DE8227654U1 - GUIDE RAIL FOR ROLLERS WITH CROSSED ROLL AXLES - Google Patents

Description

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Führungsschiene für Rollvagen mit gekreuzten RollachsenGuide rail for trolleys with crossed rolling axes

Die Erfindung betrifft eine Führungsschiene für mit gekreuzten Rollachsen ausgestattete Rollvagen mit parallel zu den Achsrichtungen im Winkel zueinander aufgelegten Rollbändern aus Stahl und ist vorzugsweise anwendbar bei sogenannten Portalladern.The invention relates to a guide rail for rolling trolleys equipped with crossed rolling axes with parallel to the Axial directions placed at an angle to each other made of steel and is preferably applicable to so-called Portal loaders.

Bei einem bekannten Portallader wird die Last des Rollwagens auf einer horizontalen Rollbahn abgefangen und die Führung durch vertikale Rollbahnen gewährleistet. Der Wagen wird getragen von Tragrollen mit horizontaler Rollachse und seitlich geführt von Führungsrollen mit vertikaler Rollachse. Auf diese drei verschiedenen Achsen müssen die drei vorgesehenen Rollbahnen abgestimmt sein. Dabei ist eine sichere Führung nur erzielbar, wenn man für die beiden führenden Rollbahnen sehr geringe Toleranzen einhält.In a known gantry loader, the load of the trolley is intercepted on a horizontal runway and the guide guaranteed by vertical runways. The trolley is carried by idlers with a horizontal roll axis and on the side guided by guide rollers with a vertical roll axis. The three intended must be on these three different axes Be coordinated taxiways. Safe guidance can only be achieved if you look for the two leading taxiways adheres to very low tolerances.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Führungsschiene einfach herstellbar und hinsichtlich der Toleranzen weniger kritisch auszugestalten.The object of the invention is to produce such a guide rail easily and less with regard to the tolerances to design critically.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß für Rollwagen, deren Radachsen spiegelsymmetrisch zur vertikalen Wagenlängsmittelebene mit spitzem Winkel symmetrisch zur Längsmittelebene gegeneinander geneigt sind, eine Profilschiene vorgesehen ist, die spiegelsymmetrisch zur vertikalen Schienenlängsmittelebene zwei Führungsflächen aufweist, die mit derr, genannten spitzen Winkel zueinander geneigt sind und mit I'ollbändern aus Federstahl belegt sind.The invention is characterized in that for trolleys, whose wheel axles are mirror-symmetrically inclined to the vertical longitudinal center plane of the car at an acute angle symmetrically to the longitudinal center plane, a profile rail is provided is, which is mirror-symmetrical to the vertical longitudinal center plane of the rails has two guide surfaces, which are inclined to each other at the said acute angle and with I'ollbänder are made of spring steel.

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Die Führungsschiene kann mit spitzem Winkel nach unten oder nach oben offen angeordnet sein. Wenn der spitze Winkel nach unten offen ist, übernehmen die beiden Rollbahnen neben der Führungsfunktion auch die Stützfunktion. In beiden Anordnungen ist der gegenseitige Abstand der Rollbahnen nicht mehr kritisch, so daß also zum Beispiel Abrieb auf dem Rollenumfang die Führung nicht mehr beeinträchtigt. Eingehalten werden muß die Übereinstimmung des Anstellwinkels der Rollbahn gegenüber dem der Achsen, aber diese Übereinstimmung ist bei weitem nicht so kritisch wie die des Abstandes der Führungsrollbahnen beim Stand der Technik.The guide rail can be arranged open at an acute angle downwards or upwards. If the acute angle after is open at the bottom, the two runways take on both the guiding function and the supporting function. In both arrangements the mutual distance between the runways is no longer critical, so that, for example, abrasion on the roller circumference no longer interferes with leadership. The correspondence of the angle of incidence of the runway must be observed compared to that of the axes, but this correspondence is nowhere near as critical as that of the distance between the State of the art guideway.

