DE831184C - Suspension device for the movable command device of a machine tool, a hoist or a similar machine - Google Patents

Description

Aufhängevorrichtung für das bewegliche Kommandogerät einer Werkzeugmaschine, eines Hebezeuges oder einer ähnlichen Maschine Für den elektrischen Antrieb von Werkzeugmaschinen und hauptsächlich von solchen großer Abmessungen verwendet man immer häufiger 1)ewegI'iche Kommandogeräte, die am Ende einer sämtliche elektrische Kal-)-el umfassenden HüNe angebracht sind, die die Steuerungsorgane (Hebel, Druckknöpfe usw.) mit all,den Anlassern verbindet, welche die Antriebsmotoren der verschiedenen ..%-lascliinen.liestand,teile betätigen.Suspension device for the movable command device of a machine tool, of a hoist or a similar machine For the electric drive of Machine tools and mainly of such large dimensions are used More and more often 1) EwegI'iche command devices, which at the end of an all electrical Kal -) - el comprehensive hips are attached which the control organs (levers, push buttons etc.) with all that connects the starters that drive the various motors ..% - lascliinen.liestand, press parts.

13ei modernen Maschinen, die von Tag zu Tag komplizierter werden, werden diese Kommandogeräte sehr umfangreich und ihre Handhabung gestaltet sich daher immer schwieriger. Dies isst die Ursache, warum das verfolgte Ziel nicht immer erreicht wird; in der Tat wurden diese Kommandogeräte c1,eslial,li beweglich gemacht, damit der .\r1>eiter dieselben @@:ihren<1 seiner Bc\-,egung um die Maschine herum stets bei, der Hand habe, um jmmer und allerorts die Einstellung und Arbeitsweise der Werkzeuge beobachten und regeln zu können. Wenn aber das Kommandogerät nun zu schwer und groß geworden ist, kann es den Anforderungen des Arbeiters nicht mehr angepaßt werden und es ergeben sich daraus in der Folge schwere Betriebsstörungen.13 with modern machines, which are getting more complicated by the day, these command devices become very extensive and their handling is designed therefore more and more difficult. This eats the cause why the goal is not always pursued is achieved; in fact these command devices c1, eslial, li were made movable, so that the. \ r1> the same @@: their <1 of his work around the machine always at hand, always and everywhere the attitude and working method to be able to observe and regulate the tools. But if the command device is now closed has become heavy and large, it can no longer meet the demands of the worker are adapted and there are consequently serious operational disruptions.

Bei einer bekannten Vorrichltung zur Betätigung der Hebe- und Sen!kmechaniismen eines solIchen Kommandogerätes wird ein Tef der berührten Aufgal>e gelöst; wenn man. !nun auch das Kommandogerät in eine 'bestimmte Höhenhage und durch Drehung des Auslegers, auf dem die Aufhängevorrichtung angebracht ist, in die gewünschte :Stellung zu bringen vermag, verbleibt doch @nocch die Aufgab2 zu lösen. die Möglichkeit zu schaffen, das Gerät leicht und ohne jede Mühe so zu drehen, daß es vom Arbeiter auf bequeme Art bedient werden kann. Der Zweck der Erfindung besteht eben dariln, eine vervollkommnete Aufhängevorrichtung des beweglichen Kommandogerätes zu schaffen, die es dem Arbeiter gestattet, sein Kommandogerät allerorts mühelos und sicher ohne Rücksicht auf seinen augenblicklichen Standort, das ist, ob er sich neben oder auch oben auf der Maschine befinde, frei zu handhaben.In a known device for actuating the lifting and lowering mechanisms of such a command device, a Tef of the touched Aufgal> e is released; if man ! now also the command device in a 'certain altitude and by turning of the boom on which the suspension device is attached to the desired : Able to take position, @nocch still has to solve the task2. the possibility to create that The device can be turned easily and without any effort so that it can be conveniently operated by the worker. The purpose of the invention is just dariln, a perfected suspension device for the mobile command device that allows the worker to easily use his command device anywhere and sure regardless of his current location, that is whether he is next to or on top of the machine, free to use.

