DE823901C - Measuring device - Google Patents

Description

Meßgerät Die Erfiiidung betrifft ein Meßgerät zum Messen kleiner Spannungsunterschiede, dessen Wirkung darauf beruht, daß die Größe einer einstellbaren Spannung derjenigen der zu messenden Spannung angenähert oder angeglichen wird. Obzwar die Erfindung ein weites Anwendungsgebier hat, kannsie besonders vorteilhaft zur Entfernungsmessung mittels ausgestrahlter elektromagnetischer Zeichen verwendet werden, und sie wird daher im folgenden in diesem Zusammenhang erläutert.Measuring device The invention relates to a measuring device for measuring small voltage differences, whose effect is based on the fact that the size of an adjustable voltage of those the voltage to be measured is approximated or adjusted. Although the invention has a wide field of application, it can be particularly advantageous for distance measurement by means of emitted electromagnetic signs, and it will therefore explained below in this context.

Es sind bereits Anordnungen zur Entfernungsmessung mittels ausgestrahlter elektromagnetischer Zeichen bekannt, deren Empfängerteil eine der gemessenden Entfernung direkt proportionale Gleichspannung liefert, welche dann in einer Meßbrücke mit einer einstellbaren Gleichspannung verglichen wird. Wenn die beiden miteinander zu vergleichenden Spanfnungen ungleich sind, wird durch die Meßbräcke ein Motor in Drehung gesetzt, welcher die einstellbare Gleichspannung der zu messenden Spannung angleicht, wobei die Größe der hierzu erforderlichen Änderung der einstellbaren Spannung ein Maß für die zu messende Entfernung ist. Derartige Anordnungen enthalten gewöhnlich zwei gleich ausgebildete Verstärkerkanäle, welche zwischen entspirechende Punkte der Meßbrücke geschaltet sind. Damit die Meßnaordnung zuverlässig arbeitet, muß die Verstärkung in diesen beiden Kanälen jederzeit völlig gleich sein. Diese Forderung macht eine häufige Nachstellung der Verstärkung notwen, dig. There are already arrangements for distance measurement by means of radiated known electromagnetic signals whose receiver part is one of the measured distance directly proportional DC voltage supplies, which then in a measuring bridge with an adjustable DC voltage is compared. When the two of them are unequal, the measuring bridge becomes a motor set in rotation, which is the adjustable DC voltage of the voltage to be measured adjusts, with the size of the required change of the adjustable Voltage is a measure of the distance to be measured. Include such arrangements usually two identical amplifier channels, which between corresponding Points of the measuring bridge are switched. So that the measuring arrangement works reliably, the gain in these two channels must be exactly the same at all times. These Requirement makes frequent readjustment of the gain necessary.

Der Zweck der Erfindung besteht in der Schaffung eines Meßgerätes dieser Art, welches keine ausgeglichenen Verstärkerkanäle enthält. Dies wird ge- mäß der Erfindung dadurch erreicht, daß neben der genannten einstellbaren Spannung noch eine dritte Spannung verwendet wird, deren Größe sich in vorausbestimmter Weise über einen Spannungsbereich hinweg ändert, welcher sowohl die zu messende Spannung als auch die einstellbare Spannung umfaßt, und daß diese dritte Spannung ein Angleichen der einstellbaren Spannung an die zu messende Spannung herbeiführt, sobald ihre Größe in einem vorbestimmten Verhälnis zu derjenigen einer dieser beiden Spannungen steht. The purpose of the invention is to provide a measuring device of this type, which does not contain balanced amplifier channels. This will be moderately the invention achieved that in addition to the aforementioned adjustable voltage a third voltage is used, the magnitude of which varies in a predetermined manner changes over a voltage range, which both the voltage to be measured as well as the adjustable tension, and that this third tension is an equalization the adjustable voltage brings about the voltage to be measured as soon as its Size in a predetermined ratio to that of one of these two voltages stands.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Die Fig. 1, 3 und 5 stellen verschiedene Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Meßgrätes dar. und die Fig. 2 und 4 zeigen zur Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung gemäß Fig. I und 3 dienende Diagramme. The invention is explained in more detail with reference to the drawings. The fig. 1, 3 and 5 represent different embodiments of the measuring device according to the invention and Figs. 2 and 4 show to explain the operation of the arrangement according to Fig. I and 3 serving diagrams.

I)as Meßgerät gemäß Fig. I enthält ein Antennensystem 10, II, welches mit einer kombinierten Sende- und Empfangsvorrichtung 12 verbunden ist. I) as the measuring device according to FIG. I contains an antenna system 10, II, which is connected to a combined transmitting and receiving device 12.

Diese besteht aus einem zum Aussenden von Iml)ulsen geeigneten Sender sowie aus einem Empfänger zum Empfangen der von einem fernen Gegenstand, z. B. von einem Flugzeug I3, reflektierten Impulse oder zurückgesandten Antwortimpulse. Die Vorrichtung 12 liefert eine gleichgerichtete Ausgangsspannung e. (Fig. 2), deren Größe derjenigen Zeit proportional ist, welche die Impulse benötigen, um vom Meßgerät zum Flugzeug und von dort wieder zurück zum Meßgerät zu gelangen. Die genannte Ausgangsspannung ist demnach der Entfernung des Meßgerätes vom Flugzeug proportional. Derartige kombinierte Sende- und Empfangsvorrichtungen sind an sich bekannt und bedürfen darum keiner näheren Erläuterung.This consists of a transmitter suitable for sending out Iml) ulsen as well as from a receiver for receiving the messages from a distant object, e.g. B. from an airplane I3, reflected pulses or returned response pulses. the Device 12 supplies a rectified output voltage e. (Fig. 2), whose Size of the time is proportional, which the pulses need to get from the measuring device to get to the aircraft and from there back to the measuring device. The said output voltage is therefore proportional to the distance between the measuring device and the aircraft. Such combined Transmitting and receiving devices are known per se and therefore do not require any further explanation.

Die kombinierte Sende- und Empfagnsvorrichtung I2 ist an die Eingangsklemmen 20 der eigentlichen Meßvorrictung 15 angeschlossen. Diese enthält eine Gleichspannungsquelle I6, z. B. eine Batterie, welche mit den Endklemmen eines Spannungsteilers I7 verbunden ist. Zwischen dem drehbaren Arm I8 des Spannungsteilers und seiner einen Endklemme ergibt sich eine einstellbare Gleichspannung e1 (Fig. 2). Andere Eingangsklemmen 21 derMeßvorrichtung 15 stehen mit einem Spannungserzeuger 22 in Verbindung, welcher eine periodisch veränderliche. beispielsweise sinusförmig oder sägezahnförmig verlaufende Spannung liefert, deren Größe sich über einen Spannungsbereich ändert, welcher sowohl die zu messende Spannung e2 als auch die einstellbare Gleichspannung e1 umfaßt und deren Frequenz die höchste Änderungsfrequenz der zu messenden Spannung e2 übersteigt. The combined transmitting and receiving device I2 is connected to the input terminals 20 connected to the actual measuring device 15. This contains a DC voltage source I6, e.g. B. a battery which is connected to the end terminals of a voltage divider I7 is. Between the rotatable arm I8 of the voltage divider and its one end terminal the result is an adjustable DC voltage e1 (FIG. 2). Other input terminals 21 of the measuring device 15 are connected to a voltage generator 22, which a periodically variable. for example sinusoidal or sawtooth Supplies voltage, the magnitude of which changes over a voltage range, which both includes the voltage to be measured e2 as well as the adjustable DC voltage e1 and whose frequency exceeds the highest frequency of change of the voltage to be measured e2.

