DE824121C - Procedures to facilitate plowing - Google Patents

Description

Die Erfindung l>ezvveckt die Erleichterung derThe invention reveals the facilitation of the

Zugart>eit beim Pflügen, so daß man bei gleicher Leistung mit geringeren Zugmitteln auskommt oder bei gleichen Zugmitteln eine höhere Leistung erzielt.Type of pull> from plowing, so that you can get by with less pulling means for the same performance or a higher performance achieved with the same traction means.

Erreicht wird diese Leistungssteigerung dadurch, daß man den Pflug oder einzelne Teile desselben in Schwingungen versetzt.This increase in performance is achieved by inserting the plow or individual parts of it into Vibrations.

Es ist dabei im Sinne der Erfindung gleichgültig, ob man Schwingungen auf offener oder geschlossener Bahn anwendet, ob Torsionsschwingungen Verwendung finden, ob die Schwingungsrichtung mit der Pflugrichtung zusammenfällt, quer dazu liegt, senkrecht darauf steht oder zwei oder mehrere dieser Richtungen kombiniert, welche Lage die Schwingungsebene aufweist oder ob räumliche Schwingungen (z. B. Taumelschwingungen) angewendet werden.In the context of the invention, it does not matter whether the vibrations are open or closed Bahn applies whether torsional vibrations are used, whether the direction of vibration coincides with the direction of the plow, is perpendicular to it, is perpendicular to it, or two or several of these directions combined, which position the oscillation plane has or whether spatial vibrations (e.g. tumbling vibrations) are applied.

Auch die Art der Erzeugung der Schwingungen, ob sie beispielsweise über die Zapfwelle der Zugmaschine, ein Laufrad oder den Vorderkarren, durch ein besonderes Greiferrad, einen besonderen Motor oder auf elektromagnetischem Wege erzeugt oder lediglich durch den wechselnden Widerstand, den der Boden der Pflugarbeit bietet, angefacht werden, ändert nichts am Erfindungsgedanken. The type of generation of the vibrations, for example via the PTO shaft of the tractor, a running wheel or the front cart, with a special grab wheel, a special one Motor or generated by electromagnetic means or only through the changing resistance, that the soil offers plowing, are fanned, does not change anything in the inventive idea.

Ebenso ist es gleichgültig, welchen Verwendungszweck der Pflug hat, ob er beispielsweise landwirtschaftlichen Zwecken dient, als Grabenpflug, Pianierpflug, Kabel- oder Rohrlegepflug, Straßenpflug oder zu anderen Zwecken Verwendung findet.It is also irrelevant what the purpose of the plow is, whether it is for agricultural purposes, for example Serves as a trench plow, plowing plow, cable or pipe laying plow, street plow or is used for other purposes.

Die Erzeugung der Schwingungen kann in einem dafür geeigneten, an sich bekannten Schwingungsgenerator erfolgen, der am Rahmen bzw. Gründel des Pfluges befestigt wird und seine SchwingungenThe vibrations can be generated in a vibration generator that is suitable for this purpose and known per se done, which is attached to the frame or gudgeon of the plow and its vibrations

auf den gesamten Pflug überträgt. Dabei ist es möglich, den Pflug in seiner bisher üblichen Konstruktion zu belassen. Es ist aber auc'h möglich, die Körper, die Platten, das Stützrad oder ähnliche Teile durch Vereinigung mit entsprechenden elastischen Mitteln in so -dimensionierte, schwingungsfähige Gebilde umzubilden, daß sie bei der Frequenz des Schwingungsgenerators durch an sich bekannte, potentielle Kopplung über Rahmen undtransfers to the entire plow. It is possible to use the plow in its usual construction to leave. But it is also possible, the body, the plates, the support wheel or similar Parts by combining with appropriate elastic means into so -dimensioned, vibratable Forms to remodel that they at the frequency of the vibration generator by itself known, potential coupling via frame and

ίο elastische Mittel zu zweienergetischen Schwingungen angeregt werden, wobei unter den Begriff zweienergetische Schwingungen solche Schwingungen verstanden werden sollen, bei denen die Energie in ständigem Wechsel von der poten-ίο elastic means to two-energy vibrations are excited, with the term two-energetic vibrations such vibrations should be understood, in which the energy in constant change from the potential

x5 tiellen (in der Feder aufgespeicherten) Form in die kinetische (durch die bewegte Masse dargestellte) Form und umgekehrt flutet. Unter potentieller Kopplung wird die Zufuhr von Energie an das schwingende System über die (Haupt-) Sammeiao feder verstanden, während die Energiezufuhr über ein verhältnismäßig schwaches, elastisches Mittel (Koppelfeder) an die Masse als kinetische Kopplung bezeichnet wird.x5 tial shape (stored in the pen) into the kinetic form (represented by the moving mass) and vice versa floods. Under potential Coupling is the supply of energy to the vibrating system via the (main) Sammeiao feder understood, while the energy supply via a relatively weak, elastic means (Coupling spring) to the mass is called kinetic coupling.

