DE8329050U1 - DEVICE FOR NEEDLING NEEDLE BOARDS - Google Patents

Description

·' ·' PATENTANWÄLTE· '·' PATENT LAWYERS

DIPL.-ING. ALEX STENGERDIPL.-ING. ALEX STENGER KalMi-Frledrlch-RIng 70 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKEKalMi-Frledrlch-RIng 70 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE D-4000 DÜSSELDORF U DIPL.-INC.H EINZ J. RINGD-4000 DÜSSELDORF U DIPL.-INC.H EINZ J. RING UnmMAen: 24 677 ^DihüÄ! 7. Oktober" 1983UnmMAen: 24 677 ^DihüÄ! October 7, 1983

Singer Spezialnadelfabrik GmbH, Bahnhofstr. ¹Jl - 79« 5102 WürselenSinger Spezialnadelfabrik GmbH, Bahnhofstr. ¹ Jl - 79 «5102 Würselen

Vorrichtung zum Benadeln von NadelbretternDevice for needling needle boards

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum weitgehend automa-, tischen Benadeln von Nadelbrettern von Maschinen zur Herstellung ν von textlien Nadelfilzbahnen mit Nadeln* deren hinteres Schaftende um etwa 90° zu einer Krücke umgebogen ist, bestehend aus einer über dem mit Nadeln zu besetzenden Nadelbrett verfahrbaren Nadelpositionier- und -eindrückvorrichtung mit einer Führungsbahn« an welcher ein Nadelmagazin anbringbar und an welcher entlang jeweils eine einzelne Nadel führbar und mittels einer krükkenseitig angreifenden Kraft in das Nadelbrett eindrückbar ist.The invention relates to apparatus for substantially automatically, tables needling of the needle boards of machines for producing ν of text lien Nadelfilzbahnen with needles * whose rear shank end is bent by about 90 ° to a crutch, consisting of one above the movable needles to be filled needle board Nadelpositionier and pressing device with a guide track on which a needle magazine can be attached and along which a single needle can be guided and pressed into the needle board by means of a force acting on the crutch side.

In der Vemadelungstechnik, d.h. bei der Herstellung nicht gewebter Textilbahnen aus unterschiedlichsten Fasern, kommen Werkzeuge zum Einsatz, welche notwendigerweise eine sehr große Anzahl von Nadeln aufweisen, welche in bestimmter Anordnung auf einem Nadel-.( brett befestigt sind. Diese Nadelbretter dienen somit als Nadelträger, welche während der Arbeit gegenüber dem Faservlies derart hin- und herbewegt werden, daß die Nadeln in das Faservlies eindringen und aus ihm zurückgezogen werden. Die Nadeln weisen einen Schaft auf, mit welchem sie in eine Bohrung im Nadelbrett eingesetzt werden. Die Passung ist derart gewählt, daß die Nadeln kraftschlüssig in den Bohrungen festgeklemmt sind. Es ist keineswegs ungewöhnlich, wenn Nadelbretter in einer Nadelmaschine pro Meter 20.000 Nadeln aufweisen. Es gibt MaschinenIn the needling technique, i.e. in the production of non-woven textile webs from a wide variety of fibers, tools are used for use, which necessarily have a very large number of needles, which are fixed in a certain arrangement on a needle board be moved to and fro so that the needles penetrate the nonwoven fabric and are withdrawn from it. The needles point you Shank with which they are inserted into a hole in the needle board. The fit is chosen so that the needles are firmly clamped in the bores. It is by no means uncommon for needle boards to pro in a needle loom Meters have 20,000 needles. There are machines

mit einer Arbeitsbreite von mehreren Metern, was bedeutet, daß die [ Nadelbretter bei einer solchen Maschine mit mehr als 50.000 Nadeln bestückt sind. Je nach dem verarbeiteten textlien Faserma-with a working width of several meters, which means that the [Needle boards on such a machine with more than 50,000 Needles are loaded. Depending on the processed textile fiber

Telefon (0211) Sl Π 31 · TeIe: «5 SS 4» pile d -· TdegAmmMre**.· Rhelnpaleii» · Postshedcfconto JSIn (BLZ 370100 SO) 227* 10 - 503 Telephone (0211) Sl Π 31 · TeIe: «5 SS 4» pile d - · TdegAmmMre **. · Rhelnpaleii » · Postshedcfconto JSIn (BLZ 370100 SO) 227 * 10 - 503

terial ist die Einsatzdauer der Nadeln infolge starke Abnutzung mehr oder weniger lang; häufig müssen derartige Nadeln bereits nach einer Betriebsdauer von 100 Stunden ausgewechselt werden.material, the service life of the needles is more or less long due to heavy wear; often needles of this type already can be replaced after an operating time of 100 hours.

