DE8502204U1

DE8502204U1 - Device for gripping and releasing the beginning of a bobbin

Info

Publication number: DE8502204U1
Application number: DE19858502204
Authority: DE
Original assignee: Niepmann Traylift Transportsysteme & Co Kg 5820 Gevelsberg De GmbH
Current assignee: Niepmann Traylift Transportsysteme & Co Kg 5820 Gevelsberg De GmbH
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1988-12-01

Description

Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH & Co., BahnhofstraBe 21, 5820 GevelsbergMaschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH & Co., Bahnhofstrasse 21, 5820 Gevelsberg

Vorrichtung zum Erfassen und Lösen des Anfangs einer BobineDevice for gripping and releasing the beginning of a bobbin

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen des Anfangs einer auf einem Kern zu einer Bobine aufgewickelten Bahn aus Papier, Textil, Kunststoff- und/oder Metallfolie zwecks Weiterverarbeitung auf einer nachgeschalteten Maschine, vorzugsweise einer Verpackungsmaschine.The invention relates to a device for detecting the beginning of a web of paper, textile, plastic and/or metal foil wound onto a core to form a reel for the purpose of further processing on a downstream machine, preferably a packaging machine.

Um dünne Bahnmaterialien, wie beispielsweise Kunststoff- und Metallfolien, Papier- und Textilbahnen, auf Maschinen verarbeiten zu können, werden diese Materialien auf einem Kern zu sogenannten Bobinen aufgewickelt. Das Ende der aufgewickelten Materialbahn wird nach dem Abschneiden zur Transportsicherung am Umfang der Bobine befestigt, und zwar entweder durch Umfalten und unmittelbares Festkleben auf der darunter befindlichen Lage oder mit Hilfe einer leichter lösbaren Verklebung durch Selbstklebeband. Derartige Bobinen werden an den Maschinen zur Weiterverarbeitung, beispielsweise Verpackungsmaschinen in der Zigarev.tenindustrie, von Hand, ggf. unter Zuhilfenahme einer Hubvorrichtung auf eine Abspulvorrichtung gesetzt. Nach dem Ausrichten der Bobine wird der Bahnanfang von Hand aus seiner Transportsicherung gelöst, abgezogen und durch Zuschneiden zum Einfädeln vorbereitet <;owie anschließend in die jeweilige Abzugsvorrichtung eingefädelt.In order to be able to process thin web materials, such as plastic and metal foils, paper and textile webs, on machines, these materials are wound onto a core to form so-called bobbins. After cutting off, the end of the wound web of material is secured to the circumference of the bobbin to ensure transport security, either by folding it over and gluing it directly to the layer underneath or by using an easily removable self-adhesive tape. Such bobbins are placed on an unwinding device on the machines for further processing, for example packaging machines in the cigarette industry, by hand, possibly with the aid of a lifting device. After aligning the bobbin, the beginning of the web is released from its transport security by hand, pulled off and prepared for threading by cutting it to size <; and then threaded into the relevant unwinding device.

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Bei modernen Hochleistungsmaschinen» wie beispielsweise Zigaretten-Verpackungsmaschinen, wird das Bedienungspersonal durch den häufigen Wechsel der zunehmend schwerer werdenden Bobinen belastet. Auch bekannte Hilfsvorrichtungen zum Anheben und Aufsetzen der Bobinen sind nicht in der Lage, den gesamten Aufwand bis zum Einfädeln des Bahnanfanges entscheidend zu verringern, da die Bobinen nach wie vor von Hand geöffnet und vorbereitet werden müssen. Aus diesem Grunde sind derartige Hilfsvorrichtungen nicht wirtschaftlich, weshalb sie sich in der Praxis nicht durchgesetzt haben.In modern high-performance machines, such as cigarette packaging machines, the operating personnel are burdened by the frequent changing of the increasingly heavy bobbins. Even known auxiliary devices for lifting and placing the bobbins are not able to significantly reduce the overall effort required up to threading the beginning of the web, since the bobbins still have to be opened and prepared by hand. For this reason, such auxiliary devices are not economical, which is why they have not been adopted in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfassen und Lösen des Anfanges einer auf einem Kern zu einer Bobine aufgewickelten Bahn zwecks Weiterverarbeitung auf einer nachgeschalteten Naschine zu schaffen, die vorzugsweise automatisch angelieferte Bobinen ohne manuelle Tätigkeiten maschinengerecht zur Weiterverarbeitung vorbereitet. The invention is based on the object of creating a device for grasping and releasing the beginning of a web wound onto a core to form a reel for the purpose of further processing on a downstream machine, which preferably prepares automatically delivered reels for further processing in a machine-friendly manner without manual activities.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an einer Tragplatte mindestens zwei Walzen drehbar gelagert sind, von denen eine Walze durch einen Motor angetrieben ist, daß ein den an der Bobine zwecks Transportsicherung festgelegten Bahnanfang erfassender, zangenartiger Greifer vorgesehen ist, der gegen den Umfang der Bobine federnd anstellbar ist und dessen einer Schenkel als Schaber zum Unterfahren des Bahnanfanges bzw. eines den Bahnanfang festlegenden Klebestreifens ausgebildet ist und dessen anderer Schenkel zum Erfassen des Bahnanfanges bzw. des Klebestreifens gesteuert gegen den als Schaber ausgebildeten Schenkel andrückbar ist, und daß der Greifer durch eine annähernd tangentiale Bewegung relativ zur Bobine beweglich gelagert ist und den erfaßten Bahnanfang bei gleich-The solution to this problem by the invention is characterized in that at least two rollers are rotatably mounted on a support plate, one of which is driven by a motor, that a tong-like gripper is provided which grasps the beginning of the web fixed to the reel for the purpose of securing it during transport, which can be set against the circumference of the reel in a spring-loaded manner and whose one leg is designed as a scraper for driving under the beginning of the web or an adhesive strip fixing the beginning of the web and whose other leg can be pressed against the leg designed as a scraper in a controlled manner in order to grasp the beginning of the web or the adhesive strip, and that the gripper is movably mounted relative to the reel by an approximately tangential movement and grasps the grasped beginning of the web at the same time.

