Fig. 9 ist ein Schnitt nach Linie A-A der Fig. 8; Fig. io zeigt in gleicher Ansicht wie Fig. 8 ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. ii einen Schnitt nach Linie B-B der Fig. i o; Fig. 12 ist ein drittes Ausführungsbeispiel in Vorderansicht; Fig. 13 ist im unteren Teil ein Schnitt nach Linie C-C, im oberen Teil ein Schnitt nach Linie D-D der Fig. 12; Fig. 14 ist ein Schnitt nach LinieD-D der Fig. i2; Fig. 15 ist ein Schnitt nach Linie F-F der Fig. 12; Fig. 16 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Führungsrollen für die Innenbearbeitung von Körpern mit ovaler Außenform. Wird gemäß Fig. i ein im wesentlichen zylindrischer Körper i mit einem Gleichdick an. der Außenfläche spitzenlos innengeschliffen, wobei der Körper i zwischen einer Treibscheibe2, einer Stützscheibe 3 und einer Andrückscheibe 4 läuft und mittels der Schleifscheibe 5 bearbeitet wird, welche gegen die- Treibscheibe :2 zugestellt wird, so ist ohne weiteres ersichtlich, daß der Schwerpunkt des Werkstücks hin und her wandert, etwa wie -durch die gestrichelte Linie 6 angedeutet. Dies hat zur Folge, daß die Schleifscheibe eine Innenform nach Linie 7 ,erzeugt und nicht, wie gewünscht, eine Zylinderfläche Querschnitt.Fig. I shows schematically the work during internal grinding on a body, which has the shape of a uniform thickness on the outside, with one of the known devices; Fig. 2 shows the same work with another also known device; Fig. 3 shows schematically the result of an internal grinding process on a body of oval circumference; 4 shows the mode of operation of a device according to the invention in one of the characteristic positions of a constant thickness; Fig. 5 shows the same in another position; Fig. 6 illustrates the same arrangement the external machining of an oval to correct the external surface, FIG. 7 the same in another position; Fig. 8 shows an embodiment of one according to the invention Device in a schematic view; Fig. 9 is a section on line A-A of Fig. 8; FIG. 10 shows, in the same view as FIG. 8, a second exemplary embodiment, FIG. Ii shows a section along line B-B of FIG. Fig. 12 is a third embodiment in front view; Fig. 13 is in the lower part a section along line C-C, in the upper part Part of a section along line D-D of Figure 12; Fig. 14 is a section on line D-D of Fig. i2; Fig. 15 is a section on line F-F of Fig. 12; Fig. 16 shows schematically Another embodiment with four guide rollers for internal machining of bodies with an oval outer shape. Is shown in Fig. I a substantially cylindrical Body i with an equal thickness. the outer surface centerless internally ground, whereby the body i between a traction sheave 2, a support disk 3 and a pressure disk 4 runs and is processed by means of the grinding wheel 5, which against the traction sheave : 2 is delivered, it is readily apparent that the center of gravity of the workpiece moves back and forth, roughly as indicated by the dashed line 6. this has As a result, the grinding wheel creates an inner shape according to line 7, and not, as desired, a cylinder surface cross-section.

Wenn. gemäß Fig.2 die Schleifscheibe 5 zwischen Treibscheibe 2 und Andrückscheibe 4 wirkt, dann ändert sich das Ergebnis etwas. Der Nachteil, @daß die urrunde Außenform sich bei der zu schleifenden Innenfläche widerspiegelt, bleibt jedoch bestehen. Diese Fehler treten auch ein, wenn das Werkstück eine andere Außenform hat als die eines Gleichdicks, z. B. ovale Form. Dieser Fall ist in Fig. 3 schematisch erläutert. Auch hier entsteht an Stelle der gewünschten Innenform bei dem Körper 8 ein Oval 7.If. according to Figure 2, the grinding wheel 5 between the traction sheave 2 and Pressure washer 4 acts, then the result changes slightly. The disadvantage of @ that the round outer shape is reflected in the inner surface to be ground, remains however exist. These errors also occur if the workpiece has a different external shape has as that of an equal thickness, z. B. oval shape. This case is shown schematically in FIG. 3 explained. Here, too, the desired internal shape is created for the body 8 an oval 7.