Es ist bei der Erfindung auch möglich, denIt is also possible in the invention, the

»5 Schwingungsgenerator mit einem der schwingungsfähigen Gebilde direkt zu verbinden und die übrigen schwingungsfähigen Gebilde durch potentielle Kopplung miterregen zu lassen. Bei dieser Anordnung ist es beispielsweise bei Mehrscharpflügen oder durch Anbringung von schwingenden Ausgleichmassen möglich, vollkommenen Massenausgleich zu erzielen, so daß keine Schwingungen auf das Zugmittel übertragen werden.»5 vibration generator with one of the vibratory To connect structures directly and the other vibratory structures through potential Letting the coupling also be excited. With this arrangement it is for example with multi-furrow plows or by attaching oscillating balancing weights possible, complete balancing of the masses to achieve, so that no vibrations are transmitted to the traction mechanism.

Ein anderer Weg zur Erzeugung der Schwingungen ist der, eines, mehrere oder alle schwingungsfähigen Gebilde durch elastische, kinetische oder potentielle Kopplung so zu erregen, daß sie entweder massenausgeglichen oder unausgeglichen schwingen. Werden nicht alle schwingungsfähigen Gebilde direkt durch besondere Kopplungen erregt, so schwingen sie durch die über Rahmen und elastische Mittel erfolgende, potentielle Kopplung selbsttätig mit. Schließlich können die Schwingungen auch durch den wechselnden Widerstand des Bodens, der bearbeitet wird, erregt werden.Another way of generating the vibrations is one, several or all of the vibrations To excite structures through elastic, kinetic or potential coupling in such a way that they vibrate either mass balanced or unbalanced. Not all vibrate Forms excited directly by special couplings, so they swing through the frame and elastic means taking place, potential coupling automatically with. Finally, the vibrations can can also be excited by the changing resistance of the soil being worked.

Unter allen Umständen ist es günstig, pseudoharmonische Schwingungen anzuwenden, d. h. Schwingungen, die bei Kombination von Massen mit elastischen Mitteln von progressiver Federcharakteristik auftreten, wegen des weniger scharf ausgebildeten Resonanzpunktes solcher Schwingungsformen und der damit verbundenen Unempfindlichkeit gegenüber Frequenzschwankungen der Erregung. Es ändert aber nichts an demErfindungsgedanken, wenn harmonische Schwingungen oder irgendwie anders geartete, periodische Bewegungsvorgänge zu demselben Zweck verwendet werden. In den Fig. 1 bis 4 sind beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgedankens dargestellt.In all circumstances it is beneficial to use pseudo-harmonic vibrations; H. Vibrations that occur when masses are combined with elastic means of progressive spring characteristics occur because of the less sharp resonance point of such oscillation forms and the associated insensitivity to frequency fluctuations of the excitation. But it doesn’t change the idea of the invention, when harmonic oscillations or any other kind of periodic motion processes are used for the same purpose. In FIGS. 1 to 4, for example, embodiments of the inventive concept are shown.

Fig. ι zeigt einen Zweischarpflug üblicher Konstruktion, an dessen Rahmen 21 ein Schwingungserzeuger an sich bekannter Bauart 22 mit Schellen 23, 23 angebracht ist, der über die Zapfwelle 24 ' vom Schlepper angetrieben wird. Der Schwingungserreger 22 kann entweder zwangsläufig ar-Seiten, d. h. er kann beispielsweise die Vibrationen einer oder mehrerer gleich- oder gegenskmig umlaufender, starr gelagerter Umwuchten durch starre Mittel auf den Rahmen 21 übertragen oder kann durch Kombination von Massen und elastischen Mitteln als schwingungsfähiges Ein- oder Mehrmassensystem ausgebildet und durch lose Kopplung erregt sein. In letzterem Falle werden zweienergetische Schwingungen erregt, die sich bei Betrieb im Resonanzbereich durch geringen Energiebedarf auszeichnen. Durch geeignete Form-Fig. Ι shows a two-share plow of conventional design, on the frame 21 of a vibration generator of known type 22 with clamps 23, 23 is attached, which is driven by the tractor via the PTO shaft 24 '. The vibration exciter 22 can either inevitably ar-sides, ie it can, for example, transmit the vibrations of one or more rigidly mounted imbalances rotating on the same or opposing sides through rigid means to the frame 21, or can be used as a vibratory input or output by a combination of masses and elastic means Multi-mass system designed and excited by loose coupling. In the latter case, two-energy vibrations are excited, which are characterized by low energy requirements when operated in the resonance range. Suitable form

gebung der elastischen Mittel ist es möglich,pseudoharmonische Schwingungen zu erzielen, d. h. Schwingungen mit einer außerordentlich flach verlaufenden Resonanzkurve, so daß bei Tourenzahl-Schwankungen des Antriebsmotors der Resonanzbereich nicht unter- oder überschritten wird.giving the elastic means it is possible to pseudo-harmonic To achieve vibrations, d. H. Vibrations with an extremely flat Resonance curve, so that the resonance range in the event of fluctuations in the number of revolutions of the drive motor is not fallen below or exceeded.

