DE824480C - Hydraulic motor - Google Patents

Description

Hydromotor Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydromotor, in welchem die Kolben und Zylinder in einem Gehäuse sternförmig um eine Kurbelwelle und die Zylinder um zur Kurbelwellenachse parallele Zapfen schwingbar angeordnet sind und in welchem das Druckmittel den Zylindern durch diese Zapfen hindurch zugeführt wird, während die Kolben an einem gemeinsamen, von der Kurbelkröpfung getragenen Ring angreifen.Hydraulic motor The invention relates to a hydraulic motor in which the pistons and cylinders in a housing star-shaped around a crankshaft and the Cylinders are arranged to swing around pins parallel to the crankshaft axis and in which the pressure medium is fed to the cylinders through these pins, while the pistons on a common ring carried by the crank throw attack.

Bei solchen Hydromotoren ist es bekannt, diesen von der Kurbelkröpfung getragenen Ring mit einem der Kolben starr zu verbinden und so mittels eines der schwingenden Zylinder zu führen. Es ist auch bekannt, diesen Ring durch eine besondere Führungsvorrichtung so zu führen, daß jeder Punkt desselben einen Kreis vom Durchmesser des Kurbelkreises beschreibt und somit alle Kolben nacheinander genau die gleiche Bewegung ausführen. In letzterem Falle wird zwar eine größere Regelmäßigkeit des an der Kurbelwelle erzeugten Drehmomentes und eine größere Regelmäßigkeit der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwellen erzielt als bei der zuerst beschriebenen Bauart, jedoch ist sie teurer und beansprucht auch mehr Bauraum.In the case of such hydraulic motors, it is known to use the crank throw worn ring to rigidly connect to one of the pistons and so by means of one of the to guide vibrating cylinder. It is also known to give this ring a special one Guide device to guide so that each point of the same a circle of diameter of the crank circle and thus all pistons one after the other exactly the same Perform movement. In the latter case, the torque generated on the crankshaft and a greater regularity of the rotational speed of the crankshafts than in the first described type, but it is more expensive and also takes up more space.

Die Anordnung nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus., daß der von der Kurbelwelle getragene Ring mit einer der Zylinderzahl entsprechenden Anzahl von V-förmigen Einschnitten versehen ist, und daß in jeden dieser Einschnitte wenigstens einer der mit einem keilförmigen Fuß versehenen Kolben eingreift, wobei die Schneide dieses keilförmigen Fußes parallel zur Drehachse der Kurbelwelle angeordnet ist. Diese Anordnung erlaubt bei kleinerem Bauraum ein regelmäßigeres Drehmoment und gleichmäßigere Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle zu erzielen.The arrangement according to the invention is characterized. That the Ring carried by the crankshaft with a number corresponding to the number of cylinders is provided with V-shaped incisions, and that in each of these incisions at least one of the pistons provided with a wedge-shaped foot engages, the cutting edge this wedge-shaped foot is arranged parallel to the axis of rotation of the crankshaft is. This arrangement allows a more regular torque and with a smaller installation space to achieve more uniform rotational speed of the crankshaft.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, es zeigt Fig. i den Hydromotor im Schnitt nach Linie i-i der Fig.2. Fig. 2 den Grundriß dazu im Schnitt nach Linie 1I-II der Fig. i, Fig. 3 und 4 Einzelheiten.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention Fig. i shows the hydraulic motor in section along line i-i of Fig.2. Fig. 2 shows the plan view in section along line 1I-II of Fig. I, Fig. 3 and 4 details.