DieAufhängevorrichtung des erfindungsgemäßen beweglichen Kommandogerätes für Werkzeugmaschinenenthält zwischendemüblichen Aufhängeorgan desGerätes und demeigentlichenKommandolerät eine Einrichtung, die eine relative Drehbewehung zwischen dem Aufhängeorgan und dem Kommandogerät erlaubt.The suspension device of the movable command device according to the invention for machine tools contains between the usual suspension element of the device and the actual command device a device that allows a relative rotational movement between the suspension element and the command device allowed.

Zweckmäßiger-weise wird diese zwischengestellte Einrichtung als Kugel'gel'enk ausgebildet, das die Drehung des Kommandogerätes nach allen Richtungen hin ermöglicht.This intermediate device is expediently designed as a ball joint designed, which enables the rotation of the command device in all directions.

Man kann hieran einen Anschlag vorsehen, der den Drehungswinkel des Kommandogerätes begrenzt und so einer übertriebenen, schädlichen Verdrehung der elektrischen Kabel vorbeugt, welche die Betätigungs- wd Signalisderge,räte des Kommandogerätes mit den Relais und sonstigem Zullehö r der verschiedenen Motoren .und Bewegungsorgane an der Maschine verbinden.A stop can be provided on this, which determines the angle of rotation of the Command device limited and such an exaggerated, harmful twist of the electrical cables preventing the actuation and signaling devices of the command device with the relays and other accessories for the various motors and movement organs connect to the machine.

Man kann aber auch ein System von Ringen und Schleifkontakten zwischen die Aufhängevorrichtung und das Kommandogerät einfügen, um einen unbegrenzten 'Verdrehungswinkel des 'letzteren zu ermöglichen ohne die elektrischen Kabel o. dgl. zu gefährden.But you can also use a system of rings and sliding contacts between Insert the hanger and the command device to an unlimited 'twist angle to enable the latter without endangering the electrical cables or the like.

Weitere Meekmale der Erfindung sind aus der Beschreibung- einer beispielsweisen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ersichtlich, d'ie auch in den Zeichnungen dargestellt erscheint.Further features of the invention can be found in the description of an example Embodiment of the subject matter of the invention can be seen, d'ie also in the drawings appears.

In der Zeichnung ibedeutet Abb. i einen senkrechtenSchnitt durch denOberteil des beweglichen Kommandogerätes der ersten erfindungsgemäßenAusführungsform entsprechend, .-11>1>. 2 einen der Abb. i amal'ogen .Schnitt, doch bezieht sich derselbe auf eine zweite Ausführungsform der Erfindung, Abb. 3 einen Mittelschnitt entlang eignes zu Odem in der Abb. 2 veranschaulichten Schnitt senkrecht verlaufenden Ebene.In the drawing i shows a vertical section through the upper part of the mobile command device according to the first embodiment according to the invention, .-11> 1>. 2 one of the Fig. I amal'ogen. Section, but the same refers to one second embodiment of the invention, Fig. 3 is a central section along its own to Odem in Fig. 2 illustrated section perpendicular plane.

Im Sinne der ersten, irr der Abb. i veranschaulichten Ausführungsform ist das bewegliche Kommandogerät i .der Werkzeugmaschine .mittels einer im ferneren ausführlich beschriebenen Vorrichtung am unteren Ende der Hülle 2 befestigt, in ,der die hier nicht dargestellten elektrischen Kabel eingeschlossen sind, die die verschiedenen Betätigungs- und' Signalgeräte des Kommandogerätes (Hebel, Druckknöpfe, Lampen usw.) mit den @sämtlichen Relais und dem sonstigen Zubehör der verschiedenen Motoren der Maschinen verbinden.In terms of the first embodiment illustrated in FIG is the movable command device i .the machine tool .by means of a further one detailed device attached to the lower end of the sheath 2, in , which includes the electrical cables, not shown here, which the various actuation and signaling devices of the command device (levers, push buttons, Lamps, etc.) with all relays and other accessories for the various Connect the motors of the machines.

