DE8336236U1 - HYDRAULIC CYLINDER UNIT - Google Patents

Description

HOEGER₁ STELLRECHT & PARTNERHOEGER ₁ LAW & PARTNERS

PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c · D 7000 STUTTGART lPATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 cD 7000 STUTTGART l

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A 45 928 b Anmelder: E.A. Storz GmbH + Co. KGA 45 928 b Applicant: E.A. Storz GmbH + Co. KG

b-201 Möhringer-Strasse 77-79b-201 Möhringer-Strasse 77-79

16. Dez. 1983 7200 TuttlingenDecember 16, 1983 7200 Tuttlingen

HydraulikzylinderaggregatHydraulic cylinder unit

Die Erfindung ergibt sich aus den beigefügten Ansprüchen und/oder aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung einiger bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemässen Hydraulikzylinderaggregats; in der Zeichnung zeigen:The invention emerges from the appended claims and / or from the following description as well as from attached drawing of some preferred embodiments of the hydraulic cylinder unit according to the invention; show in the drawing:

Fig. 1: eine erste Ausführungsforim im Schnitt;Fig. 1: a first embodiment in section;

Fig. 2: einen Ausschnitt aus einer zweiten Ausführungsform, undFig. 2: a detail from a second embodiment, and

Fig. 3: einen Ausschnitt aus einer dritten Ausführungsform.3: a section from a third embodiment.

Der Aufbau der ersten Ausführungsform ist aus Fig. 1 deutlich ersichtlich, so dass im wesentlichen nur die Funktionsweise geschildert zu werden braucht.The structure of the first embodiment can be clearly seen from FIG. 1, so that essentially only the mode of operation needs to be described.

Der Zylinder 10 bildet mit einem Zylindermantel 12, einem Zylinderdeckel 14 und einem Zylinderboden 16 einen Zylinderraum 18, in dem ein Kolben 20 verschiebbar geführt ist. In diesen ist eine mehrfach abgesetzte Kolbenstange 22 mit einem Gewinde 24 derart eingeschraubt, dass eine von der Kolbenstange getragene Dämpfungsbuchse 28 durch den Kolben 20 in axialer Richtung festgelegt wird.The cylinder 10 forms a cylinder space with a cylinder jacket 12, a cylinder cover 14 and a cylinder base 16 18, in which a piston 20 is slidably guided. In this a multiple offset piston rod 22 is with a thread 24 screwed in such a way that a damping bushing 28 carried by the piston rod passes through the piston 20 is set in the axial direction.

Wird in der in Fig. 1 dargestellten Kolbenstellung der dem Zylinderboden 16 zugeordnete ölanschluss 30 mit HydraulikölIf in the piston position shown in Fig. 1 of the dem Oil connection 30 associated with cylinder base 16 with hydraulic oil

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16. Dez. 1983Dec 16, 1983

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beaufschlagt, hebt der im Zylinderboden schwimmend gehaltene Schwebering 32 vom Zylinderboden ab und lässt über drei, über seinen Umfang gleichmässig verteilte Nuten 34 Drucköl auf die rechte Seite des Kolbens 20 gelangen, so dass dieser gemäss Fig. 1 nach links verschoben wird. Sobald der vorn bei 36 konisch ausgebildete Dämpfungszapfen 38 der Kolbenstange 22 den Schwebering 32 verlassen hat, werden letzterer und der Dämpfungszapfen 38 wirkungslos.when it is applied, the one held floating in the cylinder base lifts Distributor ring 32 from the cylinder base and lets pressure oil through three grooves 34 evenly distributed over its circumference get to the right side of the piston 20 so that it is shifted to the left according to FIG. 1. As soon as the front at 36 conical damping pin 38 of the piston rod 22 has left the distributor ring 32, the latter and the damping pin 38 are ineffective.

Der Zylinderdeckel 14 bildet zusammen mit der Kolbenstange 22 einen Ringspalt 40, der mit einem ölanschluss 42 in Verbindung steht. Sobald die Dämpfungsbuchse 28, die genau in den Ringspalt 40 passt, in den letzteren einläuft, wird bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ein als Ganzes mit 44 bezeichnetes Drosselventil wirksam, über welches öl aus demjenigen Teil des Zylinderraums 18 verdrängt werden kann, welcher zwischen dem Kolben 20 und dem Zylinderdeckel 14 liegt.The cylinder cover 14 forms together with the piston rod 22 an annular gap 40 which is connected to an oil connection 42. As soon as the damping bushing 28, which is exactly in the Annular gap 40 fits into the latter, in the embodiment according to FIG. 1, is designated as a whole with 44 Throttle valve effective, via which oil can be displaced from that part of the cylinder space 18 which lies between the piston 20 and the cylinder cover 14.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 tritt an die Stelle des Drosselventils 44 ein Drosselkanal 48 mit einstellbarer Drosselschraube 50, wobei mehrere solcher Drosselkanäle mit gleichen Winkelabständen über die Dämpfungsbuchse 28 verteilt sind. Diese Drosselkanäle münden in radiale Nuten 52 und 54 der Dämpfungsbuchse, so dass das öl über diese Drosselkanäle verdrängt werden kann, wenn die Drosselbuchse in den Ringspalt 40 einläuft.In the embodiment of FIG. 3 takes the place of the Throttle valve 44, a throttle channel 48 with adjustable throttle screw 50, with several such throttle channels equal angular distances over the damping bushing 28 are distributed. These throttle channels open into radial grooves 52 and 54 of the damping bushing, so that the oil can be displaced via these throttle channels when the throttle bushing runs into the annular gap 40.

