DE8330961U1 - Proximity sensor - Google Patents

Description

30. Januar 1986 V January 30, 1986 V.

Festo KG, 7300 EsslingenFesto KG, 7300 Esslingen, Germany AnnäherungsfühlerProximity sensor

Die Erfindung betrifft einen Annäherungsfühler mit einem Gehäuse und einem an der Außenseite des Gehäuses vorgesehenen Detektionsfeld.The invention relates to a proximity sensor with a housing and one provided on the outside of the housing Detection field.

Annäherungsfühler werden verwendet» um flie Positionen von relativ zueinander bewegten Teilen berührungslos zu detektieren. Es sind beispielsweise elektromagnetische Sensoren in Form von induktiven oder kapazitiven Annäherungsfühlern bekannt, die auf im Nahbereich des Detektionsfelds befindliche, metallische Gegenstände ansprechen. Die Annäherungsfühler können ein quaderförniiges Gehäuse haben, und sie sind weiterhin nach eine ISO-Norm in einer kreiszylindrischen Einbauform mit metrischem Außengewinde bekannt. Gängige Gewindegrößen sind M/8, M/12 und M/18. Bei den bekannten Annäherunqsfühlern befindet sich das sensorempfindliche Detektionsfeld stets an einer Stinrseite desjGehäuses, und der Meßbereich des Annäherungsfühlers liegt in Verlängerung der Gehäuse-Längsrichtung. Diese Anordnung bedingt eine Baustellung des Annäherungsfühlers, in der sich die Gehäuselängsrichtung unter einem rechten Winkel zu der Bewegungsbahn des zu detektierenden Teils erstreckt. Dies bringt einen großen Platzbedarf mit sich.Proximity sensors are used to detect fl ow positions to detect parts moving relative to one another without contact. There are, for example, electromagnetic sensors known in the form of inductive or capacitive proximity sensors, which are located in the vicinity of the detection field, address metallic objects. The proximity sensors can have a cuboid housing, and they are also known according to an ISO standard in a circular cylindrical installation shape with a metric external thread. Common ones Thread sizes are M / 8, M / 12 and M / 18. In the case of the known proximity sensors, the sensor-sensitive one is located Detection field always on one side of the casing, and the measuring range of the proximity sensor lies in the extension of the longitudinal direction of the housing. This arrangement requires a construction site of the proximity sensor, in which the longitudinal direction of the housing is at a right angle to the movement path of the to be detected part extends. This entails a large space requirement.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesem Nachteil abzuhelfen und einen Annäherungsfühler zu schaffen, dessen Einbau <iinen wesentlich verminderten Platzaufwand mit sich bringt, überdies soll der erfindungsgemäße Annäherungsfühler in geringerem Maße der Gefahr von Betriebsstörungen unterliegen.The object of the invention is to remedy this disadvantage and to create a proximity sensor, the installation thereof <i entails a significantly reduced space requirement, In addition, the proximity sensor according to the invention in are less subject to the risk of operational disruptions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Detektionsfeld quer zu der Längsrichtung des Gehäuses orientiert seitlich am Gehäuse angeordnet ist, wobei zweckmäßigerweise das Detektionsfeld relativ zu"dem Außenmantel des Gehäuses versenkt zu liegen kommt. Die Anordnung kann z.B. so getroffen sein, daß der Massivkörper des Zylindersegments mehr als eine Halbseite des kreiszylindrischen Gehäuses einnimmt und daß sich das Außengewinde über die axiale Länge des Zylindersegments fortsetzt.This object is achieved according to the invention in that the detection field is oriented transversely to the longitudinal direction of the housing and arranged laterally on the housing, the detection field expediently being relative to "the outer jacket of the housing comes to rest sunk. The arrangement can be made, for example, so that the solid body of the cylinder segment occupies more than one half of the circular cylindrical housing and that the external thread extends over the axial Length of the cylinder segment continues.