Das Besetzen der Nadelbretter mit Nadeln ist bereits mit Hilfe einer aus der deutschen Offenlegungsschrift 32 01 282 bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art weitestgehend automatisiert worden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist ein aufwendiger, im Takt des Nadeleindrückens vor- und zurückbewegbarer Hebelmechanismus in der Höhe der unteren Nadelenden in ihrer f Position am Magazinausstoßende sowie die Tatsache, daß das Magazin dicht über die Oberfläche des zu benadelnden Nadelbrettes gehalten werden muß, da die Führungsbahn für die Nadeln in der Nadelpositionier- und -eindrückvorrichtung aus einer einfachen Anschlags- und Führungsplatte besteht, deren unteres Ende nicht einmal so tief wie die Unterkante des Magazines reicht. Diese Anordnung ist aber insoweit nachteilig, als das Auffinden des zu benadelnden Loches im Nadelbrett durch das dicht über diesen Löchern sich befindende Magazin und*Arbeitsende der Führungsbahn erheblich erschwert wird.The occupation of the needle boards with needles is already known from German Offenlegungsschrift 32 01 282 Device of the type mentioned has been largely automated. The disadvantage of this device is a complex that can be moved back and forth in time with the needle indentation Lever mechanism at the level of the lower needle ends in their f position at the magazine ejection end and the fact that the magazine must be kept close to the surface of the needle board to be needled, as the guide track for the needles in the The needle positioning and pressing device consists of a simple stop and guide plate, the lower end of which is not once as deep as the lower edge of the magazine extends. This arrangement is disadvantageous insofar as finding the hole to be needled in the needle board through the magazine located close to these holes and * working end of the guideway is made considerably more difficult.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Benadeln von Nadelbrettern der eingangs ge-' ' nannten Art zu schaffen, bei der die Nadeln auf einfache Weise in der Nadelpositionier- und eindrückvorrichtung sicher geführt werden und mit der es insbesondere möglich ist, die Nadeln in einem einzigen Arbeitstakt in die Löcher des Nadelbrettes einzuführen und dort festzudrücken; dabei soll bevorzugt das Auffinden der Löcher im Nadelbrett erleichtert und insbesondere ein automatisches Positionieren der Benadelungsvorrichtung über den einzelnen Löchern möglich werden.Proceeding from this, the invention is based on the object To create a device for needling needle boards of the type mentioned at the outset, in which the needles can be inserted in a simple manner be safely guided in the Nadelpositionier- and push-in device and with which it is particularly possible to insert the needles into insert it into the holes of the needle board and press it into place in a single work cycle; in doing so, finding should be preferred the holes in the needle board and in particular an automatic positioning of the needling device over the individual Holes become possible.

Als technische Lösung wird hierfür vorgeschlagen, daß die FührungsbahnAs a technical solution, it is proposed that the Guideway

* das* the

a) einen länglichen, der Umfangelinie der senkrecht von oben gesehenen Nadel entsprechenden Querschnitt aufweist,a) an elongated, the circumference line of the perpendicular from above seen needle has a corresponding cross-section,

b) im Bereich des Nadelmagazins und dre^radialen Seiten geschlossen und an der offenen vierten Seite mit einem offenen Ausstoßende des Nadelmagazins , eine Durchtrittsöffnung für Nadeln sowieb) closed in the area of the needle magazine and three radial sides and on the open fourth side with an open discharge end of the needle magazine, a passage opening for needles as well

c) zwischen dem Bereich ides Nadelmagazins und dem Austrittserde für die Nadeln einen radial geschlossenen Kanal bildet.c) between the area of the needle magazine and the exit earth for the needles form a radially closed channel.

Die Erfindung basiert also auf dem Grundgedanken, eine Führungsbahn für die aus dem Magazin quer zur Benadelungsrichtung ausgestoßenen Nadeln derart zu gestalten, daß die Nadeln in, einer festgelegten* zunächst an drei und nachfolgend an vier Seiten bis zu dem zu benadelnden Loch im Nadelbrett geführt ist.The invention is therefore based on the basic idea of designing a guide track for the needles ejected from the magazine transversely to the needling direction in such a way that the needles are in, one specified * is guided first on three and then on four sides to the hole to be needled in the needle board.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen in einer wesentlichen Vereinfachung beim Einführung und Pestdrücken der Nadeln im Nadelbrett in Verbindung mit einem leichteren Auffinden der zu benadelnden Löcher und fluchtenden Positionieren der Nadeln oberhalb dieser Löcher, welches nunmehr besonders einfach automatisiert werden kann.The advantages achieved by the invention consist in a substantial simplification in the introduction and plague presses Needles in the needle board in connection with an easier finding of the holes to be needled and aligned positioning of the needles above these holes, which can now be automated particularly easily.

Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung ist ein den Nadelschaft in dem Kanal an einer Stirnseite in Anlage haltender Federelement*,* welches also dafür sorgt, daß etwaige, beim Eindrücken der Nadel auftretende, ungünstige Drehmomente nicht dazu führen, daß sich die Nadelachse aus ihrer Position an der einen Seite des länglichen KanalquerSchnitts entfernt. Diese Maßnahme ist vor allem bei solchen Nadeln erforderlich, deren Krückenihren höchsten Punkt nicht am freien Krückenende nd)ervlm übrigen kannIn a practical embodiment of the invention is a den The needle shaft in the channel on one end face in contact with the spring element *, * which therefore ensures that any, when pressed Unfavorable torques occurring with the needle do not lead to the needle axis moving out of its position on one side of the elongated canal cross-section removed. This measure is This is especially necessary for needles whose crutches cannot reach their highest point at the free end of the crutches

-H--H-

* Krückenausrichtung ** vorgesehen * Crutch alignment ** provided

aber auf das Federelement dann verzichtet werden, wenn die auf die ρbut the spring element can be dispensed with if the ρ

Krücke einwirkende Kraft beim Eindrücken der Nadel ein solches % Crutch acting force when pushing in the needle such a %

Drehmoment erzeugt, das den Nadelschaft automatisch in der ge- fTorque is generated that automatically moves the needle shaft in the f

wünschten exzentrischen Position im Kanalquerschnitt hält. |-the desired eccentric position in the channel cross-section. | -

Es versteht sich, daß der Kanalquerschnitt rechteckig, oval oder \ in sonstiger Weise länglich geformt sein kann, wobei lediglich ge- I währleistet sein muß, daß genügend, aber nicht zuviel Spiel zum * axialen Führen der Nadel vorhanden ist. Der Kanalquerschnitt weist also eine der größten Querschnittsweite entsprechenden Hauptrich- \ tung auf, derentsprechend die Krücken der Nadeln eine in bezug auf das Nadelbrett festliegende Richtung einnehmen. Diese Richtung kann selbstverständlich frei vorgegeben werden, indem die gesamte Nadelpositionier- und eindrückvorrichtung in eine entsprechende Winkellage um eine normal von dem Nadelbrett ausgerichtete Achse gebracht wird. Es ist aber auch möglich, und bei stationär montierten Vorrichtung erforderlich, lediglich das Magazin und die Führungsbahn relativ zur übrigen Vorrichtung um die Nadelachse in der Führungsbahn schwenkbar zu gestalten.It is understood that the channel cross section may be rectangular, oval or \ formed elongated in some other way, which must be ensured only overall I that sufficient, but not too much play to the * axial guidance of the needle is present. So the channel cross section has one of the largest cross-sectional width corresponding Hauptrich- \ tung on derentsprechend taking the crutches of the needles a downer with respect to the needle board direction. This direction can of course be freely specified in that the entire needle positioning and pressing device is brought into a corresponding angular position about an axis oriented normal to the needle board. However, it is also possible, and required in the case of a stationary device, to make only the magazine and the guide track pivotable about the needle axis in the guide track relative to the rest of the device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist eine stationäre Benadelungsvorrichtung einen relativ zu dem Kanal in mindestens zwei Raumrichtungen gesteuerten, verfahrbaren, das Nadelbrett aufnehmenden Verfahrtisch, so daß alle Benadelungspunkte des Nadelbrettes (Löcher) unter die Nadelachse in der Führungsbahn positionsgenau gefahren werden können. Natürlich kann auch umgekehrt der Tisch feststehen und relativ dazu die Benadelungsvorrichtung verfahren und der Höhenabstand zwischen Nadelbrett und Benadelungsvorrichtung variiert werden.According to a further development of the invention, a stationary needling device has at least one in relation to the channel two spatial directions controlled, movable, the needle board receiving traversing table, so that all needling points of the needle board (Holes) can be moved precisely in position under the needle axis in the guideway. Of course, the reverse can also be used Stand stationary table and move the needling device relative to it and the height distance between the needle board and needling device can be varied.