In dem Gehäuse i ist die Kurbelwelle 2 mittels der Wälzlager 3 und 4 drehbar gelagert. An ihrem Ende 5 kann das Drehmoment des Hydromotors abgenommen werden. Auf dem Kurbelzapfen 7 ist mittels eines Nadellagers 8 der Ring g drehbar gelagert, der entsprechend den vorgesehenen neun Zylindern eine Zahl von neunt V-förmigen Einschnitten io aufweist. In dem Grund jeder dieser Einschnitte liegt mit zur Drehachse der Kurbelwelle 2 paralleler Schneide der keilförmige Fuß 12 eines Kolbens 13 auf. Der keilförmige Fuß 12 der Kolben steht, wie Fig. 2 zeigt, beidseits mit einer Schulte 12,1 über den Kolbenschaft vor. Zwei Ringe i i umfassen die Schultern 1211 aller Kolben, und hindern, sie am Heraustreten aus den Einschnitten io des Sternes 9.In the housing i, the crankshaft 2 is by means of the roller bearings 3 and 4 rotatably mounted. At its end 5, the torque of the hydraulic motor can be taken off will. The ring g is rotatable on the crank pin 7 by means of a needle bearing 8 stored, the number of nine V-shaped corresponding to the provided nine cylinders Has incisions io. In the bottom of each of these incisions lies with the axis of rotation the crankshaft 2 parallel cutting edge of the wedge-shaped foot 12 of a piston 13. The wedge-shaped foot 12 of the piston stands, as FIG. 2 shows, on both sides with a shoulder 12.1 over the piston skirt. Two rings i i encompass shoulders 1211 of everyone Piston, and prevent them from emerging from the incisions io of the star 9.

Um den Ring 9 ungeteilt montieren zu können, ist die Kurbelwelle in bekannter Weise aus zwei Stücken zusammengesetzt, die durch die Schraube 6 zusammengehalten werden. Jeder der Kolben 13 ist in einem Zylinder 15 geführt, dien mit einer Querbohrung 16 versehen ist, mittels dienen er auf einem im Gehäuse, i befestigten Zapfen 17 schwingbar gelagert ist. Jeder der Zapfen 17 weiset zwei Längsbohrungen 18, i9 und zwei darin mündende, annähernd radial gegen das Zentrum 23 des festen Gehäuses gerichtete Kanäle 20, 21 auf, die zur Steuerung der Zuleitung und Wegleitung des Druckmittels zu und von den Zylindern 15 in ähnlicher Weise dienen, wie dies im schweizerischen Patent 249710 beschrieben ist. Zu diesem Zwecke sind einerseits alle an ihren Enden durch Bolzen. 22 verschlossene Bohrungen 18 über Radialkanäle 24 an einen Ringkanal 25 angeschlossen, der von außen her durch das Rohr 27 mit Druckflüssigkeit gespeist wird. Alle Zylinder, die rechts der durch den Kurbelradius gelegten Ebene 26 liegen, sind daher mit der Speiseleitung 27 in Verbindung, stehen somit unter Druck und erzeugen an der Kurbelwelle 2 ein Drehmoment.In order to be able to assemble the ring 9 in one piece, the crankshaft is in As is known, composed of two pieces that are held together by the screw 6 will. Each of the pistons 13 is guided in a cylinder 15, which is provided with a transverse bore 16 is provided, by means of which it is used on a pin 17 fastened in the housing, i is pivotably mounted. Each of the pins 17 has two longitudinal bores 18, i9 and two opening into it, directed approximately radially towards the center 23 of the fixed housing Channels 20, 21, which control the supply and removal of the pressure medium serve to and from the cylinders 15 in a similar manner as in Swiss Patent 249710 is described. For this purpose, on the one hand, everyone is at their ends by bolts. 22 closed bores 18 via radial channels 24 to an annular channel 25 connected, which is fed from the outside through the pipe 27 with hydraulic fluid will. All cylinders that are to the right of plane 26 laid out by the crank radius, are therefore in connection with the feed line 27, are thus under pressure and generate a torque on the crankshaft 2.