Diese Gestaltung ermöglicht es, den Annäherungsfühler mit seiner Gehäuse-Längsrichtung parallel zu der Bewegungsbahn des zu detektierenden Teils auszurichten. Hierdurch ist in vielfältigen Anwendungen eine Verminderung der Baubreite quer zu dieser Bewegungsbahn möglich. Wenn das Gehäuse des Annäherungsfühlers im wesentlichen kreiszylindrisch und an einem axialen Ende in Form eines Zylindersegments abgeplattet ist, während das Detektionsfeld sich an der ebenen Begrenzungsfläche des Zylindersegments befindet, ist das Detektionsfeld besonders gut geschützt und es besteht kaum die Gefahr, daß der zu detektierende,bahnbewegte Körper einmal das DetektionsfeldThis design enables the proximity sensor with its longitudinal direction of the housing parallel to the movement path of the part to be detected. This results in a reduction in the overall width in a variety of applications possible across this trajectory. If the housing of the proximity sensor is essentially circular-cylindrical and is flattened at one axial end in the form of a cylinder segment, while the detection field is on the flat The boundary surface of the cylinder segment is located, the detection field is particularly well protected and there is hardly any the risk that the body to be detected, moved by the track, will once pass the detection field

versehentlich berührt. Gegenüber der bekannten, stirnseitigen Anordnung des Oetektionsfelds wird dadurch die Gefahr von Beschädigungen deutlich verringert.accidentally touched. Compared to the well-known, frontal Arrangement of the Oetektionsfelds thereby the danger of Significantly reduced damage.

Weiterhin 1st es von Vorteil, das Gehäuse mit einem Außengewinde zu versehen, wobei insbesondere ein metrisches Gewinde gemäß der obengenannten ISO-Norm vorgesehen sein kann. Diese Gewindeanordnung ermöglicht es, den erfindungsgemäßen Annäherungsfühler überall dort zu verwenden, wo die bislang Üblichen, genormten Fühler zum Einsatz kamen. Man erreicht also eine sehr große Flexibilität in den Anwendungen. It is also advantageous to provide the housing with an external thread, in particular a metric thread Thread according to the above ISO standard can be provided. This thread arrangement enables the inventive To use proximity sensors wherever the standard sensors that have been used up to now have been used. So you achieve a very high degree of flexibility in the applications.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung betrifft die Anschlußlage des AnnäherungsfUhiers. Es empfiehlt sich, die zur elektrischen Versorgung und Signal leitung dienenden Anschlüsse an der Stirnseite des Gehäuses herauszuführen, die dem abgeplatteten, das Oetektionsfeld tragenden Ende abgewandt ist. Die Anschlüsse treten somit in Längsrichtung aus dem Gehäuse aus, d. h. sie verlaufen näherungsweise parallel zu der Bahn des zu detektierenden Körpers. Diese Anschlußlage ist für viele praktische Anwendungen erwünscht. Sie läßt sieh bei bekannten Annäherungsfiihlern, deren Gehäuse-Längs«· ichtung quer zu der Bewegungsbahn des zu detektierenden Körpers orientiert ist, nur mit einem Abknicken des Anschlusses um 90 verwirklichen. Bei einem solchen Abknicken besteht aber stets die Gefahr von Beschädigungen der Leitungen, und die vorliegende Erfindung vermeidet diesen Nachteil vollkommen.Another idea of the invention relates to the connection position of the approach fUhier. It is advisable to use the electrical Lead out supply and signal line serving connections on the front of the housing, the flattened, the Oetektionsfeld bearing end facing away. The connections thus emerge from the longitudinal direction Housing off, d. H. they run approximately parallel to the path of the body to be detected. This connection position is desirable for many practical applications. It allows you to see known proximity sensors, the length of which is the length of the housing. direction transverse to the trajectory of the to be detected Body-oriented can only be achieved by kinking the connection by 90. With such a kink but there is always the risk of damage to the lines, and the present invention avoids this Disadvantage completely.

