DE822229C - Self-operated shovel device - Google Patents

Description

Selbsttätiges Schaufelgerät Die Erfindung betrifft ein selbsttätiges Schaufelgerät, das insbesondere zum Abräumen von Schüttgut und losem Erdreich sowie zum Ausheben schmaler Gräben Verwendung finden kann. Das kennzeichnende Merkmal dieses Schaufelgerätes besteht dar n, dal.l schwenkbar gelagerte Schaufeln angewendet werden. die nach dem Eiiistecheii in das abzuräumende Gut ruckartig derart geschwenkt werden, daß das auf ihnen liegende Gut hochgeschleudert wird.Automatic shovel device The invention relates to an automatic Shovel device, which is used in particular for clearing bulk material and loose soil as well as can be used to dig narrow trenches. The distinguishing feature this shovel device consists of n, dal.l pivotably mounted shovels will. which after the Eiiistecheii in the goods to be cleared jerkily pivoted in this way that the goods lying on them will be thrown upwards.

Zur Einleitung der Schwenkbewegung der Schaufeln sieht man vorteilhafterweise Energiespeicher, z. 13. in Form von ledern vor, die während des Einstechens der Schaufeln gespannt werden und nach Abschluß dieser Bewegung das Schwenken der Schaufeln veranlassen. To initiate the pivoting movement of the blades can be seen advantageously Energy storage, e.g. 13. in the form of leather before, which during the piercing of the Shovels are tensioned and after completion of this movement, the pivoting of the blades cause.

Die Schaufeln führt man zweckmäßigerweise mittels ihrer nahe dem hinteren Schaufelende angeordneten Schwenkachsen in einer endlosen Bahn und außerdem mit im Abstand von den Schwenkachsen vorgesehenen Führungsstücken während des Einstechvorganges in einer ortsfesten vorzugsweise geradllinigen Bahnvon begrenzter Länge. Dabei bildet man die endlose Bahn in welcher die Schwenkachsen geführt sind, vorzugsweise als endlose Kette aus, die über zwei Umlenkräder laufen kann, so daß sie eine aus zwei geradlinigen und zwei kreisbogenförmigen Stücken gebildete Bahn beschreibt. The blades are expediently carried out by means of their close to the rear blade end arranged pivot axes in an endless path and also with guide pieces provided at a distance from the pivot axes during the piercing process in a stationary, preferably rectilinear, path of limited length. It forms the endless path in which the pivot axes are guided, preferably as endless chain that can run over two pulleys, making them one of two describes rectilinear and two circular arc-shaped pieces formed path.

Die Schaufelführung während des Einstechvorganges kann man zweckmäßigerweise durch zwei übereinanderliegende Schinen bewirken, die im wesentlichen parallel zu den geradlinigen Bahn- strecken der endlosen Bahn und unterhalb derselben verlaufen. Dabei verlängert man die obere der beiden Schienen so weit über den tiefsten Punkt des vorderen Umlenkraides hinaus, daß sie die Führungsstücke jeder Schaufel so lange niederhält, bis die Schwenkachse dieser Schaufel eine vorbestimmte, im Bereich des tiefsten Punktes des vorderen Umlenkrades gelegene Stellung erreicht hat.The blade guide during the piercing process can be expediently cause by two superposed rails that are essentially parallel to the straight rail stretch the endless path and below same run. In doing so, the upper of the two rails is extended so far beyond the lowest point of the front Umlenkraides that they are the guide pieces hold down each shovel until the pivot axis of this shovel has a predetermined, reached position located in the area of the lowest point of the front deflection wheel Has.

Als Energiespeicher zum Einleiten der Kippbewegung der Schaufeln kann man beispielsweise nachstellbare Federn vorsehen, die mit Anschlagnocken in Verbindung stelhen, welche so gestaltet sind, daß die in ihrer ortsfesten Führung vorgehenden Schaufeln die Nocken. schwenken und die ihnen zugeordneten Federn spannen und daß umgekehrt nach dem Austritt der Schaufelführungsstücke aus der ortsfesten Führung, die Nocken unter dem Einfluß der gespannten Federn zurückschnellen und dabei die betreffende Schaufel um ihre Schwenkachse kippen. As an energy store to initiate the tilting movement of the blades For example, adjustable springs can be provided with stop cams in Stelhen connection, which are designed so that in their fixed leadership preceding blades the cams. swivel and tension the springs assigned to them and that vice versa after the exit of the blade guide pieces from the stationary one Leadership, the cams snap back under the influence of the tensioned springs and tilt the blade in question about its pivot axis.

