DE8530380U1

DE8530380U1 - High frequency welding system

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Publication number: DE8530380U1
Application number: DE19858530380
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-26
Filing date: 1985-10-26
Publication date: 1988-04-28

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hochfrequenz-Schweißanlage für die Verschweißung insbesondere von Kunststoffteilen gemäß Oberbegriff des Ans-pruches 1 , wie sie beispielsweise zum Herstellen von Badewanneneinlagen, Kf z-Matten Verwendung finden.The invention relates to a high-frequency welding system for welding, in particular, plastic parts according to the preamble of claim 1, such as are used, for example, for producing bathtub inserts and car mats.

Es sind bereits Hochfrequenz-Schweißanlagen in unterschiedlicher Bauweise bekannt.High frequency welding systems in different designs are already known.

So sind Schiebetisch-Anlagen auf dem Markt, die überwiegend aus einer Arbeitsstation und einer oder zwei Beschickungsstationen zusammengesetzt sind. Diese sind mit sogenannten Tabletts ausgestattet, die mit dem Werkstück bzw. mit den Werkstückeinzelteilen versehen aus der jeweiligen Beschickungsstation in die Arbeitsstation geschoben werden. Nachdem der Schweiß-Arbeitsgang durchgeführt ist, wird das Tablett wieder aus der Arbeitsstation in eine der Beschickungsstationen geschoben. Gleichzeitig kann ein bereits beschicktes Tablett aus der zweiten Beschickungsstation in die Arbeitsstation geschoben werden. Es findet hier folglich ein Ein- und Ausfördern beispielsweise aus der ersten Beschickungsstation in die Arbeitsstation und wieder zurück in diese erste Beschikkungsstation statt, ohne daß ein kontinuierlicher Fördervorgang im Sinne eines in einer einzigen Richtung Förderns möglich wäre. Zur Bedienung dieser bekannten Anlagen sind je nach Anzahl der Beschickungsstationen mindestens zwei oder vier Bedienungspersonen notwendig, wobei jeweils immer nur eine Arbeitsstation vorhanden ist. Diese bekannte Anlage ist folglich arbeitskraft-intensiv. Zudem ist diese meist nicht beliebig modulartig erweiterbar, um auch weitere Arbeitsschritte dem ersten und einzigen Arbeits-There are sliding table systems on the market that are mainly made up of a work station and one or two loading stations. These are equipped with so-called trays that are pushed from the respective loading station into the work station with the workpiece or individual workpiece parts. After the welding process has been carried out, the tray is pushed back out of the work station into one of the loading stations. At the same time, an already loaded tray can be pushed from the second loading station into the work station. As a result, there is an infeed and outfeed, for example from the first loading station into the work station and back again into this first loading station, without a continuous conveying process in the sense of conveying in a single direction being possible. Depending on the number of loading stations, at least two or four operators are required to operate these known systems, with only one work station being available at a time. This known system is therefore labor-intensive. In addition, this is usually not expandable in any modular way to add further work steps to the first and only work

schritt, nämlich dem Schweißen, folgen lassen zu können. Bei Vorhandensein von beispielsweise zwei Beladestationen an einer Arbeitsstatien müssen jeweils auch mindestens twei Arbeitsplätze mit entsprechenden Vorkehrungen, wie beispielsweise Materialablagen für bearbeitetes und unbearbeitetes Material eingerichtet sein. Dies erfordert wieder relativ viel Platz.step, namely welding. If, for example, there are two loading stations at one work station, at least two workstations must be set up with appropriate provisions, such as material storage for processed and unprocessed material. This again requires a relatively large amount of space.