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Die Funktion des erfindungsgemäßen Annäherungsfühlers kann auf elektromagnetischen Detektionsprinzipien beruhen. Insbesondere kommt eine Bauform als induktiver oder kapazitiver Annäherungsflinier in Betracht. Derartige Annäherungsfühler zeichnen sich durch einen vergleichsweise einfachen, roJusten Aufbau aus. Sie sprechen auf Metalle ganz allgemein an, was vielseitige Anwendungsmöglichkeiten eröffnet. Doch kann als Detektionsfeid beispielsweise auch ein magnetempfindliches Element zum Einsatz kommen, das auf ferromagnetische Materialien oder externe Magnetfelder reagiert, und nicht zuletzt kann auch auf optische oder akustische DetektionsptHnzipien zurückgegriffen werden. Der erfindungsgemäße Annäherungsfühler läßt sich dadurch universell an die physikalischen Eigenschaften einer zu detektierenden, bahnbewegten Masse anpassen und somit 'äußerst vielseitig verwenden.The function of the proximity sensor according to the invention can are based on electromagnetic detection principles. In particular a design as inductive or capacitive approximate flinier comes into consideration. Such proximity sensors are characterized by a comparatively simple, roJusten structure. They respond to metals in general, which opens up a wide range of possible applications. Indeed For example, a magnet-sensitive field can also be used as a detection field Element are used that is based on ferromagnetic Materials or external magnetic fields reacts, and last but not least, can also be optical or acoustic Detection options can be used. The inventive Proximity sensors can be universally adapted to the physical properties of a adapt to the mass moving about the web and thus use it in an extremely versatile manner.

Eine bevorzugte Anwendung findet der erfindungsgemäße Annäherungsfühler als Positionsgeber für die Steuerung von druckmittelbetriebenen Arbeitszylindern. Hier kommt der besondere Vorteil zum Tragen, daß der Annäherungsfühler mit seiner Gehäuse-Längsrichtung parallel zu der linearen Hubrichtung des Arbeitszylinders ausgerichtet werden kann, während er quer zu dieser Hubrichtung nur sehr wenig Platz einnimmt. Ein mit dem erfindungsgemäßen Annäherungsfühler ausgerüsteter Arbeitszylinder baut dadurch äußerst korffpakt.The proximity sensor according to the invention is used in a preferred manner as a position sensor for the control of pressure-medium-operated working cylinders. Here comes the particular advantage to carry that the proximity sensor with its housing longitudinal direction parallel to the linear Stroke direction of the working cylinder can be aligned, while it takes up very little space transversely to this stroke direction. One with the proximity sensor according to the invention The equipped working cylinder is extremely compact.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiel s anhand der Zeichnungen. Es zeigen:Further advantages of the invention emerge from the following
Description of an exemplary embodiment based on the drawings. Show it:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Annäheru-ngsf ühlers;Fig. 1 is a perspective view of an inventive Proximity sensor;

Fig. 2 die schematische Darstellung eines Anwendungs- 1 beispiels für den erfindungsgemäßen Annäherungs- 1 fühler im Vergleich mit dem Stand der Technik.2 shows the schematic representation of an application 1 example for the proximity sensor according to the invention in comparison with the prior art.