Das eigentliche Kommandogerät i ruht auf dem Außenring 3 eines Kugellagers, das Kugelgelenkbewegungen gestattet und z. B. zwei Reihen von Kugeln aufweist; dieser Ring wird zum Teil durch einen am @ommaiidogerätgeh :iusc vorgeseheneii Ansatz 4, zum Teil durch einen in eine ebenfalls im Oberteil des Gehäuses angeordnete 'Nut 6 eiiigrcifenden elastisch:@n 12ing ; an Ort und Stelle -ehalten.The actual command device i rests on the outer ring 3 of a ball bearing, that allows ball joint movements and z. B. has two rows of balls; this Ring is partly provided by a @ ommaiidogerätgeh: iusc approach 4, partly through a 'groove which is also arranged in the upper part of the housing 6 elastic gripping ends: @n 12ing; hold in place.

Der innere La ufrP,ng 7 dieses Lagers wird durch einen Ansatz 8 getragen, an dessen unterem Teil ein Gewinde vorgesehen ist; eine Sehraube.nmutter9 d,rüc'kt den Ring 7 an den Ansatz des Anschlusses B. Der Ansatz 8 ist mit dem Unterende der Hülle 2 verlötet und stützt eine Kugelkalotte io, welche auf diesem Ansatz durch Schrauben i i gehalten wird, die gleichzeitig auch eine finit einem Flansch versehe.ne Klemmbüchse 12 mithalten. Die Aufgabe dieser Büchse- besteht darin, eine Spannintiffe 13 an die Hülle 2 zu pressen. Die Enden dieser llufi`e sind kegeliig, ihr unteres Ende ist in dem unteren konischen Teil der Bohrung der Klemmbüchse 12 eingesetzt, wogegen ihr oberes Ende von einer konischen, durch eine Schraubenmutter 15 an Ort und Stelle gehaltenen Unterlage 14 mit erfaßt wird; die Schrauibenmutter 15 ist an der Außenfläche der Klemmbüchse 12 festgeschraubt. Der Zweck dieser Vorrichtung besteht darin,dieVerbindungzwischen dem Ende der Hülle 2, das bereits durch die Löturig am Ansatzi 8 befestigt erscheint, weiter zu sichern.The inner barrel 7 of this bearing is carried by a shoulder 8, on the lower part of which a thread is provided; a Sehraube.nmutter9 d, rüc'kt the ring 7 to the approach of the connection B. The approach 8 is soldered to the lower end of the shell 2 and supports a spherical cap io, which is held on this approach by screws ii, which at the same time also a finitely with a flange versehe.ne clamping sleeve 12 keep up. The task of this bushing is to press a clamping pin 13 onto the casing 2. The ends of these llufi`e are conical, their lower end is inserted in the lower conical part of the bore of the clamping sleeve 12, while its upper end is also gripped by a conical support 14 held in place by a screw nut 15; the screw nut 15 is screwed tightly to the outer surface of the clamping sleeve 12. The purpose of this device is to further secure the connection between the end of the sheath 2 which already appears to be attached to the attachment 8 by the soldering.

Die Kugelkalotte io ist mit einem Anschlag 16 versehen, der a1 Begrenzung für die Schwenkbewegungen ,des Kommandogerätes dient und der mit der Aussparung 17 in der äußeren Kugelkalotte 18 zusammen arbeitet, die auf einem Ring 1g mittels Schrauben 20 befestigt ist; die Zentrierstifte 21 dienen zur Zentrierung der Vorrichtung. Der Ring 19 ist am Oberteil des beweglichen Kommandogerätes i durch beliebige Mittel, z. B. mittels Schrauben 22, befestigt. -Ein Anschlag 23 ist im Inneren der Kugelkalotte 18 mittels Schrauben 24 befestigt und dient dazu, die Drehbewegung des beweglichen Kommandogerätes in Hinsicht auf die Kugelkalotte io in Zusammenhang mit dem an dieser Kugellkalotte befestigten Anschlag 16 zu begrenzen.The spherical cap io is provided with a stop 16, the a1 limitation for the swivel movements, the command device and the one with the recess 17 in the outer spherical cap 18 works together, which means on a ring 1g Screws 20 attached; the centering pins 21 serve to center the device. The ring 19 is on the upper part of the movable command device i by any means, z. B. by means of screws 22 attached. -A stop 23 is inside the spherical cap 18 fastened by means of screws 24 and serves to increase the rotational movement of the movable Command device with regard to the spherical cap io in connection with the one on this Limit stop 16 attached to the spherical cap.