Desweiteren sind Hochfrequenz-Schweißeinrichtungen in Form von Rundtischen bzw. Drehtischen bekannt. Diese bestehen im wesentlichen aus einem Rund-oder Drehtisch, der an •einem Umfang mehrere Aufnahmen für die Werkstücke aufweist, wobei die Anzahl der Aufnahmen der Anzahl der vorgesehenen Arbeits-bzw. Bedienungsstationen entspricht. Gewöhnlich weist ein solcher Drehtisch vier Tische bzw. Werkstückaufnahmen auf, die sich gemeinsam um eine Achse drehen. Diese Anordnung bedingt eine sehr große Breite der Anlage, die folglich mindestens die Breite von drei Ticchen aufweist. Die Bedienung der Tische bzw. das Beschikken der Werkstückaufnahmen ist immer nur von einer der Breitseiten der jeweiligen Tische möglich. Desweiteren ist hier keine Möglichkeit für eine arbeitskonforme Materialablage oder für eine Bedienung mit Handhabungsgeräten (Roboter) vorgesehen bzw. gegeben. Auch ist die bekannte Drehtisch-Anlage nicht beliebig ausweitbar, da die Anzahl der Stationen von der Konzeptionsphase der Anlage her bereits festgelegt ist. Zusätzliche Arbeitsstationen können nicht nachträglich eingefügt werden. Auch weisen diede Rundtische immer die gleiche Taktzeit auf. Es ist folglich auch je nach Taktzeit immer nur eine relativ geringe Auskühlzeit vorhanden, so daß beispielsweise bei Schweißung mit geschlossenen Deckelwerkzeugen eine ausreichende Kühlzeit nicht bereitgestellt werden kann; außer daß die gesamte Taktzeit auf die Länge dieser Kühlzeit eingestellt wird. Dies wiederum reduziert die Wirtschaft-Furthermore, high-frequency welding devices in the form of round tables or rotary tables are known. These essentially consist of a round or rotary table that has several holders for the workpieces on one circumference, with the number of holders corresponding to the number of work or operating stations provided. Such a rotary table usually has four tables or workpiece holders that rotate together around an axis. This arrangement requires the system to be very wide, which is therefore at least the width of three tables. The tables can only be operated or the workpiece holders can be loaded from one of the wide sides of the respective tables. Furthermore, there is no possibility of storing materials in a way that is compatible with the work or of operating them with handling devices (robots). The known rotary table system cannot be expanded at will either, since the number of stations is already determined from the design phase of the system. Additional work stations cannot be added later. The rotary tables also always have the same cycle time. Consequently, depending on the cycle time, there is always only a relatively short cooling time, so that, for example, when welding with closed cover tools, sufficient cooling time cannot be provided; unless the entire cycle time is set to the length of this cooling time. This in turn reduces the economic

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lichkeit der Anlage. Die Erhöhung der Transportgeschwindigkeit ist bei diesen bekannten Drehtisch-Anlagen wegen der vorhandenen Zentrifugalkräfte limitiert. Bei höheren Transportgeschwindigkeiten werden nämlich die miteinander zu verschweißenden Teile, die in der Beschickungsstation genau zueinander angeordnet werden, aus ihrer Anordnung herausgeschleudert.The increase in transport speed is limited in these known rotary table systems due to the centrifugal forces present. At higher transport speeds, the parts to be welded together, which are arranged precisely in relation to one another in the loading station, are thrown out of their arrangement.

Schließlich sind Hochfrequenz-Schweißanlagen bekannt, bei welchen eine kontinuierliche, lineare Förderung der zu verschweißenden Werkstücke durch die hintereinander angeordneten Stationen möglich ist. Diese Anlagen sind entweder, wie in der DE-OS 33 12 4 18 beschrieben, mit Transportketten ausgestattet, die an ihrer Oberseite Mitnahmen für die zu verschweißenden Kunststoffbahnen aufweisen oder sie besitzen fest an dem Transportsysten befestigte Aufnahme-Tabletts für die miteinander zu verschweißenden Teile. Die fertig bearbeiteten Werkstücke müssen am Ende des Arbeits- bzw. Zuführteiles der Transporteinrichtung dieser entnommen werden, da die Werkstücke andernfalls beim Übergang auf die andern Transporteinrichtungsteile (vertikale oder parallel darunter liegende Abschnitte) von den Transportaufnahmen bzw.Tabletts fallen bzw.von diesen heruntergekippt würden. Eine Rückführung der mit den verschweißten Teilen versehenen Tabletts bis zur Ausgangsstation ist hier folglich nicht möglich. Es muß zudem mindestens die dop-pelte Anzahl von Tabletts als die korrespondiesernde Anzahl von Stationen vorhanden sein, da mindestens soviele unbeladene wie beladene Tabletts im Umlauf sind. Auch bei diesen bekannten Anlagen ist eine feste Taktzeit jeweils in allen Abschnitten der Transporteinrichtung vorhanden. Daher ■'■■ eine schnellere Rückführung oder auch die Möglichkeit eines langem Verweilens der Tabletts in einer Auskühlstation nicht möglich ist.Finally, high-frequency welding systems are known in which a continuous, linear conveyance of the workpieces to be welded through the stations arranged one behind the other is possible. These systems are either equipped with transport chains, as described in DE-OS 33 12 4 18, which have catches on their upper side for the plastic sheets to be welded, or they have receiving trays firmly attached to the transport system for the parts to be welded together. The finished workpieces must be removed from the transport device at the end of the working or feed section, as otherwise the workpieces would fall from the transport holders or trays or be tipped over by them when they move to the other parts of the transport device (vertical or parallel sections below). It is therefore not possible to return the trays with the welded parts to the starting station. In addition, there must be at least twice the number of trays as the corresponding number of stations, since there are at least as many unloaded trays in circulation as there are loaded ones. In these known systems, too, there is a fixed cycle time in each section of the transport system. Therefore, a faster return or the possibility of the trays remaining in a cooling station for a long time is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hochfrequenz-Anlage anzugeben, die relativ einfach und zudem sehr flexibel in ihrem Aufbau und sehr wirtschaftlich ist.The object of the invention is to provide a high-frequency system that is relatively simple and also very flexible in its construction and very economical.

