DE8516706U1 - Drive device for valves - Google Patents

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die SpindelThe invention relates to a drive device for the spindle

eines Ventils, insbesondere eines Membranventils, bestehend aus einem Elektromotor mit nachgeschaltetem Getriebe, über das eineof a valve, in particular a diaphragm valve, consisting of an electric motor with a downstream gearbox, via the one

|. mit der Spindel z.B. mittels eines Bewegungsgewindes gekoppelte|. coupled to the spindle e.g. by means of a movement thread

Mutter betätigbar ist.Mother is operable.

ψ Bei bisherigen Antriebsvorrichtungen dieser Art sind Motor und ψ In previous drive devices of this type, the motor and

Getriebe oberhalb des freien Endes der Spindel des Ventils angeGear above the free end of the spindle of the valve

ordnet, wodurch der Hub der Spindel eingeschränkt wurde.arranges, which restricted the stroke of the spindle.

\, Dies sucht die Erfindung zu vermeiden. \, The invention seeks to avoid this.

Erreicht wird dies dadurch, daß der Elektromotor und das Getriebe zur Achse der Spindel seitlich versetzt angeordnet sind.This is achieved in that the electric motor and the gear are arranged laterally offset to the axis of the spindle.

Die Spindel kann bei dieser Anordnung des Antriebs ungehindert durch das Gehäuse der Antriebsvorrichtung hindurch bewegt und auf beliebige Hübe eingestellt werden.With this arrangement of the drive, the spindle can move freely through the housing of the drive device and open any strokes can be set.

Vorzugsweise ist die Antriebsvorrichtung mit einer Handkurbel zur manuellen Betätigung des Getriebes (z.B. in Notfällen) versehen, wobei der Griff der Handkurbel so ausgebildet ist, daß et* gleichzeitig als Sichtanzeige für die Position der Spindel dient.The drive device is preferably provided with a hand crank for manual operation of the gearbox (e.g. in emergencies), wherein the handle of the hand crank is designed so that et * at the same time serves as a visual indicator for the position of the spindle.

Der Griff der Handkurbel ist hierzu an dem Gehäuse derart befestigbar, z.B. mittels Gewinde anschraubbar, daß das freie Ende der Spindel in den hohlen, aus einem durchsieht^Jgtsn Material bestehenden Griff eintauchen kann.The grip of the hand crank is fastened to this in such a manner on the housing, for example by means of threaded screw mounting, that the free end of the spindle in the hollow, through a ^J looks gtsn material can be immersed existing handle.

Das Getriebe kann ein Zahnriemengetriebe sein,und der die Mutter treibene Zahnriemen kann durch eine Spannrolle belastet sein.The transmission can be a toothed belt transmission, and the mother The driven toothed belt can be loaded by a tension pulley.

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Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird nun vorgeschlagen, die Spannrolle mit einem Hebel mit einer Raste zu versehen, die bei stillstehendem Gewinde, unter Ausnutzung des Durchhanges des Zahnriemens, in eine Rasterung am Umfang der Mutter einrastet und dadurch diese gegen Drehung blockiert.According to a further embodiment of the invention, it is now proposed to provide the tensioner pulley with a lever with a detent, which is at stationary thread, taking advantage of the slack in the toothed belt, engages in a grid on the circumference of the nut and thereby this blocked against rotation.

Ferner ist die Mutter vorteilhafterweise auf einer ihrer StirnflächenFurthermore, the nut is advantageously on one of its end faces

mit ainov cninai-fKym-ίποη Nn+ uot<eohon. -in Hoy ein Niifcc+.p-in «Ηΐζΐ-.... _ _..._. __r..„..„. _,_.. ,,_„ ._.__.._.., ... „_, _ ... .,_,_..... _. ,with ainov cninai-fKym-ίποη Nn + uot <eohon. -in Hoy a Niifcc + .p-in «Ηΐζΐ -.... _ _..._. _ _r .. "..". _, _ .. ,, _ "._.__.._ .., ..." _, _ ...., _, _..... _. ,

der bei Drehung der Mutter radial nach außen oder innen verschiebbar ist, zur Betätigung geeignet angeordneter Endschalter.which can be moved radially outwards or inwards when the nut is rotated is, for the actuation of suitably arranged limit switches.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derAn example embodiment of the invention is provided below explained with reference to the drawing in which

Fig. 1 schematisch im Schnitt eine Antriebsvorrichtung zeigt.Fig. 1 shows schematically in section a drive device.