Die an ihren Enden durch weitere Bolzen 22 verschlossenen BO'hrungen i9 anderseits -stehen über radiale Bohrungen 28 mit dem Ringkanal 29 in Verbindung, an dem die Rückleitung 3o angeschlossen ist. Zum Abschluß des Ringkanals 29 nach innen ist ein ringförmiger Deckel 31 am Gehäuse i befestigt. Alle links der Ebene26 durch den Kurbelarm stehenden Zylinder 15 sind über die Kanäle 21, 19, 28, 29 mit der Rückleitung 30 verbunden und erlauben der Druckflüssigkeit, nach verrichteter Arbeit aus den Zylindern abzufließen.On the other hand, the bores 19, which are closed at their ends by further bolts 22, are connected via radial bores 28 to the annular channel 29 to which the return line 3o is connected. At the end of the annular channel 29 towards the inside, an annular cover 31 is attached to the housing i. All the cylinders 15 to the left of the plane 26 through the crank arm are connected to the return line 30 via the channels 21, 19, 28, 29 and allow the hydraulic fluid to flow out of the cylinders after the work has been done.

Aus der gegebenen Beschreibung geht die Arbeitsweise des Hydromotors im wesentlichen bereits hervor. Denn es ist leicht ersichtlich, daß die Kurbelwelle 2 im Sinne des Pfeiles 33 gedreht wird, wenn den Zylindern über den Ringkanal 25 Druckflüssigkeit zugeführt wird. Bei der in Vig. i gezeigten Stellung der Kurbel 7 ist dabei die untere Keilfläche des horizontal von rechts her gegen den Ring 9 drückenden Kolbens 13 mit der unteren Flanke ioa des zugehörigen Einschnittes io in Berührung und bestimmt die Stellung des Ringes 9. Kommt nach einer Drehung der Kurbel um der Kolben 1311 in die gleiche Stellung relativ zur Kurbel, so liegt der Keil dieses Kolbens an der unteren Seite des zugehörigen V-förmigen Einschnittes io an, und es führt dieser Kolben den Ring 9, und bei der fortlaufenden Drehung der Kurbel führen ihn in ähnlicher Weise abwechselnd auch die übrigen Kolben. Dem Herausdrücken des Keiles 12 aus dem Einschnitt io durch ein an dem Ring g auftretendes Drehmoment wirkt die Belastung dieses Kolbens durch den Flüssigkeitsdruck entgegen. Ferner kann einem Herausdrücken auch durch die Form der Einschnitte entgegengewirkt werden, indem der Winkel zwischen den beiden ein V bildenden Innenflächen der Einschnitte io vorteilhaft etwas kleiner als 9o° gemacht wird.The method of operation of the hydraulic motor is essentially apparent from the description given. Because it is easy to see that the crankshaft 2 is rotated in the direction of arrow 33 when pressure fluid is supplied to the cylinders via the annular channel 25. At the in Vig. The position of the crank 7 shown i is the lower wedge surface of the piston 13 pressing horizontally from the right against the ring 9 with the lower flank ioa of the associated incision io in contact and determines the position of the ring 9. Comes after one rotation of the crank If the piston 1311 is in the same position relative to the crank, the wedge of this piston rests against the lower side of the associated V-shaped incision io, and this piston guides the ring 9, and with the continued rotation of the crank guide it in a similar manner Alternate the remaining pistons. The pressing out of the wedge 12 from the incision io by a torque occurring on the ring g is counteracted by the loading of this piston by the fluid pressure. Furthermore, pressing out can also be counteracted by the shape of the incisions, in that the angle between the two inner surfaces of the incisions forming a V is advantageously made somewhat smaller than 90 °.

Die ebenfalls zur Sicherung gegen das Heraustreten der Kolben aus den Einschnitten io vorgesehenen Sicherungsringe i i können statt nach Fig.2 mit einem Kragen iic konstanter Dicke mit kreiszylinderförmigen Einfräsungen ija versehen sein, wie Fig. 3 zeigt, wobei der Kreismittelpunkt i i6 jeder dieser Einfräsungen mit dem Grund des Einschnittes io zusammenfällt. Die Kolben selbst erhalten, wie es Fig. 4 in perspektivischer Darstellung zeigt, entsprechend eine kreiszylinderförmige Schulter i2°, die an diesen Ausfräsungen mit Flächenberührung anliegt. Bei dieser Bauart müssen die Sicherungsringe gegenüber dem Sternring 9 in der richtigen Stellung fixiert sein.The also to secure against the piston coming out the incisions io provided securing rings i i can instead of FIG a collar iic of constant thickness with circular cylindrical millings ija as FIG. 3 shows, the center of the circle i i6 of each of these millings coincides with the bottom of the incision io. The pistons themselves get how it shows Fig. 4 in a perspective representation, correspondingly a circular cylindrical Shoulder i2 °, which rests on these cutouts with surface contact. At this The circlips must be in the correct position in relation to the star ring 9 be fixed.