Eine bestimmte Winkellage der Hauptrichtung der Führungsbahn in bezug auf das Nadelbrett kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung durch ein das Magazin in Nuten des Nadelbrettes bezüglichAccording to a further development of the invention, a certain angular position of the main direction of the guideway with respect to the needle board can be achieved by a regarding the magazine in grooves of the needle board

* einer* one

* I * I

seiner Winkellage zu den Nuten positionierendes Führungselement der Nadelpositionier- und-eindrückvorrichtung erfolgen.its angular position to the grooves positioning guide element of the needle positioning and pressing device.

Das genaue Auffinden der zu benadelnden Löcher und exakte Influchtbringen der Nadelaehsen in der Führungsbahn mit den Lochmitten kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgen durch einen schräg in den Kanalje inführ- und aus ihm herausziehbaren, in seiner eingeführten Position das freie Kanalende in axialer Richtung überragenden Positionierstift. Nach einer anderen erfindungsgemäßen Lösung ist ein das freie Kanalende in axialer Richtung überragender, in Flucht mit dem Nadelschaft in der Führungsbahn bringbarer und daraus herausschwenkbarer Positionierstift vorgesehen. Oder aber es sind je ein seitlich des Kanals angeordneter, auf einen gemeinsamen Punkt unterhalb der Nadelschaftachse in der Führungsbahn im Winkel zur Nadelschaftachse ausgerichteter, optoelektronischer Sender und Empfänger vorgesehen.The exact location of the holes to be needled and the exact escape route the needle leashes in the guide track with the hole centers can be done according to a development of the invention by a obliquely in the Kanalje inführ- and out of it, in his introduced position the free end of the channel in the axial direction protruding positioning pin. According to another invention The solution is one that protrudes from the free end of the channel in the axial direction and can be brought into alignment with the needle shaft in the guide track provided pivotable positioning pin therefrom. Or there are each one arranged to the side of the channel, on a common one Point below the needle shaft axis in the guideway at an angle to the needle shaft axis aligned, optoelectronic Transmitter and receiver provided.

Besonders schnell arbeitet eine solche erfindungsgemäße Benadelungsvorrichtung, die in Weiterbildung der Erfindung einen pneumatisch* arbeitenden Schußapparat als Nadeleindrückvorrichtung aufweist. Hierdurch wird das Einführung und feste Eindrücken der Nadeln in einem einzigen Arbeitstakt mit hoher Geschwindigkeit möglich.Such a needling device according to the invention works particularly quickly, which, in a further development of the invention, has a pneumatically * operating weft device as a needle indentation device. This enables the needles to be inserted and pressed in firmly in a single work cycle at high speed.

Es versteht sich, daß die Merkmale der Unteransprüche in beliebiger sinnvoller Kombination mit den Merkmalen der übergeordneten Anspruch« ebenfalls Gegenstand der Erfindung bilden.It goes without saying that the features of the subclaims in any sensible combination with the characteristics of the superordinate claim « also form the subject of the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Benadelungsvorrichtung dargestellt word· η ist. In der Zeichnung zeigen:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated Drawing in which a preferred embodiment of a needling device according to the invention is shown. In the drawing show:

* oder elektromagnetisch - 6 -* or electromagnetic - 6 -

Pig. 1 eine Benadelungsvorrichtung in perspektivischer Ansicht;Pig. 1 shows a needling device in a perspective view;

Fig. 2 dieselbe Benadelungsvorrichtung im vergrößerten Ausschnitt im Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1;2 shows the same needling device in an enlarged detail in section along the line II-II of FIG. 1;

Fig. 3 einen radialen Schnitt durch eine Führungsbahn mit Magazin;3 shows a radial section through a guide track with a magazine;

Fig. H eine andere Benadelungsvorrichtung in perspektivischer Ansicht; H shows another needling device in a perspective view;

Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer Führungsbahn mit Positioniereinrichtung sowieFIG. 5 shows a representation of a guide track corresponding to FIG. 2 with positioning device as well

Fig. 6 eine weitere Führungsbahn mit Positioniereinrichtung in uer Larsteilungsform gemäß Fig. 5 und 2.6 shows a further guide track with a positioning device in the form of an outer division according to FIGS. 5 and 2.