Fig. 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf das Getriebe der Antriebsvorrichtung.Fig. 2 shows schematically a plan view of the transmission of the drive device.

Fig. 3a und 3b zeigen in Draufsicht bzw. in Seitenansicht eine Einrichtung zum Blockieren der Mutter im Ruhezustand.3a and 3b show in plan view and in side view, respectively, a device for blocking the nut in the rest state.

Fig. 4 zeigt schematisch in Draufsicht eine Stirnfläche der Mutter, die mit einer spiralförmigen Nut versehen ist.Fig. 4 shows schematically in plan view an end face of the nut, which is provided with a spiral groove.

Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 10 für ein Ventil, z.B. die Spindel eines Membranventils, die axial hin- und herbewegbar ist.Fig. 1 shows a drive device 10 for a valve, e.g. Spindle of a diaphragm valve which is axially reciprocable.

Die Antriebsvorrichtung 10 hat ein Gehäuse 12, z.B. -aus einem geeigneten Kunststoff, das zweckmäßigerweise zweiteilig ausgebildet ist, wobei die beiden Teile geeignet miteinander verschraubt sind, was durch eine Schraube 96 angedeutet ist.The drive device 10 has a housing 12, e.g. of a suitable one Plastic, which is expediently made in two parts, the two parts being suitably screwed together, which is indicated by a screw 96.

Im Gehäuse 12 ist ein Elektromotor 14 angeordnet, dem ein GetriebeIn the housing 12, an electric motor 14 is arranged, which is a gear

nachgeschaltet ist* Der Elektromotor hat eine Abtriebswelle 18, auf der ein Ritzel 20 sitzt, das, Wie Pig· 2 zeigt> Über einen Zahnriemen mit einem Zahnrad 22 ciekoppeU ist. Das Zahnrad 22 sitzt auf einer Achswelle 36, auf der ferner ein Zahnrad 24 sitzt, das über einen Zahnriemen mit einem Zahnrad 26 gekoppelt ist. Das Zahnrad 26 sitzt auf einer Achswelle 38, auf der ferner ein Zahnrad 28 sitzt* das über einen Zahnriemen mit einem Zahnrad 30 gekoppelt ist. Das Zahnrad 30 sitzt älif einer Achswelle 40, äüf der ferner 6"ΪΓι Zahnrad 32 SitZt, das über einen Zahnriemen 72 mit einer Mutter 34 gekoppelt ist.downstream is * The electric motor has an output shaft 18, on which sits a pinion 20 which, as Pig · 2 shows> About a toothed belt with a gear 22 ciekoppeU is. The gear 22 sits on one Axle shaft 36, on which a gear 24 is also seated, which is coupled to a gear 26 via a toothed belt. The gear 26 is seated an axle shaft 38 on which a gear 28 is also seated, which is coupled to a gear 30 via a toothed belt. The gear 30 sits älif an axle shaft 40, also the 6 "ΪΓι gear 32 sits, which is coupled to a nut 34 via a toothed belt 72.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, geht die übersetzung ins Langsame, d.h.As can be seen from Fig. 2, the translation is slow, i.

der Durchmesser des Zahnrades 22 ist größer als der des Ritzels 20,the diameter of the gear 22 is larger than that of the pinion 20,

der Durchmesser des Zahnrades 26 ist größer als der des Zahnrades 24,the diameter of the gear 26 is larger than that of the gear 24,

der Durchmesser des Zahnrades 30 ist größer als der des Zahnrades 28the diameter of the gear 30 is larger than that of the gear 28

und der Durchmesser der Mutter 34 ist größer als der des Zahnradesand the diameter of the nut 34 is larger than that of the gear

Selbstverständlich sind auch andere Durchmesser-yerhäHnisse und andere Übersetzungen im einzelnen und insgesamt möglich.Of course, other diameter ratios and others are also possible Translations are possible in detail and as a whole.

