DE849528C - Automatic stacking device for good and reject pieces on testing machines for heavy, highly sensitive mass parts, preferably of approximately cylindrical shape - Google Patents

Automatic stacking device for good and reject pieces on testing machines for heavy, highly sensitive mass parts, preferably of approximately cylindrical shape

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Publication number
DE849528C
DE849528C DEW3817D DEW0003817D DE849528C DE 849528 C DE849528 C DE 849528C DE W3817 D DEW3817 D DE W3817D DE W0003817 D DEW0003817 D DE W0003817D DE 849528 C DE849528 C DE 849528C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stacking device
pieces
heavy
mass parts
good
Prior art date
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Expired
Application number
DEW3817D
Other languages
German (de)
Inventor
Max Trubach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritz Werner AG
Original Assignee
Fritz Werner AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of DE849528C publication Critical patent/DE849528C/en
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B65B35/52Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/30Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Selbsttätige Stapeleinrichtung für die Gut- und Ausschuß-Stücke an Prüfmaschinen für schwere, hochempfindliche Massenteile, vorzugsweise von etwa zylindrischer Gestalt Es sind bereits Prüfmaschinen für leichtere, etwa zylindrische Werkstücke aus Metall bekannt, bei denen der Durchmesser, die Länge usw. an je einer Meßstelle geprüft wird und bei denen die guten Stücke von Meßstelle zu Meßstelle gefördert werden und am Ende der Bahn in einen Sammelbehälter abstürzen. Solche Einrichtungen sind für die hochempfindlichen, schweren Stücke ungeeignet, weil solche Stücke beim Absturz sich selbst und die bereits in dem Behälter liegenden Stücke beschädigen würden. Mau hat daher auch schon Prüfmaschinen mit einer Staleinrichtung versehen, durch deren seitliche Einführungsöffnung die Werkstücke mittels eines Schiebers in waagerechter Richtung in die Stapeleinrichtung übergeführt werden. Die Einfiihrungsöffuung ist durch Klinken verschlossen, die unter der Einwirkung des waagerecht vorstoßenden Schiebers die Einführungsöffnung freigeben. Nach dem Rückgang des Schiebers bringen besondere Mittel die Klinken wieder in ihre Verschlußstellung zurück.Automatic stacking device for the good and reject pieces Testing machines for heavy, highly sensitive mass parts, preferably of roughly cylindrical ones shape There are already testing machines for lighter, roughly cylindrical workpieces known from metal, in which the diameter, length, etc. at one measuring point is checked and in which the good pieces are promoted from measuring point to measuring point and crash into a collecting container at the end of the track. Such facilities are unsuitable for the highly sensitive, heavy pieces because such pieces are at Fall will damage yourself and the pieces already in the container would. Mau has therefore already provided testing machines with a stable device, the workpieces by means of a slide through the lateral insertion opening be transferred in the horizontal direction into the stacking device. The introductory opening is locked by latches that are under the action of the horizontally advancing Release the insertion opening with the slide. After dropping the slide, bring it special means return the pawls to their locked position.

Die Erfindung betrifft dagegen eine selbsttätige Stapeleinrichtung an Prüfmaschinen für schwere und hochempfindliche Massenteile, in welche zur Raumersparnis in bekannter Weise die Werkstücke von unten nach oben eingeführt werden. Die Elemente solcher Stapeleinrichtungen sind bekannt. So sind bei der Prüfmaschine gemäß der Erfindung an den Ausseheidestellen für die Gut- und Ausschußstücke in an sich bekannter Weise geneigte Bahnen angeordnet, auf denen die Werkstücke zu einer Einführöffnung an der Unterseite von Stapelvorrichtungen rollen oder gleiten. Die Einführöffnung ist, wie ebenfalls bekannt, mit einem sich gegen leichten Druck von unten öffnen den, dann sich selbsttätig schließenden Verschluß versehen, unterhalb dessen ein im Takt der Maschine in bekannter Weise auf und nieder gehender Schieber angeordnet ist, der die auf der geneigten Bahn ankommenden Werkstücke von unten in die Stapeleinrichtung einschiebt. In contrast, the invention relates to an automatic stacking device on testing machines for heavy and highly sensitive mass parts, in which to save space the workpieces are introduced from the bottom up in a known manner. The Elements such stacking devices are known. So are with the testing machine according to Invention at the Ausseheidestellen for the good and reject pieces in per se known Way inclined paths arranged on which the workpieces to one Roll or slide insertion opening on the underside of stacking devices. the Insertion opening is, as is also known, with a slight pressure of below open the, then automatically closing closure provided, below its one in the cycle of the machine in a known manner going up and down slide is arranged that the incoming on the inclined path workpieces from below pushes into the stacking device.

