DE8526357U1 - Gantry grinding machine with grinding wheel changing device - Google Patents

Description

WerkzeugmascMnenfabrik " " ~ 1"-'"Machine tool factory " " ~ 1"-'"

Adolf Waldrich. Oofciirg GmbH & Co, 8630 Ccjburg Portalschleifmaschine mit Schleifsdheiben-Wechselvorrich- Adolf Waldrich. Oofciirg GmbH & Co, 8630 Ccjburg Portal grinding machine with grinding wheel changing device

tunq.tunq.

Die Erfindung betrifft eine Portalschleifmaschine mit Schleif scheiben-Wechselvorrichtung, mit mindestens einem an einem Querbalken verschiebbaren Suppart, der ein vertikal verschiebbares und gegebenenfalls um eine horizontale Achse schwenkbares Spindelgehäuse trägt, und mit mindestens einer seitlich des Maschinenbettes etiua in Höhe des Arbeitstisches angeordneten, begehbaren Bedienungsplattform, wobei die im Verfahrbereich des Spindelgehäuses angeordnete Wechselvorrichtung einen, um eine vertikale Achse drehbaren, Aufnehmer mit mehreren Aufnahmeplätzen für je eine Schleifscheibe und eine Hubeinrichtung auftueist, mit welcher die auszuwechselnde Schleifscheibe vertikal hebbar und in eine LJechselposition bringbar ist.
15The invention relates to a gantry grinding machine with a grinding wheel changing device, with at least one support which can be moved on a crossbeam and which carries a spindle housing which can be moved vertically and, if necessary, pivoted about a horizontal axis, and with at least one walk-on operating platform arranged to the side of the machine bed or at the height of the work table, wherein the changing device arranged in the travel area of the spindle housing has a receiver which can be rotated about a vertical axis and has several receiving positions for one grinding wheel each and a lifting device with which the grinding wheel to be changed can be lifted vertically and brought into a changing position.
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Bei einer derartigen bekannten Portalschleifmaschine ist die Wechselvorrichtung über der Bedienungsplattform montiert. Sie behindert die Bewegungsfreiheit auf der Bedienungsplattfarm und beeinträchtigt den Zugang zum Werk-SD stück bzw. auch zum Spindelgehäuse und Support. Der Aufnehmer besteht im wesentlichen aus einem doppelarmigen Schwenkhebel, der auf einer zentralen, vertikalen Schwenkwelle montiert ist. Die Schwenkwelle ist heb- und senkbar. Die Wechselvorrichtung ist für Schleifscheiben mit Durchmessern von GOO - 700 mm ausgelegt. Um den Wechselvorgang möglichst kurz zu halten, soll die Schwenkbewegung des Schwenkhebels möglichst rasch erfolgen. Da hierbei die Gefahr besteht, daB die Bedienungsperson in den Schwenkbereich des Schwenkhebels gerät, müßte die gesamte Wechselvorrichtung aus Sicherheitsgründen von einem Schutzgehäuse umgeben sein, welches die Bewegungsfeiheit auf der Bedienungsplattform und die Zugänglichkeit zur Maschine und zum Werkstück noch weiter beeinträchtigen würde.In a known portal grinding machine of this type, the changing device is mounted above the operating platform. It restricts freedom of movement on the operating platform and impairs access to the workpiece SD or to the spindle housing and support. The receiver essentially consists of a double-armed swivel lever mounted on a central, vertical swivel shaft. The swivel shaft can be raised and lowered. The changing device is designed for grinding wheels with diameters of GOO - 700 mm. In order to keep the changing process as short as possible, the swivel movement of the swivel lever should take place as quickly as possible. Since there is a risk that the operator could get into the swivel range of the swivel lever, the entire changing device would have to be surrounded by a protective housing for safety reasons, which would further restrict freedom of movement on the operating platform and accessibility to the machine and the workpiece.

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Desweiteren ist es von Machteil, daß bsi jedem Wechseltförgang der gesamte Aufnehmer mit den darauf angeordneten schweren Schleifscheiben gehoben und gesenkt werden muß. Degen der hierbei zu beiliegenden großen Masse erfordert die Heb- und Senkbewegung entsprechend lange Zeit und verlängert damit den Wechselvorgang. Dies würde noch mehr ins Gewicht fallen, wenn man den Aufnehmer so ausgestalten würde, dsS sr glsichzsitig vier ndsr fünf Schleifscheiben aufnehmen kann.Furthermore, it is important that the entire receiver with the heavy grinding wheels mounted on it must be raised and lowered before each changeover. Due to the large mass involved, the raising and lowering movement takes a correspondingly long time and thus prolongs the changeover process. This would be even more significant if the receiver were designed in such a way that it could accommodate four or five grinding wheels at the same time.

Bei einer anderen bekannten Schleifeinrichtung (DE-AS 20 2i* 212) ist ein Schlitten auf dem Maschinenbett längs verschiebbar gelagert. Der Schlitten trägt einen quer verschiebbaren Support. Dieser wiederum trägt das Spindelgehäuse mit einer horizontalen Schleifspindel. Mittels des Schlittens und des Supportes kann die Schleifspindel zu einer am Ende des Maschinenbettes angeordneten Wechselvorrichtung bewegt werden. Diese Wechselvorrichtung enthält eine in einem stationären Gehäuse horizontal verschiebbare Spindel, die ihrerseits mit einer Greifzange zum Erfassen des Aufnahmeflansches &Iacgr;&egr;&tgr; Schleifscheibe versehen ist. Die erfaßte Schleifscheibe wird von der Schleifspindel abgezogen, dann einer Übergabevorrichtung übergeben, die die Schleifscheibe in ein Magazin einsetzt. Die Übergabevorrichtung übernimmt dann eine neue Schleifscheibe aus dem Magazin und bringt diese vor die Zange der verschiebbaren Spindel. Nachdem die Zange den Aufnahmeflansch erfaßt hat, kann durch Längsverschieben der Spindel die neue Schleifscheibe auf die Schleifspindel aufgesteckt werden. Durch die am Ende des Maschinenbettes angeordnete Wechselvorrichtung wird die Gesamtlänge der Schleifmaschine nicht unwesentlich vergrößert. Außerdem ist seitlich der Maschine auch noch ein Magazin erforderlich. Der tüechselvorgang nimmt verhältnismäßig lange Zeit in Anspruch, denn jede Schleif-In another known grinding device (DE-AS 20 2i* 212) a carriage is mounted on the machine bed so that it can be moved lengthwise. The carriage carries a transversely movable support. This in turn carries the spindle housing with a horizontal grinding spindle. Using the carriage and the support, the grinding spindle can be moved to a changing device arranged at the end of the machine bed. This changing device contains a spindle that can be moved horizontally in a stationary housing, which in turn is provided with a gripping device for gripping the mounting flange of the grinding wheel. The gripped grinding wheel is removed from the grinding spindle and then transferred to a transfer device that places the grinding wheel in a magazine. The transfer device then takes a new grinding wheel from the magazine and brings it in front of the gripping device of the movable spindle. After the pliers have gripped the mounting flange, the new grinding wheel can be placed on the grinding spindle by moving the spindle lengthwise. The changing device located at the end of the machine bed increases the overall length of the grinding machine considerably. A magazine is also required on the side of the machine. The changing process takes a relatively long time, because each grinding wheel

