DE8410376U1 - Device for storing and removing packages of flat workpieces from shelves - Google Patents

Description

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03.04.1984 34 332 G-die04/03/1984 34 332 G-die

Windfflöllör I HoIseher, 4540 LettgerichWindflöllör I HoIseher, 4540 Lettgerich

Vorrichtung zum Einspeichern und Entnehmen von Paketen aus flachen Werkstücken aus RegalenDevice for storing and removing packages of flat workpieces from shelves

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einspeichern und Entnehmen von Paketen aus flachen Werkstücken, vorzugsweise Schlauchabschnitten oder Säcken» aus Regalen.The invention relates to a device for storing and removing packages from flat workpieces, preferably Sections of tubing or sacks' from shelves.

Beispielsweise bei der Sackherstellung kann es erforderlich werden» Schlauchabschnittpakete, die nicht gleich nach ihrer Herstellung zu Säcken weiterverarbeitet werden können, oder Sackstapel zwischenzuspeichern. Diese Zwischenspeicherung dient der Pufferung während des Herstellvorganges zuviel gefertigterFor example, when manufacturing sacks, it may be necessary to have »hose section packages that are not immediately after their Production can be further processed into sacks, or stacks of sacks can be temporarily stored. This intermediate storage is used too much of the buffering during the manufacturing process

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Werkstücke oder fertiggestellter Produkte, die nach Bedarf in den Herstellungsvorgang wieder eingespeist oder entnommen werden.Workpieces or finished products that are fed back into or removed from the manufacturing process as required will.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sieh einfach und schnell eine große Anzahl von Paketen speichern läßt.The object of the invention is to provide a device of the initially mentioned specified way with which you can save a large number of packets quickly and easily.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen» daß die Stangen der Böden zweier Fächer aus Förderer bildenden angetriebenen Walzen bestehen. An diese aus Förderern bestehenden Böden können zuführende und abfördernde Förderer angeschlossen werden, so daß zur schnellen und einfachen Speicherung die Greifeinrichtung die zugeführten Pakete nur dem durch einen zuführenden Röllchenförderer gebildeten Fach zu entnehmen und in ein anderes Fach abzusetzen braucht. Umgekehrt können zur einfachen Entnahme oder Entleerung der Regale diesen Pakete durch die Greifeinrichtung entnommen und auf den Regalboden abgesetzt werden, der durch einen abfördernden Röllchenförderer gebildet ist.According to a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided »that the rods of the bases of two compartments There are driven rollers forming conveyors. Infeed and outfeed can be attached to these floors consisting of conveyors Conveyors are connected, so that for quick and easy storage, the gripping device only receives the supplied packages to be removed from the compartment formed by a feeding roller conveyor and needs to be deposited in another compartment. Vice versa can for easy removal or emptying of the shelves, these packages can be removed using the gripping device and placed on the shelf be deposited, which is formed by a conveying roller conveyor.

Der mit einem Tragrost versehene Schlitten kann durch eine Steuereinrichtung, die mit einem programmierbaren Steuerprogramm versehen sein kann, in die jeweilige Stellung relativ zu den rostartigen Böden der Fächer verfahren werden, se daß zum Einspeichern der Pakete diese nur durch Schieber der Greifeinrichtung in die Fächer eingeschoben zu werden brauchen. Zur Entnahme der Pakete aus den Fächern ist die Greifeinrichtung mit zinkenartigen Greifarmen versehen, die die Pakete zangenartig erfassen können und diese auf den Tragrost der Greifeinrichtung ziehen oder ablegen.The slide provided with a support grate can be controlled by a control device with a programmable control program can be provided, moved into the respective position relative to the grate-like bottoms of the compartments, se that for storage of the packages they only need to be pushed into the compartments by the slider of the gripping device. For removal of the packages from the compartments, the gripping device is provided with prong-like gripping arms which grasp the packages like tongs and drag or drop them onto the support grid of the gripping device.

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Die Greifeinrichtung kann vorzugsweise auf Schienen verfährbar ausgebildet sein> damit sie gleichzeitig mehrere in Reihe neben* einander angeordnete Regale bedienen kann.The gripping device can preferably be designed to be movable on rails> so that you can simultaneously have several in a row next to * can serve arranged shelves.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Bin Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1 ein Regal mit Greifeinrichtung inFig. 1 shows a shelf with gripping device in Seitenansicht in schematischer Darstellung,Side view in schematic representation,

Fig. 2 den mittleren Teil der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,FIG. 2 shows the middle part of FIG. 1 in an enlarged view,

Fig. 3 eine Hälfte der Greifeinrichtung in Vorderansicht undFig. 3 shows a half of the gripping device in a front view and

Fig. 4 eine Rückansicht des Regals nach Fig. 1.FIG. 4 is a rear view of the shelf according to FIG. 1.