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zeltiger Drehung der Bobine auf den Malzen einer Schneidvor-cyclic rotation of the bobbin on the malts of a cutting device

jf richtung zuführt, deren Schneide den erfaßten Bahnanfang abtrennt und die den hierdurch entstandenen neuen Bahnanfang bis zur Übernahme durch eine Transporteinrichtung festheit.jf direction, the cutting edge of which cuts off the captured web start and which holds the new web start created in this way until it is taken over by a transport device.

Mit der erfindungsgemäGen Vorrichtung können die Dobinenzufuhr, der Wschssi der Bobinen und das Einfädein des jeweiligen Bahnanfanges automatisch und ohne manuelle Eingriffe erfolgen, so daß nicht nur das Einlegen schwerer Bobinen von ) Hand* sondern auch das umständliche Einfädeln entfällt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einen einfachen Aufbau und eine hohe Funktionssicherheit, so daß sie auch bei modernen Hochleistungsmaschinen zuverlässig eingesetzt werden kann. Sie ist zur Verarbeitung unterschiedlichster Bahnmaterialien und Bahnabmessungen geeignet, ohne daß sie hinsichtlich ihres prinzipiellen Aufbaus geändert werden müßte.With the device according to the invention, the dobine feed, the washing of the bobbins and the threading of the respective web start can be carried out automatically and without manual intervention, so that not only the insertion of heavy bobbins by hand but also the laborious threading is no longer necessary. The device according to the invention has a simple structure and a high level of functional reliability, so that it can also be used reliably in modern high-performance machines. It is suitable for processing a wide variety of web materials and web dimensions without having to change its basic structure.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Tragplatte mit den Walzen und dem Motor zwischen einer waagerecht liegenden Aufnahmestellung und einer senkrecht stehenden Arbeitsstellung verschwenkbar. Hierdurch vereinfacht sich die Zuführung der Bobinen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung, da '.. diese von oben her auf die in waagerecht liegender Aufnahmestellung befindliche Tragplatte aufgebracht werden können.According to a further feature of the invention, the support plate with the rollers and the motor can be pivoted between a horizontal receiving position and a vertical working position. This simplifies the feeding of the reels to the device according to the invention, since they can be placed from above onto the support plate in the horizontal receiving position.

Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung sind drei Walzen an der Tragplatte angeordnet, von denen eine Walze zum Andrücken an den Umfang der jeweiligen Bobine anstellbar an der Tragplatte gelagert ist. Diese Ausbildung benötigt kein exaktes Ausrichten der jeweils zu verarbeitenden Bobine auf der Tragplatte, da dieses Ausrichten durch die anstellbare Walze erfolgt, bevor die Tragplatte aus der waagerechten Aufnahmestellung in die senkrecht stehende Arbeitsstellung verschwenkt wird.In a preferred embodiment of the invention, three rollers are arranged on the support plate, one of which is mounted on the support plate so that it can be adjusted to press it against the circumference of the respective bobbin. This design does not require any precise alignment of the bobbin to be processed on the support plate, since this alignment is carried out by the adjustable roller before the support plate is pivoted from the horizontal receiving position into the vertical working position.

Die anstellbare Walze kann erfindungsgemäß an einem Schwenkarm drehbar gelagert sein, der durch einen Druckmittelzylinder zwischen einer Aufnahmestellung und einer Arbeitsstellung verschwenkbar ist. Die zu verarbeitende Bobine wird bei in die Aufnahmestellung verschwenkter Malze auf die Tragplatte aufgelegt und anschließend durch überführen des Schwenkarmes in die Arbeltsstellung ausgerichtet, bevor die Tragplatte in die senkrechte Arbeltsstellung beispielsweise mittels eines Druckmittelzylinders verschwenkt wird.According to the invention, the adjustable roller can be rotatably mounted on a swivel arm, which can be swiveled between a receiving position and a working position by a pressure cylinder. The bobbin to be processed is placed on the support plate when the malt is swiveled into the receiving position and then aligned by moving the swivel arm into the working position before the support plate is swiveled into the vertical working position, for example by means of a pressure cylinder.

Ua den aus der Transportsicherung zu lösenden Bahnanfang in die zur Erfassung durch den Greifer notwendige Stellung zu bringen, 1st gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der die eine Walze antreibende Motor durch einen bei der Drehung der zwischen den Walzen gehaltenen Bobine den Bahnanfang mittels einer Markierung erkennenden Sensor gesteuert. Die Markierung kann hierbei zusätzlich auf dem Umfang der Bobine angebracht oder durch den Klebestreifen zur Festlegung des Bahnanfanges gebildet «erden.In order to bring the web start, which is to be released from the transport lock, into the position required for gripping by the gripper, according to a further feature of the invention, the motor driving one roller is controlled by a sensor which detects the web start by means of a marking when the reel held between the rollers rotates. The marking can also be applied to the circumference of the reel or can be formed by the adhesive strip for fixing the web start.