Die Meßvorrichtung 15 enthält ferner Mittel 25, welche die Spannung e, der Spannung e9 angleichen, sobald die Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 22 mit der kleineren der genannten Spannungen übereinstimmt. Diese Mittel umfassen zwei Dioden 26 und 27, deren Anoden miteinander und mit der einen Ausgangsklemme des Spannungserzeugers 22 verbunden sind. Die Kathode der Diode 26 ist über einen Widerstand 23 mit der einen Ausgangklemme der kombinierten Sende- und Empfangsvorrichtung 12 verbunden, während die Kathode der Diode 27 über einen Widerstand 24 mit dem drehbaren Arm 18 des Spannungsteilers 17 in Verbindung steht. Die Anoden der Dioden 26 und 27 sind über einen Widerstand 31 an die Anoden zweier gasgefüllter Entlaudungsröhren 29 und 30 angeschlossen. Das Steuergitter der Röhre ist einesteils über einen Kondensator 32 mit der Kathode der I)iode 26 verbunden und anderenteils über eine Spannungsquelle 35 und einen Widerstand 36 geerdet, während das Steuergitter der Röhre 30 einesteils über einen Kondensator 33 mit der Kathode der Diode 27 in Verbindung steht und anderenteils über eine Spannungsquelle 37 und einen Widerstand 38 geerdet ist. The measuring device 15 also contains means 25, which the voltage e, adjust the voltage e9 as soon as the output voltage of the voltage generator 22 corresponds to the smaller of the voltages mentioned. These funds include two diodes 26 and 27, their anodes with each other and with one output terminal of the voltage generator 22 are connected. The cathode of the diode 26 is via a Resistor 23 to one output terminal of the combined transmitting and receiving device 12 connected, while the cathode of the diode 27 via a resistor 24 with the rotatable arm 18 of the voltage divider 17 is in communication. The anodes of the diodes 26 and 27 are connected to the anodes of two gas-filled discharge tubes via a resistor 31 29 and 30 connected. The control grid of the tube is partly via a capacitor 32 connected to the cathode of the I) iode 26 and the other part via a voltage source 35 and a resistor 36 grounded, while the control grid of the tube 30 is one part is connected via a capacitor 33 to the cathode of the diode 27 and the other part is grounded via a voltage source 37 and a resistor 38.

Die Kathoden der Röhren 25) und 30 sind über je einen Gleichstrommotor 40 und 41 geerdet. l)er eine dieser Motoren ist rechtsläufig nitd der andere linksläufig. Die Anker der beiden Motoren sind mechanisch miteinander und mit dem drehbaren Arm 18 des Spannungsteilers 17 verl) tllldell. The cathodes of the tubes 25) and 30 each have a direct current motor 40 and 41 grounded. l) one of these motors is clockwise and the other counterclockwise. The armatures of the two motors are mechanical with each other and with the rotating arm 18 of the voltage divider 17 Verl) tllldell.

Mit dem Spannungsteiler 17 sind Anzeigemittel 45 verbunden, welche die Größe der Spannung e.2 anzeigen. Diese Mittel umfassen einen mit dem dlrehbaren Arm 18 des Spannungsteilers verbundenen Zeiger 47 sowie eine Skala 46. Die Anzeigemittel 45 können natürlich mit dem Spannungsteiler vereinigt sein. With the voltage divider 17 display means 45 are connected, which show the magnitude of the voltage e.2. These means include one with the rotatable Arm 18 of the voltage divider connected pointer 47 and a scale 46. The display means 45 can of course be combined with the voltage divider.

Die Wirkungsweise des Meßgerätes wird an hand der Kurven de Fig. 2 erläutert. Hier stellt die Gerade A diejenige Spannung e2 dar, welche sich an den Ausgangsklemmen dtr kombinierten Sende- und Empfangsvorrichtung 12 infolge des Empfanges eines vom Flugzeug 13 herstammenden reflektierten oder Antwortzeichens ergibt, während die Gerade B die sich in der gegebenen Stellung des armes I8 des Spannungsteilers 17 zwischen diesem Arm und der einen Endklemme des Sp0annungsteilers webende Spannung c1 darstellt. Im Zeitpunkt @@ sind die Dioden 26 und 27 infolge der ihrer Kathode zugeführten Spannungen e1 und e undurchlässig. und die gasgefüllten Entladungstöhren 29 und 30 sind durch die auf ihre Steuergitter wirkende Vorspannung der Spannungsquellen 35 und 37 ebenfalls gesperrt. The mode of operation of the measuring device is shown on the basis of the curves in Fig. 2 explained. Here the straight line A represents the voltage e2 which is present the output terminals dtr combined transmitting and receiving device 12 as a result of Receipt of a reflected or reply character originating from the aircraft 13 results, while the straight line B is in the given position of the arm I8 of the Voltage divider 17 between this arm and one end terminal of the voltage divider represents weaving tension c1. At the time @@ the diodes 26 and 27 are a result the voltages e1 and e applied to its cathode are impermeable. and the gas-filled Discharge tubes 29 and 30 are pretensioned by the bias acting on their control grids the voltage sources 35 and 37 also blocked.

Dic Kurve C stellt die sinusförinige Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 22 dar. Die Größe dieser den Anoden der Dioden zugeführten Spannung erreicht im Zeit1tuiikt e1 die Größe der Spannung e1 und überschreitet sie kurz danach, worauf die Diode 27 durchlässig wird und während der Zeitspanne t1 bis t all dem Widerstand 24 eine durch die Kurve D dargestellte. Spannung erzeugt. Curve C represents the sinusoidal output voltage of the voltage generator 22. The magnitude of this voltage applied to the anodes of the diodes reaches im Zeit1tuiikt e1 the size of the voltage e1 and exceeds it shortly thereafter, whereupon the diode 27 becomes conductive and during the period t1 to t all the resistance 24 one represented by the curve D. Creates tension.

Im Zeitpunkt t2 überschreitet die Größe dieser über den Kondensator 33 dem Stenergitter der Röhre 30 zugeführten Spannung den Wert der Zündspannung der Röhre, so daß diese gezündet wird. Infolgedessen gelangt während 1 der Zeitspanne t2 his t6 eine durch die Kurve E dargestellte Spannung zum Motor 41. Der Zeitpunkt t6 liegt kurz vor dem Endpunkt t7 der positiven Halbwelle der Spannung des Spannungserzeuges 22, in welchem dieEntladung in der Röhre 30 erlischt.At time t2, the size of this exceeds the capacitor 33 the voltage fed to the grid of the tube 30, the value of the ignition voltage the tube so that it is ignited. As a result, 1 of the period occurs t2 to t6, a voltage, represented by curve E, to motor 41. The point in time t6 is just before the end point t7 of the positive half-cycle of the voltage of the voltage generator 22 in which the discharge in tube 30 is extinguished.