Bezugnehmend zunächst auf Fig. 1, erkennt man einen Annäherungsfühler 1 mit einem im wesentlichen kreiszylindrischen
Gehäuse 2. Die Länge des Gehäuses 2 übertrifft seinen Durchmesser um ein Mehrfaches. Der Zylindermantel des Gehäuses
2 ist über seine gesamte Länge mit einem Außengewinde 3
versehen, wobei vorzugsweise ein metrisches Gewinde in
den Normengrößen M/8, M/12 und M/18 zur Anwendung kommt.
Das Außengewinde 3 ermöglicht es, den Annäherungsfühler
1 in eine geeignete Gewindebohrung eines Gehäuses, einer · Halterung ο. ä. einzuschrauben. Zu jedem Annnäherungsfühler C 1 gehören zwei Montage* oder Kontermuttern 4, die auf das
Außengewinde 3 aufgeschraubt sind. Diese dienen ebenfalls j Referring first to FIG. 1, one recognizes a proximity sensor 1 with a substantially circular cylindrical one
Housing 2. The length of the housing 2 exceeds its diameter several times. The cylinder jacket of the housing
2 has an external thread 3 over its entire length
provided, preferably a metric thread in
the standard sizes M / 8, M / 12 and M / 18 are used.
The external thread 3 enables the proximity sensor
1 into a suitable threaded hole in a housing, a · holder ο. to screw in. Each proximity sensor C 1 has two assembly * or lock nuts 4 that attach to the
External thread 3 are screwed on. These also serve j

in naheliegender Weise zur Befestigung des Annäherungs- ( in an obvious way to fix the approximation (

% fühlers 1. Beispielsweise kann zu diesem Zweck in einer h Halteplatte eine Bohrung vorgesehen sein, in die der An- |j näherungsfühier 1 mit nur einer aufgeschraubten Mutter
4 stiftartig eingesteckt wird. Vom freien Ende des Annäherungsfühlers 1 her wird dann die zweite Mutter aufgeschraubt, % Sensor 1. For example, for this purpose, in a holding plate h a bore may be provided, in which the arrival | j näherungsfühier 1 with only one nut screwed
4 is inserted like a pin. The second nut is then screwed on from the free end of the proximity sensor 1,

so daß die. Halteplatte zwischen den Muttern zu liegen kommt.So that the. Holding plate comes to lie between the nuts.

Bei gelösten Muttern 4 läßt sich sowohl die axiale Länge als auch die Winkelposition des Annäherungsfühlers 1 justieren, bevor er durch ein Festziehen der Muttern 4 arretiert wird.When the nuts 4 are loosened, both the axial length and the angular position of the proximity sensor 1 can be adjusted before tightening the Nuts 4 is locked.

Zum Anschluß des Annäherungsfühlers 1 dient ein Kabel 5. Dieses tritt in zentrischer und axialer Anordnung aus der einen Zylinderstirnfläche des Gehäuses 2 aus. Das KabelA cable 5 is used to connect the proximity sensor 1. This emerges in a central and axial arrangement from one cylinder end face of the housing 2. The cable

5 enthält Leitungen, die zur Energieversorgung des Annäherungsfühlers 1 und/oder als Signalleitungen dienen. 5 contains lines that are used to supply energy to the proximity sensor 1 and / or as signal lines.

Das dem Kabelanschluß abgewandte, axiale Ende des Gehäuses 2 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Form eines Zylindersegments 6 abgeplattet. Das ZylindersegmentThe axial end of the housing facing away from the cable connection 2 is flattened in the illustrated embodiment in the form of a cylinder segment 6. The cylinder segment

6 hat eine ebene Begrenzungsfläche 7, die parallel zu einer die Zylinderachse enthaltenden Ebene liegt. Der Massivkörper des Zylindersegments 6 nimmt mehr als eine Halbseite des kreiszylindrischen Gehäuses 2 ein. Das Außengewinde 3 setzt sich über die Länge des Zylindersegments 6 fort, so daß die Muttern 4 über den abgeplatteten Gehäusebereich Mnweg verschraubt werden können. Die axiale Länge des Zylindersegments 6 ist gering; sie entspricht etwas mehr als der Größe eines Detektionsfelds 8, das das sensorische Element des Annäherungsfühlers 1 darstellt.6 has a flat boundary surface 7, which is parallel to a the plane containing the cylinder axis lies. The solid body of the cylinder segment 6 takes up more than one half of the circular cylindrical housing 2 a. The external thread 3 sets continues over the length of the cylinder segment 6, so that the nuts 4 can be screwed over the flattened housing area Mnweg. The axial length of the cylinder segment 6 is low; it corresponds to a little more than the size of a detection field 8, which is the sensory element of proximity sensor 1.