Die oben erläuterten Nachteile der bekannten Einrichtungen werden vermieden, wenn gemäß Fig. 4 und 5 gearbeitet wird. Hier läuft das Werkstück i zwischen drei in gleichem Abstand voneinander im Kreis angeordnete Rollen 9, io, i i, von denen, mindestens eine zum Antrieb benutzt wird. Diese. drei Rollen sind: derart miteinander gekuppelt, daß jede von ihnen stets gleichen Abstand von der Systemachse hat wie die anderen, dieser Abstand aber veränderbar ist.The disadvantages of the known devices discussed above will be avoided when working according to FIGS. 4 and 5. Here the workpiece i runs between three equally spaced rollers 9, io, i i, von those, at least one is used to drive. These. three roles are: such coupled together so that each of them is always the same distance from the system axis like the others, but this distance can be changed.

Bei Fig. 4 wird ein Körper, dessen Außenfläche ein Gleichdick ist, von der Schleifschelhe' 5 innenbearbeitet, und zwar ist die Stellung dargestellt, bei welcher die drei Höcker des Gleichdicks an den Rollen anliegen. Wenn bei weiterer Drehung des Werkstücks die Höcker zwischen die Rollen gelangen, so rücken alle drei Rollen gleichmäßig nach dem Systemmittelpunkt vor und führen das Werkstück wieder so, d@aß sein Schwerpunkt im Mittelpunkt des Systems bleibt. Infolgedessen wird, die Innenfläche trotz der äußeren Gleichdickform kreisrund. Auch wenn das Werkstück i außenbearbeitet wird, erhält man zum Schluß durch die gleiche Anordnung und Funktion der drei Rollen die zylindrische Außenfläche, die mit vollen Linien angedeutet ist, aus der durch strichpunktierte Linien angedeuteten Gleichdickform (Fig. 5).In Fig. 4 a body, the outer surface of which is a constant thickness, from the grinding shoe 5 internally processed, namely the position is shown, in which the three humps of the same thickness are in contact with the rollers. If with further Rotation of the workpiece, the cusps get between the rollers, so all three move Roll forward evenly towards the center of the system and guide the workpiece again so that its center of gravity remains at the center of the system. As a result, the inner surface is circular despite the outer shape of the same thickness. Even if the workpiece i is machined externally, the end result is the same Arrangement and function of the three rollers the cylindrical outer surface, which with full Lines is indicated, from the shape indicated by dash-dotted lines (Fig. 5).

Die Fig. 6 und, 7 zeigen dIe Wirkung der neuen Einrichtung für den Fall, daß die Außenform des Werkstücks 7 nicht die eines Gleichdi:cks, sondern die eines ovalen Zylinders ist und aus dieser Form einekreiszylin rischeAußenflächegeschaffenwerden soll. Hierbei tritt die Erscheinung auf, daß das Oval die drei Rollen 9, io, ii in jeder beliebigen Lage gleichmäßig berührt. Die Schleifscheibe 5, welche zwischen den Scheiben 9 und io wirkt, kann immer nur die Stellen größeren Durchmessers bearbeiten, und dies geht,so lange vor sieh, bis, das bisherige Oval auf kreisrunde Außenform korrigiert ist. Fig. 7 zeigt eine Stellung des Werkstücks, bei welcher die- Schleifscheibe wirkungslos ist.6 and 7 show the effect of the new device for the In the event that the outer shape of the workpiece 7 is not that of the same di: cks, but the of an oval cylinder and from this shape a circular cylindrical outer surface can be created target. Here, the phenomenon occurs that the oval the three rollers 9, io, ii touched evenly in any position. The grinding wheel 5, which between the disks 9 and io, can only work on the places of larger diameter, and this goes, as long as you can see, until the previous oval has a circular outer shape is corrected. Fig. 7 shows a position of the workpiece in which the grinding wheel is ineffective.