Im Zeitpunkt t3 erreicht und überschreitet die der Anode der Diode 26 zugeführte Spannung des Span- nungserzeugers 22 die der Kathode dieser Diode zugeführte Gleichspannung e2, so daß die Diode durchlässig wird und am Widerstand 23 während der Zeitspane t3 bis t4 eine durch die Kurve F dargestellte Spannung entsteht. Diese Spannung gelangt über den Kondensator 32 zum Steuergitter der Röhre 29. Obzwar sie die der Röhre 29 von der Spannungsquelle 35 zugeführte Sperrspannung übersteigt, kommt ili der Röhre 29 infolge derjen igell bekannten Schwierigkeiten, welche sich beim Versuch der gleichzeitigen Zündung zweier prallel geschalteter gasgefüllter Entladungsröhren einstellen, trotzdem keine Entladung zustande. At time t3 it reaches and exceeds that of the anode of the diode 26 supplied voltage of the clamping voltage generator 22 that of the cathode DC voltage e2 supplied to this diode, so that the diode becomes conductive and at the resistor 23 during the time span t3 to t4 a shown by the curve F. Tension arises. This voltage reaches the control grid via capacitor 32 the tube 29. Although it is the one fed to the tube 29 from the voltage source 35 Exceeds reverse voltage, comes ili the tube 29 as a result of those igell known Difficulties that arise when trying to ignite two parallel Set switched gas-filled discharge tubes, but still no discharge conditions.

Dazu trägt übrigens auch die Verminderung der Anodenspannung der Röhren 29 und 30 bei, welche dadurch verursacht wird, daß infolge der Entladung in der Röhre 30 der Spannungsabfall am Widerstand 31 31 t größer wird. In der Zeitspanne t0 bis t wird also durch die Steuerspannung E nur der Motor erregt, und dieser rechtsläufige Motor verdreht den Arm 18 des Spannungsteilers I7 so, daß die Spannung e1 erhöht wird. Im Zeitpunkt l7 kommt der Motor 41 zum Stehen.Incidentally, the reduction in the anode voltage of the tubes also contributes to this 29 and 30 at, which is caused by the fact that as a result of the discharge in the Tube 30 the voltage drop across resistor 31 31 t is greater. In the time span t0 to t, only the motor is excited by the control voltage E, and the motor is clockwise The motor rotates the arm 18 of the voltage divider I7 so that the voltage e1 increases will. At the point in time l7, the motor 41 comes to a standstill.

Während der Zeitspanne t bis t5 sind die Dioden 26 und 27 infolge tlcr negativen Polarität der Spannung des Spannungserzeugers 22 nicht durchlässig uiid die NIotoren 40 und 41 können nicht erregt werden. Während der positiven Halbwellen der genannten Spannung wiederholt sich jedoch der vorhin beschriebene Vorgang, und die schrittweise Erregung des Motors 41 setzt sich so lange fort, bis die Spannung e1 der Spannung e2 gleich groß geworden ist. During the period t to t5, the diodes 26 and 27 are in sequence The negative polarity of the voltage of the voltage generator 22 is not permeable uiid the motors 40 and 41 cannot be excited. During the positive half-waves However, the aforementioned voltage repeats the process described above, and the gradual excitation of the motor 41 continues until the voltage e1 has become the same as the voltage e2.

Nach Erreichung dieses Zustandes kann die Spannung des Spannungserzeugers 22 entweder die Diode 26 oder die I)iode 27 durchlässig machen, so daß entweder der Motor 40 oder der Motor 41 erregt wird und die Spannung e1 infolgedessen entweder etwas größer oder etwas kleiner wird als die Spannung e2. Dieser kleine Unterschied in den beiden Spannungen hat beim Eintreffen der nächsten positiven Halbwelle der Spannung des Spannungserzeugers 22 eine entgegengesetzte änderung der Spannung e1 zur Folge, welche den genannten Spannungsunterschied wieder ausgleicht. Auf diese Weise wird also die Spannung e1 dauernd auf dem der Spannung e2 entsprechenden Wert gehalten, und die hierzu erforderliche Ändrung der Spannung e1, welche der zu messenden Entfernung proportional ist, kann an der Skala 46 abgelesen werden. lAei der Anordnung gemäß Fig. I sind die die SIotoren erregen, den Spannungsimpulse einander völlig gleich, unabhängig davon, wie groß der jeweilige Spannungsunterschied zwischen den Spannungen e1 und e2 ist. Infolgedessen verstellen die Alotoren den Spannungsteiler I7 immer mit derselben Geschwindigkeit. In manchen Fällen wäre es jedoch wünschenswert, den Motoren Spannungsimpulse zuzuführen, welche der Größe de Unterschiedes zwischen den Spannungen e1 und e2 proportional sind, damit die Verstellung des Spannungsteilers I7 ebenfalls mit einer diesem Spann ungsunterschied proportionalen Geschwindigkeit erfolgt. Die Fig. 3 und 5 zeigen Ausführungsformen der Erfindung, welche dieser Forderung gerecht werden.After reaching this state, the voltage of the voltage generator 22 make either the diode 26 or the I) iode 27 conductive, so that either the motor 40 or the motor 41 is energized and the voltage e1 as a result either becomes slightly larger or slightly smaller than the voltage e2. That little difference in both voltages, when the next positive half-wave occurs, the Voltage of the voltage generator 22 is an opposite change in the voltage e1 result, which compensates for the mentioned voltage difference again. To this Thus the voltage e1 is permanently at the value corresponding to the voltage e2 held, and the required change in voltage e1, which of the to be measured Distance is proportional, can be read on the scale 46. lAei the arrangement According to Fig. I, the motors excite the voltage pulses from each other completely the same, regardless of how large the respective voltage difference between the Voltages e1 and e2. As a result, the motors adjust the voltage divider I7 always at the same speed. In some cases, however, it would be desirable to supply voltage pulses to the motors which correspond to the size of the difference between the voltages e1 and e2 are proportional, so that the adjustment of the voltage divider I7 also with a speed proportional to this voltage difference he follows. 3 and 5 show embodiments of the invention which these Meet demand.

Die Meßvorrichtung 15' der Anordnung gemäß Fig. 3 unterscheidet sich darin von derjenigen ge mäß Fig. I, daß sie durch die Spannung des Spannungserzeugers 22 gesteuerte Mittel zum Vergleichen der Spannungen e1 und e2 sowie zur Erzeugung einer dem Unterschiede zwischen diesen Spannungen proportionalen Spannung enthält. Der N ergleich der beiden genannten Spannungen erfolgt in den beiden Kanälen 50 und 80, an welche ein Wechselstrommotor 42 mit umkehrbarer Drehrichtung angeschlossen ist. Die beiden genannten Kanäle sind sich mit Ausnahme ihrer Eingangskreise völlig gleich, und die einander entsprechenden Teile beider Kanäle sind mit denselben Bezugszahlen versehen, wobei die die Teile des Kanals 80 bezeichnenden Bezugszahlen durch den Buchstabena ergänzt sind. Der Eingangskreis des Kanals 50 enthält eine Gleichrichterröhre 51, deren Kathode über einen Widerstand 43 an eine der mit der kombinierten Sendie-und Empfangsvorrichtung I2 verbunde nen Eingangsklemmen 20 angeschlossen ist, währenid ihre Anode mit einer der mit dem Spannungserzeuger 22 verbundenen Eingangsklemmen 21 in Verbindung steht. Die andere Eingangsklemme 20 bzw. 21 ist geerdet. Der Eingangskreis des Kanals 80 enthält ebenfalls eine Gleichrichterröhre 51a, deren Kathode über einen Widerstand 43a mit dem drehbaren Arm 18 des Spannungsteilers 17 verbunden ist, während ihre Anode zusammen mit der Anode der Gleichrichterröhre 51 an die nichtgeerdete Eingangs.klemme 21 angeschlossen ist. Mit der Kathode der Gleichrichterröjre 51 des Kanals 50 ist ferner über einen Kondensator 53 das über einen Widerstand 54 geerdete Steuergitter einer Elektronenröhre 52 verbunden, welche ihre Re triegsspannungen von den Spannungsquellen + B und + Se' erhält. Die Röhre wird durch eine Vorspannung, welche sich an einem mit ihrer Kathode verbundenen und über einen Widerstand 56 an die Spannungsquelle Sc' angeschlossenen Widerstand 55 ergibt, normalerweise gesperrt gehalten. Der Kanal 80 enthält eine in gleicher Weise geschaltete Elektronenröhre 52a. The measuring device 15 'of the arrangement according to FIG. 3 differs therein of that ge according to FIG. I, that it is caused by the voltage of the voltage generator 22 controlled means for comparing the voltages e1 and e2 and for generating them contains a voltage proportional to the difference between these voltages. The comparison of the two voltages mentioned takes place in the two channels 50 and 80, to which an alternating current motor 42 with reversible direction of rotation is connected is. The two channels mentioned are completely different with the exception of their input circles the same, and the corresponding parts of both channels are given the same reference numerals where the reference numerals denoting the parts of the channel 80 are denoted by the Letters a are added. The input circuit of channel 50 contains a rectifier tube 51, the cathode of which is connected to one of the combined Sendie and Receiving device I2 connected input terminals 20 is connected while its anode with one of the input terminals connected to the voltage generator 22 21 communicates. The other input terminal 20 or 21 is grounded. The input circle of the channel 80 also contains a rectifier tube 51a, the cathode of which has a resistor 43a is connected to the rotatable arm 18 of the voltage divider 17 is, while its anode together with the anode of the rectifier tube 51 to the ungrounded input terminal 21 is connected. With the cathode of the rectifier tube 51 of the channel 50 is also via a capacitor 53 that via a resistor 54 connected to the grounded control grid of an electron tube 52, which its recovery voltages from the voltage sources + B and + Se '. The tube is pretensioned, which is connected to its cathode and via a resistor 56 to the voltage source Sc 'connected resistor 55 results, normally blocked held. The channel 80 contains an electron tube connected in the same way 52a.