Die Kippbewegung der Schaufeln begrenzt man zweckmäßigerweise durch einen Anschlag, an dem die Schaufeln wieder abprallen und mit der Spitze nach unten zurückfallen. Auch am hinteren Umkehrpunkt werden die Schaufeln so geführt, daß in jedem Punkte wider endlosen Schaufelbahn die Schaufelspitzen nach vorn und die Ladeflächen der Schaufeln nach oben zeigen. Dies kann man z. B. dadurch. erreichen, daß man etwa parallel zum rückläufigen Trumm des Fülhrungsmittels eine Führungsbahn vorsieht, die im Bereich der ; hinteren Umlenkstelle endet, so daß die Schaufeln etwa in ihrer am weitesten rückwärts gelegenen Stellung von der rückläufigen (oberen) Führungsbahn abgleiten und in die untere Führungsbahn einpendeln. The tilting movement of the blades is expediently limited by a stop at which the blades ricochet off again and with the tip pointing downwards fall behind. Even at the rear reversal point, the blades are guided in such a way that at each point against the endless blade path the blade tips forward and the The loading areas of the shovels face upwards. This can be done e.g. B. thereby. reach, that you have a guideway approximately parallel to the backward run of the guide means provides that in the field of; rear turning point ends so that the blades approximately in its most rearward position from the retrograde (upper) Slide off the guideway and level off with the lower guideway.

Man kann aber auch die rückläufige obereFührungsbahn im Bereich des hinteren Wendepunktes ohne wesentliche Unterbrechung in die vorläufige (untere) Führungsbahn übergehen lassen.But you can also use the retrograde upper guide track in the area of the rear turning point without significant interruption in the preliminary (lower) Let the guideway pass over.

Um zu verhindern, daß die Schaufeln beim Passieren des hinteren Umkehrpunktes mit ihren Führungsstücken nicht richtig in die untere FührungsbaR ; n hineinfinden oder gar wieder auf die obere Führungsbahn zurückgelangen, kann man vor dem Einlauf der unteren Führungsbahn Leitrollen vorsehen, welche sich gegen konisch ansteigende Leitkanten an den seitlichen Schaufel rändern abstützen. In order to prevent the blades when passing the rear reversal point with their guide pieces not correctly in the lower guide bar; n find inside or even get back to the upper guide way before the inlet Provide guide rollers for the lower guideway, which counteract conically rising Support the leading edges on the side edges of the bucket.

Unterhalb der unteren Führungsbahn kann man eine Abdeckung (z. B. in Form eines Bleches) vorsehen, welche bis nahe zum vorderen Umlenkrad reicht und verhindert, daß die Schaufeln schon vor dem Erreichen des wegzuschaufelnden Gutes mit dem Erdreich oder gar mit Steinen o. dgl. in Berührung kommen. A cover (e.g. in the form of a sheet metal), which extends to close to the front deflection wheel and prevents the shovels from reaching the goods to be shoveled away come into contact with the ground or even with stones or the like.

Mit dem Schaufelgerät kann man zweckmäßigerweise eine Fördereinrichtung verbinden. Insbesondere kann man ihm ein höhenverstellbares und/oder ausziehbares Förderband zuordnen. Dieses Förderband kann zusammen mit den Schaufeln durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden. With the shovel device you can expediently a conveyor associate. In particular, you can give him a height-adjustable and / or pull-out Assign conveyor belt. This conveyor belt can, together with the shovels, through a common motor are driven.