Bei bekannten Annäherungsfühlern 1 ist das Detektionsfe1d 8 an der ZyIinderstirnf1äche 9 des Gehäuses 2 angeordnet,In known proximity sensors 1, the detection field 8 is arranged on the cylinder face 9 of the housing 2 ,

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die dem Kabelanschluß abgewandt ist. Der Empfindlichkeitsbereich eines solchen Detektionsfefds liegt in Verlängerung der Gehäuse-Längsrichtung, was eine Einbaustellung des Annäherungsfühlers quer zu der Bewegungsbahn des zu detektierenden Körpers mit sich bringt. Die vorliegende Erfindung geht von dieser Bauform ab. Sie sieht vor, das Detektionsfeld 8 mit seinem Empfindlichkeitsbereich quer zu der Längsrichtung des Gehäuses 2 zu orientieren, und das Detektionsfeld 8 seitlich am Gehäuse anzuordnen. In der in Fig. 1 gezeigten, bevorzugten Ausführungsform befindet sich dazu das Detektionsfeld 8 an der ebenen Begrenzungsfläche 7 des Zylindersegments 6.facing away from the cable connection. The sensitivity range of such a detection field is extended the longitudinal direction of the housing, which is an installation position of the proximity sensor transverse to the path of movement of the sensor to be detected Body brings with it. The present invention is based on this design. It provides the detection field 8 with its sensitivity range transverse to the longitudinal direction to orientate the housing 2, and to arrange the detection field 8 on the side of the housing. In the in Fig. 1 The preferred embodiment shown is located for this purpose the detection field 8 on the flat boundary surface 7 of the cylinder segment 6.

Auf Grund dieser Anordnung reagiert der erfindungsgemäße Annäherungsfühler unter anderem auf bahnbewegte Massen, die parallel zu der Längsrichtung des Gehäuses 2 laufen. Das Detektionsfeld 8 ist gegen eine direkte Berührung mit solchen Massen ausgezeichnet geschützt, da letztere allenfalls auf die Zylinderstirnfläche 9, bzw. die Stufe 10 auflaufen würden, die das Zylindersegment 6 in Axialrichtung begrenzt. Es besteht also keine Beschädigungsgefahr für das Detektionsfeld 8. Weiterhin können durch die "Blickrichtung" des Annäherungsfühlers 1 quer zu seiner Gehäuse-Längsrichtung äußerst kompakte, platzsparende Einbaulagen verwirklicht werden.The inventive reacts on the basis of this arrangement Proximity sensors, inter alia, for masses moving on a web that run parallel to the longitudinal direction of the housing 2. The detection field 8 is against direct contact with such masses are excellently protected, since the latter only impacts the cylinder end face 9 or the step 10 would accumulate that the cylinder segment 6 in the axial direction limited. So there is no risk of damage to the detection field 8. Furthermore, the "viewing direction" of the proximity sensor 1 transversely to its longitudinal direction of the housing extremely compact, space-saving installation positions can be realized.

Fig. 1 zeigt den Gegenstand der Erfindung in einer bevorzugten Bauform als induktiver Annäherungsfühler. Das Gehäuse 2 enthält einen Oszillator, der ein elektromagnetischesFig. 1 shows the subject matter of the invention in a preferred design as an inductive proximity sensor. The housing 2 contains an oscillator, which is an electromagnetic

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Feld erzeugt. Dieses wird von dem Detektionsfeld 8 mehr oder weniger senkrecht zu seiner Oberfläche abgestrahlt. Gelangt nun ein metallischer Körper in die Nähe des Detektionsfelds 8, so wird das elektromagnetische Feld durch in dem Metall induzierte Wirbelströme gedämpft. Diese Dämpfung wird durch eine erhöhte Leistungsaufnahme des Oszillators erfaßt, und der Annäherungsfühler 1 gibt ein entsprechendes Regelsignal an eine Steuerschaltung ab.Field generated. This is emitted from the detection field 8 more or less perpendicular to its surface. If a metallic body now comes into the vicinity of the detection field 8, the electromagnetic field is passed through eddy currents induced in the metal are dampened. This attenuation is caused by an increased power consumption of the Oscillator detected and the proximity sensor 1 inputs corresponding control signal to a control circuit.