Die Anode der Elektronenröhre 52 des Kanals 50 ist mit dem Steuergitter einer Pentode 57 verbunden, welche ihre anodenspannung von der Spannungsquelle + B über einen Widerstand 58 erhält. The anode of the electron tube 52 of the channel 50 is with the control grid a pentode 57 connected, which their anode voltage from the voltage source + B receives through a resistor 58.

Die Kathode der Pentode erhält von der Spannungsquelle + B' eine etwas geringere Spannung.The cathode of the pentode receives a something from the voltage source + B ' lower tension.

Das Scirmgitter der Pentode ist über den Widerstand 59 an eine Spannungsquelle + Sc angeschlossen, während ihr Bremsgitter einerseits über einen Widerstand 60 mit der Spannungsquelle + B' in Verbindung steht und andererseits über einen Widerstand 61 geerdet ist. Die Schirmgitterspannung der Pentode ist so bemessen, daß in der Röhre normalerweise ein Schirmgitterstrom fließt, jedoch ist der Anodenstrom in der Röhre infolge der Tatsache, daß das Bremsgitter der Röhre eine etwas kleinere Spannung erhält als ihre Kathode, normalerweise unterbunden. Der Kanal 80 enthält den obigen Teilen des Kanals 50 entsprechende Teile 57a bis 61a. Das Schirmgitter der Pentode 57 ist über einen Kondensator 62 mit dem Bremstitter der Pentode 57a verbunden, während das Schirmgitter der Pentode 57a über einen Kondensator 62a mit dem Bremsgitter der Pentode 57 in Verbindung stellt.The screen grid of the pentode is connected to a voltage source via resistor 59 + Sc connected, while your braking grid on the one hand via a resistor 60 is connected to the voltage source + B 'and on the other hand via a resistor 61 is grounded. The screen grid voltage of the pentode is dimensioned so that in the A screen grid current normally flows in the tube, however the anode current is in of the tube as a result of the fact that the retarding grille of the tube is a little smaller Voltage receives as its cathode, normally cut off. The channel 80 contains the above parts of the channel 50 corresponding parts 57a to 61a. The screen grid of the pentode 57 is connected to the brake stitter via a capacitor 62 connected to the pentode 57a, while the screen grid is connected to the pentode 57a via a capacitor 62a with the braking grid of the pentode 57 in connection.

Die Anode der Pentode 57 ist über einen Kondensator 64 an die Kathode eines Diodengleichrichters 63 angeschlossen. Zwischen die Kathode und die Anode des Gleichrichters 63 ist ein Widerstand 65 in Reihe mit einem aus einem Widerstand und einem Kondensator bestehenden Netzwerk 66 eingeschaltet. Das Netzwerk ist zwischen die Eingangselektroden einer normalerweise durchl ässigen Gleichstromverstärkerröhre 67 geschaltet, deren Kathode mit der Spannungsquelle - P verbunden ist, während ihre Anode über einen Widerstand 68 geerdet ist. Die Anode der Verstärkerröhre 67 steht mit dem Steuergitter einer gasgefüllten Entladungsröhre 69 in Verbindung. Die Kathode der Röhre 69 ist geerdet und ihre Anode ist mit dem einen Ende der mit einer Mittelanzapfung versehenen Sekundärwicklung 70 des Transformators 71 verbunden. Die Mittelanzapfung der Sekundärwicklung 70 ist mit dem Schirmgitter der Röhre 69 und mit dem Schirmgitter der entsprechenden Röhre 69a des Kanals 80 verbunden und ist über die eine Erregerwicklung 73 eines Phasenspalt-Wechselstrommotors 42 mit umkehrbarer Drehrichtung geerdet. Die im Verhältnis zur Erregerwicklung 73 um 90° verdrehte andere Erregenvicklung 74 des Motors ist über einen Phasenspaltkondensator 76 mit den Klemmen 77 eines Wechselstromerzeugers 78 verbunden, an welche auch die Primärwicklung 75 des Transformators 7I angeschlossen ist. Der Rotor des Motors 42 steht in mechanischer Verbindung mit dem drehbaren Arm I8 des Spannungsteilers 17. The anode of the pentode 57 is connected to the cathode via a capacitor 64 a diode rectifier 63 is connected. Between the cathode and the anode of the rectifier 63 is a resistor 65 in series with one of a resistor and a capacitor existing network 66 switched on. The network is between the input electrodes of a normally permeable direct current amplifier tube 67 switched, the cathode of which is connected to the voltage source - P, while its anode is grounded through a resistor 68. The anode of the amplifier tube 67 is in communication with the control grid of a gas-filled discharge tube 69. The cathode of tube 69 is grounded and its anode is at one end of the with a center tap provided secondary winding 70 of the transformer 71 is connected. The center tap of the secondary winding 70 is connected to the screen grid of the tube 69 and connected to the screen grid of the corresponding tube 69a of the duct 80 and is via the one field winding 73 of a phase gap AC motor 42 with reversible direction of rotation earthed. In relation to the excitation winding 73 by 90 ° twisted other excitation winding 74 of the motor is via a phase gap capacitor 76 connected to the terminals 77 of an alternator 78, to which the Primary winding 75 of the transformer 7I is connected. The rotor of the engine 42 is in mechanical communication with the rotatable arm I8 of the voltage divider 17th

Die Wirkungsweise der Anordnung wird an Hand der Kurven der Fig. 4 erläutert. Die Gerade A stellt hier wiederum diejenige Spannunge2 dar, welche sich an den Ausgangsklemmen der kombinierten Sende-und Empfangsvorrichtung 12 infolge des Empfangens eines vom Flugzeug 13 herstammenden reflektieten oder Antwortzeichens ergibt, während die Geade B die sich in der gegebenen Stellung des Armes 18 des Spannungsteilers 17 zwischen diesem Arm und Erde ergebende Spannung e1 darstellt. Im Zeitpunkt t0 sind die Dioden 51 uiitl 51a infolge der ihrer Kathode zugeführten Spannungen e1 und e2 gesperrt. The mode of operation of the arrangement is illustrated using the curves in FIG. 4 explained. The straight line A here again represents that stress2 which at the output terminals of the combined transmitting and receiving device 12 as a result receiving a reflected or reply character from aircraft 13 results, while the Geade B is in the given position of the arm 18 of the Voltage divider 17 between this arm and ground represents the resulting voltage e1. At time t0, the diodes 51 and 51a are fed to their cathode Voltages e1 and e2 blocked.