Damit auch bei unterschiedlichem Bobinendurchmesser die erfindungsgemlße Vorrichtung zuverlässig arbeitet, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Greifer mit seinem als Schaber ausgebildeten Schenkel zur tangentialen Anlage an den Umfang der Bobine gegen Federkraft von einem Anschlag abhebbar. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Greifer bei seiner Greifbewegung zuverlässig am Umfang der Bobine anliegt. Vorzugsweise ist der Greifer an einem durch einen Druckmittelzylinder bewegliehen Tragarm angeordnet.In order to ensure that the device according to the invention works reliably even with different bobbin diameters, according to a further feature of the invention, the gripper with its arm designed as a scraper can be lifted from a stop against spring force for tangential contact with the circumference of the bobbin. This ensures that the gripper reliably contacts the circumference of the bobbin during its gripping movement. The gripper is preferably arranged on a support arm that is movable by a pressure medium cylinder.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dieser Tragarm an einem Ende verschwenkbar gelagert und amIn a preferred embodiment of the invention, this support arm is pivotably mounted at one end and

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anderen Ende mit einem Lagerbolzen zur verschwenkbaren Lagerung des Greifers sowie mit dem Anschlag für den Greifer versehen. Diese Ausbildung ergibt eine besonders einfache konstruktive Gestaltung.The other end is provided with a bearing bolt for pivoting the gripper and with the stop for the gripper. This design results in a particularly simple structural design.

Der bewegliche Schenkel des Greifers kann erfindungsfedmäO entweder als starres, um einen Drehpunkt Mittels eines Druckmittelzylinders verschwenkbares Bauteil oder als antreibbare Abzugswalze ausgebildet sein. In letztgenannten Fall kann durch Antreiben dieser Abzugswalze sine vorgebbare Länge der Bobinenbahn vor dem Schneidvorgang abgezogen werden, beispielsweise eine einem kompletten Bobinenumfang entsprechende Länge, wodurch Verschmutzungen oder Beschädigungen der Bahn entfernt werden.According to the invention, the movable leg of the gripper can be designed either as a rigid component that can be pivoted about a pivot point by means of a pressure cylinder or as a drivable take-off roller. In the latter case, by driving this take-off roller , a predeterminable length of the bobbin web can be pulled off before the cutting process, for example a length corresponding to the entire circumference of the bobbin, whereby dirt or damage to the web is removed.

Auch bei der Ausbildung des beweglichen Schenkels als starres Bauteil kann eine vorgebbare Länge der Bahn abgeschnitten werden, die größer als die Länge der Abzugsbewegung des Greifers ist, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Greifer in eine unterhalb der Schneidvorrichtung liegende Endeteilung QberfOhrbar ist, in der der Bahnanfang durch ein angetriebenes Transportwalzenpaar erfaßt und nach Offnen des Greifers um eine vorgegebene Länge abgezogen wird.Even when the movable leg is designed as a rigid component, a predeterminable length of the web can be cut off that is greater than the length of the withdrawal movement of the gripper if, according to a further feature of the invention, the gripper can be moved into an end division located below the cutting device, in which the beginning of the web is grasped by a driven transport roller pair and, after opening the gripper, is pulled off by a predefined length.

Die Schneidvorrichtung der erfindungsgemöQen Vorrichtung wird vorzugsweise mit einem federnd gecenelnanderpreObaren Klemmbacken-Paar zum Festhalten der durch die Schneide getrennten Bahn ausgestattet, um den neugeschaffenen Bahnanfang so lange festzuhalten, bis er durch entsprechende Bauelemente der nachgeschalteten Transportvorrichtung übernommen worden ist. Bei dieser Transportvorrichtung kann es sich um den Teil der nachgeschalteten Verpackungsmaschine handeln oder um ein Teil einer zusätzlichen Einrichtung, mit der die geöffnete BobineThe cutting device of the device according to the invention is preferably equipped with a pair of clamping jaws that can be pressed against one another in a spring-loaded manner for holding the web separated by the cutting edge in place, in order to hold the newly created web beginning until it has been taken over by corresponding components of the downstream transport device. This transport device can be part of the downstream packaging machine or part of an additional device with which the opened reel

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der an entfernter Stelle erfolgenden Weiterverarbeitung zugeführt wird.which is then sent for further processing at a remote location.

Mit der Efindung wird schließlich vorgeschlagen, dem Greifer zwei seitlich neben dem «ittig festgelegten Bahnanfang auf der Bahnoberfläche aufsetzbare Sauger zum Abheben der äußeren Ecken des Bahnanfanges vor dem Erfassen durch den Greifer zuzuordnen. Diese entsprechend der Bewegung des Greifers gesteuerten Sauger bewirken, daß einerseits der als Schaber ausgebildete Schenkel des Greifers den festgelegten Bahnanfang zuverlässig untergreift und andererseits dieser Bahnanfang durch den beweglichen Schenkel sicher erfaßt wird.Finally, the invention proposes assigning two suction cups to the gripper, which can be placed on the side of the web surface next to the centrally defined web start, to lift the outer corners of the web start before the gripper grasps it. These suction cups, which are controlled according to the movement of the gripper, ensure that on the one hand the arm of the gripper, which is designed as a scraper, reliably grasps the defined web start and on the other hand this web start is securely grasped by the movable arm.