Diese Aufgabe wird durch eine Hochfrequenz-Schweißanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen'des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a high-frequency welding system with the characterizing features of claim 1.

Demgemäß weist die erfindungsgemäße Anlage neben einer Beschickungsstation mindestens zwei Arbeitsstationen auf, die linear aufeinanderfolgend angeordnet sind. Dabei ist das die Arbeitsstationen miteinander verbindende Transportsystem so ausgebildet, daß die Tabletts, auf welchen die einzelnen Werkstücke durch die einzelnen Stationen geführt werden, in einer einzigen Richtung durch alle Stationen hindurchgefördertührt und außerhalb der Arbeitsstationen in entgegengesetzter Transportrichtung in die Ausgangsstation zurückgeführt werden. Die Tabletts sind dabei in beiden Transportrichtungen, d.h. in Zuführrichtung und in Rückführrichtung immer roit der Arbeitsbzw. Beschickungsseite nach oben weisend an der Transporteinrichtung bzw. an dem Transportsystem angeordnet. Hierdurch ist der große Vorteil gegeben, daß durch die lineare Aufeinanderfolge der einzelnen Stationen ein sehr geringer Platzbedarf vorhanden ist. Es wird beispielsweise maximal die Hälfte des Raumes benötigt, der für Drehtische notwendig ist. Desweitern ist hier die Möglichkeit ein^r zweiseitigen Beschickung, sowohl manuell als auch maschinell über einseitige Handhabungsgeräte oder Portal-Roboter gegeben. Hierdurch kann auch das für die Beschickung notwendige Material zu beiden Seiten der Anlage handhabungsgerecht angeordnet werden, ohne daß bei mehreren zusammenzuschweißenden Einzelteilen große Raumprobleme entstehen. Der Werkstücktransport kann, durch die lineare Anordnung der Stationen,nach Bedarf in bezug auf die Geschwindigkeit beschleunigt werden, ohne daß, wie beiAccordingly, the system according to the invention has at least two work stations in addition to a loading station, which are arranged in a linear sequence. The transport system connecting the work stations is designed in such a way that the trays on which the individual workpieces are guided through the individual stations are conveyed through all stations in a single direction and are returned to the starting station outside the work stations in the opposite transport direction. The trays are always arranged on the transport device or on the transport system to the right of the work or loading side facing upwards in both transport directions, i.e. in the feed direction and in the return direction. This has the great advantage that the linear sequence of the individual stations means that very little space is required. For example, a maximum of half the space required for turntables is required. Furthermore, there is the possibility of two-sided loading, both manually and mechanically using one-sided handling devices or portal robots. This also allows the material required for loading to be arranged on both sides of the system in a way that is easy to handle, without causing major space problems when several individual parts are to be welded together. The workpiece transport can be accelerated as required in terms of speed thanks to the linear arrangement of the stations, without the need for

Drehtischen, die Einwirkung von Zentrifugalkräften zu befürchten wäre.Turntables, the effect of centrifugal forces would be feared.

Dadurch daß erfindungsageraäß die Tabletts auch beim Rückführen in die Ausgangsposition immer mit ihrer Oberseite, bzw. mit ihrer Arbeits- oder Bes"chickungsseite nach oben weisend durch das Transportsystem geführt werden, ist die Möglichkeit gegeben, die fertig-geschweißten Werkstücke auch während der Rückführung der Tabletts auf diesen zu belassen . Sie werden erst in der vor der Beschickungsstation befindlichen Ausgangsstation von den Tabletts entfernt. Hierdurch ist der große Vorteil gegeben, daß gleich nach der letzten Arbei^sstation, beispielsweise nach der Schweißstation, wenn kein nachfolgender Schneidvorgang vorgesehen ist, ein mit geschlossenem Deckelwerkzeug gefertigtes Werkstück, welches eine längere Auskühlzeit benötigt, weiter auf dem Transporttablett belassen wird. Während des Rücktransports in die Ausgangsstation verbleibt dannausreichend Zeit zum entsprechenden Auskühlen des Werkstückes. Hiermit wird die gesamte An-i.agenlänge verkürzt, da weder eine, den Arbeitsteil des Transportsystems verlängernde Auskühlstrecke, nocheine zusätzliche Aufnahmeeinrichtung für auszukühlende Teile vorgesehen werden muß.Because, according to the invention, the trays are always guided through the transport system with their top side, or with their working or loading side, facing upwards, even when they are returned to the starting position, it is possible to leave the finished welded workpieces on the trays even when they are returned. They are only removed from the trays in the starting station located in front of the loading station. This has the great advantage that immediately after the last working station, for example after the welding station, if no subsequent cutting process is planned, a workpiece manufactured with a closed lid tool, which requires a longer cooling time, is left on the transport tray. During the return transport to the starting station, there is then sufficient time for the workpiece to cool down accordingly. This shortens the entire length of the system, since neither a cooling section extending the working part of the transport system nor an additional receiving device for parts to be cooled is provided. must become.

Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist das Transportsystem aus einer, die Tabletts kontinuierlich, also mit gleicher Geschwindigkeit entlang ihres gesamten Verlaufes, führenden, einzigen Transporteinrichtung gebildet, wobei der rückführende Abschnitt im wesentlichen parallel zum Zuführ-bzw. Arbeitsabschnitt angeordnet ist. Dabei kann die das Transportsystem bildende Transporteinrichtung insgesamt in einer horizontalen Ebene angeordnet sein.According to a further development of the inventive concept, the transport system is formed from a single transport device that guides the trays continuously, i.e. at the same speed along their entire path, with the return section being arranged essentially parallel to the feed or working section. The transport device forming the transport system can be arranged entirely in a horizontal plane.

Eine vorteilhaftere Ausgestaltung des ErfindungsgedankensA more advantageous embodiment of the inventive concept

&igr; ergibt sich, wenn der Rückführabschnitt des Transportsy-&igr; occurs when the return section of the transport system

stems in einer vertikal im Verhältnis zum Arbeitsteil liegenden Ebene angeordnet ist. Durch die vertikal zueinanderliegende Anordnung von Rückführ- und Arbeitsabschnitt wird erheblich Raum gespart. Dabei ist die Ausführung des Transportsystems in Art eines Paternosters, bei welchem die Transporteinheit immer die gleiche Vertikalausrichtung innehat, möglich.stems is arranged in a vertical plane in relation to the working part. The vertical arrangement of the return and working sections saves a considerable amount of space. The transport system can be designed in the form of a paternoster, in which the transport unit always has the same vertical alignment.

j- Gemäß einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedankensj- According to another development of the inventive concept

j ist vorteilhaft, wenn das Transportsystem der Anlage ausj is advantageous if the transport system of the plant consists of

mindestens zwei voneinander unabhängigen Transporteinricn-at least two independent transport devices

! tungen zusammengesetzt ist. Eine besonders günstige Ge-! tions. A particularly favorable

\ etaltung wird erreicht, wenn das Transportsystem aus vier \ etaltung is achieved when the transport system consists of four

; im wesentlichen gradlinigen Transporteinrichtungen zusam; essentially straight-line transport facilities together

mengesetzt ist, wobei jeweils zwei der Vier Transporteinrichtungen zueinander parallel ausgerichtet sind. Die erste Einrichtung kann als Zuführ-oder Arbeits-Transporteinrichtung und die dritte, zu ersterer parallele Einrichtung als Rückführ-Transporteinrichtung ausgebildet sein. Die Zweite und die vierte Einrichtung können wiederum als Verbindungs-Transporteinrichtung konzipiert sein.set, with two of the four transport devices being aligned parallel to each other. The first device can be designed as a feed or work transport device and the third device, which is parallel to the first, can be designed as a return transport device. The second and fourth devices can in turn be designed as connecting transport devices.

Bei der Ausführung mit vertikal übereinander angeordneten Zuführ- und Rückführeinrichtungen ist von Vorteil, wenn die Verbindngseinrichtungen jeweils in Art eines vertikalen Aufzugs, bzw. einer Lift-Anlage ausgebildet sind. Die beispielsweise am Ende der Zuführeinrichtung angekommenen Tabletts werden von der Liftanlage erfaßt und auf dia darunterliegende Rückführeinrichtung gesetzt. Die von der Rückführeinrichtung zu der nächsten Lifteinrichtung gebrachten Tabletts werden von diesen wieder vertikal in die Ausgangsstation hochgebracht, wo sie entladen werden, um , anschließend durch die Zuführeinrichtung in die Beschik-In the case of the design with vertically arranged feed and return devices, it is advantageous if the connecting devices are each designed in the form of a vertical elevator or lift system. The trays that have arrived at the end of the feed device, for example, are picked up by the lift system and placed on the return device below. The trays that are brought from the return device to the next lift device are brought back up vertically to the starting station, where they are unloaded in order to then be fed by the feed device into the loading area.

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kungsstation und danach durch sämtliche Arbeitsstationen hindurchgeführt zu werden.kstation and then through all workstations.