Gemäß Fig. 1 kann ein Nadelbrett 1 eine Vielzahl parallel verlaufender Nuten 2 in seiner Oberfläche aufweisen, in welchen in gleichem oder ungleichem Abstand eine Vielzahl von rechtwinklig zur Nadelbrettebene durchgehender Löchern 3 vorgesehen sind. In diese Löcher 3 werden Nadeln (Filznadeln) 4 mit einem Nadelschaft 5 und einer etwa rechtwinklig abgebogenen Krücke 6 am hinteren Nadelende eingepreßt. Hierzu dient eine Benadelungsvorrichtung 7 mit einem Nadelmagazin 8, in dem in an sich bekannter Weise eine Vielzahl von Nadeln parallel zueinander und mit in dieselbe Richtung weisenden Krücken derart angeordnet sind, daß sich die Schaftachsen 9 der Nadeln 4 in Achsrichtung der Bohrungen 3 befinden und mit einer Verschubeinrichtung oder dergleichen zum offenen Ausstoßende 10 absatzweise verschoben werden.According to FIG. 1, a needle board 1 can have a plurality of parallel lines Have grooves 2 in its surface, in which at the same or unequal spacing a plurality of right angles through holes 3 are provided for the level of the needle board. In these holes 3 needles (felting needles) 4 with a needle shaft 5 and a crutch 6 bent approximately at right angles at the rear end of the needle. A needling device is used for this purpose 7 with a needle magazine 8 in which, in a manner known per se, a plurality of needles parallel to one another and with in the same direction pointing crutches are arranged such that the shaft axes 9 of the needles 4 in the axial direction of the bores 3 are located and are shifted intermittently with a displacement device or the like to the open discharge end 10.

Eine Führungsbahn 11 der Benadelungsvorrichtung 7 weist - wie sich u.a. aus Fig. 3 ergibt - einen länglichen Querschnitt auf, der der Umfangslinie der senkrecht von oben gesehenen Nadel 4 entspricht. Im Bereich a des Nadelmagazins 8 ist die FührungsbahnA guide track 11 of the needling device 7 has - how 3 shows, among other things, an elongated cross-section which corresponds to the circumferential line of the needle 4 viewed vertically from above. The guide track is in area a of the needle magazine 8

11 an drei radialen Seiten von einem Führungselement 13 geschlossen (Fig. 3)· Während an der offenen dritten Seite sich das offene Ausstoßende 10 des Nadelmagazins 8 anschließt und eine Durchtrittsöffnung für Nadeln bildet. Unterhalb des Bereiches a setzt sich das Führungselement noch fort und bildet in dem Bereich b, nämlich zwischen dem Bereich a des Nadelmagazins 8 und dem Austrittende11 closed on three radial sides by a guide element 13 (Fig. 3) · While on the open third side, the open ejection end 10 of the needle magazine 8 adjoins and a passage opening for needles forms. The guide element continues below area a and forms in area b, namely between the area a of the needle magazine 8 and the exit end

12 für Nadeln aus der Führungsbahn 11 einen radial geschlossenen Kanal 14 identischen Querschnitts. Die Schaftachse 9 der sich in der Führungsbahn 11 befindenden Nadel 4 ist entlang der gesamten Führungsbahn parallel zu dieser aus der Mitte heraus versetzt ausgerichtet. Eine exakte Führung ergibt sich dabei aufgrund der von oben gesehenen Außenkontur der Krücke 6, die mit wenig Spiel an der Innenkontur der Führungsbahn 11 geführt wird und dieser im wesentlichen entspricht.12 a radially closed channel 14 of identical cross section for needles from the guide track 11. The shaft axis 9 in The needle 4 located on the guide track 11 is offset from the center along the entire guide track parallel to the latter aligned. Exact guidance results from the outer contour of the crutch 6, seen from above, which has little play is guided on the inner contour of the guide track 11 and this corresponds essentially.

Bevorzugt ist die Ausrichtung der Krücken 6 innerhalb des Magazins 8 mit ihrer Ausrichtung innerhalb der Führungsbahn 11 identisch, doch ist es auch möglich, daß beim Ausstoßen einer Nadel 4 aus dem Magazin 8 in die Führungsbahn 11 hinein die Krücke 6 um die Schaftachse 9 um einerfoestimmten Winkel verschwenkt wird, wie sich dies aus der Magazinanordnung in Fig. 1 und 4 ergibt.The orientation of the crutches 6 within the magazine is preferred 8 with their orientation within the guide track 11 is identical, but it is also possible that when a needle 4 is ejected from the magazine 8 into the guide track 11, the crutch 6 is pivoted about the shaft axis 9 by a certain angle, as is this results from the magazine arrangement in FIGS.