Auf dar Zeichnung 1st ein Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßtm Vorrichtung zusammen mit alternativen Lösungs- «figllchkelten eirseiner Bauelemente dargestellt, und zwar zeigen:The drawing shows an embodiment of the device according to the invention together with alternative solutions for its components, namely:

Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung in der Arbeltsstellung, Fig. 1 a view of the device in the working position,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt gemäß der Schnittlinie , II - II in Fig.l mit ausgezogenen Linien, wobeiFig. 2 is a vertical section along the section line II - II in Fig.l with solid lines, where

C mit strichpunktierten Linien die Tragplatte inC with dotted lines the support plate in

der Aufnahmestellung angedeutet ist,the recording position is indicated,

Flg. 3 eine Stirnansicht des Greifers gemäß der Pfeilrichtung III in Fig.l in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 is an enlarged front view of the gripper according to the direction of arrow III in Fig. 1,

Fig. 4 einen senkrechten Teilschnitt gemäß der Schnittlinie IV - IV in Fig.3,Fig. 4 is a vertical partial section along the line IV - IV in Fig.3,

Flg. 5 eine der Fig.4 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausführungsform,Fig. 5 shows a representation of an alternative embodiment corresponding to Fig. 4,

Fig. 6 eine Teilansicht gemäß dem Pfeil VI in Fig.5,Fig. 6 is a partial view according to arrow VI in Fig. 5,

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^cig. 7 »ine Teilansicht gemäß den Pfeil VII in Fig.6, ^c ig. 7 »A partial view according to arrow VII in Fig.6,

f Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Bobine mit e Fig. 8 a perspective view of a bobbin with

durch Sauger angehobenen Ecken des Bahnanfanges, wobei jedoch die Sauger der besseren Ubersicht-by suction cups raised corners of the track beginning, whereby the suction cups provide a better overview

; lichkeit wegen weggelassen worden sind, und; have been omitted for reasons of urgency, and

j Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Bobine undj Fig. 9 is a perspective view of a bobbin and

; eines Sensors bein Abtasten des mittels eines; a sensor when scanning the by means of a

j Klebebanues festgelegten Bahnanfanges, j Glueing board fixed track start,

I { An einen Grundgestell 1 ist Mittels einer Lagerachse 2 eine I Tragplatte 3 zwischen einer waagerecht liegenden Aufnahmer stellung und einer senkrecht stehenden Arbeitsstellung verschwenkbar. Die Arbeitsstellung der Tragplatte 3 ist in I den Figuren 1 und 2 nit ausgezogenen Linien dargestellt. Die , waagerecht liegende Aufnahmestellung ist in Fig.2 mit strich- &igr; punktierten Linien angedeutet. Die Figuren 1 und 2 zeigen [ weiterhin einen am Grundgestell 1 angeordneten Druckmittel- : zylinder 4, dessen Kolbenstange 4a über einen an der Lagerachse 2 befestigten Hebel 4b mit der Tragplatte 3 verbunden 1st. In der ausgefahrenen Stellung hSlt die Kolbenstange 4a ■ die Tragplatte 3 in der in Fig.2 mit ausgezogenen Linien [ ) gezeichneten Arbeitsstellung; in der eingefahrenen Stellung ' der Kolbenstange 4a 1st ale Tragplatte 3 in die waagerecht liegende Aufnahmestellung verschwenkt, die in Fig.2 strichpunktiert eingezeichnet ist. I { On a base frame 1, a support plate 3 can be pivoted between a horizontal receiving position and a vertical working position by means of a bearing axis 2. The working position of the support plate 3 is shown in Figures 1 and 2 with solid lines. The horizontal receiving position is indicated in Fig.2 with dash - dotted lines. Figures 1 and 2 also show a pressure medium cylinder 4 arranged on the base frame 1, the piston rod 4a of which is connected to the support plate 3 via a lever 4b fastened to the bearing axis 2. In the extended position, the piston rod 4a holds the support plate 3 in the working position shown in Fig.2 with solid lines [ ). In the retracted position ' of the piston rod 4a, the support plate 3 is pivoted into the horizontal receiving position, which is shown in dash-dotted lines in Fig.2.

An der Tragplatte 3 sind beim AusfOhrungsbeispiel drei Walzen 5a,5b und 5c drehbar gelagert. Während die Walzen 5a und 5b fest an der Tragplatte 3 angeordnet sind, befindet sich die Walze 5c am verschwenkbaren Ende eines Schwenkarmee 6, der . durch einen Druckmittelzylinder 7 betltigbar 1st. Durch diesen Drucknlttelzylinder 7 kann der Schwenkarm 6 mit derIn the embodiment, three rollers 5a, 5b and 5c are rotatably mounted on the support plate 3. While the rollers 5a and 5b are fixedly arranged on the support plate 3, the roller 5c is located at the pivoting end of a pivot arm 6, which can be actuated by a pressure cylinder 7. The pivot arm 6 can be connected to the

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Walze 5c aus einer In Fig.i strichpunktiert eingezeichneten Aufnahmestellung in eine mit ausgezogenen Linien gezeichnete Arbeitsstellung verschwenkt werden.Roller 5c can be pivoted from a receiving position shown in dash-dotted lines in Fig.i into a working position shown in solid lines.

Die Malzen 5a, 5b und 5c dienen zur Halterung und Lagerung einer Bobine B, die von oben her auf die in der waagerechtenThe malts 5a, 5b and 5c serve to hold and store a reel B, which is placed from above on the horizontal

Aüfnanmestciiüny befindliche Tragplatte 3 aufgelegt wird.The support plate 3 located on the mounting frame is placed on top.