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scheibe muß erst von der Spindel an die Übergabevorrichtung und von dieser dem Magazin übergeben werden. Erst wenn dies erfolgt ist, kann eine neue Schleifscheibe aus dem Magazin entnommen werden und muß dann erst wieder tier Zange der verschiebbaren Spindel zugeführt werden. Bei dieser bekannten Schleifeinrichtung ist ferner die Schleifscheibe weitgehend von einer Schutzabdeckung umgeben. Diese Schutzabdeckung besteht aus einem zwischen Schleifscheibe und Spindelgehäuse angeordneten &Igr;&pgr;&pgr;&egr;&pgr;-1D schutzdeckel und einem den Schleifscheibenumfang teilj weise umgebenden Schutzmantel. Beide sind fest mit demThe disc must first be transferred from the spindle to the transfer device and from there to the magazine. Only when this has been done can a new grinding disc be removed from the magazine and then must be fed back into the collet of the movable spindle. In this known grinding device, the grinding disc is also largely surrounded by a protective cover. This protective cover consists of a protective cover arranged between the grinding disc and the spindle housing and a protective jacket that partially surrounds the circumference of the grinding disc. Both are firmly attached to the

Spindelgehäuse verbunden. Ein die äußere Stirnseite der Schleifscheibe abdeckender äußerer Schutzdeckel ist in horizontalen Führungsschienen, die am Schutzmantel befestigt sind, mittels eines Hydraulikzylinders senkrecht zur Schleifspindelachse verschiebbar, so daß die Schutzabdeckung beim Schleifscheibenwechsel durch Horizontalverschiebung des äußeren Schutzdeckels geöffnet werden kann. Eine derartige Schutzabdeckung ist jedoch infolge & ZD der Führungsschienen und des Hydraulikzylinders verhälts| nismäßig sperrig. Aus diesem Grund uäre sie für größerespindle housing. An outer protective cover covering the outer face of the grinding wheel can be moved vertically to the grinding spindle axis in horizontal guide rails that are attached to the protective casing by means of a hydraulic cylinder, so that the protective cover can be opened when changing the grinding wheel by horizontally moving the outer protective cover. However, such a protective cover is relatively bulky due to the guide rails and the hydraulic cylinder. For this reason, it is suitable for larger

Schleifmaschinen mit Schleifscheibendurchmessern bis zu 7OD mm ungeeignet, insbesondere dann, wenn das Spindexgehäuse auch noch schwenkbar sein soll. 25Grinding machines with grinding wheel diameters up to 7OD mm are unsuitable, especially if the Spindex housing should also be pivotable. 25

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Portalschleif maschine mit Schleifscheiben-Liechselvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Wechselvorrichtung platzsparend und keinen zusätzlichen 3D Raum erfordernd untergebracht ist, einen raschen Schleifscheibenwechsel ermöglicht und dabei auch einfach im Aufbau ist. In weitarer Ausgestaltung der Erfindung soll auch ein automatischer Schleifscheibenwechsel bei Schleifmaschinen mit Schutzabdeckung ermöglicht werden,The invention is based on the object of creating a portal grinding machine with a grinding wheel changing device of the type mentioned at the beginning, in which the changing device is accommodated in a space-saving manner and does not require any additional 3D space, enables a quick grinding wheel change and is also simple in construction. In a further embodiment of the invention, an automatic grinding wheel change should also be possible in grinding machines with a protective cover.

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ohne daß an der Schutzabdeckung sperrige Teile vorhanden sind.without any bulky parts on the protective cover.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Wechselvorrichtung versenkt in der Bedienungsplattform unterhalb der Plattformebene angeordnet ist, daß der Aufnehmer als Tragscheibe ausgebildet ist, die im Bereich jedes Aufnahmeplatzes eine Durchbrechung auf- _t The object is achieved according to the invention in that the changing device is arranged sunk in the operating platform below the platform level, that the pickup is designed as a support disk which _has an opening in the area of each pickup location.

uieist, und daß die Hubeinrichtung an einer Übergabe- ' uieist, and that the lifting device is connected to a transfer '

station unterhalb der Tragscheibe angeordnet ist undstation is located below the support disc and

einen heb- und senkbaren, horizontalen Stützteller auf- "^z weist, dessen Außenabmessungen kleiner sind als die Innenabmessungen der Durchbrechungen, derart, da8 die jeweils an der Übergabestation befindliche Schleifscheibe mittels des durch die jeueilige Durchbrechung hindurchtretenden Stütztellers von der Tragscheibe abhebbar und durch eine Öffnung in der Plattform in die tdechselposition oberhalb der Plattformebene bewegbar und umgekehrt, durch Absenken des Stütztellers, auf die Tragscheibe absetzbar ist.has a horizontal support plate ^which can be raised and lowered and whose external dimensions are smaller than the internal dimensions of the openings, such that the grinding wheel located at the transfer station can be lifted off the support plate by means of the support plate passing through the respective opening and can be moved through an opening in the platform into the indexing position above the platform level and vice versa, by lowering the support plate, can be placed on the support plate.