Die Wurfbahn zwischen den Schaufeln und dem Förderband Ikann man nach einer oder mehreren Seiten hin durch Leitflächen abdecken, die z. I,. trichterförmig so gestaltet sein können, daß das hochgeworfene Gut mit Sicherheit zum Förderband gelenkt wird. The trajectory between the shovels and the conveyor belt Ikann man cover after one or more sides by baffles that z. I ,. funnel-shaped can be designed so that the thrown up good with security to the conveyor belt is steered.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an Hand schematischer Skizzen näiher erläutert. In the drawing, the subject of the invention is more schematic with reference to hand Sketches explained in more detail.

Fig. I zeigt eine schematische Uebersicht über die Gesamtanlage; die Fig. 2 bis 4 veranschaulichen die Wirkungsweise des Sahaufelmechanismus in verschiedenen Phasen des Arbeitsvorganges; Fig. 5 stellt ein Ausführungsbeispiel der Schaufelführung am hinteren Umkchrpunkt dar; Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schaufel in schaubildlicher Darstellung. Fig. I shows a schematic overview of the entire system; FIGS. 2 to 4 illustrate the mode of operation of the saw scoop mechanism in different ways Phases of the work process; Fig. 5 illustrates an embodiment of the vane guide at the rear transition point; Fig. 6 shows an embodiment of a blade in a graphical representation.

Beim Beispiel nach Fig. I sind die beweglichen Teile des Gerätes in einem Rahmen I gelagert, der auf einem Räderpaar 2 fahrbar ist. Das eigentliche Schaufelgerät besteht im wesentlichen aus drei Schaufeln 3, einem Antriebskettenpaar 4 und zwei Paaren Umlenk- bzw. Antriebsrädern 5. Außerdem sind noch Führungsschienen 6, 7 und 8 für die Schaufeln vorgesehen. Oberhalb des Schaufelgerätes ist im Rahmen I ein ausziehbares Förderband g um die Achse der Antriebsrolle io schwenkbar gelagert. Die Höhenverstellung dieses Förderbandes erfolgt mittels einer schwenkbaren Stütze II, die in verschiedenen Rasten 12 am Rahmen gelagert werden kann. Der Antrieb der Förderbandrolle IO und des vorderen Kettenrades 5 erfolgt gemeinsam durch einen Motor I3 über ein Vorgelege 14. Die Wurfbahn der Schaufeln 3 ist durch eine Leitfläche I5 abgedeckt. Die Wirkungsweise des Schaufelgerätes ist in den Fig 2 bis 4 näher erläutert. Die Schaufeln 3 sind in diesen Figuren in den besonders marekanten1 Stellungen während des Schaufelvorganges, während des Auflaufens auf die obere Führungsschiene 6 und im Bereich des hinteren Umkehrpunktes gezeichnet. In Wirklichkeit sind sie natürlich so angeordnet, daß die zwischen ihnen befindlichen Stücke der Kette 4 gleich lang sind. In the example of Fig. I are the moving parts of the device stored in a frame I which can be driven on a pair of wheels 2. The real one The shovel device consists essentially of three blades 3, a pair of drive chains 4 and two pairs of deflection or drive wheels 5. There are also guide rails 6, 7 and 8 provided for the blades. Above the shovel device is in the frame I an extendable conveyor belt g mounted pivotably about the axis of the drive roller io. The height of this conveyor belt is adjusted by means of a swiveling support II, which can be stored in different notches 12 on the frame. The drive of the Conveyor belt roller IO and the front sprocket 5 takes place jointly by one Motor I3 via an intermediate gear 14. The trajectory of the blades 3 is through a guide surface I5 covered. The mode of operation of the shovel device is shown in more detail in FIGS explained. The blades 3 are in the particularly marekanten1 positions in these figures during the shoveling process, while hitting the upper guide rail 6 and drawn in the area of the rear reversal point. In reality they are of course arranged so that the pieces of the chain 4 are the same length.

In Fig. 2 befindet sich die rechts unten dargestellte Schaufel 3 in einer Stellung, in der ihre Führungszapfen I6 kurz vor dem Austritt aus dem Führungsschienenpaar 7, 8 stehen. Bevor diese Stellung erreicht wurde, hat die Schaufel den Anschlagnocken I7 ein Stück weit mitgenomlmen, so daß die mit ihm verbundene Feder I8 gespannt wird. In FIG. 2 there is the blade 3 shown at the bottom right in a position in which their guide pins I6 just before they exit the pair of guide rails 7, 8 stand. Before this position has been reached, the shovel has the stop cam Take I7 with you a little so that the spring I8 connected to it is stretched will.