Hierbei kann die Bobine beispielsweise die in Fig.i strichpunktiert angedeutete Stellung einnehmen. Durch Betätigen des Druckmittelzylinders 7 wird die Walze 5c an den Umfang der Bobine B angedrückt, die auf diese Weise durch die Kraft des Druckmittelzylinders 7 in die mit ausgezogenen Linien in Fig.l dargestellte endgültige Lage verschoben wird, in der sie an den Walzen 5a und 5b anliegt _t Erst n&ch dieser Ausrichtung wird die Tragplatte 3 mit Hilfe des Druckmittel-Zylinders 4 in die senkrecht stehende Arbeitsstellung verschwenkt. Der zum Transport der Bobine B dienende Kern K, auf den die Bahn der Bobine B aufgewickelt ist, ist in Fig.l zu erkennen.In this case, the reel can, for example, assume the position indicated by the dot-dash lines in Fig.i. By actuating the pressure cylinder 7, the roller 5c is pressed against the circumference of the reel B, which is thus displaced by the force of the pressure cylinder 7 into the final position shown in solid lines in Fig.l, in which it rests against the rollers 5a and _5b. Only after this alignment is the support plate 3 pivoted into the vertical working position with the aid of the pressure cylinder 4. The core K used to transport the reel B, onto which the web of the reel B is wound, can be seen in Fig.l.

Um den zur Sicherung beim Transport der Bobine B festgelegten Bahnanfang A (siehe Fig.3) in die zum Offnen der Bobine B geeignete Lage zu bringen, ist die Walze 5b durch einen Motor 8 antreibbar, der an die Rückseite der Tragplatte 3 angeflanscht ist. Durch den durch Pfeile in Fig.l angedeuteten Antrieb der Walze 5b wird die auf den Wal2en 5a und 5b aufliegende Bobine B so lange in Pfeilrichtung gedreht, bis ein Sensor 9 den Bahnanfang A erfaßt. Diese Erfassung kann durch zusatzlich auf dem Umfang der Bobine angebrachte Markierungen erfolgen. Als Markierung kann auch gemäß Fig.3 ein Selbstklebestreifen S dienen, durch den der Bahnanfang A an der darunter befindlichen Lage der Bobine B festgelegt ist.In order to bring the web beginning A (see Fig.3), which is fixed for securing the transport of the bobbin B, into the position suitable for opening the bobbin B, the roller 5b can be driven by a motor 8 which is flanged to the back of the support plate 3. The drive of the roller 5b, indicated by arrows in Fig.1, causes the bobbin B resting on the rollers 5a and 5b to rotate in the direction of the arrow until a sensor 9 detects the web beginning A. This detection can be carried out by additional markings attached to the circumference of the bobbin. A self-adhesive strip S can also serve as a marking as shown in Fig.3, by which the web beginning A is fixed to the position of the bobbin B below.

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Zum Lösen des Bahnanfanges A dient ein Geifer 10, von dem ein erstes Ausführungsboispiel in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist. Dieser Greifer 10 umfaßt einen als Schaber 10a ausgebildeten Schenkel zur tangentialen Anlage am Umfang der Bobine B sowie einen beweglichen Schenkel 10b, der durch einen Druckmittelzylinder 10c an den als Schaber lOa ausgebildeten Schenkel andrückbar ist, sobald dieser den Bahnanfang A bzw. den Selbstklebestreifen S erfaßt hat.A gripper 10 is used to release the web beginning A, a first example of which is shown in Figures 1 to 4. This gripper 10 comprises a leg designed as a scraper 10a for tangential contact with the circumference of the reel B, as well as a movable leg 10b, which can be pressed by a pressure cylinder 10c onto the leg designed as a scraper 10a as soon as the latter has grasped the web beginning A or the self-adhesive strip S.

Nach diesem Erfassen wird der Greifer 10 durch eine annähernd tangentiale Bewegung relativ zur Bobine B bewegt, die hierdurch gleichzeitig gedreht wird. Bei dem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Erzielung dieser Bewegung der Greifer 10 schwenkbar am vorderen Ende eines Tragarmes 11 gelagert, der seinerseits auf einem Lagerbolzen 11a verschwenkbar am Grundgestell 1 angelenkt ist. Die Verschwenkung des Tragarmes 11 erfolgt durch einen Druckmittelzylinder 12, der an einem Ausleger la des Grundgestells J angeordnet ist. Die Fig.l zeigt diesen Tragarm 11 mit ausgezogenen Linien in der Wirkstellung und mit strichpunktierten Linien in einer zurückgezogenen Stellung. Die Darstellung zeigt auch die verschwenkbare Lagerung des Greifers 10 mittels eines Lagerbolzens 11b am vorderen Ende des Tragarmes 11. Hierdurch ist es möglich, den Greifer 10 durch die Kraft einer Feder 13 in der Ruhestellung gegen einen Anschlag lic zu ziehen, von dem der Greifer 10 abgehoben wird, wenn er mittels des Druckmittelzylinders 12 gegen den Umfang der Bobine B gedruckt wird, wie dies mit ausgezogenen Linien in Fig.l dargestellt ist. Diese Ausführung ermöglicht ein sicheres Anlegen des als Schaber 10a ausgebildeten Schenkels des Greifers 10 an den Außenumfang der Bobine B zum Zwecke des Erfassens und Lösens des Bahnanfanges A.After this gripping, the gripper 10 is moved by an approximately tangential movement relative to the reel B, which is thereby simultaneously rotated. In the embodiment shown in Figures 1 to 4, in order to achieve this movement, the gripper 10 is pivotally mounted on the front end of a support arm 11, which in turn is pivotally articulated on a bearing pin 11a on the base frame 1. The pivoting of the support arm 11 is carried out by a pressure cylinder 12, which is arranged on a boom la of the base frame J. Figure 1 shows this support arm 11 with solid lines in the active position and with dot-dash lines in a retracted position. The illustration also shows the pivotable mounting of the gripper 10 by means of a bearing pin 11b at the front end of the support arm 11. This makes it possible to pull the gripper 10 in the rest position against a stop lic by the force of a spring 13, from which the gripper 10 is lifted when it is pressed against the circumference of the reel B by means of the pressure cylinder 12, as shown in solid lines in Fig. 1. This design enables the leg of the gripper 10, designed as a scraper 10a, to be securely placed on the outer circumference of the reel B for the purpose of grasping and releasing the beginning of the web A.