Die Tätigkeit der eben l eschriebenen Vorrichtung ist aus der Abbildung ersichtlich; die Befestigung des Kommandogerätes i auf dem am Ende der Hülle 2 angebrachten Kugelgelenk innerhalb der Kugelkalotte io erlaubt es, dieses Kommandogerät um eine mehr oder weniger senkrechte Achse nach Belieben zu drehen, und zwar um einen Winkel, welcher bis an 36o° herankommen kann und nur durch die Berührung der beiden Anschläge 16 und 23 begrenzt ist. Diese letzteren haben zum Zweck, das Kommandogerät daran zu 'hindern, einen größeren Winkel' als den einer vollen Drehung zu beschreiben, um eben die Beschädigung der elektrischen Kabel, die hier angebracht sind, hintanzuhalten. Es ist jedoch ersichtlich, daß diese Vorrichtung nicht nur die Drehung um eine mehr oder weniger vertikale Achse, sondern auch ein leichtes Neigen des Komma.dogerätes zul'äßt, um das Arbeiten daran so bequem wie möglich zu gestalten. 1)er Neigungswinkel des Kommandogerätes ist <furch die lialin des Anschlages 16 in der Aussparung 17 der Kugelkalotte 18 bestimmt.The operation of the device just described can be seen from the illustration evident; the attachment of the command device i on the attached to the end of the shell 2 Ball joint within the spherical cap io allows this command device to be a to rotate the more or less vertical axis at will, namely by an angle, which can get up to 36o ° and only by touching the two stops 16 and 23 is limited. The purpose of these latter is to attach the command device to it to 'prevent you from describing a greater angle' than that of a full turn, in order to prevent damage to the electrical cables that are attached here. It can be seen, however, that this device does not just allow one more rotation or less vertical axis, but also a slight inclination of the comma device in order to make working on it as comfortable as possible. 1) he The angle of inclination of the command device is <for the lialin of the stop 16 in the recess 17 of the spherical cap 18 is determined.

In der Abb. 2 ist eine etwas andere Ausführungsart dargestellt, bei welcher der Drehungsw-in'kel des Kommandogerätes uni seine senkrechte Achse unbeschränkt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Kommandogerät i anstatt voit derHülle 2, welche sämtlic'lie elektrischen Kabel ennschließt, durch eine Kette 25 getragen.In Fig. 2 a slightly different embodiment is shown, at which is the angle of rotation of the command device and its vertical axis is unlimited is. In this embodiment the command device becomes i instead of voit the shell 2, which includes all electrical cables, carried by a chain 25.