Der spitze Winkel ist vorzugsweise 90 (Grad), so daß die beiden Achsrichtungen im rechten Winkel zueinander stehen, ebenso wie die Rollbahnen. Das empfiehlt sich deshalb, weil Einstellungen im rechten Winkel besonders einfach herstellbar sind und die sich daraus ergebende Schräganordnung mit 45° eine günstige Verteilung von Last- und Führungsfunktion mit sich bringt.The acute angle is preferably 90 (degrees), so that the two axial directions are at right angles to each other, as well as the runways. This is recommended because settings at right angles are particularly easy to make are and the resulting inclined arrangement with 45 ° brings with it a favorable distribution of load and guide function.

Die Führungsschiene nach der Erfindung ist schon deshalb besonders einfach, weil sie für die Last- und Führungsfunktion nur zwei Führungsflächen, mit hin auch nur zwei Rollbänder, benötigt. Diese beiden Rollbänder lassen sich durch die einfache Ausgestaltung des Profils der Schiene einfach dadurch haltern, daß die Profilschiene aus Aluminium besteht und für die äußeren Ränder der beiden Rollbänder passende Längsnuten aufwei s t.The guide rail according to the invention is therefore special simply because they are responsible for the load and guide function only two guide surfaces, with only two roller belts, are required. These two roller tapes can be separated by the simple Design of the profile of the rail simply hold that the profile rail is made of aluminum and for the outer edges of the two roller belts have matching longitudinal grooves.

Auch die Halterung am oberen Ende der Rollbänder ist einfach zu bewerkstelligen, indem zwischen den inneren Rändern der beiden Rollbänder ein Zwischenraum ausgespart ist, in dem ein Halteorgan angeordnet und befestigt ist, das mit seitlichen Krallen über die angrenzenden inneren Ränder der Rollbänder ragt und diese haltend niederdrückt.The mounting at the upper end of the roller belts is also easy to do by placing between the inner edges of the two roller belts a gap is recessed in which a holding member is arranged and attached, with the lateral Claws protrude over the adjacent inner edges of the roller belts and hold them down while holding them.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

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In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

Figur 1 im Querschnitt eine Führungsschiene nach derFigure 1 in cross section a guide rail according to

Erfindung mit einem angedeuteten RollwagenInvention with an indicated trolley

und
Figur 2 bis 7 verschiedene Einbaubeispiele im Querschnitt.and
Figure 2 to 7 different installation examples in cross section.

Gemäß Figur 1 ist mit 1 eine Aluminiumprofilschiene bezeichnet, die spiegelsymmetrisch zur Schienenlängsmittelebene 2 ausgebildet ist und zwei Rollflächen 3 und 4 aufweist, die im nach unten offenen Winkel 5 von 90° gegeneinander geneigt sind und mit Rollbändern 6 und 7 aus Federstahl belegt sind. Die unteren Ränder 8, 9 der Rollbänder 6, 7 sind in Nuten 10, 11 der Profilschiene 1 eingepaßt, während die oberen Ränder 12, 13 von einer Halteschiene 14, die aus Aluminium besteht, niedergedrückt werden. Die Halteschiene 14 findet Platz in einem Zwischenraum 15 zwischen den beiden oberen Rändern 12, 13 und ist dort mit versenkten Schrauben 16, die über die Länge verteilt in^xder Längsmittelebene 2 in die Profilschiene 1 eingeschraubt sind, an der Profilschiene_.i befestigt. Die Halteschiene 14, die ebenfalls spiegelsymmetrisch zur Längsmittelebene 2 ist, weist beidseitig Vorsprünge 18, 19 auf, die die oberen Ränder 12, 13 niederdrücken.According to Figure 1, 1 denotes an aluminum profile rail, which is designed mirror-symmetrically to the rail longitudinal center plane 2 and has two rolling surfaces 3 and 4, which are inclined at 90 ° in the downwardly open angle 5 and are covered with roller strips 6 and 7 made of spring steel. The lower edges 8, 9 of the roller belts 6, 7 are fitted into grooves 10, 11 of the profile rail 1, while the upper edges 12, 13 are pressed down by a holding rail 14 made of aluminum. The holding rail 14 is located in a space 15 between the two upper edges 12, 13 and is ^{attached to the profile rail 1 with countersunk screws 16 distributed over the length in x of} the longitudinal center plane 2 in the profile rail 1. The holding rail 14, which is also mirror-symmetrical to the longitudinal center plane 2, has projections 18, 19 on both sides which press down the upper edges 12, 13.

