DE825350C - Drive for independent, steerable drive wheels of a motor vehicle - Google Patents

Description

Antrieb für unabhängige, lenkbare Triebräder eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für unabhängige, lenkbare Triebräder eines Kraftfahrzeuges, der eine durch die Radachse greifende, teleskopische Zwischenwelle aufweist, die mit ihrem inneren Ende über ein Kardangelenk mit der Antriebswelle und mit ihrem anderen, auf der äußeren Radseite befindlichen Ende über ein anderes Kardangelenk mit dem entsprechenden Triebrad verbunden ist, wobei die Mitten beider Kardangelenke symmetrisch bezüglich einer durch die Lenkachse des betreffenden Triebrades gehenden Ebene liegen. Ein derartiger Antrieb ist an sich bekannt.Drive for independent, steerable drive wheels of a motor vehicle The invention relates to a drive for independent, steerable drive wheels of a motor vehicle that has a telescopic intermediate shaft that extends through the wheel axle has, which with its inner end via a universal joint with the drive shaft and with its other end located on the outer side of the wheel over another Cardan joint is connected to the corresponding drive wheel, with the centers of both Cardan joints symmetrically with respect to one through the steering axis of the drive wheel in question going level. Such a drive is known per se.

Hauptzweck der Erfindung ist, einen derartigen Antrieb so zu gestalten, daß er möglichst wenig über die Spurweite der Räder hinausragt, um so den Platzbedarf des Rades, insbesondere wenn es auch seitlich nach außen hin von einem Kotflügel umhüllt ist, möglichst gering zu halten. Dieses Ziel ist besonders bei unabhängigen Rädern erstrebenswert, bei denen alle überstehenden Teile für richtiges Durchfedern in senkrechter Richtung eine verhältnismäßig große Bewegungsfreiheit besitzen müssen.The main purpose of the invention is to design such a drive so that it protrudes as little as possible beyond the track width of the wheels, so as to reduce the space required of the wheel, especially if it is also laterally outward from a fender is encased, to be kept as low as possible. This goal is especially true with independents Wheels worth striving for, in which all protruding parts for correct deflection must have a relatively large freedom of movement in the vertical direction.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die den Antrieb der obengenannten Art bildenden Teile praktisch völlig auf der gleichen, nach der Fahrzeugmitte gerichteten Seite einer durch die beiden Schwenkachsen des äußeren Kardangelenks bestimmten Ebene liegen, und nur die diese Schwenkachsen materialisierenden Gelenkteile über diese Ebene hinausragen.The invention is characterized in that the drive of the Above type forming parts practically completely on the same, after the vehicle center directed side of a through the two pivot axes of the outer universal joint certain plane lie, and only the joint parts materializing these pivot axes protrude beyond this level.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind nachstehend beispielshalber unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are given below by way of example described with reference to the drawings.

Fig. i ist ein Grundriß eines Trieb- und Lenkrades eines Kraftfahrzeuges, welches mit einem erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus ausgerüstet ist, wobei das Rad in einer zum Zweck der Lenkung verschwenkten Stellung dargestellt ist; Fig. 2 und 3 zeigen in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt, das Rad der Fig. i in zwei verschiedenen Stellungen, d. h.Fig. I is a plan view of a driving and steering wheel of a motor vehicle; which is equipped with a drive mechanism according to the invention, the Wheel is shown in a pivoted position for the purpose of steering; Fig. 2 and 3 show in a side view, partially in section, the wheel of FIG in two different positions, d. H.

Fig.2 ohne Lenkverschwenkung und ohne lotrechte Verstellung und Fig. 3 ohne Lenkverschwenkung, jedoch mit lotrechter Verstellung; Fig.4 zeigt in Seitenansicht ein Rad derselben Art mit einer verschiedenen Aufhängung.Fig. 2 without swiveling the steering and without vertical adjustment and Fig. 3 without steering pivot, but with vertical adjustment; Fig. 4 shows in side view a wheel of the same type with a different suspension.