Es ist selbstverständlich, daß die Rückführeinrichtung vertikal oberhalb als auch vertikal unterhalb der Zufuhreinrichtung angeordnet sein kann. Es läßt sich jedoch erkennen, daß die Anordnung des Rückführteiles unterhalbIt is self-evident that the return device can be arranged vertically above or below the feed device. It can be seen, however, that the arrangement of the return part below

uci. nubKiuiucXiiiXbiiluny uxc vutieiiimitcLC nuaiuiiLuiiyarrcxse ist, da die Anordnung oberhalb des Arbeitsniveaus störend wirken würde, sowohl in den Beschickungs- als auch in den Arbeitsstationen. Die Anordnung unterhalb der Arbeitsebene ist jedoch als optimale Anordung anzusehen, da der rückführende Transport unter den Arbeitstischen der Stationen verläuft und dieser Raum überwiegend ungenutzt ist. I uci. nubKiuiucXiiiXbiiluny uxc vutieiiimitcLC nuaiuiiLuiiyarrcxse is, since the arrangement above the working level would have a disruptive effect, both in the loading and in the work stations. The arrangement below the working level is, however, to be regarded as the optimal arrangement, since the return transport runs under the work tables of the stations and this space is mostly unused. I

1 Durch die Vier-Teilung des Transportsystems ist der große Vorteil gegeben, daß die einzelnen Transporteinrichtungen unabhängig voneinander mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten betrieben werden können. So besteht die &iacgr; Höglichkei, daß zumindest die Rückführeinrichtung mit i einer höheren Geschwindigkeit läuft, als die Zuführein- \ richtung. Hierdurch kann beispielweise ein durch die i vertikale Liftanlage von der Zuführeinrichtung entnommenes '( Tablett relativ schnell auf das darunterliegende Rückführ- I band aufgelegt und sehr schnell zum gegenläufigen Lift und in die Ausgangsstation transportiert werden.1 The four-part division of the transport system provides the great advantage that the individual transport devices can be operated independently of one another at different transport speeds. This means that at least the return device can run at a higher speed than the feed device. This means that, for example , a tray taken from the feed device by the vertical lift system can be placed relatively quickly on the return belt underneath and transported very quickly to the counter-rotating lift and into the output station.

Dieser beschriebene Vorteil ist dadurch zu erreichen, daß die einzelnen Tabletts nicht fest mit den Transportsystem verbunden sind, sondern von den vier einzelnen Transporteinrichtungen einzeln erfasst und entsprechend einzeln geführt bzw. transportiert werden. Es ist somit keine feste Beabstandung der Tabletts vorhanden, welche auch eine konstante Geschwindigkeit erzwingen würde. Durch denThis advantage is achieved by the fact that the individual trays are not firmly connected to the transport system, but are individually picked up by the four individual transport devices and guided or transported accordingly. There is therefore no fixed spacing between the trays, which would also force a constant speed.

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bedeutend schnelleren Rücktransport ist zudem eine erhebliche Einsparung gegeben, da nicht mehr auf der gesamten Länge des Transportsystems in konstanter Beabstandung Tabletts befestigt sind. Hier werden nämlich eine relativ hohe Anzahl von Tabletts eingespart, ohne daß der Arbeitsrythmus beeinträchtigt würde.The significantly faster return transport also results in significant savings, as trays are no longer attached at constant spacing along the entire length of the transport system. This means that a relatively high number of trays are saved without affecting the work rhythm.

Sis erfmdüncfsgcmäßc xiucoic Anütüfiurig aer Stationen, als auch die einzelne Anordnung der Tabletts auf den einzelnen Transporteinrichtungen des Transportsystems der Anlage erlaubt eine modulare Aufbauweise der gesamten Anlage. Die Anlage kann so ausgebildet sein, daß bei Umrüsten der Anlage auf die Fertigung eines anderen Werkstückes, welches mehrere Arbeitsgänge, also mehrere Arbeitsstationen benötigt, diese in gleicher Heise ausgerüsteten Stationen in relativ einfacher Heise in den Aufbau der Anlage aufgenommen und verkettet werden können. Es besteht folglich die Möglichkeit entweder gleich zu Beginn der Zusammenstellung der Anlage Jie einzelnen Module für die notwendigen Stationen auszuwählen und entsprechend zu verketten, oder mit geringer Modifikation im nachhinein die Anlage umzurüsten. Dabei können in diese Modulbauweise auch speziell dafür entwickelte Handhabungs-Geräte oder auch am Markt erwerbares allgemein übliches Handhabungs-Gerät, welches für die Handhabung solcher Herkstücke geeignet ist, verwendet werden.The inventive arrangement of the stations, as well as the individual arrangement of the trays on the individual transport devices of the system's transport system, allows a modular design of the entire system. The system can be designed in such a way that when the system is converted to produce a different workpiece that requires several operations, i.e. several work stations, these stations equipped in the same way can be incorporated into the system structure and linked together in a relatively simple way. It is therefore possible to either select the individual modules for the necessary stations right at the start of assembling the system and link them accordingly, or to convert the system later with minor modifications. Handling devices specially developed for this purpose or generally available handling devices that are suitable for handling such workpieces can also be used in this modular design.