Das Magazin 8 kann mit dem Führungselement 13 lösbar verbunden sein und mit diesem gemeinsam um die Schaftachse 9 einer sich in der Führungsbahn 11 befindenden Nadel 4 in jede beliebige Winkelposition drehbar sein (Fig. 4).The magazine 8 can be detachably connected to the guide element 13 and, together with this, about the shaft axis 9 in a the needle 4 located on the guide track 11 can be rotated into any desired angular position (FIG. 4).

Gemäß Fig. 1 erfolgt das Setzen der Nadel in ein Nadelbrett mittels eines pneumatisch*arbeitenden Schußapparates 15, der mit einemAccording to FIG. 1, the needle is placed in a needle board by means of a pneumatically * working firing device 15, which with a

oder elektro-magnetischor electromagnetic

höhenverstellbaren Tragelement l6 von oben hängend gehalten wird und daher frei von Hand geführt werden kann.height-adjustable support element l6 is held hanging from above and can therefore be guided freely by hand.

Ein oder mehrere Führungselemente 17 unterhalb des Magazins 8 können in die Nuten 2 eingesetzt und in diesen verschoben werden, um die Hauptriohtung der Führungsbahn in Nutenriohtung zu halten und die Benadelungevorrichtung entlang dieser Nuten verschieben zu können.One or more guide elements 17 below the magazine 8 can be inserted into the grooves 2 and moved in them in order to keep the main direction of the guide way in the direction of the groove and to be able to move the needling device along these grooves.

Eine bevorzugte Positioniereinrichtung zum zentrischen Auffinden ( der Löcher 3 besteht in einem Positionierstift 18, der in oder entlang des Führungselementes 13 schräg zu der Führungsbahn 11 geführt ist und das freie Kanalende 12 bei eingeführter Position überragt und derart geformt und ausgerichtet ist, daß seine konische Spitze in der Endposition mit der Schaftachse 9 fluchtet und so weit in die Löcher eingesetzt werden kann» bis das Kanalende 12 auf dem Nadelbrett 1 aufsitzt. Über einen Hebelmechanismus 19 kann der Positionierstift 18 vor dem Auslösen des Schußapparates 15 aus dem Kanal 14 herausgezogen werden, so daß nunmehr das unterste Schaftende der Nadel 4 zum Einsetzen in das Loch 3 freigegeben wird. Hierdurch erhält der Positionierstift 18 bevorzugt eine Dreifachfunktion, indem er zunächst hilft ein Loch 3 aufzufinden, dann die Feinpositionierung vornimmt und schließlich den Kanal 14 so lange verlegt, bis sich eine Nadel 4 genau fluchtend über einem Loch 3 befindet.A preferred positioning device for centric locating (the holes 3 consists of a positioning pin 18 which is guided in or along the guide element 13 at an angle to the guide track 11 and protrudes beyond the free channel end 12 in the inserted position and is shaped and aligned in such a way that its conical tip in the end position is aligned with the shaft axis 9 and can be inserted into the holes until the end of the channel 12 rests on the needle board 1. The positioning pin 18 can be pulled out of the channel 14 via a lever mechanism 19 before the firing device 15 is triggered, see above that now the lowermost shaft end of the needle 4 is released for insertion into the hole 3. The positioning pin 18 preferably has a triple function in that it first helps to find a hole 3, then carries out the fine positioning and finally relocates the channel 14 until it is a needle 4 is precisely aligned over a hole 3.

Gemäß der Anordnung in Fig. 4 kann ein Koordinatentisch 20 das darin eingespannte Nadelbrett 1 in zwei Raumrichtungen bevorzugt gesteuert verfahren, während das Führungselement 13 und Magazin 8 sowie eine Stempelpresse 21 an einem Säulenständer 22 gehalten und geführt werden. Ein anderer Positionierstift 23 kann - wie aus Fig. 5 näher ersichtlich - ebenfalls das freie Kanalende 12According to the arrangement in FIG. 4, a coordinate table 20 can do that therein traversed the clamped needle board 1 in two spatial directions, preferably in a controlled manner, while the guide element 13 and magazine 8 and a punch press 21 can be held and guided on a column stand 22. Another positioning pin 23 can - as from 5 can be seen in greater detail - likewise the free end of the channel 12

überragen und sich mit der Schaftachse 9 einer Nadel 4 innerhalb des Kanales 14 zur Flucht bringen sowie aus dem Querschnittsbereich des Kanales 14 herausschwenken lassen.protrude and align with the shaft axis 9 of a needle 4 within the channel 14 and out of the cross-sectional area of the channel 14 can be swiveled out.