Zwei im Abstand nebeneinander fest angeordnete Stützen sind miteinander über eine Vielzahl von parallel und mit Abstand zueinander vorgesehenen Quertraversen 2 verbunden. Bis auf zwei Quertraversen 3 und 4 sind mit den anderen frei auslaufende» dicht nebeneinander liegenden Stangen 5 verbunden, während mit den Quertraversen 3 und 4 auf nicht dargestellte Weise antreibbare und fliegend gelagerte Förderrollen verbunden sind. Dabei werden beispielsweise Über die Förderrollen 6 der Traverse 4 Schlauchpakete zugeführt, die dann von einer Umsetzeinrichtung 7 zwecksTwo supports, which are fixedly arranged at a distance from one another, are with one another connected via a plurality of parallel and spaced apart cross members 2. Except for two cross members 3 and 4 are »tightly sealed« with the others adjacent rods 5 connected, while with the cross members 3 and 4 drivable in a manner not shown and overhung conveyor rollers are connected. In this case, for example, via the conveyor rollers 6 of the traverse 4 hose packages fed, which then by a conversion device 7 for the purpose

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Speicherung in die durch die Stangen S gebildeten Fächer 8 gelegt werden. Bei Bedarf werden dann die gespeicherten Pakete 9 den Fächern 8 entnommen und auf die Förderrollen 6 der Traverse 3 abgesetzt und wegbefördert.Storage in the compartments 8 formed by the rods S be placed. If necessary, the stored packages 9 are then removed from the compartments 8 and placed on the conveyor rollers 6 of the traverse 3 dropped off and carried away.

Die Umsetzeinrichtung 7 selbst besteht aus einem auf Rädern 10 verfahrbaren Rahmen 11, mit dem zwei Ständer 12 mit Abstand zueinander fest verbunden sind. Die beiden Ständer 12 sind außer durch den Rahmen 11 selbst noch durch ein oberes Abschlußprofil 13 miteinander verbunden. Jeder Ständer 12 ist als U-Profil ausgebildet und dient zur Führung von jeweils zwei mit einer Tragplatte 14 verbundenen Laufrollen 15. Die beiden Tragplatten 14 sind mit einer Quertraverse 16 verschweißt, die beidendig an einer Kette 17 hängen und über diese Kette 17 angehoben bzw. abgesenkt werden können. Zu diesem Zweck sind die Ketten 17 über durch eine Welle 18 miteinander verbundene Kettenräder 19 geführt, die von einem Getriebemotor 20 angetrieben werden können. Die freien Enden der Ketten 17 tragen Gegengewichte 21.The relocating device 7 itself consists of a wheel 10 movable frame 11, with the two stand 12 at a distance from one another are firmly connected. The two uprights 12 are not only through the frame 11 itself but also through an upper end profile 13 connected to each other. Each stand 12 is designed as a U-profile and serves to guide two rollers 15 connected to a support plate 14. The two support plates 14 are welded to a cross member 16, which hang at both ends on a chain 17 and are raised or lowered via this chain 17. can be lowered. For this purpose, the chains 17 are connected via chain wheels 19 connected to one another by a shaft 18 out, which can be driven by a gear motor 20. The free ends of the chains 17 carry counterweights 21.

Wie insbesondere die Fig. 3 erkennen läßt, sind Rechenstäbe 22 einendig mit der Traverse 16 fest verbunden, von denen zwei Rechenstäbe als Führungsarme 23 ausgebildet sind. Jeder dieser Führungsarme 23 umfaßt zwei Räder 24, die mit je einer Grundplatte 25 verbunden sind. Die Grundplatten 25 sind an ihren oberen vorderen Enden mit Aussparungen versehen, in die ein Querträger 26 eingelegt ist, der beide Platten 25 fest miteinander verbindet. Gemeinsam mit an dem Querträger 26 befestigten senkrecht stehenden Fingern 27 bilden diese mit den Grundplatten 25 und den Rädern 24 einen in den Führungsarmen 23 verfahrbaren Schubrechen, der über eine nicht näher dargestellte Kolbenzylindereinheit 28 verfahren werden kann.As can be seen in particular from FIG. 3, rake bars 22 are firmly connected at one end to the cross member 16, two of which are designed as guide arms 23. Each of these Guide arms 23 comprise two wheels 24 which are each connected to a base plate 25. The base plates 25 are on their Provided upper front ends with recesses into which a cross member 26 is inserted, the two plates 25 firmly together connects. Together with vertically standing fingers 27 attached to the cross member 26, these form with the base plates 25 and the wheels 24 have a sliding rake which can be moved in the guide arms 23 and which has a piston-cylinder unit (not shown in detail) 28 can be moved.