In ganz entsprechender Weise kann der erfindungsgemäße Detektor aber auch als kapazitiver Annäherungsfühler ausgelegt sein. Weiterhin besteht die Möglichkeit, an der Position des Detektionsfelds 8 eine Emitter-Detektor-Anordnung für optische oder akustische Strahlung anzuordnen und eine bahnbewegte Masse durch Reflexion bzw. Absorption der Strahlung zu detektieren. Als Emitter kommt eine Quelle sichtbaren Lichts oder infraroter Strahlung in Betracht, z. B. ein Laser, und als Strahlungsempfänger kann ein Halbleiter-Detektor dienen. Weiterhin ist es möglich, an der Position des Detektionsfelds einen Ultraschallsender und -empfänger anzuordnen. Allen diesen Bauformen ist gemeinsam, daß eine zum Nachweis der bahnbewegten Masse dienende Strahlung quer zur Längsrichtung des Gehäuses 2 ausgesandt wird, und zwar im wesentlichen senkrecht zu der Oberfläche eines Detektionsfelds 8, das seinerseits parallel zu einer Längsmittelebene des Gehäuses 2 orientiert ist. Der Empfindlichkeitsbereich des Annäherungsfühlers 1 Hegt dadurch seitlich neben dem Gehäuse 2.In a very corresponding manner, the inventive Detector can also be designed as a capacitive proximity sensor. There is also the possibility of participating in the Position of the detection field 8 to arrange an emitter-detector arrangement for optical or acoustic radiation and to detect a mass moving in orbit by reflection or absorption of the radiation. A source comes as an emitter visible light or infrared radiation into consideration, e.g. B. a laser, and a semiconductor detector can be used as a radiation receiver to serve. It is also possible to place an ultrasonic transmitter and at the position of the detection field -to arrange recipients. What all these designs have in common is that one is used to demonstrate the mass in motion by the web Radiation is emitted transversely to the longitudinal direction of the housing 2, namely substantially perpendicular to the surface a detection field 8, which in turn is parallel to a The longitudinal center plane of the housing 2 is oriented. The sensitivity range of the proximity sensor 1 lies on the side next to the housing 2.

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Bezugnehmend nunmehr auf Fig. 2, ist ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Annäherungsfühlers 1 schematisch illustriert. Der Annäherungsfühler 1 dient i Referring now to FIG. 2, a preferred application example of the proximity sensor 1 according to the invention is illustrated schematically. The proximity sensor 1 is used i

als Positionsgeber für die Steuerung eines druckmittel' I betriebenen Arbeitszylinders 11. Man erkennt im einzelnen ' ein Zylinderrohr 12, das beidendig von zwei Zylinderdeckeln 13 verschlossen wird. Im Innern des Zylinderrohrs 12 läuftas a position transmitter for the control of a pressure medium 'I operated working cylinder 11. You can see in detail ' a cylinder tube 12, at both ends of two cylinder covers 13 is closed. Inside the cylinder tube 12 runs