Wird umgekehrt der ölanschluss 30 mit Druck beaufschlagt, öffnet das Drucköl mehrere in gleichen Winkelabständen voneinander in der Dämpfungsbuchse 28 angeordnete Kanäle 60, die gleichfalls in die Nuten 52, 54 münden und normalerweise durch eine kreisringförmige Ventilplatte 62 verschlossen ·Conversely, if the oil connection 30 is pressurized, the pressure oil opens several at equal angular distances from one another In the damping bushing 28 arranged channels 60, which also open into the grooves 52, 54 and normally closed by a circular valve plate 62

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sind, welche unter der Wirkung einer schwachen Tellerfeder 64 steht. Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 2 treten an die Stelle der Tellerfeder 64 mehrere Bolzen 64a, die unter der Wirkung von Druckfedern 64b stehen.which are under the action of a weak disc spring 64 stands. In the embodiment according to FIG. 2, a plurality of bolts 64a take the place of the plate spring 64 the action of compression springs 64b are.

Sobald die Dämpfungsbuchse 28 den Ringspalt 40 verlassen hat, werden die von den Nuten 52, 54, den Kanälen 60 und der Ventilplatte 6 2 gebildeten Endlagendämpfungsventile
wirkungslos.As soon as the damping bushing 28 has left the annular gap 40, the end position damping valves formed by the grooves 52, 54, the channels 60 and the valve plate 6 2
ineffective.

Nähert sich der Kolben 20 dem Zylinderboden 16, tritt
zunächst der konische Bereich 36 des DämpfungsZapfens 38 in den Schwebering 32 ein und zentriert den letzteren so bezüglich der Kolbenstange 22. Dann wird der Schwebering 32 gegen den Zylinderboden 16 angepresst und dichtet dort ab, so dass nur noch eine geringe Menge Öls zwischen dem Dämpfungszapfen 38 und dem Schwebering 32 hindurchtreten kann. Um die Dämpfung der Kolbenbewegung beim Einlaufen
in diese Endstellung einstellen zu können, enthält der
Zylinderboden 16 ein weiteres Drosselventil 80, welches
in Aufbau und Wirkungsweise dem Drosselventil 44 entspricht. When the piston 20 approaches the cylinder base 16, occurs
First, the conical area 36 of the damping pin 38 is inserted into the distributor ring 32 and centers the latter with respect to the piston rod 22. Then the distributor ring 32 is pressed against the cylinder base 16 and seals there so that only a small amount of oil remains between the damping pin 38 and the distributor ring 32 can pass through. About the damping of the piston movement when running in
To be able to adjust in this end position, contains the
Cylinder bottom 16 another throttle valve 80, which
corresponds to the throttle valve 44 in structure and mode of operation.

Claims (10)