Hierdurch wird bekanntlich vermieden, daß die Werkstücke sich durch Fall beschädigen können.As is known, this prevents the workpieces from getting through Case can damage.

Zweckmäßig besteht der Verschluß der Einführöffnung in ebenfalls bekannter Weise aus zwei Rollen, die durch den aufwärts gerichteten Druck des vom Schieber angehobenen Werkstücks auf schräg nach oben gerichteten Führungen von einander weichen und sich nach dem Durchschieben des neuen Werkstücks unter der Gewichtswirkung wieder nähern. The closure of the insertion opening is also expediently in place known way from two roles, which by the upward pressure of the vom Slide lifted workpiece on obliquely upward guides from each other give way and after pushing through the new workpiece under the effect of the weight approach again.

Die Erfindung besteht nun darin, daß sich neben der Einführöffnung des Stapelbehälters ein waagerechter Wandteil befindet, und daß mindestens die eine der aufrechten Wände eine Neigung hat, die bewirkt, daß stets das oberste Werkstück der über der Einführöffnung sich aufrichtenden Reihe seitnvärts abrollt, so daß ein großer Teil der Stücke nach und nach von der waagerechten Wand getragen wird. The invention consists in that next to the insertion opening of the stacking container is a horizontal wall part, and that at least one of the upright walls has a slope, which means that always the top workpiece the row erecting above the insertion opening rolls sideways so that a large part of the pieces is gradually carried by the horizontal wall.

Es sind bereits Stapelkammern für flache Werkstücke bekannt, deren Einführöffnungen durch Klinken versperrt werden, die durch Blattfedern einander genähert werden, und dann die öffnung sperren. Hierbei besteht die Gefahr, daß die Federn bei der stets wechselnden Belastung ermüden oder brechen, da die untersten Stücke bald stark durch das Gewicht der oberen belastet werden. Diese Belastung wird bei der Erfindung durch den waagerechten Wandteil aufgenommen. Es sind bereits Stapelkammern für zylindrische Werkstücke bekannt, die aus einer waagerechten, auf der Oberseite offenen Rinne bestehen, aus der die Massenteile von Hand entfernt werden. Bei diesen ist die Aufnahmefähigkeit selbst bei großer Länge begrenzt. There are already known stacking chambers for flat workpieces Insertion openings are blocked by pawls that are attached to each other by leaf springs be approached and then block the opening. There is a risk that the Feathers tire or break with the constantly changing load, because the lowest Pieces soon become heavily burdened by the weight of the upper ones. This burden is included in the invention by the horizontal wall part. There are already Stacking chambers for cylindrical workpieces known from a horizontal, on The upper side of the open channel consist of which the mass parts are removed by hand will. With these, the capacity is limited even with great length.

Während die Abb. 1 eine Stapeleinrichtung zeigt, bei der eine einzige Reihe von Werkstücken übereinander aufgestapelt ist, zeigen die Albb. 2 und 3 eine Stapeleinrichtung, mit der die Prüfmaschine gemäß der Erfindung ausgerüstet ist. While Fig. 1 shows a stacking device in which a single Row of workpieces is stacked on top of one another, show the Albb. 2 and 3 one Stacking device with which the testing machine according to the invention is equipped.