Die Achswellen 36, 38, 40 sind geeignet im Gehäuse gelagert, was jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist.The axle shafts 36, 38, 40 are suitably mounted in the housing, but that is not shown for the sake of clarity.

Die Mutter 34 ist im Gehäuse 12 mittels Kugellager 42 und Rollenlager drehbar gelagert, jedoch axial ortsfest angeordnet.The nut 34 is in the housing 12 by means of ball bearings 42 and roller bearings rotatably mounted, but axially fixed.

Die Mutter 34 ist mit der sie durchsetzenden Spindel 46 mittels eines Bewegungsgewindes 48 gekoppelt, das beispielsweise ein Trapezgewinde öder ein Kugel um!aufgewinde sein kann. Bei Drehung der Mutter 34 wird daher über dieses Gewinde die Spindel 46 axial in der einen oder anderen Richtung, je nach Drehrichtung der Mutter 34, verschoben. Die Spindel 46 ist, was jedoch nicht dargestellt ist_s geeignet axial geführt, um eine Drehung der Spindel zu verhindern.The nut 34 is coupled to the spindle 46 passing through it by means of a movement thread 48 which, for example, can be a trapezoidal thread or a ball wound around it. When the nut 34 is rotated, the spindle 46 is displaced axially in one direction or the other, depending on the direction of rotation of the nut 34, via this thread. The spindle 46 is, however, what is not depicted _s is suitably guided axially, in order to prevent rotation of the spindle.

Wie Fig. 1 zeigt, sind der Elektromotor 14 und das Getriebe 16 seitlichAs shown in FIG. 1, the electric motor 14 and the transmission 16 are on the side

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• I 1 · ·• I 1 · ·

im Abstand von der Achse der Spindel 46 und vollkommen außerhalb von defan Bewegungsbereich eingebaut, sq daß die Spindel 46 axial ungehindert von Motor und Getriebe durch das Gehäuse 12 hindurchbewegbar ist und ggf. (was in Fig. 1 nicht gezeigt ist) auch am oberen Ende des Gehäuses 12, je nach Hub, mehr oder weniger herausragen kann.at a distance from the axis of the spindle 46 and completely outside of Defan range of motion built in, sq that the spindle 46 is axially unobstructed motor and gearbox can be moved through the housing 12 and optionally (which is not shown in FIG. 1) also at the upper end of the housing 12, depending on the stroke, can protrude more or less.

Diese ungehinderte Bewegbarkeit der Spindel erlaubt die Ausführung beliebiger, auch größerer Hübe, was bei den bisherigen Vorrichtungen dieser Art nicht möglich war.This unimpeded mobility of the spindle allows the execution arbitrary, even larger strokes, which was not possible with previous devices of this type.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das obere Ende -50 der Spindel 46 mit einer Verlängerung oder einem Verlängerungszapfen versehen, der aus dem Gehäuse 12 austreten und in ein am Gehäuse befestigtes Schauglas 98 eintreten kann, zur sichtbaren Anzeige des Hubes.In the embodiment shown in Fig. 1, the top end is -50 of the spindle 46 with an extension or an extension pin provided, which can emerge from the housing 12 and enter a sight glass 98 attached to the housing, for the visual display of the Hubes.

Nach einer bevorzugsten Ausführungsform der Erfindung ist nun dieses Schauglas 98 Teil einer Handkurbel 56, mit der das Getriebe 16 z.B. in Notfällen betätigt, d.h. gedreht werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, this is now Sight glass 98 Part of a hand crank 56 with which the gear 16 e.g. can be operated, i.e. rotated, in emergencies.

In Fig. 1 ist die Handkurbel 56 in beiden Anwendungspositionen dargestellt.In Fig. 1, the hand crank 56 is shown in both application positions.