Die Kurve C stellt die in diesem Fall sägezahnförmige Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 22 dar. Die Größe dieser den Anoden der Dioden 51 und 51a zugeführten Spannung erreicht im Zeitpunkt t1 die Größe der der Kathode der Diode 5Ia als positive Vorspannung zugeführten Spannung e1 und überschreitet sie kurz danach, worauf die Diode 51a durchlässig wird un während der Zeitspanne t1 bis t5 dem Widerstand 43a eine durch die Kurve D dargestellte Spannung erzeugt. Im Zeitpunkt t3 überschreitet die durch die Kurve C dargestellte Spannung auch die der Kathode der Diode 51 zugeführte positive Spannung e2, worauf auch diese Diode durchlässig wird und während der Zeitspanne t3 bis t5 an dem Widerstand 43 eine durch die Kurve E dargestellte Spannung erzeugt. The curve C represents the sawtooth-shaped output voltage in this case of the voltage generator 22. The size of these the anodes of the diodes 51 and 51a The voltage supplied reaches the size of the cathode of the diode at time t1 5Ia applied as a positive bias voltage e1 and briefly exceeds it thereafter, whereupon the diode 51a becomes conductive un during the time period t1 to t5 generates a voltage shown by curve D across resistor 43a. At the time t3, the voltage shown by curve C also exceeds that of the cathode the diode 51 supplied positive voltage e2, whereupon this diode also permeable becomes and during the time period t3 to t5 at the resistor 43 one through the curve E generated voltage shown.

Die am Widerstand 43a erzeugte Spannung wird durch den Kondensator 53a auf das. Steuergitter der Röhre 52a übertragen und hebt die an diesem Steuelrgitter durch dien Kathodenwiderstand 55<, erzeugte Vorspannung auf. Infolgedessen entsteht im Ausgangskreis der Röhre 52a im Zeitpunkt tl der durch die Kurven dargestellte negative Spannungsimpuls, der im Zeitpunkt t5 beendet wird. Diese negative Spannung vermindert den Schirmgitterstrom der Pentode 57a, so daß <lie Schirmgitterspannung dieser Pentode die Gestalt eiiies durch die Kurve G dargestellten positiven Spannungsimpulses erhält. The voltage generated across the resistor 43a is passed through the capacitor 53a transferred to the control grid of the tube 52a and lifts the control grid on this control grid bias voltage generated by the cathode resistor 55 <. As a result, arises in the output circle of the tube 52a at the time tl that represented by the curves negative voltage pulse that ends at time t5. This negative tension reduces the screen grid current of the pentode 57a, so that <the screen grid voltage this pentode has the shape of a positive voltage pulse represented by curve G. receives.

Dieser Spannungsimpuls gelangt über den Kondensator 62<£ zum Bremsgitter der Pentode 57 und führt einen Anodenstrom in dieser Röhre herbei, der die durch die Kurve H dargestellte Verminderung der Anodenspannung der Pentode 57 zur Folge hat.This voltage pulse reaches the braking grid via the capacitor 62 <£ the pentode 57 and brings about an anode current in this tube, which through the the curve H shown reduction of the anode voltage of the pentode 57 result Has.

Im Zeitpunkt t3 übersteigt die an dem Widerstand 43 erzeugte Spannung die am Steuergitter der Röhre 52 wirksame Vorspannung, und diese Röhre wird infolge, dessen durchlässig, so daß sich an der Anode der Röhre ein durch die Kurve I dargestellter negativer Steuerimpuls von der Zeitdauer t3 bis t5 ergibt. At time t3, the voltage generated across resistor 43 exceeds the bias voltage effective at the control grid of the tube 52, and this tube is its permeable, so that a shown by the curve I at the anode of the tube negative control pulse of the period t3 to t5 results.

Dieser Impuls wird dem Steuergitter der Pentode 57 zugeführt und unterdrückt infolge seiner negativen Polarität den in dieser Röhre fließenden anodenstrom, welcher im Zeitpunkt t1 durch den dem Bremsgitter der Röhre von der Röhre 57a zugeführten Impuls hervorgerufen wurde. Infolgedessen steigt die Anodenspannung der Pentode 57 im Zeitpunkt t3. an, wie dies die Kurve H zeigt.This pulse is fed to the control grid of the pentode 57 and suppressed due to its negative polarity, the anode current flowing in this tube, which at time t1 by the tube 57a fed to the retarding grid of the tube Impulse was caused. As a result, the anode voltage of the pentode increases 57 at time t3. as shown by curve H.

Gleichzeitig wird auch die durch die Kurve J dargestellte Schirmgitterspannung der Röhre 57 erhöht und infolgedessen erhält das Bremsgitter der Röhre 57a einen positiven Spannungsimpuls. der jedoch in der Röhre keinen Anodenstrom hervorrufen kann, weil das Steuergitter der Röhre im Zeitraum t1 bis t5 von der vorhergehenden Röhre 52a eine große negative Spannung erhält. Die Röhre 57a liefert also unter den angenommenen Umständen im Zeitraum t1 bis t5 kein Ausgangszeichen. Im Zeitpunkt t5 endigen die den Steuergittern der Pentoden 57 und 57a zugeführeten Steuerimpulse, so daß diese Röhren in ihren ursprünglichen Zustand zurückkehren.At the same time, the screen grid voltage shown by curve J is also of the tube 57 is increased and, as a result, the retarding grille of the tube 57a is given a positive voltage pulse. which, however, do not cause an anode current in the tube can because the control grid of the tube in the period t1 to t5 from the previous one Tube 52a receives a large negative voltage. The tube 57a thus delivers under the assumed circumstances in the period t1 to t5 no exit sign. At the time t5 end the control pulses fed to the control grids of pentodes 57 and 57a, so that these tubes return to their original state.

Der an der Anode der Röhre 57 entstandene negative Impuls gelangt über den Kondensator 64 zur Gleichrichterdiode 63, macht diese durchlässig und erzeugt am Netzwerk 66 eine durch die Kurve K dargestellte negative Steuerspannung, welche die Gleichstromverstärkerröhre 67 sperrt und in ihrem Ausgangskreis eine durch die Kurve L dargestellte positive Steuerspannung hervorruft. 13eim Abnehmen der Ladung des Netzwerkes 66 nimmt diese positive Steuerspannung exponential ab. Im Zeitpunkt t7 wird die Röhrt 67 wieder durchlässig und damit ist der ursprüngliche Zustand tles Kanals 50 wiederhergestellt. The negative pulse generated at the anode of the tube 57 arrives Via the capacitor 64 to the rectifier diode 63, this makes it permeable and generates on the network 66 a negative control voltage shown by the curve K, which the DC amplifier tube 67 blocks and in its output circuit one through the Curve L causes positive control voltage shown. 13 when removing the load of the network 66, this positive control voltage decreases exponentially. At the time At t7, the tube 67 becomes permeable again and this is the original state tles channel 50 restored.