In den Grundplatten 25 ist eine Welle 29 über den Hebel 30 verdrehbar gelagert, wobei an das der Welle 29 abgewandte Ende des i Hebels 30 eine Kolbenzylindereinheit 31 angreift. Diese Kolben- | zylindereinheit ist mit ihrem anderen Ende an einer Verbindungs- * platte 32 befestigt, wobei die Verbindungsplatte 32 zwei in den | Querträger 26 eingeschraubte Säulen 33 fest miteinander verbin- ί det. Wie die Fig. 2 und 3 erkennen lassen, sind an der Verbindungsplatte 32 noch zwei weitere Kolbenzylindereinheiten 34 angehängt, die ein Joch 35 tragen, welches über Buchsen 36 an den Säulen 33 geführt ist. Dieses Joch 35 ist mit einer Vielzahl von federnden Andrückfingern 36' besetzt, welche auf noch zu beschreibende Weise mit weiteren Fingern 37 zusammenwirken, die mit der Welle 29 verbunden sind.A shaft 29 can be rotated in the base plates 25 via the lever 30 mounted, the end of the lever 30 facing away from the shaft 29 being engaged by a piston-cylinder unit 31. This piston | the other end of the cylinder unit is at a connection * Plate 32 attached, the connecting plate 32 two in the | Cross member 26 screwed columns 33 firmly connected to one another det. As can be seen from FIGS. 2 and 3, there are two further piston-cylinder units 34 on the connecting plate 32 attached, which carry a yoke 35 which is guided via sockets 36 on the columns 33. This yoke 35 is with a multitude occupied by resilient pressure fingers 36 ', which cooperate in a manner to be described with further fingers 37 which are connected to the shaft 29.

Zur Erläuterung der Funktion soll bespielsweise das in der Fig.2 dargestellte Paket 38 dem Fach 8' entnommen werden. Zu diesem Zweck wird der Motor 20 eingeschaltet, der die Quertraverse 16 so weit absenkt bzw. anhebt, bis der in Fig. 2 dargestellte und mit der Tragplatte 14 verbundene Schaltnocken 39 an den aktivierten Initiator 40' herangefahren ist, wodurch der Motor 20 abgeschaltet wird. Die Rechenstäbe 22 und die Führungsarme 23 nehmen dann die in Fig. 2 dargestellte Lage ein. Sodann wird die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit 28 ausgefahren, und zwar so weit, bis die Räder 24 das freie Ende der Führungsarme 23 erreicht haben. Danach werden über die Kolbenzylindereinheiten 34 die federnden Andrückfinger 36' so weit abgesenkt, daß sie von oben gegen den Stapel 38 drücken.To explain the function, the example shown in FIG The package 38 shown can be removed from the compartment 8 '. For this purpose, the motor 20 is switched on, which the cross member 16 lowers or raises until the switching cam 39 shown in FIG. 2 and connected to the support plate 14 is activated Initiator 40 'is moved up, whereby the motor 20 is switched off will. The rake bars 22 and the guide arms 23 then assume the position shown in FIG. Then the piston rod the piston-cylinder unit 28 is extended until the wheels 24 reach the free end of the guide arms 23 to have. Thereafter, the resilient pressure fingers 36 'are lowered so far on the piston-cylinder units 34 that they of press up against the stack 38.

Gleichzeitig werden auch die Finger 37 über die Kolbenzylindereinheit 31 hochgeschwenkt, so daß das Paket 38 zwischen den Fingern 36 und 37 eingeklemmt und seine vorderen Kanten ein wenig | von den Stangen 5 abgehoben sind. Im Anschluß daran wird dieAt the same time, the fingers 37 are also over the piston-cylinder unit 31 pivoted up, so that the package 38 is clamped between the fingers 36 and 37 and its front edges a little | are lifted from the rods 5. Following this, the

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Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit 28 eingefahren und das Paket 38 auf die Rechenstäbe 22 und die Führungsarme 23 gezogen. Sie Klemmung des Paketes 38 wird dann aufgehoben. Wie die Fig. 2 zeigt, befinet sich die Ablageebene der Stäbe 22 und der Führungsarme 23 ein wenig unterhalb der Auslageebene der Stangen 5, um durch die so gebildete Stufe eine reibungslose Übernahme von den Stangen 5 auf die Stäbe 22 und die Arme 23 zu gewährleisten. The piston rod of the piston-cylinder unit 28 is retracted and the package 38 is drawn onto the slide bars 22 and the guide arms 23. The clamping of the package 38 is then released. As the fig. 2 shows, the storage level of the rods 22 and the guide arms is located 23 a little below the display level of the bars 5 in order to ensure a smooth takeover by the step formed in this way from the rods 5 to the rods 22 and the arms 23 to ensure.