it ■ lit HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c · D 7O00 STUTTGART 1 A 45 928 b Anmelder: E.A. Storz GmbH +Co. KG b-201 Möhringer-Strasse 77-79 16. Dez. 1983 7200 Tuttlingen Ansprücheit ■ lit HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c · D 7O00 STUTTGART 1 A 45 928 b Applicant: E.A. Storz GmbH + Co. KG b-201 Möhringer-Strasse 77-79 December 16, 1983 7200 Tuttlingen claims 1. Hydraulikzylinderaggregat mit einem Zylinder, einer Kolbenstange sowie einem an dieser befestigten Kolben, welcher in dem Zylinderraum zwischen zwei Endlagen verschiebbar ist, und mit mindestens einem Endlagendämpfungsventil zur Erzielung eines langsamen"Ein- und/ oder Auslaufens des Kolbens in eine bzw. aus einer ersten der Endlagen, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dieser Endlage zugewandten ersten Seite des Kolbens mindestens ein Kanal für die Hydraulikflüssigkeit vorgesehen ist, welcher zu der der ersten Endlage zugewandten ersten Stirnseite des Kolbens führt und ein federbelastetes Ventil aufweist, welches öffnet, wenn das der ersten Endlage zugeordnete erste Ende des Zylinderraums mit Druck beaufschlagt wird.1. Hydraulic cylinder unit with a cylinder, a piston rod and a piston attached to this, which is displaceable in the cylinder space between two end positions, and with at least one end position damping valve to achieve a slow "entry and / or exit of the piston in or out of a first of the end positions, characterized in that on the one facing this end position first side of the piston is provided at least one channel for the hydraulic fluid, which to the the first end face of the piston facing the first end position and has a spring-loaded valve, which opens when pressure is applied to the first end of the cylinder space assigned to the first end position will. 2. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange,der ersten Kolbenstirnseite benachbart, auf einem im Durchmesser reduzierten Kolbenstangenbereich eine Dämpfungsbüchse trägt, deren Durchmesser etwas grosser als der Durchmesser des benachbarten Kolbenstangenbereichs ist, dass der Zylinder am ersten Ende des Zylinderraums mit der Kolbenstange einen Ringraum bildet, in den die Dämpfungsbüchse passend einfahrbar ist, und dass der das Ventil enthaltende Kanal die beiden Seiten der Dämpfungsbüchse miteinander verbindet.2. Unit according to claim 1, characterized in that the piston rod, adjacent to the first piston end face, on a piston rod area with a reduced diameter carries a damping sleeve, the diameter of which is somewhat larger than the diameter of the adjacent piston rod area is that the cylinder at the first end of the cylinder space with the piston rod an annular space forms, into which the damping sleeve can be retracted to fit, and that the channel containing the valve, the two Connects sides of the damping sleeve. -2--2- A 45 928 bA 45 928 b 16. De2. 198316. Qe2. 1983 3. Aggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil als Ventilglied eine durch die Kolbenstange getragene und zentrierte Ringplatte aufweist, welche durch eine Feder so gegen einen von der Dämpfungsbüchse gebildeten Ventilsitz gepresst wird, dass sie das Ventil öffnet, wenn das erste Ende des Zylinderraums mit Druck beaufschlagt wird.3. Unit according to claim 1 or 2, characterized in that the valve as a valve member through the piston rod has borne and centered ring plate, which is pressed by a spring against a valve seat formed by the damping sleeve that it The valve opens when the first end of the cylinder space is pressurized. 4. Aggregat nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringraum das erste Ende des Zylinderraums bildet.4. Unit according to claims 2 and 3, characterized in that that the annular space forms the first end of the cylinder space. 5. Aggregat nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Dämpfungsbüchse an ihren beiden Stirnseiten jeweils mindestens eine zu ihrem Umfang führende Nut besitzt, welche Teile des Kanals bilden und durch einen die Dämpfungsbüchse durchsetzenden Kanalteil miteinander kommunizieren, wobei der letztere den Ventilsitz für das federbelastete Ventilglied bildet.5. Unit according to one of claims 2 to 4, characterized that the damping sleeve on its two end faces at least one to its circumference has leading groove, which form parts of the channel and penetrate through a damping sleeve Channel part communicate with each other, the latter forms the valve seat for the spring-loaded valve member. 6. Aggregat nach einem oder mehreren der Ansprüche 2, bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsbüchse mehrere Kanäle aufweist, die um die Kolbenstange herum umgefähr äquidistant und mit gleichem Abstand zur Kolbenstangenachse angeordnet sind.6. Unit according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the damping sleeve has several channels around the piston rod are arranged approximately equidistantly and at the same distance from the piston rod axis. 7. Aggregat nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu dem Kanal ein Drosselkanal vorgesehen ist.7. Unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that parallel to the Channel a throttle channel is provided. -3·-3 · • · I t · I « I• · I t · I «I A 45 928 bA 45 928 b 16. Dez. 1983 -3-December 16, 1983 -3- 8. Aggregat nach den Ansprüchen 2 und 7, dadurch gekenn- '. zeichnet, dass der Drosselkanal die beiden Seiten der ' Dämpfungsbüchse miteinander verbindet.8. Unit according to claims 2 and 7, thereby marked '. shows that the throttle channel connects the two sides of the 'damping sleeve. 9. Aggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Stirnseiten der Dämpfungsbüchse zu deren Umfang verlaufende Nuten vorgesehen sind, welche die Endbereiche des Drosselkanals bilden.9. Unit according to claim 8, characterized in that in both end faces of the damping sleeve extending grooves are provided to the circumference, which the Form end regions of the throttle channel. 10. Aggregat nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder in seinem der ersten Kolbenseite zugewandten Ende ein Drosselventil aufweist.10. Unit according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the cylinder in his the end facing the first piston side has a throttle valve.