In Fig. 2 ist die Ausbildung eines Pflugkörpers als schwingungsfähiges Gebilde dargestellt. Der Pflugkörper 26 ist an dem Rahmen oder Gründel 25 elastisch gelagert. Zu diesem Zwecke trägt der Körper 26 an seinem oberen Ende ein elliptisches Auge 27. An dem Rahmen 25 ist ein elliptischer Zapfen 29 befestigt. Zwischen diesen Zapfen 29 und das elliptische Auge 27 ist eine Gummischicht 28 einvulkanisiert. Der Körper 26 trägt an seinem unteren Ende die Schar 30 und darüber das Streich- : blech 31. Pflugkörper 26, Schar 30 und Streich-In Fig. 2 the formation of a plow body is shown as a vibratory structure. The plow body 26 is elastically mounted on the frame or gudgeon 25. For this purpose, the body 26 has an elliptical eye 27 at its upper end. An elliptical pin 29 is attached to the frame 25. A rubber layer 28 is vulcanized into place between these pegs 29 and the elliptical eye 27. The body 26 carries the share 30 at its lower end and above the mouldboard: 31. Plow body 26, share 30 and mouldboard

; blech 31 stellen die Masse, Auge 27, Gummischicht 28 und Zapfen 29 stellen die Federkombina-; sheet 31 represent the mass, eye 27, rubber layer 28 and pin 29 represent the spring combination

, tion des schwingungsfälligen Gebildes dar. Durch die elliptische Querschnittsform der Gummitorsionsfeder wird eine progressive Federcharakteristik erzielt, so daß das System, wenn es erregt wird, pseudoharmonische Schwingungen ausführt., tion of the structure susceptible to vibration. Due to the elliptical cross-sectional shape of the rubber torsion spring a progressive spring characteristic is achieved so that the system when it is energized is performing pseudo-harmonic vibrations.

Die Erregung kann hierbei ebenfalls wieder durch einen Schwingungsgenerator wie in Fig. 1 erfolgen. Er muß jedoch entsprechend der Schwingungsrichtung des Systems vorteilhaft quer zum Rahmen angebracht werden. Es ist aber bei der An Ordnung nach Fig. 2 auch möglich, die Schwingungen durch den wechselnden Widerstand, den die Schar 30 und das Streichblech 31 finden, anzufachen. In diesem Falle kommt man ohne maschinelle Erregung aus.The excitation can also be done by a vibration generator as in FIG. 1 take place. However, it must advantageously be transverse to the direction of oscillation of the system Frame to be attached. But it is also possible with the order according to FIG. 2, the vibrations by the changing resistance that the share 30 and the mouldboard 31 find to fan. In this case one gets by without mechanical excitation.

Fig. 3 stellt eine Abwandlung dos in Fig. 2 dargestellten Systems dar. Der Pflugkörper 32 ist an den Rahmen 33 mit dem Lager 34 drehbar gelagert. Er trägt auf seinem oberen Ende einen gebogenen Arm 35, der mit der Fläche 36 auf den kalottenförmigen Gummipuffer 37 drückt. Wird ein kalottenförmiger Gummipuffer durch eine ebene Fläche zusammengedrückt, so zeigt er ebenfalls eine stark progressive, d. h. überlineare Federkennlinie. Die Anordnung nach Fig. 3 wirkt natürlieh nur einseitig, so daß sie zur maschinellen Erregung weniger geeignet ist.FIG. 3 shows a modification of the shown in FIG The plow body 32 is rotatably mounted on the frame 33 with the bearing 34. It carries on its upper end a curved arm 35, which with the surface 36 on the dome-shaped Rubber buffer 37 presses. If a dome-shaped rubber buffer is pressed together by a flat surface, it also shows a strongly progressive, d. H. super-linear spring characteristic. The arrangement according to FIG. 3 acts naturally only one-sided, so that it is less suitable for mechanical excitation.

In Fig. 4 ist der Pflugkörper 38 ebenfalls am Rahmen 39 durch das Lager 40 drehbar befestigt. Das Streichblech 41 trägt einen Bügel 42, der zwischen die beiden Gummipuffer 44, 45 eingreift.In FIG. 4, the plow body 38 is also rotatably attached to the frame 39 through the bearing 40. The mouldboard 41 carries a bracket 42 which engages between the two rubber buffers 44, 45.