Die Einrichtung, mit welcher erreicht wird, daß alle drei Seheiben 9, 1o, i i stets gleich weit vom Mittelpunkt des Systems entfernt sind, obwohl sie in ihrer Gesamtheit sich dem Mittelpunkt nähern können, kann beliebig ausgeführt werden.The device with which it is achieved that all three windows 9, 1o, i i are always the same distance from the center of the system, although they can approach the center point in their entirety can be implemented in any way will.

Fig. 8 und 9 zeigen ein Beispiel hierfür. Sämtliche Rollen sind in Schwingen 12 gelagert, deren Schwingachsen; im. Kreis; um den Systemmittelpunkt und im Abstand von i2o° angeordnet sind. Mit jedem der Arme 12 ist ein Zahnrad 13 starr verbunden, und die drei Zahnräder 13 greifen in, ein' zentral gelagertes Zahnrad 14 ein, welches zwecks Einstellung der Rollen 9 bis i i auf verschiedene Durchmesserdes Werkstücks gedreht werden kann mittels eines pneumatischen Kolbens 15, einer damit verbundenen Zahnstange 16 und eines Zwischenrades 17.Figs. 8 and 9 show an example of this. All roles are in Swing 12 mounted, the swing axes; in the. Circle; around the center of the system and are arranged at a distance of i2o °. With each of the arms 12 is a gear 13 rigidly connected, and the three gears 13 engage in 'a' centrally mounted gear 14 a, which for the purpose of setting the rollers 9 to i i to different diameters Workpiece can be rotated by means of a pneumatic piston 15, one with it connected rack 16 and an intermediate gear 17.

Ihren Antrieb erhalten die Rollen 9 und io je durch ein auf ihrer Achse sitzendes Zahnrad 33, das über ein Zahnrad 18 in ein Antriebsrad i9 eingreift, welches seinerseits durch ein Ritzel 2o angetrieben wird'.The rollers 9 and io are each driven by one on theirs Axle seated gear 33, which engages via a gear 18 in a drive wheel i9, which in turn is driven by a pinion 2o '.

Da die Kraft zur Verstellung der Rollen und zum Andrücken der Rollen 9 bis i i durch ein elastisches Medium, nämlich beispielsweise die auf den Kolben wirkende Druckluft erfolgt, ist es mÖglich, daß die Rollen sich während des Bearbeitungsvorganges elastisch den beschriebenen Fehlern des Körpers an, seiner Außenform folgen können.Because the force to adjust the rollers and to press the rollers 9 to i i by an elastic medium, namely, for example, the one on the piston If compressed air is active, it is possible that the rollers shift during the machining process elastic to the described defects of the body, can follow its outer shape.

Die in Fig. 8 gezeigte Einrichtung kann natürlich, mehrfach angewandt werden, wenn die zu bearbeitenden Werkstücke größere Längen haben. oder im Durchmesser abgestuft sind. Soweit ein Axialvorschub notwendig ist, kann er erzeugt werden durch Schrägstellung der Achse einer der drei Rollen.The device shown in FIG. 8 can of course be used repeatedly when the workpieces to be machined have greater lengths. or in diameter are graded. If an axial feed is necessary, it can be generated by Inclination of the axis of one of the three rollers.