Aus obigem ist zu erkennen, daß die erfindungisgemaße Hochfrequenz-Schweißanlage eine Flexibilität aufweist, wie sie bislang von keiner anderen Schweißanlage erreicht werden konnte.From the above it can be seen that the high-frequency welding system according to the invention has a flexibility that has not been achieved by any other welding system to date.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben» The invention is described in more detail below using an embodiment with reference to the drawing»

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Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine erfindungsgemäße Hochfrequenz-Schweißanlage in einer Ausführung, bei welcher die Rückführeinrichtung vertikal unter der Zuführeinrichtung liegt zudem ist hier •ine viergeteilte Transporteinrichtung vorhanden.The embodiment shown in the drawing shows a high-frequency welding system according to the invention in a design in which the return device is located vertically below the feed device and there is also a four-part transport device.

Die Anlage steht im wesentlichen auf einem Grunägerüst (1), welches eine obere Transporteinrichtung, nämlich die Zuführeinrichtung (2) und eine vertikal darunterliegende untere Transporteinrichtung, die Rückführeinrichtung (3) aufweist. An den beiden Enden der Zuführeinrichtung und der Rückführeinrichtung sind je eine diese beiden Einrichtungen verbindende Lift-Anlage (4 bzw. 5) angeordnet.The system essentially stands on a base frame (1) which has an upper transport device, namely the feed device (2) and a lower transport device located vertically below it, the return device (3). At each end of the feed device and the return device there is a lift system (4 or 5) connecting these two devices.

Die Transporteinrichtung besteht des weiteren aus Tabletts (6). die durch die vier Transporteinrichtungen immer" in jeweils gleicher Richtung transportiert werden. Einer jeden Station ist entlang der Zuführeinrichtung der Anlage ein Tablett (6) zugeordnet. So weist die dargestellte Anlage eine Ausgangsstation (7) auf, die gleichzeitig die obere Position der Lift-Anlage (5) sein kann. Die in Transportrichtung nächste Station (8) kann ihrerseits als Ausgangsstation angesehen werden oder als Beladestation, je nachdem ob in dieser Station erst fertige Werkstücke dem Tablett (6) entnommen werden, oder bereits von Hand Ausgangsmaterial für das fertige Werkstück auf das Tablett eingelegt wird.The transport device also consists of trays (6) which are always transported in the same direction by the four transport devices. Each station along the feed device of the system is assigned a tray (6). The system shown has an output station (7), which can also be the upper position of the lift system (5). The next station (8) in the transport direction can in turn be seen as an output station or as a loading station, depending on whether finished workpieces are first removed from the tray (6) in this station, or whether starting material for the finished workpiece is already being placed on the tray by hand.

Die nächste Station ist die eigentliche Beschickungs- oder Eeladestation (9). Neben dieser Beladestation ist ein Stapel (10) mit Werkstücken angeordnet, welche mit Hilfe einer einseitig wirksamen Handhabungseinrichtung (11) dem Stapel entnommen und auf das Tablett der Beladestation aufgelegt werden.The next station is the actual feeding or loading station (9). Next to this loading station there is a stack (10) of workpieces, which are removed from the stack with the help of a one-sided handling device (11) and placed on the tray of the loading station.

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Nach der Beladestation (9) ist eine Schweiße tat ion (12) mit einer HF-Schweißeinrichtung (17) angeordnet, die in an sich bekannter Heise mit einem HF-Generator (13) gekoppelt ist.After the loading station (9) there is a welding station (12) with an HF welding device (17) which is coupled in a manner known per se to an HF generator (13).

Die in Zuführrichtung nächste Station ist hier eine Entnahmestation (14), aus welcher das Werkstück oder das Werkzeug mit darin befindlichem Werkstück von dem Tablett (6) abgehoben und seitlich weggebracht und auf ein zum Zuführband (2) paralleles Abführband (15) abgesetzt wird. .g Das leere Tablett (6) taktet weiter in die Oberseite derThe next station in the feed direction is a removal station (14), from which the workpiece or the tool with the workpiece in it is lifted from the tray (6) and moved to the side and placed on a discharge belt (15) parallel to the feed belt (2). .g The empty tray (6) continues to cycle into the top of the

'>·■ Liftanlage (4), die das Tablett auf die darunter liegende '>·■ Lift system (4) which lifts the tray onto the underlying

Rückführeinrichtung (3) setzt.Return device (3) is set.