Gemäß Fig. 6 können seitlich des Kanals 14 ein optoelektronischer Sender 24 und Empfänger 25 auf einen gemeinsamen Punkt 26 unterhalb der Nadelschaftachse (Schaftachse 9) innerhalb des Kanales 14 im Winkel C₁ d zur Schaftachse 9 ausgerichtet sein. An sich bekannte elektronische Schaltungen gestatten es dann, festzustellen,, ob sich der Kanal 14 positionsgerecht über einem Loch 3 im Nadelbrett 1 befindet.According to FIG. 6, on the side of the channel 14, an optoelectronic transmitter 24 and receiver 25 can be _{aligned at a common point 26 below the needle shaft axis (shaft axis 9) within the channel 14 at an angle C 1} d to the shaft axis 9. Electronic circuits known per se then make it possible to determine whether the channel 14 is in the correct position over a hole 3 in the needle board 1.

Es versteht sich, daß das Nadelmagazin auch in Form eines mit Klebstreifen zusammengesetzten Nadelpaketes vorgesehen sein kann und auch die Wahl der übrigen Baugruppen des Erfindungsgegenstandes im Rahmen der Ansprüche frei vorgewählt werden können.It goes without saying that the needle magazine can also be provided in the form of a needle assembly composed of adhesive strips and also the choice of the other assemblies of the subject matter of the invention can be selected freely within the scope of the claims.

- 10 -- 10 -

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 NadelbrettNeedle board a Bereicha area 22 NutenGrooves b Bereichb area 33 LöcherHoles c Winkelc angle Nadeln (Pilznadeln)Needles (mushroom needles) d Winkeld angle LTVLTV NadelschäfteNeedle shafts 66th Krückencrutches 77th BenadelungsvorrichtungNeedling device OOOO NadelmagazinNeedle magazine 99 Schaftachsen (Nadelschaftachse)Shaft axes (needle shaft axis) 1010 AusstoßendeExpelling 1111th FührungsbahnGuideway 1212th Austrittsende (Kanalende)Outlet end (channel end) 1313th FührungselementGuide element IHIH Kanalchannel 1515th SchußapparatShooting device 1616 TragelementSupport element 1717th FührungselementeGuiding elements 1818th PositionierstiftPositioning pin 1919th HebelmechanismusLever mechanism 2020th KoordinatentischCoordinate table 2121 StempelpresseStamp press 2222nd SäulenständerPillar stand 2323 PositionierstiftPositioning pin 2h2h SenderChannel 2525th Empfängerrecipient 2626th PunktPoint 2727 FederelementSpring element

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Claims (8)