Bei der neuen Portalschleifmaschine erfordert die Wech- I selvorrichtung praktisch keinen zusätzlichen Platz. Sie wird in platzsparender Weise unter der Bedienungsplattform angeordnet. Verschließt man die in der Bedienungsplattform zum Durchtritt der Schleifscheibe vorgesehene Öffnung nach Beendigung des Schleifscheibeniuechsels mit einem Deckel, dann behindert die Wechselvorrichtung den Zugang zum Werkstück und zum Schleifsupport in keiner Weise. Durch die versenkte Anordnung der Wechselvorrichtung kann diese verhältnismäßig nahe an den Arbeitstisch herangerückt werden, ohne U-: --".ie Wechselvorrichtung im Arbeitsbereich der Schleifscheibe ist. Die Bewegungsfreiheit des Schleif aggregates wird also in keiner ÜJeiBe beeinträchtigt. Der Schleifscheibenwechsel kann dicht nebenThe changing device on the new portal grinding machine requires practically no additional space. It is arranged under the operating platform in a space-saving manner. If the opening in the operating platform provided for the passage of the grinding wheel is closed with a cover after the grinding wheel change has been completed, the changing device does not hinder access to the workpiece and the grinding support in any way. The recessed arrangement of the changing device means that it can be moved relatively close to the work table without the changing device being in the working area of the grinding wheel. The freedom of movement of the grinding unit is therefore not impaired in any way. The grinding wheel can be changed close to the grinding table.

dem Arbeitstisch vorgenommen ujErden, so daß nur kurze Fahriuege des Schleif supports in die liiechselposition erforderlich sind. Hierdurch und bedingt durch die Tatsache, daß immer nur eine Schleifscheibe durch die Hubvorrichtung angehoben wird, ist der üJechselvorgang verhältnismäßig kurz. Der Wechselvorgang lüird auch noch dadurch beschleunigt, daß die Schleifscheibe lediglich durch Uertikalbeujegung des Stütztellers direkt auf der Tragscheibe absetzbar ist. Durch Weiterdrehung der Trag-the work table, so that only short movements of the grinding support into the changing position are necessary. Due to this and the fact that only one grinding wheel is ever lifted by the lifting device, the changing process is relatively short. The changing process is also accelerated by the fact that the grinding wheel can be placed directly on the support wheel simply by vertically bending the support plate. By further rotating the support

1D scheibe kann in kürzester Zeit die nächste Schleifscheibe in eine Position oberhalb des Stütztellers gubracht uierden und durch Anheben des Stütztellers der oberhalb des Stütztellers befindlichen Schleifspindel zugeführt werden. Da immer nur eine Schleifscheibe gehoben oder gesenkt wird, müssen verhältnismäßig kleine Massen bewegt üjerden, was ebenfalls zur Beschleunigung des Wechselvorganges beiträgt.1D disc, the next grinding disc can be brought into a position above the support plate in a very short time and fed to the grinding spindle located above the support plate by lifting the support plate. Since only one grinding disc is raised or lowered at a time, relatively small masses have to be moved, which also helps to speed up the changing process.

Zweckmäßig sind die Tragscheibe und die Hubeinrichtung an einem auf Schienen aus dem Bereich der Bedienungsplattform verfahrbaren Traggestell angeordnet. Auf diese Weise sind die auf der Tragscheibe befindlichen Schleifscheiben zu Wartungs- und Bedienungszujecken leicht zugänglich, ohne daß hierbei der Arbeitsablauf beeinträchtigt wird. Die Bedienungsplattform kann nämlich mährend der Wartungs- und Beschickungsarbeiten voll betreten werden und die Bearbeitung des Werkstückes kann mit der gerade an der Schleifspindel montierten Schleifscheibe durchgeführt werden.The support disk and the lifting device are conveniently arranged on a support frame that can be moved on rails from the area of the operating platform. In this way, the grinding disks on the support disk are easily accessible for maintenance and operation without disrupting the workflow. The operating platform can be fully accessed during maintenance and loading work and the workpiece can be machined with the grinding disk that is currently mounted on the grinding spindle.

Bei einer Schleifmaschine mit Schutzabdeckung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 3 näher angegeben ist, besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, daß jeder Schleifscheibe ein Vollständig von demIn a grinding machine with a protective cover, as specified in the preamble of claim 3, an advantageous embodiment of the invention consists in that each grinding wheel has a completely

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Schutzmantel lösbarer und mit diesem mittels Schnappverschlüssen verbindbarer, äußerer Schutzdeckel zugeordnet ist, daß oberhalb des Stütztellers eine an diesem über Federn abgestützte Tragplatte für den äußeren Schutzdeckel angeordnet ist, deren Außgnabmessungen ebenfalls kleiner sind als die Innenabmessungen der Durchbrechungen, und daß am Stützteller mehrere, durch Bohrungen der Tragplatte hindurch nach oben ragende, zur Abstützung des Aufnahmeflanaches der Schleifscheibe vorgesehenen Stützbolzen angeordnet sind.An outer protective cover is assigned to the protective casing and can be detachably connected to it by means of snap fasteners, that a support plate for the outer protective cover is arranged above the support plate and is supported on it by means of springs, the external dimensions of which are also smaller than the internal dimensions of the openings, and that several support bolts are arranged on the support plate, which protrude upwards through holes in the support plate and are intended to support the receiving flange of the grinding wheel.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird beim Schleifscheibenwachsel durch Öffnen der Schnappverschlüsse der äußere Schutzdeckel gelöst. Dieser kommt dann auf der Tragplatte ziuischen der Schleifscheibe und dem Stützteller zu liegen. Die Schleifscheibe selbst ruht auf den Stützbolzan. Beim Absenken des Stütztellers wird die Tragplatte zusammen mit dem äußeren Schutzdeckel zunächst durch die Kraft der zwischen Tragplatte und StütztellerIn this embodiment of the invention, when the grinding wheel is being waxed, the outer protective cover is released by opening the snap fasteners. This then comes to rest on the support plate between the grinding wheel and the backing plate. The grinding wheel itself rests on the support bolts. When the backing plate is lowered, the support plate together with the outer protective cover is initially held in place by the force of the force between the support plate and the backing plate.