Bei dem Ausführungsbeispiel, nach Fig. io werden zur gemeinsamen Bewegung und zur Kupplung der drei Rollen 9 bis i i statt Schwingarmen 12 radial geführte Lagerungen 2 1 dieser Rollen benutzt, auf welche entsprechend gestaltete, unter sich gleiche Kurven 22 einwirken. Die Kurvenscheibe kaum, wieder mittels eines Zahnkranzes 23 verstellt werden. Hierzu dient wieder eine Zahnstange i6, die durch Luftdruck nach der einen Seite verschoben werden kann gegen die Wirkung einer Zugfeder 24, welche die Bewegung in der anderen Richtung hervorbringen kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 10, they move together and for coupling the three rollers 9 to i i instead of swing arms 12, guided radially Storage 2 1 of these roles used, on which appropriately designed, under the same curves 22 act. The cam hardly, again by means of a toothed ring 23 can be adjusted. A rack i6 is used for this purpose, which is actuated by air pressure can be moved to one side against the action of a tension spring 24, which can produce movement in the other direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 bis 15 sind die Rollen 9, io, ii wieder an. Schwingarmen 12 gelagert, deren Schwingachse 25 ortsfest gelagert ist und an deren freiem Ende je ein: Lenker 26 angreift, welcher seinerseits durch einen Zapfen 27 an einem Zahnrad 28 aufaßt, das durch die Zahnstange 16, beispielsweise wie oben beschrieben, verstellt werden kann.In the embodiment according to FIGS. 12 to 15, the rollers 9, io, ii on again. Swing arms 12 mounted, the swing axis 25 mounted stationary is and at the free end ever one: handlebar 26 attacks, which in turn through a pin 27 on a gear 28 held by the rack 16, for example can be adjusted as described above.

Für die Verwirklichung der Erfindung ist es nicht unbedingt notwendig, daß drei Führungsrollen' verwendet werden. Es könnte auch eine andere Zahl von Rollen angewandt werden, beispielsweise vier Rollen, derart, daß die Verbindungslinie der Achse zweier gegenüberstehender Rollen im rechten Winkel geschnitten, wird von der Verbindungslinie der anderen zwei Rollen, wobei die Rollen zweckmäßig unter sich gleich sind 'und unter sich gleichen Abstand vom Mittelpunkt des Systems haben.For the implementation of the invention it is not absolutely necessary that three guide rollers are used. It could have a different number of roles are used, for example four roles, such that the line connecting the The axis of two opposing roles cut at right angles is taken from the Line connecting the other two roles, with the roles expediently under each other are equal 'and are equidistant from the center of the system.

Zwischen den vier Rollen 29 bis 32 ist hier ein ovaler Körper 7 gelagert, dessen Innenfläche mittels der Schleifscheibe 5 bearbeitet werden soll, und zwar soll hier eine kreiszylirndrische Innenfläche geschaffen werden trotz der ovalen Außenform.An oval body 7 is mounted here between the four rollers 29 to 32, whose inner surface is to be machined by means of the grinding wheel 5, namely A circular cylindrical inner surface is to be created here despite the oval External shape.

Hierbei sind die einander gegenüberstehendien Rollen 29 und 30 wieder gemeinsam geführt, so daß sie beide gleichen. Abstand vom Systemmittelpunkt haben, und ebenso auch die Rollen 31 und 32. Die Rollen folgen der Außenform bei einer Drehung des Körpers um seinen Schwerpunkt. Der Schwerpunkt selbst bleibt aber ständig im Systemmittelpunkt. Die Führung und, Steuerung der Rollen ist im übrigen; gleich oder ähnlich durchzuführen, wie oben beschrieben.Here, the opposing rollers 29 and 30 are guided together again so that they are both identical. Have a distance from the center of the system, as do the rollers 31 and 32. The rollers follow the outer shape when the body rotates about its center of gravity. The center of gravity itself, however, always remains in the center of the system. The leadership and control of the roles is otherwise; to be carried out in the same way or similarly as described above.

Bei allen Ausführungsformen. ist es zweckmäßig, diaß die zur Anwendung gelangenden Organe zur Verstellung und Andrückung der drei Rollen nicht im Bereich der Selbsthemmung sich befinden.In all embodiments. it is expedient to use the reaching organs for adjusting and pressing the three roles not in the area self-locking.