Die Handkurbel 56 hat einen Griff 58, der aus einem durchsichtigen Material besteht und hohl ausgebildet ist, d.h. er ist mit einer Sacklochbohrung 62 versehen, in welche der Zapfen 52 zur Anzeige der Position der Spindel 46 eintreten kann. Der Griff 58, der drehbar in der Handkurbel 56 gelagert ist, ist hierzu mit einem Gewinde 60 versehen, das in einen Ansatz 100 an der Oberseite des Gehäuses 12 einschraubbar ist. Auf diese Weise kann die Handkurbel an der Oberseite des Gehäuses 12, wie in Fig. 1 dargestellt,, befestigt werden, wobei ihr Griff 58 in dieser Position als Schauglas für die Stellungsanzeige der Spindel 46 dient.The hand crank 56 has a handle 58, which consists of a transparent Material consists and is hollow, i.e. it is provided with a blind hole 62 in which the pin 52 to indicate the Position of the spindle 46 can occur. The handle 58, which is rotatably mounted in the hand crank 56, is provided with a thread 60 for this purpose, which can be screwed into an attachment 100 on the top of the housing 12. This way the hand crank can be at the top of the housing 12, as shown in Fig. 1, are attached, with her In this position, handle 58 serves as a sight glass for indicating the position of spindle 46.

An der rechten Seite in Fig. 1 ist die Handkurbel in ihrer zweiten Arbeits-On the right side in Fig. 1, the hand crank is in its second working

position dargestellt. Die Handkurbel 56 hat hierzu eine Abkröpfung rechtwinklig zur Kurbel und diese AbkrÖpfung 64 ist an ihrer Stirnseite mit einem Kegelzahnrad versehen oder in Form eines Kegelzahnrades ausgebildet.position shown. The hand crank 56 has an offset for this purpose at right angles to the crank and this bend 64 is on its end face provided with a bevel gear or designed in the form of a bevel gear.

Die im Schnitt zylindrische Abkröpfung 64 der Handkurbel 56 wird in eine zylindrische Bohrung 70, die im Gehäuse 12 ausgebildet ist, eingeschoben und das Kegelrad 66 der Handkurbel 56 tritt in Eingriff mit einem Kegelrad 68, das auf der Achswelle 36, drehfest mit dieser, angeordnet ist.The bend 64 of the hand crank 56, which is cylindrical in section, is shown in FIG a cylindrical bore 70 formed in the housing 12 is inserted and the bevel gear 66 of the hand crank 56 engages a bevel gear 68 which is arranged on the axle shaft 36 in a rotationally fixed manner therewith.

Durch Drehen der Handkurbel kann somit das Kegelrad 68 und damit das gesamte Getriebe und die Mutter 34 gedreht werden.By turning the hand crank, the bevel gear 68 and thus the entire gear and nut 34 are rotated.

Nach dieser Betätigung (z.B. in Notfällen) wird die Handkurbel nur aus der Bohrung 70 herausgezogen und mittels des Gewindes 60 am Griff durch Einschrauben in den Ansatz 100 am Gehäuse 12 befestigt. Die Abkröpfung 64 und das Kegelrad 66 der Handkurbel ragen in dieser Position in eine entsprechende Ausnehmung (nicht gezeigt) an der Oberseite des Gehäuses 12 hinein.After this operation (e.g. in an emergency) the hand crank will only go out of the bore 70 and attached to the housing 12 by means of the thread 60 on the handle by screwing it into the extension 100. the Bend 64 and the bevel gear 66 of the hand crank protrude in this Position in a corresponding recess (not shown) on the top of the housing 12.

Die Bohrung 70 zur Lagerung der Handkurbel bei Betätigung des Gewindes kann,nachdem die Handkurbel herausgenommen worden ist, durch einen nicht näher dargestellten Stopfen geschlossen werden.The bore 70 for mounting the hand crank when the thread is actuated can, after the hand crank has been taken out, through a plugs not shown are closed.

Die Handkurbel hat somit zwei Funktionen, nämlich Drehung des Gewindes in Notfällen und Bildung eines Schauglases für die Positionsanzeige der Spindel 46.The hand crank thus has two functions, namely turning the thread in emergencies and the formation of a sight glass for indicating the position of the spindle 46.

Die Fig. 3a und 3b zeigen ein Detail des Getriebes.FIGS. 3a and 3b show a detail of the transmission.

Fig. 3a zeigt in Draufsicht die Mutter 34, die vom Zahnrad 32 über den Zahnriemen 72 angetrieben wird.Fig. 3a shows a plan view of the nut 34, which is from the gear 32 on the Toothed belt 72 is driven.