2G angeordneten Druckfedern in Position gehalten, solange bis die Schleifscheibe auf dem Schutzdeckel ruht. Beim weiteren Absenken des Sfcütztellers zusammen mit der Tragplatte wird dann der Schutzdeckel auf der Tragscheibe abgesetzt, wobei die Schleifscheibe auf dem Schutzdeckel ruht. Wird umgekehrt die gesamte aus Schutzdeckel und Schleifscheibe bestehende Einheit in die WechselpasitiDn angehoben, so kommt zunächst der Schutzdeckel an dem Schutzmantel zur Anlage und die Schnappverschlüsse rasten am Schutzdeckel ein. Bei weiterer Verschiebung2G arranged compression springs until the grinding wheel rests on the protective cover. When the protective plate is lowered further together with the support plate, the protective cover is then placed on the support plate, with the grinding wheel resting on the protective cover. Conversely, if the entire unit consisting of protective cover and grinding wheel is raised into the change position, the protective cover first comes into contact with the protective casing and the snap fasteners engage on the protective cover. When the protective cover is moved further

3D des Stütztellers nach oben werden die zwischen ihm und der Tragplatte vorgesehenen Federn zusammengedrückt, die Schleifscheibe wird vom Schutzdeckel abgehoben und in eine Position gebracht, in welcher eine in der Schleifspindel vorgesehene Einziehvorrichtung an der Schleif-3D of the support plate upwards, the springs provided between it and the support plate are compressed, the grinding wheel is lifted off the protective cover and brought into a position in which a pull-in device provided in the grinding spindle on the grinding

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scheibe angreifen kann. Die am Schutzmantel vorgesehenen j " Schnappverschlüsse nehmen nur verhältnismäßig wenig Platzdisc. The snap fasteners provided on the protective cover j " take up relatively little space

- ein. Die Schutzabdeckung baut damit sehr platzsparend- The protective cover is therefore very space-saving

und behindert den Arbeitsablauf in keiner Deise.and does not hinder the workflow in any way.

.; 5.; 5

sj Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sindsj Further advantageous embodiments of the invention are

? in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet-? characterized in the remaining subclaims-

I Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines _n der Zeich-I The invention is described in the following, with reference to one of the drawings

I 1D nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. j Es zeigen:I 1D embodiment shown in the diagram is explained in more detail. j Shown are:

I Figur 1 eine schaubildliche Darstellung einer Portal-I Figure 1 is a diagrammatic representation of a portal

5 schleifmaschine mit Schleifscheiben-hter-hsel-5 grinding machine with grinding wheels-hter-hsel-

I 15 vorrichtung,I 15 device,

\ Figur 2 einen Teilquerschnitt der Portalschleifmaschine \ Figure 2 a partial cross section of the portal grinding machine

I und der Schleif scheiben-Ulechselvorrichtung _t I and the grinding wheel exchange device _t

I Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Figur 5I Figure 3 a section along the line III-III of Figure 5

\ mit auf der Tragscheibe abgesetzter Schleifschei- \ with grinding wheel set on the support disc

Sj 2G be,Sj 2G be,

Figur h einen ähnlichen Schnitt mit der Schleifscheibe inFigure h shows a similar cut with the grinding wheel in

\ Wechselposition, \ Change position,

'& Fiqur 5 eine Draufsicht auf die Schleifscheiben-ülechsel- '& Fiqur 5 a top view of the grinding wheel exchanger

3 Vorrichtung.3 Device.

1 Z51 Z5

An dem Portal 1 einer Schleifmaschine, insbesondere einer Führungsbahnen- und FlächenschleifmuBchine, ist ein Quer-On the portal 1 of a grinding machine, in particular a guideway and surface grinding machine, a cross

\ balken 2 angeordnet. Am Querbalken 2 ist der Support 3 \ beam 2. On the cross beam 2 is the support 3

I horizontal verschiebbar. Dieser trägt einen vertikalI horizontally movable. This carries a vertically

;i 30 verschiebbaren Schlitten h. Am Schlitten 4 ist das Spin-;i 30 movable carriage h. On the carriage 4 is the spin-

1 delgehäusE 5 um eine horizontale, senkrecht zum Quer-1 del housing 5 to form a horizontal, perpendicular to the cross-

,j balken 2 verlaufende Achse schwenkbar gelagert» Im,j beam 2 running axis pivoted» In

Spindelgehäuse 5 iat die eing Schleifspindel 6 drehbar gelagert. Am freien, in der ZeichhUngj Figur 1 Ui*id 2, 35 unteren Ende der Spindel soll jeweils eine Schleif-The single grinding spindle 6 is rotatably mounted in the spindle housing 5. At the free end of the spindle, which is the lower end in the drawing (Figure 1 and 2, 35), a grinding

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scheibe 7 automatisch montiert und ausgewechselt werden. Die PartalschlEifmaschinE uiEist ferner ein Maschinenbett &Bgr; mit zujei darauf verschiebbaren Arbeitstischen 9 auf.disc 7 can be mounted and replaced automatically. The partial grinding machine uiE also has a machine bed &Bgr; with work tables 9 that can be moved on it.

Im Bereich des Portals 1 ist zu beiden Seiten des Maschinenbettes B je eine begehbare Bedisnungsplattform 10, 11 vorgesehen. Die Plattformebene E-E ist etwa in Höhe der Hi'ÜSitiüiiiBüuB 9 5 &Pgr; Q&ü X" u &Pgr; Et. J. &Pgr; der &agr; 5 ti i E &Pgr; ü &Pgr; y 5 p &khgr; &agr; &kgr; &ugr; &igr; &Ogr; &Ggr;&iacgr;&Tgr;&idigr; 1D ist unterhalb der Plattformebene E-E die Wechselvor- ; richtung 12 angeordnet.In the area of the portal 1, a walk-on operating platform 10, 11 is provided on both sides of the machine bed B. The platform level EE is approximately at the height of the base plate 9 5 &Pgr;Q&üX" u &Pgr; Et. J. &Pgr; of the &agr; 5 ti E &Pgr; ü &Pgr; y 5 p &khgr;&agr;&kgr;&ugr;&igr;&Ogr;&Ggr;&iacgr;&Tgr;&idigr; 1D, the changing device 12 is arranged below the platform level EE.