In Fig.4 ist mit strichpunktierten Linien die untere StellungIn Fig.4 the lower position is shown with dotted lines

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des mit Hilfe des Tragarmes 11 bewegten Greifers 10 eingezeichnet. Diese Darstellung zeigt auch, idaB im Bereich zwischen den beiden Endstellungen des Greifers 10 eine Schneidvorrichtung angeordnet ist, mit deren Hilfe der von der Bobine B abgezogene Bahnanfang A abgeschnitten wird, so daß ein neuer Bahnanfang Al entsteht.of the gripper 10 moved with the aid of the support arm 11. This illustration also shows that in the area between the two end positions of the gripper 10 a cutting device is arranged, with the aid of which the web beginning A pulled off the reel B is cut off, so that a new web beginning Al is created.

Bei dem in Fig.4 dargestellten AusfUhrungsbeispiel besteht die Schneidvorrichtung 14 aus einer Schneide 14a, die mit ( ) einer Vertiefung in einem Klemmbacken-Paar 14b» 14c ^ zusammenwirkt. Die Klemmbacke 14c ist federnd gegenüber dem Grundteil abgestützt, so daß beim Zusammenpressen des Klemmbackenpaares 14b, 14c (wie dies in Fig.4 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist) der Bahnanfang A zwischen den Klemmbacken 14b und 14c festgehalten wird und gleichzeitig die Schneide 14a in die Kerbe der Klemmbacke 14b eintritt. Hierdurch wird der vordere Teil des Bahnanfanges A abgetrennt. Der neu entstandene Bahnanfang Al wird vom oberen Teil des Klemmbacken-Paares 14b, 14c festgehalten.In the embodiment shown in Fig.4, the cutting device 14 consists of a cutting edge 14a which interacts with ( ) a recess in a pair of clamping jaws 14b» 14c ^. The clamping jaw 14c is resiliently supported against the base part, so that when the clamping jaw pair 14b, 14c is pressed together (as shown in Fig.4 with dotted lines) the web beginning A is held between the clamping jaws 14b and 14c and at the same time the cutting edge 14a enters the notch of the clamping jaw 14b. This separates the front part of the web beginning A. The newly created web beginning Al is held by the upper part of the clamping jaw pair 14b, 14c.

Sofern eine größere Länge der Bahn, beispielsweise eine Umfangslänge der Bobine B abgeschnitten werden soll, y beispielsweise um Verunreinigungen oder Beschädigungen abzutrennen, kann dies gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 durch ein Transportwalzenpaar 15 geschehen, das an gegeneinander verschwenkbaren Hebeln drehbar und antreibbar gelagert ist. Fig.4 zeigt ein derartiges Transportwalzenpaar 15, das nach dem Überführen des Greifers 10 in die untere Endstellung durch einen Druckmittelzylinder 15a in die Wirkstellung überführbar ist und bei seinem Antrieb den Bahnanfang A in der gewünschten Länge bei gleichzeitiger Drehung der Bobine B abzieht, so daß der durch die Schneide 14a der Schneidvorrichtung 14 erfolgende Trennschnitt an jeder gewünschten Stolle erfolgen kann.If a longer length of the web, for example a circumferential length of the reel B, is to be cut off, y for example to remove impurities or damage, this can be done according to the embodiment according to Figures 1 to 4 by a pair of transport rollers 15, which are rotatably mounted and driven on levers that can be pivoted against each other. Figure 4 shows such a pair of transport rollers 15, which can be moved into the active position by a pressure cylinder 15a after the gripper 10 has been moved into the lower end position and, when driven, pulls off the beginning of the web A in the desired length while simultaneously rotating the reel B, so that the separating cut made by the cutting edge 14a of the cutting device 14 can be made at any desired stud.

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Bei der alternativen Ausführungsform des Greifers 10 nach Fig.5 wird der bewegliche Schenkel 10b des Greifers 10 durch eine antreibbare Abzugswalze 1Od gebildet, so daß das Transportwaizenpaar 15 gemäß Fig.4 entfallen kann, wenn eine größere Longe des Bahnanfanges A abgeschnitten werden soll. Die AusfQhrungsform nach Flg.5 zeigt weiterhin in Verbindung sit dsri Figuren 6 urtd 7 dls Anordnung von SsüyöjfFt Io seitlich neben dem mittig festgelegten Bahnanfang A. Durch diese Sauger 16 werden die Süßeren Ecken des Bahnanfanges A vor dem ( ) Erfassen durch den Greifer 10 abgehoben, wie dies insbesondere die Fig.7 und ohne Darstellung der Sauger 16 die Fig.8 zeigen. Der zum Ansaugen der Ecken des Sahnanfanges A notwendige Unierdruck wird auf geeignete Meise erzeugt. Auch die Sauger 16 können gemäß Fig.5 gesteuert bewegt und lediglich für den erforderlichen Zeitpunkt an die Oberfläche der Bobine B angedrückt werden.In the alternative embodiment of the gripper 10 according to Fig.5, the movable leg 10b of the gripper 10 is formed by a drivable take-off roller 10d, so that the transport roller pair 15 according to Fig.4 can be omitted if a larger length of the web beginning A is to be cut off. The embodiment according to Fig.5 also shows, in conjunction with Figures 6 and 7, the arrangement of suction cups 10 to the side next to the centrally fixed web beginning A. By means of these suction cups 16, the sweeter corners of the web beginning A are lifted off before they are grasped by the gripper 10, as shown in particular in Fig.7 and, without showing the suction cups 16, in Fig.8. The unifying pressure required to suck up the corners of the cream beginning A is generated in a suitable manner. The suction cups 16 can also be moved in a controlled manner as shown in Fig. 5 and pressed against the surface of the reel B only for the required time.