Es sei angenommen, das Paket 38 sei auf die zuvor beschriebene Weise nicht aus dem Fach 8', sondern von den Förderrollen 6 abgenommen worden und müßte in das Fach 8' abgelegt werden. Hierzu würde zunächst der Schaltnocken 39 über eine nicht dargestellte Steuerung und über den Zylinder 40 in die gestrichelte Lage verschoben, so daß der Motor 20 die Quertraverse 16 so weit anheben würde, bis die Stäbe 22 und die FUhrungsarme 23 die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien dargestellte lage einnähmen. Bei Betätigung der Kolbenzylindereinheit 28 könnte das Paket 38 von dem durch die Finger 27 gebildeten Schubrechen auf die Stäbe 5 des Faches 8' abgeschoben werden. Da die Auflageebene der Stäbe 22 bzw. der FUhrungsarme 23 in diesem Fall oberhalb der Ablageebene der Stäbe 5 liegt, kann das Paket 38 nicht gegen die vorderen Stabkanten der Stäbe 5 stoßen, so daß auch beim Einschub eines Paketes in ein Fach (beispielsweise 8') keine Störungen auftreten können. Die Finger 36' und 37 sind dabei so weit angehoben bzw. abgeschwenkt, daß sie den Einschub nicht behindern.Assume that packet 38 is on the one previously described Way not removed from the compartment 8 ', but from the conveyor rollers 6 and should be placed in compartment 8 '. For this purpose, the switching cam 39 would first have a not shown Control and shifted via the cylinder 40 in the dashed position, so that the motor 20 would raise the cross member 16 so far that the rods 22 and the guide arms 23 the in Fig. 2 take the position shown with dashed lines. Upon actuation of the piston-cylinder unit 28, the package 38 could of the Push rake formed by the fingers 27 are pushed onto the bars 5 of the compartment 8 '. Since the support plane of the bars 22 or the guide arm 23 is in this case above the storage level of the rods 5, the package 38 can not against the front Bar edges of the bars 5 hit, so that no disturbances occur even when inserting a package into a compartment (for example 8 ') can. The fingers 36 'and 37 are raised or pivoted away so far that they do not hinder the insertion.

Da die Breite des durch die Stäbe 22 gebildeten Rechens der Breite des Stapelregals entspricht, kann von den Stäben 22 und den Führungsarmen 23 stets eine ganze Gruppe von Paketen umgesetzt werden.Since the width of the rake formed by the bars 22 corresponds to the width of the stacking shelf, can of the bars 22 and the guide arms 23 are always implemented a whole group of packages.

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Me Verfahrbarkeit der Umsetzeinrichtung 7 über die Räder 10 ist dann erforderlich, wenn mehrere der in Fig. 4 dargestellten Regale nebeneinander zwecks Erhöhung der Speicherkapazität eingesetzt werden.Me displaceability of the relocating device 7 via the wheels 10 is necessary when several of the shelves shown in Fig. 4 are used next to each other for the purpose of increasing the storage capacity will.

Bei einer Vielzahl von eingesetzten Regalen empfiehlt es sich unter Umständen sogar, zwei oder mehrere Umsetζeinrichtungen 7 zu verwenden.If a large number of shelves are used, it may even be advisable to have two or more transfer devices 7 to use.

Claims (5)