Die Wechselvorrichtung 12 uteist ein Traggestell 13 auf und ist vorzugsweise mit RMdern 14 ausgerüstet, so daß die gesamt . Wechselvorrichtung 12 auf Schienen 15 verfahrbar ist. Mittels dieser Räder 14 und der Schienen 15 kann die Wechselvorrichtung 12 zu üiartungs- und Beschickungszmecken unter der Bedienungsplattform heraus- | gefahren werden. Das Traggestell 13 trägt eine vertikale | AchsE 16, auf der eine kreisrunde Tragscheibe 17 drehbar § gelagert ist. Ein Motor 1B treibt über ein Ritzel 19 und | einen Zahnkranz 20 die Tragscheibe 17 an. Die Tragscheibe ^s 17 weist, wie aus Figur 5 ersichtlich ist, fünf Aufnahmeplätze 17a für insgesamt fünf Schleifscheiben 7 auf. Im Bereich jedes Aufnahmeplatzes 17a ist die Tragscheibe 17 mit je einer sternförmigen Durchbrechung 21 versehen.The changing device 12 comprises a support frame 13 and is preferably equipped with wheels 14 so that the entire changing device 12 can be moved on rails 15. By means of these wheels 14 and the rails 15, the changing device 12 can be moved out from under the operating platform for storage and loading purposes. The support frame 13 carries a vertical axis 16 on which a circular support disk 17 is rotatably mounted. A motor 1B drives the support disk 17 via a pinion 19 and a gear ring 20. The support ^disk 17 has, as can be seen from Figure 5, five receiving locations 17a for a total of five grinding wheels 7. In the area of each receiving location 17a, the support disk 17 is provided with a star-shaped opening 21.

Die Wechselvorrichtung 12 weist eine Übergabestation auf, din im Bereich unterhalb des Verfahrweges des Spindelgs.-häuses 5 in Verlängerung der Schleifspindelachse A liegt. An dieser Übergabestation, die in Figur 5, rechts oben, dargestellt ist, ist eine Hubeinrichtung 22 vorgesehen.The changing device 12 has a transfer station which is located in the area below the travel path of the spindle housing 5 in the extension of the grinding spindle axis A. At this transfer station, which is shown in Figure 5, top right, a lifting device 22 is provided.

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Diese Hubeinrichtung 22 ist an der Übergabestation unterhalb der Tragscheibe 17 angeordnet. Die HubeinrichtungThis lifting device 22 is arranged at the transfer station below the support disk 17. The lifting device

22 weist einen im wesentlichen horizontalen Stützteller22 has a substantially horizontal support plate

23 auf, der mittels des Hydraulikzylinders 3k vertikal heb- und senkbar ist. Oberhalb des Stütztellers 23 ist eine Tragplatte Zk angeordnet, die über Druckfedern 25 an dem Stützteller 23 abgestützt ist. Der Stützteller 23 Ii) e 1 8 t- fBpnfir drei S t &Pgr; -b 7 b &eegr; 1 &zgr; &eegr; &pgr; 2 fi auf. die durch Bohrungen 27 der Tragplatte nach oben hindurchragen. Ferner ist die Tragplatte mit einer Zentrierhülse 2B versehen, die mit einer Zentrierausnehmung 29 im Aufnahmeflansch 30 der Schleifacheibe 7 zusammenwirkt. Die Außenabmessungen sowohl des Stütztellers 23 als auch der Tragplatte Zk sind sa gewählt, daß sie kleiner sind als die Innenabmessungen der Durchbrechungen 21, so daß die Tragplatte Zk und der Stützteller 23 durch die jeweils an der Übergabestation befindliche Durchbrechung 21 hindurchtreten kann.23 which can be raised and lowered vertically by means of the hydraulic cylinder 3k . A support plate Zk is arranged above the support plate 23 and is supported on the support plate 23 via compression springs 25. The support plate 23 has three springs which protrude upwards through holes 27 in the support plate. The support plate is also provided with a centering sleeve 2B which interacts with a centering recess 29 in the receiving flange 30 of the grinding disc 7. The external dimensions of both the support plate 23 and the support plate Zk are selected such that they are smaller than the internal dimensions of the openings 21, so that the support plate Zk and the support plate 23 can pass through the opening 21 located at the respective transfer station.

An der Tragplatte Zk sind ferner drei radial zur Achse des Hubzylinders 3k verschiebbare Schieber 31 vorgesehen, die durch unterhalb der Tragplatte angeordnete Stellzylinder 32 betätigbar sind. Jeder der Schieber weist einen nach oben ragenden Finger 31a und an seinem radial inneren Ende eine ebenfalls nach oben ragende, hinterschnittene Haltenase 31b auf, deren Funktionen nachstehend noch näher erläutert werden.Furthermore, three slides 31 are provided on the support plate Zk , which can be moved radially to the axis of the lifting cylinder 3k and can be actuated by actuating cylinders 32 arranged below the support plate. Each of the slides has an upwardly projecting finger 31a and, at its radially inner end, an undercut retaining lug 31b which also projects upwards, the functions of which are explained in more detail below.

Die an der Schleifspindel 6 montierte Schleifscheibe 7 ist von einer Schutzabdeckung 33 weitgehend umgeben. Die Schutzabdeckung besteht aus einem zwischen der Schleifscheibe 7 und dem Spindelgehäuse 5 angeordneten inneren Schutzdeckel 33a, einem den Schleifscheibenumfang teilweise umgebenden Schutzmantel 33b und mehrerenThe grinding wheel 7 mounted on the grinding spindle 6 is largely surrounded by a protective cover 33. The protective cover consists of an inner protective cover 33a arranged between the grinding wheel 7 and the spindle housing 5, a protective casing 33b partially surrounding the circumference of the grinding wheel and several

!äußeren Schutzdeckeln 33c. Jeder der fünf auf der Tragftßheibe 17 aufnehmbaren Schleifscheiben 7 ist ein eigener äußerer Schutzdeckel 33c zugeordnet, der \/am Schutzmantel 33b vollständig lösbar und mit diesem über Schnappverachlüsse 3k, 35 verbindbar ist. Der innere Schutzdeckel 33a ist am Spindelgehäuse 5 in bekannter Weise konzentrisch Äur Spindelachse schwenkbar gelagert, damit die Öffnung der Schutzhaube jeweils in den Bereich der Bearbeitungs-Sitelle geschwenkt werden kann.!outer protective covers 33c. Each of the five grinding wheels 7 that can be mounted on the support disk 17 is assigned its own outer protective cover 33c, which can be completely detached from the protective casing 33b and connected to it via snap fasteners 3k, 35. The inner protective cover 33a is pivotably mounted on the spindle housing 5 in a known manner concentrically on the spindle axis, so that the opening of the protective hood can be pivoted into the area of the machining site.