I )ieser Ausführungsform zufolge wird das I<<»nlnandogerät r vom Außenring 3 des Kugellagers getragen, der ini vorliegenden Falle mittels eines Plastischen Ringes 5 an Ort und Stelle gehallten wird; der innere Ring 7 des Kugellagers ist auf einer Nahe 26 angebracht und wird von einer Schraubenmutter 9 gehalten. Die Nabe 26 steht Mittels Schraube 27 (s. Abb. 3) mit einem Befestirungsträger 28 mit einer Doppeläse 29 (s. Abb. 2) in Verbindung; in dieser Doppelöse ist ein Zapfen 30 eingesetzt, welcher zur Befestigung der Aufhängeikeite 25 dient. Der Befestigungsträger 28 ist mit zwei Aussparungen 31 versehen, in welchen die Hülle 32' angeschlossen ist derart, däB ihre beiden äußeren I?n(len 32 und 33 angelötet werden. Dieses :\nschlußen(1; der Hülle dient dazu, die elektrischen ICal>el in <las Innere des beweglichen Kommandoes zri leiten. Die Anschlüsse der Hülle werden :in Ort und Stelle durch .die Flanschen 34 gehaltem, die an dein Befestiguingsträger 28 .durch Schrauben 35 (s. :11>l>.3) angebracht sind. Auf diese Weise wird (las G,ewich,t des Kommandogerätes ;nicht von der. die Kaliei umschließenden Hülle, sondern von der gesonderten Kette 25 getragen.I) According to this embodiment, the I << »nlnando device r borne by the outer ring 3 of the ball bearing, the present case by means of a Plastic ring 5 is held in place; the inner ring 7 of the ball bearing is attached to a near 26 and is held by a nut 9. The hub 26 is connected to a mounting bracket 28 by means of a screw 27 (see Fig. 3) with a double cutter 29 (see Fig. 2) in connection; there is a pin in this double eyelet 30 is used, which is used to attach the suspension side 25. The mounting bracket 28 is provided with two recesses 31 in which the sheath 32 'is connected is such that its two outer I? n (lines 32 and 33 are soldered on. This: \ nconnect (1; The shell serves to hold the electrical ICal> el in <las interior of the movable Direct commands zri. The connections of the sheath are: through in place .the flanges 34 held, which are attached to your fastening support 28 .by screws 35 (see: 11> l> .3) are attached. In this way (read G, ewich, t of the command device ; not from the. the shell enclosing the potash, but from the separate chain 25 worn.

Die eine un'heschränkte Drehung des Standes erlaubende Anordnung wird von einer Reihe von Ringen ilnd Kontaktbürsten gebildet. Die Leitungsringe 36 (s. Abb. 2) sind auf isolierten runden Unterlagscheiben 37 aufgesetzt, die übereinander gestaffelt sind. Dieselben sind am Unterende der Nabe 26 mittels einer Schraube 38 befestigt. Die l.eitungsri@nge 36 weisen versenkte Löcher 39 .auf, die es erlauben, die äußeren Enden elektrischer Kabel daran anzulöten, wie dies beispiellsweise bei, 4o angedeutet erscheint.The arrangement that allows unrestricted rotation of the stand is formed by a series of rings and contact brushes. The line rings 36 (s. Fig. 2) are placed on insulated round washers 37, one on top of the other are staggered. The same are at the lower end of the hub 26 by means of a screw 38 attached. The l.eitungsri@nge 36 have countersunk holes 39. to solder the outer ends of electrical cables to it, as for example in, 4o appears indicated.

In Beziehung mit den Leitungsri gen 36 befinden sich die Kontaktbürsten 41, die auf einer 'isolierten. Unt-erlage42,-die selbst ambeweglichenKommanddgerät befestigt i-st, mittels Schrauben43, die gleichzeitig als Klemmen dienen, angebracht sind.In relation to the lines 36 are the contact brushes 41 on a 'isolated. Unterlage42, -the itself on the movable command device attached i-st, attached by means of screws43, which also serve as clamps are.

Wie ersichtlich, kann man -mit Hilfe dieser Vorrichtung das bewegliche Kommandogerät um einen beliebig großem Winkel drehen und wenn nötig, mehrere Drehungen in derselben Richtung vornehmen, ciline die elektrischen Kabel 4Ö ini mindesten, dank den an .den Ringen gleitenden Bürstenkontakten, zu gefährden.As can be seen, you can -with the help of this device the movable Rotate the command unit through any large angle and, if necessary, several rotations make in the same direction, ciline the electrical cables 4Ö ini at least, thanks to the brush contacts sliding on the rings.