Die Zahl der Kolben bzw. Zvlinder kann eine andere als neun sein. Wenn der Kurbelzapfen 7 länger gemacht wird, kann neben der gezeichneten Gruppe von Zylindern noch eine zweite Gruppe von Zylindern und Kolben eingebaut werden, deren Zapfen 17 z. B. zwischen den Zapfen 17 der gezeichneten Gruppe über den Umfang des Gehäuses regelmäßig verteilt eingebaut «-erden können.The number of pistons or cylinders can be other than nine. If the crank pin 7 is made longer, next to the group shown of cylinders a second group of cylinders and pistons can be installed, whose pin 17 z. B. between the pin 17 of the group drawn over the circumference of the housing can be installed in a regularly distributed manner.

Claims (4)

PATENTANSPROCHE: i. Hydromotor, in welchem die Kolben und Zylinder in einem Gehäuse sternförmig um eine Kurbelwelle und, die Zylinder um zur Kurbelwellenachse parallele Zapfen schwingbar angeordhet sind und in welchem ferner das Druckmittel den Zylindern durch diese Zapfen hindurch zugeführt wird, während die Kolben an einem gemeinsam von der Kurbelkröpfung getragenen Ring angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Ring (9) mit eiper der Zylinderzahlentsprechenden Anzahl von V-förmigen Einschnitten (io) versehen ist, und daß in jeden dieser Einsschnitte wenigstens einer der mit einem keilförmigen Fuß (i2) versehenen Kolben (i3) eingreift, wobei die Schneide dieses Fußes parallel zur Drehachse der Kurbelwelle verläuft. PATENT CLAIM: i. Hydraulic motor in which the piston and cylinder in a housing in a star shape around a crankshaft and, the cylinders around to the crankshaft axis parallel journals are arranged to be swingable and in which further the pressure medium The cylinders are fed through these pins while the pistons are on attack a ring carried jointly by the crank offset, characterized in that that this ring (9) with a number of V-shaped cylinders corresponding to the number of cylinders Incisions (io) is provided, and that in each of these incisions at least one of the with a wedge-shaped foot (i2) provided piston (i3) engages, the cutting edge of this foot being parallel to the axis of rotation of the crankshaft runs. 2. Hydromotor nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schenkel eines V-förmigen Einschnittes (io) einen Winkel von weniger als 9o° miteinander bilden. 2. Hydraulic motor according to claim i, characterized in that the two Legs of a V-shaped incision (io) form an angle of less than 9o ° with one another form. 3. Hydrometer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verhüten des Herau-stretens der keilförmigen Kolbenschneiden (i2) aus den V-förmigen Einschnitten (io) an den Kolben Schultern (i2°) vorgesehen sind, die durch einen Sicherungsring (i i) umfaßt werden. 3. Hydrometer according to claim i, characterized in that for prevention the protruding of the wedge-shaped piston cutting edges (i2) from the V-shaped incisions (io) on the piston shoulders (i2 °) are provided, which are secured by a locking ring (i i). 4. Hydromotor nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schultern (i2°) der Kolben Kreiszylinderform mit in der Schneide liegendem Kreismittelpunkt haben und daß jede dieser Schultern an einer besonderen kreiszylinderför= migen Ausnehmung (i i°) der Halteringe (ii) anliegt.4. Hydraulic motor according to claim i, characterized in that the shoulders (i2 °) of the pistons are circular cylinder shape with the center of the circle in the cutting edge and that each of these shoulders have a special circular cylinder shape Recess (i i °) of the retaining rings (ii) rests.