Der Schutzmantel 33b weist an drei um jeweils 120° in Llmfangsrichtung versetzten Stellen je einen Verschlußhebel 3k auf, der durch eine Feder 36 belastet ist. Jeder V'erstihlußhebel 3** wirkt mit je einer am äußeren Schutzdeckel 33c angeordneten Verschlußnase 35 zusammen. Jeder V/erschlußhebel 3k weist ferner eine Nut 3 ft a auf, in welche in üJechselposition der Finger 31a des Schiebers 31 eingreift. Der äußere Schutzdeckel 33c weist im Bereich jeder Verschlußnase 35 eine Aussparung 37 mit einer Hinterschneidung 37a auf, die mit der HaltenaseThe protective casing 33b has a locking lever 3k at three points, each offset by 120° in the circumferential direction, which is loaded by a spring 36. Each locking lever 3k interacts with a locking lug 35 arranged on the outer protective cover 33c. Each locking lever 3k also has a groove 31a, in which the finger 31a of the slide 31 engages in the changing position. The outer protective cover 33c has a recess 37 in the area of each locking lug 35 with an undercut 37a, which is connected to the retaining lug

31b des Schiebers 31 zusammenwirkt. !,31b of the slide 31. !,

Die Funktion der beschriebenen Teile ist folgende:The function of the described parts is as follows:

Zum Schleifscheibenwechsel wird das Spindelgehäuse 5 so verschwenkt, daß die Schleifspindelachse A vertikal verläuft. Mittels des Supportes 3 wird das Spindelgehäuse in eine Position oberhalb der Übergabestation so verfahren, daß die Schleifspindelachse A mit der Achse des Hub-To change the grinding wheel, the spindle housing 5 is pivoted so that the grinding spindle axis A runs vertically. Using the support 3, the spindle housing is moved to a position above the transfer station so that the grinding spindle axis A is aligned with the axis of the lifting

3D Zylinders 3k fluchtet. Mittels des Hubzylinders 3k wird dier Stützteller 23 und die Tragplatte Zk um etwa 300 mm nach oben gefahren, wobei diese Teile durch die an der Übergabestation befindliche Durchbrechung 21 und auch eine Öffnung 3B in der Plattform 10 hindurchtreten. Das Spindelgehäuse 5 und die Schleifscheibe 7 nehmen beim3D cylinder 3k . By means of the lifting cylinder 3k , the support plate 23 and the support plate Zk are moved upwards by about 300 mm, whereby these parts pass through the opening 21 located at the transfer station and also an opening 3B in the platform 10. The spindle housing 5 and the grinding wheel 7 take up

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- 11 -- 11 -

iiJechseivorgang die in Figur 2 dargestallte Weuhselposition ein. Beim Hochfahren des Stütztellers 23 kommt zunächst die Tragplatte 24 mit ihren Stützvorsprüngen 24a an dem äußeren Schutzdeckel 23c zur Anlage. Beim weiteren Anhe-5 ben des Stütztellers 23 wurden die Federn 25 zusammengedrückt, solange bis die Stützbolzen 26 am Auf nahmef lans-ch 30 der Schleifscheibe 7 anliegen. Es kann nunmehr die am cbsrsn Ends dss AufnshmsfIsnschss sngrsifsnds, nicht dsr= gestellte, in dor Schleifspindel gelagerte Spannzange,During the changeover process, the changeover position shown in Figure 2 is reached. When the support plate 23 is raised, the support plate 24 with its support projections 24a first comes into contact with the outer protective cover 23c. When the support plate 23 is raised further, the springs 25 are compressed until the support bolts 26 rest against the mounting flange 30 of the grinding wheel 7. The collet chuck mounted in the grinding spindle, which is located at the bottom end of the mounting flange, can now be removed.

10 die z.B. gemäß dem deutschen Patent 34 03 361 ausgebildet10 which are designed, for example, according to German Patent 34 03 361

t ist, gelöst werden. Die Schleifscheibe 7 ist dann mit t is loosened. The grinding wheel 7 is then

I ihrem Aufnahmeflansch 30 auf den drei Stützbolzen 26 ab-I its mounting flange 30 on the three support bolts 26

i gestützt. Es werden nun die Schieber 31 mittels der Stell- i . The slides 31 are now moved by means of the adjusting

' zylinder 32 nach außen bewegt. Hierdurch werden die Ver- ' cylinder 32 is moved outwards. This will cause the

I 15 schlußhebel 34 entgegen der Kraft der Federn 36 in DFf-■; nungsstellung bewegt und die Verschlußnasen 35 freigege-I 15 locking lever 34 is moved against the force of the springs 36 into the DFf-■; opening position and the locking lugs 35 are released.

i ben. Gleichzeitig kommen die hinterschnittenen Nasen 31b i ben. At the same time, the undercut noses 31b

} an den Hinterschneidungen 37a zur Anlage und halten den } to the undercuts 37a and hold the

I Schutzdeckel 33c fest. Der Stützteller 23 wird nunmehrI Protective cover 33c. The support plate 23 is now

I 20 mittels des Hubzylinders 34 nach unten bewegt. Während I dieses Vorganges werden die Schieber 31 radial nach innen I 20 is moved downwards by means of the lifting cylinder 34. During this process, the slides 31 are moved radially inwards

_t verfahren. Durch die Kraft der Federn 25 wird die Trag- _t . The force of the springs 25 ensures that the load-bearing

i platte 24 nach oben gedrückt, bis ihre Distanzbüchsen 39i plate 24 is pushed upwards until its spacer bushings 39

I am Aufnahmeflansch 30 anliegen. Die Zentrierbüchse 2BI on the mounting flange 30. The centering bush 2B

&iacgr; 25 tritt hierbei auch in die Zentrierausnehmung 29 des Auf- : nahmeflansches 30 ein. Die Schleifscheibe tritt nach &iacgr; 25 also enters the centering recess 29 of the receiving flange 30. The grinding wheel enters

unten durch die Öffnung 3B der Bedienungsplattform 10 hindurch. Bei weiterer Absenkbeuiegung des StütztellErs 23 wird der Schutzdeckel 33c auf drei an der Tragscheibe 30 17 am Rand von jeder Durchbrechung 21 vorgesehenen Zentrierbalzen 40 abgesetzt, die in entsprechende Zentrierausnehmungen 41 des Schutzdeckels 33c eingreifen. üJird nunmehr der Stützteller 23 in seine unterste Position (Figur 3) abgesenkt, dann treten die Stützbolzen 26 nachbelow through the opening 3B of the operating platform 10. When the support plate 23 is lowered further, the protective cover 33c is placed on three centering bars 40 provided on the support disk 30 17 at the edge of each opening 21, which engage in corresponding centering recesses 41 of the protective cover 33c. If the support plate 23 is now lowered to its lowest position (Figure 3), the support bolts 26 move downwards.