Dem Anoden-Kathoden-Kreis dLr Röhren 69 und 69a wird von der Spannungsquelle 78 über die Mo- torwicklung 73 und über je eine Hälfte der Transformatorwicklung 70 eine Wechselspannung zugeführt. Die dem Eingangskreis der gasgefüllten Röhre 69 von der Gleichstromverstärkerröhre 67 zugeführte positive S teuerspaanu;nlg macht die Röhre (>9 im Zeitpunkt t1 trotz ihrer sich aus dem Spannungsabfall am Widerstand 68 ergebenden negativen Vorspannung durchlässig, so daß die Motorwicklung 73 von einem verhältnismäßig starken Strom durchflossen wird. Dieser Strom hat ein derartiges i>hasenverhältnis zu dem durch die Motorwicklung 74 fließenden Strom, daß sich aus diesen beiden Strömen ein roterendes magnetisches Feld ergibt, welches den Rotor des Motors 42 im Uhrzeigersinn dreht. Dadurch wird auch der Arm 18 des Spannungsteilers I7 im Uhrzeigersinn gedreht, was eine Vergrößerung der Spannung e1 zur Folge hat. Im Zeitpunkt t7 hrt die Durchlässigkeit der Röhrt 69 auf und die Röhre wird entionisiert, so tlall tier durch die Motorwicklung 73 fließende Strom unterbrochen wird. The anode-cathode circuit dLr tubes 69 and 69a is from the voltage source 78 over the gate winding 73 and each half of the transformer winding 70 an alternating voltage is supplied. The input circuit of the gas-filled tube 69 positive control voltage supplied from the DC amplifier tube 67 the tube (> 9 at time t1 despite its resulting from the voltage drop across the resistor 68 resulting negative bias voltage permeable, so that the motor winding 73 of a relatively strong current flows through it. This stream has such a thing i> phase ratio to the current flowing through the motor winding 74 that from these two currents a reddish magnetic field results, which the rotor of the motor 42 rotates clockwise. This also makes arm 18 of the voltage divider I7 rotated clockwise, which increases the voltage e1. At time t7, the permeability of the tube 69 ceases and the tube is deionized, so tlall tier through the motor winding 73 current flowing is interrupted.

Eine gewisse Zeit nach dem Zeitpunkt t7 erreicht die Größe der vom Spannungserzeuger 22 geliieferten sägezahnförmigen Spannung wiederum die jetzt gegebene Größe der Spannung el, worauf sich der vorige Vorgang wiederholt. Dieses Spiel wird so lange fortgesetzt, bis die Spannung e1 der Spannung e2 gleichgeworden ist. Da jedoch währenddessen der @nterschied zwischen den Spannungen e1 und e2 immer mehr abnimmt, verringert sich auch der Energiegehalt der der Motorwicklung 73 zugeführten Stromimpulse immer mehr, so daß der Motor immer kleinere Drehbewegungen ausführt. A certain time after time t7 reaches the size of the The sawtooth-shaped voltage supplied to the voltage generator 22 is again the now given Size of the voltage el, whereupon the previous process is repeated. This game will continued until the voltage e1 has become equal to the voltage e2. There but meanwhile the difference between the tensions e1 and e2 is increasing decreases, the energy content of the motor winding 73 also decreases Current pulses more and more, so that the motor executes ever smaller rotary movements.

Daß die dem Motor 42 zugeführte Energie sich proportional dem Unterschied zwischen den Spannungen e1 und e2 ändert, kann an Hand delr gestrichelt gezeichneten Teile der in Fig. 4 dargestellten Kurven veranschaulicht werden. Zu diesem Zwecke sei angenommen, daß im Zeitpunkt to die dem Kanal 80 vom Spannungsteiler I7 zugeführte Spannung den Wert e1' hat, welcher zwar größer ist als die Spannung el, aber immer noch kleiner als die Spannung e2. Dies könnte beispielsweise der Fall sein, nachdem der Motor 42 bereits eine gewisses Angleichung der Spannung e1 an die Spannung e2 herbeigeführt hat. Aus den obigen Darlegungen ergibt sich, daß hierbei die Diode 51a erst im Zeitpunkt t2 durchlässig wird, so daß die dem Steuergitter der Röhre 52a zugeführte Spannung die durch die gestrichelte Kurve D' dargestellte Form erhält. Die dem Steuergitter der Röhre 52 zugeführte, durch die Kurven dargestellte Spannung bleibt jedoch dieselbe wie früher, so daß die Röhre 52 auch jetzt im Zeitpunkt t3 durchlässig wird. Die Steuergitter der Pentoden 57a und 57 erhalten in der oben dargelegten Weise die durch die gestrichelte Kurve F' und durch die voll ausgezogene Kurve I dargestellten Steuerimpulse. Die gestrichelte Kurve G' stellt den dem Schirmgitter der Röhre 57 im Zeitpunkt t2 zugeführten Impuls dar, während die gestrichelte Kurve H' den sich an der Anode der Röhre 57 ergebenden Impuls veranschaulicht. Infolgedessen nehmen die Ausgangsspannungen der Röhren 63 und 67 die durch die gestrichelten Kurven K' und L' dargestellten Formen an. Diese Kurven zeigen, daß die der Motorwicklung 73 zugeführte Energie jetzt kleiner ist als vorhin, wobei es offenbar ist, daß diese Energieverminderung der Verminderung des Unterschiedes zwischen den Spannungen e2 und e1 proportional ist. Dadurch wird vermieden, daß der Motor 42 eine Überregelung der Spannung e1 bewirkt, was dann eine Zurückregelung erforderlich manch würde. That the energy supplied to the motor 42 is proportional to the difference changes between the voltages e1 and e2 can be shown in dashed lines on the basis of delr Parts of the curves shown in Fig. 4 are illustrated. For this purpose it is assumed that at the time to the channel 80 is supplied by the voltage divider I7 The voltage has the value e1 ', which is greater than the voltage el, but always even smaller than the voltage e2. For example, this could be the case after the motor 42 already has a certain approximation of the voltage e1 to the voltage e2 has brought about. From the above it follows that here the diode 51a only becomes permeable at time t2, so that the control grid of the tube 52a supplied voltage is given the form shown by the dashed curve D '. The voltage applied to the control grid of tube 52 shown by the curves however, remains the same as before, so that the tube 52 also now at time t3 becomes permeable. The control grids of the pentodes 57a and 57 received in the above the manner set out by the dashed curve F 'and by the solid line Curve I control pulses shown. The dashed curve G 'represents the screen grid of the tube 57 at time t2, while the dashed curve H 'illustrates the resulting pulse at the anode of tube 57. Consequently the output voltages of tubes 63 and 67 take those indicated by the dashed curves K 'and L' shown forms. These curves show that of the motor winding 73 is now less than before, although it is evident that this Energy reduction the reduction in the difference between the voltages e2 and e1 is proportional. This prevents the motor 42 from being over-regulated of the voltage e1, which would then require some regulation back.