Die Rollen 20, 21 eines Rollwagens 22 rollen auf den Rollbändern 3 und 4. Die zugehörigen Rollenachsen 24, 25 schließen den gleichen, nach unten offenen, spitzen winkel 27 von 90° ein wie die Rollflächen den Winkel 5. Die Profilschiene 1 weist einen Fußteil 30 auf, der nach unten über die Ränder 8 und 9 hinausragt und spiegelsymmetrisch eine nach unten offene Längsnut 31 aufweist zum Eingriff eines Halteorgans 32. Seitlich sind in spiegelsymmetrischer Anordnung am Fußteil 30 Nuten 33, 34 ausgespart, zur Befestigung eines Halteorgans 35 und einer Zahnstange 38.The rollers 20, 21 of a trolley 22 roll on the conveyor belts 3 and 4. The associated roller axles 24, 25 close the same, downwardly open, acute angle 27 of 90 ° as the rolling surfaces an angle 5. The profile rail 1 has a foot part 30 which protrudes downward beyond the edges 8 and 9 and a mirror-symmetrical one downward Has an open longitudinal groove 31 for engaging a holding member 32. Laterally, in a mirror-symmetrical arrangement on the foot part 30 grooves 33, 34 cut out for fastening a holding member 35 and a toothed rack 38.

Wenn der Rollwagen 22 auf der Führungsschiene 36 rollt, dann fällt die vertikale Schienenlängsmit.telebene 2 mit der vertikalen Wagenlängsmittelebene 37 zusammen.When the trolley 22 rolls on the guide rail 36, the vertical rail longitudinal center plane 2 coincides with the vertical one Car longitudinal center plane 37 together.

- 6 - P 37 337- 6 - P 37 337

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In den Figuren 2 bis 7 sind mit 40 bis 50 der Profilschiene 1 entsprechende Profilschienen, mit 51 bis 57 Halterungen für diese Profilschienen und 58 bis 63 dem Rollvagen 22 entsprechende Rollvagen bezeichnet. Die Profilschienen 41, 43, 45, 47, 49 sind mit umgekehrter Orientierung angeordnet. Auf den zugehörigen Rollbahnen rollen', ebenfalls umgekehrt orientiert, Rollvagen 65 bis 69, die mit ihren Rollen von den zugehörigen Führungsschienen nur geführt verden und getragen verden von den zugehörigen, aufrecht angeordneten Rollvagen über nicht dargestellte Verbindungsglieder. Bei spielsveise vird der Roll— vagen 65 von dem Rollvagen 58 getragen und ist durch entsprechende Verbindungsglieder mit diesem verbunden.In FIGS. 2 to 7, 40 to 50 of the profile rail 1 Corresponding profile rails, with 51 to 57 holders for these profile rails and 58 to 63 corresponding to the rolling carriage 22 Called Rollvagen. The profile rails 41, 43, 45, 47, 49 are arranged with the opposite orientation. Roll on the associated taxiways, also oriented the other way around, Rolling trolleys 65 to 69, which are only guided and carried by the associated guide rails with their roles the associated, upright Rollvagen does not connecting links shown. For example, the roll- vaginal 65 carried by the rolling carriage 58 and is connected to this by corresponding connecting members.

Die Profilschienen können angebaut sein an Rohrträgern, Flachstählen, Kastenprofilen, am Boden oder an der Decke. Die Rollvagen können ausgestattet sein mit oder ohne Antriebssystem. Die Profilschienen^x bestehen vorzugsweise aus Aluminium oder Stahl. _The profile rails can be attached to pipe supports, flat steel, box profiles, on the floor or on the ceiling. The trolleys can be equipped with or without a drive system. The profile rails ^x are preferably made of aluminum or steel. _

Claims (6)