Die Gummipuffer sind mit dem Konsol 43 am Rahmen 39 befestigt. Durch diese Anordnung wird das System zum schwingungsfähigen Gebilde. Die Erregung erfolgt dadurch, daß an der Verlängerung 46 des Körpers 38 die lose Kopplung mit ihren Koppelfedern 47,48 angreift. Die Kopplung ihrerseits wird von der Kurbelscheibe 49 angetrieben. The rubber buffers are attached to the frame 39 with the bracket 43. This arrangement will the system for a vibratory structure. The excitation takes place in that on the extension 46 of the body 38 engages the loose coupling with its coupling springs 47,48. The coupling in turn, it is driven by the crank disk 49.

Claims (11)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Verfahren zur Erleichterung desPflügens, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflug oder Teile desselben in mechanische Schwingungen versetzt werden.i. Procedures to facilitate plowing, characterized in that the plow or parts thereof in mechanical vibrations be moved. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angewandten Schwingungen mechanisch oder elektromechanisch erregte, zweienergetische Schwingungen eines oder mehrerer schwingungsfähiger Gebilde sind.2. The method according to claim 1, characterized in that that the applied vibrations are mechanically or electromechanically excited, two-energetic vibrations of one or several vibratory structures are. 3. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendeten Schwingungen vorzugsweise pseudoharmonisch verlaufen.3. Process according to Claims 1 and 2, characterized in that the used Vibrations are preferably pseudo-harmonic. 4. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Teile des Pfluges durch Kombination mit elastischen Mitteln als schwingungsfähige Gebilde gestaltet und zu Schwingungen erregt werden.4. Process according to Claims 1 to 3, characterized in that parts of the plow designed and closed as a vibratory structure through combination with elastic means Vibrations are excited. 5. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungen in einem an sich bekannten Schwingungsgenerator erzeugt werden, der durch Verbindung mit dem Pflug seine Wirkung auf diesen überträgt.5. The method according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the vibrations in a known vibration generator be generated, which by connection with the plow transmits its effect to this. 6. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen, als schwingungsfähige Gebilde konstruierten Teile des Pfluges einzeln oder gemeinsam über lose, elastische, kinetische oder potentielle Kopplungen zu Schwingungen angeregt werden.6. The method according to claims 1 to 4, characterized in that the individual, as vibratory structures constructed parts of the plow individually or together over loose, elastic, kinetic or potential couplings are excited to vibrate. 7. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Teil der schwingungsfähigen Gebilde durch direkte Kopplung erregt werden, während den übrigen schwingungsfähigen Gebilden durch potentielle Kopplung über Rahmen und elastische Mittel die erforderliche Energie von den direkt gekoppelten Systemen zugeführt wird.7. The method according to claims 1 to 6, characterized characterized in that only a part of the vibratory structures through direct coupling are excited, while the other vibratory structures by potential Coupling via frame and elastic means the required energy from the directly coupled Systems is fed. 8. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei oder mehrere schwingungsfähige Gebilde durch gegenläufige Kopplung zu Schwingungen mit i8o° Phasenverschiebung angeregt werden und daß durch diese Maßnahme Kräfte- und Massenausgleich erzielt und Übertragung von Schwingungen auf das Zugmittel verhindert wird.8. The method according to claims 1 to 7, characterized characterized in that two or more vibratory structures each by counter-rotating Coupling to vibrations with 180 ° phase shift are excited and that achieved by this measure balance of forces and masses and transmission of vibrations the traction mechanism is prevented. 9. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Massen- und Kräfteausgleich nicht als schwingungsfähige Gebilde gestaltete Pflugteile gegeneinanderschwingen, sondern daß für jedes schwingende Pflugteil bzw. für einzelne davon je ein besonderes Gegensystem (aus Masse und elastischen Mitteln bestehend) zum Kräfte- und Massenausgleich vorgesehen ist.9. The method according to claims 1 to 8, characterized in that for the mass and Forces balancing plow parts not designed as vibratory structures swing against each other, but that for each swinging plow part or for each of them a special one Counter system (consisting of mass and elastic means) for balancing forces and masses is provided. 10. Verfahren nach Ansprüche« 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungen der schwingungsfähigen Pflugteile durch den wechselnden Widerstand des zu pflügenden Bodens oder Materials angefacht werden.10. The method according to claims «1 to 3, characterized characterized in that the vibrations of the vibratable plow parts by the the changing resistance of the soil or material to be plowed. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ni.ch dem in Anspruch 9 angegebenen Verfahren Kräfte- und Massenausgleich erzielt wird.11. The method according to claim 10, characterized characterized that ni.ch the method specified in claim 9, force and mass balancing is achieved. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 2470 11.512470 11:51