Falls die Spannungen größer ist als die Spannutig e2, ergibt sich ein ahnlicher Regelvorgang. In diesem Fall wird zuerst die Diode 51 durchlässig, und an Stelle der Pentode 57 erzeugt die Pentode 57a einen Regelimpuls. Dieser wird der Diode 63a zugeführt, deren Ausgangsspannung durch die Gleichstromverstärkerröhre 67a verstärkt wird. Diese verstärkte Ausgangsspannung macht die gasgefßllte Röhre 69a durchlässig und führt einen Strom durch die Motorwicklung 73 herbei. Da die Anoden der Röhre 69 und 69a mit den einander entgegengesetzten Enden der Transformatorwicklung 70 verbunden sind, ergibt sich ein Phasenverhältnis zwischen den die Motorwicklungen 73 und 74 durchfließenden Strömen, welches eine dem Uhrzeigersinn entgegengesetzte Drehung des Rotors des Motors 42 zur Folge hat, wodurch die Spannung e1 vermindert wird. Wenn diese Verminderung zum völligen Angleichen der Spannung e1 an die Spannung e2 nicht ausreicht, wiederholt sich auch jetzt der Regel vorgang so lange im immer kleineren Maße, bis der völlige Ausgleich der genannten Spannung erreicht ist. If the stress is greater than the span e2, the result is a similar control process. In this case, the diode 51 becomes conductive first, and instead of the pentode 57, the pentode 57a generates a control pulse. This one will fed to the diode 63a, the output voltage thereof through the DC amplifier tube 67a is reinforced. This increased output voltage makes the gas-filled tube 69a permeable and leads to a current through the motor winding 73. Since the Anodes of the tubes 69 and 69a with the opposite ends of the transformer winding 70 are connected, there is a phase relationship between the motor windings 73 and 74 flowing through currents, which one counterclockwise Rotation of the rotor of the motor 42 has the consequence, whereby the voltage e1 is reduced will. When this reduction is used to fully align the tension e1 with the tension e2 is not enough, the rule process repeats itself for so long smaller dimensions until the aforementioned tension is completely balanced.

Aus der vorstehenden Erläuterung der Wirkungsweise des Gerätes ergibt sich, daß die Pentoden 57 und 57a Elektrorienschalter darstellen, welche unter der Einwirkung der Vorderfanke der Ausgansgsimpulse der Röhren 52 und 52a in einem der beiden Kanäle 50 und 80 eine von der Größe des Unterschiedes zwischen den Spannungen e1 und e2 abhängige Regellspannung hervorrufen. From the above explanation of the mode of operation of the device results that the pentodes 57 and 57a represent electrical switches, which under the Exposure of the leading edge of the output pulses from tubes 52 and 52a in one of the both channels 50 and 80 one on the size of the difference between the voltages e1 and e2 produce dependent control voltage.

Die Anordnung gemäß Fig. 5 entspricht dem auf die Kondensatoren 64 und 64o folgenden Teil der Anordnung gemäß Fig. 3, von welcher sie sich dadurch unterscheidet, daß sie statt des Wechselstrommotors einen Gleichstrommotor enthält. Die Verwendung eines derartigen Motors ist insbesondere auf Flugzeugen vorteilhaft, da diese meist über keinen Wechselstrom verfügen. Ein weiterer Vorteil der Verwendung des Gleichstrommotors auf Flugzeugen ergibt sich aus dem im Vergleich zum Wechselstrommotor höheren Anlaufdrehmoment dieses Motors, der beim Flug in kalten Gegenden oder in großen Höhen wichtig sein kann, da die Kälte den Reibungswiderstand in den Lagern des Motors und des drehbaren Armes des Spannungsteilers erhöht. The arrangement according to FIG. 5 corresponds to that of the capacitors 64 and 64o the following part of the arrangement according to FIG. 3, from which it differs thereby differs in that it contains a direct current motor instead of the alternating current motor. The use of such a motor is particularly advantageous on aircraft, since these usually have no alternating current. Another benefit of using it of the direct current motor on airplanes results from the comparison to the alternating current motor higher starting torque of this motor, which is used when flying in cold areas or in high altitudes can be important as the cold creates frictional resistance in the bearings of the motor and the rotatable arm of the voltage divider increased.

In der Anordnung gemäß Fig. 5 sind die Anoden der Gleichstromverstärkerröhren 67' und 67a' über die Widerstände 68' und 68>' an eine Spannungsquelle + B angeschlossen. Die Betriebsspannungen der Röhren sind so gewählt, daß diese Röhren. normalerweise durchlässig sind und ihre Anoden in- folgedessen normalerweise annähernd Erdpotential haben. die Spannungsquelle + B steht weiterhin über die Entladungsstrechen der Elektronenschalterröhren 90 und 91 mit je einem Pol des Gleichstrommotors 42' in Verbindung. Die beiden Pole des Motors können über weitere Elektronenschalterröhren 92 und 93 geerdet werden. Die Anode der Röhre 67' ist über einen Widerstand 95 mit dem Steuergitter der Röhre 90 un über einen Widerstand 96 mit dem Steuergitter der Röhre 93 verbunden, während die Anode der Röhre 67'a übe Widerstände 97 und 98 an die Steuergitter der Röhren 92 und 91 angeschlossen ist. Die Widerstände 96 und 97 sind größer als die Widerstände 95 und 98. Die Betriebsspannungen der Röhren 90 bis 93 sind so gewählt. daß diese Röhren normalerweise gesperrt sind. In the arrangement of FIG. 5, the anodes are the DC amplifier tubes 67 'and 67a' connected to a voltage source + B via the resistors 68 'and 68>'. The operating voltages of the tubes are chosen so that these tubes. normally are permeable and their anodes are consequently usually approximate Have earth potential. the voltage source + B is still on the discharge line of the electron switch tubes 90 and 91, each with one pole of the DC motor 42 ' in connection. The two poles of the motor can use additional electronic switch tubes 92 and 93 are earthed. The anode of the tube 67 'is connected via a resistor 95 the control grid of the tube 90 and via a resistor 96 to the control grid of the Tube 93 connected, while the anode of tube 67'a across resistors 97 and 98 the control grid of tubes 92 and 91 is connected. The resistors 96 and 97 are greater than resistors 95 and 98. The operating voltages of the tubes 90 to 93 are chosen this way. that these tubes are normally blocked.

Im Betrieb der Anordnung wird eine der Gleichrichterdioden, beispielsweise die Gleichrichterdiode 63', durch den negativen Ausgangsimpuls der ihr vorgeschalteten Pentode 57 (Fig. 3) durchlässig gemacht, worauf sie dem Steuergitter der Gleichstromverstärkerröhre67'eine negative Regelspannung zuführt. Diese sperrt die Röhre 67' und ruft am Steuergitter der Schaltröhren 90 und 93 eine positive Spannung hervor, welche diese Röhren durchlässig macht. Die Widerstände 95 und 96 begrenzen den etwaigen Gitterstrom in den Röhren 90 und 92 auf einen zulässigen Wert, und der Widerstand 96 hält gleichzeitig die dem Steuergitter der-Röhre 93 zugeführte Spannung auf einem Wert, welcher das Zustandekommen eines Stromkreises von der Spannungsquelle + B über die Entladungsstrecke der Röhre 90, den Motor 42' und die Entladungsstrecke der Röhre 93 zur Erde ermöglicht. In operation of the arrangement, one of the rectifier diodes, for example the rectifier diode 63 ', by the negative output pulse of the upstream Pentode 57 (Fig. 3) made transparent, whereupon they the control grid of the DC amplifier tube 67 'one supplies negative control voltage. This blocks the tube 67 'and calls the control grid the switching tubes 90 and 93 produce a positive voltage, which these tubes are permeable power. Resistors 95 and 96 limit any grid current in the tubes 90 and 92 to a permissible value, and the resistor 96 simultaneously holds the the voltage applied to the control grid of the tube 93 at a value which enables it to be established a circuit from the voltage source + B via the discharge path of the tube 90, the motor 42 'and the discharge path of the tube 93 to earth.