In Fig. i bis 3 ist beispielshalber eine Aufhängung gezeigt, welche ein Gehäuse 1 umfaBt, welches Federorgane beliebiger Bauart enthält und mit einem Teil 2 des Fahrgestelles so verbunden ist, daß es um eine Achse PQ schwenkbar ist, welche die Lenkachse ist (die zur Vereinfachung auf der Zeichnung lotrecht dargestellt ist). Der Achsstutzen 3 des Rades 4 ist hohl, um die Zwischenwelle durchtreten zu lassen, von der nachstehend die Rede sein wird. Dieser Achsstutzen wird z. B. von einem Arm 5 getragen, der in dem dargestellten Beispiel vorzugsweise ein doppelter Arm ist, um den Durchtritt dieser Welle zu gestatten.In Fig. I to 3, a suspension is shown by way of example, which a housing 1 comprises which contains spring elements of any type and with a Part 2 of the chassis is connected so that it can be pivoted about an axis PQ, which is the steering axis (which is shown perpendicular on the drawing for the sake of simplicity is). The axle stub 3 of the wheel 4 is hollow to allow the intermediate shaft to pass through which will be discussed below. This axle stub is z. B. from carried an arm 5, which in the example shown is preferably a double Arm is to allow the passage of this wave.

Das Rad 4 wird von der Welle 6, die aus dem Differential 7 (Fig. 4) kommt, über eine Zwischenwelle 8 angetrieben, welche einerseits mit der Welle 6 über ein Kardangelenk 9, dessen Mittelpunkt bei A liegt, und andererseits mit dem Rad 4 über ein Kardangelenk io, dessen Mittelpunkt in B liegt, verbunden ist.The wheel 4 is driven by the shaft 6, which consists of the differential 7 (Fig. 4) comes, driven via an intermediate shaft 8, which on the one hand with the shaft 6 via a universal joint 9, the center of which is at A, and on the other hand with the Wheel 4 is connected via a cardan joint io, the center of which is in B.

Die Mitten A und B sind im wesentlichen symmetrisch in bezug auf eine durch die Achse PQ gehende Ebene angeordnet.The centers A and B are arranged substantially symmetrically with respect to a plane passing through the axis PQ.

Erfindungsgemäß ist das zweite Kardangelenk io derart ausgebildet, daß der angetriebene Teil dieses Gelenkes, d. h. der mit dem Rad starr verbundene Teil 17 praktisch vollständig auf derselben Seite der durch die Schwenkachsen des Kreuzteiles 18 des Gelenkes bestimmten Ebene liegt wie die Zwischenwelle B. Das Wort praktisch ist aus folgendem Grunde verwendet. Da der angetriebene Teil 17 des Gelenkes einen ringförmigen Teil i9 aufweist, welcher den entsprechenden Schwenkzapfen des Kreuzstückes 18 umfaßt, liegt die Hälfte dieses ringförmigen Teiles notwendigerweise auf der anderen Seite dieser erwähnten Ebene der gekreuzten Achsen. Der ganze restliche Teil des Teiles 17 liegt jedoch auf der Innenseite der durch die gekreuzten Achsen des Gelenkes bestimmten Ebene. Somit liegen sämtliche den Antrieb bildende Teile auf der nach der Fahrzeugmitte zugewandten Innenseite der durch die beiden Schwenkachsen . des äußeren Kardangelenkes bestimmten Ebene, mit Ausnahme der diese Schwenkachsen materialisierenden Gelenkteile, die teilweise über diese Ebene nach außen hinausragen.According to the invention, the second universal joint is designed such that that the driven part of this joint, d. H. the one rigidly connected to the wheel Part 17 practically completely on the same side of the through the pivot axes of the Cross part 18 of the joint certain plane is like the intermediate shaft B. That The word practical is used for the following reason. Since the driven part 17 of the Joint has an annular part i9, which the corresponding pivot pin of the cross piece 18, half of this annular part necessarily lies on the other side of this mentioned plane of the crossed axes. All of the rest However, part of the part 17 lies on the inside of the axes crossed of the joint specific plane. Thus, all the parts forming the drive are located on the inside facing towards the center of the vehicle through the two pivot axes . of the outer universal joint certain plane, with the exception of these pivot axes materializing joint parts, some of which protrude beyond this level to the outside.