Der gesamten Anlage ist ein Schaltschrank (16) zugeordnet, über welchen sämtliche Funktionen der Anlage Steuer- und kontrollierbar sind.The entire system is assigned a control cabinet (16), via which all functions of the system can be controlled and monitored.

Die erfindungsgemäße HF-Schweißanlage funktioniert folgendermaßen. The HF welding system according to the invention works as follows.

Auf ein in der Beschickungsstation (8) befindliches Tablett (6) kann bereits einiges an Werkstückmaterial oder entsprechende Werkzeuge eingelegt werden. Dieses Tablett taktet in die nächste Station, die eigentliche Beladestation (9), in die mit Hilfe des Handhabungsgerätes (11)vom Werkstückstapel (10) beispielsweise ein Kunststofffolien-Zuschnitt abgehoben und auf das Tablett gesetzt wird. Im nächsten Takt wird das Tablett in die darauffolgende Schweißstation befördert, wo durch entsprechende, bekannte HF-Einrichtungen (17) die einzelnen Werkstückteile miteinander verschweißt werden. Nach Freigabe des Werkstückes aus der Schweißeinrichtung wird das Tablett in die nachfolgende Entnahmestation (14) befördert. Hier wird dasSome workpiece material or corresponding tools can already be placed on a tray (6) located in the loading station (8). This tray cycles to the next station, the actual loading station (9), in which, with the help of the handling device (11), a plastic film blank, for example, is lifted from the workpiece stack (10) and placed on the tray. In the next cycle, the tray is transported to the following welding station, where the individual workpiece parts are welded together using corresponding, known HF devices (17). After the workpiece has been released from the welding device, the tray is transported to the following removal station (14). Here the

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Werkstück oder das Werkstück mit Deckelwerkzeug dem Tablett entnommen und auf ein parallel laufendes Abführband (15) gesetzt und von der Anlage zu weiteren, nicht mit der Anlage gekoppelten Einrichtungen geführt. Das leere Tablett gelangt in den Lift (4), welcher dieses vertikal nach unten befördert und auf die darunter befindliche Rückführeinrichtung (3) absetzt. Diese transportiert das Tablett mit erhöhter Geschwindigkeit zu der Liftanlage (5) zurück, die das Tablett wieder vertikal hochhebt in die Position (7), wo es von der Zuführeinrichtung (3) erfaßt und danach wieder den vorhergehend beschriebenen Kreislauf durchführt. The workpiece or the workpiece with the lid tool is removed from the tray and placed on a parallel conveyor belt (15) and guided by the system to other devices that are not connected to the system. The empty tray goes into the lift (4), which transports it vertically downwards and places it on the return device (3) located underneath. This transports the tray back to the lift system (5) at increased speed, which lifts the tray vertically again to position (7), where it is picked up by the feed device (3) and then carries out the cycle described above again.

In anderer Funktionsweise wird das Werkstück nicht in der Entnahmestation (14) vom Tablett entfernt, sondern läuft mit dem Tablett über den Lift (4) und in rascher Rückführweise zum Lift (5) und durch diesen in die Station (7) zurück. In dieser Ausgangsstation wird dann das Werkstück von dem Tablett entfernt. Diese Funktionsweise hat die eingangs beschriebene vorteilhafte Auswirkung, daß geschweißte Werkstücke, welche eine längere Auskühlzeit benötigen, auf dem Tablett belassen und den ganzen Rückführweg beispielsweise in geschlossenem Deckelwerkzeug zurückgeführt werden und während dieser Zeit ausreichend auskühlen können.In another mode of operation, the workpiece is not removed from the tray in the removal station (14), but runs with the tray over the lift (4) and in a rapid return manner to the lift (5) and through this back to the station (7). The workpiece is then removed from the tray in this starting station. This mode of operation has the advantageous effect described at the beginning that welded workpieces, which require a longer cooling time, are left on the tray and are returned along the entire return path, for example in a closed lid tool, and can cool down sufficiently during this time.

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Anm.: Hans R. Obermeier 8228 FreilassingNote: Hans R. Obermeier 8228 Freilassing

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 . Grundgerüst1 . Basic framework

2. Zuführeinrichtung2. Feeding device

3. Rückführeinrichtung3. Return device

4. Lift-Anlage4. Lift system

5. Lift-Anlage5. Lift system

6. Tabletts6. Trays

7. Ausgsngsrtation7. Departure station

8. Statior-8. Statior-

9. Beladestation9. Loading station

10. Werkstückstapel10. Workpiece stack

11. Handhabungsgerät11. Handling device

12. Schweißstation12. Welding station

13. HF-Generator13. RF generator

14. Entnahmestation14. Removal station

15. Abführband15. Discharge belt

16. Schaltschrank16. Control cabinet

17. HF-Einrichtung17. RF device

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Claims

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1. Hochfrequenz-Schweißanlage für die Verschweißung insbesondere von Kunststoffteilen1. High frequency welding system for welding especially plastic parts