Xn Fig.8 1st zu erkennen, daß bei der Verwendung der Sauger 16 der Schaber 10a des Greifers 10 mit einer mittigen Aussparung for den Selbstklebestrelfen S versehen ist. Die Fig.9 zeigt in perspektivischer Darstellung die Wirkung des Sensors 9, der in diesem Fall den Selbstklebestreifen S &igr; ^ erfaßt.In Fig.8 it can be seen that when using the suction cups 16, the scraper 10a of the gripper 10 is provided with a central recess for the self-adhesive strip S. Fig.9 shows in perspective the effect of the sensor 9, which in this case detects the self-adhesive strip S &igr; ^.

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Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

AA BahnanfangTrack start AlAl neuer Bahnanfangnew track start BB BobineBobbin KK Kerncore SS SelbstklebestreifenSelf-adhesive strips 11 GrundgestellBase frame lala Auslegerboom 22 LagerachseBearing axis 33 TragplatteSupport plate 44 DruckmittelzylinderPressure cylinder 4a4a KolbenstangePiston rod 4b4b Hebellever 5a5a Walzeroller 5b5b Walzeroller 5c5c Walzeroller 66 SchwenkarmSwivel arm 77 DruckmittelzylinderPressure cylinder 88th Motorengine 99 Sensorsensor 1010 GreiferGripper 10a10a Schaberscraper 10b10b Schenkelleg 10c10c DruckmittelzylinderPressure cylinder 10d10d AbzugswalzeTake-off roller 1111 TragarmBeam 11a11a LagerbolzenBearing bolt liblib LagerbolzenBearing bolt liclic Anschlagattack 1212 DruckmittelzylinderPressure cylinder 1313 FederFeather

14 Schneidvorrichtung 14a Schneide14 Cutting device 14a Cutting edge

14b Klemmbacke14b clamping jaw

14c Klemmbacke14c clamping jaw

15 Transportwalzenpaar 15a Druckmittelzylinder15 Transport roller pair 15a Pressure cylinder

16 Sauger 16 Mammal

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Claims

It ···· · t f - 12 - Ansprüche:It ···· · t f - 12 - Claims:

1. Vorrichtung zum Erfassen und Läsen des Anfangs einer auf einem Kern zu einer Bobine aufgewickelten uahn aus Papier, Textil, Kunststoff- und/oder Metallfolie zwecks Weiterverarbeitung auf einer nachgeschalteten Maschine, vorzugsweise einer Verpackungsmaschine,
dadurch gekennzeichnet»
daß an siner Tragplatte (3) mindestens zwei Walzen ( (5a,5b,5c) drehbar gelagert sind, von denen eine Walze ⁽ (5b) durch einen Motor (8) angetrieben ist, daß ein den an der Bobine (B) zwecks Transportsicherung festgelegten Bahnanfang (A) erfassender, zangenartiger Greifer (10) vorgesehen ist, der gegen den Umfang der Bobine (B) federnd pnsteUbar ist und dessen einer Schenkel als Schaber (LQa) zum Unterfahren des Bahnanfanges (A) bzw. eines den Bahnanfang (A) festlegenden Klebestreifens (S) ausgebildet ist und dessen anderer Schenkel (10b) zum Erfassen des Bahnanfanges (A) bzw. des Klebestreifens (S) gesteuert gegen den als Schaber (10a) ausgebildeten Schenkel andrückbar ist, und daß der Greifer (10) durch eine annähernd tangentiale Bewegung relativ zur Bobine (B) ^ beweglich gelagert ist und den erfaßten Bahnanfang (A) bei gleichzeitiger Drehung der Bobine (B) auf den Walzen (5a,5b) einer Schneidvorrichtung (14) zuführt, deren Schneide (14a) den erfa3ten Bahnanfang (A) abtrennt und die den hierdurch entstandenen neuen Bahnanfang (Al) bis zur Übernahme durch eine Transporteinrichtung festhält.1. Device for detecting and releasing the beginning of a roll of paper, textile, plastic and/or metal foil wound onto a core to form a reel for further processing on a downstream machine, preferably a packaging machine,
characterized"
that at least two rollers ( 5a, 5b, 5c) are rotatably mounted on its support plate (3), one of which rollers ⁽ 5b) is driven by a motor (8), that a tong-like gripper (10) is provided which grasps the web beginning (A) fixed to the reel (B) for the purpose of securing it during transport, which gripper can be resiliently pushed against the circumference of the reel (B) and whose one leg is designed as a scraper (LQa) for driving under the web beginning (A) or an adhesive strip (S) fixing the web beginning (A) and whose other leg (10b) can be pressed against the leg designed as a scraper (10a) in a controlled manner in order to grasp the web beginning (A) or the adhesive strip (S), and that the gripper (10) is movably mounted by an approximately tangential movement relative to the reel (B) ^ and the grasped The web beginning (A) is fed to a cutting device (14) while the bobbin (B) is rotating on the rollers (5a, 5b), the cutting edge (14a) of which separates the detected web beginning (A) and which holds the new web beginning (Al) created thereby until it is taken over by a transport device.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (3) mit den Walzen (5a,5b,5c) und dem Motor (8) zwischen einer waagerecht liegenden Aufnahmestellung und einer senkrecht stehenden Arbeltsstellung verschwenkbar 1st.2. Device according to claim 1, characterized in that the support plate (3) with the rollers (5a, 5b, 5c) and the motor (8) can be pivoted between a horizontal receiving position and a vertical working position.