L ein druckmittelgetriebener Kolben 14, der mit einer Kolben- f stange 15 verbunden ist. Die Kolbenstange 15 ist durch einen der Zylinderdeckel 13 aus dem Arbeitszylinder 11 herausgeführt. Sie dient zur übertragung der Antriebskraft auf ein nicht näher dargestelltes, mit der Kolbenstange > 15 gekoppeltes Element. Auf die Kolbenstange 15 ist ein Geberring 16 aufgezogen, dessen Position mit dem erfindungsgemäßen Annäherungsfühler 1 detektiert wird. Die Positionserfassung des Geberrings 16 kann dazu dienen, den axialen Hub des Kolbens 14 bzw. der Kolbenstange 15 zu begrenzen und die Druckmittel Versorgung des Arbeitszylinders 11 umzusteuern, wenn die entsprechende Endlage erreicht ist. \ L a piston 14 driven by pressure medium, which is connected to a piston rod 15. The piston rod 15 is led out of the working cylinder 11 through one of the cylinder covers 13. It is used to transmit the drive force to an element (not shown in more detail) that is coupled to the piston rod> 15. A transmitter ring 16 is drawn onto the piston rod 15, the position of which is detected with the proximity sensor 1 according to the invention. The position detection of the encoder ring 16 can serve to limit the axial stroke of the piston 14 or the piston rod 15 and to reverse the pressure medium supply of the working cylinder 11 when the corresponding end position is reached. \

Der erfindungsgemäße Annäherungsfühler 1 hat eine Baustellung, bei der seine Gehäuse-Längsrichtung parallel zu der Kolbenstange 15 liegt. Diese Baustellung wird durch die "Blickrichtung" des Detektionsfelds 8 quer zu der Längsrichtung des Gehäuses 2 ermöglicht. Man erkennt, daß diese Anordnung des Annäherungsfühlers 1 in Radialrichtung bezüglich der Kolbenstange 15 sehr wenig Platz beansprucht. Ein Annäherungsfühler 17 mit stirnsei tigern Detektionsf eld,The proximity sensor 1 according to the invention has a construction position in which its longitudinal direction of the housing is parallel to the piston rod 15. This construction site is through the "viewing direction" of the detection field 8 transversely to the longitudinal direction of the housing 2 allows. It can be seen that this arrangement of the proximity sensor 1 in the radial direction with respect to the piston rod 15 takes up very little space. A proximity sensor 17 with frontal tiger detection fields,

wie er nach dem Stand der Technik bekannt ist, muß dagegen quer zu der Längsrichtung der Kolbenstange 15, d. h. der Hubrichtung des Arbeitszylinders 11, eingebaut werden, womit ein ungleich größerer Raumbedarf verbunden ist. Ein mit dem erfindungsgemäßen Annäherungsfühler 1 ausgerüsteter Arbeitszylinder 11 baut somit wesentlich kompakter. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist der Abgang des Kabels 5 parallel zu der Hubrichtung des Arbeitszylinders 11. Ein solcher Kabelabgang ist in vielen Anwendungsfällen erwünscht, und er konnte nach dem Stand der Technik nur durch ein scharfes Abknicken des Kabels 5 um 90° erzielt werden, womit die Gefahr von Beschädigungen verbunden ist. Das Oetektionsfeld 8 ist in der erfindungsgemäßen Anordnung gegen eine direkte Berührung mit der zu detektierenden Masse ausgezeichnet geschützt,und gegenüber der exponierten Anordnung an einer der ZyIinderstirflachen wird die Gefahr von Beschädigungen und Betriebsstörungen erheblich gemindert. Schließlich sei noch bemerkt, daß der erfindungsgemäße Annäherungsfühler 1 dem bekannten Annäherungsfühler 17 in der Flexibilität seiner Einbaulagen nicht nachsteht. Es ist ohne weiteres möglich, den erfindungsgemäßen Annäherungsfühler 1 ebenfalls in einer Baustellung quer zu der Längsrichtung der Kolbenstange 15 zu verwenden; in Fig. 2 würde der Annäherungsfühler dabei senkrecht aus der Zeichenebene herausstehen.as is known from the prior art, however, must be transverse to the longitudinal direction of the piston rod 15, i. H. the Stroke direction of the working cylinder 11, are installed, with which a disproportionately larger space requirement is connected. One equipped with the proximity sensor 1 according to the invention Working cylinder 11 is therefore much more compact. Another advantage of the invention is the exit of the cable 5 parallel to the stroke direction of the working cylinder 11. Such a cable outlet is in many applications desired, and he could only be achieved according to the prior art by a sharp kink of the cable 5 by 90 ° with which there is a risk of damage. The detection field 8 is in the arrangement according to the invention Excellent protection against direct contact with the mass to be detected and against the exposed mass Placing it on one of the cylinder faces increases the risk of damage and malfunctions are significantly reduced. Finally, it should be noted that the inventive Proximity sensor 1 is not inferior to the known proximity sensor 17 in the flexibility of its installation positions. It is easily possible to use the proximity sensor according to the invention 1 also to be used in a construction position transversely to the longitudinal direction of the piston rod 15; in Fig. 2, the proximity sensor would protrude vertically from the plane of the drawing.