- mit mindestens einer Arbeitsstation und einer Beschickungsstation, die in linearer Aufeinanderfolge angeordnet sind,- with at least one work station and one loading station, arranged in linear sequence,

- und mit Tabletts auf denen die Werkstücke mit Hilfe eines Transportsystems durch die Stationen geführt werden.- and with trays on which the workpieces are guided through the stations with the help of a transport system.

dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that

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I ■ II ■ I

- mindestens zwei Arbeitsstationen (12) linear aufeinanderfolgend vorgesehen sind,- at least two work stations (12) are provided in linear succession,

- das Transportsystem (2,3,4,5) so ausgebildet ist, daß die Tabletts (6) in einer einzigen Richtung durch alle Stationen hindurchgeführt werden und außerhalb der Stationen in entgegengesetzter Richtung in die Ausgangsstation zurückgeführt werden,- the transport system (2,3,4,5) is designed in such a way that the trays (6) are guided through all stations in a single direction and are returned to the starting station outside the stations in the opposite direction,

- und beim Transport in beiden Richtungen die Tabletts (6) immer mit der Arbeitsseite nach oben weisend angeordnet sind.- and when transporting in both directions the trays (6) are always arranged with the working side facing upwards .

2. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (2,3,4,5) aus einer einzigen, die Tabletts (6) kontinuierlich führenden Transporteinrichtung gebildet ist, wobei der Eückführteil (3) im wesentlichen parallel zum Arbeitsteil (2) angeordnet ist.2. High frequency welding system according to claim 1, characterized in that the transport system (2, 3, 4, 5) is formed from a single transport device that continuously guides the trays (6), the return part (3) being arranged essentially parallel to the working part (2).

3. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (2.3,4,5) insgesamt in einer im wesentlichen horizontalen Ebene angeordnet ist.3. High frequency welding system according to claim 2, characterized in that the transport device (2.3,4,5) is arranged overall in a substantially horizontal plane.

4. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rür.kführteil (3) der Transporteinrichtung in einer im wesentlichen vertikal zum Ärbeitsteil (2) liegenden Ebene angeordnet ist.4. High frequency welding system according to claim 2, characterized in that the return part (3) of the transport device is arranged in a plane that is substantially vertical to the working part (2).

5. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung in Art eines5. High frequency welding system according to claim 4, characterized in that the transport device is designed in the manner of a

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Paternosters ausgebildet ist«Paternosters is trained"

6. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 1_# dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem für die Tabletts (6) aus mindestens zwei voneinander unabhängigen Transporteinrichtungen (2,3) zusammengesetzt ist.6. High frequency welding system according to claim 1 _# characterized in that the transport system for the trays (6) is composed of at least two independent transport devices (2,3).

7. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vier im wesentlichen gradlinige Transporteinrichtungen (2,3,4,5) vorgesehen sind.7. High frequency welding system according to claim 6, characterized in that four essentially straight transport devices (2,3,4,5) are provided.

8. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 7, dadurch !8. High frequency welding system according to claim 7, characterized in that!

gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung als Zuführein- |characterized in that the first device serves as a feed device |

richtung (2), die dritte Einrichtung als Rückführeinrich- |device (2), the third device as a return device |

tung (3) und die zweite und die vierte Einrichtung jeweils jdevice (3) and the second and fourth device each j

als Verbindngseinrichtung (4,5) ausgebildet sind. iare designed as a connecting device (4,5). i

9. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtungen (4,5) jeweils in Art eines vertikalen Aufzuges (Lift) ausgebildet sind.9. High-frequency welding system according to claim 8, characterized in that the connecting devices (4, 5) are each designed in the manner of a vertical elevator.

10. Hochfrequenz-Schweißanlaga nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführeinrichtung (3) vertikal oberhalb der Zuführeinrichtung (2) angeordnet ist.10. High frequency welding system according to claim 8, characterized in that the return device (3) is arranged vertically above the feed device (2).

11. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführeinrichtung (3) vertikal unterhalb der Zuführeinrichtung (2) angeordnet ist.11. High frequency welding system according to claim 8, characterized in that the return device (3) is arranged vertically below the feed device (2).

12. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Rückführeinrichtung (3) eine höhere Transportgeschwindigkeit als die Zuführeinrichtung (2) aufweist.12. High frequency welding system according to claim 8, characterized in that at least the return device (3) has a higher transport speed than the feed device (2).

13. Hochfrequenz-Schweißanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr- (2) und die Rückführteile (3) der Transporteinrichtung modulartig erweiterbar ausgebildet sind.13. High-frequency welding system according to claim 2, characterized in that the feed (2) and return parts (3) of the transport device are designed to be expandable in a modular manner.