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unten aus den Bohrungen 27 der Tragplatte 24 heraus. Der Schutzdeckel 33c ruht dann auf den Zentrierbalzen 40 der Tragscheibe 17 und stützt seinerseits über die Distanzbüchsen 39 den Aufnahmeflansch 30 der Schleifscheibe 7 ab.from below out of the holes 27 of the support plate 24. The protective cover 33c then rests on the centering beam 40 of the support disk 17 and in turn supports the mounting flange 30 of the grinding disk 7 via the spacer bushes 39.

Anschließend kann die Tragscheibe mittels des Matures 1B ueitergedreht werden, bis die gewünschte Schleifscheibe sich an der Übergabestation befindet. Wird nun der Stütz-IU teller 23 nach oben gefahren, so wird in umgekehrter «The support disk can then be rotated using the tire 1B until the desired grinding disk is at the transfer station. If the support IU plate 23 is now moved upwards, the grinding disk is moved in the reverse direction «

Weise der Schutzdeckel 33c mit der darauf ruhenden fThe protective cover 33c with the f resting thereon

Schleifscheibe 7 durch die Tragplatte 24 abgehoben. Sobald annähernd die Ldechselposition erreicht ist, kommt zunächst der Schutzdeckel 33c an dem Schutzmantel 33b zur Anlage und die Verschlußhebel 34 rasten an den Verschlußnasen 35 ein. Die Aufwärtsbeuegung des Schutzdeckels 33c ist damit beendet. Bei weiterer Bewegung des Stütztellers 23 nach oben bleiben der Schutzdeckel 33c und die Tragplatte 24 artsfest. Unter Zusammendrückung der Federn 25 bewegen sich die Stützbal2en 26 weiter nach oben und heben hierbei den Aufnahmeflansch 30 zusammen mit der Schleifscheibe 7 von dem Schutzdeckel 33c ab. Die Schleifscheibe nimmt dann die in Figur 4 dargestellte liJechselpasition ein, in welcher die in der Spindel 6 wargesehene, nicht dargestellte, Spannzange an einem ebenfalls nicht dargestellten Spannkopf des Aufnahmeflansches 3D angreifen und die Schleifscheibe in ihre endgültige Position an der Spindel 6 bringen. Anschließend wird der Stützteller 23 wieder unter die Plattfarmebene E-E abgesenkt und die Öffnung 3&THgr; durch einen nicht dargestellten Deckel verschlossen. Die nunmehr vollständig unt ·■. ,ier Plattform 10 versenkt angeordnete WeGhaelvarrichtung 12 behindert den Zugang zu Werkstück und Maschine in keiner Weise.Grinding wheel 7 is lifted by the support plate 24. As soon as the turning position is almost reached, the protective cover 33c comes into contact with the protective casing 33b and the locking levers 34 engage with the locking lugs 35. The upward bending of the protective cover 33c is thus completed. When the support plate 23 continues to move upwards, the protective cover 33c and the support plate 24 remain stationary. When the springs 25 are compressed, the support beams 26 move further upwards and in doing so lift the mounting flange 30 together with the grinding wheel 7 from the protective cover 33c. The grinding wheel then assumes the reversing position shown in Figure 4, in which the collet (not shown) in the spindle 6 engages a clamping head (also not shown) of the mounting flange 3D and brings the grinding wheel into its final position on the spindle 6. The support plate 23 is then lowered again below the platform plane E-E and the opening 3D is closed by a cover (not shown). The guide device 12, which is now completely recessed under the platform 10, does not hinder access to the workpiece and machine in any way.

it ti MItIItIiMjit ti MItIItIiMj

Claims (1)