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3. Verrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daS drei Walzen (5a,5b,5c) an der Tragplatte (3) angeordnet sind, von denen eine Walze (5c) zum Andrucken an den« Umfang der jeweiligen Bobine (B) anstellbar an der \ Tragplatte (3) gelagert ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that three rollers (5a, 5b, 5c) are arranged on the support plate (3), of which one roller (5c) can be set on the support plate (3) for pressing against the circumference of the respective reel (B). Support plate (3) is mounted.

4. Vorrichtuno nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die anstellbare Walze (5c) an einem Schwenkarm _fc6) drehbar gelagert ist, de.? durch einen Druckmittelzylinder (7) ( ) zwischen einer Aufnahmesteilung und einer Arbeitsstellung &iacgr; ^v verschwenkbar ist.
14. Device according to claim 3, characterized in that the adjustable roller (5c) is rotatably mounted on a pivot arm ₍ 6) which can be pivoted between a receiving position and a working ^position by a pressure cylinder (7) ( ).
1

5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, * dadurch gekennzeichnet, daß der die eine Walze (5b)5. Device according to at least one of claims 1 to 4, * characterized in that the one roller (5b)

antreibende Motor (8) durch einen bei der Drehung der zwischen den Walzen (5a,5b,5c) gehaltenen Bobine (B) den Bahnanfang (A) mittels einer Markierung erkennenden Sensor (9) gesteuert ist.The driving motor (8) is controlled by a sensor (9) which detects the web start (A) by means of a marking during the rotation of the reel (B) held between the rollers (5a, 5b, 5c).

6. Vorrichtung nach mindestens einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, d&ß der Greifer (10) alt seinem als Schaber (10a) ausgebildeten Schenkel zur tangentialen 6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper (10) is designed as a scraper (10a) for tangential

( ⁾ Anlöge an den Umfang der Bobine (B) gegen Federkraft von einem Anschlag (lic) abhebbar ist.( ⁾ Depending on the circumference of the bobbin (B) it can be lifted against spring force from a stop (lic).

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (10) an einen durch einen Oruckmittelzylinder (12) beweglichen Tragarm (Ii) angeordnet ist.7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that the gripper (10) is arranged on a support arm (Ii) movable by a compression cylinder (12).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarn (11) en einen Ende verschwenkbar gelagert und am anderen Ende mit einem Lagerbolzen (lib) zur serschwenkbaren Lagerung des Greifers (10) sowie mit dem Anschlag (lic) for den Greifer (10) versehen 1st.8. Device according to claim 7, characterized in that the support arm (11) is pivotably mounted at one end and is provided at the other end with a bearing bolt (lib) for pivotably mounting the gripper (10) and with the stop (lic) for the gripper (10).

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9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Schenkel (10b) des Greifers (10) als starres, um einen Drehpunkt mittels eines Druckmittelzylinders (10c) verschwenkbares Bauteil ausgebildet 1st.9. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the movable leg (10b) of the gripper (10) is designed as a rigid component that can be pivoted about a pivot point by means of a pressure medium cylinder (10c).

10= Verrichtung nach mindestens eines der Anspruchs 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Schenkel (10b) des Greifers (10) als antreibbare Abzugswalze (iod) ausgebildet ist.10 = Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the movable leg (10b) of the gripper (10) is designed as a drivable take-off roller (iod).

11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (10) in eine unterhalb der Schneidvorrichtung (14) liegende Endstellung (fterführbar ist, in der der Bahnanfang (A) durch ein angetriebenes Transportwalzenpaar (15) erfaßt und nach Offnen des Greifers (10) um eine vorgegebene Länge abgezogen wird.11. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the gripper (10) can be moved into an end position located below the cutting device (14), in which the web start (A) is gripped by a driven transport roller pair (15) and, after opening the gripper (10), is pulled off by a predetermined length.

12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (14) mit einem federnd gegeneinanderpreßbaren Klemmbacken-Paar (14b,14c) zum Festhalten der durch die Schneide (14a) getrennten Bahn ausgestattet ist.12. Device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the cutting device (14) is equipped with a pair of clamping jaws (14b, 14c) that can be pressed against one another in a resilient manner for holding the web severed by the cutting edge (14a).

13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Greifer (10) zwei seitlich neben dem mittig festgelegten Bahnanfang (A) auf der Bahnoberfläche aufsetzbare Sauger (16) zum Abheben der äußeren Ecken des Bahnanfanges (A) vor dem Erfassen durch den Greifer (10) zugeordnet sind.13. Device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the gripper (10) is assigned two suction cups (16) which can be placed laterally next to the centrally fixed web start (A) on the web surface for lifting the outer corners of the web start (A) before it is grasped by the gripper (10).

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