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Claims (6)

d"9162d "9162 Festo KG, 7300 EsslingenFesto KG, 7300 Esslingen, Germany AnnäherungsfühlerProximity sensor AnsprücheExpectations 1 . Annäherungsfühler mit einem Gehäuse und einem an der Außenseite des Gehäuses vorgesehenen Detektionsfeld, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektionsfeld (8) quer zur der Längsrichtung des Gehäuses (2) orientiert seitlich am Gehäuse (2) angeordnet ist. ,1 . Proximity sensor with a housing and a detection field provided on the outside of the housing, characterized in that the detection field (8) is oriented laterally transversely to the longitudinal direction of the housing (2) is arranged on the housing (2). , 2. Annäherungsfühler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektionsfeld (8) relativ zu dem Außenmantel des Gehäuses (2) versenkt zu liegen kommt..2. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the detection field (8) relative to the outer jacket of the housing (2) comes to lie sunk .. 3. Annäherungsfühler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) eine im wesentlichen kreiszylindrische Umfangsflache aufweist und diese Umfangsfläche an einem axialen Ende in Form eines Zylindersegments (6) abgeplattet ist und daß sich das Detektionsfeld (8) an der ebenen Begrenzungsfläche (7) des Zylindersegments (6) befindet.,3. Proximity sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (2) has a substantially having a circular cylindrical peripheral surface and this peripheral surface is flattened at one axial end in the form of a cylinder segment (6) and that the detection field (8) on the flat boundary surface (7) of the cylinder segment (6)., * I ■ * I ■ • I I• I I • · I• · I ! »fr! »Fr iittmrt· ·· ··« Jf iittmrt ·· ·· «Jf I I. 4. Annäherungsfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Proximity sensor according to one of claims 1 to 3, I dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) ein Außenge-I characterized in that the housing (2) has an outer I winde (3) trägt.I wears the winch (3). I I. 5. Annäherungsfühler nach Anspruch 3 und 4, dadurch ge-5. Proximity sensor according to claim 3 and 4, characterized in that I kennzeichnet,, daß der Massivkörper des Zylindersegments (6) I. indicates, that the solid body of the cylinder segment (6) jl mehr als eine Halbseite des kreiszylindrischen Gehäuses (2)jl more than one half of the circular cylindrical housing (2) I einnimmt und daß sich das Außengewinde (3) über dfa axialeI assumes and that the external thread (3) is axial via dfa ■j Länge des Zylindersegments (6) fortsetzt.■ j length of the cylinder segment (6) continues. 6. Annäherungsfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 5,6. Proximity sensor according to one of claims 1 to 5, I dadurch gekennzeichnet, daß aus der dem abgeplatteten EndeI characterized in that from the the flattened end I abgewandten Stirnfläche (9) des Gehäuses (2) wenigstensI facing away from the end face (9) of the housing (2) at least I ein Anschluß (5) herausgeführt ist.I a connection (5) is brought out.