• ■• ■

Zur Spannung des Zahnriemens ist eine Spannrolle 74 vorgesehen, die um einen im Gehäuse gehaltenen Drehzapfen 76 schwenkbar ist. Die Spannrolle 74 wird von einer im Gehäuse bei 80 verankerten Zugfeder ständig gegen das treibende Trum des Zahnriemens 72 angedrückt.To tension the toothed belt, a tensioning roller 74 is provided which is pivotable about a pivot 76 held in the housing. The tension pulley 74 is controlled by a tension spring anchored in the housing at 80 constantly pressed against the driving run of the toothed belt 72.

Die Spannrolle 74 ist mit einem Arm oder Hebel 82 versehen, der an seinem freien Ende eine Raste 84 besitzt, die auf die Mutter 34 zu gerichtet ist. Die letztere hat an ihrem Außenumfang eine Rasterung und die Raste 84 rastet im Ruhezustand, d.h. bei stillstehendem Getriebe unter Ausnutzung des Curchhanges des Zahnriemens 72 in diese Rasterung 86 ein, wodurch die Mutter 34 gegen Drehung blockiert wird.The tension pulley 74 is provided with an arm or lever 82 which is attached to its free end has a catch 84 which is directed towards the nut 34. The latter has a grid on its outer circumference and the detent 84 engages in the idle state, i.e. when the transmission is at a standstill, utilizing the slack of the toothed belt 72 in this Grid 86, whereby the nut 34 is blocked against rotation.

Wenn das Getriebe zu laufen beginnt, wird das durchhängende Trum des Zahnriemens 72 gespannt, wodurch die Spannrolle gegen die Kraft der Zugfeder 78 um den Drehzapfen 76 in Gegenuhrzeigerrichtung (bezogen auf die Darstellung in Fig. 3a) geschwenkt und dadurch die Raste 84 von der Rasterung 86 gelöst wird. Im Ruhezustand hingegen kann der Zahnriemen 72 durchhängen, so daß die Zugfeder 78 die Spannrolle und damit den Hebel 84 und die Raste 86 heran und auf die Mutter 34 zu ziehen kann, wodurch die Raste 84 in die Rasterung 86 einrasten kann.When the transmission starts to run, the slack span of the Toothed belt 72 tensioned, whereby the tensioning roller against the force of the tension spring 78 around the pivot pin 76 in a counterclockwise direction (related is pivoted to the illustration in FIG. 3a) and the catch 84 is thereby released from the catch 86. In the idle state, however, the Toothed belt 72 sag, so that tension spring 78 brings tension pulley and thus lever 84 and notch 86 towards nut 34 to pull, whereby the catch 84 can snap into the grid 86.

Wie Fig. 3b zeigt, ist die Rasterung 86 unabhängig und getrennt von der Verzahnung der Mutter 34 für den Zahnriemen 72 ausgebildet.As FIG. 3b shows, the grid 86 is independent and separate from the toothing of the nut 34 for the toothed belt 72 is formed.

Die Raste 84 wird somit durch die Zugfeder 78 in die Rasterung 86 hineingezogen, hingegen durch den Zahnriemen 72, sobald dieser gespannt wird, von der Rasterung 86 abgehoben und gelöst.The catch 84 is thus drawn into the catch 86 by the tension spring 78, but by the toothed belt 72 as soon as it is tensioned is lifted from the grid 86 and released.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Stirnfläche der Mutter 34. Die Mutter 34 wird, wie bereits beschrieben, vom Zahnrad über den Zahnriemen /2 angetrieben.4 shows a schematic plan view of an end face of the nut 34. As already described, the nut 34 is removed from the gearwheel Driven by the toothed belt / 2.

Auf ihrer einen Stirnfläche ist nun, wie Fig. 4 zeigt, eine spiralförmigeOn one of its end faces, as shown in FIG. 4, there is now a spiral-shaped one

a·*a *

Nut 88 vorgesehen, die konzentrisch zur Mittelachse der Mutter 34 ausgebildet ist. In dieser Nut ist ein Nutstein 90 angeordnet und derart geführt (nicht dargestellt), daß er bei Drehung der Mutter 34 eine radiale Bewegung nach außen oder Innen ausführt.Groove 88 is provided, which is formed concentrically to the central axis of the nut 34 is. A slot nut 90 is arranged in this groove and is guided (not shown) in such a way that when the nut 34 is rotated, it becomes a radial one Moves outwards or inwards.