- 1 - P 37 331"- 1 - P 37 331 " 1. Führungsschiene für mit gekreuzten Rollachsen ausgestattete Rollwagen mit parallel zu den Achsrichtungen im Winkel zueinander aufgelegten Rollbändern aus Stahl, dadurch gekannzeichnet, daß für Rollwagen ( 22 ), deren Radachsen ( 24, 25 ) spiegelsymmetrisch zur vertikalen Wagenlängsmittelebene ( 37 ) mit spitzem Winkel ( 27 ) symmetrisch zur Längsmittelebene ( 37 ) gegeneinander geneigt sind, eine Frofilschiene ( 30 ) vorgesehen ist, die spiegelsymmetrisch zur vertikalen Schienenlängsmittelebene ( 2 ) zwei Führungsflächen ( 3, 4 ) aufweist, die .rät dem genannten spitzen Winkel zueinander geneigt sind und mit Rollbändern ( 6, 7 ) aus Federstahl belegt sind.1. Guide rail for trolleys equipped with crossed rolling axles with roller belts made of steel parallel to the axial directions at an angle to one another, characterized in that for trolleys (22), their wheel axles (24, 25) are mirror-symmetrical to the vertical longitudinal center plane (37) of the trolleys with an acute angle ( 27) are inclined towards each other symmetrically to the longitudinal center plane (37), a frilled rail ( 30) is provided which has two guide surfaces (3, 4) mirror-symmetrically to the vertical longitudinal center plane (2), which are inclined to each other at the aforementioned acute angle and with roller bands (6, 7) are made of spring steel. 2. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet-,2. Guide rail according to claim 1, characterized in that daß die Profilschiene ( 30 ) aus Aluminium oder Stahl besteht und für die äußeren Ränder ( 8, 9 ) der beiden Rollbänder ( 6, 7 ) passende Längsnuten ( 10, 11 ) aufweist.that the profile rail (30) consists of aluminum or steel and has matching longitudinal grooves (10, 11) for the outer edges ( 8, 9 ) of the two roller belts (6, 7). 3. Führungsschiene nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den inneren Rändern ( 12, 13 ) der beiden Rollbänder ( 6, 7 ) ein Zwischenraum ( 15 ) ausgespart ist, in dem ein Halteorgan ( 14 ) angeordnet und befestigt ist, das mit seitlichen Krallen ( 18, 19 ) über die angrenzenden inneren Ränder der Rollbänder ( 6, 7 ) ragt und diese haltend niederdrückt.3. Guide rail according to claim 1 and 2, characterized in that between the inner edges (12, 13) of the two roller belts (6, 7) an intermediate space (15) is recessed, in which a holding member (14) is arranged and fastened is, which protrudes with lateral claws (18, 19) over the adjacent inner edges of the roller belts (6, 7) and holding it down. 4. Führungsschiene nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteorgan ( 14 ) eine durchgehende Halteschiene aus Aluminium ist, die mit auf die Länge der Schiene verteilt angeordneten, in der Längsmittelebene ( 37 ) sich erstreckenden Schrauben ( 16 ) an der Profilschiene { 1 ) verschraubt ist.4. Guide rail according to claim 3, characterized in that the holding member (14) consists of a continuous holding rail Aluminum is distributed along the length of the rail and extends in the longitudinal center plane (37) Screws (16) screwed onto the profile rail {1) is. - 2 - P 37 337.- 2 - P 37 337. 5· Führungsschiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene ( 1 ) einen über die äußeren Ränder ( 8, 9 ) der Rollbänder hinausragenden Schienefuß ( 30 ) aufweist, der in der Mitte eine nach unten offene Längsnut ( 31 ) aufweist zum Eingriff des Haiteorgans ( 32 ).5 · Guide rail according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rail (1) has a has over the outer edges (8, 9) of the roller tapes projecting rail foot (30), the one in the middle has downwardly open longitudinal groove (31) for engagement of the retaining organ (32). 6. Führungsschiene nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in spiegelsymmetrischer Ausführung beidseitig offene Nuten ( 33, 34) zum Eingriff von Halteorganen ( 35 ) und Zahnstangen (38 ) für die Vortriebsselemente vorgesehen sind.6. Guide rail according to claim 5, characterized in that in a mirror-symmetrical design, open on both sides Grooves (33, 34) are provided for the engagement of holding members (35) and toothed racks (38) for the propulsion elements are.