Durch eine mittels Schrauben 45 verschlossene Schauöffnung44 kann man bei beiden beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsformen während der :-,\rlieit sich von dem Zustande .desGerätes Überzeugen bzw. darin Änderungen vornehmen.Through a viewing opening 44 closed by means of screws 45 one in both described embodiments according to the invention during the: -, \ rlieit Convince yourself of the condition of the device or make changes to it.

Selbstverständlich ist die Erfindung keineswegs nur auf die beschriebenen Maßnahmen beschränkt, und die angeführten Ausführungsformen haben eli:ti nur als Beispiele betrachtet zu werden., Es würde daher den Umfang der Erfindung .nicht überschreiten, wenn man gleichzeitig dhs Kugelgelenks@-steni und dasjenige mit den Leitungsringen verwenden wollte oder wenn man diese Ringe an einem festen "feile des Gerätes anbrächte und die Ringe dann in diesem an dessen drehbaren Teile anordnen würde. \Ian wurde den Umfang der Erfindun ig nicht üherschreiten, wenn man die Anzahl der hüllen, Ketten oder AufhängeseiIe ändern odier wenn man die Kugelg elenkanordnun.gen anwenden oder auslassen würde.Of course, the invention is by no means limited to those described Measures limited, and the embodiments listed have eli: ti only as Examples to be considered. It would therefore .not fall within the scope of the invention exceed when you simultaneously dhs ball joint @ -steni and the one with the Wanted to use cable rings or if you "file these rings on a fixed" of the device and then arrange the rings in this on its rotatable parts would. \ Ian would not exceed the scope of the invention if one considers the number Change the sleeves, chains or hanging ropes or if you change the ball joint arrangements would apply or omit.

Claims (4)

PATEITA\SIIRi'CIIE: i. Aufhängevorrichtung für :das bewegliche Kommandogerät einer Werkzeugmaschine, eines Ilel>ezeugs oder einer ähnlichen Maschine, dadurch gekennzeichnet, daB zwischen dem üblichen Aufhängeorgan (2, 25), und dem an @diesern hängenden Kommandogerät (i) eine Vorrichtung eingeschaltet isst, die eine Drehbewegung zwischen dem Aufhängeorgan und, dem Kommandogerät zuläßt. PATEITA \ SIIRi'CIIE: i. Suspension device for: the movable command device a machine tool, an Ilel> ezeug or a similar machine, thereby marked that between the usual suspension element (2, 25) and the one on this hanging command device (i) a device switched on that eats a rotary motion between the suspension element and the command device. 2. Aufhängevorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daB die zw ischengeschalteteVorrichtung als Kugelgelenk (3) ausgebildet ist, das ein Schwenken des Kommandogerätes in allen Lagen ermöglicht. 2. Suspension device according to claim i, characterized in that the interposed device is designed as a ball joint (3) which enables the command device to be pivoted in all positions. 3. :Aufhängevorrichtung nach den A:nspriich-en 1 und 2, dadurch geke.nmze-ich-net, daß der Drehwinkel des Kugelgelenkes .durch Anschläge (16, 23) begrenzt ist. .3.: Suspension device according to the A: nspriich-s 1 and 2, thereby geke.nmze-ich-net that the angle of rotation of the ball joint .by stops (16, 23) is limited. . 4. Aufhängevorichtung nach Anspruch i, gekeriliceichnet durch zwischen dIem eigentlichen beweglichen Kommandogerät und; seiner Aufhängevorrichtung (25) angebrachte Schleifringe (3ti, 40) und Leitungskontakte, die elektrisch einerseits mit .den Kabeln oder anderen Leitern,-die von (lern Kommandogerät zur Maschine oder (lern Gerät, .(las zu steuern ist, führen, andererseits mit den am Führerstande (i) vorgesehenen Schaltorganen verbunden sind'.4. hanging device according to claim i, gekeriliceichnet through between the actual movable command device and; its hanger (25) attached slip rings (3ti, 40) and line contacts that are electrical on the one hand with .the cables or other conductors, -those from (learn the command device to the machine or (learn device,. (read is to be controlled, lead, on the other hand with the driver's cab (i) provided switching devices are connected '.