Am Gehäuse sind, was in Fig. 4 nur angedeutet ist, geeignete Endschalter 92, 94 vorgesehen, mit denen der Nutstein 90 zusammenwirkt, d.h. beirr. Auftreffen des Nutsteins 90 auf einen der beiden Endschalter 92, 94 wird der betreffende Endschalter betätigt, was beispielsweise zum Umschalten der Drehrichtung des Getriebes benutzt werden kann.There are suitable limit switches on the housing, which is only indicated in FIG. 4 92, 94 provided with which the sliding block 90 cooperates, i.e. beirr. The sliding block 90 hits one of the two limit switches 92, 94 the relevant limit switch is actuated, which can be used, for example, to switch the direction of rotation of the gearbox.

Die Führung des Nutsteins in der spiralförmigen Nut erlaubt eine sehr feinfühlige Steuerung auch kleinster Hübe, es können aber auch sehr große Hübe mittels des Nutsteins und der Endschalter abgetastet werden.The guidance of the sliding block in the spiral groove allows a great deal Sensitive control of even the smallest strokes, but very large strokes can also be scanned using the sliding block and the limit switch.

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Antriebsvorrichtung für die Spindel eines Ventils, insbesondere eines Membranventils, bestehend aus einem Elektromotor mit nachgeschaltetem Getriebe, über das eine mit der Spindel gekoppelte Mutter betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (14) und das Getriebe (16) zur Achse der Spindel (46) versetzt angeordnet sind, derart, daß die Spindel (46) ungehindert durch die Vorrichtung hindurch axial verschiebbar und auf beliebige Hübe einstellbar ist.1. Drive device for the spindle of a valve, in particular a diaphragm valve, consisting of an electric motor with a downstream gearbox, via which one is coupled to the spindle The nut is actuatable, characterized in that the electric motor (14) and the gear (16) offset to the axis of the spindle (46) are arranged in such a way that the spindle (46) is freely axially displaceable through the device and on any Strokes is adjustable. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Handkurbel (56) zur manuellen Betätigung des Getriebes (16) versehen ist, deren Griff (58) als Schauglas (98) zur Sichtanzeige der Position der Spindel (46) ausgebildet ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that it is provided with a hand crank (56) for manual operation of the gear (16), the handle (58) of which acts as a sight glass (98) is designed to visually display the position of the spindle (46). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff (58) am Gehäuse (12) der Vorrichtung derart befestigbar ist, daß das freie Ende der Spindel (46) in den hohler, aus einem durchsichtigen Material bestehenden Griff (58) eintreten kann.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the handle (58) on the housing (12) of the device can be fastened in such a way that the free end of the spindle (46) in the hollow, from a transparent material existing handle (58) can enter. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, wobei das Getriebe ein Zahnriemen-Getriebe ist und der die Mutter treibende Zahnriemen durch eine Spannrolle belastet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrolle (74) mit einem Hebel (82) mit einer Raste (84) versehen ist, die bei stillstehendem Getriebe in eine Rasterung (86) am Umfang der Kutter (34) einrastet und dadurch diese gegen Drehung blockiert.4. Drive device according to one of claims 1-3, wherein the transmission is a toothed belt drive and the toothed belt driving the nut is loaded by a tensioning roller, characterized in that that the tension roller (74) is provided with a lever (82) with a detent (84) which, when the gear is at a standstill, in a The catch (86) engages on the circumference of the cutter (34) and thereby blocks it from rotating. 5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (34) auf einer ihrer Stirnflächen eine spiralförmige Nut (88) hat, in der ein Nutstein (90) sitzt, der bei Drehung der Mutter (34) radial verschiebbar ist zur Betätigung geeigneter Endschalter (92, 94).5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the nut (34) on one of their End faces has a spiral groove (88) in which a sliding block (90) sits, which is radially displaceable when the nut (34) is rotated to actuate suitable limit switches (92, 94). • » « I ι ' It ♦ · ι * « til*• »« I ι 'It ♦ · ι * «til * • 4 · · t I I · * *• 4 · · t II · * *