Dadurch wird der Motor 42' so gedreht, daß er die Spannung e1 an die Spannung e2 angleicht, worauf die vorhin erwähnten Röjren wieder in ihrem ursprünglichen Zustand zurückgeführt werden. Falls an der Anode der Pentode 57a (Fig.3) ein negativer Ausgangsimpuls entsteht, der die Diode 63a' durchlässig macht und die Röhre 67a' sperrt, werden die Schaltröhren 91 und 92 durchlässig, und der Motor dicht sich im entgegengesetzten Sinne.This rotates the motor 42 'so that it supplies the voltage e1 to the Tension e2 adjusts, whereupon the previously mentioned Röjren return to their original State. If there is a negative at the anode of the pentode 57a (Fig. 3) Output pulse is generated, which makes the diode 63a 'permeable and the tube 67a' blocks, the interrupter tubes 91 and 92 are permeable, and the motor seals in the opposite sense.

Voraussetzung für das zuverlässige Arbeiten sämtlicher bescheriebener Ausführungsformen ist natürlich, daß die periodische Änderung der durch die Kurve C dargestellten Spannung schneller erfolgt als idsie Änderung der Spannung e2. Prerequisite for the reliable work of all the described Embodiments is of course that the periodic change of the curve The voltage shown in C occurs faster than the change in voltage e2.

PATENTANspnLCiiE: 1. Meßgerät zum Messen kleiner Spannungsunterschiede, insbesondere zur Entfernungsmessung auf Grund des Vergleichs einer unbekannten, z. B. empfangenen elektromagnetischen Zeichenspannung mit einer örtlich erzeugten, einstellbaren Spannung und automatischer Regelung der örtlich erzeugten Spannung, derart, daß die Stellung von deren Regelorgan als Maß für die zu messende Spannung dient, dadurch gekennzeichnet, daß neben der genannten einstellbaren Spannung noch eine dritte, ebenfalls örtlich erzeugte Spannung verwendet wird, deren Größe sich periodisch über einen Spannungsbereich hinweg ändert, welcher sowohl die zu messende Spannung als auch die einstellbare Spannung umfaßt, und datt diese dritte Spannumg ein Angleichen de reinstellbaren Spannung an die zu messende Spannung herbeiführt, sobald ihre Größe vorübergehend in einem vorbestimmten Verhältnis zur Größe einer dieser beiden Spannungen, vorzugsweise zu derjenigen der jeweils kleineren. steht. PATENTANspnLCiiE: 1. Measuring device for measuring small voltage differences, especially for distance measurement based on the comparison of an unknown, z. B. received electromagnetic character voltage with a locally generated, adjustable voltage and automatic regulation of the locally generated voltage, in such a way that the position of the regulating device is used as a measure of the voltage to be measured serves, characterized in that in addition to the aforementioned adjustable voltage a third, also locally generated voltage is used, the size of which varies changes periodically over a voltage range which is both the one to be measured Voltage as well as the adjustable voltage, and datt this third voltage adjusts the adjustable voltage to the voltage to be measured, once their size is temporarily in a predetermined proportion to the size of a of these two voltages, preferably to that of the respectively smaller. stands.

Claims (1)

2. Meßgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Spannung sich sinusförmig ändert. 2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the third Voltage changes sinusoidally. 3. Meßgerät nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die dritte Spannung einen sägezahnförmigen Verlauf hat. 3. Measuring device according to claim 1, characterized in that the third Voltage has a sawtooth shape. 4. Meßgerät nach einem oder mehreren der vorstehen, den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Spannung wirksam wird, sobald sie eine der beiden anderen Spannungen, vorzugsweise die kleinere dieser beiden Spanzungen, übersteigt. 4. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the third voltage becomes effective as soon as it is one of the two other voltages, preferably the smaller of these two cuts. 5. Meßgerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Spannung in um so größerem Maße im Sinne ihres Angleichens an die zu messende Spannung geändert wird, je größer der jeweilige Unterschied zwischen der zu messenden Spannung und der einstellbaren Spannung ist. 5. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustable voltage to the greater extent in The larger the voltage, the greater the change in the sense of its adjustment to the voltage to be measured respective difference between the voltage to be measured and the adjustable voltage is. 6. Meßgerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte dritte Spannung zwei parallel geschalteten Gleicllrichtern zugeführt wird, von welchen der eine durch die zu messende Spannung und der andere durch die einstellbare Spannung gesteuert wird. 6. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said third voltage has two connected in parallel Rectifiers are fed, one of which by the voltage to be measured and the other is controlled by the adjustable voltage. 7. Meßgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an die Gleichrichter zwei Kanäle angeschlossen sind, deren Ausgangsenergien in einander entgegengesetztem Sinne auf die einstellbare Spannung einwirken, bei einer solchen gegenseitigen Steuerung dieser Kanäle, daß je nachdem, ob die zu messende Spannung größer oder kleiner als die einstellbare Spannung ist, jeweils nur der eine oder der andere Kanal eine Ausgangsenergie ergibt und die Größe dieser Ausgangsenergie vom Größenunterschied zwischen der zu messenden Spannung und der einstellbaren Spannung abhängt. 7. Measuring device according to claim 6, characterized in that the rectifier two channels are connected, their output energies in opposite directions Senses act on the adjustable tension, in such a mutual control these channels that depending on whether the voltage to be measured is greater or less than the adjustable voltage is only one or the other channel an output energy and the size of this output energy depends on the size difference between the to measuring voltage and the adjustable voltage. 8. Meßgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gleichrichter zwei gittergesteuerte Entladungsröhren beeinflussen, welche eine zur Änderung der einstellbaren Spannung dienende Motorsteuerung auslösen. 8. Measuring device according to claim 7, characterized in that the two Rectifier affect two grid-controlled discharge tubes, which one to Change the adjustable voltage to trigger the motor control. 9. Meßgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kanäle je einen Motor steuern. 9. Measuring device according to claim 8, characterized in that the two Channels control one motor each. 10. Meßgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schaltröhren derart miteinander verbunden sind, daß die durch die Ausgangsspannung des einen Gleichrichters herbeigeführte Änderung der Ausgangsspannung der einen Schaitröhre durch die Ausgangsspannung des anderen Gleichrichters ausgeglichen wird. 10. Measuring device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the two interrupters are connected to one another in such a way that the through the Output voltage of a rectifier brought about change in Output voltage the one switching tube balanced by the output voltage of the other rectifier will. 11. Nleßgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsenergie der beiden Kanäle den Erregerstrom und die Drehrichtung eines die einstellbare Spannung verändernden Wechselstrommotors mit umkehrharter Drehrichtung steuern. 11. Measuring device according to one of claims 7 to 10, characterized in that that the output energy of the two channels determines the excitation current and the direction of rotation an AC motor that changes the adjustable voltage and has a reversible hardness Control the direction of rotation. 12. Meßgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsenergie der beiden Kanäle die Größe und die Richtung des Erregerstromes eines die einstellbare Spannung verändernden Gleichstrommotors steuern. 12. Measuring device according to one of claims 7 to 10, characterized in that that the output energy of the two channels determines the size and direction of the excitation current control a DC motor that changes the adjustable voltage. 13. Meßgerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Spannung von einem Spannungsteiler geliefert wird, dessen beweglicher Kontakt in Abhängigkeit vom Größenverhältnis zwischen der zu messenden Spannung und der einstellbaren Spannung motorisch verstellt wird und mit dem Zeiger einer Anzeige vorrichtung verbunden ist. 13. Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustable voltage from a voltage divider is supplied, the moving contact of which depends on the size ratio adjusted between the voltage to be measured and the adjustable voltage and is connected to the pointer of a display device.