In Fig.4 ist die Anwendung der Erfindung auf eine unabhängige Radaufhängung dargestellt, welche ein elastisches Parallelogramm 11, 12 aufweist. In diesem Falle ist der Achsstutzen 3 schwenkbar an den Enden des Parallelogramms längs der Achse PQ angebracht. Der restliche Teil dieses Achsstutzens ist in der oben beschriebenen Weise ausgebildet.In Fig.4 is the application of the invention to an independent wheel suspension shown, which has an elastic parallelogram 11, 12. In this case the axle stub 3 is pivotable at the ends of the parallelogram along the axis PQ attached. The remainder of this stub axle is in the one described above Way trained.

Es ist in jedem' Falle notwendig Mittel vorzusehen, um die Vergrößerung oder Verkleinerung der Länge der Welle 8 zu ermöglichen. Dieses Ergebnis wird mittels einer teleskopischen Gleitvorrichtung 13 beliebiger bekannter Bauart erhalten.In any case it is necessary to provide means for the enlargement or to reduce the length of the shaft 8. This result is achieved by means of a telescopic slide device 13 of any known type.

Schließlich ist noch zu bemerken, daß der hohle Achsstutzen 3 durch beliebige bekannte Mittel hergestellt werden kann, jedoch insbesondere durch Kiimpelung. Nlan gilt ihm eine solche Form, daß er eine freie Verstellung der Zwischenwelle 8 für den größten Lenkausschlag und die größten lotrechten Verschiebungen gestattet.Finally, it should be noted that the hollow axle stub 3 through any known means can be produced, but in particular by Kiimpelung. Nlan applies to him such a shape that he can freely adjust the intermediate shaft 8 permitted for the largest steering angle and the largest vertical displacements.

Auf der Außenseite weist das Rad einen Nabenschützer 14 auf, der das Kardangelenk 9 abdeckt, welches so zugänglich gemacht werden kann, ebenso wie die Lager 15 und 16, die vorzugsweise Nadellager sind. Das Kardangelenk 1o kann so leicht geschmiert werden, und die Teile desselben sind vorzugsweise so zusammengebaut, daß sie sich in der für diese Schmierung günstigen Lage befinden.On the outside, the wheel has a hub protector 14, which Cardan joint 9 covers, which can be made accessible, as well as the Bearings 15 and 16, which are preferably needle bearings. The universal joint 1o can be so easy are lubricated, and the parts thereof are preferably assembled so that that they are in the favorable position for this lubrication.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Antrieb für unabhängige, lenkbare Triebräder eines Kraftfahrzeuges, der eine durch die Radachse greifende, teleskopische Zwischenwelle aufweist, die mit ihrem inneren Ende über ein Kardangelenk mit der Antriebswelle und mit ihrem anderen, auf der äußeren Radseite befindlichen Ende über ein anderes Kardangelenk mit dem entsprechenden Triebrad verbunden ist, wobei die Mitten beider Kardangelenke symmetrisch bezüglich einer durch die Lenkachse des betreffenden Triebrades gehenden Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die den Antrieb bildenden Teile praktisch völlig auf nur einer, nämlich auf der nach der Fahrzeugmitte gerichteten Seite einer durch die beiden Schwenkachsen des äußeren Kardangelenks (io) bestimmten Ebene liegen, und nur die diese Schwenkachsen materialisierenden Gelenkteile teilweise Tiber diese Ebene herausragen.PATENT CLAIM: Drive for independent, steerable drive wheels of a Motor vehicle, which grips through the wheel axle, telescopic intermediate shaft has, which with its inner end via a universal joint with the drive shaft and with its other end located on the outer side of the wheel over another Cardan joint is connected to the corresponding drive wheel, with the centers of both Cardan joints symmetrically with respect to one through the steering axis of the drive wheel in question going level, characterized in that the parts forming the drive practically completely on only one, namely on the one directed towards the center of the vehicle Side one determined by the two pivot axes of the outer universal joint (io) Lie level, and only the joint parts materializing these pivot axes partially Above this level protrude.