:..r:..·' .I. *,.: ' :.,: ·,.·* PATENTANWÄLTE niPL.-lNG.ALEX STEN G ER Kaiser-Friedrich-RIng 70 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE D-4000 DÜSSELDORF 11 DIPL.-ING. H E I N Z J. RING Unser Zeichen: 24 677 Datum: J. Oktober 1983 Singer Spezialnadelfabrik GmbH, Bahnhofstr. 41 - 79, Würselen Ansprüche: .. r: .. · '.I. * ,.: ':.,: ·,. · * PATENTANWÄLTE niPL.-lNG.ALEX STEN G ER Kaiser-Friedrich-RIng 70 DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE D-4000 DÜSSELDORF 11 DIPL.-ING. H E I N Z J. RING Our reference: 24 677 Date: October 1983 Singer Spezialnadelfabrik GmbH, Bahnhofstr. 41 - 79, Würselen claims 1. Vorrichtung zum weitgehend automatischen Benadeln von Nadel-( brettern (1) von Maschinen zur Herstellung von textlien Nadelfilzbahnen mit Nadeln (4), deren hinteres Schaftende um etwa 90° zu einer Krücke (6) umgebogen ist, bestehend aus einer
über dem mit Nadeln zu besetzenden Nadelbrett verfahrbaren
Nadelpositionier- und-eindrückvorrichtung mit einer Führungsbahn, an welcher ein Nadelmagazin (8) anbringbar und an
welcher entlang jeweils eine*Nadel führbar und mittels einer krückenseitig angreifenden Kraft in das Nadelbrett eindrückbar ist,1. Device for largely automatic needling of needle (boards (1) of machines for the production of textile needle felt webs with needles (4), the rear end of the shaft is bent by about 90 ° to a crutch (6), consisting of a
movable over the needle board to be filled with needles
Needle positioning and pressing device with a guide track to which a needle magazine (8) can be attached and attached
which can be guided along a * needle and pressed into the needle board by means of a force acting on the crutch side, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsbahn (11)characterized,
that the guideway (11) ! , . a) einen länglichen, der Umfangslinie der senkrecht von! ,. a) an elongated, the circumferential line of the perpendicular of j oben gesehenen Nadel (4) entsprechenden Querschnitt aufj needle (4) seen above has a corresponding cross-section weist,knows b) im Bereich des Nadelmagazins (8) an drei radialen Seiten ι geschlossen und an der offenen vierten Seite mit einemb) in the area of the needle magazine (8) on three radial sides ι closed and on the open fourth side with a offenen Ausstoßende (10) des Nadelmagazins (8) eine
Durchtrittsöffnung für Nadeln sowieopen ejection end (10) of the needle magazine (8) a
Passage opening for needles as well c) zwischen dem Bereich (a) des Nadelmagazins (8) und dem Austrittsende (Kanalende 12) für die Nadeln (4) einen
radial geschlossenen Kanal (14) bildet.c) between the area (a) of the needle magazine (8) and the outlet end (channel end 12) for the needles (4)
forms radially closed channel (14). ! · ! · 2. Vorrichtung nach Anspruch !,gekennzeichnet durch eine den Nadel- * einzelne - 2 - 2. Device according to claim!, Characterized by the needle * individual - 2 - Telefon (02 11) 57 21 31 - Telex: 85 «842» pal« i ■ tVeligtamAliarjise! RheiiJpiftenJ - Postscheckkonto Köln (BLZ 370 10050) 2276 10 ■ 503Telephone (02 11) 57 21 31 - Telex: 85 «842» pal « i ■ tVeligtamAliarjise! RheiiJpifteJ - Postscheckkonto Cologne (BLZ 370 10050) 2276 10 ■ 503 schaft (5) in dem Kanal (14) an einer Stirnseite in Anlage haltendes Federelement (27)·spring element (27) holding the shaft (5) in the channel (14) on one end face in abutment 3· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen relativ zu dem Kanal (14) in mindestens zwei Raumrichtungen gesteuert verfahrbaren, das Nadelbrett (1) aufnehmenden Verfahrtisch (Koordinatentxsch 20).3 · Device according to claim 1 or 2, characterized by a Movable in a controlled manner relative to the channel (14) in at least two spatial directions and receiving the needle board (1) (Coordinate xsch 20). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch das Magazin (8) in Nuten (2) des Nadelbrettes (1) bezüglich seiner Winkellage zu den Nuten (2) positionierendes Führungselement (17) der Nadelpositionier- und -eindrückvorrichtung. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by the magazine (8) in grooves (2) of the needle board (1) with respect to its angular position to the grooves (2) positioning guide element (17) of the needle positioning and -eindrückvorrichtung. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen schräg in den Kanal (14) einführ- und aus ihm herausziehbaren, in seiner eingeführten Position das freie Kanalende (12) in axialer Richtung überragenden Positionierstift (18).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by an inclined in the channel (14) introducing and out of it pull-out positioning pin protruding in its inserted position from the free end of the channel (12) in the axial direction (18). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen das freie Kanalende (12) in axialer Richtung überragenden, in Flucht mit dem Nadelschaft (5) in der Führungsbahn (14) bringbaren und daraus herausschwenkbaren Positionierstift (23).6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a protruding from the free end of the channel (12) in the axial direction, in alignment with the needle shaft (5) in the guide track (14) can be brought and pivoted out of the positioning pin (23). 7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch je einen seitlich des Kanals (14) angeordneten, auf einen gemeinsamen Punkt (26) unterhalb der Schaftachse (9) in der Führungsbahn (11) im Winkel zur Schaftachse (9) ausgerichteten optoelektronischen Sender (24) und Empfänger (25).7 · Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a side of the channel (14) arranged on a common point (26) below the shaft axis (9) in the Guide track (11) at an angle to the shaft axis (9) aligned optoelectronic transmitter (24) and receiver (25). ¹ · · β a · · I ¹ · · β a · · I 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7₅ gekennzeichnet durch einen pneumatisch oder elektro-magnetisch arbeitenden Schußapparat (15) als Nadeleindrückvorrichtung.8. Device according to one of claims 1 to 7 _5, characterized by a pneumatically or electro-magnetically operating shooting apparatus (15) as a needle indentation device. W/SCH/tdW / SCH / td