Dies hat zur Folge, daß der Anschlagnocken I7 nach dem Austritt des Führungszapfens I6 aus der Sohiene 7 zurücksdhnellt und dabei die Schaufel 3 um ihre mit der Kette 4 verbundenen Gelenkbolzen 19 kippt, so daß die Schaufelfläche hochgeworfen und das auf ihr befindliche Gut weggeschleudert wird (Fig. 3). Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Schaufel 3 im weiteren Verlauf der Bewegung infolge Abprallens an einem nicht dargestellten Anschlag wieder zurückkippt. Beim weiteren Vorrücken gelangt die Schaufel dann in die in Fig. 2 rechts oben dargestellte Stellung und wird von der Führungsschiene 6 aufgenommen. In Fig. 2 links ist eine Stellung gezeichnet, in der' die Schaufel eben von der Führungsschiene 6 wieder heruntergleitet, um, wie 11 ig. 3 zeigt, nach unten zu klappen und in das untere Führungsschienenpaar 7, 8 einzupendeln. l) amit die Schaufel dabei nicht wieder hochspringen kann, ist eine Führungsrolle 20 vorgesehen. unter welche die Spitze der Schaufel schon im nächsten Angenblick zu liegen kommt. Fig. 4 zeigt, wie die Führungsrolle 20 auf eine entsprechend gestaltete kante der Schaufel aufläuft.This has the consequence that the stop cam I7 after the exit of the The guide pin I6 rotates back out of the base 7 while turning the shovel 3 their pivot pin 19 connected to the chain 4 tilts so that the blade surface thrown up and the goods on it is thrown away (Fig. 3). the end Fig. 4 can be seen that the blade 3 in the further course of the movement as a result Bouncing off a stop, not shown, tilts back again. With further The shovel then advances into the position shown at the top right in FIG. 2 and is taken up by the guide rail 6. In Fig. 2 on the left is a position drawn in the 'the shovel straight from the guide rail 6 slides back down to, like 11 ig. 3 shows to fold down and into the lower pair of guide rails 7, 8 to level off. l) with the shovel not doing this can jump up again, a guide roller 20 is provided. under which the The tip of the shovel comes to rest at the very next sight. Fig. 4 shows how the guide roller 20 runs onto a correspondingly shaped edge of the shovel.

Eine für diese Art der Schaufelführung geeignete Schaufelform zeigt Fig. 6 Dort ist die eigentliche Schaufel 3 in einem Rahmen 21 gelagert, dessert Seitenkanten 22 als Auflaufflächen für die Rollen 20 dietteit und gleichzeitig die Gelenkltolzen 19 uttd die Führungszapfen 16 tragen. Shows a blade shape suitable for this type of blade guide Fig. 6 There the actual shovel 3 is mounted in a frame 21, dessert Side edges 22 as run-up surfaces for the rollers 20 dietteit and at the same time the The joint pin 19 uttd carry the guide pin 16.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Schaufelfültruitg am hinteren Umkehrpunkt, bei welcher die Führungszapfen fell 16) ununterbrochen geführt sind. Fig. 5 shows an embodiment of the Schaufelfültruitg at the rear Reversal point at which the guide pins fell 16) are continuously guided.

Zu diesem Zweck sind die Schienen 6 und 7 eiltstückig miteinander verbunden und ebenso ist auch die untere Schiene 8 nach oben verlängert.For this purpose the rails 6 and 7 are integral with one another connected and also the lower rail 8 is extended upwards.