' EDUARD LORENZ · BERNHARD ^Ii^pyIp^ DIPLHNG, HANS K. GOSSEL · DR. INA PHILlfcl?feu'UR.fcAljLB·.S^H/UBLE DR SIEGFRIED JACKERMEIER RECHTSANWÄLTE Br Zeichen G 84 10 376.0 Leerzeichen Windmöller ξ Hölscher OS. Nov. 1985 34 332 G-die SchutzansprOche:'EDUARD LORENZ BERNHARD ^ Ii ^ pyIp ^ DIPLHNG, HANS K. GOSSEL DR. INA PHILlfcl? Feu'UR.fcAljLB Nov. 1985 34 332 G-the protection claims: 1. Vorrichtung zum Einspeichern und Entnehmen von Paketen aus flachen Werkstücken, vorzugsweise Schlauchabschnitten oder Säcken, aus Regalen,1. Device for storing and removing packages from flat workpieces, preferably hose sections or sacks, from shelves, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß eine verfahrbare Greifeinrichtung vorgesehen ist, die aus mindestens einem auf mindestens einem vertikalen Träger (123 verfahrbaren Schlitten (14, 15, 13) besteht, an dem zwei frei auskragende Führungen (23) befestigt sind, in denen über Rollen (24) ein Wagen (25, 26) verfahrbar ist, der mit einem hinteren Anschlag (27) und oberen und unteren zinkenartigen Greifarmen (36*, 37) versehen ist, die durch Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheiten (31, 34) zangenartig aufeinander zu und voneinander weg verschwenkbar sind.that a movable gripping device is provided, which consists of at least one on at least one vertical Carrier (123 movable carriage (14, 15, 13) consists, to which two freely projecting guides (23) are attached, in which a carriage (25, 26) can be moved via rollers (24) with a rear stop (27) and upper and lower prong-like gripping arms (36 *, 37) is provided, which by pressure medium piston-cylinder units (31, 34) like tongs towards each other and from each other are pivotable away. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel und im Abstand von den Führungen (23) an einem mit dem Schlitten (14, 15) verbundenen horizontalen Träger (16) einen Tragrost bildende Rechenstäbe (22) befestigt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that parallel to and at a distance from the guides (23) on a horizontal support connected to the carriage (14, 15) (16) a supporting grid forming rack bars (22) are attached. 8000Manchen22 ·,,· · -teMetjOBp)φ&6$(Gnpp4$ß) Postgiro: Mönchen 170280-8048000Manchen22 · ,, · · -teMetjOBp) φ & 6 $ (Gnpp4 $ ß) Postgiro: Monks 170280-804 WHenmeyerettaße 23 · · ·1Μβχ:&24{ΐ0βΛ«νρ« j j j Bankkonto: Bayerische Vereineber«WHenmeyerettaße 23 · · · 1Μβχ: & 24 {ΐ0βΛ «νρ« j j j Bank account: Bayerische Vereineber « Tetefön (OBS) 220674-77 ·· 1e»eg»tm*xifcawpat MonBSen München, Konto 882019Tetefön (OBS) 220674-77 ·· 1e »eg» tm * xi fcawpat MonBSen Munich, account 882019 ■Jg,■ Jg, ' EDUARD LORENZ · BERNHARD SEIDl^ :-;TvtARj3RljT SSftM^'EDUARD LORENZ BERNHARD SEIDl ^: -; TvtARj3RljT SSftM ^ DIPL-ING. HANS K. GOSSEL · DR. INA PHILlfci&.i* DIPL-ING. HANS K. GOSSEL DR. INA PHILlfci & .i * DR. SIEGFRIED JACKERMEIER RECHTSANWÄLTEDR. SIEGFRIED JACKERMEIER LAWYERS tr Zeichen Unser Zeichen - ?. - Tagtr sign Our sign -?. - Day 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (29, 35) der Greifarme (36», 37) in vertikalen Führungen (33, 36) verfahrbar und/oder schwenkst bar gelagert sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (29, 35) of the gripping arms (36 », 37) in vertical guides (33, 36) are movably and / or pivotably mounted bar. % % 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum vertikalen Verfahren der Schlitten4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that for the vertical movement of the carriage (14, 15) auf den Trägern (12) ein Kettentrieb (17, 18, 19,(14, 15) a chain drive (17, 18, 19, 20) vorgesehen ist.20) is provided. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche J. bis 4, dadurch5. Device according to one of claims J. to 4, characterized gekennzeichnet, daß zum horizontalen Verfahren des Wagens (24, 25, 26) auf den Führungen (23) eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit (28) vorgesehen ist.characterized in that a pressure medium piston cylinder unit for the horizontal movement of the carriage (24, 25, 26) on the guides (23) (28) is provided. 8000Manchen22 «,,· J TbMbM(OQ9)φ!Οβ;β(άι*ρί£β) PöetflM: Mönchen 1703004048000Manchen22 «,, · J TbMbM (OQ9) φ! Οβ; β (άι * ρί £ β) PöetflM: Monks 170300404 WWwtfrtaywiJrBfle 28 { J "-{flex: S2^ 1OqLfWpJd ( | · Bankkonto: teyentct» VenntankWWwtfrtaywiJrBfle 28 {J "- {flex: S2 ^ 1OqLfWpJd (| · Bank account: teyentct» Venntank Teteion (089) 220674-77 ·· teteoWrtnanitctwimidWBbt MOtMHn München Κοη»ββ401θTeteion (089) 220674-77 ·· teteoWrtnanitctwimidWBbt MOtMHn Munich Κοη »ββ401θ