- 13 Ansprüche - 13 claims · Portalschleif maschine mit Schleif scheiben-ulechselvorrichtung, mit mindestens einem an einem Querbalken verschiebbaren Support, der ein vertikal verschiebbares und gegebenenfalls um eine horizontale Achse schwenkbares Spindelgehäuse trägt, und mit mindestens einer seitlich des Maschinenbettes etwa in Höhe des Arbeitstisches angeordneten, begehbaren Bedienungsplattform, wobei die im Verfahrbereich des Spindelgehäuses angeordnete Wechselvorrichtung einen, um eine vertikale Achse drehbaren, Aufnehmer mit mehreren· Portal grinding machine with grinding wheel changing device, with at least one support that can be moved on a crossbeam and that carries a vertically movable spindle housing that can optionally be pivoted about a horizontal axis, and with at least one walk-on operating platform arranged at the side of the machine bed approximately at the height of the work table, whereby the changing device arranged in the travel range of the spindle housing has a pickup that can be rotated about a vertical axis and has several 1D Aufnahmeplätzen für je eine Schleifscheibe und eine Hubeinrichtung aufweist, mit welcher die tuszuwechselnde Schleifscheibe vertikal hebbar und in eine lilechselposition bringbar ist, dadurch gekennzeichnet,, daß die Wechselvorrichtung (1?) versenkt in der Bedienungsplattform (10) unterhalL der Plattformebene (E-E) angeordnet ist, daß der Aufnehmer als Tragscheibe (17) ausgebildet ist, die im Bereich jedes Aufnahmeplatzes (17a) eine Durchbrechung (21) aufweist, und daß die Hubeinrichtung (22) pn einer Libergabestation unterhalb der Tragscheibe (17) angeordnet ist und einen heb- und senkbaren, horizontalen Stützteller (23) aufweist, dessen Außenabmessungen kleiner sind als die Innenabmessungen der Durchbrechungen (21) derart, daß die jeweils an der Übergabestation befindliche Schleifscheibe (7) mittels des durch die jeweilige Durchbrechung1D receiving places for one grinding wheel each and a lifting device with which the grinding wheel to be changed can be lifted vertically and brought into a changing position, characterized in that the changing device (1?) is arranged sunk in the operating platform (10) below the platform level (EE), that the receiver is designed as a support disk (17) which has an opening (21) in the area of each receiving place (17a), and that the lifting device (22) is arranged in a transfer station below the support disk (17) and has a horizontal support plate (23) which can be raised and lowered, the external dimensions of which are smaller than the internal dimensions of the openings (21) in such a way that the grinding wheel (7) located at the transfer station in each case can be lifted vertically and brought into a changing position by means of the lifting device (1?) which passes through the respective opening (21) hindurchtretenden Stütztellers (23) von der Tragscheibe (17) abhebbar und durch eine Öffnung (38) in der Plattform (10) in die QJechselposi tion oberhalb der Plattformebene (E-E) bewegbar und umgekehrt, durch Absenken des Stütztellers (23), auf die Tragscheibe (17) absetzbar ist.(21) passing through the support plate (23) can be lifted off the support disk (17) and moved through an opening (38) in the platform (10) into the QJ position above the platform level (E-E) and vice versa, by lowering the support plate (23), can be placed on the support disk (17). U - 14 - U - 14 - 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragscheibe (17) und die Hubeinrichtung (22) an einem auf Schienen (15) aus dem Bereich der Bedienungsplattform (10) verfahrbaren Traggestell (13) angeordnet sind.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the support disk (17) and the lifting device (22) are arranged on a support frame (13) which can be moved on rails (15) from the area of the operating platform (10). 3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit einer die Schleifscheibe weitgehend umgebenden Schutzabdeckung, bestehend gus einem zwischen Schleifscheibe <nd Spindel-3. Grinding machine according to claim 1 or 2 with a protective cover that largely surrounds the grinding wheel, consisting of a protective cover between the grinding wheel and the spindle. 1D gehäuse angeordneten inneren Schutzdeckel und einem den Schleifscheibenumfang teilweise umgebenden Schutzmantel, die beide mit dem Spindelge' äuse verbunden sind und einem an die äußere Stirnseite der Schleifscheibe abdeckenden äußeren Schutzdeckel, der gegenüber dem Schutzmantel beueglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schleifscheibe (7) ein vollständig wan dem Schutzmantel (33b) lösbarer und mit diesem mittels Schnappverschlüssen (34 - 36) verbindbarer, äußerer Schutzdeckel (33c) zugeordnet ist, daß oberhalb des Stütztellers (23) eine an diesem über Federn (25) abgestützte Tragplatte 124) für die äußeren Schutzdeckel (33c) angeordnet ist, deren Außenabmessungen ebenfalls kleiner sind als die Innenabmessungen der Durchbrechungen (21), und daß am Stützteller (23) mehrere durch Bohrungen (27) der Tragplatte1D housing arranged inner protective cover and a protective casing partially surrounding the grinding wheel circumference, both of which are connected to the spindle housing and an outer protective cover covering the outer end face of the grinding wheel, which is flexible relative to the protective casing, characterized in that each grinding wheel (7) is assigned an outer protective cover (33c) which can be completely detached from the protective casing (33b) and connected to it by means of snap fasteners (34 - 36), that above the support plate (23) there is arranged a support plate (124) for the outer protective covers (33c), which is supported on it by springs (25), the outer dimensions of which are also smaller than the inner dimensions of the openings (21), and that on the support plate (23) there are several holes (27) in the support plate (24) hindurch nach oben ragende, zur Abstützung des Aufnahmeflansches (30) der Schleifscheibe (7) vorgesehene Stützbolzen (26) angeordnet sind.(24) upwardly projecting support bolts (26) are arranged to support the mounting flange (30) of the grinding wheel (7). 4. Schleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 4. Grinding machine according to claim 3, characterized in daß am Schutzmantel (33b) mehrere durch Federn (36) in Schließstellung belastete Versch2.ußhebel (34) angelenkt sind, die je mit einer am äußeren Schutzdeckel (33c) vorgesehenen VerschluBnase (35) zusammenwirken und durch Stellmotoren (32) entgegen der Federkraft gegenüber den Verschlußnasen (35) in eine Öffnungsstellung bewegbar sind.that several locking levers (34) are articulated on the protective casing (33b) and are loaded into the closed position by springs (36), each of which interacts with a locking lug (35) provided on the outer protective cover (33c) and can be moved into an open position by servomotors (32) against the spring force relative to the locking lugs (35). 5* Schleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tragplatte (24) iffi Bereich jedes Uerschlußhebels (34) ein gegenüber der Schleifscheibenachse (A) radial beweglicher Schieber (31) vorgesehen ist, del' in tiJechselpositiön am unteren Ende des zugehörigen Uerschlußhebels (34) angreift.5* Grinding machine according to claim 4, characterized in that on the support plate (24) in the area of each locking lever (34) there is provided a slide (31) which is radially movable relative to the grinding wheel axis (A) and which, in the changing position, engages the lower end of the associated locking lever (34). S. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,S. Grinding machine according to claim 5, characterized in daß am radial inneren Ende jedes Schiebers (31) eine 1G hinterschnittene Haltenase (31b) angeordnet ist, die in der radial äußeren Üffnungsstellung des Schiebers (31) eine an dem äußeren Schutzdeckel (33c) vorgesehene Hinterschneidung (37a) hintergreift.that a 1G undercut retaining lug (31b) is arranged on the radially inner end of each slide (31), which in the radially outer opening position of the slide (31) engages behind an undercut (37a) provided on the outer protective cover (33c). 7. Schleifmaschine nach Anspruch 5 ader 6, dadurch gekenn- !7. Grinding machine according to claim 5 or 6, characterized in that ! \ zeichnet, daß jedem Schieber (31) ein an der Unterseite f der Tragplatte (24) vorgesehener Stellzylinder (32) zu- &igr; geordnet ist. f \ is characterized in that each slide (31) is assigned an actuating cylinder (32) provided on the underside f of the support plate (24). f