Von der Meßstelle I gelangt das Werkstück 2 nach erfolgter Messung auf die geneigte Bahn 3 und rollt auf die Tragfläche 4 des Schiebers 5, der sich in Richtung des Pfeiles 6 im Takt der Maschine auf-und abwärts bewegt. Der Schieber befindet sich unterhalb eines am Maschinengestell abnehmbar angeordneten Stapelkastens 7 mit Einführöffnung 8 an der Unterseite. Die Einführöffnung ist durch die beiden Vlalzen 9 und ro gewöhnlich verschlossen, weil die Walzen, die mit ihrem Endzapfen in schräg nach oben gerichteten Schlitten ii, 12 gleiten, infolge ihres Eigengewichtes ihre tiefste Stellung einnehmen (s. Abb. 2). Wird jedoch das nächste Werkstück I3 (S. Abb. 3) in die Stapelvorrichtung eingeführt, so weichen die Walzen unter dem Druck des Schiebers 5 auseinander. Infolge der schrägen Lage der Wände r4, 15 wird stets das oberste Werkstück r6 der über der Einführöffnung befindlichen Reihe beim Anheben seitlich, in der Abb. 3 nach rechts, abrollen (s. Pfeil 17); daher wird das Gewicht der Stücke zum größten Teil durch die an die Einführöffnung anschließende, etwa waagerecht gerichtete Wand 18 getragen, und der Schieber 5 wird höchstens durch den Druck der ülier der Einführöffnung sich langsam aufrichtenden Reihe belastet. The workpiece 2 arrives from the measuring point I after the measurement has taken place on the inclined track 3 and rolls onto the support surface 4 of the slide 5, which is moves up and down in the direction of arrow 6 in time with the machine. The slider is located below a stacking box that is detachably arranged on the machine frame 7 with insertion opening 8 on the underside. The insertion opening is through the two Vlalzen 9 and ro usually closed because the rollers, with their end journals slide in obliquely upward slide ii, 12, due to their own weight assume their lowest position (see Fig. 2). However, if the next workpiece I3 (See Fig. 3) inserted into the stacking device, so the rollers move under the Push the slide 5 apart. As a result of the inclined position of the walls r4, 15 always the top workpiece r6 of the row above the insertion opening Lifting sideways, in Fig. 3 to the right, roll off (see arrow 17); therefore will the weight of the pieces for the most part due to the connection to the insertion opening, approximately horizontally directed wall 18 supported, and the slide 5 is at most through the pressure of the row slowly straightening up along the edge of the insertion opening is loaded.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Selbsttätige Stapeleinrichtung für die Gut-und Ausschußstücke an Prüfmaschinen für schwere, hochempfindliche Massenteile, vorzugsweise von etwa zylindrischer Gestalt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapeleinrichtung neben der an ihrer Unterseite angeordneten Einführöffnung (8) einen etwa waagerecht liegenden Wandteil (r8) besitzt, und daß mindestens die eine der aufrechten Wände (14) eine Steigung hat, die bewirkt, daß stets das obersteStück (I6) der über die Einführöffnung sich aufsohichtenden Reihe seitwärts abrollt, so daß ein großer Teil der Stücke nach und nach von der waagerechten Wand (18) getragen wird. PATENT CLAIM Automatic stacking device for good and reject pieces on testing machines for heavy, highly sensitive mass parts, preferably of around cylindrical shape, characterized in that the stacking device in addition to the on its underside arranged insertion opening (8) a lying approximately horizontally Wall part (r8) has, and that at least one of the upright walls (14) one Has slope, which has the effect that always the top piece (I6) over the insertion opening The upright row unrolls sideways, so that a large part of the pieces is gradually carried by the horizontal wall (18). Angezogene Druckschriften : Deutsche Patentschriften Nr. 423 070, 509354 354; USA.-Patentschriften Nr. 1 572 219, 1 292 636. Attached publications: German patent specifications No. 423 070, 509 354 354; U.S. Patent Nos. 1,572,219, 1,292,636.
DEW3817D 1939-03-16 1939-03-16 Automatic stacking device for good and reject pieces on testing machines for heavy, highly sensitive mass parts, preferably of approximately cylindrical shape Expired DE849528C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2299215A1 (en) * 1975-02-03 1976-08-27 Schaufele Eugen DEVICE FOR RETRIEVING EMPTY BOTTLES AND STACKING THEM IN A CONTAINER
US5339598A (en) * 1991-04-30 1994-08-23 Electroimpact, Inc. Apparatus for laoding fasteners in a cartridge

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