Wenn auch in der bisherigen Beschreibung von den Möglichkeiten der spanaibhebernden Bearbeitung im besonderen nur das Schleifen. behandelt worden ist, so. soll damit nicht zum Ausdruck gebracht sein, daß die Erfindung und der angestrebte Schutz sich auf Schleifen beschränken soll. Die Erfindung ist vielmehr auch für andere spanabhebende Bearbeitungsweisen, z. B. für Drehen u. dgl., geeignet und bestimmt.Even if in the previous description of the possibilities of Chip-lifting machining in particular only grinding. has been treated so. is not intended to be expressed that the invention and the intended Protection should be limited to loops. Rather, the invention is also for other machining methods, e.g. B. for turning and the like., Suitable and certainly.

Die Anwendung der oben erläuterten Einrichtung läßt sich sehr einfach und dabei doch mit größter Präzision selbst von wenig erfahrenen Arbeitern durchführen. Wichtig ist auch, daß die Einrichtung nicht den Bau besonderer Werkzeugmaschinen erfordert, sondern an eine übliche Schleifmaschine angebracht werden kann..The use of the device explained above is very simple and yet carry it out with the greatest precision even by inexperienced workers. It is also important that the facility does not involve building special machine tools requires, but can be attached to a standard grinding machine ..

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur spitzenlosen, spanabhebenden Herstellung zylindriecher Flächen dürch Bearbeitung in tangentialerRchtung, bei der das Werkstück zwischen mindestens drei im Kreis um das Werkstück angeordneten Führungskörpern geführt und gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper in veränderbarem, aber unter sich im wesentlichen gleichem Abstand von der Mitte des Führungssystems gehalten sind. PATENT CLAIMS: i. Device for centerless, machining production cylindrical surfaces through Machining in tangential direction, in which the workpiece is arranged between at least three in a circle around the workpiece Guide bodies is guided and rotated, characterized in that the guide body at a variable, but essentially the same distance from the center of the guidance system are maintained. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Führungskörper als Treibrolle ausgebildet ist. 2. Device according to claim i, characterized in that that at least one of the guide bodies is designed as a drive roller. 3. Einrichtung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch zwei je auf einem Durchmesser des Systems liegenden Paare von Führungskörpern (Fig. 16). q.. 3. Establishment according to claim i, characterized by two each on one diameter of the system lying pairs of guide bodies (Fig. 16). q .. Einrichtung nach Anspruch 3, dadul-ch gekennzeichnet, daß die zu den Führungskörperpaaren gehörigen Durchmesser senkrecht aufeinanderstehen. Device according to claim 3, dadul-ch characterized that the diameter belonging to the pairs of guide bodies stand vertically on top of each other. 5. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper zwar starr miteinander gekuppelt sind, die ihre Einstellung bestimmende Vorrichtung aber nachgiebig ist. 5. Device according to claim i, characterized in that that although the guide bodies are rigidly coupled to one another, their setting determining device is compliant. 6. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (9, io, i i) auf Schwinghebeln (12) gelagert sind, die durch je ein Ritzel (33) mit einem zentral angeordneten Zahnkranz (i9) gekuppelt sind (Fig. 8 bis io). 6. Device according to claim i, characterized characterized in that the guide bodies (9, io, i i) are mounted on rocker arms (12) which are each driven by a pinion (33) with a centrally arranged ring gear (i9) are coupled (Fig. 8 to io). 7. Einrichtung nach Anspruch -i, dadurch gekennzeichnet, daß die starr miteinander gekuppelten Führungskörper unter die Wirkung eines elastischen Mediums gesetzt sind (Fig. 7. Device according to claim -i, characterized in that that the rigidly coupled guide body under the action of an elastic Medium are set (Fig. 8 bis io). B. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper in radialer Richtung geradegeführt sind. 8 to io). B. Device according to claim i, characterized in that that the guide bodies are guided straight in the radial direction. 9. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (9, io, i i) unter der Wirkung von gleichen, ihre gleiche Entfernung vom Systemmittelpunkt bestimmenden Kurven (22) und von Gegenkräften (2q.) stehen (Fig. io).9. Set up after Claim i, characterized in that the guide body (9, io, i i) under the Effect of equals, determining their equidistant distance from the center of the system Curves (22) and opposing forces (2q.) Are (Fig. IO).