Claims (14)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Selbsttätiges Schaufelgerät. insbesondere zum Abräumen von Schüttgut, losem Erdreich und zum Aushelten schmaler Gräben, gekennzeichnet durch die Anwendung schwenkbar gelagerter Schaufeln, die nach dem Einstechen in das abzuräumende Gut ruckartig derart geschwenke werden. daß das auf ihnen liegende Gut hochgeschleudert wird. PATENT CLAIMS: 1. Automatic shovel device. especially for Clearance of bulk material, loose soil and for excavating narrow trenches, marked through the use of pivoted blades which, after piercing into the goods to be cleared are swiveled jerkily in this way. that what is lying on them Is thrown up well. 2. Schaufelgerät nach Anspruchs, gekennzeichnet durch die Anordnung von Energiespeicherit, z. B. volt Federn, die während des Einstechens der Schaufeln gespannt werden und nach Abschluß dieser Bewegung das Schwenken der Schaufeln veranlassen. 2. Shovel device according to claim, characterized by the arrangement from Energiespeicherit, z. B. volt springs, which during the piercing of the blades be tensioned and cause the paddles to pivot after this movement has been completed. 3. Schaufelgerät nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln mit ihren nahe dem hinteren Schaufelende angeordneten Schwenkachsen in einer endlosen Bahn und mit im Abstand von den Schwenkachsen vorgesehenen Führungsstücken während des Einstechvorganges in einer ortsfesten vorzugesweise geradlinigen Bahn von begrenzter Länge geführt sind. 3. Shovel device according to claims I and 2, characterized in that that the blades with their pivot axes arranged near the rear blade end in an endless path and with guide pieces provided at a distance from the pivot axes during the piercing process in a stationary, preferably straight, path are of limited length. 4. Schaufelgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen der Schaufeln in umlaufenden endlosen Zugmitteln, z. B. Ketten gelagert sind, die vorzugsweise über zwei Umlenkräder in einer aus zwei geradlinigen und zwei kreisbogenförmigen Stücken gebildeten Bahn laufen. 4. Shovel device according to claim 3, characterized in that the Pivot axes of the blades in revolving endless traction means, e.g. B. Chains stored are, which preferably have two pulleys in one of two rectilinear and run two circular arc-shaped pieces formed path. 5. Schaufelgerät nach. den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der Schaufeln während des Einstec1hvorganges durch zwei übereinanderliegende Schienen erfolgt, die im wesentlichen parallel zu den geradlinigen Bahnstrecken und unterhalb derselben verlaufen und wobei die obere der beiden Schienen über deii tiefsten Punkt des vorderen Umlenkrades so weit ninausverlängert ist, daß sie die Führungsstücke jeder Schaufel so lange niederhält, bis die Schwenkachse dieser Schaufel eine vorbestimmte Lage im Bereich des tiefsten Punktes des vorderen Umlenkrades erreicht hat. 5. Shovel device after. claims 3 and 4, characterized in that that the guidance of the blades during the piercing process by two superimposed Rails are made that are essentially parallel to the straight railroad lines and run below the same and with the upper of the two rails over deii deepest point of the front deflection wheel is so far ninausverlängert that it the Holds down guide pieces of each blade until the pivot axis of this blade a predetermined position in the area of the lowest point of the front deflection wheel has reached. 6. Schaufelgerät nach den Ansprüchen 3 bis 5, gekennzeichnet durch die Anordnung von auf der Achse des vorderen Umlenkrades schwenkbaren. Anschlagnocken, die mit je einer vorzugsweise nachspannbaren Feder in Verbindung stehen und so gestaltet sind, daß die in ihrer ortsfesten Führung vorgehenden Schaufeln die Nocken schwenken und die ihnen zugeordneten Federn spannen und daß umgekehrt nach dem Austritt der Schaufelführungsstücke aus der ortsfesten Führung die Nocken unter dem Einfluß der gespannten Federn zurückschnellen und dabei die betreffende Schaufel um ihre Schwenkachse kippen. 6. Shovel device according to claims 3 to 5, characterized by the arrangement of pivotable on the axis of the front deflection wheel. Stop cam, each of which is connected to a spring that can preferably be re-tensioned and is designed in this way are that the moving blades in their stationary guide pivot the cams and tension the springs assigned to them and that vice versa after the exit of the Blade guide pieces from the stationary guide the cam under the influence of the spring back tensioned springs and thereby the blade concerned about its pivot axis tilt. 7. Schaufelgerät nach den Ansprüchen 3 bis 6, gekennzeichnet durch die Anordnung von Führungsstücken, Anschlägen o. dgl., welche die Schaufeln in jedem Punkte ihrer endlosen Bailin in einer solchen Stellung halten, daß die Schaufel spitzen nach vorn und die Ladeflächen der Schaufeln nach oben zeigen. 7. Shovel device according to claims 3 to 6, characterized by the arrangement of guide pieces, stops o. The like. Which the blades in each Hold points of their endless bailin in such a position that the shovel point forward and the loading surfaces of the shovels face up. 8. Schaufelgerät nach Anspruch 7, dadurch. gekennzeichnet, daß die nach Beendigung des Einstechvorganges erfolgende Kippbewegung der Schaufeln durch Anschläge begrenzt ist, von welchen die Schaufeln wieder zurückprallen, so daß sie auf das rückläufige Trumm des endlosen Zugmittels ebenso wie auf dem vorläufigen Trumm so zu liegen kommen, daß ihre Spitzen nach vorn weisen, daß ferner etwa parallel zum rückläufigen Trumm des Förderungsmittels eine Führungsbalhn vorgesehen ist, die im Bereich der hinteren Umlenkstelle des Förderungsmittels endet, so daß die Schaufeln etwa in ihrer am weitesten rückwärts gelegenen Stellung von der rückläufigen (oberen) Führungsbahn abgleiten und in die untere Führungsbahn einpendeln. 8. shovel device according to claim 7, characterized. marked that the after the end of the piercing process, the blades are tilted Stops is limited, from which the blades rebound again, so that they on the retrograde run of the endless traction mechanism as well as on the provisional one Trumm come to rest in such a way that their tips point forward, that furthermore approximately parallel a guide bar is provided for the backward run of the conveying means, which ends in the area of the rear deflection point of the conveying means, so that the Shovels approximately in their furthest rearward position from the declining position Slide off the (upper) guideway and level off into the lower guideway. 9. Schaufelgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet. daß eine dem rückläufigen Trumm des Zugmittels zugeordnete (obere) Führungsbahn für die Schaufeln im Bereich des hinteren Wendepunktes ohne wesentliche Unterbrechung in die vorläufige (untere) Führungsbahn übergeht. 9. shovel device according to claim 7, characterized. that one (upper) guideway for the blades assigned to the backward run of the traction mechanism in the area of the rear turning point without any significant interruption to the preliminary one (lower) guideway passes. 10. Schaufelgerät nach den AnsprüChen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Einlauf der unteren Führungsbahn Leitrollen vorgesehen sind, welche sich gegen konisch ansteigende Leitkanten an den seitlichen Schaufelrändern abstützen. 10. Shovel device according to claims 8 and 9, characterized in that that guide rollers are provided in front of the entry of the lower guideway, which support themselves against conically rising leading edges on the side edge of the blade. 11. Schaufelgerät nach den Ansprücken 1 bis 10, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Abdeckung unterhalb der unteren Führungsbahn, welche bis nahe zum vorderen Umlenkrad reicht. 11. Shovel device according to claims 1 to 10, characterized by the arrangement of a cover below the lower guideway, which up close to the front pulley is enough. 12. Schaufelgerät nach den Ansprüchen I Ilis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gerät eine Fördereinrichtung vorzugsweise in Form eines höhenverstellbaren und/oder ausziehbaren Förderbandes zugeordnet ist. 12. Shovel device according to claims I Ilis 11, characterized in that that the device has a conveyor, preferably in the form of a height-adjustable and / or extendable conveyor belt is assigned. 13. Schaufelgerät nach Anspruch I2, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband und die Schaufeln von einen gemeinsamen Motor angetrieben werden. 13. Shovel device according to claim I2, characterized in that the The conveyor belt and the paddles are driven by a common motor. 14. Schaufelgerät nach dcn Ansprücken 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wurfbahn zwischen den Schaufeln und dem Förderband durch Leitflächen nach einer oder mehreren Seiten hin abgegrenzt 14. Shovel device according to claims 12 and 13, characterized in that that the trajectory between the blades and the conveyor belt by guide surfaces after delimited to one or more sides